NO780352L - Fremgangsmaate til og anordning for fjernindikering av analogsignaler fra en datastyrt verktoeymaskin paa en analogindikator - Google Patents

Fremgangsmaate til og anordning for fjernindikering av analogsignaler fra en datastyrt verktoeymaskin paa en analogindikator

Info

Publication number
NO780352L
NO780352L NO780352A NO780352A NO780352L NO 780352 L NO780352 L NO 780352L NO 780352 A NO780352 A NO 780352A NO 780352 A NO780352 A NO 780352A NO 780352 L NO780352 L NO 780352L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
digital
analog
memory
signal
indicator
Prior art date
Application number
NO780352A
Other languages
English (en)
Inventor
Richard Johnstone
Lyle D Ostby
Original Assignee
Kearney & Trecker Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kearney & Trecker Corp filed Critical Kearney & Trecker Corp
Publication of NO780352L publication Critical patent/NO780352L/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4181Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by direct numerical control [DNC]
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4063Monitoring general control system
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50185Monitoring, detect failures, control of efficiency of machine, tool life
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Analogue/Digital Conversion (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

Tidligere er det konstruert et'diagnostisk kommunika-sjonssystem som kopler sammen et hvilket som helst antall geografisk atskilte, datamaskinstyrte verktøymaskiner med utstyr for diagnostikk og analyse i en sentral diagnostisk enhet som befinner seg i avstand fra verktøymaskinene. Et slikt system er beskrevet i U.S.-patentskrift nr. 3.882.305 hvor datamaskinen som er tilordnet enhver valgt verktøy-maskin forbindes med den diagnostiske anordning via en telefonlinje og verktøymaskinen utfører en forhåndsbestemt diagnostisk rutine som følge av instruksjoner som sendes til verktøymaskinens datamaskin fra den diagnostiske anordning. Verktøymaskinens driftskarakteristikker som overvåkes under driften, overføres til den diagnostiske anordning hvor de sammenlignes med tilsvarende karakteristikker som tidligere er samlet for samme verktøymaskin og med konstruk-sjonsmessig begrensede parametere. Slike sammenligninger muliggjør en analyse i den fjerntliggende diagnostiske anordning for.å bestemme opptredende eller påbegynte feil i verktøymaskinen.
Det ovenfor beskrevne diagnostiske kommunikasjons-system har en hovedulempe ved at' den er begrenset til overvåkning av verktøymaskinkarakteristikker som er represen-tert ved digitale signaler og ikke har noen monitor for analoge signaler selv om det er analoge signaler i verktøy-maskinen som i noen tilfeller lettere tilkjennegir feil enn de digitale signaler.
Hensikten med oppfinnelsen er derfor å tilveiebringe en fremgangsmåte til og en anordning for overføring av analogsignaler fra en datamaskinstyrt verktøymaskin til en analogindikator som befinner seg i avstand fra verktøy-maskinen og som indikerer_ analoge signaler får hjelp til å bestemme opptrådte eller begynnende feil i verktøymaskinen.
Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved følgende operasjonstrinn: at analogsignalet på verktøymaskinsiden omformes til en rekke digitale signaler som hvert representerer øyeblikksamplituden av analogsignalet på et tilsvarende tidspunkt, at rekken av digitale signaler overføres til indikatorsiden, at rekken av digitale signaler på indikatorsiden omformes til en tilnærmelse til analogsignalet på verktøymaskinsiden, og at analogsignalet på indikatorsiden tilføres analogindikatoren for indikering.
Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av kravene 2-15.
Et utførelseseksempel på oppfinnelsen skal nedenfor forklares nærmere under henvisning til tegningene. Fig. 1 viser et blokkskjerna for en anordning ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et mere detaljert blokkskjerna for analog- digitalomformeren og styreinnretningen 10 på fig. 1. Fig. 3 viser et mere detaljert blokkskjerna for analog- digitalstyreinnretningen 38 på fig. 2. Fig. 4 viser et mere detaljert blokkskjerna for digital- analogomformeren og styreinnretningen 22 på fig. 1. Fig. 5 viser et koplingsskjerna for utgangskretsen for en av digital- analogomformerne 74 og 76 på fig. 4. Fig. 6 viser kurveformer som viser driften av anordningen på fig. 1-5.
Anordningen på fig. 1 omfatter en analog- digitalomformer og styreinnretning 10, en lokal hukommelse 12 som fortrinnsvis er en del av verktøymaskinens datamaskin 13, men som kan være atskilt fra denne, et digitaloverførings-system omfattende en lokal modem 14, et overføringsledd, f.eks. en telefonlinje 16, og en fjerntliggende modem 18 som fortrinnsvis er en del av et diagnostisk kommunikasjons-system som f.eks. er angitt i U.S.-patentskrift nr. 3.882.305>men som er atskilt fra denne. Det er klart at et radiooverføringsledd kan anvendes i stedet for en telefonlinje hvis ønskelig. Anordningen omfatter videre en fjerntliggende hukommelse 20 som fortrinnsvis men ikke nødvendig-vis er en del av en diagnostisk datamaskin 21, en digital-analogomformer og styreinnretning 22 og en analogindikator 24.
Ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen blir analogsignalet og fortrinnsvis et tidsstyresignal for dette tatt ut av verktøymaskinens kretser ved hjelp av en manuell sonde 26 (fig. 2) som er koplet med inngangen i analog-digitalomformeren og styreinnretningen 10. I denne blir analogsig-nalene omformet til en rekke digitale signaler som representerer amplituden av analogsignalet på tilsvarende tidspunkt. Denne rekke av digitale signaler tilføres den lokale hukommelse 12 hvor de lagres. På et senere tidspunkt blir rekken av digitale signaler avlest fra hukommelsen 12 og overført via den lokale modem 14, telefonlinjen 16 og den fjerntliggende modem 18 til den fjerntliggende hukommelse 20. Rekken av digitale signaler som er lagret i den fjerntliggende hukommelse 20 blir på et senere tidspunkt avlest og tilført digital-analogomformeren og styreinnretningen 22 hvor de omformes tilbake igjen til analog form som en tilnærmelse til' det originale analoge signal. Utgangssignalet fra digital-analogomf ormeren og styreinnretningen 22 tilføres analogindikatoren 24 for indikering.
Telefonapparater 28 og 30 er fortrinnsvis anordnet ved verktøymaskinen og den diagnostiske anordning for tale-kommunikasjon mellom overvåkeren ved den diagnostiske anordning og operatøren av verktøymaskinen. Overvåkeren angir vanligvis med ord det ønskede analogsignal og tidsstyresignalet til maskinverktøyoperatøren som forbinder sonden 26
med vedkommende prøvepunkter i maskinverktøykretsene. Når sonden er tilkoplet, startes signalomformingen, overføringen, tilbakeomformingen og indikeringen av overvåkeren med den fjerntliggende diagnostiske anordning.
På fig. 2 blir det analoge inngangssignal fra
sonden 26 tilført en vanlig analog-digitalomformer 32 som også mottar tidsstyrepulser fra en tidsteller og registrer-ingskrets 34 som drives av en oscillator 36. Tidstelleren og
registeret 34 mottar et digitalt inngangstall som forinn-stiller telleren for å bestemme tidsperioden som skal anvendes for analog-digitalomformingen. Tidsperiodetallet som er forhåndsinnstillet i tidstelleren 34 bestemmer antallet pulser fra oscillatoren som er nødvendig for nå overflyt i tidstelleren. Et hvert ønskelig antall pulser fra 1 til kapasiteten i telleren 34 kan velges som tidsstyreperiode. Tidstelleroverflytsignalet dannes av tidspulser for sys-temet. Tidsperiodeinngangstallet lagres i et vanlig regist-er og gjeninnføres i tidstelleren for hver overflyt, slik at hver tidsperiode er lik den valgte tidsperiode.
Analog-digitalomformeren 32 utfører omformingen hver gang den mottar en tidsstyrepuls. I løpet av omformingsperioden leverer omformeren 32 en positiv status utgangs-puls som går til null når omformingsperioden er avsluttet. Statussignalet og signalet +/- for den digitaliserte analog-verdi i den foregående omformingsperiode tilføres styrekretsen 38 som er vist i detalj på fig. 3 og skal beskrives nærmere nedenfor.
Når det riktige- tidsstyresignal mottas eller frembringes, frembringer styrekretsen 38 et forespørselsignal om direkte■adgang til hukommelsen og dette tilføres verktøy-maskindatamaskinen 13 og bevirker at det digitale utgangssignal fra omformeren 32 innføres i den lokale hukommelse 12 i den adresse som er angitt av adressetelleren 40. Adressetelleren 40 forhåndsinnstilles ved hjelp av et digitalt, inngangstall som angir begynnelsesadressen for det første digitale ord fra analog-digitalomformingen. Deretter økes telleverdien i adressetelleren 40 ved et signal fra den lokale datamaskin 13 som har høyt nivå ved slutten av hver innføring i digitale data i den lokale hukommelse 12, slik at etter hverandre følgende utgangssignaler fra analog-digitalomf ormeren 32 lagres i tur og orden i den lokale hukommelse 12. Det samme signal minsker telleverdien i en ordteller 42 som er forhåndsinnstillet ved hjelp av et digitalt inngangstall som angir det totale antall ord som skal lagres i rekken av digitale signaler som opptrer på utgangen av analog-digitalomformeren 32.
Når det valgte antall digitale ord er lagret i den lokale hukommelse 12, bringes ordtelleren 42 til null og leverer et signal som tilføres styrekretsen 38 slik at inn-føring .av data i den lokale hukommelse 12 avsluttes. Det skal bemerkes at analog-digitalomformeren 32 fortsetter sin drift etter at dette signal er frembragt, men dens digitale utgangssignaler innføres ikke i den lokale hukommelse 12.
Ved starten av den ovenfor nevnte analog-digitalomforming angir de digitale data den ønskede tidsperiode, den ønskede analog-digitalprøvelengde og begynnelsesadressen for analog-digitalprøven tilføres tellerne 34, 42 resp. 40 fra maskinverktøydatamaskinen 13 eller fra en manuell innførings-innretning (ikke vist) eller fra den diagnostiske datamaskin 21. Et signal som velger enten ytre eller indre tidsstyring, og signalet +/- som velger en positiv eller negativ trigging tilføres styrekretsene 38 fra samme kilde. Et signal som starter analog-digitalomformingen, og forespørsels-signalet som har høyt nivå under analog-digitalomformingen og får lavt nivå når avslutningssignalet får høyt nivå, til-føres også fra verktøymaskinens datamaskin 13 til styrekretsen 38. Signalet som starter analog-digitalomformingen og forespørsélsignalene kan også frembringes av den diagnostiske datamaskin 21 og ved hjelp av andre egnede styrekretser ved andre utførelser av oppfinnelsen. Et trigge-signal tilføres også styrekretsen 38 for anvendelse når ikke noe ytre eller indre triggersignal frembringes slik det skal beskrives nærmere nedenfor.
Utgangssignalet fra analog-digital-styrekretsen 38 på fig. 3 er forespørselsignalet som er det inverterte utgangssignal fra en NAND-portkrets 44 som mottar inngangssig-naler fra en multivibrator 46, en flip-flop-krets 48 og en ikke inverterende forsterker 50. Utgangssignalet fra portkretsen 44 har lavt nivå når alle inngangene har høyt nivå
og dette bevirker at forespørselssignalet har høyt nivå. Driften av denne krets skal beskrives fra det øyeblikk den mottar et startsignal på inngangen av den ikke inverterende forsterker 50. Startsignalet har lavt nivå mellom analog-digitalomf ormingsperiodene og høyt nivå for å starte hver omformingsperiode. Når startsignalet har høyt nivå, tilbake-
stilles flip-flop-kretsen 48 via NAND-portkretsen 62 hvis tilstandssignalet har lavt nivå som det har mellom omfor-mingsperiodene. Dette sperrer portkretsen 44 inntil flip-flop-kretsen 48 innstilles igjen ved hjelp av kretsen som skal beskrives nedenfor.
Ved slutten av analog-digitalomformingsperioden i omformeren 32 endres statussignalet fra høyt til lavt nivå og dette trigger den monostabile multivibrator 46 og flip-flop-kretsen 52 via en inverterende forsterker 66. Utgangssignalet fra den monostabile multivibrator 46 tilføres en inngang i en OG-portkrets 47 som også mottar avslutningssignalet fra den inverterende forsterker 49. OG-portkretsen 47 o
er ledende under omformingen men sperret for avslutning av innføringen av data i hukommelsen når avslutningssignalet får høyt nivå hvilket opptrer når ordtelleren 42 når null ved slutten av omformingen.
Under riktige forhold som skal beskrives nedenfor kan triggingen av flip-flop-kretsen 52 tidsstyre flip-flop-kretsen 48 via portkretsene 54,56 og 58 og dermed gjøre portkretsen 44 ledende og frembringe forespørselssignalet. I det tilfellet hvor flip-flop-kretsen 52,tidsstyrer flip-flop-kretsen 48, er polariteten av signalet som bevirker tidsstyringen bestemt av fortegnsignalet +7- på inngangen i flip-flop-kretsen 52 som endrer fortegnet for det analoge inngangssignal i analog-digitalomformeren 32, og fortegnet for triggesignalet på bare ELLER-portkretsen 58 som virker som en styrbar inverter. Triggingen skjer når det ytre eller indre tidssignal har lavt nivå hvilket velger det indre tidsstyresignal som trigges av flip-flop-kretsen 52.
Når ytre tidsstyring endres, har tidsstyresignalet høyt nivå og flip—flop-kretsen 48 tidsstyres av det ytre tidsstyresignal som tilføres en inngang i NAND-portkretsen 60 hvis utgangssignal tilføres inngangen i NAND-portkretsen 56. Polariteten av dette triggersignal er også styrt av triggersignalet -/+ via bare ELLER-portkretsen 58. Således kan enten det indre triggersignal fra portkretsen 54 eller det ytre triggersignal fra portkretsen 60 velges med polaritet som velges ved hjelp av triggersignalet -/+. I det tilfellet hvor hverken ytre eller indre triggersignal står til rådig het eller er ønskelig kan flip-flop-kretsen 48 trigges direkte ved et eget triggersignal som tilføres innstillingsinngangen i flip-flop-kretsen 48 via en ikke inverterende forsterker 64.
På denne måte kan forespørselssignalet bringes til høyt nivå ved hjelp av NAND-portkretsen 44 etter hver analog-digitalomf ormingsperiode ved hjelp av analog-digitalomformeren 32 etter at startsignalet har høyt nivå inntil avslutningssignalet fra ordtelleren 42 får høyt nivå og sperrer 0G-portkretsen 47. Dette sperrer NAND-portkretsen 44 og avslutter innføringen av utgangssignalet fra digital-analogomformeren 32 i den lokale hukommelse 12. Avslutningssignalet får høyt nivå når ordtelleren 42 som er forhåndsinnstillet på den ønskede totale telleverdi for digitale tall, faller tilbake på null og angir at det ønskede antall digitale tall er inn-ført i den lokale hukommelse 12.
Et eksempel på den ovenfor beskrevne analog-digital-omf ormingsperiode er vist ved kurvene på fig. 6. Kurven 6C er en enkel likerettet vekselspenning som innføres med variabel fasevinkel ved hjelp av en styrt likeretter (ikke vist) i en verktøymaskinstyrekrets og anvendes som et eksempel på analoge signaler som frembringes i verktøymaskin-ens styrekrets og som kan fjernindikeres ved hjelp av foreliggende oppfinnelse. Kurven 6B er tidsstyrepulser i verktøymaskinens styrekrets som starter styringen av den styrte likeretter som frembringer kurven 6C. Hver av bølg-ene på fig. 6C starter etter en fast tidsforsinkelse T-^
etter tidsstyrepulsen på fig. 6B. Tidsforsinkelsen T^er bestemt av kretskarakteristikker i verktøymaskinens styrekrets. I foreliggende eksempel er den bakre flanke av triggerpulsene på fig. 6B anvendt som triggersignal, men det er også mulig å anvende den forreste flanke som triggersignal og i det tilfellet må tidsforsinkelsen T1måles fra den forreste flanke av triggerpulsene 6B.
I foreliggende tilfelle blir analogsignalet på
fig. 6C og det ytre tidsstyresignal på fig. 6B detektert av sonden 26 i verktøymaskinen. Tidsstyresignalet gis høyt nivå for valg av ytre tidsstyring. Triggersignalet -/+ gis høyt nivå for valg av trigging på den bakre flanke. De digitale tall som velges i tidsstyreperioden, lengden av
analog-digitalprøven og begynnelsesadressen velges og til-føres de respektive tellere 34, 42 og 40. Etter disse inn-ledende trinn sørger overvåkeren i den fjerntliggende diagnostiske anordning for at startsignalet frembringes for å starte analog-digitalomformingen.
Som vist på fig. 6A opptrer den første tidsstyrepuls etter den bakre flanke av det følgende tidsstyresignal på fig. 6B slik at det digitøl tall som er resultatet av den tilhørende analog-digitalomforming lagres i den lokale hukommelse 12 i den adresse som er bestemt av adressetelleren 40. Den første tidsstyrepuls etter den bakre flanke av tidsstyrepulsen på fig. 6B opptrer etter en tidsforsinkelse Tp som kan være en vilkårlig verdi fra null til lengden av en hel tidsstyreperiode T^. Ved hvert av antallet trinn på fig. 6A er det tilsvarende analogsignal på fig. 6C digitalisert, dvs. et digitalt tall svarende til øyeblikksamplituden for analogsignalet er frembragt av analog-digitalomformeren 32. Hver av trinnene l...N^er atskilt av et tidsstyrepulsintervall svarende til det digitale tall for tidsstyreperioden som innføres i tidstelleren og registeret 34. Analog-digitalomformingen fortsetter opp til ord nummer som er lengden av den totale prøve av tall som innføres i ordtelleren 42 og indikerer den ønskede lengde av den analoge prøve, dvs. det totale antall digitale tall som innføres i den lokale hukommelse 12. I foreliggende tilfelle er lengden av prøven valgt for å dekke en enkelt periode av den analoge kurveform på fig. 6C men hvis ønskelig kan en lengre prøvelengde ^ velges for å dekke to perioder av bølgeformen på fig. 6C. Enhver prøve-lengde opp til grensen for tellerne 34 og 42 kan velges.
Ved slutten av den valgte prøvelengde N-^eller ^ bringes ordtelleren 42 tilbake til null og frembringer avslutningssignalet som avslutter analog-digitalomformingen og som kan starte overføringen av det digitaliserte analogsignal som er lagret i den lokale hukommelse 12 under den foregående analog-digitalomforming. Alternativt kan det digitaliserte analogsignal som omfatter en rekke digitale tall som hver representerer amplituden av 'analogsignalet på et tilsvarende tidspunkt, som f.eks. vist på fig. 6C med amplitudene A^og Ag,overføres til overføringsleddet på et hvert ønsket tidspunkt ved vanlig overføring og lagres i den fjerntliggende hukommelse 20 for etterfølgende indikering på analogindikatoren 24.
Digital-analogomformeren og styrekretsen 22 er vist på fig. 4. I dette tilfellet er analogindikatoren 24 et oscilloskop og to digital-analogomformere 74 og 76 anvendes, den ene for vertikalavbøyningsspenning til oscillo-skopet og den andre for horisontalavbøyningsspenning. Det lagrede digitaliserte analogsignal i den fjerntliggende hukommelse 20 tilføres digital-analogomformeren 74 for å frembringe en tilnærmelse til analog-bølgeformen på fig. 6C mens en horisontal sveipespenning som i dette tilfellet også er lagret i en rekke av digitale signaler i den fjerntliggende hukommelse 20 tilføres digital-analog-omformeren 76 for å frembringe en horisontal avbøyningsspenning. Ut-gangsspenningen fra begge omformerne 74 og 76 er forsterket ved hjelp av forsterkere 78 og 80..
De digitale tall for horisontal- og vertikalav-bøyningssignalene stokkes i tidsrekkefølge, dvs. først tilføres et horisontalt tall til datainngangen 82 og deretter tilføres et vertikalt tall, så det neste horisontale tall etterfulgt av det neste vertikale tall osv. stokket i tidsrekkefølge. Hver av disse tall styres parallelt gjennom portkretsene 84 til to sett datalåsekretser 86 og 88 som er koplet med omformerne 74 og 76 og leverer inngangsspenninger til disse. Hver gang et av de digitale ord tilføres datainngangen 82 styrt av datalåsekretsene 86 og 88 ved hjelp av et datastyresignal, tilføres et kanalvelgeord til en kanal-dekoder 90 som gjør enten NAND-portkretsen 92 eller NAND-portkretsen 94 ledende avhengig av om det digitale tall på datainngangen 72 er et vertikalt avbøyningstall eller et horisontalt avbøyningstall. Et tidsstyresignal som tilføres parallelt til portkretsene 92 og 94 tidsstyrer data til en tilhørende datalåsekrets 86 eller 88 mens den andre data-krets 88 eller 86 holder tilbake sine data. På denne måte tilføres de stokkede vertikale og horisontale datainngangs-tall til datainngangen 82 til den riktige digital-analogom-
former.
I enkelte tilfeller anvendes hjelpekretser 96 som kan være en strimmelopptegningsinnretning, en X-Y-oppteg-ningsinnretning, en digital utskrivningsinnretning eller lignende og i dette tilfellet kan særskilte kanalvelgeord anvendes for innkopling og utkopling av slike innretninger eller innstilling av deres arbeidsparametere.
Utgangssignalet fra begge omformere 74 og 76 er gode tilnærmelser til analogspenningene fra hvilke de respektive digitalinngangssignaler utledes. Graden av tilnærmelse kan bedres hvis ønskelig ved å øke tidsperioden T-, på fig. 6. Fig. 5 viser foretrukne kretser for digital-analog-utgangsforsterkerne 78 og 80. Analogutgangssignalet fra den tilhørende digital-analogomformer tilføres den negative inngang i en vanlig operasjonsforsterker 98 hvis positive inngang er jordet og som har en tilbakekoplings-motstand 100 forbundet mellom sin negative inngang og utgangen for å gi parallell-parallelltilbakekopling som frembringer en spenning på utgangen proporsjonal med inngangs-strømmen. Utgangen fra operasjonsforsterkeren 98 tilføres via motstanden 102 til den negative inngang i en vanlig operasjonsforsterker 140 hvis positive inngang er jordet. Tilbakekoplingsmotstandene 106 og 108 er forbundet i serie mellom utgangen av operasjonsforsterkeren 140 og dennes negative inngang. Motstanden 106 er variabel og tjener til innstilling av forsterkningen av forsterkeren. En justeringsspenning tilføres den negative inngang i operasjonsforsterkeren 104 via en variabel motstand 110 som inn-stiller nullpunktet for analogfunksjonen. Denne krets kan anvendes både for den vertikale forsterker 78 og den horisontale forsterker 80.
Det ovenfor beskrevne utførelseseksempel anvender et ytre tidsstyresignal. I tilfeller hvor ikke noe ytre tidsstyresignal står til rådighet, kan det anvendes et indre tidsstyresignal ved hjelp av hvilket analog-digitalomformingen kan startes når analogsignalet veksler fra negativ til positiv verdi eller fra positiv til negativ verdi som bestemt av triggervelgesignalet -/+. Når det valgte analogsignal normalt ikke endrer polariteten, kan det justeres halvveis fra null ved en vanlig justeringskrets i inngangen av analog-digitalomformeren 32 slik at det vil bli en polaritetsombytning ved starten av bølgeformen for triggingen.

Claims (15)

1. Fremgangsmåte til fjernindikering av et analogsignal fra en datastyrt verktøymaskin på en analogindikatdr, karakterisert ved følgende operasjonstrinn: A) at analogsignalet på verktøymaskinsiden omformes til en rekke digitale signaler som hvert representerer øyeblikksamplituden av analogsignalet på et tilsvarende tidspunkt, B) at rekken av digitale signaler overføres til indikatorsiden, C) at rekken av digitale signaler på indikatorsiden omformes til en tilnærmelse til analogsignalet på verktøymaskinsiden, og D) at analogsignalet på indikatorsiden tilføres analogindikatoren for indikering.
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at rekken av digitale signaler på verktøy-maskinsiden lagres i en første hukommelse mellom trinnene A) og B) og lagres på indikatorsiden i en andre hukommelse mellom trinnene B) og C).
3. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved følgende operasjonstrinn: Al) at det velges et tidsrom for analog-digitalomformingen, A2) at det velges et totalt antall digitale signaler i rekken av digitale signaler, A3) at øyeblikksamplituden av analogsignalet omformes til et tilsvarende digitalt tall ved begynnelsen av hver etter-hverandre følgende valgt tidsrom, A4) at antallet digitale tall som frembringes . i trinnet A3) telles, A5) og at analog-digitalomformingen avsluttes når antallet digitale tall som er frembrakt i trinnet A3) er lik det totale antall valgte digitale signaler i trinnet A2).
4. Anordning for fjernindikering av et analogsignal fra en datastyrt verktøymaskin på en analogindikator ifølge krav 1, karakterisert ved en innretning for utledning av analogsignalet i verktøymaskinen, en analog-digitalomf ormer som er forbundet med utgangen for innretningen for omforming av analogsignalet til en rekke digitalsignaler som hvert representerer øyeblikksamplituden av analogsignalet på et tilsvarende tidspunkt, en innretning for overføring av rekken av digitale signaler til indikatorsiden, en mottaker på indikatorsiden for mottakning av den overførte rekke av digitale signaler, en digital-analogomformer for omforming på indikatorsiden av den mottatte rekke digitalsignaler til en tilnærmelse til analogsignalet på verktøymaskinsiden,og en analogindikator som er forbundet med utgangen fra digital-analogomformeren for indikering av tilnærmelsen til analogsignalet på verktøymaskinsiden.
5. Anordning ifølge krav 4, karakterisert ved en første hukommelse på verktøymaskinsiden for lagring av rekken av digitale signaler, og en andre hukommelse på indikatorsiden for lagring av de mottatte rekker av digitale signaler.
6. Anordning ifølge krav 4, karakterisert ved en tidspulsgenerator som er koplet med analog-digitalomformeren for å styre dennes funksjon og som omfatter en oscillator og en pulsteller som er koplet med oscillatorens utgang og som ved nådd innstillet telleverdi avgir utgangssignalet fra generatoren.
7. Anordning ifølge krav 6, karakterisert ved en innstillingsinnretning for innstilling av et forhåndsbestemt binært tall i telleren hver gang den har nådd innstillet telleverdi for å bestemme lengden av telleperioden for å tilveiebringe en tidsperiode som er proporsjonal med det forhåndsbestemte binære tall. .
8. Anordning ifølge krav 5, karakterisert ved en tidspulsgenerator som er koplet med analog-digital-omf ormeren for å styre dennes funksjon for å utføre en analog-digitalomforming ved begynnelsen av hver tidsperiode, en innretning for innføring av det digitale tall fra analog-digitalomf ormeren i den første hukommelse før neste analog-digitalomf orming, en - innretning for å telle antallet digitale tall som er innført i den første hukommelse, og en innret ning for å avslutte innføringen av de digitale tall i den første hukommelse etterat et forhåndsbestemt totalt tall er innført.
9. Anordning ifølge krav 8, karakterisert ved at innretningen for å telle antallet digitale tall som er innført i den første hukommelse og avslutning av inn-føringen av de digitale tall etterat en forhåndsbestemt total telleverdi er nådd, omfatter en teller og en innretning for nyinnstilling av telleren til et ønsket totalt antall digitale tall som skal innføres i den første hukommelse, en innretning for å minske telleverdien hver gang et digitalt tall er innført i den første hukommelse, og en innretning for frembringelse av et avslutningssignal når telleverdien er tilbakeført til null.
10. Anordning ifølge krav 8, karakterisert ved en adresseteller for den første hukommelse, en innretning som kopler adressetellerens utgang med den første hukommelse for å bestemme adressen til de innførte digitale tall, en innretning for innføring av et begynnende adresse-tall i adressetelleren som angir adressen til det første digitale tall som skal innføres i den første hukommelse,og en innretning for å øke adressetellerens telleverdi hver gang et digitalt tall er innført i den første hukommelse.
11. Anordning ifølge krav 5, karakterisert ved at den første hukommelse er en del av verktøy-maskinens datamaskin.
12. Anordning ifølge krav 11, karakterisert ved at det på indikatorsiden er anordnet en feil-bestemmende datamaskin av hvilken en del er den andre hukommelse .
13. Anordning ifølge krav 12, karakterisert ved at innretningen for overføring av rekken av digitale tall fra den første hukommelse til den andre hukommelse omfatter en første modem på verktøymaskinsiden koplet med verktøymaskinens datamaskin og den første hukommelse i denne, en andre modem på indikatorsiden som er koplet med feilbestemmelsesdatamaskinen og den andre hukommelse i denne, og et digitalt overføringsledd som strekker seg mellom den første og den andre modem for overføring av rekken av digi tale signaler fra den første til den andre hukommelse.
14. Anordning ifølge krav 13, karakterisert ved at digitaloverføringsleddet er en telefonlinje mellom den Første og~~a^h ll r <e>^"<m> od e <m> 7~".
15. Anordning ifølge krav 4, karakterisert ved at analogindikatoren har en vertikal avbøynings-inngang og en horisontal avbøyningsinngang, og at utgangen fra digital-analogomformeren er koplet med vertikalavbøy-ningsinngangen.
NO780352A 1977-02-09 1978-02-01 Fremgangsmaate til og anordning for fjernindikering av analogsignaler fra en datastyrt verktoeymaskin paa en analogindikator NO780352L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/767,142 US4109309A (en) 1977-02-09 1977-02-09 Method and apparatus for remote display of analog signals occurring in computer controlled machine tools

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO780352L true NO780352L (no) 1978-08-10

Family

ID=25078607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO780352A NO780352L (no) 1977-02-09 1978-02-01 Fremgangsmaate til og anordning for fjernindikering av analogsignaler fra en datastyrt verktoeymaskin paa en analogindikator

Country Status (28)

Country Link
US (1) US4109309A (no)
JP (1) JPS5399963A (no)
AT (1) AT364985B (no)
AU (1) AU508540B2 (no)
BE (1) BE863719A (no)
BR (1) BR7800745A (no)
CA (1) CA1106974A (no)
CH (1) CH629135A5 (no)
DE (1) DE2803394A1 (no)
DK (1) DK57178A (no)
ES (1) ES466662A1 (no)
FI (1) FI780352A (no)
FR (1) FR2380595A1 (no)
GB (1) GB1596576A (no)
GR (1) GR74532B (no)
IE (1) IE46057B1 (no)
IL (1) IL53751A (no)
IN (1) IN148413B (no)
IT (1) IT1101752B (no)
LU (1) LU79029A1 (no)
NL (1) NL172700C (no)
NO (1) NO780352L (no)
NZ (1) NZ186264A (no)
PT (1) PT67620B (no)
SE (1) SE445589B (no)
TR (1) TR20554A (no)
YU (1) YU29178A (no)
ZA (1) ZA78331B (no)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4225918A (en) * 1977-03-09 1980-09-30 Giddings & Lewis, Inc. System for entering information into and taking it from a computer from a remote location
JPS6016664B2 (ja) * 1977-10-28 1985-04-26 豊田工機株式会社 デ−タ転送装置
DE2932394A1 (de) * 1978-08-24 1980-02-28 Texas Instruments Inc Intelligente, programmierbare prozessteueranordnung
US4356545A (en) * 1979-08-02 1982-10-26 Data General Corporation Apparatus for monitoring and/or controlling the operations of a computer from a remote location
US4380796A (en) * 1980-12-05 1983-04-19 Kearney & Trecker Corporation Portable control box for computer numerically controlled machine tools
US4393498A (en) * 1981-01-22 1983-07-12 The Boeing Company Method and apparatus for testing systems that communicate over digital buses by transmitting and receiving signals in the form of standardized multi-bit binary encoded words
US4745543A (en) * 1981-08-20 1988-05-17 Fischer & Porter Co. Front panel for a process controller
US4843588A (en) * 1982-09-17 1989-06-27 General Electric Company Programmable radio frequency communications device capable of programming a similar device
US4604682A (en) * 1982-09-30 1986-08-05 Teleplex Corporation Buffer system for interfacing an intermittently accessing data processor to an independently clocked communications system
US4614944A (en) * 1982-09-30 1986-09-30 Teleplex Corporation Telemetry system for distributed equipment controls and equipment monitors
EP0221091B1 (en) * 1985-03-29 1990-03-07 Thomas Enginering, Inc. Pharmaceutical tablet press control mechanism
US4817006A (en) * 1986-03-28 1989-03-28 Thomas Engineering, Inc. Pharmaceutical tablet press control mechanism
US4786379A (en) * 1988-02-22 1988-11-22 Reynolds Metal Company Measuring current distribution in an alumina reduction cell
US4992946A (en) * 1988-06-20 1991-02-12 General Electric Company Data link for gas turbine engine control
JP2541631B2 (ja) * 1988-07-26 1996-10-09 ファナック株式会社 Cncのリモ―ト診断方式
JP2693635B2 (ja) * 1990-10-11 1997-12-24 ファナック株式会社 Cncの同期動作方式
US5650940A (en) * 1991-10-25 1997-07-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Process monitoring system with remote supervision
US5287107A (en) * 1992-06-05 1994-02-15 Hewlett-Packard Company Optical isolation amplifier with sigma-delta modulation
US5388268A (en) * 1992-09-18 1995-02-07 Hewlett-Packard Company Methods of indicating states of software processes cooperating on a single task
US5594663A (en) * 1995-01-23 1997-01-14 Hewlett-Packard Company Remote diagnostic tool
GB2354825A (en) * 1999-07-30 2001-04-04 Eric Atherton Plant condition monitoring using vibrational measurements
DE10007126B4 (de) * 2000-02-17 2006-06-22 Paul Müller GmbH & Co. KG Unternehmensbeteiligungen Spindel mit einem Datenspeicherelement
JP4119295B2 (ja) * 2003-04-07 2008-07-16 東京エレクトロン株式会社 保守・診断データ蓄積サーバ、保守・診断データの蓄積・取得システム、保守・診断データの蓄積・提供システム
US7894934B2 (en) * 2006-12-05 2011-02-22 Veyance Technologies, Inc. Remote conveyor belt monitoring system and method
US7690354B2 (en) * 2006-12-05 2010-04-06 Ford Global Technologies, Llc System and method for improving operation of a fuel injector at lower temperatures

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3376465A (en) * 1964-10-16 1968-04-02 Stromberg Carlson Corp Color character display
US3689879A (en) * 1971-05-18 1972-09-05 Baxter Laboratories Inc Conservation of transient pulses in analog to digital conversion
US3910257A (en) * 1973-04-25 1975-10-07 Nasa Medical subject monitoring systems
US3882305A (en) * 1974-01-15 1975-05-06 Kearney & Trecker Corp Diagnostic communication system for computer controlled machine tools
US3990036A (en) * 1974-02-28 1976-11-02 Western Geophysical Co. Multiplexing method and apparatus for telemetry of seismic data
US4048635A (en) * 1975-09-15 1977-09-13 Texaco Inc. Seismic playback/monitor system

Also Published As

Publication number Publication date
NL7801473A (nl) 1978-08-11
DE2803394A1 (de) 1978-08-10
CA1106974A (en) 1981-08-11
IE780257L (en) 1978-08-09
GR74532B (no) 1984-06-29
GB1596576A (en) 1981-08-26
IT1101752B (it) 1985-10-07
IT7847954A0 (it) 1978-02-07
SE445589B (sv) 1986-06-30
US4109309A (en) 1978-08-22
PT67620B (en) 1979-07-17
AU508540B2 (en) 1980-03-27
IN148413B (no) 1981-02-14
JPS5399963A (en) 1978-08-31
LU79029A1 (fr) 1978-09-28
AU3266878A (en) 1979-08-02
IL53751A (en) 1981-01-30
PT67620A (en) 1978-03-01
ZA78331B (en) 1979-01-31
SE7801422L (sv) 1978-08-10
NZ186264A (en) 1981-07-13
DK57178A (da) 1978-08-10
YU29178A (en) 1982-10-31
BR7800745A (pt) 1979-01-02
BE863719A (fr) 1978-08-07
FR2380595B1 (no) 1982-06-11
ES466662A1 (es) 1979-08-16
IL53751A0 (en) 1978-04-30
FR2380595A1 (fr) 1978-09-08
AT364985B (de) 1981-11-25
CH629135A5 (de) 1982-04-15
FI780352A (fi) 1978-08-10
NL172700B (nl) 1983-05-02
IE46057B1 (en) 1983-02-09
TR20554A (tr) 1981-11-05
ATA66078A (de) 1981-04-15
NL172700C (nl) 1983-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO780352L (no) Fremgangsmaate til og anordning for fjernindikering av analogsignaler fra en datastyrt verktoeymaskin paa en analogindikator
GB2100011A (en) Multi-speed logic analyzer
NO148015B (no) Fremgangsmaate til og apparat for paa et sentralt sted aa bestemme den kanal til hvilken en fjerntliggende spenningsavstembar mottaker er avstemt
JPH08233880A (ja) ケーブルテストシステム
GB2090666A (en) Determining the state of discharge of an electric battery
GB1577471A (en) Method of automatically setting installations for non-destructive testing of maerial
GB2100010A (en) Logic analyzer for a multiplexed digital bus
CN114047378B (zh) 一种信号电压检测方法、系统、设备及服务器
EP0075418B1 (en) Cable testing
GB2176289A (en) Ultrasonic tester and associated echo signal processer
NO136556B (no)
US2712038A (en) Apparatus for analyzing distortions in telegraph signals
GB1562853A (en) Corona discharge detection apparatus
EP0181565B1 (en) Digital oscilloscope
JPH0532800B2 (no)
US4858153A (en) Method and apparatus for fixing an instantaneous measured value
JP2831197B2 (ja) ケーブル障害測定装置
RU2073253C1 (ru) Способ определения места повреждения линий электропередачи и связи и устройство для его осуществления
JP7418229B2 (ja) 情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法
SU1005297A1 (ru) Устройство дл измерени и контрол параметров аналого-цифровых преобразователей
US3725796A (en) Process for the measurement of the distortion in transmission systems which transmit data in parallel bit coded form
SU841102A1 (ru) Устройство контрол амплитудногодиАпАзОНА СигНАлА
SU529425A1 (ru) Устройство регистрации амплитуды импульсных сигналов
SU1146810A1 (ru) Цифровой измеритель уровн
SU855984A1 (ru) Анализатор периодической последовательности сигналов