NO794125L

NO794125L - SELF-DRIVEN VESSEL, SPECIAL FOR DEFENSE OPERATIONS

Info

Publication number: NO794125L
Application number: NO794125A
Authority: NO
Inventors: Gunnar Bastiansen
Original assignee: Gunnar Bastiansen
Priority date: 1979-12-18
Filing date: 1979-12-18
Publication date: 1981-06-19

Description

Selvdrevet fartøy, særlig for innsats ved offshore operasjoner. Self-propelled vessel, especially for efforts in offshore operations.

Oppfinnelsen vedrører et selvdrevet fartøy, særlig for innsats ved offshore operasjoner, og bestående av et i grunnriss U-formet flytelegeme. Hovedhensikten med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et selvdrevet fartøy som kan benyttes i forbindelse med utvinning av hydrokarboner i sjøen, særlig med sikte på kontinuerlig operasjon under ulike værfor-hold, herunder også storm og uvær. Det tas sikte på å tilveiebringe et fartøy eller flytelegeme som kan benyttes som beskyttelse mot vind og bølger, f.eks. ved at det anordnes rundt en boreplattform,eller selv utnyttes som sådan, hvilket fartøy også skal kunne benyttes for innsats ved en såkalt utblåsning eller ved andre ulykker under utførelse av offshore operasjoner, eksempelvis for oppsamling av utblåst olje. Fartøyet skal være universelt anvendbart, og skal således også kunne innbefatte de nødvéndige mannskapsbekvemmeligheter, sykestuer, verksteder; The invention relates to a self-propelled vessel, particularly for use in offshore operations, and consisting of a U-shaped floating body in ground plan. The main purpose of the present invention is to provide a self-propelled vessel that can be used in connection with the extraction of hydrocarbons in the sea, particularly with a view to continuous operation under various weather conditions, including storms and storms. The aim is to provide a vessel or floating body that can be used as protection against wind and waves, e.g. in that it is arranged around a drilling platform, or used as such, which vessel must also be able to be used for efforts in the event of a so-called blowout or in the event of other accidents during offshore operations, for example for the collection of blown oil. The vessel must be universally applicable, and must therefore also be able to include the necessary crew facilities, infirmaries, workshops;

i det hele tatt alt som trengs for gjennomføring av offshore operasjoner på en betryggende måte. in general, everything that is needed for carrying out offshore operations in a reassuring manner.

Fartøyet skal dimensjoneres slik at det også kan benyttes som flytende havn etter behov, og det skal inneholde, lagertanker for opptak av større mengder olje og/eller gass. The vessel must be sized so that it can also be used as a floating port as needed, and it must contain storage tanks for the storage of larger quantities of oil and/or gas.

Det er kjent flytende U-formede havner som ved å oppankres i den lukkede del av U-en og fritt svaie opp for vær og vind, danner beskyttelse for fly eller fartøyer som ligger i havn. Slike tidligere kjente konstruksjoner har imidlertid bare vært tenkt til beskyttelse av lettere flytende fartøyer som f.eks. hydroplaner og mindre skip. Konstruksjonene har derfor vært av en relativt lett type, idet de har bestått av et stort sett triangulært utformet breakwater, til hvis bakover-vendende spisser det er festet parallelle flytebroer eller vertikalt stilte flytende plater til beskyttelse av det indre av havnen. Floating U-shaped harbors are known which, by being anchored in the closed part of the U and freely swaying against weather and wind, form protection for aircraft or vessels lying in the harbor. However, such previously known constructions have only been intended for the protection of lighter floating vessels such as e.g. hydroplanes and smaller ships. The constructions have therefore been of a relatively light type, as they have consisted of a largely triangular-shaped breakwater, to whose backward-facing points parallel floating bridges or vertically positioned floating plates have been attached to protect the interior of the harbour.

Fra norsk patentskrift nr. 129 209 er det kjent en flytende havn av den type som består av et U-formet flytelegeme som kan oppankres i Uens lukkede ende eller baug, og hvor det indre av Uen tjener som havn' for fortøyning av skip langs innsiden av Uens grener, idet flytelegemet utgjøres av lagertanker for naturforekomster i den umiddelbare nærhet av hvilke havnen kan oppankres for mottagning av disse. Den over-veiende del av tankkapasiteten er forutsatt beliggende i Uens lukkede ende. From Norwegian patent document no. 129 209, a floating harbor of the type is known which consists of a U-shaped floating body which can be anchored in the Uen's closed end or bow, and where the interior of the Uen serves as a harbor for mooring ships along the inside of Uen's branches, as the floating body consists of storage tanks for natural deposits in the immediate vicinity of which the harbor can be anchored for receiving them. The predominant part of the tank capacity is assumed to be located at the closed end of Uen.

Fra US patentskrift nr. 2 699 321 er det kjent et større, i hovedsaken U-formet fartøy forsynt med propellfrein-drift, og beregnet for oppankring på et operasjonssted, idet fartøyet således kan danne basis for bore- og produksjonsopera-sjoner. Felles for de to flytende konstruksjoner som er spesielt nevnt ovenfor, er at de primært er beregnet for oppankring og til å ligge på svai, slik at de til enhver tid kan rette seg inn etter de fremherskende vind- og bølgeretninger og danne best mulig beskyttelse for anlegg plassert inne i Uen. Med utgangspunkt i denne kjente teknikk tar oppfinnelsen særlig sikte på å tilveiebringe et selvdrevet fartøy som har alle de gode egenskapene som de foran nevnte flytende konstruksjoner har, kan oppankres etter behov og eventuelt ligge på svai, eller kan holdes i posisjon ved hjelp av dynamisk posisjonering, samtidig som fartøyet kan danne en helt lukket havn eller et helt lukket basseng etter béhov. From US patent no. 2 699 321, a larger, essentially U-shaped vessel is known, equipped with propeller brake operation, and intended for anchoring at an operational site, as the vessel can thus form a basis for drilling and production operations. What the two floating structures mentioned in particular above have in common is that they are primarily intended for anchoring and to lie on a sway, so that they can at all times adjust to the prevailing wind and wave directions and form the best possible protection for facility located inside the Uen. Based on this known technique, the invention aims in particular to provide a self-propelled vessel that has all the good properties of the above-mentioned floating structures, can be anchored as needed and possibly lie on a sway, or can be held in position by means of dynamic positioning , while the vessel can form a completely closed harbor or a completely closed pool as required.

Under hensyntagen til dette foreslås det ifølge foreliggende oppfinnelse et selvdrevet fartøy, særlig for innsats ved offshore operasjoner, og bestående av et i grunnriss U-formet flytelegeme, hvilket fartøy erkarakterisert vedpå flytelegemete grener svingbart monterte porter for lukking av åpningen mellom det U-formede flytelegemes grener. På denne måten kan man etter behov tilveiebringe et fullstendig beskyttet havnebasseng inne i fartøyet. Portene kan også utnyttes for andre formål, slik det vil blii.forklart nærmere nedenfor. Taking this into account, according to the present invention, a self-propelled vessel is proposed, particularly for use in offshore operations, and consisting of a U-shaped floating body in plan view, which vessel is characterized by hingedly mounted gates on the floating body's branches for closing the opening between the U-shaped floating body's branches. In this way, if necessary, a completely protected harbor basin can be provided inside the vessel. The ports can also be used for other purposes, as will be explained in more detail below.

Fordelaktig utstyres det selvdrevne fartøy ifølge oppfinnelsen med individuelle, svingbare fremdriftsaggregater Advantageously, the self-propelled vessel according to the invention is equipped with individual, pivotable propulsion units

(Thruster)., men man kan også benytte mer konvensjonelle fremdriftsaggregater, eksempelvis fra skroget utragende propellere eller på utvalgte steder anordnede, faste propelltunnéler, ,-. slik man eksempelvis kjenner det fra skip (baugstyring). (Thruster)., but you can also use more conventional propulsion units, for example propellers protruding from the hull or fixed propeller tunnels arranged in selected places, ,-. as, for example, it is known from ships (bow steering).

Det selvdrevne fartøy ifølge oppfinnelsen har store dimensjoner, med en bredde mellom Uens grener på eksempelvis 100 m eller mer, og portene blir derfor tilsvarende store. Fordelaktig monteres derfor et eller flere skyveaggregater (Thruster) i eller på hver port. I tillegg til kraftige hydrauliske hengsler for portene vil skyveaggregatene kunne benyttes ved åpning og lukking av portene, og de kan også trekkes inn under fremdriften av fartøyet eller ved den eventuelle dynamiske posisjonering. The self-propelled vessel according to the invention has large dimensions, with a width between Uen's branches of, for example, 100 m or more, and the ports are therefore correspondingly large. Advantageously, one or more thrusters (thrusters) are therefore mounted in or on each port. In addition to powerful hydraulic hinges for the gates, the push units can be used when opening and closing the gates, and they can also be retracted during the movement of the vessel or during any dynamic positioning.

Fartøyet kan som nevnt benyttes direkte ved boring eller produksjon, men dets fortrinnsvise anvendelse vil være som hjelpefartøy, som vil komme inn med full tyngde ved en ulykke, eksempelvis et boreplattform havari eller en utblåsning. Ved en utblåsning kan fartøyet bringes på plass over utblåsnings-stedet og derved samle opp en større del av vtblåsningen inne i sitt basseng. Fordelaktig kan fartøyet ifølge oppfinnelsen innbefatte nedsenkbare vegger, eksempelvis nedsenkbare vegger etter "tekstilprinsippet", dvs. at det kan senkes ned en fleksibel gardin fra fartøyet, langs bassengkantene. Derved får man en bedre avgrensning og oppsamling av eventuelt utblåst olje og gass. As mentioned, the vessel can be used directly for drilling or production, but its preferred use will be as an auxiliary vessel, which will come in with full weight in the event of an accident, for example a drilling platform breakdown or a blowout. In the event of a blow-out, the vessel can be brought into position above the blow-out site and thereby collect a larger part of the water blow-out inside its basin. Advantageously, the vessel according to the invention can include submersible walls, for example submersible walls according to the "textile principle", i.e. that a flexible curtain can be lowered from the vessel, along the edges of the pool. This results in a better delineation and collection of any blown oil and gas.

Fartøyet ifølge oppfinnelsen kan fordelaktig innbefatte et eller flere fra fartøyet hev- og senkbart undervannsarbeidsaggregat. Med undervannsarbeidsaggregat tenker man her helt generelt på aggregater som kan benyttes på havbunnen, eksempelvis i form av dykkerklokker, v.utblåsningsklokker, fjern-styrte manipuleringsutstyr, osv. Et slikt undervannsarbeidsaggregat kan fordelaktig heves og senkes ved hjelp av en vertikal søyle som fordelaktig kan være hul og kan ballasteres etter behov. Særlig når det dreier seg om et undervannsarbeidsaggregat hvor betjening skal være ombord, kan undervannsarbeidsaggregatet fordelaktig heves opp i et nedad åpent rom i fartøyet, med tettende kontakt mot rommets åpning, slik at man derved kan tømme rommet og lage en luftsluse som gir adgang til og fra undervannsarbeidsaggregatet, samtidig som undervannsarbeidsaggregatet The vessel according to the invention can advantageously include one or more underwater work units that can be raised and lowered from the vessel. With underwater work equipment, one generally thinks of aggregates that can be used on the seabed, for example in the form of diving bells, blow-out bells, remote-controlled manipulation equipment, etc. Such an underwater work aggregate can advantageously be raised and lowered with the help of a vertical column which can advantageously be hollow and can be ballasted as required. Especially when it concerns an underwater work unit where operators must be on board, the underwater work unit can advantageously be raised in a downwardly open space in the vessel, with sealing contact towards the space's opening, so that one can thereby empty the space and create an airlock that gives access to and from the underwater work unit, at the same time as the underwater work unit

i inntrukket stilling ligger beskyttet i fartøyet.in the retracted position lies protected in the vessel.

Fartøyet er fortrinnsvis stengt dynamisk posisjonert, men kan som nevnt også være fastoppankret eller oppankret .slik at det ligger på svai. I alle tilfeller kan undervannsarbeidsaggregatet fordelaktig monteres i en av de nevnte porter, idet man derved oppnår en ekstra mulighet for stillingsplassering av undervannsarbeidsaggregatet, særlig når dette har den nevnte stive søyleforbindelse med fartøyet. Også når undervannsarbeidsaggregatet bare har linekontakt med fartøyet og har egen fremdrift for posisjonering på ønsket sted eller på havbunnen, kan det være fordelaktig å ha undervannsarbeidsaggregatet, eller et løfteutstyr montert i en port, fordi man derved får et større arbeidsområde uten å måtte flytte hele fartøyet. The vessel is preferably closed and dynamically positioned, but, as mentioned, can also be fixed-anchored or un-anchored so that it lies on a roll. In all cases, the underwater work unit can advantageously be mounted in one of the mentioned ports, thereby obtaining an additional opportunity for positioning the underwater work unit, especially when it has the aforementioned rigid column connection with the vessel. Even when the underwater work unit only has line contact with the vessel and has its own propulsion for positioning at the desired location or on the seabed, it can be advantageous to have the underwater work unit, or a lifting device mounted in a port, because this gives you a larger work area without having to move the entire vessel .

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningene, hvor The invention shall be explained in more detail with reference to the drawings, where

fig. 1 viser et perspektivriss av et fartøy ifølge oppfinnelsen, fig. 1 shows a perspective view of a vessel according to the invention,

fig. 2 viser et perspektivriss av fartøyet i fig. 1, med åpnede porter, fig. 2 shows a perspective view of the vessel in fig. 1, with the gates open,

fig. 3 viser- et perspektivriss nedenfra av fartøyet i fig. 1, med nedsenkbare vegger etter "tekstilprinsippet", fig. 3 shows a perspective view from below of the vessel in fig. 1, with submersible walls according to the "textile principle",

fig. 4 viser et perspektivriss nedenfra av fartøyet, med stive, nedsenkbare vegger, fig. 4 shows a perspective view from below of the vessel, with rigid, submersible walls,

fig. 5 viser et snitt gjennom en av Uens grener,fig. 5 shows a section through one of Uen's branches,

fig. 6 viser et delsnitt gjennom en av Uens grener, idet fig. 5 og 6 henholdsvis viser en stiv nedsenkbar vegg og fig. 6 shows a partial section through one of Uen's branches, as fig. 5 and 6 respectively show a rigid submersible wall and

en fleksibel nedsenkbar vegg,a flexible submersible wall,

fig. 7 viser et perspektivriss nedenfra av et fartøy av den type som er vist i de foregående figurer, med et hev- og senkbart undervannsarbeidsaggregat montert i en port, fig. 7 shows a perspective view from below of a vessel of the type shown in the preceding figures, with an elevating and lowering underwater work unit mounted in a port,

fig. 8 viser et snitt gjennom en port i området ved det hev- og senkbare undervannsaggregat, og fig. 8 shows a section through a gate in the area of the raising and lowering underwater unit, and

fig. 9 viser et oppriss av et undervannsarbeidsaggregat med bæresøyle, plassert på havbunnen ved siden av en utblåsningshindrer. fig. 9 shows an elevation of an underwater work unit with a support column, placed on the seabed next to a blowout barrier.

Som vist i fig. 1 er det nye fartøy utformet somAs shown in fig. 1, the new vessel is designed as

et i grunnriss U-formet flytelegeme 1, med to grener 2 henholdsvis 3, samt med en lukket ende 4 hvor mannskapsbekvemmeligheter etc. er antydet med bygningen 5. Uens åpning er lukket ved a U-shaped floating body 1 in ground plan, with two branches 2 and 3 respectively, as well as with a closed end 4 where crew conveniences etc. are indicated with the building 5. The U's opening is closed by

hjelp av to porter 6, 7. Disse er opplagret i endene av Uens grenser 2, 3 ved hjelp av ikke nærmere viste hydrauliske hengsler slik at de kan svinges til åpen stilling. I fig. 2 er portene 6 og 7 svinget delvist ut. I fig..2 er vist hvordan fartøyet er using two gates 6, 7. These are stored at the ends of Uen's borders 2, 3 by means of hydraulic hinges not shown in detail so that they can be swung into an open position. In fig. 2, the ports 6 and 7 are partially swung out. Fig. 2 shows what the vessel is like

bragt på plass rundt en havarert boreplattform 8. Når portene lukkes vil boreplattformen befinne seg i smult farvann og man kan da lettere utføre det nødvendige bergningsårbeide. brought into place around a damaged drilling platform 8. When the gates are closed, the drilling platform will be in shallow water and the necessary salvage work can then be carried out more easily.

Som vist i fig. 1 og 2 ler fartøyet forsynt med hen-siktsmessige kraner 9 som i dette tilfelle er utformet som traverskraner og kan beveges på fartøyets dekk, på selve far-tøyet såvel som på portene. De viste kraner 9 er bare ment som eksempler og skal symbolisere all slags dekksutstyr som kan tenkes montert.. Fig. 3 yiser fartøyet bragt på plass over et brønn-hode 10 hvor en utblåasning er antydet. Fra fartøyet er det senket ned gardiner 11. Disse strekker seg helt ned til havbunnen og avgrenser utblåasningsområdet, slik at all den olje og gass som strømmer ut vil gå opp i fartøyets lukkede basseng. Fig. 4 viser forsåvidt samme fartøy 1' med stive, nedsenkbare vegger 12.- Disse vil da normalt ikke nå ned til havbunnen, men vil allikevel gi en:ønsket traktvirkning for oppsamling av den olje som strømmer ut fra brønnhodet 13. De nedsenkbare vegger i portene er vist henholdsvis fullt inntrukket og halv nedsenket. As shown in fig. 1 and 2, the vessel is provided with appropriate cranes 9 which in this case are designed as overhead cranes and can be moved on the vessel's deck, on the vessel itself as well as on the gates. The cranes 9 shown are only intended as examples and should symbolize all kinds of deck equipment that can be fitted. Fig. 3 shows the vessel brought into place above a wellhead 10 where a blowout is indicated. Curtains 11 have been lowered from the vessel. These extend all the way down to the seabed and delimit the blowout area, so that all the oil and gas that flows out will go up into the vessel's closed pool. Fig. 4 certainly shows the same vessel 1' with rigid, submersible walls 12. - These will not normally reach down to the seabed, but will still provide a desired funnel effect for collecting the oil that flows out from the wellhead 13. The submersible walls in the ports are shown respectively fully retracted and half submerged.

Veggene eller gradinene som kan senkes ned for derved å forlenge fartøyets grener, lukkede ende og porter ned i vannet, kan eksempelvis være anordnet i egnede opptaksrom 14 henholdsvis 15 i fartøyskroget. Dette er vist i henholdsvis fig. 5 og 6. Veggene 12 eller 11 kan heves og senkes ved hjelp av en antydet vinsjanordning 16, 17. Veggene trekkes opp i langsgående spalter i skroget. Disse spaltene kan på egnede steder fortrinnsvis være overspent av avstivningselementer (ikke vist), slik at altså veggene er delt, slik det går frem av fig. 3 og 4. En slik oppdeling vil ikke ha noen vesentlig negativ innvirkning på oppfangingseffekten. The walls or steps that can be lowered to thereby extend the vessel's branches, closed ends and ports into the water, can for example be arranged in suitable reception rooms 14 and 15 respectively in the vessel's hull. This is shown respectively in fig. 5 and 6. The walls 12 or 11 can be raised and lowered using an indicated winch device 16, 17. The walls are pulled up in longitudinal slits in the hull. In suitable places, these slots can preferably be spanned by bracing elements (not shown), so that the walls are divided, as can be seen from fig. 3 and 4. Such a division will not have any significant negative impact on the capture effect.

Fartøyet 1 henholdsvis 1' er forsynt med individuelle, svingbare fremdriftsaggregater 18-28 (fig. 1). Disse kan som The vessel 1 and 1' respectively are provided with individual, pivotable propulsion units 18-28 (fig. 1). These can as

■vist i fig. 1 benyttes for fremdrift av fartøyet og/eller for dynamisk posisjonering, og aggregatene 18, 19 på portene kan som ■shown in fig. 1 is used for propulsion of the vessel and/or for dynamic positioning, and the aggregates 18, 19 on the ports can as

nevnt også benyttes under åpning og lukking av portene. Istedet for de antydede, svingbare f reindrifts aggregater kan aggregatene naturligvis også utformes som tunneler i skipssidene, slik man kjenner det fra baugpropellere,og man kan naturligvis også benytte vanlige konvensjonelle propellere plassert på egnede steder. mentioned is also used during opening and closing of the gates. Instead of the implied, swiveling free-drive units, the units can of course also be designed as tunnels in the ship's sides, as you know from bow thrusters, and you can of course also use normal conventional propellers placed in suitable places.

I fig. 3 er det vist et undervannsarbeidsaggregat 29 som har linekontakt 3 0 med fartøyet 1. Undervannsarbeidsaggregatet 29 er forsynt med egne fremdriftsaggregater og kan således beveges frem mot brønnhodet 10, slik det er antydet i fig. 3. Undervannsarbeidsaggregatet er forsynt med egnede manipulerings-armer 31 og lignende, slik at det kan utføres nødvendige arbeider på brønnhodet 10. Aggregatet 29 kan også naturligvis være en dykkerklokke hvorfra dykkere kan gå ut for å utføre de nødvendige arbeider. In fig. 3 shows an underwater work unit 29 which has line contact 30 with the vessel 1. The underwater work unit 29 is provided with its own propulsion units and can thus be moved forward towards the wellhead 10, as indicated in fig. 3. The underwater work unit is provided with suitable manipulation arms 31 and the like, so that necessary work can be carried out on the wellhead 10. The unit 29 can also naturally be a diving bell from which divers can go out to carry out the necessary work.

I fig. 7, 8 og 9 er det vist en noe annen utførelse av et undervannsarbeidsaggregat 32. Aggregatet er sammenkoplet med en vertikal bæresøyle 33 utført som et hult legeme. Bære-, søylen strekker seg opp igjennom en vertikal kanal. 34 i porten 6'' og kan heves og senkes ved hjelp av en egnet drivmekanisme 3 5 inne i den vertikale kanal 34. Tetninger 36, 37 er anordnet. Disse er fortrinnsvis av den type som kan bringes til virkning etter behov, eksempelvis når aggragetet 32 er plassert på plass i rommet 38 nederst i skroget, slik det er vist i fig. 8. Agg-regatets nedre flens 39 har da tettende kontakt med fartøyet, slik at rommet 38 derved kan virke som luftsluse. Nærmere det-aljer vedrørende dette er ikke vist, da det her dreier seg om teknikk som er i og for seg kjent-for fagmannen og som ikke byr på noen problemer med hensyn til realiseringen. In fig. 7, 8 and 9 shows a slightly different embodiment of an underwater work unit 32. The unit is connected to a vertical support column 33 designed as a hollow body. The support column extends up through a vertical channel. 34 in the port 6'' and can be raised and lowered by means of a suitable drive mechanism 35 inside the vertical channel 34. Seals 36, 37 are arranged. These are preferably of the type that can be brought into effect as needed, for example when the aggregate 32 is placed in place in the space 38 at the bottom of the hull, as shown in fig. 8. The Agg-regate's lower flange 39 then has sealing contact with the vessel, so that the space 38 can thereby act as an airlock. Further details regarding this have not been shown, as this is a technique that is in and of itself known to the person skilled in the art and that does not present any problems with regard to the realization.

På toppen av porten 6<1>' er det anordnet et tårn 40.A tower 40 is arranged on top of the gate 6<1>'.

En slange 41 går ut fra en spole 42 og ned i røret eller søylen 33. Denne slangen benyttes for ballastering av den hule søyle 3 3 etter behov. For søylen 3 3 er det anordnet ytterligere, ikke nærmere viste føringer i kanalen 3 4 henholdsvis i tårnet 40. A hose 41 goes out from a coil 42 and down into the pipe or column 33. This hose is used for ballasting the hollow column 3 3 as needed. For the column 3 3, further guides, not shown in detail, are arranged in the channel 3 4 or in the tower 40, respectively.

Undervannsarbeidsaggregatet 32 er forsynt med mani-puleringsarmer 43 hvormed man kan utføre arbeider, eksempelvis på den viste utblåsningshindrer 44. The underwater work unit 32 is provided with manipulation arms 43 with which work can be carried out, for example on the blowout barrier 44 shown.

Claims

1. Self-propelled vessel, particularly for use in offshore operations, and consisting of a U-shaped floating body in plan view, characterized by - pivotably mounted ports on the branches of the floating body for closing the opening between the branches of the U-shaped floating body.

2. Self-propelled vessel according to claim 1, characterized in that it is provided with individual, pivotable propulsion units (thrusters).

3. Self-propelled vessel according to claim 1 or 2, characterized in that a thruster is mounted in each port.

4. Self-propelled vessel according to one of the preceding claims, characterized in that it includes submersible walls.

5. Self-propelled vessel according to one of the preceding claims, characterized in that it includes submersible walls according to the "textile principle".

6. Self-propelled vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the underwater work unit can be raised and lowered from the vessel.

7. Self-propelled vessel according to claim 6, characterized in that the underwater work unit is connected to a vertical column with which it can be raised and lowered.

8. Self-propelled vessel according to claim 7, characterized in that the column is hollow and can be ballasted.es.

9. Self-propelled vessel according to claims 6-8, characterized in that the underwater work unit can be raised into a downwardly open space in the vessel, with sealing contact against the space's opening.

10. Self-propelled vessel according to claims 6-9, characterized in that the underwater work unit is mounted in one of the aforementioned ports.