NO771516L - Undervannsverkt¦y. - Google Patents

Undervannsverkt¦y.

Info

Publication number
NO771516L
NO771516L NO771516A NO771516A NO771516L NO 771516 L NO771516 L NO 771516L NO 771516 A NO771516 A NO 771516A NO 771516 A NO771516 A NO 771516A NO 771516 L NO771516 L NO 771516L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
pipe
frame
clamp
axially
carriage
Prior art date
Application number
NO771516A
Other languages
English (en)
Inventor
Carroll J Motes-Conners
Lawrence E Satterwhite
Original Assignee
Hydrotech Int Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydrotech Int Inc filed Critical Hydrotech Int Inc
Publication of NO771516L publication Critical patent/NO771516L/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/34Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
    • B63C11/36Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type
    • B63C11/40Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type adapted to specific work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C3/00Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/007Milling end surfaces of nuts or tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D21/00Machines or devices for shearing or cutting tubes
    • B23D21/04Tube-severing machines with rotating tool-carrier
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/26Repairing or joining pipes on or under water
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5199Work on tubes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/306664Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/306776Axially
    • Y10T409/307Axially with work holder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

Undervannsverktøy.
Foreliggende oppfinnelse vedrører et undervannsverktøy av den type som kan senkes ned i vann for å klargjøre en rørende for påføring av en omsluttende kobling eller for å utføre annet arbeid på dette.
Ettersom stadig større mengder av hydrokarboner oppdages i sjøområder, har det oppstått et behov for undervannsrørledninger fra slike steder til mer tilgjengelige steder og for å reparere slike rørledninger. Undervannsrørledninger vil til sine tider ha ytre diskontinuiteter
og ujevne endeflater som må f-reses eller kappes av på annen måte for tilpassning av røret til omsluttende koblinger som brukes mer og mer til slike reparasjoner og sammenkoblinger, sammenlignet med de eldre sveisemetoder. F.eks. er det blitt utviklet et redskap som kan senkes ned i vann, klemme rundt et rør og lage et rundtgående kutt i dette. Imidlertid må det utføres- andre arbeidsoperasjoner på enden av et slikt' rør for at det skal kunne motta en omsluttende kobling. Slike forberedelser inkluderer f.eks. måling av rørets rundhet og avfresing av ytre fremspring. Videre er det ønskelig å ha et redskap som kan fjernstyres for å utføre disse forskjellige funksjoner med et minimum av dykkerassistanse og på relativt kort tid.
Det er derfor et formål med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en forbedret undervannsmaskin som vil utføre flere funksjoner mens den er festet til røret under vann.
Denne oppfinnelse gjelder et apparat for utføring av arbeid på et rør under vann og omfatter en rørklemme innrettet til å klemme rundt røret. En delt ramme er betjenbart forbundet med og aksialt bevegelig understøttet, i det minste delvis, av klemmen, idet rammen er inn-. rettet til å åpne og lukke rundt et parti av røret aksialt inntil klemmen. Redskapet omfatter en kraftkilde for å bevege rammen aksialt i forhold til klemmen, så vel som en delt tannkrans under-støttet på rammen for åpning og lukking og for rotasjon-, om rør-partiet. En kraftkilde er anordnet for å rotere tannkransen i forhold til rammen. Tannkransen understøtter også en innretning for utførelse av arbeid på røret.
Arbeidsinnretningen kan omf atte midler for fresing av et parti av rørpartiet for å gi en jevnere ytterflate, en innretning for. å utføre et sirkumferensielt kutt i rørpartiet for således å kappe røret, og/eller en innretning for å måle rørpartiets rundhet og gi e-n indikasjon av denne.
Ytterligere trekk ved redskapet omfatter en innretning for å variere, rotasjonshastigheten av tannhjulkrarisen for å gi tannkransen en rotajsonshastighet når arbeidet utføres og en annen rotasjonshastig-het for innstillingsformålet. Et annet trekk omfatter en innretning forbundet med rammen for å bevege'tannkransen aksialt i forhold til klemmen slik at arbeidsinnretningen kan virke over et større over-flateareal uten å måtte klemme fast verktøyet til røret på nytt.' Disse og andre trekk ved oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til det utførelseseksempel som er vist på tegningen. Fig. 1 er et sideriss som viser et foretrukket utførelseseksempel. på oppfinnelsen montert på et undervannsrør klar for utførelse av arbeidsoperasjoner på dette. Fig. 2 er et snitt langs.linjen 2-2 på fig. 1 med noen deler fjernet for tydlighets^ skyld. Fig. 3 er et snitt langs linjen3-3 på fig. 1, men viser den inntil-liggende delte ramme i overlagrete prikkede linjer. Fig. 3a er et snitt langs linjen 3a-3a på fig. 3 og viser hvorledes den faste ring og spoleinnretriingen er anordnet. Fig. 4 er et snitt langs linjen 4-4 på fig. 1 og viser monteringen av visse arbeidsinnretninger på frontplaten. Fig. 4a er et snitt langs linjen 4a-4a på fig. 4 og viser anordningen av spoleinnretningen og den faste ring i kombinasjon med frese-
maskinen og mateinnretningen ifølge oppfinnelsen.
Fig. 5 er et snitt langs linjen 5-5 på fig. 1 og viser monteringen av den delte ramme på understøttelsesanordningen.
Fig. 6 er et oppriss. av slangerullinnretningen.
Under henvisning til tegningen skal. et foretrukket utførelseseksempel på oppfinnelsen beskrives i det følgende. Henvisningstall 11 angir generelt en støttebjelkeinnretning som består av to rørbjelker 12
og 13 hvis ender er forbundet ved hjelp av et par tverrdeler 14 og 15 som er stivt festet til disse, slik det best'fremgår av fig. 5. Hver tverrdel 14 og 15 er forsynt med nedragende innretninger for klemming rundt røret 18 for således å gi understøttelse for støttebjelkeinn-retningen 11. Denne støtteinnretning tar form av rørklemmer 19 og 20 som er festet til hver sin ende av støttebjelkeinnretningen 11 og er stort sett identiske. Således vil kun en av klemmene 19,20 beskrives i detalj siden de begge er stort sett identiske.
Tverrdelen 14 er forsynt med en dertil festet, nedadragende kanal-formet del 22 som generelt sett inneholder deler av betjeningskompon-entene åv rørklemmen 19. Klemmen 19 omfatter et par stort sett u-formede kjever 24 og 25 som er innrettet til å.gripe motstående sider av røret 18. Kjeven 25 er dreibart understøttet ved.hjelp av en tapp 26 til en noe fleksibel understøttelsesarm 27 hvis øvre ende er dreibart forbundet til tverrdelen 14 ved en dreietapp 28. Kanal-delen 22 gir understøttelse for en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder innretning 3 0 hvis ene ende er vist. dreibart forbundet med et dreie-ledd 31 som er stort sett trekantet av form og montert på en fast dreie-tapp 32 for rotasjon om denne. Toppunktet av leddet 31 er dreibart forbundet ved hjelp av en tapp 33 til en kneleddarm 34 som i sin tur er dreibart forbundet med et l-formet ledd 3 5 hvis øvre ende er dreibart forbundet med understøttelsesdelen 14. Leddet 35
er dreibart forbundet ved et punkt mellom sine ender til en klemme 36 som er fast montert på armen 27. Når således stempelstangen skyves frem av den hydrauliske sylinder 30 vil dreieleddet 31 rotere med urviserne ved betraktning av fig. 2, noe som forårsaker frigjøring av kneleddet 3 5 og bevegelse av understøttelsesarmen 27 mot høyre for å frigjøre kjeven 25 fra røret 18. Den omvendte operasjon ut-føres når det er ønskelig å bringe kjeven 25 til anvegg mot røret 18. Det vil forstås at kjeven 24 betjenes av lignende innretninger ved operasjon av sylinderanordningen 30 og derfor ikke krever noen detaljert beskrivelse. Det vil forstås at det til kanalen 22 kan være festet et par håndtak 38 og 39 som kan benyttes til å manipulere kneleddet ' 35 manuelt dersom det er ønskelig for
å frigjøre klemmene 19 og 20 fra røret 18.
Oppfinnelsen omfatter en ytre delt støtteramme 41 som er vist med heltrukken linje på figur 1 og med prikket linje på figur 3. Rammen 41 omfatter to halvdeler 42 og 43 som er forbundet ved hjelp av dreietapper 44 til ramrnestøtteinnretningen 45, idet hver ende av denne er anordnet glidende på en rørbjelke 12 og 13. For letthets-skyld blir ramrnestøtteinnretningen 45 av og til betegnet som vogn
i det følgende.
En kraftkilde er anordnet for å bevege ramrnestøtteinnretningen 45
og den delte ramme 41 aksialt på bjelkene 12 og 13, hvilken kraftkilde tar form av et par dobbeltvirkende hydrauliske sylinderinnretninger 47 og 48 med stempelstenger 49 henholdsvis 50, hvis ender er festet til tverrdelen 14. Ved tilførsel av hydrauliske væske tilpassende ender av sylinderinnretningene 47 og 48 kan ramrnestøtte-innretningen 45 beveges aksialt.
Av og til kan det være ønskelig å feste den delte ramme 41 til røret
.18. Derfor er partiet 4 2 av den delte ramme 41 forsynt med. en stort sett u-formet kjeve 52 som kan beveges radialt innover eller utover av en hydraulisk sylinderinnretning 51 festet til partiet 42. Likeledes er partiet 43 av den delte ramme 41 forsynt med en annen stort sett u-formet kjeve 53 som er anordnet 180° fra kjeven 52
og er likeledes bevegelig radielt innover og utover av en hydraulisk sylinderinnrettning 54 festet til partiet 43, slik det fremgår av fig.3. I lukket stilling vil partiene 42 og 43 av den delte ramme 41 være klemt sammen og låst av en hydraulisk betjent låsehake 55.
Den delte ramme 41 omfatter en delt fast ring som er betegnet 60<p>g hvis ytre flate er forsynt med 12, i avstand fra hverandre anordnede ruller 61. Den faste ring 60 omfatter to halvdeler 62 og 63 som også er understøttet av dreietapper 44 montert på understøttelses-innretningen 45. Rammen 41 og halvdelene 62- og 63 av den faste ring 61.kan roteres om tappene44.ved hjelp av en hydraulisk sylinder innretning 65, hvis ender er festet til oppadragende deler av partiene 62 og 63, slik at ved utskyvning av sylinderen 65 vil den delte ramme 41 inklusive partiene 6 2 og 6 3 lukke rundt røret . 18. Ved tilbaketrekning av sylinderinnretningen 65 vil partiene 62 og 63 og den delte ramme 41 åpne tilstrekkelig til at røret 18 kan føres inn og ut. Sylinderinnretningen 65 er forbundet med en dreietapp 66 som er påmontert, et roterbart ledd 67 hvis begge ender er forbundet med et utligningsledd 68 som sikrer lik åpning i begge retninger av rammen 41 og den faste ring 60.
Rammen 41 og den faste ring 60 er innrettet for aksial bevegelse
i forhold til understøttelsesinnretningen -45 ved operasjon av en annen hydraulisk sylinderinnretning 70, hvis ene ende, slik det fremgår av fig. 5, er forbundet med rammeunderstøttelsesinnretningen 45, og hvis stempelstang 6 9 er forbundet med et øvre parti av rammen 41. Ved operasjon av den dobbeltvirkende hydrauliske sylinder 70 vil således rammen 41 og den faste ring 60 kunne beveges aksialt i forhold til rammeunderstøttelsesinnretningen 45 og i forhold til støttebjelkeinnretningen 11.
I den faste ring 60 er det understøttet to halvsirkelformede halvdeler av en spole som er generelt betegnet med henvisningstall 75. Spolens ene flens er forsynt med tenner slik at det dannes en evolvent tannkrans 76, og spolens andre flens har form av en front-plate 77. Den radielt ytterste flate av spolen 75 befinner seg i kontakt, med ruller 61. Sidene av tannkransen 76 og frontplaten 77, som befinner seg inntil den faste ring 60, er forsynt med passende friksjonsløse flater for å lette rotasjon av spolen 75 i den faste ring 60.
Partiet 62 av den faste ri-ng 60 er forsynt med en hydraulisk motor 80 som driver pinjongen 81 som i sin tur befinner seg i angrep med tannkransen 76 for å rotere denne raskt og hurtig posisjonere frontplaten 77 sirkumferensielt. Partiet 63 av den faste ring 60 er forsynt med en annen hydraulisk motor 83 som roterer tannhjulet' 84 som også befinner seg i inngrep med tannkransen 76 for å rotere denne med kontrollert matningshastighet.
Frontplaten 77 av spolen 75 er forsynt med forskjellige arbeids innretninger inklusive en rørmåleinnretning.86 for måling av urenhet av røret 18 og måling av konsentrisiteten av frontplaten 77 i forhold til røret 18. Denne innretning omfatter en følestift 88 som holdes i kontakt med ytterflaten av røret 18 ved frontplatens 77 rotasjon. Følestiften 88 er forbundet med. en linear,variabel
forskyvningssender av vanlig konstruksjon som gir et elektrisk sig-nal proposjo.nalt med variasjoner i den radiale stilling av føle-stiften 88 ved rørets 18 rotasjon. Følestiften 88 er innrettet til å registrere og angi variasjoner i runaheten av ytterflaten av røret 18, f.eks. slik urundhet som dannes av en langsgående sveise-søm 90 som dannes i røret 18 under dettes fremstillingsprosess.
For å gi røret 18 en jevn ytterflate er det nødvendig å frese av fremstående partier av sveisesømmen 90. Derfor er det venstre parti av frontplaten 77 forsynt med en fresemaskin 92 som omfatter en hydraulisk motor 93 montert på en ramme 94. Motoren 93 driver et freseverktøy 95 som er vist montert i rammen 94. Rammen 94 er montert radialt bevegelig på et par støttestenger 96 som er festet til frontplaten 77. Radial.bevegelse av rammen 94 oppnås ved.hjelp av en hydraulisk sylinderinnretning 97 hvis stempelstang er festet til. en veivarm 98. Ved tilbaketrekking av sylinderinnretningen 97 beveges rammen 94 radialt utover, og ved utskyvning av sylinderinnretningen beveges rammen 94 radielt innover og styrer frese-verktøyets 95 kontakt med sveisesømmen 90.
Den andre'halvdel av frontplaten 77 er forsynt med en rørkappeinn-retning som ér angitt generelt med henvisningstallet 102 og som omfatter en hydraulisk motor 103 som understøttes av.en annen radiélt bevegelig ramme 104 som også er montert på støttestenger (ikke vist) festet til frontplaten 77. Rammen 104 er innrettet for radielt innad- og utadrettet bevegelse ved betjening av en annen hydraulisk sylinderinnretning 105 som er forbundet .med frontplaten-77, slik at ved utskyvning og tilbaketrekning av sylinderinnretningen 105 vil rammen 104 bringes til å bevege seg radielt innover og utover på samme måte som rammen 94. Den hydrauliske motor 103 er innrettet til å rotere roterende skjæreblad 106 som er innrettet til å lage et sirkumferensielt kutt gjennom røret 18 for således å tappe dette.
Når den faste ring 60 befinner-seg i åpen stilling, er det nødvendig forhindre halvdelene av spolen' 75 fra å falle av denne. Derfor er det anordnet matnings- og holder-irinretninger i form av et par hydrauliske sylindere 108 som hver er forbundet med en matningstapp 109, som vist på fig. 4a, som rager gjennom sammenpassende hull i den faste ring 60 og frontplaten 77, slik at spolens 75 halvdeler fastholdes til den nærmeste halvdel av den faste ring 60.
Under bruk av apparatet og de forskjellige hydrauliske motorer og hydrauliske sylinderinnretninger er det nødvendig å tilveiebringe en kilde for hydraulisk trykkvæske som krever hydrauliske ledninger som kan tillate de forannevnte relative roterende og aksiale be-vegelser. En slangerullboks 114 er montert og understøttet over rammeunderstøttelsesinnretningen 45. Slangerullboksen 114 er forsynt med et antall ruller innrettet til å gi ut og ta inn hydrauliske slanger som nødvendig for å unngå at de vikles sammen, ved verktøyets betjening. For enkelhets skyld er kun en slik slange 115 vist på fig. 4, idet den henger ned fra en rullboks 114. For å redusere antall nødvendige hydrauliske ledninger kan slangen 115 passere gjennom solenoide betjente ventiler montert på frontplaten 77, hvilke ventiler kan dele kilden for hydrauliske trykkvæske slik at mer enn en hydraulisk enhet kan betjenes. Slike solenoide ventiler er montert i bokser 118 og 119 forbundet f.eks. med de respektive halvdeler av frontplaten 77. for rotasjon med denne. Likeledes kan elektriske ledninger være montert på samme måte i rullbokser 114
for å gi overføringsmulighet for elektriske signaler, f.eks. signaler dannet, av følestiften 88 . og andre elektriske styrekomponenter som måtte være ønskelig. For enkelthets skyld kan rullboksen-114 også være forsynt med et løfteøye 120 for oppheising og nedfiring av hele verktøyenheten i vann.
Hver av de hydrauliske kraftkilder beskrevet i det foregående er innrettet for styring av ventiler som betjenes fra et kontrollpanel på et fjerntliggende sted, f.eks. på .overflaten. Fjernstyringen kan enten skje manuelt eller ved hjelp av elektronisk rekkefølgestyre-innretninger av vanlig type, slike styreinnretninger kan omfatte forskjellige indikatorinnretninger som angir arbeidsposisjonen av de forskjellige verktøyer, f.eks. den radielle stilling av hvert arbeids-verktøy på frontplaten 77 i forhold til den faste ring 60, den radielle orientering av spolen 75, den lineare plassering av rammen 41 langs understøttelsesbjelkene 12 og 13 og målinger foretatt av følestiften 88 slik som omtalt i det foregående.
Ved oppfinnelsens bruk antas det at røret 18 på forhånd er renset for dekkende materiale, så som betong, slik at overflaten av røret 18 er klar til å motta apparatet ifølge oppfinnelsen. Apparatet senkes fra overflaten ved hjelp av egnede midler festet til løfte-øyet 120. Klemmene 19 og 20 holdes i åpen stilling for å oppta røret 18, det samme vil rammen 41, den faste ring 60, spolen 75 og frontplaten 77. Tappene 109 befinner seg i den stilling som er vist på fig. 4a for å holde de halvsirkulære segmentene av spolen 75 i deres respektive halvdel av den faste ring 60. Kjevene 52 og 53 har trukket tilbake radielt, likeså måleinnretningen 86, fresemaskinen 92 og rørkappeinnretningen 102. Deretter senkes apparatet ned på røret 18 inntil støttebjelkeinnretningen 11 befinner seg stort sett parallellt med røret 18 på dettes overside.
Støtterammen 41, sammen med den faste ring 60, lukkes så ved operasjon av sylinderinnretningen .65, som således anbringer den faste ring 60 rundt røret 18. Lukking av den faste ring 60 bevirker lukking av spolen 75 og dennes fanging i den faste ring 60, på hvilket punkt låsehaken 55 beveges til låst stilling for å låse halvdelene av rammen 41 og ringen 60 sammen. Rørklemmene 19 og 20 bringes så i lukket stilling, hvilket plasserer den faste ring 60 stort sett konsentrisk i forhold til røret 18. Tappene 109 fjernes så slik at spolen 75 og frontplaten 74 frigjøres for rotasjon.
Deretter roteres frontplaten 77 mens følestiften 88 benyttes til å bestemme konsentrisiteten av tannkransen 76 og således frontplaten 77 med røret 18. I det tilfelle hvor der er betydelig avvik fra slik ønsket konsentrisitet, kan det være nødvendig å frigjøre klemmene 19 og 20 og gjennomføre fastklemmingsoperasjonen beskrevet ovenfor på nytt. Under den forutsetning at hovedsakelig konsentrisitet er etablert mellom frontplaten 77 og røret 18, roteres frontplaten 77 ytterligere for å bestemme plasseringen av mulig ytre fremspring som f.eks. en sveisesøm 90. Når sveisesømmen 90 er lokalisert, roteres frontplaten 77 videre slik at fresemaskinen 92 plasseres over sømmen. Sveisesømmen 90 freses så bort ved at fresemaskinen 92 fremføres den nødvendige distanse mens skjæreverktøyet 95 roterer slik at røret 18 får en jevn ytterflate. Siden sveisesømmen 90 strekker seg aksialt, kan skjæreverktøyet 95 bringes til å bevege seg i aksial retning ved operasjon av de hydrauliske sylinderinnretninger 47,48 og 70, hvorved det oppnås betydelig bevegelsesdistanse
mellom klemmen 19 og 20 uten at disse behøver fjernes.
I visse tilfeller kan det være ønskelig å jekke rammen 41 langs . røret 18, og dette kan oppnås ved å bringe kjevene 52 og 53 til å gripe røret 18 etter at klemmene 19 og 20 er frigjort og rammen 41 er beveget aksialt i forhold til klemmene 19 og 20 som beskrevet'i det foregående, på hvilket punkt klemmene 19 og 20 kan reaktiveres og kjevene 52 og 53 frigjøres. Det vil således ses at dette apparat tilveiebringer midler for å bevege eller jekke apparatet langs røret 18 slik at arbeid kan utføres rundt rørets 18 hele omkrets over en betydelig aksial distanse, om nødvendig. Deretter kan røret 18 kappes ved å plassere frontplaten 77 inntil kappepunktet, sette kappeinnretningen 102 i funksjon og rotere den rundt røret 18. Ved slik kapping kan det parti av røret som kappes av gripes og under-støttes av kjevene 52 og 53 for å hindre fastkiling av bladet 106.
Etter at røret 18 er kappet av på denne måte for å gi en glatt og jevn endeflate på dette, roteres spolen 75 til låsestilling og tappene 109 føres inn i spolen 75. På dette tidspunkt åpnes rør-klemmene 19 og 20, rammen 41 og ringen 60, og verktøyet heves. Om ønskelig, kan det avkappede parti av røret 18 beholdes i grepet mellom kjevene 52 og 53 og føres til et egnet sted.
Det vil være klart at dette verktøy gir en undervannsmaskin som lett kan benyttes for klargjøring av endene av varerør for opptagelse av en omsluttende kobling, idet verktøyet kan utføre flere funksjoner,
inklusive måling av urundhet i røret. Mens dette gjøres, kan det registrere plasseringen av sveisesømmer og eventuell skade som gir seg utslag i urundhet i røret. Det bestemmer også hvorvidt røret er konsentrisk med frontplaten 77, slik det er beskrevet i det foregående En annen funksjon verktøyet har er å frese av den langsgående svæise-søm eller eventuelle andre fremspring langs et betydelig parti av røret. En annen av verktøyets funksjoner, er å kappe røret slik at rørenden blir jevn og glatt for opptagelse av en omsluttende kobling. Redskapet er innrettet for hydraulisk betjening fra et fjerntliggende
sted, noe som i betydelig.grad øker dets nytteverdi på dypt vann.
Ytterligere modifikasjoner og alternative utførelser av apparatet og fremgangsmåten ifølge denne oppfinnelse vil være innlysende for fagmannen i lys av denne beskrivelsen. Denne beskrivelse er således kun å betrakte som en illustrasjon og for å lære fagmannen å utføre oppfinnelsen. Det vil forstås at de former av oppfinnelsen som her er vist og beskrevet er å betrakte som den foretrukne ut-førelse på dette tidspunkt. Forskjellige .endringer kan gjøres i form, størrelse og arrangement av delene. F.eks. kan ekvivalente elementer eller materialer benyttes i steden for de som er vist og beskrevet i det foregående, deler kan byttes om og visse trekk ved oppfinnelsen kan utnyttes uavhengig av de øvrige trekk, noe som vil være innlysende for en fagmann etter å ha studert denne beskrivelse av oppfinnelsen.

Claims (4)

1. Apparat for utførelse av arbeid på et neddykket rør (18), om-fattende, en rørklemme (20) innrettet til å kunne klemme rundt det neddykkede rør, en delt ramme (41) understøttet av klemmen (20), hvilken ramme er innrettet fbr åpning og lukking rundt et parti av . røret (18) aksialt inntil klemmen (20) kraftkilder (47,48) for å bevege rammen (41) aksialt i forhold til klemmen, en delt tannkrans (76) understøttet av rammen (41) for åpning og lukking rundt nevnte rørparti og for rotasjon om dette, kraftkilder for rotering av tannkransen i forhold til rammen, og verktøy (80,83) forbundet med tannkransen (76) for utførelsen av arbeid på nevnte rørparti, karakterisert ved at verktøyet omfatter en innretning (86) som kan bringes i kontakt med røret (18) og måle dettes rundhet, en innretning (92) for avfresing av partier av røret for å gi dette en jevnere ytterf late ,og en innretning(102) for å lage et sirkumferensielt kutt i røret for således å kappe røret.
2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at rammen (41) er montert på en aksialt bevegelig vogn (45), og at vognen (45) er operabelt forbundet med klemmen (20).
3. Apparat ifølge krav 2, karakterisert ved at kraftkildene omfatter kraftkilder (47,48) operativt forbundet mellom klemmen (20) og vognen (45) for å bevege vognen og rammen (41) aksialt i forhold til klemmen.
4. Apparat ifølge krav 3, karakterisert ved at kraftkildene omfatter en kraftkilde (70) som er operativt forbundet .mellom rammen (41) og vognen (45) for å bevege rammen aksialt i forhold til vognen.
NO771516A 1976-04-30 1977-04-29 Undervannsverkt¦y. NO771516L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/682,158 US4091514A (en) 1976-04-30 1976-04-30 Subsea machine tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO771516L true NO771516L (no) 1977-11-01

Family

ID=24738485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO771516A NO771516L (no) 1976-04-30 1977-04-29 Undervannsverkt¦y.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4091514A (no)
JP (1) JPS52133191A (no)
BR (1) BR7702760A (no)
CA (1) CA1062027A (no)
FR (1) FR2349787A1 (no)
GB (1) GB1561865A (no)
IT (1) IT1077711B (no)
NL (1) NL7703671A (no)
NO (1) NO771516L (no)

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1055932B (it) * 1976-01-29 1982-01-11 Saipem Spa Apparecchiatura particolarmente adatta per il recupero da una naveposatubi di tubazioni postate su alti fondali e metodo di recupero utilizzante detta apparecchiatura
NO141573C (no) * 1977-05-09 1980-04-09 Myrens Verksted As Fremgangsmaate til innretting av to roerledningsender og anordning til utfoerelse av fremgangsmaaten
US4331278A (en) * 1978-04-10 1982-05-25 Sherer Charles R Pipe welding apparatus
SU835681A1 (ru) * 1978-05-22 1981-06-07 Киевский Филиал Специального Конструкторскогобюро "Газстроймашина" Устройство дл обработки неповоротныхСТыКОВ ТРуб
SU835665A1 (ru) * 1978-05-22 1981-06-07 Киевский Филиал Специального Конструк-Торского Бюро "Газстроймашина" Устройство дл удалени грата
IT1097770B (it) * 1978-07-28 1985-08-31 Saipem Spa Apparecchiatura perfezionata per il recupero da una nave posatubi di tubazioni fosate su alti fodali
FR2462227A1 (fr) * 1979-08-02 1981-02-13 Veret Jean Perfectionnements aux coupeuses de tubes
FR2470699A1 (fr) * 1979-12-03 1981-06-12 Coflexip Dispositif commandable a distance d'intervention sur des structures immergees, notamment de raccordement de canalisations sous-marines
FR2488973B1 (fr) * 1980-08-22 1985-09-06 Petroles Cie Francaise Procede et dispositif d'intervention sur une conduite sous-marine
FR2500573A1 (fr) * 1981-02-25 1982-08-27 Gleizes Raymond Appareil de montage et de demontage de dispositifs de raccordement de troncons cylindriques creux, par exemple de pipe-lines
JPS5989688U (ja) * 1982-12-09 1984-06-18 株式会社タチエス 管材製シートフレームの溶接装置
US4753008A (en) * 1984-11-23 1988-06-28 Westinghouse Electric Corp. Severing of tubes in steam generator
JPH0217772Y2 (no) * 1986-01-23 1990-05-18
NO174242C (no) * 1987-01-29 1994-04-06 Norsk Hydro As Anordning og fremgangsmåte for preparering av rörender og sammensveising av rör
DE3772205D1 (de) * 1987-10-17 1991-09-19 Menck Gmbh Trennvorrichtung zum durchtrennen von rohrfoermigen bauwerksteilen.
DE4033931A1 (de) * 1990-10-25 1992-05-14 Eumuco Ag Fuer Maschinenbau Halterungs-vorrichtung an einer stahlstabschere zum abscheren von abschnitten genauer laengen
US5394776A (en) * 1993-04-13 1995-03-07 Wellcutter Inc. Radial cutting tool for cutting thick-walled tubular members
NO305815B1 (no) * 1995-05-29 1999-07-26 Abb Offshore Technology As Neddykkbart verkt°y og verkt°ysystemer for sammenkopling av undersj°iske r°rledninger
NO306273B1 (no) * 1997-08-26 1999-10-11 Kvaerner Oilfield Prod As Anordning ved rørledning, verktøy for innstyring av en rørlednings ende og fremgangsmåte for å trekke inn en rørlednings ende
US6086297A (en) * 1998-09-24 2000-07-11 Certainteed Corporation Apparatus for forming grooves in bell-shaped pipes
US6290431B1 (en) 1999-04-06 2001-09-18 Williams Field Services Gulf Coast Company, L.P. Diverless subsea hot tap system with lateral pipe tie-in
US6290432B1 (en) 1999-04-06 2001-09-18 Williams Field Services Gulf Coast Company, L.P. Diverless subsea hot tap system
US6267037B1 (en) 1999-06-22 2001-07-31 Oceaneering International, Inc. Pipeline cutting apparatus
US6669406B2 (en) * 2000-05-15 2003-12-30 Omega Tools, Inc. Method and apparatus for underground connection of pipe
US6648562B1 (en) 2001-06-08 2003-11-18 Charles D. Calkins Apparatus for tapping a hole in a pipeline
CN100371128C (zh) * 2003-08-21 2008-02-27 沪东中华造船(集团)有限公司 去除大型物件焊接吊环的方法及其设备
FR2863516B1 (fr) * 2003-12-15 2007-03-02 Airbus France Machine et procede d'usinage d'un profile de grande longueur
US7241084B2 (en) * 2004-06-30 2007-07-10 Omega Tools, Inc. Tool assembly with universal coupling for various tools, for work on underground pipes
US7018137B2 (en) * 2004-06-30 2006-03-28 Omega Tools, Inc. Apparatus and process for installing “T” couplings on underground pipe
US20060000320A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-05 Hutton William M Ratchet wrench tool assembly for underground work and process of using
US7351010B1 (en) * 2005-06-17 2008-04-01 Kelly John M Method and apparatus for salvaging underwater pipelines
CN1316192C (zh) * 2005-06-30 2007-05-16 于庆江 通风空调防排烟系统管件制作的组合式专用工具及其使用方法
FR2890582B1 (fr) * 2005-09-12 2008-01-18 Axxair Soc Par Actions Simplif Dispositif pour usiner l'extremite d'un organe tubulaire
US7703856B1 (en) * 2006-08-31 2010-04-27 Duncan C Warren Manhole cover frame removal saw
NO328494B1 (no) * 2007-09-21 2010-03-01 Fmc Kongsberg Subsea As Isolert rorkobling
CN100588863C (zh) * 2008-04-15 2010-02-10 哈尔滨工程大学 深水法兰自动连接的螺母对齐及拧紧装置
NO332377B1 (no) * 2008-04-30 2012-09-10 Beerenberg Corp As Anordning, enhet og fremgangsmate for kutting av rordeler under vann
US8082823B2 (en) * 2008-10-22 2011-12-27 Kravitch Nick C Scraping tool
EP2224164A1 (de) 2008-11-13 2010-09-01 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Abhitzedampferzeugers
ITGE20090065A1 (it) * 2009-08-13 2011-02-14 Ts R & D S R L Metodo per il taglio di elementi strutturali, quali piloni, travi,putrelle o simili di sostegno di strutture in acciaio,calcestruzzo,acciaio e calcestruzzo, materiali litoidi o simili".
US20110097157A1 (en) * 2009-10-26 2011-04-28 Illinois Tool Works Inc. Deep Water Pipe Preparation Machine
US20110097979A1 (en) * 2009-10-26 2011-04-28 Illinois Tool Works Inc. Fusion Bonded Epoxy Removal Tool
US8961077B2 (en) * 2009-10-26 2015-02-24 Illlinois Tool Works Inc. Severing and beveling tool
DE102010005842B4 (de) 2010-01-26 2023-05-25 Open Grid Europe Gmbh Einrichtung zum Umformen der Enden eines Rohrleitungsbauteils
WO2012148955A2 (en) * 2011-04-26 2012-11-01 Bp Corporation North America Inc. Flange separation and retrieval tool
CA2856838C (en) * 2011-12-21 2017-11-07 National Oilwell Varco, L.P. System and method for measuring pipe
US9492936B2 (en) * 2012-07-29 2016-11-15 Illinois Tool Works Inc. Large diameter travelling pipe cutter
MX370557B (es) 2013-10-03 2019-12-17 Illinois Tool Works Soporte de herramientas giratorio para un aparato de maquinado de tubos.
CN103711989B (zh) * 2014-01-16 2015-12-09 周庆涛 水下管道快速修护装置
CN104344078B (zh) * 2014-08-12 2016-03-02 山东科技大学 深水管道卡压式机械连接器智能安装装置及其使用方法
CN104344077B (zh) * 2014-08-12 2016-03-02 山东科技大学 深水复杂环境下大口径管道沟槽式连接器安装作业机器人
MX2018001745A (es) 2015-08-10 2018-05-28 Illinois Tool Works Cortador viajero de tubos de gran diametro.
US10167179B2 (en) * 2015-10-23 2019-01-01 Kurtjan Jacks (Pty) Ltd. Jack system
US10184587B1 (en) * 2016-04-28 2019-01-22 Versabar, Inc. Underwater pipe lifting and cutting apparatus and method
CN105909865B (zh) * 2016-06-15 2018-10-02 青岛理工大学 水下气囊平衡海底管道修复装置
CN106514660B (zh) * 2016-11-03 2018-09-04 东北石油大学 一种海底管线检测用水下机器人
US10088585B2 (en) * 2016-12-12 2018-10-02 Pgs Geophysical As Method and system for coupling geophysical sensor cable sections
GB2578876B (en) * 2018-11-09 2021-01-20 Pipeline Repair Specialists Pte Ltd Apparatus for servicing a structure
CN110043750B (zh) * 2019-03-27 2024-06-21 北京石油化工学院 一种撬装式自动高压翻转设备
US20210362281A1 (en) * 2020-05-20 2021-11-25 Atkinson International, Inc. Unloader/Pusher Tube Debris Removal System
CN113623461B (zh) * 2021-08-02 2022-08-19 大连理工大学 一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具
CN118514843A (zh) * 2024-07-19 2024-08-20 季华实验室 水下加工装置及水下加工方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1915912A (en) * 1930-04-04 1933-06-27 Air Reduction Apparatus for cutting pipe
US2842238A (en) * 1956-05-18 1958-07-08 Albert W Shaw Power-operated pipe cutting tool
DE1934884C3 (de) * 1968-07-11 1979-02-22 Shell Internationale Research Maatschappij B.V., Den Haag (Niederlande) Vorrichtung zum Verbinden zweier Unterwasser-Rohrleitungen
US3578233A (en) * 1968-07-11 1971-05-11 Shell Oil Co Apparatus for remotely joining underwater pipelines
US3557462A (en) * 1968-10-30 1971-01-26 Inspection Engineering And Equ Gaging device and system
US3650514A (en) * 1969-11-07 1972-03-21 Gerald A Stunkard Self centering pipe working machine
US3711938A (en) * 1970-10-26 1973-01-23 Fluor Corp Method for pulling, aligning and bevelling adjacent submerged pipe sections
US3933519A (en) * 1974-04-25 1976-01-20 Hydrotech International, Inc. Sub-sea pipe cleaning apparatus and method
US4007705A (en) * 1974-12-20 1977-02-15 Dnd Corporation Apparatus for treating a cylindrical object

Also Published As

Publication number Publication date
CA1062027A (en) 1979-09-11
IT1077711B (it) 1985-05-04
BR7702760A (pt) 1978-01-17
NL7703671A (nl) 1977-11-01
US4091514A (en) 1978-05-30
JPS52133191A (en) 1977-11-08
FR2349787A1 (fr) 1977-11-25
GB1561865A (en) 1980-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO771516L (no) Undervannsverkt¦y.
KR101531573B1 (ko) 파이프 절단 및 개선 장치
US20100095467A1 (en) Scraping tool
CN113267569B (zh) 适用于汽包封头与筒节环焊缝tofd检测工艺及系统
NO20092557A1 (no) Anordning og fremgangsmate for rotasjon av momenttang
CN207103522U (zh) 一种全自动管端旋沟成型机
US4537053A (en) Pipe bending machine
US4126065A (en) Pipe end finishing apparatus
CN105195781A (zh) 智能化深孔镗孔机床
US6550514B1 (en) Indexer system for use with a plastic pipe butt-fusion machine
US2054375A (en) Welding apparatus
US3668949A (en) Power wrench for making underwater pipe connections
US2522459A (en) Pipe aligning tool
NO174242B (no) Anordning og fremgangsm}te for preparering av r!render ogsammensveising av r!r
JP4170529B2 (ja) 軸受部材の芯合せ機構および嵌装装置
US3874208A (en) Spinning adapter
JP2015100809A (ja) 管継手締付機
US3593408A (en) Apparatus and method of making underwater pipe connections
JPH07186016A (ja) 地中埋設管内面の研摩装置
US3153250A (en) Positioning and holding apparatus
JP3131706B2 (ja) 掘削ロッド保持装置
CN221124448U (zh) 一种工程检测用钢结构高精度检测装置
US2184136A (en) Apparatus for cutting threads
CN217166808U (zh) 一种油缸架窝修复装置
US4222174A (en) Method and apparatus for gaging and joining pipe