NO773298L - Anlegg til inspeksjon og utbedring av installasjoner paa dypt vann - Google Patents

Anlegg til inspeksjon og utbedring av installasjoner paa dypt vann

Info

Publication number
NO773298L
NO773298L NO773298A NO773298A NO773298L NO 773298 L NO773298 L NO 773298L NO 773298 A NO773298 A NO 773298A NO 773298 A NO773298 A NO 773298A NO 773298 L NO773298 L NO 773298L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
installation
stated
specified
motor
track
Prior art date
Application number
NO773298A
Other languages
English (en)
Inventor
Francis Desire Albert Mathieu
Original Assignee
Doris Dev Richesse Sous Marine
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR7629252A external-priority patent/FR2366425A1/fr
Priority claimed from FR7704204A external-priority patent/FR2380393A2/fr
Application filed by Doris Dev Richesse Sous Marine filed Critical Doris Dev Richesse Sous Marine
Publication of NO773298L publication Critical patent/NO773298L/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/34Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
    • B63C11/36Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/0034Maintenance, repair or inspection of offshore constructions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Description

"Anlegg til inspeksjon og utbedring av. installasjoner på dypt vann"
Den foreliggende oppfinnelse angår installasjoner på dypt vann, f.eks. kunstige øyer og reservoarer som benyttes til ut-nyttelse av undersjøiske forekomster.
Slike installasjoner omfatter vanligvis en underbygning, i alminnelighet av armert betong, hvis nedre del er neddykket, og som bærer en overbygning som opptar en plattform ovenfor høyeste vannivå.
Slike installasjoner er ofte av anselig størrelse, av stør-relsesorden 100 meter selv i horisontal retning såvel som i vertikal retning, og deres neddykkede del er en forholdsvis komplisert konstruksjon, særlig p.g.a. nødvendigheten av å an-ordne beskyttende vegger, avstivende skillevegger.m.v.
Tilsyn og vedlikehold av installasjoner av denne type er forbundet med vanskelige problemer, så meget mer som sjøens til-stand ofte gjør det umulig å stasjonere båter nær installasjonen, og selv i godvær er det undertiden ubekvemt ieller til og med umulig med slike båter å komme til de undersjøiske vegger.og utføre nødvendige reparasjoner.
Den viktigste hensikt .med den foreliggende oppfinnelse er
å skaffe et anlegg som en installasjon av den omtalte art kan ut-rustes med for å lette tilsyn og om nødvendig vedlikehold og re-parasjon av installasjonens underbygning.
Ifølge oppfinnelsen' er den oppragende del av;. instiai^asgbnenxlvA utrustet med et kjørespor som fortrinnsvis strekker seg rundt installasjonen, eventuelt under dens plattform, hvis det passer,
og langs hvilket der kan sirkulere en løpekatt utrustet med en dykkerklokke som kan senkes rett ut for veggene som skal tilsees.
Denne klokke kan inneholde observasjonsinstrumenter,, som f.eks. fjernsynskameraer. Den kan også romme dykkere og er fortrinnsvis innrettet til å la dykkere komme ut, idet anlegget også utstyres med nødvendig materiell til dette formål, særlig en dekompresjonsstasjon.
Løpekatten drives fordelaktig av en motordreven traktor, og dykkerklokken forsynes fortrinnsvis med fremdriftsorganer som særlig setter den i stand til å bevege seg mot og bort fra veggene som skal inspiseres og vedlikeholdes.
Ved en utførelsesform omfatter dykkerklokken en ballast som ma-nøvreres ved hjelp av minst én heisemaskin og en line, f.eks. en kabel, som gjør det mulig å senke ballasten ned under klokken.
Således kan man f.eks. bringe ballasten til hvile på bunnen eller et annet passende sted av underbygningen, slakke bærekabelen såvel som klokkens undertrykksnor og forskyve klokken rundt den vertikale akse på ballasten, som den - som det vil forstås - for-blir fastgjort til.
Man kan også øke klokkens bevegelighet/ved stadig i samsvar med oppfinnelsen, å utruste den med et hjelpereservoar som kan tømmes med trykkluft eller annen gass så den kan virke som flot-tør når det ønskes å minske klokkens tilsynelatende vekt. Reservoaret blir fortrinnsvis plassert ovenfor klokken og festet til buret som beskytter den.
Den følgende beskrivelse, hvor der henvises til tegningen som anskueliggjør det ikke-begrensende utførelseseksempelet, vil gjøre det godt forstålig hvorledes oppfinnelsen kan bringes til utfør-else. Særtrekk som fremgår av teksten på tegningen, inngår selv-sagt i oppfinnelsen. Fig. 1 er et skjematisk grunnriss av en neddykket installasjon, hvis underbygning, som danner et reservoar for hydrokarboner i sitt midtparti, bærer en plattform som i grunnriss dekker reservoaret. Fig. 2 viser vertikalsnitt i større målestokk etter den brukkede linje II-II på fig. 1. Fig. 3 viser vertikalsnitt av dekompresjonsstasjonen på kjøre-stasjonen. Fig. 4. er et skjematisk oppriss av. drivtraktoren.og.ay_ vins jen . som dykkerklokken er forbundet méd.
Fig. 5 er et tilsvarende grunnriss.
Fig. 6 er et grunnriss av dykkerklokken.
Fig. 7 er et oppriss av dykkerklokken delvis gjennomskåret.
Fig. 8 viser snitt etter linjen VIII-VIII på fig. 7.
Fig. 9 er et skjematisk perspektivriss av en installasjon utstyrt med et forbedret tilsyns- og vedlikeholdsanlegg i henhold til
en variant.
Fig. 10 viser på lignende måte klokken fastgjort til sin
ballast som hviler på bunnen.
Fig. 11 viser likeledes i skjematisk perspektivriss en
klokke utrustet med et hjelpereservoar som danner flottør.
I den utførelsesform som er vist på tegningen, omfatter en neddykket installasjon 10 av kjent type en underbygning 11 som hviler på bunnen 12 av sjøen i en dypde av f.eks. 100 meter (fig. 2) og bærer en plattform 13 i en høyde av f.eks. 15 - 20 m over gjennomsnittlig havnivå.
Underbygningen omfatter i sitt sentrale parti et reservoar 14 dannet av celler med utbuktede yttervegger 15 og med innvervegger 16 anordnet i et dobbelt kryss (fig. 1). Veggene 16 fortsetter
utenfor reservoaret for å danne perforerte skillevegger (fig.
2) som strekker seg ut til en utvendig bølgebryter 18 som omgir
installasjonen og er perforert for å tillate vann å passere under spredning av sin bevegelsesenergi.
Plattformen 13 bæres dels av reservoaret og dels av søyler
19 og 20 påbygget skilleveggene 17 og bølgebryterveggen 18.
Man kan forestille seg at en installasjon av denne type i
hav som ofte er urolige, behøver stadig tilsyn og vedlikehold, og at det er ubekvemt om ikke umulig fra en båt å installere og ut-
føre service på det materiell som behøves for å inspisere de in-
dre flater av veggen og skilleveggene såvel'som av reservoarets ytterside.
I samsvar med oppfinnelsen er der under plattformén ;13 mon-
tert ét kjørespor 21, f.eks. en enkeltskinne, som er festet til hengere 22 og kan omgi reservoaret 14 i noen avstand fra dets yttervegger 15, slik at det blir mulig.å nå frem til alle steder som det ønskes å inspisere og vedlikeholde. Sporet 21 har to grener 23 og 24 (fig. 1) som fører til en stasjon 25 installert
ved kanten av plattformen 13. Denne stasjon omfatter (fig. 1)
et sidespor 26 som grenen 23 fører til# og .en.dekompresjonsstasjon-• ;jon-27 som betjenes av grenen 24, og som er vist mer detaljert på fig. 3.
Pa denne figur er der også vist en overbygning i to deler som er utstyrt med gassreservoar 28, og som man kan stige ned fra på en stige 29 for å nå et dekompresjonskammer 30 som er installert under overbygningen,og hvis adkomstsluse vender mot grenen 24.
Dette kammer kan være av vilkårlig kjent type.
Fra enkeltskinnesporet 21 er det via boggier 32 opphengt et tog bestående av en motortraktor 33 og en løpekant 34 med vinsj som bærer en dykkerklokke (fig. 4 og 5).
Som vist på fig. 4 er disse maskiner med en kobling 36 tilkoblet dreitappene på deres respektive tilgrensende boggier, som er utstyrt med hydrauliske hjelpemotorer 32 a.
Motortraktoren omfatter en kabin 37 med flere seter og utstyrt med en styrestasjon som inneholder gassflasker såvel som de forskjellige instrumenter som kreves for anleggets funksjoner,, som elektriske og hydrauliske styretavler, videofon, magnetofon m. v.
Maskineriet er installert på kabinens tak. Det omfatter spesielt en dieselmotor 38 som via en reduksjonsutveksling 39 er koblet til en av boggiene 32 og via et gir 40 til en vekselstrøm-generator 41, en.pumpe 42 med variabel ydelse samt en pumpe 43
med konstant ydelse.(fig. 5).
To pumper 42a og 4 3a, maken til pumpene henholdsvis 42 og 43, er koblet til en elektrisk reservemotor 44 som mates av et akku-mulatorbatteri 45 i kabinen 37.
På kabinens tak sitter også en hydraulisk motor 46 som kan
drive en vinsj 47 til å fire og løfte en livbåt 48 (fig. 5).
På fig. 4 sees en motordreven spole 49 som er tilordnet livbåten, og som trykkreduksjonsrioréh for denne er viklet på.
Denne "snor" omfatter særlig en slange for trykkgass, elektriske sterkstrøm- og telefonledninger, en sikringskabel m.v.
Også på siden av motortraktoren er der montert en motordreven spole 50 som har lignende utførelse som spolen 49 og er bestemt for trykkreduksjonssnoren 51 for dykkerklokken (fig. 5). Løpekatten 34 har et chassis 52 som ér forbundet med to boggier 32 og bærer en føring 53 for senkning og hevning av dykkerklokken. Chassiset bærer også en vinsj 54 som normalt drives av
en hydraulisk motor som med en kobling 56 er tilkoblet løpe-kat téns reduksjohsutyeksling i 53., ' Reduks jbnsutvekslingen v.eriiog--3 så via en elektrisk kobling 58 forbundet med en elektrisk reservemotor 59 matet av batteriet 45.
Vinsjen er utstyrt med en bremse 60 (fig. 5).
Dykkerklokken 35 omfatter et fluidum-tett kammer 61 omgitt
og beskyttet av et bur 62, som stort sett har kubisk form, og som den er festet til med armer 63. Buret 62 er på en av sine side-flater forsynt med fire forskyvbare armer 64 som i sin ene ende
er svingbart forbundet med en horisontal aksel 65 og ved sin annen ende er forsynt med en trinse 66 (fig. 6 - 8).
Disse armer kan skyves ut til en påtagelig divergerende stilling eller felles tilbake til det indre av buret mot kammeret som vist med stiplede linjer på fig. 7. Klokken 35 er opphengt i kabelen 67 fra vinsjen 54 med en festeanordning 68 forsynt med et utløsningssystem. Den er ;bgså forbundet med trykkreduksjonssnoren 51/ der som vist på fig. 5 er ført til vinsjen 54 ved hjelp av en føring 69.
Snoren 51 omfatter bl.a. en slange til tilførsel av trykkgass, samt sterkstrøm-, telefon- og fjernsyn-ledninger.
Utvendig er klokken forsynt med en utløsbar ballast 70 (fig. 7), en flaske 71 for gass og reaksjonsmotorer 72 og 73, f.eks. i et antall av fire, fastgjort til kammeret 61 med fester 74.
Disse reaksjonsmotorer er parallelle seg imellom og hovedsakelig parallelle med armene 74. når disse er skjøvet ut. De strekker seg parvis i motsatte retninger, som det spesielt kan sees på
fig. 6 og 7.
Kammeret er utrustet med koøyne 75, et svingbart fjernsynskamera 76, en sidedør 77 og en bunnlem 78 med to trykkplater,
en nødutgang 79 med enkelt trykkplate og et observasjonsvindu plassert mellom armene 64 (fig. 8).
Innvendig er kammeret 61 utstyrt med det materiell det be-høver for styring, observasjon og firing.
Det beskrevne anlegg kan brukes som følger: Normalt er sidestasjonen 25, som rommer de forskjellige maskiner, skjermet av plattformen 13, men når det ønskes å ta anlegget i bruk, plasseres den overfor grenene 23 og 24.
To dykkere bemanner dykkerklokken 35, og en tredje holder seg i reserve for å kunne bruke livbåten 48.
Føreren av motortraktoren 33 beveger denne maskin med løpe-katteri 34 og dykkerklokken innmontert, langs sporet 21 for å stanse systemet over. det sted hvor inspéksjonen : skal: foretas -(f igii t:-2$ «• ...
Så senkes klokken 35, mens dykkerne regulerer trykket i den
til atmosfæretrykk og feller armene 64 ut. Ved hjelp av motorene 72 og 73 manøvrerer dykkerne klokken og flytter den slik at trin-sene på armene 64 legger seg mot veggen som skal inspiseres, f. eks. som vist til høyre på fig. 2.
Det er mulig i praksis å flytte klokken til alle overflater
av kamrene mellom reservoarets yttervegger 15, skilleveggene 17
og beskyttelsesveggen 18. Man kan også inspisere de vegger som er skjeve eller krumme i horisontal- eller vertikalplanet,
f.eks. når det dreier seg om underbygninger med et utvidet funda-ment som ved krumme eller skrånende vegger er forbundet med et sentralt tårn, eller også vegger som vider seg .ut oppover. Alle disse ting lar seg gjøre fordi klokken utgjør en relativt selvstendig bevegelig og manøvrerbar enhet.
Normalt inspiserer dykkerne veggene gjennom klokkens koøyne og observasjonsvindu og kan registrere hva de ser, ved hjelp av et fjernsynskamera med tilhørende opptegningsapparat. De kan således forbli under atmosfæretrykk og kan forlate klokken når denne er heist opp og ført tilbake til stasjonen 25.
Er det nødvendig å utføre arbeider, setter dykkerne klokken under trykk, noe som tar flere minutter. En av dem forlater klokken, og den annen holder seg i reserve. Når arbeidet er fer-dig, eller ved slutten av maksimaltiden for opphold i vannet, begir dykkeren seg igjen inn i klokken og lukker den, og klokken heves, stadig under trykk, for å plsseres ved enden av grenen 24 rett ut for dekompresjonskammeret 30, hvis sluse 31 forbindes med døren 77 i klokken.
Når dykkerne er kommet inn i dekompresjonskammeret 30, kan klokken frakobles og toget kjøres tilbake til parkeringsstedet.
Skjønt alle de normale operasjoner kan utføres i klokken med luft eller en spesiell pusteblanding, holder reservedykkeren seg parat for å gripe inn med drivmotoren 48 om nødvendig.
Som vist på fig. 9 har underbygningen 11 av installasjonen 10 forholdsvis komplisert form på grunn av sitt utvidede funda-ment med avtappede stiverplater og dobbelt omkretsvegg på bunnen.
Kjøresporet, som motortraktoren 33 og vinsjløpekatten 34 er opphengt i, omfatter her to sirkelringformede deler forbundet av et dobbelttangensialt overgangsspor. Der er vist flere motor-traktorer.rutstyrt med dykkerklokke for bedre å;, anskueliggjøre; anr . leggets virkemåte.
Som det best fremgår av fig. 10, er ballasten 7d for dykkerklokken 35 opphengt fra denne med kabler 91 og vinsjer 92 montert på buret 62 som beskytter klokkens oppholdskammer. Man kan således heve ballasten opp mot klokken eller la den synke ned under den, idet vinsjene kan styres fra det indre av kabinen via en ikke vist egnet transmisjon..
Når det f.eks. ønskes å inspisere en vegg 93 som befinner seg ved bunnen av installasjonen 10, stanses traktoren 33 på ønsket sted på den ytre ring av sporet 21, hvoretter klokken 35
senkes ved påvirkning av reaksjonsmotorene 72 og 73, slik at den beveger seg bort fra installasjonen og bringes til anlegg mot veggen med sine armer 64.
Ballasten 70 kan så senkes inntil den kommer.til hvile.på bunnen 94 ved foten av veggen 93 som vist på fig. 10. Bærekabelen 67 og trykkreduksjonssnoren 50 kan så slakkes, og dykkerklokken vil da mer eller mindre oppføre seg som en inngjerdet bal-long som kan bringes til å stige og synke og flytte seg langs veggen ved anvendelse av vinsjene 92 og reaksjonsmotorene 72 og 73.
Der kan anordnes en leddet arm 95 til å gjøre det mulig å ut-føre visse operasjoner.
Som vist på fig. 11 er det mulig å øke klokkens bevegelighet ved på buret 62 å montere et reservoar 96 som f.eks..er hovedsakelig halvkuleformet, og som kan fylles med vann når klokken senkes, men som kan tømmes og fylles med trykkluft, f.eks. fra flasker 71, for å kunne virke som hjelpeflottør.
Gjennom reservoaret 96 er der på midten ført en vertikal ka-nal for gjennomføring av bærekabelen 67 og trykkreduksjonssnoren 50 til kammeret 61. Det er forsynt med ikke viste tømme- og dre-ner ingsventiler .
Det sier seg selv at den beskrevne utførelsesform bare utgjør et eksempel og vil kunne modifiseres, særlig ved erstatning med tekniske ekvivalenter, uten atman avviker fra oppfinnelsens ramme*

Claims (23)

1. Anlegg til inspeksjon og vedlikehold av installasjoner på dypt vann og omfattende et oppragende parti, karakterisert ved at installasjonens oppragende parti er utstyrt med et kjørespor langs hvilket der kan kjøres en løpekatt forbundet med en dykkerklokke som kan senkes rett overfor de vegger av installasjonen som skal inspiseres og vedlikeholdes.
2. Anlegg som angitt i krav 1, hvor installasjonen omfatter en plattform over vannet, karakterisert ved at sporet er installert under plattformen.
3. Anlegg som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at sporet har en dekompresjonsstasjon som dykkerklokken kan tilkobles.
4. Anlegg som angitt i krav 3, karakterisert ved at sporet har to grener, hvorav den ene fører til dekompresjonsstasjonen og den annen til et parkeringssted.
5. Anlegg som angitt i et av kravene 1-4, karakterisert ved at sporet bærer en motortraktor sammenkoblet med løpekatten.
6. Anlegg som angitt i krav 5, karakterisert ved at motortraktoren er utrustet med en livbåt som letter inngrep av en reservedykker.
7. Anlegg som angitt i krav 5 eller 6, karakterisert ved at motortraktoren har en kjørekabin og selvstendig ma-skineri.
8. Anlegg som angitt i krav 7, karakterisert ved at maskineriet omfatter en dieselmotor som driver en elektrisk' generator, og; pumpe.^; "såvel åsorii enruelektf iskrnødmotorosom gom også driver pumpene,; samtidig som hydrauliske motorer er anordnet for diverse formål.
9. Anlegg som angitt i krav 6, 7 eller 8, karakterisert ved at motortraktoren er utrustet med en motordreven spole for dykkerklokkens trykkreduksjonssnor, og om nødvendig for livbåtens trykkavlastningssnor.
10. Anlegg som angitt i et av kravene 1-9, karakterisert ved at den med dykkerklokken forbundne vogn har en vinsj som tjener til å senke og heve klokken, og som normalt drives av en hydraulisk motor, men også er i stand til å drives av en elektrisk nødmotor.
11. Anlegg som angitt i et av kravene 5-9, karakterisert ved at motortraktoren og løpekatten er opphengt under sporet ved hjelp av boggier, hvorav noen har motordrift.
12. Anlegg som angitt i krav 11, karakterisert ved at sporet er utført som et enkeltskinnespor.
13. Anlegg som angitt i et av kravene 1-12, karakterisert ved at dykkerklokken er forsynt med fremdriftsorganer som setter den i stand til å dreies og forskyves sidelengs.
14. Anlegg som angitt i krav 13, karakterisert ved at dykkerklokken er forsynt med armer utrustet med organer, f.eks. trinser, med hvilke de kan få anlegg mot overflatene som skal inspiseres.
15. Anlegg som angitt i krav 14, karakterisert ved at fremdriftsorganene er innbyrdes parallelle, og armene innrettet til å anbringes stort sett parallelt med fremdriftsorganene eller innfelt langs dykkerklokken....
16. Anlegg som angitt i krav 15, karakterisert ved at der finnes minst fire f reindriftsorganer parvis anordnet i motsatte retninger.
17. Anlegg som angitt i krav 15- eller 16, karakterisert ved klokken, har.-éfc observasjonsvindu som vender i samme retning som armene når disse er felt ut.
18. Anlegg som angitt i et av kravene 13-17, karakterisert Ved at: dykkerklokken har ét svingbart' f jérrt- - synskamera.
19. Anlegg som angitt i et av kravene 1-18, karakterisert ved at dykkerklokken har flere dører.
20. Anlegg som angitt i et av kravene 1 - 19, karakterisert ved dykkerklokken omfatter et fluidumtett kammer omgitt av et beskyttende bur som armene kan være montert på.
21. Anlegg som angitt i et av kravene 1-20, karakterisert ved at dykkerklokken har en ballast som er opphengt fra den med minst én heisemaskin og en line, f.eks. en kabelj som gjør det mulig å senke ballasten fra klokken.
22. Anlegg som angitt i krav 20 og 21, karakterisert ved at ballasten er opphengt fra klokken ved hjelp av vinsjer montert på beskyttelsesburet.
23. Anlegg som angitt i krav 21 eller 22, karakterisert ved at dykkerklokken har et hjelpereservoar som kan fylles med vann eller tømmes og fylles med trykkgass for å kunne tjene som flottør.
NO773298A 1976-09-29 1977-09-26 Anlegg til inspeksjon og utbedring av installasjoner paa dypt vann NO773298L (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7629252A FR2366425A1 (fr) 1976-09-29 1976-09-29 Installation de surveillance et d'entretien pour ouvrages en eau profonde
FR7704204A FR2380393A2 (fr) 1977-02-15 1977-02-15 Installation de surveillance et d'entretien pour ouvrages en eau profonde

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO773298L true NO773298L (no) 1978-03-30

Family

ID=26219646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO773298A NO773298L (no) 1976-09-29 1977-09-26 Anlegg til inspeksjon og utbedring av installasjoner paa dypt vann

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4170429A (no)
BR (1) BR7706401A (no)
GB (1) GB1534630A (no)
NO (1) NO773298L (no)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2058180B (en) * 1979-09-15 1983-06-22 British Petroleum Co Diving structure and method of deploying
GB8527415D0 (en) * 1985-11-07 1985-12-11 Ocean Technical Services Ltd Diving equipment
GB2441765A (en) * 2006-09-12 2008-03-19 U W G Ltd Underwater visual inspection of an underwater structure
EP2430242A1 (en) * 2009-05-10 2012-03-21 Ocean Brick System (O.B.S.) Ltd. Artificial island
WO2017219079A1 (en) * 2016-06-23 2017-12-28 Heigel Industrial Solutions Pty Ltd Structural maintenance system
CN108438177B (zh) * 2018-05-17 2023-10-27 铁道战备舟桥处 一种用于水下检测作业的潜水笼

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1619642A (en) * 1927-03-01 Portable repair chamber
US2019059A (en) * 1932-04-09 1935-10-29 Russell J Sherman Marine exploration apparatus
US2771747A (en) * 1950-07-19 1956-11-27 Bethlehem Steel Corp Offshore drilling barge
US3189093A (en) * 1962-09-13 1965-06-15 Shell Oil Co Well drilling platform
US3375669A (en) * 1966-09-15 1968-04-02 Emilio C. Garcia Offshore marine structures
US3463271A (en) * 1967-09-11 1969-08-26 Alaska Elevator Corp Offshore elevator
US3461828A (en) * 1968-04-15 1969-08-19 Exxon Production Research Co Floating drilling platform
US3698197A (en) * 1971-02-22 1972-10-17 Charles E Bodey Submerged pier for moving a submarine under water
US3738113A (en) * 1971-10-14 1973-06-12 Chicago Bridge & Iron Co Offshore oil storage structure with submergence shell
US3863393A (en) * 1972-03-13 1975-02-04 Nelson Robert J Apparatus for supporting work means on vertically disposed surface
US3766737A (en) * 1972-04-13 1973-10-23 Amoco Prod Co Protecting offshore structures from ice
DE2429838C3 (de) * 1974-06-21 1981-07-09 Maasberg, Wolfgang, 4224 Hünxe Vorrichtung zum Reinigen von Bordwänden, im wesentlichen vertikalen Behälterwänden o.dgl. Flächen aus ferromagnetischem Werkstoff
US4077225A (en) * 1977-02-28 1978-03-07 Sun Oil Company Limited Apparatus for ice disaggregation

Also Published As

Publication number Publication date
US4170429A (en) 1979-10-09
GB1534630A (en) 1978-12-06
BR7706401A (pt) 1978-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8926382B2 (en) Mounting method of thruster
US7978806B1 (en) Seafloor power station
US2937006A (en) Underwater drilling rig
US3919957A (en) Floating structure and method of recovering anchors therefor
CN102341301A (zh) 伸缩式推进装置或相应系统的维护空间
US2391059A (en) Pontoon assembly and method of using the same
JP4091549B2 (ja) 風力発電施設
CN103085948A (zh) 救生舱
CN208683061U (zh) 海上服务船综合塔梯系统
EP0174025B1 (en) Free fall submersible life saving device suitable for offshore structures working in extremely heavy weather conditions
CA2507755C (en) Ballast system for tension leg platform
EP0245343A1 (en) Diving apparatus and methods of operating same
PL109543B1 (en) Dock system
NO773298L (no) Anlegg til inspeksjon og utbedring av installasjoner paa dypt vann
US4604001A (en) Jackdown tension leg platform
KR100841699B1 (ko) 대심도 다이버 이송 시스템 및 이에 사용되는 잠수종
NO146191B (no) Dykkerklokke og fremgangsmaate for manoevrering av en dykkerklokke i havet
WO2007028851A1 (en) Abandon station
US2653796A (en) Apparatus for drilling wells
US9551125B2 (en) Method for installing and servicing an apparatus recovering the kinetic energy of water, and an apparatus recovering the kinetic energy of water
US6926467B1 (en) Method and device for replacing equipment on the seabed
GB2229402A (en) Self-launching accommodation modules in offshore environments
NO160736B (no) Undervanns-operasjonssystem.
US1819918A (en) Apparatus for rescuing crews of submarines
KR20220135426A (ko) 구명정을 구비한 선박