NO774174L

NO774174L - ASSISTIVE DEVICE FOR USE IN CONNECTION WITH WHEELCHAIR FOR MOVING IT IN STAIRS

Info

Publication number: NO774174L
Application number: NO774174A
Authority: NO
Inventors: Ilkka Kalle E Jallinoja; Matti H J Karjalainen; Ilari U Leppaekoski; Pentti J Laenne; Matti Sistola
Original assignee: Ilkka Kalle E Jallinoja; Matti H J Karjalainen; Ilari U Leppaekoski; Pentti J Laenne; Matti Sistola
Priority date: 1976-12-07
Filing date: 1977-12-07
Publication date: 1978-06-08
Also published as: FI54049C; SE7713809L; FI54049B

Description

Hjelpeanordning for forflytning av rullestolAuxiliary device for moving a wheelchair

i trapperin stairs

Nærværende oppfinnelse vedrører en hjelpeanordning. med. hvis hjelp en rullestol kan forflyttes i trapper på en sikker måte. The present invention relates to an auxiliary device. with. with the help of which a wheelchair can be moved up stairs safely.

I for eksempel Finland selges årlig ca. j5.000 rullestoler, hvorav ca. 200 er elektrisk drevne. For alle disse brukere av rullestol er en selvstendig forflytning av rullestolen i trapper praktisk talt umulig, og selv ved hjelp av en ledsagende person vil en forflytning av rullestolen i trapper-være meget vanskelig. In Finland, for example, approx. j5,000 wheelchairs, of which approx. 200 are electrically powered. For all these wheelchair users, moving the wheelchair up stairs independently is practically impossible, and even with the help of an accompanying person, moving the wheelchair up stairs will be very difficult.

Det er fra tidligere, kjent rullestoler eller anordninger med hvis hjelp rullestoler kan forflyttes i trapper. Slike anordninger forflyttes i trapper ved hjelp av en roterende larvematte eller et spesielt tannet kjede. Ulempen ved slike anordninger er imidler-tid at brukeren åv rullestolen ikke har full trygghet under forflytningen, og anordningene er dessuten av komplisert konstruksjon, Wheelchairs or devices with the help of which wheelchairs can be moved up stairs are known from the past. Such devices are moved in stairs using a rotating crawler mat or a special toothed chain. The disadvantage of such devices is, however, that the user of the wheelchair does not have complete security during the transfer, and the devices are also of complicated construction,

og dette resulterer bl.a. i visse ulemper når rullestolen benyttes andre steder enn i trapper. and this results i.a. in certain disadvantages when the wheelchair is used elsewhere than on stairs.

For mange handikappede skulle det åpne seg en mulighet i arbeids-livet eller i det minste til bedre trivsel dersom personen trygt kunne klare av noen trappetrinn, for eksempel for å komme frem til en heis. For many disabled people, an opportunity would open up in working life or at least for better well-being if the person could safely manage a few steps, for example to get to a lift.

Samtidig skulle man kunne oppnå betydelige besparelser når det gjelder samfunnets sosiale utgifter på grunn.av at de handikappede vil få mulighet til aktiv virksomhet.. At the same time, it should be possible to achieve significant savings in terms of society's social expenditure due to the fact that the disabled will be given the opportunity to be active.

De karakteristiske trekk ved hjelpeanordningen hvormed rullestoler kan forflyttes i trapper fremgår av de etterfølgende patentkrav. The characteristic features of the auxiliary device with which wheelchairs can be moved on stairs appear from the subsequent patent claims.

Med hjelpeanordningen ifølge nærværende oppfinnelse har en sikker forflytning av rullestoler i trapper blitt mulig, og dette skyldes at meiene, hvormed forflytning 1 trapper finner1 sted, er stive og strekker seg samtidig over flere' trappetrinn. Meiene er utformet rette 1 begge ender, slik at det rette avsnittet er lengre enn den rette avstanden mellom framkantene til to trappetrinn, og da målt i retningen til trappenes stigningsvinkel,. og meienes midtre deler er på undersiden utformet som en konkav utsparing med en longitudi-nal utskjæring s"om . ligner en halvdråpe, hvorved man muliggjør innkjøring fra øvre avsatsen og inn på trappen og utkjøring fra trappen til øvre avsatsen uten plutselig svingning når tyngdepunktet passerer over kanten mellom øvre avsatsen og trappen. Avbrudd i drivkraften forårsaker ikke heller nedstuping når man holder på å gå i en.trapp, da anordningen blir automatisk stående i trappen på sine meier. På slett mark foregår forflytningen på rullestolens egne hjul. With the auxiliary device according to the present invention, a safe transfer of wheelchairs in stairs has become possible, and this is because the screeds, with which transfer 1 stairs takes place, are rigid and simultaneously extend over several steps. The eaves are designed straight at both ends, so that the straight section is longer than the straight distance between the front edges of two steps, and then measured in the direction of the angle of rise of the stairs. and the middle parts of the eaves are designed on the underside as a concave recess with a longitudinal cutout as if resembling a half-drop, which enables entry from the upper landing onto the stairs and exit from the stairs to the upper landing without sudden swings when the center of gravity passes over the edge between the upper landing and the stairs. Interruption of the driving force also does not cause a descent when one is going up a flight of stairs, as the device is automatically left standing on the stairs on its legs. On level ground, movement takes place on the wheelchair's own wheels.

Når det gjelder anordningens konstruksjon henvises til fig. 1, 2,With regard to the construction of the device, reference is made to fig. 1, 2,

3 og 5-..3 and 5-..

Til rullestolens chassis 1 er festet hjelpeanordnlngens chassis 2, hvori veivakslene 3 og 4 er lagret, og på disses chassislager-tapper 5 er selve hjelpeanordnlngens chassis 2.og meiene 6 lagret, samt på veivtappene 7 de andre meiene 8. Meiene kan også være lagret bare i veivtappene 7 og hjelpeanordnlngens chassis 2 i chassislagertappene 5*Hjelpeanordnlngens chassis 2 kan i forhold til rullestolens chassis 1 beveges ved hjelp av transmisjonen . 9 Attached to the wheelchair's chassis 1 is the auxiliary device's chassis 2, in which the crankshafts 3 and 4 are stored, and on these chassis bearing pins 5 the auxiliary device's chassis 2 and the scythes 6 are stored, as well as on the crank pins 7 the other scythes 8. The scythes can also be stored only in the crank pins 7 and the auxiliary device's chassis 2 in the chassis bearing pins 5*The auxiliary device's chassis 2 can be moved in relation to the wheelchair's chassis 1 using the transmission. 9

i og lor forflytning av balansepunktet og sitteposisjonen, slik at de blir fordelaktigere og tryggere ved forflytning 1 trapper. i and lor moving the balance point and the sitting position, so that they are more advantageous and safer when moving 1 stairs.

Veivakslene 3 og 4 roteres ved hjelp av transmisjonen JO enten manuelt eller ved hjelp av maskinkraft. Meienes 6 og 8 nedre flate er f.eks. overtrukket med formet gummi.11 for å avstedkomme god vedhefting. Med tanke på minst mulig plasskrav for hjelpeanordningen kan meienes 6 og 8 spisser festes med fastlåsbare gangjern til meiene. Hjelpeanordnlngens veivaksler 3 og 4 kan være plassert både etter hverandre og ved siden av hverandre, hvorved aksler som ligger ved siden av hverandre er selvstendig og uavhengig av hverandre roterende, og de ved siden av hverjandre meiene kan da an-liggendevendes uavhengig av hverandre. Disse meier er plassert på rullestolens begge sider innenfor hjulene, hvorved hjelpeanordningen og rullestolen kan styres i og med'at man' gir forskjellige roter-ingshastigheter til meleparenes veivaksler. The crankshafts 3 and 4 are rotated using the transmission JO either manually or using machine power. The 6 and 8 lower surfaces of the mills are e.g. coated with shaped rubber.11 to achieve good adhesion. In view of the smallest possible space requirement for the auxiliary device, the 6 and 8 points of the cutters can be attached to the cutters with lockable hand irons. The auxiliary device's crankshafts 3 and 4 can be located both one behind the other and next to each other, whereby axles that lie next to each other are independently and independently rotating, and those next to each other can then be operated independently of each other. These milkers are placed on both sides of the wheelchair inside the wheels, whereby the auxiliary device and the wheelchair can be controlled by giving different rotation speeds to the crankshafts of the milking pairs.

I det følgende skal, mån redegjøre for forflytning i trapper, og i denne sammenheng skal det henvises til samtlige tegninger. In the following, you must explain movement on stairs, and in this context, reference must be made to all drawings.

Ved ankomst til trappen forflytter man meiene 1 trappegangsposlsjon ved å løse låsingen ved at man trykker på låseanordningen B samt drar 1 spaken A,, hvorved armen P drar 1 armen E, som forflytter hjulets sentrum C i slissen D, hvorved hjulet 12 bøyer seg opp over meiene. Samtidig forskyves armen I i punktet J, og armene H og K vrir seg og forskyver meiene en strekning, slik at de kommer til å ligge nedenfor rullestolens hjul 1J>, Utilbørlig vridning av armene begrenses av begrenseren G, som stopper armen i en stilling som er noe over det punkt hvor armene H og J er parallelle, hvorved armene låses fast under vektpåvirkning på.begrenseren G. Fastlåsing skjer ytterligere ved hjelp av fastlåsingsanordningen B> hvormed man ved behov også kan låse fast meiene trinnvis i mellomstillinger. Ved forflytning oppad skjer oppstigningen på det nederste trappetrinnet enten ved løfting ved hjelp av meiens avrundede spiss eller ved at man kjører meien ferdig inn over trappetrinnet, og hvoretter start av meienes bevegelse finner sted. De roterende veivakslene beveger meiene etter veivene, og transporterer rullestolen periodisk fremover. Når man nærmer seg øvre avsatsen (fig. 3) kommer de indre flatene hos meienes utsparinger med for eksempel halvdråpeformlg lengdeutskjæring i inngrep med trappen slik at utsparingens mest skrånende side, hvilken ligger i utsparingenes bevegelsesretning, griper tak i den øvre avsatsens kant, og slik at den mindre skrånende siden griper tak i det lavere trappetrinnets kant. Når ved veivenes rotasjon anordningen forflytter seg fremover, senker anordningen seg ned på øvre avsatsen med hurtigere bevegelser av sin øvre ende og beholder hele tiden grepet med sine meier i trappe-trinnene og øvre avsatsen samt senere helt i øvre avsatsen, hvorved meien hele tiden understøttes på minst to støttepunkter, og hvorved tyngdepunktet alltid ligger mellom disse støttepunkter. Så-ledes har anordningen under tiden for pafesasjen over kanten mellom øvre avsatsen og trappene et godt og sikkert grep i underlaget. Anordningen passerer over øvre avsatsens kant uten den vanlige . hurtige svingningen når tyngdepunktet passerer over den øvre avsatsens kant, og som er den mest kritiske fasen når man beveger seg i en trapp med rullestol. Etter passering av trappen innstiller man hjulene og meiene i hjulkjørihgsposisjon (fig. l), hvorved trans-porten skjer som i en vanlig rullestol. Forflytningen opp. for trapper skjer med ryggen først, og herved overskrides kanten mellom øvre avsatsen og trappen alltid på samme måte. On arrival at the stairs, one moves the mow 1 stairwell position by releasing the lock by pressing the locking device B and pulling 1 lever A, whereby the arm P pulls 1 the arm E, which moves the center of the wheel C in the slot D, whereby the wheel 12 bends up over the meadows. At the same time, the arm I is displaced at the point J, and the arms H and K twist and displace each other by a distance, so that they come to lie below the wheel of the wheelchair 1J>. Undue twisting of the arms is limited by the limiter G, which stops the arm in a position which is somewhat above the point where the arms H and J are parallel, whereby the arms are locked under the influence of weight on the limiter G. Locking takes place further with the help of the locking device B> with which, if necessary, you can also lock the scythe in stages in intermediate positions. When moving upwards, the ascent on the bottom step takes place either by lifting with the help of the rounded tip of the scythe or by driving the scythe over the step, after which the scythe's movement begins. The rotating crankshafts move the mower following the cranks, periodically transporting the wheelchair forward. When approaching the upper ledge (fig. 3), the inner surfaces of the cut-outs with, for example, a half-drop shaped longitudinal cutout engage with the stairs so that the most sloping side of the cut-out, which lies in the direction of movement of the cut-outs, grips the edge of the upper ledge, and so that the less sloping side grips the edge of the lower step. When, due to the rotation of the crank, the device moves forward, the device lowers itself onto the upper ledge with faster movements of its upper end and constantly maintains its grip with its coulters on the stair steps and the upper ledge and later all the way to the upper ledge, whereby the coulter is constantly supported on at least two support points, whereby the center of gravity always lies between these support points. In this way, the device has a good and secure grip on the ground during the time of the paver section over the edge between the upper landing and the stairs. The device passes over the upper ledge edge without the usual . the rapid swing when the center of gravity passes over the edge of the upper landing, and which is the most critical phase when moving on a staircase with a wheelchair. After passing the stairs, the wheels and screeds are set in the wheel drive position (fig. 1), whereby the transport takes place as in a normal wheelchair. The move up. for stairs, the back is done first, and thus the edge between the upper landing and the stairs is always exceeded in the same way.

Claims

1. Assistive device for use when moving a wheelchair up stairs, which assistive device comprises a chassis part (2) that can be connected to the wheelchair (l) by means of a previously known lever system (9) as well as stored in the chassis part (2) means of access, 1 if-support and with the help of the aforementioned lever system (9) the wheelchair can be moved 1 up stairs, characterized in that the means of access stored in the chassis part (2) consist of rigid, extending over several steps of the ladder (6, 8), whose lower surface opposite the wheelchair's center of gravity is given an appropriate concave shape in and for balancing the approach from the upper landing onto the stairs, and that the movement of the rails (6, 8) is accomplished with the help of stored in the chassis part (1). by means of a transmission manually or by machine power rotatable 1 crankshafts (3> 4).

2. Device, according to claim 1, characterized in that the crankshafts {J>, 4) consist of one or more chassis bearing studs (5) and of at least two cranks (14), whereby one set of screeds (6) is attached to the chassis bearing studs and the second set of scythes (8) to the crank pins (7), whereby the auxiliary device's chassis (2) is stored in the chassis bearing pins (5).

3- Device according to claim 1, characterized in that the crankshafts (3 > 4) consist of two or more cranks (14), and that the shafts are only stored in the crank pins (7)* and that the chassis of the auxiliary device (2) is stored in the chassis bearing studs (5)«

4. Device according to claim 1, characterized in that the underside of the screed (6, 8) is coated with, for example, shaped elastic rubber (11) in order to achieve adhesion to the substrate.

5" Device according to claim 1, characterized in that the scythes (6, 8) have pointed parts which can be locked to the scythe in order to reduce the need for space.

6.. Device according to claim 1, characterized in that crankshafts (3 > 4) occur both after each other and also next to each other, whereby the axles which lie next to each other rotate independently independently of each other, and they lying next to each other, the mowers, which are placed inside the wheels of the wheelchair, can in that case be operated independently of each other, and the wheelchair can be controlled by operating the crankshafts of the mowers at different rotational speeds.