NO791565L

NO791565L - MOBILE LIFTING AND LOWING DEVICE FOR USE WITH TRUCK

Info

Publication number: NO791565L
Application number: NO791565A
Authority: NO
Inventors: Arthur Charles Morri Sigsworth
Original assignee: B C Plant Mft Ltd
Priority date: 1978-05-10
Filing date: 1979-05-10
Publication date: 1979-11-13
Also published as: JPS557181A; FI791497A; DK184879A; EP0005360A1

Description

Mobil heve- og senkeinnretning tilMobile lifting and lowering device for

bruk sammen med truck.use with truck.

Foreliggende oppfinnelse angår utstyr for behandling av gods, og nærmere bestemt en mobil heve- og senkeinnretning til bruk sammen méd en truck. The present invention relates to equipment for handling goods, and more specifically a mobile lifting and lowering device for use together with a truck.

Det er tidligere kjent flere typer mobile og styrbare heve-Several types of mobile and controllable lifting

og senkeinnretninger beregnet til bruk sammen med selvgående trucker, og disse innretninger omfatter en ramme med hjul, and lowering devices intended for use with self-propelled trucks, and these devices include a frame with wheels,

og som holder horisontale løftearmer, midler for å koble innretningene til og fra en løftevogn på trucken, en første anordning innrettet til å styres fra trucken, for selektivt å heve og senke løftearmene til innretningen i forhold til hjulene, samt en annen anordning, også innrettet til å styres fra trucken, for å kjøre den frakoblede innretning på hjulene i retning fra og til trucken. and holding horizontal lifting arms, means for connecting the devices to and from a lifting carriage on the truck, a first device adapted to be controlled from the truck, for selectively raising and lowering the lifting arms of the device relative to the wheels, and a second device, also adapted to be controlled from the truck, to drive the disconnected device on the wheels in the direction from and to the truck.

Under bruk kobles innretningen til trucken, og trucken bringer innretningen til den åpne ende av en container som enten skal lastes eller losses. Innretningen heves av trucken inntil den går klar av gulvet i containeren, trucken kjøres forover og anbringer innretningen på gulvet i containeren, og deretter kobles innretningen fra trucken, kjøres forover inn i containeren, og manøvreres for å ta med seg, omstable eller anbringe gods inne i containeren, og til slutt bringes innretningen tilbake til trucken, heves av trucken og bringes bort. During use, the device is connected to the truck, and the truck brings the device to the open end of a container that is either to be loaded or unloaded. The device is raised by the truck until it clears the floor of the container, the truck is driven forward and places the device on the floor of the container, and then the device is disconnected from the truck, driven forward into the container, and maneuvered to take away, rearrange or place goods inside in the container, and finally the device is brought back to the truck, lifted off the truck and taken away.

Under hele operasjonen styres innretningen fra trucken.During the entire operation, the device is controlled from the truck.

Eksempler på slike kjente innretninger er vist i GB-PS 1.440.062, 1.429.785 og 1.453.387. Det vises også til US-PS 2.944.689 og 2.833.435, som viser innretninger som er noe mindre rele-vante i denne- forbindelse. Examples of such known devices are shown in GB-PS 1,440,062, 1,429,785 and 1,453,387. Reference is also made to US-PS 2,944,689 and 2,833,435, which show devices that are somewhat less relevant in this connection.

De fordeler som oppnås med slike styrbare, mobile heve- og The advantages achieved with such controllable, mobile lifting and

senkeinnretninger er velkjente, og er redegjort for i de tre førstnevnte patentskrifter angitt ovenfor. Imidlertid oppviser de kjente innretninger visse ulemper. Disse ulemper kan best illustreres ved en betraktning av de innretninger som er beskrevet i GB-PS 1.429.785 og 1.453.387, som er de innretninger som har vært de kommersieltmest vellykkede av de kjente innretninger. lowering devices are well known, and are explained in the first three patent documents indicated above. However, the known devices exhibit certain disadvantages. These disadvantages can best be illustrated by a consideration of the devices described in GB-PS 1,429,785 and 1,453,387, which are the devices that have been the most commercially successful of the known devices.

Den innretning som er vist i fig. 5 til 9 i GB-PS 1.429.785 er tydeligvis en prototyp. Det er ikke kjent at innretningen er satt i kommersiell produksjon. Som vist i fig. 5 i patent-skriftet, er innretningen ustabil, og mangler den nødvendige styrke og stivhet til å utføre gjentatte operasjoner under The device shown in fig. 5 to 9 of GB-PS 1,429,785 is clearly a prototype. It is not known that the device has been put into commercial production. As shown in fig. 5 in the patent document, the device is unstable, and lacks the necessary strength and rigidity to perform repeated operations under

stor belastning. GB-PS 1.453.387 beskriver og viser en innretning som har vært utviklet ut fra prototypen vist i GB-PS 1.429.785, og tilsvarer i alt vesentlig de innretninger som markedsføres. Innretningen omfatter f.eks. stabiliseringshjul 33 samt en meget detaljert mekanisme for heving, senking og styring,, samt en hensiktsmessig konstruert ramme og midler for å koble innretningen til løftevognen på en truck. heavy load. GB-PS 1,453,387 describes and shows a device that has been developed from the prototype shown in GB-PS 1,429,785, and essentially corresponds to the devices that are marketed. The device includes e.g. stabilization wheel 33 as well as a very detailed mechanism for raising, lowering and steering, as well as an appropriately constructed frame and means for connecting the device to the lifting carriage on a truck.

Alle de tre kjente innretninger, inklusive den sistnevnte, oppviser ulemper som er en direkte følge av innretningenesvirkemåte. Alle tre innretningene, har begrensninger med hensyn til løfting, fordi når løftearmene heves, senkes hjelpehjulene under endene til løftearmene automatisk. Dette begrenser ikke bare den lengde løftearmene kan heves, men medfører også at hele vekten av innretningen må løftes hver gangnløftearmene heves, fordi løftearmene ikke beveger seg i forhold til innretningens hovedramme. Dette betyr store belastninger på sammenkoblingene mellom hjelpehjulene og løftesøylen. Det betyr også at den last som innretningen kan løfte er begrenset på grunn av at hele vekten av innretningen må heves hver gang løftearmene heves. Fordi rammen heves sammen med løftearmene og lasten utsettes rammen for store belastninger, og dette kan bevirke at rammen blir skjev etter en tids bruk. Fordi det trengs individuelle leddforbindelser til hjelpehjulene, må forbindelsene justeres individuelt, og på samme måte som rammen kan de bøye seg og vri seg under bruk. All three known devices, including the latter, exhibit disadvantages which are a direct consequence of the device's operation. All three devices have limitations with regard to lifting, because when the lifting arms are raised, the auxiliary wheels under the ends of the lifting arms are lowered automatically. This not only limits the length the lifting arms can be raised, but also means that the entire weight of the device must be lifted every time the lifting arms are raised, because the lifting arms do not move in relation to the device's main frame. This means heavy loads on the connections between the auxiliary wheels and the lifting column. It also means that the load that the device can lift is limited due to the fact that the entire weight of the device must be raised every time the lifting arms are raised. Because the frame is raised together with the lifting arms and the load, the frame is exposed to heavy loads, and this can cause the frame to become crooked after a period of use. Because individual articulated joints are needed for the auxiliary wheels, the joints must be individually adjusted and, like the frame, they can bend and twist during use.

En rekke ulemper oppstår på grunn av anvendelsen av et enkelt, drivende styrehjul ved de to innretninger vist i GB-PS 1.429.785 og 1.453.387. Som vist i det sistnevnte, trengs det separate stabiliseringshjul på hver side av det midtre, drevne styrehjul. En ennå større ulempe er at styreutslaget for styrehjulet er meget begrenset på grunn av det mekaniske utstyr omkring hjulet. Fordi stabiliseringshjulene er relativt små, kan de bare oppta en begrenset belastning, og hjulene må være tilkoblet hver sin anordning for å heves og senkes automatisk, hvilket medfører de samme ulemper som nevnt ovenfor i forbindelse med senking av hjelpehjulene, og fordi stabiliseringshjulene ikke kan styres, vil de ha en tendens til å trekkes sideveis hver gang innretningen styres ved hjelp av drivhjulet. A number of disadvantages arise due to the use of a single driving steering wheel in the two devices shown in GB-PS 1,429,785 and 1,453,387. As shown in the latter, separate stabilizer wheels are needed on each side of the center driven steering wheel. An even greater disadvantage is that the steering reach for the steering wheel is very limited due to the mechanical equipment around the wheel. Because the stabilizer wheels are relatively small, they can only take a limited load, and the wheels must be connected to their own device to raise and lower automatically, which causes the same disadvantages as mentioned above in connection with lowering the auxiliary wheels, and because the stabilizer wheels cannot be controlled , they will tend to be pulled sideways each time the device is controlled using the drive wheel.

Endelig, og kanskje av størst betydning, er at de kjente innretninger ikke kan justeres med hensyn til bredden, eller at lengden og den innbyrdes avstand mellom løftearmene ikke kan forandres, uten at det utskiftes komponenter, på grunn av at det trengs forskjellige forbindelser til hjulene. Det er ofte ønskelig å kunne variere bredden til hovedrammen, for å øke evnen til å bære last, eller å ijiustere lengden og den innbyrdes avstand mellom løftearmene, for tilpasning til spesielle paller eller steder med liten plass for manøvrering. Finally, and perhaps of greatest importance, is that the known devices cannot be adjusted in terms of width, or that the length and the mutual distance between the lifting arms cannot be changed, without replacing components, due to the need for different connections to the wheels . It is often desirable to be able to vary the width of the main frame, to increase the ability to carry loads, or to adjust the length and the mutual distance between the lifting arms, for adaptation to special pallets or places with little space for manoeuvring.

Disse mangler, i kombinasjon med den begrensede løfteevneThese are lacking, in combination with the limited lifting capacity

for innretningene, gjør at de kjente innretninger er lite egnet for varierende bruksforhold. for the devices, means that the known devices are not suitable for varying conditions of use.

Utgangspunktet for den foreliggende oppfinnelse er de kjente innretninger som er omtalt ovenfor. Formålet med oppfinnelsen er å unngå de ulemper som de kjente innretninger er beheftet med, ved å komme frem til en mobil heve- og senkeinnretning som medfører at de nevnte ulemper reduseres vesentlig, samtidig med at det beholdes alle de fordeler som innretninger av denne type medfører. The starting point for the present invention is the known devices mentioned above. The purpose of the invention is to avoid the disadvantages that the known devices are subject to, by arriving at a mobile lifting and lowering device which means that the aforementioned disadvantages are significantly reduced, while at the same time retaining all the advantages that devices of this type entail .

I henhold til oppfinnelsen er det kommet frem til en mobil, styrbar heve- og senkeinnretning av den type som angitt inn-ledningsvis, og som kjennetegnes ved at en ende av rammen til innretningen er understøttet av et par hjul som kan drives uavhengig av hverandre og i begge rotasjonsretninger, at disse hjul befinner seg i stor avstand fra hverandre i tverr-retning av innretningen, og at løftearmene til innretningen kan heves og senkes i forhold til rammen uten at rammen heves eller senkes i forhold til hjulene. According to the invention, a mobile, controllable lifting and lowering device of the type indicated at the beginning has been arrived at, and which is characterized by the fact that one end of the frame of the device is supported by a pair of wheels that can be driven independently of each other and in both directions of rotation, that these wheels are located at a large distance from each other in the transverse direction of the device, and that the lifting arms of the device can be raised and lowered in relation to the frame without the frame being raised or lowered in relation to the wheels.

Med en slik konstruksjon oppnås flere fordeler. Ved at hvert av hjulene kan drives uavhengig av hverandre og i begge rotasjonsretninger kan innretningen styres nøyaktig, det kan oppnås en sterkt redusert vendediameter, og det er ingen teoretisk begrensning for svingevinkelen. Fordi det er anordnet to hovedhjul med stor innbyrdes avstand, i stedet for et enkelt, midtre styrehjul, trengs ingen ytterligere stabiliseringshjul. Fordi det meste av belastningen opptas av disse hovedhjul, With such a construction, several advantages are achieved. As each of the wheels can be driven independently of each other and in both directions of rotation, the device can be controlled precisely, a greatly reduced turning diameter can be achieved, and there is no theoretical limitation to the turning angle. Because two main wheels are arranged with a large distance between them, instead of a single, middle steering wheel, no additional stabilizer wheels are needed. Because most of the load is absorbed by these main wheels,

som kan være relativt store og solide, er bæreevnen til hjulene vesentlig større enn for det ene, midtre hovedhjul og de små stabiliseringshjul. Hovedrammen til innretningen kan være en firkantet ramme, mens den med et eneste, midtre hjul må være avbøyd innover i det horisontale parti for å gi plass for stabiliseringshjulene. Fordi det kan oppnås styring uten at styrehjulene må dreie om en styreakse, behøver ikke ledningene for det hydrauliske fluid til drivmotorene å; utsettes for bøyning og vridning. Av størst betydning er kanskje at innretningens bæreevne er øket, fordi løftearmene kan heves og senkes uten at rammen og de tilhørende deler heves og senkes, hvorved belastningene på rammen reduseres, drivanordningene for heving og senking belastes mindre for en gitt last, og løftehøyden er ubegrenset. which can be relatively large and solid, the bearing capacity of the wheels is significantly greater than for the one, central main wheel and the small stabilizing wheels. The main frame of the device can be a square frame, while the one with a single, central wheel must be deflected inwards in the horizontal part to make room for the stabilizing wheels. Because steering can be achieved without the steering wheels having to turn around a steering axis, the lines for the hydraulic fluid to the drive motors do not need to; subjected to bending and twisting. Perhaps of greatest importance is that the device's carrying capacity has been increased, because the lifting arms can be raised and lowered without the frame and associated parts being raised and lowered, whereby the loads on the frame are reduced, the drive devices for raising and lowering are under less stress for a given load, and the lifting height is unlimited .

I henhold til en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen omfatter midlene for å drive innretningen og hjulene to uavhengig drevne hjulmotorerer, en i hvert av de to drivhjul. Dette gjør at drivhjulene kan flyttes sideveis uavhengig av hverandre, og hver enhet som omfatter et hjul med motor kan festes til en hovedramme med hvilken som helst ønsket dimensjon. Ettersom det ikke finnes leddforbindelser for å senke hjelpehjul, og heller ingen styreforbindelser til drivhjulene, kan dimensjonene til rammen og avstanden mellom løftearmene varieres innen hvilke som helst ønskelige grenser, fordi hjulene kan monteres som separate enheter, og de har derfor minimal innvirkning på de parametere som bestemmer utformning av rammen. According to a preferred embodiment of the invention, the means for driving the device and the wheels comprise two independently driven wheel motors, one in each of the two drive wheels. This means that the drive wheels can be moved laterally independently of each other, and each unit comprising a wheel with a motor can be attached to a main frame of any desired dimension. As there are no articulated connections for lowering auxiliary wheels, and also no steering connections for the drive wheels, the dimensions of the frame and the distance between the lifting arms can be varied within any desired limits, because the wheels can be mounted as separate units, and therefore they have minimal effect on those parameters which determines the design of the frame.

Således kan hjulenes innbyrdes avstand, løftearmene og rammen varieres uten å påvirke hverandre. F.eks. kan rammen eller løftearmene, eller begge deler befinne seg utenfor hjulene. Thus, the distance between the wheels, the lifting arms and the frame can be varied without affecting each other. E.g. the frame or lift arms, or both, may be outside the wheels.

I henhold til en annen utførelsesform av oppfinnelsen omfatter rammen stendere med U-tverrsnitt eller I-tverrsnitt. Fordi rammen ikke heves når løftearmene heves, kan rammen lages meget solid. Dessuten danner flensene på stenderne førings-flater for de roterende opplagringer for løftearmene og løfte-platen til innretningen. Flensene kan dessuten omfatte utskiftbare skinner av slitesterkt material for trinsene til løfteplaten. According to another embodiment of the invention, the frame comprises uprights with a U-section or I-section. Because the frame is not raised when the lifting arms are raised, the frame can be made very solid. In addition, the flanges on the uprights form guide surfaces for the rotating bearings for the lifting arms and the lifting plate of the device. The flanges can also include replaceable rails of wear-resistant material for the pulleys of the lifting plate.

I henhold til en annen utførelsesform av oppfinnelsen omfatter rammen midler for å feste hjelpehjul til rammen i forskjellige, valgbare avstander fra endene til løftearmene. Fordi slike hjelpehjul ikke omfatter leddforbindelser for automatisk heving og senking når løftearmene senkes og heves, kan slik justering foretas på en rask og enkel måte, og dette er en ytterligere, betydelig fordel som oppnås med oppfinnelsen, According to another embodiment of the invention, the frame comprises means for attaching auxiliary wheels to the frame at different, selectable distances from the ends of the lifting arms. Because such auxiliary wheels do not include joints for automatic raising and lowering when the lifting arms are lowered and raised, such adjustment can be made quickly and easily, and this is a further significant advantage achieved by the invention,

og som ville være umulig med de tidligere kjente konstruk-sjoner . and which would be impossible with the previously known constructions.

I henhold til en særlig fordelaktig utførelsesform omfatter innretningen midler som etter valg kan anvendes for å begrense den effektive høyde som løftearmene kan heves til, men som også kan settes ut av funksjon. Dette gjør at innretningen kan brukes som en jekktralle for paller eller som en vanlig gaffel-truck. Det er således ikke nødvendig å disponere to forskjellige typer trucker for å dekke alle mulige typer heve- og senke-operasjoner. I motsetning til dette kan hver av de tidligere kjente innretninger beskrevet ovenfor bare brukes for heving til små høyder. According to a particularly advantageous embodiment, the device includes means which can optionally be used to limit the effective height to which the lifting arms can be raised, but which can also be disabled. This means that the device can be used as a jack trolley for pallets or as a normal forklift. It is therefore not necessary to dispose of two different types of trucks to cover all possible types of lifting and lowering operations. In contrast, each of the previously known devices described above can only be used for raising to small heights.

Dersom drivanordningene på innretningen drives av fluid under trykk, og tilførselsledningen for det nødvendige fluid er tilkoblet innrétningen via en roterende kobling, vil et slikt arrangement være -ideelt for å anordne en elektrisk slepering-kontakt for de nødvendige elektriske forbindelser mellom sole-nidventiler på innretningen og strømforsyningsledningen fra trucken. If the drive devices on the device are driven by fluid under pressure, and the supply line for the necessary fluid is connected to the device via a rotating coupling, such an arrangement would be ideal for arranging an electrical slip ring contact for the necessary electrical connections between solenoid valves on the device and the power supply cable from the truck.

Det er tidligere kjent å koble slike innretninger til og fraIt is previously known to connect such devices on and off

en truck ved bruk av krokformede elementer som rager ut fra den bakre ende av innrétningen, og som anbringes i utsparinger i løfteplaten til trucken. I henhold til den foreliggende oppfinnelse er dette utviklet videre, ved at hvert utragende element på innretningen er utstyrt med et hode som også virker som en krok, og ved at avstandselementer kan anbringes løstag-bart over de utragende elementer, mellom hodet eller kroken og de samvirkende utsparinger i løfteplaten. Operatøren kan således etter valg variere, i relativt små trinn, ' den lengde som innretningen befinner seg fra løftevognen på trucken når innretningen holdes av trucken. a truck using hook-shaped elements that protrude from the rear end of the device, and which are placed in recesses in the lifting plate of the truck. According to the present invention, this has been developed further, in that each projecting element on the device is equipped with a head that also acts as a hook, and in that spacer elements can be placed removably above the projecting elements, between the head or the hook and the cooperating recesses in the lifting plate. The operator can thus, by choice, vary, in relatively small steps, the length that the device is located from the lifting carriage on the truck when the device is held by the truck.

Ved en innretning i henhold til oppfinnelsen oppnås styringWith a device according to the invention, control is achieved

ved hjelp av to uavhengig drevne hjul med motorer, uten at hjulene behøver å dreies om en styreakse. Det kan anvendes en stiv fluidledning fra hver motor til den styrende solenoidventil, og ledningen vil således ikke utsettes for vridning eller bøyepåkjenninger, fordi det ikke skjer noen relativ bevegelse mellom motoren _ og den tilhørende ventil. by means of two independently driven wheels with motors, without the wheels having to be turned around a steering axis. A rigid fluid line can be used from each motor to the controlling solenoid valve, and the line will thus not be subjected to twisting or bending stresses, because there is no relative movement between the motor _ and the associated valve.

Dersom imidlertid hvert hjul med motor kan svinge om en vertikal styreakse, er det allikevel bare nødvendig å anordne minimale lengder av fleksible rør fra hver motor og det nærmeste parti av rammen, og motorene kan dreies uavhengig av hverandre for å gi den minst mulige svingediameter for innretningen, og dersom hjulene med motor dreies i samme retning, kan innretningen bevege seg i likhet med en krabbe. Ingen av disse manøvrer er mulig med de tidligere kjente innretninger. If, however, each wheel with a motor can turn about a vertical steering axis, it is still only necessary to arrange minimal lengths of flexible pipes from each motor and the nearest part of the frame, and the motors can be turned independently of each other to give the smallest possible turning diameter for the device, and if the wheels with a motor are turned in the same direction, the device can move like a crab. None of these maneuvers are possible with the previously known devices.

Oppfinnelsen omfatter en kombinasjon av en selvgående truck og en innretning som omfatter hvilke som helst av de ovenfor angitte trekk, idet trucken er utstyrt med midler for å styre drivanordninger som hever og senker løftearméne til innretningen og gir drivkraft til innretningens hjul. The invention includes a combination of a self-propelled truck and a device that includes any of the above features, the truck being equipped with means to control drive devices that raise and lower the lifting arms of the device and provide drive power to the wheels of the device.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere ved hjelpThe invention will be explained in more detail in the following with help

av utførelseseksempler vist på de vedføyde tegninger.of design examples shown in the attached drawings.

Fig. 1-3 viser en innretning i henhold til oppfinnelsen, sett henholdsvis fra siden, den fremre ende og ovenfra. Fig. IA viser et utsnitt av innretningen, i henhold til en annen utførelsesform, og Fig. 1-3 show a device according to the invention, seen respectively from the side, the front end and from above. Fig. IA shows a section of the device, according to another embodiment, and

Fig. 4 viser innretningen i bruk sammen med en truck.Fig. 4 shows the device in use together with a truck.

Den viste innretning omfatter en ramme med hjul og som omfatter to seksjoner. Den første seksjon består av to langs-gående, hule bjelker 11 som forløper hovedsakelig horisontalt. Den fremre ende av disse bjelker understøtter fritt roterende hjelperuller 12 som innretningen beveger seg på under bruk. The device shown comprises a frame with wheels and which comprises two sections. The first section consists of two longitudinal, hollow beams 11 which extend mainly horizontally. The front end of these beams supports freely rotating auxiliary rollers 12 on which the device moves during use.

De bakre ender av bjelkene 11 understøtter den annen seksjonThe rear ends of the beams 11 support the second section

av innretningens ramme, og denne annen seksjon omfatter to bjelker 13 med I-tverrsnitt, som rager vertikalt, med flenser 14 som vender i innretningens lengderetning. I tillegg til at den annen seksjon 13 inneholder driv- og styreanordningene til innretningen, danner den en bane for løftevognen til innretningen, for vertikal bevegelse av denne under bruk. of the device's frame, and this second section comprises two beams 13 with an I-section, which project vertically, with flanges 14 facing the device's longitudinal direction. In addition to the fact that the second section 13 contains the drive and control devices for the device, it forms a path for the lifting carriage of the device, for vertical movement of this during use.

Bakerst på innretningen, nederst på de vertikale bjelker 13,At the rear of the device, at the bottom of the vertical beams 13,

er anordnet drivhjulene 15. Det er to slike hjul, og som vist i fig. 2, har hjulene stor innbyrdes avstand. Hvert hjul består av en gummiring, enten kompakt eller pneumatisk, på en felg, og felgen inneholder en hydraulisk drivenhet 15A med innebygget motor. Motorene omfatter rullelager, og motor-akslene er festet til rammen 11, 13 til innretningen, slik at motorhusene roterer sammen med hjulene 15. are arranged the drive wheels 15. There are two such wheels, and as shown in fig. 2, the wheels are widely spaced. Each wheel consists of a rubber ring, either compact or pneumatic, on a rim, and the rim contains a hydraulic drive unit 15A with built-in motor. The motors include roller bearings, and the motor shafts are attached to the frame 11, 13 of the device, so that the motor housings rotate together with the wheels 15.

Motoren i hver enhet 15A kan drives selektivt i begge rotasjonsretninger, og kan styres uavhengig av motoren i den annen enhet. Solenoidventiler 16 og 17 på innretningen er via ledninger, (ikkevvist) tilkoblet av motorene, og tilføres fluid fra ledninger som er tilkoblet innretningen via en roterende kobling 18 (eller andre midler) som er dreibart festet på toppen av rammen 13. The motor in each unit 15A can be operated selectively in both directions of rotation, and can be controlled independently of the motor in the other unit. Solenoid valves 16 and 17 on the device are via lines, (not shown) connected by the motors, and are supplied with fluid from lines which are connected to the device via a rotary coupling 18 (or other means) which is rotatably fixed on top of the frame 13.

Løftearmene 19 til innretningen er festet til en vognanordning 21, og det er mulig å justere den sideveis avstand mellom løftearmene 19 samt å justere stillingen til hver arm i forhold til løfteplaten 22. Denne justering oppnås ved at løfteplaten er fortannet øverst, og ved at hver løftearm er utstyrt med en krok 23 som kan anbringes i hvilket som helst av mellom-rommene mellom tennene. The lifting arms 19 of the device are attached to a carriage device 21, and it is possible to adjust the lateral distance between the lifting arms 19 and to adjust the position of each arm in relation to the lifting plate 22. This adjustment is achieved by the lifting plate being serrated at the top, and by each lifting arm is equipped with a hook 23 which can be placed in any of the spaces between the teeth.

Vognen beveger seg på relativt store hjul 24, og hver side av vognen er opplagret på to slike hjul. Hjulene beveger seg langs innsiden av flensene 14 på bjelkene 13 som rager vertikalt om en del av innretningens ramme. Flensene er utstyrt med utskiftbare skinner 25 av herdet stål, festet til flensene 14 ved hjelp av forsenkede skruer 26, og hjulene 24 beveger seg langs disse skinner når vognen beveger seg opp og ned. The carriage moves on relatively large wheels 24, and each side of the carriage is supported on two such wheels. The wheels move along the inside of the flanges 14 on the beams 13 which project vertically around part of the device's frame. The flanges are equipped with replaceable rails 25 of hardened steel, attached to the flanges 14 by means of countersunk screws 26, and the wheels 24 move along these rails when the carriage moves up and down.

Det er anordnet trinser 26 for å oppta sidekrefter, og (selvPulleys 26 are arranged to absorb lateral forces, and (even

om bare en trinse er vist) det er to slike trinser på en side av vognen, samt en tredje trinse på den annen side. Hver av disse trinser 26 er utskiftbart lagret på boss 27 som er sveiset fast til sideflater 28 på vognen, og sideplatene har utsparinger for å gi plass for en mutter 29 for hver av trinsene. if only one pulley is shown) there are two such pulleys on one side of the carriage, as well as a third pulley on the other side. Each of these pulleys 26 is exchangeably stored on boss 27 which is welded to the side surfaces 28 of the carriage, and the side plates have recesses to provide space for a nut 29 for each of the pulleys.

Hovedhjulene 24 for vognen er festet til innsiden av sideplatene 28 på vognen ved hjelp av skruer med hoder som har innvendig sekskant. The main wheels 24 for the carriage are attached to the inside of the side plates 28 of the carriage by means of screws with heads having an internal hexagon.

En bjelke 32 med U-tverrsnitt er fastsveiset mellom de øvre ender av bjelkene 13 for å avstive konstruksjonen. Den roterende kobling 18 er festet til denne tverrbjelke 32. To fremspring 33 er med innbyrdes avstand iitverretningen sveiset til utsiden av bjelken 32, og hvert fremspring har et nedoverragende hode eller en krok 34, utformet i ett med fremspringene eller fastsveiset til disse. Krokene muliggjør at løftearmene 19 kan kobles til og fra løftevognen til en truck, etter at løfte-armene på trucken først er fjernet, ved at krokene føres inn i utsparinger i truckens løfteplate. A beam 32 with a U-section is welded between the upper ends of the beams 13 to stiffen the structure. The rotating coupling 18 is attached to this cross beam 32. Two projections 33 are welded to the outside of the beam 32 at a distance from each other in the transverse direction, and each projection has a downwardly projecting head or a hook 34, formed in one with the projections or welded to them. The hooks enable the lifting arms 19 to be connected to and from the lifting carriage of a truck, after the lifting arms on the truck have first been removed, by inserting the hooks into recesses in the truck's lifting plate.

En enkelt, hydraulisk løftesylinder 35 er anordnet omtrent langs den vertikale midtlinje til innretningen. Den nedre ende av løftesylinderen er via en leddforbindelse 36 festet til en brakett 37 med U-tverrsnitt, [sveiset 'til rammen til innretningen. På lignende måte er sylinderens stempelstang festet mellom to armer 38 som rager oppover fra løftevognen 21 på innretningen. I dette eksempel er løftesylinderen dobbeltvirkende, og kan om ønskelig bevege sin stempelstang maksimalt opp for å heve løftearmene 19 til innretningen til full høyde langs bjelkene 13. A single, hydraulic lifting cylinder 35 is arranged approximately along the vertical center line of the device. The lower end of the lifting cylinder is via a joint connection 36 attached to a bracket 37 with a U-section, [welded 'to the frame of the device. In a similar way, the piston rod of the cylinder is fixed between two arms 38 which project upwards from the lifting carriage 21 of the device. In this example, the lifting cylinder is double-acting, and can, if desired, move its piston rod up maximally to raise the lifting arms 19 of the device to full height along the beams 13.

Det hydrauliske fluid til sylinderen 35 tilføres innretningen gjennom den samme roterende kobling 18 som gir forbindelse til solenidventilene 16 og 17 for styring av drivmotorene i hovedhjulene 15. En tredje solenoidventil 39 er anordnet i nærheten av de nevnte to ventiler 16 og 17, for'., å styre bevegelsen av løftesylinderens stempelstang. The hydraulic fluid to the cylinder 35 is supplied to the device through the same rotary coupling 18 which connects to the solenoid valves 16 and 17 for controlling the drive motors in the main wheels 15. A third solenoid valve 39 is arranged near the aforementioned two valves 16 and 17, for'. , to control the movement of the lifting cylinder's piston rod.

Innretningen omfatter midler for å begrense løftebevegelsen,The device includes means to limit the lifting movement,

dvs. for selektivt å begrense hvor langt løftearmene 19 kan heves fra rammen 11. Disse midler er vist i fig. 2 og 3. En av armene 38 som rager oppover fra vognen 21 er utstyrt med et dreibart stoppeelement 41.'En sperrestift (ikke vist) som påvirkes av en fjær holder normalt stoppeelementet 41 i den ie to selectively limit how far the lifting arms 19 can be raised from the frame 11. These means are shown in fig. 2 and 3. One of the arms 38 projecting upwards from the carriage 21 is equipped with a rotatable stop element 41. A locking pin (not shown) which is actuated by a spring normally holds the stop element 41 in the

stilling som er vist i fig. 2 og 3, der elementet befinner seg på siden av den arm 38 som det er festet til. Stoppeélementet 41 kan imidlertid svinges utover (som vist med piler i fig. 3) slik at det rager i rett vinkel med armen 38. Med stoppeélementet i denne stilling kan enden til en skrue 42, som er utstyrt med et hode med ru overflate, befinne seg i banen for bevegelse oppover av stoppeélementet 41 når vognen 21 heves. Den annen ende av skruen har firkantet tverrsnitt, og skruen forløper gjennom et gjenget hull i et boss 43 som er sveiset til innsiden 14 av en av de vertikale bjelker av rammen. position shown in fig. 2 and 3, where the element is located on the side of the arm 38 to which it is attached. However, the stop element 41 can be swung outwards (as shown by arrows in Fig. 3) so that it projects at right angles to the arm 38. With the stop element in this position, the end of a screw 42, which is equipped with a head with a rough surface, can be itself in the path of upward movement of the stop element 41 when the carriage 21 is raised. The other end of the screw has a square cross-section, and the screw extends through a threaded hole in a boss 43 which is welded to the inside 14 of one of the vertical beams of the frame.

Ved hjelp av en mutter 44 kan hodeenden til skruen 42 festesUsing a nut 44, the head end of the screw 42 can be fixed

i hvilken som helst ønsket stilling begrenset av skruens lengde. Når stoppeélementet 41 kommer til anlegg mot hodet på skruen under sin bevegelse oppover, vil tilførselen av hydraulisk fluid til sylinderen 35 automatisk avbrytes, slik at bevegelsen av stempelstangen stanser. Henholdsvis det rugjorte hode og den firkantede ende av skruen 42 muliggjør at skruen kan justeres fra begge ender, slik at det kan benyttes den ende som er mest hensiktsmessig. Av fig. 1 vil fremgå at hjelpehjulene 12, som under bruk understøtter den fremre ende av innretningen mot underlaget, kan være svingbart festet til rammebjeikene 11 i flere forskjellige stillinger 12a, 12b, 12c. Hjulene 12 rager inn i bjelkene 11, som har utsparinger for hjulene. Fordi hjelpehjulene12 er festet til rammebjeikene 11 uavhengig av løftearmene 19, medfører ikke hjulene noen begrensning av bevegelsen til løftearmene oppover fra rammen, idet hjulene hele tiden har kontakt mot underlaget. in any desired position limited by the length of the screw. When the stop element 41 comes into contact with the head of the screw during its upward movement, the supply of hydraulic fluid to the cylinder 35 will be automatically interrupted, so that the movement of the piston rod stops. Respectively, the roughened head and the square end of the screw 42 enable the screw to be adjusted from both ends, so that the end which is most appropriate can be used. From fig. 1 will show that the auxiliary wheels 12, which during use support the front end of the device against the ground, can be pivotably attached to the frame beams 11 in several different positions 12a, 12b, 12c. The wheels 12 project into the beams 11, which have recesses for the wheels. Because the auxiliary wheels 12 are attached to the frame beams 11 independently of the lifting arms 19, the wheels do not cause any limitation of the movement of the lifting arms upwards from the frame, as the wheels are constantly in contact with the ground.

Fig. 4 illustrerer hvordan innretningen brukes. En selvgående truck 4 5 som løftearmene er fjernet fra holder innretningen ved hjelp av inngrepet mellom fremspringene 33 og 34 og utsparinger (ikke vist) utformet i truckens løfteplate 46, beregnet for anbringelse av truckens løftearmer. To fritt - roterbare tromler 47 er lagret øverst på førerhytten til trucken, og hver trommel bærer en hydraulikkslange 48 som forløper ut fra en hul aksel i trommelen og er tilkoblet en passende kobling på trucken. Den■annen ende av hver slange passerer over en føring 4 9 og er ved hjelp av en hurtigkobling (ikke vist) tilkoblet den roterende kobling 18 øverst på rammen til innretningen. En av tromlene 47 holder også en elektrisk kabel festet til slangen 48, og kabelen er tilkoblet innretningen for å aktivere solenoidventilene 16, 17, 39. Styreinnretninger (ikke vist) for manøvrering av innretningen er anordnet i en enhet som kan festes til trucken, i en stilling som er passende for føreren, og hydraulisk fluid tilføres fra det hydrauliske anTegg på trucken. Fig. 4 illustrates how the device is used. A self-propelled truck 45 from which the lifting arms have been removed holds the device by means of the engagement between the projections 33 and 34 and recesses (not shown) formed in the truck's lifting plate 46, intended for placing the truck's lifting arms. Two freely rotatable drums 47 are stored at the top of the driver's cab of the truck, and each drum carries a hydraulic hose 48 which extends from a hollow shaft in the drum and is connected to a suitable coupling on the truck. The ■other end of each hose passes over a guide 4 9 and is connected by means of a quick coupling (not shown) to the rotating coupling 18 at the top of the frame of the device. One of the drums 47 also holds an electric cable attached to the hose 48, and the cable is connected to the device for activating the solenoid valves 16, 17, 39. Control devices (not shown) for maneuvering the device are arranged in a unit that can be attached to the truck, in a position suitable for the driver, and hydraulic fluid is supplied from the hydraulic connection on the truck.

Under bruk løfter trucken 45 innretningen og bringer den tilDuring use, the truck 45 lifts the device and brings it to

den åpne ende av en container 51 som skal lastes eller losses. Innretningen heves av trucken inntil den går klar av gulvet i containeren, trucken kjøres forover, og innretningen anbringes på gulvet i containeren. Styreanordningen på trucken manøvreres slik at innretningen kjører forover inn i containeren, og løfte-vognen 21 samt løftearmene 19 på innretningen brukes for å the open end of a container 51 to be loaded or unloaded. The device is raised by the truck until it clears the floor of the container, the truck is driven forward, and the device is placed on the floor of the container. The steering device on the truck is maneuvered so that the device moves forward into the container, and the lifting trolley 21 and the lifting arms 19 on the device are used to

løfte, omstable eller anbringe gods 52 inne i containeren,lift, rearrange or place goods 52 inside the container,

og når operasjonen er avsluttet, bringes innretningen tilbake til trucken og heves av denne, samt kjøres bort. and when the operation is finished, the device is brought back to the truck and lifted by it, as well as driven away.

Under hele operasjonen styres innretningen fra trucken, og det nødvendige fluid og de elektriske ledninger trekkes automatisk ut fra tromlene 47 på trucken. Når innretningen er kommet tilbake til trucken, spoles hydraulikkslangen 48 og ledningen automatisk inn på tromlene, som er fjærbelastet. During the entire operation, the device is controlled from the truck, and the necessary fluid and the electrical cables are automatically pulled out from the drums 47 on the truck. When the device has returned to the truck, the hydraulic hose 48 and the line are automatically wound onto the drums, which are spring-loaded.

Rammen av oppfinnelsen kan innretningen være annerledes ennThe scope of the invention may be different from the device

i eksemplene, f.eks. kan drivenhetene 15A bestående av hjul med innebygde motorer være innrettet til å dreie om styre- in the examples, e.g. can the drive units 15A consisting of wheels with built-in motors be arranged to rotate about the steering

akser ved hjelp av en hydraulisk drivanordning 15B slik som vist i fig. IA (der en pil viser dreiebevegelsen). Dessuten kan, som vist på tegningene, hesteskoformede avstandselementer 34A være innrettet til å anbringes over fremspringene 33. axes by means of a hydraulic drive device 15B as shown in fig. IA (where an arrow shows the turning movement). Also, as shown in the drawings, horseshoe-shaped spacers 34A may be arranged to be placed over the protrusions 33.

Flere slike avstandselementer kan fylle gapet mellom hodetSeveral such spacers can fill the gap between the heads

34 på enden av hvert fremspring 33 og bjelken 32 som fremspringene 33 er sveiset fast til. Avstandselementene kan således brukes til å variere selektivt avstanden mellom innretningen og løftevognen på trucken. 34 on the end of each projection 33 and the beam 32 to which the projections 33 are welded. The distance elements can thus be used to selectively vary the distance between the device and the lifting carriage on the truck.

Claims

1. Mobile, controllable, lifting and lowering device for use with a truck, comprising a frame with wheels and mainly horizontal lifting arms, means for connecting the device to and from a lifting carriage on the truck, a first drive device adapted to be controlled from the truck, for raising and lowering the lifting arms of the device relative to the wheels, and another drive device adapted to be controlled from the truck, for driving the device in a disconnected state on its wheels away from and back toward the truck, characterized in that one end (13) of the frame (11) 13) is supported by a pair of wheels (15) which can be driven by the second drive device (15A), independently of each other and in both directions of rotation, that the drive wheels (15) are located at a distance from each other at one end of the device, and that the first drive device (35) when activated raises or lowers the lifting arms (19) of the device in relation to the frame (11, 13) without the frame (11, 13) being raised or lowered in relation to the wheels (12,15).

2. Facility as specified in claim 1, characterized in that the second drive device comprises two units (15A) in the form of wheels with built-in motors, one motor in each wheel (15), and that each drive wheel (15) operates independently of other wheels (12) on the device.

3. Device as specified in claim 2, characterized in that each of the units (15A) comprising wheels with a motor is arranged to rotate about a steering axis independently of the other unit (15A).

4. Device as stated in claims 1-3, characterized in that the lifting arms (19) are arranged to move up and down on wheels (24), and that the wheels (24) roll along the inside of flanges (14) on vertical uprights (13) with U-section or I-section, with the uprights forming part of the frame (11, 13).

5. Facility as stated in claim 4, characterized in that the wheels (24) are arranged to roll along replaceable rails (25) which are attached to the flanges (14) of the uprights (13).

6. Device as specified in claims 1-5, characterized in that the other end (11) of the frame (11, 13) is supported by auxiliary wheels (12) and that the auxiliary wheels are attached to the frame (11, 13) independently of the lifting arms ( 19).

7. Facility as stated in claim 6, characterized in that the other end (11) of the frame (11, 13) comprises means (12a, 12b, 12c) for attaching the auxiliary wheels (12) to the frame (11) at selectable, different distances from the outer end of the lifting arms (19 ).

8. Device as stated in claims 1-7, characterized in that means (41, 42) are arranged, which can be activated selectively, to automatically limit the movement of the lifting arms (19) upwards from the frame (11, 13).

9. Device as stated in claims 1-8, where one or both drive devices operate with fluid under pressure, characterized in that a supply line (48) for the fluid is supplied to the device via a rotating coupling (18).

10. Device as stated in claims 1-9, characterized in that the means for connecting the device to and from the lifting carriage on a truck comprise protrusions (33) arranged to engage with recesses in the lifting plate (46) on the truck, that the protrusions (33) end in heads (34) and that detachable spacers (34A) are arranged to be placed over the protrusions (33), between each head (34) and a recess in the lifting plate (46), so as to selectively vary the length that the device protrudes from the lifting carriage.

11. Device as stated in claims 1 - 10, characterized in that there are control devices (47, 48) designed to be placed on a truck, to control the drive devices (15A, 35) on the device.