NO771735L

NO771735L - PROCEDURE AND DEVICE FOR THE TRANSFER OF ELEMENTS TO ARTICLES

Info

Publication number: NO771735L
Application number: NO771735A
Authority: NO
Inventors: Michael Crankshaw; Donald Lee Caudill; Leo Kucheck
Original assignee: Label Aire Inc
Priority date: 1976-06-24
Filing date: 1977-05-16
Publication date: 1977-12-28
Also published as: IT1078124B; SE7707269L; CA1077894A; DK272077A; NL7706884A; GB1578059A; JPS6139221B2; JPS531500A; FR2355720A1; DE2727076A1; FR2355720B3; SE434040B

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte og en innretningThe invention relates to a method and a device

for overføring av elementer til artikler.for transferring elements to articles.

Merkelappapplikatorer anbringer merkelapper eller eti-ketter på artikler etter hvert som artiklene føres forbi merke-lappapplikatofen. Merkelappene er vanligvis løsbart fastklebet i en eneste rekke til en langstrakt underlagsstrimmel. Merkelappapplikatoren fjerner en av merkelappene fra underlagsstrimmelen og fastholder denne løsbart på en merkings- eller etikketerings-. stasjon. Når artikkelen som skal merkes nærmer seg den fjernede merkelapp, anbringes denne på artikkelen. Merkelappapplikatorer av denne type er vist f.eks; i amerikanske patenter nr. 3 093 528 Label applicators apply labels or tags to articles as the articles are passed past the label applicator. The labels are usually releasably adhered in a single row to an elongated backing strip. The label applicator removes one of the labels from the substrate strip and fixes this releasably on a marking or labelling. station. When the article to be tagged approaches the removed tag, it is placed on the article. Label applicators of this type are shown for example; in US Patent No. 3,093,528

og 3 729 362. and 3,729,362.

Selv om merkelappapplikatorer av denne type er til-fredsstillende for mange anvendelser, kan de innføre forsinkelse i en sammenstillings- eller pakkeoperasjon i hvilken etikketering må utføres. For eksempel er merkelappfremmatning, dvs. fjerning Although label applicators of this type are satisfactory for many applications, they can introduce delay in an assembly or packaging operation in which labeling must be performed. For example, label feed ie removal

av en merkelapp fra underlagsstrimmelen og anbringelse av denne på en passende holdeanordning, forholdsvis langsom mens overfø-ringen av en fastholdt merkelapp til artikkelen kan utføres hur- of a tag from the backing strip and placing this on a suitable holding device, relatively slow, while the transfer of a fixed tag to the article can be carried out how-

tig. Merkelappfremmatningen kan være tilstrekkelig langsom slik at merkingsfunksjonen blir den mest langsomme operasjon på pro-duksjons strekningen . shut up The label feed can be sufficiently slow so that the labeling function becomes the slowest operation on the production line.

Også andre arbeidsoperasjoner innebærer gjentatt tilfør-sel av elementer til en arbeidsstasjon slik at sådanne elementer kan påsettes, monteres, lamineres, etc, til artikler som føres gjennom arbeidsstasjonen. I noen av arbeidsoperasjonene er den gjentatte tilførsel av elementet det mest langsomme, trinn i pro-sessen, og dette begrenser følgelig den hastighet med hvilken artiklene kan føres gjennom arbeidsstasjonen. Således omfatter andre arbeidsoperasjoner problemer som liknerrdet foran beskrev-ne merkelappanbringelsesproblem. Other work operations also involve the repeated supply of elements to a workstation so that such elements can be attached, assembled, laminated, etc., to articles that are passed through the workstation. In some of the work operations, the repeated feeding of the element is the slowest step in the process, and this consequently limits the speed at which the articles can be passed through the workstation. Thus, other work operations include problems such as the label application problem described above.

Når det gjelder merkelappanbringelsen, er det kjent å benytte en bred underlagsstrimmel og å tilveiebringe to ved As far as the label application is concerned, it is known to use a wide backing strip and to provide two

siden av hverandre anordnede rekker av merkelapper på underlagsstrimmelen. I dette tilfelle blir to merkelapper samtidig fjernet og løsbart fastholdt på merkingsstasjonen, og de to merkelapper blir "samtidig overført fra holdeanordningen til enten den samme eller til forskjellige artikler. For at dette tidligere kjente arrangement skal kunne benyttes for å anbringe merkelapper på forskjellige artikler, er det imidlertid nødvendig at artik-kelav.standen har en forutbestemt sammenheng med merkelappavstan-den på holdeanordningen slik at artiklene og merkelappene anbringes på riktig måte i forhold til hverandre. Dette problem er så betydelig at dette arrangement dypest sett er uegnet for de fles-te merkelappanbringelsesjobber. side-by-side rows of labels on the backing strip. In this case, two labels are simultaneously removed and releasably held at the labeling station, and the two labels are "simultaneously transferred from the holding device to either the same or to different articles. In order for this previously known arrangement to be able to be used to apply labels to different articles, however, it is necessary that the article distance has a predetermined relationship with the label distance on the holding device so that the articles and labels are positioned correctly in relation to each other. This problem is so significant that this arrangement is fundamentally unsuitable for most tea labeling jobs.

Den foreliggende oppfinnelseøker i vesentlig grad hastigheten av operasjoner som omfatter forbindelse av elementer med artikler. Oppfinnelsen er særlig egnet for sådanne operasjoner i hvilke gjentatt tilførsel av elementer til en arbeidsstasjon er The present invention substantially increases the speed of operations involving connection of elements with articles. The invention is particularly suitable for such operations in which there is a repeated supply of elements to a workstation

den mest langsomme del av operasjonen.-the slowest part of the operation.-

Oppfinnelsen er anvendelig på en operasjon i hvilken elementer gjentatt tilføres•til et antall posisjoner hvor posisjonene definerer en rekke på en arbeidsstasjon og hvor rekkens akse strekker seg i hovedsaken i en første retning. En holdeanordning fastholder løsbart første og andre av eiementene i de første henholdsvis andre posisjoner. The invention is applicable to an operation in which elements are repeatedly fed to a number of positions where the positions define a row on a workstation and where the axis of the row extends mainly in a first direction. A holding device releasably holds the first and second of the items in the first and second positions, respectively.

Artiklene beveges gjennom arbeidsstasjonen i den før-ste retning idet en første av artiklene går foran en andre av artiklene. Det første element ligger på nedstrømssiden av det andre element sett i retning av artikkelbevegelse. En overfø-ringsanordning styres av en styreanordning slik at den overfører første og andre elementer fra holdeanordningen til de første henholdsvis andre artikler etter hvert som de første og andre artikler beveges gjennom arbeidsstasjonen. I den foretrukne overføringsrekkefølge eller "tenningsrekkefølge", forårsaker The articles are moved through the workstation in the first direction, with the first of the articles going before a second of the articles. The first element is located on the downstream side of the second element seen in the direction of article movement. A transfer device is controlled by a control device so that it transfers first and second elements from the holding device to the first and second articles, respectively, as the first and second articles are moved through the workstation. In the preferred transmission order or "firing order", causing

.styreanordningen at overføringsanordningen innleder overføringen av det første element til den første artikkel før innledning av .the control device that the transfer device initiates the transfer of the first element to the first article before initiation of

overføringen av det andre element til. den andre artikkel. Med andre ord blir elementene overført fortløpende, i en revers eller omvendt tenningsrekkefølge, idet det mest nedstrøms beliggende element er det neste element, som skal overføres. i en videre mening muliggjør imidlertid styreanordnirigen overføring av det mest nedstrøms beliggende element, og den aktuelle overførings-sekvens er avhengig av forskjellige andre faktorer, såsom artikkeladskillelse og avstanden mellom elementenes posisjoner. the transfer of the other element to. the second article. In other words, the elements are transferred consecutively, in a reverse or reversed ignition order, the most downstream element being the next element to be transferred. in a broader sense, however, the controller enables the transfer of the most downstream element, and the relevant transfer sequence is dependent on various other factors, such as article separation and the distance between the positions of the elements.

Elementene, kan være hvilket som helst element som skal forbindes med en artikkel. For eksempel kan elementet være en vilkårlig del som man ønsker å påføre på, avsette på eller i, mon-tere sammen med, laminere til, etc., artikkelen. Som et eksempel kan elementet være en merkelapp eller et ark som skal klebes til artikkelen. Oppfinnelsen er imidlertid ikke begrenset til anvendelse av ark- eller plateliknende elementer, og heller ikke til klebende béfestigelse mellom elementet og artikkelen. Oppfinnelsen er i stedet primært anvendelig for de arbeidsoperasjoner i hvilke gjentatt tilførsel av elementer til arbeidsstasjonen utføres lang-sommere enn ønsket, eller er den mest langsomme del av den ar-beidsoperasjon som utføres på arbeidsstasjonen. Den foreliggende oppfinnelse er anvendelig overalt hvor overføringssekvensen iføl-ge oppfinnelsen er nyttig for å øke hastigheten av den operasjon som utføres.. The elements can be any element to be associated with an article. For example, the element can be any part that one wishes to apply to, deposit on or in, mount together with, laminate to, etc., the article. As an example, the element could be a label or sheet to be attached to the article. However, the invention is not limited to the use of sheet- or plate-like elements, nor to adhesive fastening between the element and the article. The invention is instead primarily applicable to work operations in which the repeated supply of elements to the work station is carried out more slowly than desired, or is the slowest part of the work operation carried out at the work station. The present invention is applicable wherever the transfer sequence according to the invention is useful for increasing the speed of the operation being carried out.

Tilførselsanordningen som tilfører elementene, kan være hvilken som helst anordning som er i stand til intermitterende tilførsel av elementene til posisjonene på arbeidsstasjonene. Tilførselsanordningen tilfører en gruppe av elementene samtidig til arbeidsstasjonen eller den kan tilføre elementene ikke-fort-løpende i overensstemmelse med hvilket som helst ønsket program. The supply device which supplies the elements can be any device capable of intermittent supply of the elements to the positions of the workstations. The supply device supplies a group of the elements simultaneously to the workstation or it can supply the elements non-continuously in accordance with any desired program.

For eksempel på området merkelappanbringelse kan merkelappene platemates ellerrullmates'til holdeanordningen." Dersom merkelappene rullmates, kan de være anordnet i to eller flere ved siden av hverandre anordnede rekker på en langstrakt underlagsstrimmel. Dette øker antall merkelapper pr. rull med det resultat at dødtid for merkelappapplikatoren for det formål å skifte ruller opptrer mye mindre hyppig enn med ovennevnte tidligere kjente merkelappapplikator. For example, in the area of label application, the labels can be plate-fed or roll-fed to the holding device." If the labels are rolled-fed, they can be arranged in two or more adjacent rows on an elongated substrate strip. This increases the number of labels per roll with the result that dead time for the label applicator for the purpose of changing rolls occurs much less frequently than with the above prior art label applicator.

Dersom det ønskes, kan elementene tilføres i grupper til holdeanordningen. Dette betyr at det bare er nødvendig med én elementtilførende operasjon pr. N elementer (hvor N er antall tilførte elementer), mens det i den kjente teknikk for merkelappanbringelse er nødvendig med en merkelapptilførende operasjon pr. merkelapp. Denne tid deler den forholdsvis langsomme merkelapp-tilførende funksjon med to eller fleire merkelappoverf ør inger med det resultat at merkelappanbringelsesoperasjonen gjøres vesentlig hurtigere. If desired, the elements can be supplied in groups to the holding device. This means that only one element-adding operation per N elements (where N is the number of added elements), while in the known technique for label application, one label adding operation per label. This time is shared by the relatively slow label adding function with two or more label transfers with the result that the label application operation is made significantly faster.

Styreanordningen forårsaker at elementene overføres fortløpende, i stedet for samtidig, fra holdeanordningen til artiklene. Av denne grunn kan avstanden, i tilfelle av en sådan, mellom elementene på holdeanordningen være helt uavhengig av ar-tikkelstørrelse og artikkeladskillelse. For merkelappanbringelse betyr dette at densmalest mulige bære- eller underlagsstrimmel som er i stand til å bære rekkene av merkelapper i side-ved-side-forhold, kan benyttes. Det papir som benyttes i underlagsstrimmelen for hver merkelapp, kan reduseres da merkelappene i tilgrensende rekker kan ligge meget nær hverandre, dvs. ha bare et lite areal eller en liten kant av mellomliggende underlagsstrimmel, mens underlagsstrimmelen i en konvensjonell, enkelt-stående rekke av merkelapper har kanter som strekker seg på begge sider av den ene rekke av merkelapper. The guide device causes the elements to be transferred sequentially, rather than simultaneously, from the holding device to the articles. For this reason, the distance, in the case of such, between the elements of the holding device can be completely independent of article size and article separation. For label application, this means that the thinnest possible carrier or backing strip capable of supporting the rows of labels in a side-by-side relationship can be used. The paper used in the backing strip for each tag can be reduced as the tags in adjacent rows can lie very close to each other, i.e. have only a small area or a small edge of intermediate backing strip, while the backing strip in a conventional, single-standing row of tags has edges that extend on both sides of one row of labels.

Ved alltid å benytté det mest nedstrøms beliggende element som det neste element som skal anbringes, har artiklene den største avstand å vandre i løpet av den tid da elementer tilføres til holdeanordningen. Selv om artiklene kan bevege seg med høy hastighet, tilveiebringer følgelig den forholdsvis store avstand som de må bevege seg for å være i stilling for neste overførings-serie, rikelig tid for den forholdsvis langsomme elementtilfør^selsoperasjon. By always using the most downstream element as the next element to be placed, the articles have the greatest distance to travel during the time that elements are supplied to the holding device. Consequently, although the articles can move at high speed, the relatively large distance they must travel to be in position for the next transfer series provides ample time for the relatively slow element feeding operation.

Elementoverføringsoperasjonen kan styres på mange forskjellige måter, deriblant anvendelse av en eller flere artikkel-følere. Elementene kan fastholdes og overføres på mange forskjellige måter. For eksempel kan våkuumfastholdelse benyttes for å løsbart fastholde elementene, og lufttrykk, mekaniske midler etc, kan benyttes for å overføre elementene til artiklene. The item transfer operation can be controlled in many different ways, including the use of one or more article sensors. The elements can be retained and transferred in many different ways. For example, vacuum retention can be used to releasably retain the elements, and air pressure, mechanical means, etc., can be used to transfer the elements to the articles.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med forskjellige utførelseseksempler under henvis ning til tegningene, der fig. 1 er et perspektivisk bilde som .viser en måte på hvilken oppfinnelsen kan anvendes på en merkelappapplikator, fig. 2 er et skjematisk bilde som viser et eksempel på hvordan merkelappene kan fastholdes i en. rekke og deretter overføres til artikler, fig. 3 - 3b er delvis skjematiske planriss som viser hvordan "tenningsrekkefølgen" eller overførings-sekvensen kan realiseres, fig. 4 er et noe skjematisk sideriss i snitt som viser hvordan oppfinnelsen kan anvendes på en lamineringsinnretning, fig. 5 viser et.riss etter linjen 5 - 5 på fig. 4, fig. 6 viser et forstørret planriss av en av artiklene etter at klebemiddel er anbragt på denne, og fig. 7 viser et elektronisk styreskjema for lamineringsinnretningen'. The invention shall be described in more detail in the following in connection with various exemplary embodiments with reference to the drawings, where fig. 1 is a perspective view showing a way in which the invention can be applied to a label applicator, fig. 2 is a schematic image showing an example of how the labels can be retained in one. row and then transferred to articles, fig. 3 - 3b are partially schematic plans showing how the "ignition sequence" or transmission sequence can be realized, fig. 4 is a somewhat schematic side view in section showing how the invention can be applied to a laminating device, fig. 5 shows a drawing along the line 5 - 5 in fig. 4, fig. 6 shows an enlarged plan view of one of the articles after adhesive has been placed on it, and fig. 7 shows an electronic control diagram for the laminating device'.

Fig. 1 viser en merkelappanbringer eller applikator 11 som omfatter en støttekonstruksjon 13 i form av et hus, en til-førselsspole 15 som er passende rbterbart montert på. en støtte-konstruks jon, og en opptakerspole 17 som også er roterbart montert på støttekonstruksjonen. En forholdsvis bred underlagsstrimmel 19 av utløsningspapir eller et annet passende materiale er viklet på tilførselsspolen 15. Elementer i form av merkelapper 21a, 21b og 21c er anordnet i tre langstrakte, ved siden av hverandre beliggende rekker på underlagsstrimmelen 19. Merkelappene 21a, 21b og 21c er festet til underlagsstrimmelen 19 ved hjelp av klebemiddel. Fig. 1 shows a label applicator or applicator 11 comprising a support structure 13 in the form of a housing, a supply coil 15 which is suitably removably mounted thereon. a support structure, and a recording coil 17 which is also rotatably mounted on the support structure. A relatively wide backing strip 19 of release paper or another suitable material is wound on the supply coil 15. Elements in the form of labels 21a, 21b and 21c are arranged in three elongated, side-by-side rows on the backing strip 19. The labels 21a, 21b and 21c is attached to the base strip 19 by means of adhesive.

Underlagsstrimmelen 19 strekker seg over en lederull 23, en avskallingsstav 25, en lederull.27 og mellom en drivrull 29 og en■samarbeidende klem- eller materrull 31 til opptagerspo-len 17.. Avskallingsstaven 25. og de forskjellige ruller er alle passende montert på støttekonstruksjonen 13. I den viste utfø-relse drives drivrullen 29 intermitterende for å bevege eller fremmate underlagsstrimmelen 19 fra tilførselsspolen 15 over avskallingsstaven 25 til opptakerspolen 17. Motoren og styringene for tilveiebringelse av denne intermitterende bevegelse av underlagsstrimmelen 19 er ikke vist eller ytterligere beskrevet her da de er velkjente for fagfolk på området. The backing strip 19 extends over a guide roller 23, a peeling rod 25, a guide roller 27 and between a drive roller 29 and a cooperating pinch or feed roller 31 to the pick-up coil 17. The peeling rod 25 and the various rollers are all suitably mounted on the support structure 13. In the embodiment shown, the drive roller 29 is driven intermittently to move or advance the substrate strip 19 from the feed coil 15 over the peeling bar 25 to the pick-up coil 17. The motor and controls for providing this intermittent movement of the substrate strip 19 are not shown or further described here as they are well known to those skilled in the art.

Etter hvert som underlagsstrimmelen 19 beveger seg tvers over avskallingsstaven 25 fjernes tre av merkelappene 21a, 21b, 21c fra underlagsstrimmelen og anbringes på en luftgjennomtrengelig vegg 33 på en arbeidsstasjon, som i denne utførelse er en etikettieringsstasjon, idet merkelappenes klebémiddelside vender utover. Den luftgjennomtrengelige vegg 33 danner den ene vegg. av en vakuumboks 35 som er passende montert på støttekon-struks jonen 13. Det indre av vakuumboksen 35 holdes på et trykk som er mindre enn atmosfæretrykket, på hvilken som helst passende måte, for eksempel ved.hjelp av en vakuumpumpe 37 (fig-. 2), slik at den sugekraft som tilveiebringes av vakuumboksen 35, løs-bart fastholder de fjernede merkelapper 21a, 21b, 21c mot den ytre overflate av den luftgjennomtrengelige vegg 33. Den luftgjennomtrengelige vegg 33 kan være av mange forskjellige kon-struksjoner så lenge den er i stand til å.utøve . sugekraft på de fjernede merkelapper, og i den viste utførelse omfatter veggen en rekke åpninger 39 (fig. 2). As the substrate strip 19 moves across the peeling rod 25, three of the labels 21a, 21b, 21c are removed from the substrate strip and placed on an air-permeable wall 33 at a workstation, which in this embodiment is a labeling station, with the adhesive side of the labels facing outwards. The air-permeable wall 33 forms one wall. of a vacuum box 35 which is suitably mounted on the support structure 13. The interior of the vacuum box 35 is maintained at a pressure which is less than the atmospheric pressure, in any suitable way, for example by means of a vacuum pump 37 (fig. 2), so that the suction power provided by the vacuum box 35 releasably holds the removed labels 21a, 21b, 21c against the outer surface of the air-permeable wall 33. The air-permeable wall 33 can be of many different constructions as long as it is able to.exercise . suction force on the removed labels, and in the embodiment shown, the wall comprises a number of openings 39 (fig. 2).

De fjernede merkelapper 21a, 21b, 21c er anordnet i en rekke på den luftgjennomtrengelige vegg 33. En transportør 41 The removed labels 21a, 21b, 21c are arranged in a row on the air-permeable wall 33. A conveyor 41

beveger et antall artikler, omfattende artiklene . 43a, 43b og 43c, i én første retning gjennom etiketteringsstasjonen. Akseretnin-gen for rekken av fjernede merkelapper er parallell- med artiklenes bevegelsesretning, og transportøren 41 beveger artiklene forholdsvis nær de.n avdekkede klebémiddelside av de fjernede merkelapper. moves a number of articles, including the articles . 43a, 43b and 43c, in one first direction through the labeling station. The axis direction for the row of removed labels is parallel to the direction of movement of the articles, and the conveyor 41 moves the articles relatively close to the exposed adhesive side of the removed labels.

Følere 4 5a, 4 5b og 4 5c reagerer på beliggenheten av respektive artikler 43a, 43b, 43c, for å tilveiebringe styresig-naler som bevirker overføringen av de fjernede merkelapper fra den luftgjennomtrengelige vegg 33 til de tilhørende artikler. Selv om merkelappoverføringsfunksjonen kan avstedkommes på mange forskjellige måter, blir den i den viste utførelse utført ved utnyttelse av en luftblåsing som vist på fig. 2. . Tre separate luftgrenrør 47a, 47b og 47c er passende montert i vakuumboksen 35. Luftgrenrørene 47a, 47b,. 47c tilfø-res trykkluft fra en passende kilde, såsom en lagringstank 49, via en ledning 51 og magnetventiler 53a, 53b og 53c.. En rekke fleksible rør 55a, 55b og 55c fører trykkluft fra respektive luftgrenrør 47a, 47b, 47c til åpningene 39.i den gjennomtrengelige vegg 33. For eksempel kan de fleksible rør 55a, 55b og 55c være anordnet som vist i søker_ens amerikanske patent nr. 3 885 705. Som vist på fig. 2, mottar noen av åpningene 3 9 ingen av de fleksible rør og er derfor tilgjengelige for over føring, av sugekraft for å fastholde de fjernede merkelapper 2.1a, 21b og 21c mot den ytre overflate av den luftgjennomtrengelige vegg 33. Denne sugekraft kan overvinnes ved hjelp av en luft-strøm fra hvilket som helst av luftgrenrørene 47a, 47b og 47c for å overføre den tilhørende merkelapp fra den luftgjennomtrengelige vegg 33. Merkelappoverføringssekvensen kan således styres ved å styre åpningen og lukningen av magnetventilene 53a, 53b og 53c. Sensors 4 5a, 4 5b and 4 5c respond to the location of respective articles 43a, 43b, 43c to provide control signals which cause the transfer of the removed labels from the air-permeable wall 33 to the associated articles. Although the label transfer function can be accomplished in many different ways, in the embodiment shown it is performed by utilizing an air blast as shown in fig. 2. . Three separate air manifolds 47a, 47b and 47c are suitably mounted in the vacuum box 35. The air manifolds 47a, 47b,. 47c is supplied with compressed air from a suitable source, such as a storage tank 49, via a line 51 and solenoid valves 53a, 53b and 53c.. A series of flexible pipes 55a, 55b and 55c carry compressed air from respective air branch pipes 47a, 47b, 47c to the openings 39 .in the permeable wall 33. For example, the flexible tubes 55a, 55b and 55c may be arranged as shown in Applicant's US Patent No. 3,885,705. As shown in fig. 2, some of the openings 39 do not receive any of the flexible tubes and are therefore available for transmission of suction force to retain the removed labels 2.1a, 21b and 21c against the outer surface of the air-permeable wall 33. This suction force can be overcome by using an air stream from any of the air manifolds 47a, 47b and 47c to transfer the associated tag from the air permeable wall 33. The tag transfer sequence can thus be controlled by controlling the opening and closing of the solenoid valves 53a, 53b and 53c.

Den foreliggende oppfinnelse sørger for en overførings-sekvens i.hvilken den merkelapp som ligger lengst mot nedstrøms-siden i artiklenes bevegelsesretning, er den neste merkelapp som skal anbringes. Dette kan avstedkommes på mange forskjellige måter ved utnyttelse av en eller flere følere og forskjellige kontroller, og' det på fig. 2 viste arrangement er bare illustrerende. Likeledes er anordningen for tilførsel av merkelapper til etiketteringsstas jonen ,• og anordningen for fastholdelse av merkelappene på etiketteringsstasjonen, bare illustrerende da disse funksjoner kan utføres ved hjelp av mange forskjellige konstruk-sjoner. The present invention provides for a transfer sequence in which the label which lies farthest towards the downstream side in the direction of movement of the articles is the next label to be applied. This can be achieved in many different ways by utilizing one or more sensors and various controls, and' that in fig. 2 arrangement shown is illustrative only. Likewise, the device for supplying labels to the labeling station and the device for retaining the labels on the labeling station are merely illustrative as these functions can be performed using many different constructions.

Den reverse avgivelses-.eller overføringssekvens er illustrert skjematisk på fig. 3 - 3b. Med de fjernede merkelapper 21a, 21b og 21c anordnet i en rekke som vist på fig. 1, er. The reverse delivery or transmission sequence is illustrated schematically in FIG. 3 - 3b. With the removed labels 21a, 21b and 21c arranged in a row as shown in fig. 1, is.

de klar for anbringelse på. de tilhørende artikler. Når trans-portøren 31 beveger artiklene 43a, 43b og 43c i retningen av pilene på fig. 1 og 3 - 3b, detekterer føleren 45a artikkelens 43a nærvær og forårsaker, slik som senere nærmere beskrevet, åpning av ventilen 53a for å tilveiebringe en luftstrøm fra luft-grenrøret 47a. Luftstrømmen fra luftgrenrøret 47a er tilstrekkelig til å overføre den mest nedstrøms beliggende merkelapp, dvs. merkelappen '21a, til den tilhørende artikkel 4 3a som vist på fig. 3. Etter, hvert som transportøren 41 fortsetter å bevege artiklene, detekterer føleren 4 5b artikkelens 4 3b nærvær og forårsaker åpning av magnetventilen 53b for å overføre den mest nedstrøms beliggende merkelapp på den gjennomtrengelige vegg 33, dvs. merkelappen 21b, til artikkelen 43b som vist på fig. 3a. they are ready for placement on. the associated articles. When the transporter 31 moves the articles 43a, 43b and 43c in the direction of the arrows in fig. 1 and 3 - 3b, the sensor 45a detects the presence of the article 43a and causes, as later described in more detail, the opening of the valve 53a to provide an air flow from the air manifold 47a. The air flow from the air manifold 47a is sufficient to transfer the most downstream label, i.e. label '21a, to the associated article 4 3a as shown in fig. 3. Then, as the conveyor 41 continues to move the articles, the sensor 45b detects the presence of the article 43b and causes the opening of the solenoid valve 53b to transfer the most downstream tag on the permeable wall 33, i.e. the tag 21b, to the article 43b which shown in fig. 3a.

På liknende måte forårsaker føleren 45c overføring av merkelappen 21c til artikkelen 43c som vist på fig. 3b. Similarly, the sensor 45c causes the transfer of the label 21c to the article 43c as shown in fig. 3b.

Når alle de fjernede merkelapper er overført til til-hørende artikler, blir underlagsstrimmelen 19 på nytt fremmatet for å tilføre tre andre fjernede merkelapper til den luftgjennomtrengelige vegg 33. Det er viktig å merke seg at en artikkel 43d, som er den neste artikkel som skal merkes, må bevege seg fra den på fig. 3 viste stilling over nesten hele lengden av den luftgjennomtrengelige vegg 33 til den høyre ende av den-luftgjennomtrengelige vegg. I løpet av denne forholdsvis lange bevegelses-tid blir den neste gruppe av merkelapper fjernet fra underlagsstrimmelen 19 og tilført til den luftgjennomtrengelige vegg 33. When all the removed labels have been transferred to their associated articles, the backing strip 19 is again fed to add three other removed labels to the air permeable wall 33. It is important to note that an article 43d, which is the next article to be is felt, must move from the one in fig. 3 showed position over almost the entire length of the air-permeable wall 33 to the right end of the air-permeable wall. During this relatively long movement time, the next group of labels is removed from the substrate strip 19 and added to the air-permeable wall 33.

I den viste utførelse må artikkelen 43d bevege seg flere ganger lengere i løpet av fremmatningsoperasjonen enn den må bevege seg In the embodiment shown, article 43d must move several times further during the feed operation than it must move

1 en konvensjonell merkelappanbringelsesoperas jon.. Denne ekstra 1 a conventional label application operation.. This extra

avstand tilveiebringer øket tid for fjerning av den andre gruppe av merkelapper fra underlagsstrimmelen 19 og tilførsel av de fjernede merkelapper til den luftgjennomtrengelige vegg 33. distance provides increased time for removal of the second group of labels from the substrate strip 19 and supply of the removed labels to the air-permeable wall 33.

Fig. 2 viser en måte for styring av magnetventileneFig. 2 shows a way of controlling the solenoid valves

53a, 53b og 53c, idet det innses at disse ve~ntiler kan styres på mange forskjellige måter. I tillegg til følerne 45a, 45b og 45c omfatter styreanordningene forsinkelsesanordninger 57a, 57b, 57c, 58 og 59. 53a, 53b and 53c, it being realized that these valves can be controlled in many different ways. In addition to the sensors 45a, 45b and 45c, the control devices include delay devices 57a, 57b, 57c, 58 and 59.

Hver av følerne 4 5a, 4 5b og 4 5c kan være hvilken som helst anordning, såsom en mikrobryter eller fotocelle, som er i stand til å detektere nærværet av en av artiklene. I den på fig. Each of the sensors 45a, 45b and 45c can be any device, such as a microswitch or photocell, capable of detecting the presence of one of the articles. In the one in fig.

2 viste utførelse består hver av disse følere av en fotocelle 2 embodiment, each of these sensors consists of a photocell

hvor lysstrålen til denne brytes ved nærvær av en artikkel foran føleren. where the light beam of this is broken by the presence of an article in front of the sensor.

Hver av forsinkelsesanordningene 57a, 57b og 57c er identiske og kan bestå av en integrert krets. Hver av forsinkelsesanordningene 57a, 57b og 57c har to inngangssignaler, dvs. et åpnesignal og et avgivelsessignal, og ett utgangssignal hvor ut-' gangssignalet styrer den tilhørende av magnetventilene 53a, 53b og 53c. Each of the delay devices 57a, 57b and 57c are identical and may consist of an integrated circuit. Each of the delay devices 57a, 57b and 57c has two input signals, i.e. an opening signal and a release signal, and one output signal where the output signal controls the associated one of the solenoid valves 53a, 53b and 53c.

For eksempel mottar forsinkelsesanordningen 57a inngangssignaler fra føleren 45a og fra forsinkelsesanordningen 57c, idet sistnevnte signal tilføres via forsinkelsesanordningen 58 For example, the delay device 57a receives input signals from the sensor 45a and from the delay device 57c, the latter signal being supplied via the delay device 58

for å åpne eller gjøre funksjonsdyktig forsinkelsesanordningen 57a. Dersom det antas at forsinkelsesanordningen 57a er gjort funksjonsdyktig, vil avgivelsessignalet som tilveiebringes av to open or make the delay device 57a functional. If it is assumed that the delay device 57a is made functional, the output signal provided by

føleren 45a når artikkelen 43a beveger seg foran denne<:>føler for å avbryte lysstrålen, bringe forsinkelsesanordningen 57a til å tilveiebringe et utgangssignal, som kan opptre etter en forutbestemt kort forsihkelsestid, til magnetventilen 53a for midlerti-dig å åpne denne for å overføre merkelappen 21a. Forsinkelses-tiden velges slik at merkelappen 21a vil bli anbragt på det øns-kede sted på artikkelen.43a. the sensor 45a when the article 43a moves in front of this <:>sensor to interrupt the light beam, cause the delay device 57a to provide an output signal, which may occur after a predetermined short delay time, to the solenoid valve 53a to temporarily open it to transmit the tag 21a. The delay time is chosen so that the label 21a will be placed in the desired place on the article. 43a.

Umiddelbart etter at forsinkelsesanordningen 57a mottar både sitt åpnesignal og sitt avgivelsessignal, tilveiebringer den et åpnesignal til forsinkelsesanordningen 57b for å gjøre denne forsinkelsesanordning funksjonsdyktig. Selv om forsinkelsesanordningen 57b er gjort funksjonsdyktig, vil den reagere bare på et avgivelsessignal som mottas etter at den er gjort funksjonsdyktig, og som er et resultat av at den fremre kant av artikkelen 4 3b beveger seg foran føleren 4 5b. Med andre ord vil forsinkelsesanordningen 57b, dersom det signal som tilveiebringes av føleren 45b har høy verdi når et mellomrom mellom artikler ligger like overfor denne føler, og lav verdi når en artikkel ligger like. overfor denne føler, reagere bare på en signalendring fra høy verdi til lav verdi som inntreffer etter at forsinkelsesanordningen 57b er gjort funksjonsdyktig. Av denne grunn blir forsinkelsesanordningen 57b ikke påvirket selv om artikkelen 4 3a ligger foran føleren 45b når forsinkelsesanordningen 57b mottar sitt åpnesignal. Når føleren 45b avføler nærvær av artikkelen 4 3b, tilveiebringer følgelig forsinkelsesanordningen 57b etter en forutbestemt kort forsinkelse et utgangssignal til magnetventilen 53b for midlertid å åpne denne og overføre merkelappen 21b. Immediately after the delay device 57a receives both its open signal and its release signal, it provides an open signal to the delay device 57b to make this delay device functional. Even if the delay device 57b is enabled, it will respond only to an output signal received after it has been enabled, resulting from the leading edge of the article 43b moving in front of the sensor 45b. In other words, the delay device 57b, if the signal provided by the sensor 45b has a high value when a space between articles is just opposite this sensor, and a low value when an article is just the same. towards this sensor, react only to a signal change from a high value to a low value that occurs after the delay device 57b is made functional. For this reason, the delay device 57b is not affected even if the article 4 3a is in front of the sensor 45b when the delay device 57b receives its opening signal. Accordingly, when the sensor 45b senses the presence of the article 43b, the delay device 57b, after a predetermined short delay, provides an output signal to the solenoid valve 53b to temporarily open it and transfer the tag 21b.

Forsinkelsesanordningen 57c blir likeledes gjort funksjonsdyktig ved hjelp av et åpnesignal fra forsinkelsesanordningen 57b som tilveiebringes umiddelbart etter at forsinkelsesanordningen 57b mottar både sitt åpnesignal fra forsinkelsesanordningen 57a og sitt avgivelsessignal fra føleren 45b.. Et signal fra føleren 4 5c som skriver seg fra nærvær av artikkelen 4 3c, forårsaker følgelig at sistnevnte blir merket. The delay device 57c is likewise made functional by means of an opening signal from the delay device 57b which is provided immediately after the delay device 57b receives both its opening signal from the delay device 57a and its emission signal from the sensor 45b.. A signal from the sensor 4 5c which is written from the presence of the article 4 3c, consequently causing the latter to be marked.

Forsinkelsesanordningen 57a gjøres funksjonsdyktig ved hjelp av et åpnesignal fra forsinkelsesanordningen 57c som tilveiebringes umiddelbart etter at forsinkelsesanordningen mottar både sitt.åpnesignal fra forsinkelsesanordningen 57b og sitt avgivelsessignal fra føleren 45c. Åpnesignalet til forsinkelsesanordningen 57a blir imidlertid forsinket ved hjelp av en passende forsinkélsesanordning 58. Den forsinkelse som innføres av forsinkelsesanordningen 58, er av tilstrekkelig lengde til å tillate artikkelen 43c å bevege-seg forbi føleren 45a. Dette hindrer at føleren 45a avføler artiklene 43b og 43c og forårsaker at en andre merkelapp anbringes på disse. The delay device 57a is made functional by means of an opening signal from the delay device 57c which is provided immediately after the delay device receives both its opening signal from the delay device 57b and its release signal from the sensor 45c. However, the opening signal to the delay device 57a is delayed by means of a suitable delay device 58. The delay introduced by the delay device 58 is of sufficient length to allow the article 43c to move past the sensor 45a. This prevents the sensor 45a from sensing the articles 43b and 43c and causes a second label to be placed on them.

Forsinkelsesanordningene kan være enten analoge eller digitale og kan tilveiebringes av fagfolk på området. For eksempel kan hver av disse forsinkelsesanordninger omfatte en flip-flop av D-type som er koplet for å motta åpnesignalet for å gjøre forsinkelsesanordningen funksjonsdyktig. Én eller flere passende porter, såsom en NAND-port, kan .være koplet for å motta utgangssignalet fra flip-flopen og avgivelsessignalet for å tilveiebringe et signal som kan benyttes som åpnesignal for den neste forsinkélsesanordning ' og som er passende forsinket, f.eks. ved hjelp av to enkeltforløpsgeneratorer, for å tilveiebringe det utgangssignal som benyttes til å tilveiebringe luftstrømmen for merkelappoverføringsformål. The delay devices can be either analog or digital and can be provided by those skilled in the art. For example, each of these delay devices may comprise a D-type flip-flop which is connected to receive the open signal to make the delay device functional. One or more suitable gates, such as a NAND gate, can be connected to receive the output signal from the flip-flop and the output signal to provide a signal which can be used as an open signal for the next delay device and which is suitably delayed, e.g. . using two single sweep generators, to provide the output signal used to provide the airflow for label transfer purposes.

Utgangssignalet fra forsinkelsesanordningen 57c tilfø-res også til forsinkelsesanordningen 59 som. etter, en kort forsin-kelsesperiode tilveiebringer et fremmatningssignal for å fremmate underlagsstrimmelen 19 for å tilveiebringe en ny gruppe av merkelapper på den luftgjennomtrengelige vegg 33. Den forsinkelsé som tilveiebringes av forsinkelsesanordningen 59, er av tilstrekkelig lengde til å sikre at merkelappen 21c' er blitt overført fra den luftgjennomtrengelige vegg 33 før en ny gruppe av merkelapper tilføres til den luftgjennomtrengelige vegg. The output signal from the delay device 57c is also supplied to the delay device 59 which. after, a short delay period provides a feed signal to advance the backing strip 19 to provide a new group of labels on the air permeable wall 33. The delay provided by the delay device 59 is of sufficient length to ensure that the label 21c' has been transferred from the air-permeable wall 33 before a new group of labels is supplied to the air-permeable wall.

Fig. 4-7 viser et eksempel på hvordan ideene.bak oppfinnelsen kan anvendes på en lamineringsinnretning 111. Lamirie-ring.sinnretningen omfatter et antall identiske lamineringsanord-ninger 113a, 113b og 113c som er montert på hvilken som helst Fig. 4-7 shows an example of how the ideas behind the invention can be applied to a laminating device 111. The laminating device comprises a number of identical laminating devices 113a, 113b and 113c which are mounted on any

passende måte, f.eks. mellom monteringsdeler 114 på en arbeidsstasjon. Deler av lamineringsinnretningene 113b og 113c som svarer til deler av lamineringsinnretningen 113a', er betegnet med tilsvarende henvisningstall idet bokstavene b henholdsvis c er utskiftet med bokstaven a. To eller flere av lamineringsinnret- appropriate way, e.g. between mounting parts 114 on a workstation. Parts of the laminating devices 113b and 113c, which correspond to parts of the laminating device 113a', are designated with corresponding reference numbers, with the letters b and c respectively being replaced by the letter a. Two or more of the laminating devices

ningene 113a - 113c kan være anordnet, og de viste tre.innretnin-ger er kun illustrerende. nings 113a - 113c can be arranged, and the three devices shown are only illustrative.

En.transportør 115 fører artikler 117a, 117b og 117c gjennom arbeidsstasjonen. En klebémiddelapplikator 119 av konvensjonell konstruksjon er anordnet på oppstrømssiden i forhold A conveyor 115 carries articles 117a, 117b and 117c through the workstation. An adhesive applicator 119 of conventional construction is provided on the upstream side in relation

til arbeidsstasjonen og anbringer et klebemiddel 121 (fig. 6) i et ringformet, rektangulært mønster på hver av artiklene 117a - 117c når disse artikler bringes til en stilling under klebemiddelåppli-katoren ved hjelp av transportøren 115. Applikatoren 119 kan for eksempel omfatte■dyser (ikke vist) som sprøyter klebemidlet på artiklene. Anbringelsen av klebemiddel ved hjelp av klebemiddel-applikatoren 119 kan styres på hvilken som helst passende måte, f.eks. ved hjelp av en .artikkelføler 123 av konvensjonell konstruksjon som tilveiebringer et signal til klebemiddelapplikato-ren 119 som indikerer nærvær av en av artiklene umiddelbart under applikatoren 119 i en stilling for mottagelse av klebemidlet 121.' to the workstation and applies an adhesive 121 (Fig. 6) in an annular, rectangular pattern to each of the articles 117a - 117c as these articles are brought to a position below the adhesive applicator by means of the conveyor 115. The applicator 119 may for example include ■ nozzles (not shown) which sprays the adhesive onto the articles. The application of adhesive by means of the adhesive applicator 119 may be controlled in any suitable manner, e.g. by means of an article sensor 123 of conventional construction which provides a signal to the adhesive applicator 119 indicating the presence of one of the articles immediately below the applicator 119 in a position for receiving the adhesive 121.'

Lamineringsanordningen 113a - 113c tilfører gjentatt elementer i form av ark eller vinduer 125a,. 125b og 125c av et fleksibelt, gjennomsiktig eller gjennomskinnelig materiale til posisjoner på arbeidsstasjonen. Disse posisjoner definerer en rekke på arbeidsstasjonen, og rekkens akse strekker seg i beve-gelsesretningen for artiklene 117a - 117c gjennom arbeidsstasjonen. Arkene 125a - 125c lamineres til artiklene 117a - 117c i samme rekkefølge som beskrevet ovenfor under henvisning til ut-førelsen ifølge fig. 1-3, dvs. slik at det. mest nedstrømslig-gende ark alltid er det neste ark som skal overføres.. The laminating device 113a - 113c repeatedly supplies elements in the form of sheets or windows 125a,. 125b and 125c of a flexible, transparent or translucent material to positions on the workstation. These positions define a row on the workstation, and the axis of the row extends in the direction of movement of the articles 117a - 117c through the workstation. The sheets 125a - 125c are laminated to the articles 117a - 117c in the same order as described above with reference to the embodiment according to fig. 1-3, i.e. so that it. most downstream sheet is always the next sheet to be transferred..

I utførelsen ifølge fig.. 4-7 har hver av artiklene 117a - 117c en utskjæring 124 (fig. 6) rundt hvilken klebemidlet 121 er anordnet. Hver av artiklene kan for eksempel være en beholder eller en del av en beholder for et.produkt hvor det vindu, som tilveiebringes av arkene V25a - 1.25c, tillater visuell in-speksjon av innholdet. Alternativt'kan artiklene 17a - 117c og. arkene 125a - 125c være hvilke som helst to deler som man ønsker å laminere sammen. In the embodiment according to fig. 4-7, each of the articles 117a - 117c has a cutout 124 (fig. 6) around which the adhesive 121 is arranged. Each of the articles may for example be a container or part of a container for a product where the window provided by the sheets V25a - 1.25c allows visual inspection of the contents. Alternatively, articles 17a - 117c and. the sheets 125a - 125c be any two parts that one wishes to laminate together.

Arket 125a. kan tilføres til arbeidsstasjonen og lamineres til artikkelen 17a på mange forskjellige måter, og den på fig. Sheet 125a. can be supplied to the workstation and laminated to the article 17a in many different ways, and the one in fig.

4 og 5 viste mekanisme er bare illustrerende. Anordningen 113a omfatter en spole 12 7a på hvilken en strimmel eller bane 129a av fleksibelt, gjennomsiktig filmmateriale er lagret. Banen 129a passerer over en drivrull 131a, en klemrull 133a og en støt-.terull 137a som alle er drivmessig sammenkoplet ved hjelp av tannhjul 138a. Drivrullen 133a drives ved hjelp av en drivmotor 134 via en banefremmatningskopling og brems 135a. Banen 129a passerer deretter over en knivrull 139a som har et i lengderet-ningen forløpende blad 141a. Knivrullen 139a drives intermitterende ved hjelp av motoren 134 og en ettomløpskopling 14 3a, og hver gang knivrullen 139a roteres, skjærer den en lengde fra strimmelen"129a på kjent måte for. å danne ett av arkene 125a. Mate- og skjæremekanismer av denne type er kjent, og av denne grunn er detaljer ved disse ikke nærmere beskrevet her. The mechanism shown in 4 and 5 is only illustrative. The device 113a comprises a coil 127a on which a strip or web 129a of flexible, transparent film material is stored. The track 129a passes over a drive roller 131a, a pinch roller 133a and a support roller 137a, all of which are driven together by means of gears 138a. The drive roller 133a is driven by means of a drive motor 134 via a web feed coupling and brake 135a. The web 129a then passes over a knife roll 139a which has a longitudinally extending blade 141a. The knife roll 139a is driven intermittently by the motor 134 and a one-way clutch 143a, and each time the knife roll 139a is rotated, it cuts a length from the strip 129a in a known manner to form one of the sheets 125a. Feeding and cutting mechanisms of this type are known, and for this reason details of these are not further described here.

Anordningen 113a omfatter også en roterbar trommel 145a som drives kontinuerlig ved hjelp av motoren 134 (fig. 5). Trommelen 145a har et hult indre og en omkretsvegg 149a som inneholder et stort antall åpninger 151a. Trommelens 145a indre er delvis evakuert på en eller annen konvensjonell måte, f.eks. ved hjelp av en vakuumpumpe 153a, for å tilveiebringe suging ved hver av åpningene 151a. Når arket 125amatesinn på omkretsveggen 179a av den roterbare.trommel.145a, fastholder følgelig sugekraf-ten arket mot omkretsveggen. • The device 113a also comprises a rotatable drum 145a which is driven continuously by means of the motor 134 (Fig. 5). The drum 145a has a hollow interior and a peripheral wall 149a containing a large number of openings 151a. The interior of the drum 145a is partially evacuated in some conventional way, e.g. by means of a vacuum pump 153a, to provide suction at each of the openings 151a. Accordingly, when the sheet 125 amates on the peripheral wall 179a of the rotatable drum 145a, the suction force holds the sheet against the peripheral wall. •

Trommelens 145a rotasjon fører arket 125a til en stilling umiddelbart over artikkelen 117a. Trommelen fastholder også arket 125a løsbart. Trommelen 145a danner følgelig en del av tilf ørselsanordningen og den utgjør anordningen for løsbar, fastholdelse av arket til en stilling umiddelbart over transportøren 115. Overføringen av arket 125a til artikkelen 117a utføres ved hjelp.av trommelen 145a og en niprull 155a som ligger under transportøren og som normalt ikke er i kontakt med denne. For å utføre overføringen og den resulterende laminering ér midlertid niprullen 155a passende montert for vertikal bevegelse ved hjelp av lienære aktuatorer 157a slik at den kan beveges vertikalt mot og bort fra trommelen 145a. Ved bevegelse av niprullen 155a oppover blir transportøren 115, artikkelen 117a og arket 125a pres-set mellom niprullen 15 5a og trommelen 14 5a for derved på klebende måte å feste arket til artikkelen.. The rotation of the drum 145a brings the sheet 125a to a position immediately above the article 117a. The drum also releasably holds the sheet 125a. The drum 145a therefore forms part of the supply device and it constitutes the device for releasably retaining the sheet in a position immediately above the conveyor 115. The transfer of the sheet 125a to the article 117a is carried out by means of the drum 145a and a nip roll 155a located below the conveyor and who are not normally in contact with this. Meanwhile, to effect the transfer and resulting lamination, the nip roller 155a is suitably mounted for vertical movement by means of linear actuators 157a so that it can be moved vertically towards and away from the drum 145a. When the nip roll 155a moves upwards, the conveyor 115, the article 117a and the sheet 125a are pressed between the nip roll 15 5a and the drum 14 5a, thereby adhesively attaching the sheet to the article.

Anordningene 133b og 113c er identiske med laminerings anordningen 113a med hensyn til konstruksjon og virkemåte. Anordningene 113a - 113c kan styres stort sett på samme måte som beskrevet ovenfor i utførelsen ifølge fig. 1-3, bortsett fra at det. må sørges for styring av knivrullene 139a - 139c. I denne utførelse av oppfinnelsen er det også ønskelig at arkene 125a - The devices 133b and 113c are identical to the laminating device 113a with regard to construction and operation. The devices 113a - 113c can be controlled largely in the same way as described above in the embodiment according to fig. 1-3, except that it. provision must be made for steering the knife rollers 139a - 139c. In this embodiment of the invention, it is also desirable that the sheets 125a -

125c tilføres i rekkefølge til deres respektive stillinger umiddelbart over transportøren 115, i stedet for samtidig slik det ble gjort med merkelappene 21a - 21c. 125c are fed sequentially to their respective positions immediately above the conveyor 115, instead of simultaneously as was done with the tags 21a - 21c.

Styrefunksjonene for lamineringsanordningene 1.13 - 113c kan realiseres på mange forskjellige måter, og én sådan måte er vist på fig. 7 som viser digitale, elektroniske styreanordninger for lamineringsinnretningen 111. Motoren (ikke vist) som driver transportøren 115, driver også en transportørkoder 171 som kan være en optisk koder eller hvilken som. helst annen type av anordning som tilveiebringer et digitalt utgangssignal omfattende et antall pulser hvor antall pulser representerer transportørfor-skyvning. Utgangssignalet fra koderen 171 utgjør det ene inngangssignal til hver av tre identiske styrekanaler 173a, 173b og 173c. En av styrekanalene er anordnet for hver av lamineringsanordningene 113a - 113c. En andre inngang til hver av styrekanalene 173a - 173c er tilveiebragt ved hjelp av en eneste artikkeldetak-tor 175 som kan være en fotocelle eller hvilken som helst annen nærhetsanordning som tilveiebringer signalet som reaksjon på at en av artiklene 117a - 117c ankommer til en forutbestemt posisjon i forhold til lamineringsanordningen il3a - 113c. Artikkeldetektoren 175 kan f.eks. være anordnet mellom anordningen 113c og applikatoren 119 som vist på fig. 4. The control functions for the laminating devices 1.13 - 113c can be realized in many different ways, and one such way is shown in fig. 7 which shows digital, electronic control devices for the laminating device 111. The motor (not shown) which drives the conveyor 115 also drives a conveyor encoder 171 which can be an optical encoder or whatever. preferably another type of device which provides a digital output signal comprising a number of pulses where the number of pulses represents carrier displacement. The output signal from the encoder 171 forms the one input signal to each of three identical control channels 173a, 173b and 173c. One of the control channels is arranged for each of the laminating devices 113a - 113c. A second input to each of the control channels 173a - 173c is provided by means of a single article detector 175 which may be a photocell or any other proximity device that provides the signal in response to one of the articles 117a - 117c arriving at a predetermined position in relation to the laminating device 113a - 113c. The article detector 175 can e.g. be arranged between the device 113c and the applicator 119 as shown in fig. 4.

Signalet fra artikkeldetektoren 175 overføres til én styrelogikk 177.. Styrelogikken 177 er en elektronisk bryter som enten er gjort.funksjonsdyktig (lukket) eller ikke funksjonsdyk- The signal from the article detector 175 is transmitted to one control logic 177. The control logic 177 is an electronic switch that is either made functional (closed) or not functional.

tig (åpen). Dersom det antas at styrelogikken 177 er gjort funksjonsdyktig på den måte som er beskrevet nedenfor ved hjelp av et åpnesignal fra styrekanalen 173, overfører den signalet fra artikkeldetektoren 175 til startinngangen til en artikkelposisjons-teller 179. Signalet fra styrelogikken 177 overføres også til åpneinngangen til styrekanalen 173b for å gjøre denne kanal funksjonsdyktig slik at den vil være operativ for den neste artikkel som avføles ved hjelp av artikkeldetektoren 175. Telleinngangen shut up (open). If it is assumed that the control logic 177 is made functional in the manner described below by means of an open signal from the control channel 173, it transfers the signal from the article detector 175 to the start input of an article position counter 179. The signal from the control logic 177 is also transferred to the open input of the control channel 173b to make this channel functional so that it will be operative for the next article sensed by means of the article detector 175. The counting input

til artikkelposisjonstelleren 179 ér koblet til koderen 171 slik at de pulser som tilveiebringes'av koderenkan telles etter at startsignalet er oppnådd. until the article position counter 179 is connected to the encoder 171 so that the pulses provided by the encoder can be counted after the start signal has been obtained.

Telleren 179 teller pulsene fra koderen 171 og tilveiebringer som sitt utgangssignal et binært tall som indikerer den tilstedeværende verdi av denne telling. Tellerens utgangssignal svarer følgelig til en forutbestemt posisjon av artikkelen 117a. Den posisjonsvalg-elektronikkrets 180 overvåker utgangssignalet fra telleren 179 og reagerer på at telleren oppnår en forutbestemt telling for tilveiebringelse av et startsignal til banefremmatningskoplingen 135a. Det samme signal benyttes også. til å nullstille telleren 179. "Startsignalet forårsaker at koplingen 13 5a innkoples slik at banen 129a fremmates.. Den telling på hvilken posisjonsvalgelektronikkretsen 180 reagerer, kan jus-teres slik at startsignalet til banefremmatningskoplingen 135a kan tilveiebringes ved en ønsket posisjon av artikkelen 117a. Posisjonsvalgelektronikkretsen 180 kan være hvilken som helst konvensjonell kretsanordning som kan avlese tellerens 179 binærtall-utgangssignal og tilveiebringe et signal som reaksjon på et spesielt binærtall-inngangssignal. The counter 179 counts the pulses from the encoder 171 and provides as its output a binary number indicating the present value of this count. The counter's output signal therefore corresponds to a predetermined position of the article 117a. The position selection electronics 180 monitors the output signal from the counter 179 and responds to the counter achieving a predetermined count to provide a start signal to the web feed coupling 135a. The same signal is also used. to reset the counter 179. The start signal causes the coupling 135a to be engaged so that the web 129a is advanced. The count to which the position selection electronics circuit 180 responds can be adjusted so that the start signal to the web feed coupling 135a can be provided at a desired position of the article 117a. 180 may be any conventional circuitry capable of reading the counter 179 binary output signal and providing a signal in response to a particular binary input signal.

Signalet fra posisjonsvalg-elektronikkretsen i80 til-føres også til st.artinngangen til en banelen<g!.deteller 181. Telleren 181 teller deretter pulsene fra koderen 171 og tilveiebringer som sitt utgangssignal et binært tall som angir denne telling. The signal from the position selection electronic circuit i80 is also fed to the input of a path counter 181. The counter 181 then counts the pulses from the encoder 171 and provides as its output a binary number indicating this count.

En avskjæringsvalg-elektronikkrets 182 reagerer på et første binærtall fra telleren 181 for å tilveiebringe et signal til A cutoff select electronics 182 is responsive to a first binary number from the counter 181 to provide a signal to

enkeltomløpskoplingen.143a, hvoretter koplingen 143a roterer knivrullen 139a.en omdreining for å avskjære arket 125a fra banen 129a* En lengdevalg-elektronikkrets 183 reagerer på en andre the single-turn coupling 143a, after which the coupling 143a rotates the knife roller 139a one revolution to shear the sheet 125a from the web 129a* A length selection electronic circuit 183 is responsive to a second

høye ib telling fra telleren 181 for å tilveiebringe et stoppsig-nal til koplingen 135a, hvoretter denne kopling utkoples og frem-matningen av banen 129a stopper umiddelbart. En brems kan,benyttes i forbindelse med koplingen 135a for å sikre at banefremmat-ningen avsluttes umiddelbart etter utkopling av koplingen. high ib count from the counter 181 to provide a stop signal to the coupling 135a, after which this coupling is disengaged and the feed of the web 129a stops immediately. A brake can be used in connection with the coupling 135a to ensure that the web feed ends immediately after the coupling is disengaged.

Lengdevalg-elektronikkretsen 183 sikrer at banefremmat-ningen ikke vil starte før avskjæringsoperasjonen. Signalet fra lengdevalg-elektronikkretsen 183 koples også tilbake til telleren 181 for å nullstille telleren og tilføres til startinngangen til en laminatlengdeteller 185. Dette.gjør det mulig for laminat-lengdetelleren 185 å telle pulsene fra koderen 171 og å tilveiebringe som sitt utgangssignal et binært tall som indikerer antall sådanne pulser. En startvalg-elektronikkrets 186 reagerer på et første binært tall-utgangssignal fra telleren 185 for å tilveiebringe et opp-signal til aktuatoren 157a. Dette forårsaker at aktuatorene 157a forlenges for å bevege niprullen 155a oppover for å presse transportøren 115, artikkelen 117a og arket 125a mellom trommelen 145a og niprullen 155a. Trommelens. 145a tangen-tialhastighet er fortrinnsvis lik transportørens 11'5 hastighet slik at lamineringen kan gjennomføres jevnt. En st.oppvalg-elektronikkrets 187 reagerer på et andre høyere binærtall-utgangssignal fra telleren 185 for å tilveiebringe et signal til aktuatoren 157a for å bevege niprullen 155a nedover til en stilling i hvilken den ikke påvirker transportøren 115. Signalet fra stoppvalg-elektronikkretsen 187 benyttes også til å nullstille telleren 185. The length selection electronic circuit 183 ensures that web feed will not start before the cutoff operation. The signal from the length selection electronic circuit 183 is also fed back to the counter 181 to reset the counter and is applied to the start input of a laminate length counter 185. This enables the laminate length counter 185 to count the pulses from the encoder 171 and to provide as its output a binary number which indicates the number of such pulses. A start selection electronics 186 responds to a first binary number output signal from the counter 185 to provide an up signal to the actuator 157a. This causes the actuators 157a to extend to move the nip roller 155a upward to press the conveyor 115, the article 117a and the sheet 125a between the drum 145a and the nip roller 155a. Drum's. 145a tangential speed is preferably equal to the speed of the conveyor 11'5 so that the lamination can be carried out evenly. A st.select electronic circuit 187 responds to a second higher binary number output signal from the counter 185 to provide a signal to the actuator 157a to move the nip roller 155a downward to a position in which it does not affect the conveyor 115. The signal from the stop select electronic circuit 187 is used also to reset the counter 185.

Man bør merke seg at styrekanalen 173b gjøres funksjonsdyktig umiddelbart etter at styrekanalen 173a har mottatt sitt signal fra artikkeldetektoren 175. Uten hensyn til når artikkelen 117b kan bli tilført til arbeidsstasjonen, vil følge-lig styrekanalen.173b være istand til å styre lamineringsanordningen 113b på samme måte som beskrevet ovenfor i forbindelse med' styrekanalen 173a. Det på fig. 5 viste styresystem vil således styre lamineringsanordningene 113a - 113c selv om den innbyrdes avstand mellom artiklene 117a - 117c på transportøren 115 kan være ulik, og selv om transportørhastigheten ikke er helt kon-stant. Dette oppnås ved hjelp av bare en eneste artikkeldetektor og ved hjelp av transportørkoderen som i virkeligheten benyttes til å spore eller følge posisjonen av hver av artiklene'117a - 117c gjennom arbeidsstasjonen. It should be noted that the control channel 173b is made functional immediately after the control channel 173a has received its signal from the article detector 175. Regardless of when the article 117b can be supplied to the workstation, the control channel 173b will therefore be able to control the laminating device 113b at the same way as described above in connection with the control channel 173a. That in fig. 5 shown control system will thus control the laminating devices 113a - 113c even if the mutual distance between the articles 117a - 117c on the conveyor 115 may be different, and even if the conveyor speed is not completely constant. This is achieved by means of only a single article detector and by means of the conveyor encoder which is actually used to track or follow the position of each of the articles' 117a - 117c through the work station.

Slik som i utførelsen ifølge fig. 1-3 blir artiklene .117a - 117c beveget i en sekvens eller rekke gjennom arbeidsstasjonen hvor artikkelen 117b er mellomliggende og den neste i rekken i forhold til artiklene 11.7a og 117c. Bare ett av elementene 125a - 125c anbringes på hver av artiklene. Med andre ord blir. bare den ene av anordningene 113a - 113c utvalgt av styréanord-ningen for å anbringe et element på en utvalgt artikkel. Det samme er også tilfelle med utførelsen ifølge fig. 1-3. As in the embodiment according to fig. 1-3, the articles .117a - 117c are moved in a sequence or row through the workstation where the article 117b is intermediate and the next in line in relation to the articles 11.7a and 117c. Only one of the elements 125a - 125c is placed on each of the articles. In other words becomes. only one of the devices 113a - 113c selected by the control device to place an element on a selected article. The same is also the case with the embodiment according to fig. 1-3.

Claims

1. Procedure for transferring elements to articles, characterized by the steps of repeatedly adding elements to a number of positions where these positions are arranged in a sequence that defines a row on a workstation, and where the first of the mentioned positions is the next in the said sequence in relation to a second of the positions, the first and second of the elements being supplied to the first and second positions respectively, to releasably retain the elements which are supplied to the respective positions, to advance a number of articles, comprising first and second articles in a sequence , through the workstation in the main case from one end of the said series to the other end thereof, where the first article is the next in the sequence, of articles in relation to the second article, and where the first article is before the second article, with the other end of the row being closer to the first position than the second position, .and to transfer the first and second elements from the first and second positions to the first and second articles, respectively, as the articles are advanced through the work session, and to prevent the transfer of elements from the first and second positions to the second and first articles, respectively as the articles are advanced. through the workstation.

2. Method according to claim 1, characterized in that the aforementioned transfer step includes adhesive-based attachment of the first element to the first article.

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the elements are labels. .

4. Device for transferring elements to articles that are moved in a first direction through a workstation, in accordance with the method according to claim 1, characterized in that it comprises a device for repeated supply of elements to a number of positions, the positions defining a row on the workstation where the axis of the row extends mainly in the aforementioned first direction, and where the first of the positions in the direction of article movement is on the downstream side in relation to a second of the aforementioned positions, a device for releasably retaining the first and second of the elements; in the first and second positions, respectively, a device for transferring the first and second elements from the holding device to the first and second of the articles, respectively, as the first x first and second articles are moved through the station, and a control device for controlling the transfer device so that the transfer device initiates transfer of the first element nt to the first article before it initiates the transfer of the second element to the second article.

5.. Device according to claim 4, characterized in that the control device comprises sensor devices that respond to the location of at least one of the first and second articles to provide a control signal, and a device that responds to the control signal to initiate the transmission of at least one of the previous -ste and other elements.

6. Arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that the said row contains N positions where N is a number greater than 2, the N positions comprising first and second positions, the transfer device transferring the elements from the N positions to respective of the N articles as each of the N articles is moved through the aforementioned station, and as the control device controls the transfer device so that the transfer device continuously initiates the transfer of the elements in the N positions to the respective N articles, in a delivery order that begins with the position that lies most downstream, flows in the direction of article movement, and which continues in the upstream direction to the most upstream position.

7. Device according to claim 4, characterized in that the control device prevents the transfer of elements to the first and second articles in the second and first positions respectively.

8. Device according to claim 4, characterized in that the holding device comprises an air-permeable wall and a device for exerting suction power on one side of the permeable wall to releasably hold the elements against the other side of the permeable wall.

9. Device according to one of claims 4-8, characterized in that the control device comprises first and second sensors, the first sensor being responsive to at least the first article reaching a first predetermined location, to provide a first control signal, the second sensor being responsive to the second article reaching a second predetermined location, to providing a second controlled .ignal, and in that the control device comprises a first device which reacts to. respective of the first and second control signals, to initiate transmission of the first and second elements, respectively.

10. Device according to one of claims 4-9, characterized in that it is a label applicator and that the elements are labels.

11. Device according to claim 10, characterized in that the transfer device comprises a device for blowing the labels away from the holding device.

12. Device according to claim 10 or 11, characterized in that the supply device comprises a supply coil which is adapted to have a relatively wide substrate strip wound on it, with at least the first and second rows of labels releasably attached to the substrate strip, a recording coil. 1 e which is adapted to receive the relatively wide substrate strip, a device for moving the substrate strip from the supply coil to the recorder coil, and a device which responds to movement of the substrate strip from the supply coil towards the recorder coil, to remove first and second labels from the first and other rows, and add these to the holding device.

13. Device according to claim 4, characterized in that. the control device comprises an article sensor for providing a signal when an article reaches a predetermined location, and a device for tracking the position of this article such that the transfer device causes one of the items to be transferred to this article regardless of any end -calls in the speed of the article as it moves through the workstation.

14. Device according to claim 4, characterized in that the said element comprises a flexible sheet, that the supply device comprises a drum and a device for supplying the sheet to the drum, the detachable holding device comprising means for exerting a pressure difference on the sheet on the drum for to releasably retain the sheet, on the drum, that the sheet and/or the article to which the sheet is to be transferred, if comprises an adhesive and that the transfer device comprises means which can cooperate with the drum to press the sheet against the corresponding article in order to adhere the sheet to the article.

15. Device• for transferring elements to articles which are moved, in a row in a first direction through a workstation, where a first of the articles is the next in the row of articles in relation to a second of the articles, and where the first article precedes the second article, k a r a k-. teris ert in that it comprises a first device for supplying elements and transferring the elements to articles in a first location, a second device for supplying elements and transferring the elements to articles in a second location, and a control device for causing the first device to transfer at least one of the elements to the first article in the first location , and to cause the second device to transfer at least another of the elements to the second article in the second location, the acid device preventing the transfer of elements to the first and second articles in the other, respectively. first locations.

16. Device according to claim 15, characterized in that the control device makes the first and second devices functional in a repeated order in which first one and then the other of the first and second devices are made functional for operation.

17. Device according to claim 15, characterized , in that the control device responds to the location of the first article to cause the first device to transfer at least one of the elements to the first article, and to cause the second device to be made functional so that it is made ready to transfer at least the second element to the second article.