NO774174L - Hjelpeanordning til anvendelse i forbindelse med rullestol for bevegelse av denne i trapper - Google Patents

Description

Hjelpeanordning for forflytning av rullestol

i trapper

Nærværende oppfinnelse vedrører en hjelpeanordning. med. hvis hjelp en rullestol kan forflyttes i trapper på en sikker måte.

I for eksempel Finland selges årlig ca. j5.000 rullestoler, hvorav ca. 200 er elektrisk drevne. For alle disse brukere av rullestol er en selvstendig forflytning av rullestolen i trapper praktisk talt umulig, og selv ved hjelp av en ledsagende person vil en forflytning av rullestolen i trapper-være meget vanskelig.

Det er fra tidligere, kjent rullestoler eller anordninger med hvis hjelp rullestoler kan forflyttes i trapper. Slike anordninger forflyttes i trapper ved hjelp av en roterende larvematte eller et spesielt tannet kjede. Ulempen ved slike anordninger er imidler-tid at brukeren åv rullestolen ikke har full trygghet under forflytningen, og anordningene er dessuten av komplisert konstruksjon,

og dette resulterer bl.a. i visse ulemper når rullestolen benyttes andre steder enn i trapper.

For mange handikappede skulle det åpne seg en mulighet i arbeids-livet eller i det minste til bedre trivsel dersom personen trygt kunne klare av noen trappetrinn, for eksempel for å komme frem til en heis.

Samtidig skulle man kunne oppnå betydelige besparelser når det gjelder samfunnets sosiale utgifter på grunn.av at de handikappede vil få mulighet til aktiv virksomhet..

De karakteristiske trekk ved hjelpeanordningen hvormed rullestoler kan forflyttes i trapper fremgår av de etterfølgende patentkrav.

Med hjelpeanordningen ifølge nærværende oppfinnelse har en sikker forflytning av rullestoler i trapper blitt mulig, og dette skyldes at meiene, hvormed forflytning 1 trapper finner1 sted, er stive og strekker seg samtidig over flere' trappetrinn. Meiene er utformet rette 1 begge ender, slik at det rette avsnittet er lengre enn den rette avstanden mellom framkantene til to trappetrinn, og da målt i retningen til trappenes stigningsvinkel,. og meienes midtre deler er på undersiden utformet som en konkav utsparing med en longitudi-nal utskjæring s"om . ligner en halvdråpe, hvorved man muliggjør innkjøring fra øvre avsatsen og inn på trappen og utkjøring fra trappen til øvre avsatsen uten plutselig svingning når tyngdepunktet passerer over kanten mellom øvre avsatsen og trappen. Avbrudd i drivkraften forårsaker ikke heller nedstuping når man holder på å gå i en.trapp, da anordningen blir automatisk stående i trappen på sine meier. På slett mark foregår forflytningen på rullestolens egne hjul.

Når det gjelder anordningens konstruksjon henvises til fig. 1, 2,

3 og 5-..

Til rullestolens chassis 1 er festet hjelpeanordnlngens chassis 2, hvori veivakslene 3 og 4 er lagret, og på disses chassislager-tapper 5 er selve hjelpeanordnlngens chassis 2.og meiene 6 lagret, samt på veivtappene 7 de andre meiene 8. Meiene kan også være lagret bare i veivtappene 7 og hjelpeanordnlngens chassis 2 i chassislagertappene 5*Hjelpeanordnlngens chassis 2 kan i forhold til rullestolens chassis 1 beveges ved hjelp av transmisjonen . 9

i og lor forflytning av balansepunktet og sitteposisjonen, slik at de blir fordelaktigere og tryggere ved forflytning 1 trapper.

Veivakslene 3 og 4 roteres ved hjelp av transmisjonen JO enten manuelt eller ved hjelp av maskinkraft. Meienes 6 og 8 nedre flate er f.eks. overtrukket med formet gummi.11 for å avstedkomme god vedhefting. Med tanke på minst mulig plasskrav for hjelpeanordningen kan meienes 6 og 8 spisser festes med fastlåsbare gangjern til meiene. Hjelpeanordnlngens veivaksler 3 og 4 kan være plassert både etter hverandre og ved siden av hverandre, hvorved aksler som ligger ved siden av hverandre er selvstendig og uavhengig av hverandre roterende, og de ved siden av hverjandre meiene kan da an-liggendevendes uavhengig av hverandre. Disse meier er plassert på rullestolens begge sider innenfor hjulene, hvorved hjelpeanordningen og rullestolen kan styres i og med'at man' gir forskjellige roter-ingshastigheter til meleparenes veivaksler.

I det følgende skal, mån redegjøre for forflytning i trapper, og i denne sammenheng skal det henvises til samtlige tegninger.

Ved ankomst til trappen forflytter man meiene 1 trappegangsposlsjon ved å løse låsingen ved at man trykker på låseanordningen B samt drar 1 spaken A,, hvorved armen P drar 1 armen E, som forflytter hjulets sentrum C i slissen D, hvorved hjulet 12 bøyer seg opp over meiene. Samtidig forskyves armen I i punktet J, og armene H og K vrir seg og forskyver meiene en strekning, slik at de kommer til å ligge nedenfor rullestolens hjul 1J>, Utilbørlig vridning av armene begrenses av begrenseren G, som stopper armen i en stilling som er noe over det punkt hvor armene H og J er parallelle, hvorved armene låses fast under vektpåvirkning på.begrenseren G. Fastlåsing skjer ytterligere ved hjelp av fastlåsingsanordningen B> hvormed man ved behov også kan låse fast meiene trinnvis i mellomstillinger. Ved forflytning oppad skjer oppstigningen på det nederste trappetrinnet enten ved løfting ved hjelp av meiens avrundede spiss eller ved at man kjører meien ferdig inn over trappetrinnet, og hvoretter start av meienes bevegelse finner sted. De roterende veivakslene beveger meiene etter veivene, og transporterer rullestolen periodisk fremover. Når man nærmer seg øvre avsatsen (fig. 3) kommer de indre flatene hos meienes utsparinger med for eksempel halvdråpeformlg lengdeutskjæring i inngrep med trappen slik at utsparingens mest skrånende side, hvilken ligger i utsparingenes bevegelsesretning, griper tak i den øvre avsatsens kant, og slik at den mindre skrånende siden griper tak i det lavere trappetrinnets kant. Når ved veivenes rotasjon anordningen forflytter seg fremover, senker anordningen seg ned på øvre avsatsen med hurtigere bevegelser av sin øvre ende og beholder hele tiden grepet med sine meier i trappe-trinnene og øvre avsatsen samt senere helt i øvre avsatsen, hvorved meien hele tiden understøttes på minst to støttepunkter, og hvorved tyngdepunktet alltid ligger mellom disse støttepunkter. Så-ledes har anordningen under tiden for pafesasjen over kanten mellom øvre avsatsen og trappene et godt og sikkert grep i underlaget. Anordningen passerer over øvre avsatsens kant uten den vanlige . hurtige svingningen når tyngdepunktet passerer over den øvre avsatsens kant, og som er den mest kritiske fasen når man beveger seg i en trapp med rullestol. Etter passering av trappen innstiller man hjulene og meiene i hjulkjørihgsposisjon (fig. l), hvorved trans-porten skjer som i en vanlig rullestol. Forflytningen opp. for trapper skjer med ryggen først, og herved overskrides kanten mellom øvre avsatsen og trappen alltid på samme måte.

Claims (6)

1. Hjélpeanordning til bruk ved forflytning av,rullestol i trapper, hvilken hjélpeanordning omfatter en til rullestolen (l) ved hjelp av ett i og for seg tidligere kjent vektstangsystem (9) tilslutningsbar chassisdel (2) samt i chassisdelen (2) lagrede frem-komstmidler, 1 hvis-oppebæring og ved hjelp av nevnte vektstangsystem (9) rullestolen kan forsettes 1 bevegelse i trapper, karakterisert ved at de i chassisdelen (2) lagrede fremkomstmidlene består av stive, over .flere trappetrinn utstrekende meier (6, 8), hvis nedre flate midt imot rullestolens tyngdepunkt er gitt en hensiktsmessig konkav form i og for balansering av til-farten fra øvre avsatsen og inn på trappen, og at meienes (6, 8) bevegelse avstedkommes ved hjelp av i chassisdelen (1) lagrede,.ved hjelp av en transmisjon manuelt eller med maskinkraft roterbare 1 veivaksler (3> 4).

2. Anordning, ifølge krav 1, karakterisert ved at veivakslene { J>, 4) består av en eller flere chassislager-tapper (5) og av minst to veiver (14), hvorved det ene sett meier (6) er festet til chassislagertappene og det andre sett meier (8) til veivens tapper (7), og hvorved hjelpeanordnlngens chassis (2) er lagret i chassislagertappene (5).

3- Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at veivakslene (3> 4).består av to eller flere veiver (14), og at meiene bare er lagret i veivens tapper (7)* og at hjelpean-ordningens chassis (2) er lagret i chassislagertappene (5)«

4. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at undersiden av meiene (6, 8) er overtrukket med for eksempel formet elastisk gummi (11) for å'avstedkomme vedhefting til underlaget.

5» Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at meiene (6, 8) har spisse deler som er fastlåsbar gang-jernstllsluttet til meiene for å redusere plas-sbehovet.

6.. Anordning ifølge krav 1, karakterisert v e d at veivaksler (3> 4) forekommer såvel etter hverandre som også ved siden av hverandre, hvorvéd akslene som ligger ved siden av hverandre roterer selvstendig uavhengig av hverandre, og de ved. siden av hverandre liggende,meiene, som er plassert innenfor rullestolens hjul, kan i det tilfelle drives uavhengig av hverandre, og rullestolen kan styres ved at man driver meienes veivaksler med forskjellige rotasjonshastigheter.