NO770824L

NO770824L - CIRCLING ENGINE.

Info

Publication number: NO770824L
Application number: NO770824A
Authority: NO
Inventors: Vukasin Todorovic
Original assignee: Vukasin Todorovic
Priority date: 1977-03-09
Filing date: 1977-03-09
Publication date: 1978-09-12

Description

Sirklende motorCircling engine

Foreliggende oppfinnelse angår generelt sirklende motorer, maskiner, kompressorer eller pumper, og særlig slike innretninger, hvor rent sirklende bevegelse au stemplet frembringes ved hjelp av tannhjulsinnretninger i forbindelse•med sylinderen, stemplet og akselen. The present invention generally relates to rotating engines, machines, compressors or pumps, and in particular to such devices, where pure circular motion from the piston is produced by means of gear devices in connection with the cylinder, piston and shaft.

Den kombinerte roterende og sirklende bevegelse av "uankel-motoren" er nå vel kjent. Det har dessuten vært utallige forsøk på å forbedre grunnprinsippet som ligger i denne ' motor. Mange av disse forsøk har vært rettet mot hovedprob-lemet ved wankelmotoren, dvs. altfor stor slitasje og dårlig tetning i kontaktpunktet mellom rotoren eller stemplet og veg-gen av forbrenningskammeret. Eventuelt er den ideelle løsning på dette problem å hindre dreiebevegelse av stemplet og bare tillate sirklende bevegelse. Utallige forsøk har vært gjort for å oppnå dette, medregnet de utført av Trotter i 18 05 og Gallouay i 1846. Noen typiske senere konstruksjoner er vist i US patent nr. 3 703 344, US patent 3 787. 150 og US patent The combined rotary and circular motion of the "ankle motor" is now well known. There have also been countless attempts to improve the basic principle underlying this engine. Many of these attempts have been aimed at the main problem with the Wankel engine, i.e. excessive wear and poor sealing at the contact point between the rotor or piston and the wall of the combustion chamber. Possibly the ideal solution to this problem is to prevent rotary motion of the piston and only allow circular motion. Numerous attempts have been made to achieve this, including those by Trotter in 1805 and Gallouay in 1846. Some typical later constructions are shown in US Patent No. 3,703,344, US Patent 3,787,150 and US Patent

3 812 828. De fleste av konstruksjonene som begrenser stemplet til sirklende bevegelse, har et stempel lagret på en eksentrisk aksel og et antall vinger eller'skovler gjennom stemplet og sylinderhuset.. Disse skovler avgrenser adskilte forbrenningskammere mellom seg og går frem og tilbake i huset når stemplet sirkler. I noen konstruksjoner hindrer selve skovlene dreining av stemplet, men betydelige bøye- ogskjærkrefter opptrer på skovlene i disse konstruksjoner og krever tunge konstruksjoner og gir stor friksjon. Et annet forsøk i den senere tid på å frembringe ren sirklende bevegelse av stemplet er vist i US patent 3 953 159. Imidlertid har det der viste tannhjuls-system den ulempe at det anvender ni tannhjul i et forsøk på 3,812,828. Most of the designs which restrict the piston to circular motion have a piston supported on an eccentric shaft and a number of vanes or vanes passing through the piston and the cylinder housing. These vanes define separate combustion chambers between them and reciprocate in the housing. when the piston circles. In some constructions, the vanes themselves prevent rotation of the piston, but significant bending and shearing forces act on the vanes in these constructions and require heavy constructions and cause great friction. Another recent attempt to produce pure circular motion of the piston is shown in US patent 3,953,159. However, the gear system shown there has the disadvantage that it uses nine gears in an attempt to

å frembringe sirklende bevegelse. Et slikt stort antall tannhjul tillater en stor del klaring og slark som fører til at to produce circular motion. Such a large number of gears allows a large amount of clearance and slack which leads to

stemplet får en viss- dreiebevegelse i stedet for den ønskede sirklende bevegelse. the piston gets a certain turning movement instead of the desired circular movement.

I en avvikende versjon av en ren sirklende motor og allerede nevnt i det foregående, er tendensen hos stemplet til å rotere hindret ved hjelp av to eller flere aksler som hver har en.eksentrisk del, på hvilken stemplet er montert. Dette er mekanisk ekvivalent til en parallellogram-leddforbindelse mellom stemplet og sylinderen for å hindre bevegelsen av stemplet og ta trykket fra skovlene. Også i dette tilfelle er anordningen komplisert og ikke effektiv. In a deviating version of a purely reciprocating engine and already mentioned above, the tendency of the piston to rotate is prevented by means of two or more shafts each having an eccentric part, on which the piston is mounted. This is the mechanical equivalent of a parallelogram joint between the piston and the cylinder to prevent the movement of the piston and take the pressure off the vanes. In this case too, the device is complicated and not efficient.

I samsvar med foreliggende oppfinnelse er der skaffet en motor, pumpe eller kraftmaskin som har et sy Underhus, et stempel og en-'aksel om hvilken stemplet er eksentrisk festet inne i sylinderhuset, og oppfinnelsen utmerker seg ved et første tannhjul ubevegelig forskutt i forhold til sylinderkapslingen, et: andre tannhjul ubevegelig i forhold til stemplet og et tredje tannhjul i inngrep med nevnte første og andre tannhjul for begrensning av stemplet til sirklende bevegelse og. for overføring av den sirklende bevegelse av stemplet til en rote re nde bevegelse au akselen. In accordance with the present invention, an engine, pump or power machine has been provided which has a lower housing, a piston and a shaft about which the piston is eccentrically fixed inside the cylinder housing, and the invention is distinguished by a first gear wheel immovably offset in relation to the cylinder housing, a: second gear immovable in relation to the piston and a third gear meshing with said first and second gears for limiting the piston to circular motion and. for transferring the circular motion of the piston to a rotary motion on the shaft.

Denne tannhjulsanordning er enkel, effektiv og fører til at der frembringes den ønskede, hovedsakelig rene sirklende bevegelse av stemplet. This gear arrangement is simple, effective and leads to the desired, mainly pure circular movement of the piston being produced.

Ifølge et annet trekk ved foreliggende oppfinnelse er der skaffet en motor, kraftmaskin eller.pumpe som har et stempel montert for dreiebevegelse om en akse inne i et sylinderhus, hvilket hus inkluderer radiale flater og et antall for - brenningskammere, tetningsorganer anbragt på minst en av de radiale flater av stemplet for å tette forbrenningskamrene mot lekkasje av arbeidsfluidum, hvilke tetningsorganer omfatter en ringformet tetningsring inklusive et ringformet bånd, hvilket bånd inkluderer et antall adskilte strekkelementer som avgrenser lommer mellom seg, idet hver av de nevnte lommer har anbragt i samme et omkrets-tetningselement og fjærorganer, idet. hvert av de nevnte fjærorgarier er virksomme for forspenning av det ringformede bånd til kontakt med en av de radiale flater i sylinderhuset for å hindre lekkasje According to another feature of the present invention, there is provided an engine, power machine or pump which has a piston mounted for rotational movement about an axis inside a cylinder housing, which housing includes radial surfaces and a number of combustion chambers, sealing means placed on at least one of the radial surfaces of the piston to seal the combustion chambers against leakage of working fluid, which sealing means comprise an annular sealing ring including an annular band, which band includes a number of separate tensile elements which delimit pockets between them, each of said pockets having a circumference arranged in the same - sealing element and spring means, ie. each of the aforementioned spring devices is effective for biasing the annular band into contact with one of the radial surfaces in the cylinder housing to prevent leakage

I■ I■

av arbeidsfluidum i en radial retning, og hvert av de nevnte omkrets-tetningselementer hindrer arbeidsfluidum i å unnslippe fra sin tilsvarende lomme og lekke i en omkretsretning til et tilstøtende f orbrenningskammer.. of working fluid in a radial direction, and each of said circumferential sealing elements prevents working fluid from escaping from its corresponding pocket and leaking in a circumferential direction to an adjacent combustion chamber.

For at oppfinnelsen skal forstås fullt utskal den beskrives i det følgende under henvisning til tegningene,'In order for the invention to be fully understood, it must be described in the following with reference to the drawings,'

hvor fig. 1 er et tverrsnitt av en foretrukket utførelse av oppfinnelsen, fig. 2 er et lengdesnitt av oppfinnelsen langs akselens hovedakse, fig. 3 er et.detalj riss av akselen, where fig. 1 is a cross-section of a preferred embodiment of the invention, fig. 2 is a longitudinal section of the invention along the main axis of the shaft, fig. 3 is a detailed view of the shaft,

fig. 4 er et enderiss av akselen, tannhjulene og hylsen slik'fig. 4 is an end view of the shaft, gears and sleeve as

de vil fremkomme når de fjernes fra motoren eller lignende, med deler skåret bort for å vise detaljer av tannhjulsinngrep-ene, fig. 5 er et riss av den foretrukne tannhjulsanordning fjernet fra motoren for å vise detaljene av anordningen av tannhjulene, primært for sammenligning med fig.. 6, fig. 6 er et riss av en alternativ tannhulsanordning i likhet med ris-set på fig. 5, fig. 7 er et riss av ennå en alternativ tann-in julsanordning, fig. 8 er et tverrsnitt av de forbedrede forbrennings-tetningsorganer ifølge foreliggende oppfinnelse, they will appear when removed from the engine or the like, with parts cut away to show details of the gear engagements, fig. 5 is a view of the preferred gear arrangement removed from the engine to show the details of the arrangement of the gears, primarily for comparison with FIG. 6, FIG. 6 is a diagram of an alternative dental cavity device similar to the diagram in fig. 5, fig. 7 is a view of yet another alternative tooth-in Christmas device, fig. 8 is a cross-section of the improved combustion sealing means of the present invention,

fig. 9 er et delvis perspektivriss av tetningsorganene i foreliggende oppfinnelse og fig. 10 viser et detaljriss av f p r - brennings-tetningsorganene, f jernet fra stemplet. fig. 9 is a partial perspective view of the sealing means in the present invention and fig. 10 shows a detailed view of the f p r - combustion sealing members, removed from the piston.

Foreliggende oppfinnelse kan tilpasses som en bil-motor, en f luidummoto.r , kompressor eller pumpe. Den er her vist i forbindelse med en fluidummotor som har minst en sylin- . der og minst et stempel. Generelt er stemplet montert eksentrisk på en aksel og tvangsstyrt ved hjelp av tannhjulsorganer slik at det vil sirkle men ikke rotere inne i sylinderhuset når akselen roterer. Skovler er knyttet til sylinder-. huset og stemplet for å avgrense et antall forbrenningskammere omkring stemplet og bevege seg frem og tilbake radialt i forhold til sylinderen når stemplet sitkler. Anve<p>dt i denne beskrivelse skal ordet "sylinder" referere seg til det rom hvori stemplet sirkler, men det skal forståes at ordet "sylinder" ikke nødvendigvis må ha en fullkommen sylindrisk geometrisk form. The present invention can be adapted as a car engine, a fluid engine, compressor or pump. It is shown here in connection with a fluid engine that has at least one cylinder. there and at least one stamp. In general, the piston is mounted eccentrically on a shaft and forcedly steered by gear means so that it will circle but not rotate inside the cylinder housing as the shaft rotates. Vanes are connected to the cylinder. the housing and piston to define a number of combustion chambers around the piston and move back and forth radially relative to the cylinder as the piston sits. As used in this description, the word "cylinder" shall refer to the space in which the piston circles, but it shall be understood that the word "cylinder" does not necessarily have to have a perfectly cylindrical geometric shape.

I samsvar, med foreliggende oppfinnelse tillates sirklende bevegelse av stemplet og dreiebevegelse av stemplet hindres ved hjelp av tannhjulsorganer tilhørende sylinderen, stemplet og akselen. I den foretrukne utførelse har akselen to eksentriske seksjoner som ligger radialt på linje, med den første eksentriske akse forskutt i forhold til akselens akse halvparten av avstanden som den andre.eksentriske akse er forskutt fra akselens akse. Et utvendig tannhjul (pinjong) In accordance with the present invention, circular movement of the piston is allowed and rotary movement of the piston is prevented by gear means belonging to the cylinder, the piston and the shaft. In the preferred embodiment, the shaft has two radially aligned eccentric sections, with the first eccentric axis offset from the axis of the shaft by half the distance that the second eccentric axis is offset from the axis of the shaft. An external gear (pinion)

er lagret på den første eksentriske seksjon av akselen og stemplet er lagret på den andre eksentriske seksjon. Pinjongen har inngrep med to identiske ringformede tannhjul (kronhjul), hvorav det første er ubevegelig festet mot dreiebevegelse i forhold til sylinderen og sentrert omkring den andre eksentriske akse. Det andre ringformede tannhjul (kronhjul) er ubevegelig festet mot dreiebevegelse i forhold til stemplet. is mounted on the first eccentric section of the shaft and the piston is mounted on the second eccentric section. The pinion meshes with two identical ring-shaped gears (crown wheels), the first of which is immovably fixed against rotational movement in relation to the cylinder and centered around the second eccentric axis. The second annular gear (crown gear) is immovably fixed against turning movement in relation to the piston.

I denne foretrukne konstruksjon har pinjongen alltid inngrep med det første ringformede tannhjul i et punkt på pinjongéns diametrisk motsatt inngrepspunktet for pinjongen med det andre ringformede tannhjul. ' In this preferred construction, the pinion always engages with the first annular gear at a point on the pinion diametrically opposite to the point of engagement of the pinion with the second annular gear. '

Matematisk uttrykt kan den foretrukne utførelse beskrives ved å angi at en positiv omdreining av akselen må ledsages av en relativ negativ omdreining av det andre ringformede tannhjul, hvilket er fiksert mot dreiebevegelse i forhold til stemplet. Antallet tenner på hvert tannhjul vil bestemmes, etter forhold ifølge ligningen (+) 1 akselomdreining = F/P x P/D = (-) 1 omdreining av det andre ringformede tannhjul, i forhold til akselen = (+) 1 sirkling av det andre ringformede tannhjul, hvor F, P og 0 er antallet tenner i det første (eller fikserte) ringformede tannhjul, pinjongen og det andre (eller sirklende) ringformede tannhjul respektive. Det vil sees at anordningen av den beskrevne tannhjul soverfør-ing vil hindre det andre ringformede tannhjul og følgelig stemplet fra dreiebevegelse, mens de tillates å sirkle om akselens hovedakse. Den resulterende sirklende bevegelse av stemplet vil gi dreiebevegelse umiddelbart til hovedakselen* Mathematically expressed, the preferred embodiment can be described by stating that a positive revolution of the shaft must be accompanied by a relative negative revolution of the second annular gear, which is fixed against rotational movement in relation to the piston. The number of teeth on each gear will be determined, according to the relationship according to the equation (+) 1 revolution of the shaft = F/P x P/D = (-) 1 revolution of the second annular gear, in relation to the shaft = (+) 1 revolution of the second ring gears, where F, P and 0 are the number of teeth in the first (or fixed) ring gear, the pinion and the second (or circular) ring gear respectively. It will be seen that the arrangement of the described gear sleeper will prevent the second annular gear and consequently the piston from turning, while allowing them to circle about the main axis of the shaft. The resulting circular motion of the piston will impart rotary motion immediately to the main shaft*

\ i alternative utførelser kan forskjellige tannhjulsorganer være anvendt med forskjellige diametere, antall tenner osv. forutsatt at det samme sluttresultat oppnås. In alternative embodiments, different gear means may be used with different diameters, number of teeth, etc. provided the same end result is achieved.

Foreliggende oppfinnelse skaffer også forbedrede forbrennings-tetningsorganer som hindrer lekkasje au arbeidsfluidum mellom de radiale flater au stemplet og de radiale flater au sylinderhuset og også hindrer lekkasje au fluidum' The present invention also provides improved combustion sealing means which prevent leakage of working fluid between the radial surfaces of the piston and the radial surfaces of the cylinder housing and also prevent leakage of fluid.

i en omkretsretning mellom tilstøtende forbrenningskammere.in a circumferential direction between adjacent combustion chambers.

I den foretrukne utførelse er stemplet forsynt medIn the preferred embodiment, the stamp is provided with

fem skouler som avgrenser fem separate forbrenningskammere, idet skoulene er radialt forskyubare i skovleopptagende slisser i sylinderveggenog tangensialt forskyubare i slisser i stemplet. Det er en særlig fordel ued denne oppfinnelse at alle punkter eller linjer som krever tetning, er mellom overflater som er parallelle, og alle glidende bevegelser fore-kommer i retninger loddrett på en tetningsflate. five scoops delimiting five separate combustion chambers, the scoops being radially displaceable in vane receiving slots in the cylinder walls and tangentially displaceable in slots in the piston. It is a particular advantage of this invention that all points or lines that require sealing are between surfaces that are parallel, and all sliding movements occur in directions perpendicular to a sealing surface.

I sin uideste betydning omfatter denne oppfinnelse tannhjulsorganer for begrensning av et eksentrisk montert stempel til rent sirklende bevegelse og omgjøring av denne sirklende bevegelse til dreiebevegelse au akselen (eller om-vendt ) Neunte tannhjulsorganer krever bare en enkelt aksel i motsetning til noen kjente utførelser. Selv om det her er beskrevet en høyst foretrukket utførelse, er det også tatt i betraktning at et flertall mekaniske ekvivalenter vil bli inn-lysende for fagfolk på området. In its broadest sense, this invention includes gear means for limiting an eccentrically mounted piston to purely circular motion and converting this circular motion to rotary motion on the shaft (or vice versa). Neunte gear means only require a single shaft in contrast to some known designs. Although a highly preferred embodiment is described here, it is also taken into account that a majority of mechanical equivalents will be obvious to those skilled in the art.

Med henvisning til tegningene., er oppfinnelsen vist i en hydraulisk motor med et sylinderhus 10 som inkluderer en. frontplate 12, en endeplate 14-, et deksel 16 og en ventil-kapsling 18 som inneholder arbeidsmekanis.men ifølge foreliggende oppfinnelse. Sylinderhuset 10 er generelt sylindrisk Referring to the drawings, the invention is shown in a hydraulic motor with a cylinder housing 10 which includes a. front plate 12, an end plate 14, a cover 16 and a valve housing 18 which contains the working mechanism according to the present invention. The cylinder housing 10 is generally cylindrical

av form med et sentralt hulrom som danner en enkelt sylinder 20 mellom frontplaten 12 og endeplaten 14. Sy 1 indérhuset' 10 er også forsynt med tilløps- og avløpsåpninger 22 og andre, konvensjonelle trekk som typisk er knyttet til hydrauliske motorer. of shape with a central cavity forming a single cylinder 20 between the front plate 12 and the end plate 14. The inner housing 10 is also provided with inlet and outlet openings 22 and other, conventional features which are typically associated with hydraulic motors.

Et enkelt sirklende element eller stempel 28 befinner seg inne i sylinderen 20. Stemplet 28 er hovedsakelig sylindrisk i form med unntagelse av at det er forsynt med et antall flate partier 30 (i det følgende betegnet flater) rundt sin omkrets. Som vist på tegningene, er det foretrukket fem flater 30. Imidlertid kan dette antall varieres med antallet skovler som det vil fremgå bedre senere. Som det skal forklares mer utførlig, er de radiale sider av stemplet 28 også forsynt med tetningsringer 32, 33 på hver radial side nær den ytre omkrets av stemplet og fortrinnsvis i samsvar med dettes om-kretsform. Når de forreste og bakre plater 12, 14 er montert, kontakter stempelfjærene3 2, 33 de radiale sider av platene 12 hhv. 14 for å tette sylinderen' 20 mot lekkasje. A single circular element or piston 28 is located inside the cylinder 20. The piston 28 is essentially cylindrical in shape except that it is provided with a number of flat portions 30 (hereinafter referred to as surfaces) around its circumference. As shown in the drawings, five surfaces 30 are preferred. However, this number can be varied with the number of vanes as will become clear later. As will be explained in more detail, the radial sides of the piston 28 are also provided with sealing rings 32, 33 on each radial side near the outer circumference of the piston and preferably in accordance with its circumference. When the front and rear plates 12, 14 are mounted, the piston springs 3 2, 33 contact the radial sides of the plates 12 and 12 respectively. 14 to seal the cylinder' 20 against leakage.

En primæraksel generelt betegnet med 34, er lagret for dreiebevegelse i forhold til sylinderhuset 10. Akselen 34 inkluderer fortrinnsvis en frontseksjon 40, en første eksentrisk seksjon 42, en andre eksentrisk seksjon 44 og en bakre seksjon 46 som det best sees på fig. 2. Den forreste og den bakre seksjon er sentrert omkring en felles akse (primæraks en) og den forreste seksjon 40 er lagret ved hjelp av et rullelager 24 i en flens 36 som er forbundet med frontplaten 12. Den bakre seksjon 46 er lagret med et rullelager 38 i endeplaten 14. Den bakre seksjon 46 av akselen kan ha en større diameter enn den forreste seksjon 40 slik at den kan bære en tyngre belastning eller et større moment. Imidlertid faller aksene for den forreste og den bakre seksjon sammen med hverandre. Da dessuten akselen 34 bæres i motoren faller aksene for den bakre og forreste seksjon av akselen 34 sammen med den sylindriske akse for sylinderkapslingen 10 og sylinderen 20. De to eksentriske seksjoner 42 og 44 av akselen 34 ligger radialt på linje og i den foretrukne utførelse er forskyvningen."a" for den første eksentriske akse i forhold til hovedakselens akse en halvdel av forskyvningen "b" for den annen eksentriske akse i forhold til hovedakselens akse som vist på fig. 3. Mens tegningene viser en aksel med to eksentriske seksjoner, er en flerdobbelt veivaksel er også tatt i betraktning for å være inkludert med uttrykket "eksentrisk" slik det er anvendt i det foregående. A primary shaft, generally designated 34, is supported for rotational movement relative to the cylinder housing 10. The shaft 34 preferably includes a front section 40, a first eccentric section 42, a second eccentric section 44 and a rear section 46 as best seen in FIG. 2. The front and rear sections are centered around a common axis (primary axis one) and the front section 40 is supported by means of a roller bearing 24 in a flange 36 which is connected to the front plate 12. The rear section 46 is supported by a roller bearing 38 in the end plate 14. The rear section 46 of the axle can have a larger diameter than the front section 40 so that it can carry a heavier load or a greater torque. However, the axes of the front and rear sections coincide with each other. Furthermore, since the shaft 34 is carried in the engine, the axes of the rear and front sections of the shaft 34 coincide with the cylindrical axis of the cylinder housing 10 and the cylinder 20. The two eccentric sections 42 and 44 of the shaft 34 are radially aligned and in the preferred embodiment are the displacement "a" of the first eccentric axis in relation to the axis of the main shaft a half of the displacement "b" of the second eccentric axis in relation to the axis of the main shaft as shown in fig. 3. While the drawings show a shaft with two eccentric sections, a multiple crankshaft is also contemplated to be included by the term "eccentric" as used in the foregoing.

Lengden av hver del av akselen 34 bestemmes ved anordningen av stemplet og tannhjulsoverføringen som følger. Et utvendig tannhjul eller en pinjong 48 er dreibart festet på den første eksentriske seksjon 42. av akselen 34. Et første innvendig eller ringformet tannhjul 50 er' sentrert omkring hovedaksen og er ubevegelig festet i forhold til den forreste The length of each part of the shaft 34 is determined by the arrangement of the piston and gear transmission as follows. An external gear or pinion 48 is rotatably mounted on the first eccentric section 42 of the shaft 34. A first internal or annular gear 50 is centered about the main axis and is immovably fixed relative to the front

endeplate 12. Dette første ringformede tannhjul eller kronhjul 50 v/il i det følgende bli betegnet som det ubevegelige kronhjul. Et annet, sirklende ringformet tannhjul 54 eller kronhjul er fortrinnsvis identisk med det første i diameter og tanntall, men det sirklende kronhjul 54 er sentrert omkring den andre eksentriske akse. Det sirklende kronhjul.54 er ikke festet umiddelbart på den andre eksentriske seksjon 44 av akselen 34, men det er fiksert i forhold til stemplet end plate 12. This first ring-shaped gear or crown wheel 50 v/il will in the following be referred to as the stationary crown wheel. A second circular ring-shaped gear 54 or crown wheel is preferably identical to the first in diameter and number of teeth, but the circular crown wheel 54 is centered around the second eccentric axis. The revolving crown wheel 54 is not fixed immediately on the second eccentric section 44 of the shaft 34, but it is fixed in relation to the piston

28. Stemplet 28 er dreibart festet på den andre eksentriske 28. The piston 28 is rotatably mounted on the second eccentric

seksjon 44 .av akselen 34 ved hjelp av et rullelager 56. Det kan således sees at det sirklende kronhjul 54 og stemplet 28 er forbundet med hverandre og er dreibart festet som en enhet på den andre eksentriske seksjon 44 av akselen 34. section 44 .of the shaft 34 by means of a roller bearing 56. It can thus be seen that the revolving crown wheel 54 and the piston 28 are connected together and are rotatably fixed as a unit on the second eccentric section 44 of the shaft 34.

Matematisk uttrykt må en positiv omdreining av akselen 34 indusere en relativt negativ omdreining av det sirklende Mathematically expressed, a positive rotation of the shaft 34 must induce a relatively negative rotation of the circling

kronhjul. Tanntallet på hvert tannhjul vil bestemme dette forhold i samsvar med ligningen (+) 1 akselomdreining = F/P x P/0 = (-) 1 omdreining av det sirklende tannhjul i forhold til akselen = (+) 1. sirkling av det sirklende tannhjul, hvor F, P og 0 er tanntallet henholdsvis i det ubevegelige, pinjongen, og sirklende tannhjul. Det vil fremgå av denne beskrivelse av den foretrukne utførelse at det ubevegelige kronhjul 50 vil ha inngrep med pinjongen 48 langs en akse som er parallell med de to eksenterakser og at det sirklende kronhjul 54 vil ha inngrep med pinjongen 48 i et punkt på pinjongen som er diametralt motsatt inngrepspunktet for det ubevegelige kronhjul 50 med pinjongen 48. l/idere vil den diametrale mot-stående posisjon av disse to inngrepspunkter være den samme uansett posisjonen av stemplet og akselen .gjennom hele motor-syklusen. I virkeligheten danner de to kronhjul 50, 54 et bur, inne i hvilket det innestengte pinjongdrev 48 kan rulle. Da det ubevegelige tannhjul 50 er hindret i dreiebevegelseved å være fastkilt ved 50a til frontplaten 12 er den eneste muligs bevegelse som det sirklende kronhjul 54 kan utføre, sirklende bevegelse absolutt fri for rotasjon. Da det sirklende kronhjul 54 og stemplet 28 er ubevegelig forbundet, kan stemplet 28 bare sirkle og ikke rotere når akselen 34 dreies. crown wheel. The number of teeth on each gear will determine this ratio in accordance with the equation (+) 1 revolution of the shaft = F/P x P/0 = (-) 1 revolution of the revolving gear relative to the shaft = (+) 1 revolution of the revolving gear , where F, P and 0 are the number of teeth respectively in the stationary, pinion and revolving gears. It will be apparent from this description of the preferred embodiment that the stationary crown wheel 50 will engage with the pinion 48 along an axis that is parallel to the two eccentric axes and that the rotating crown wheel 54 will engage with the pinion 48 at a point on the pinion which is diametrically opposite the point of engagement of the stationary crown wheel 50 with the pinion 48. Furthermore, the diametrically opposite position of these two points of engagement will be the same regardless of the position of the piston and shaft throughout the engine cycle. In reality, the two crown wheels 50, 54 form a cage, within which the enclosed pinion gear 48 can roll. As the immovable gear 50 is prevented from turning by being wedged at 50a to the front plate 12, the only possible movement that the rotating crown wheel 54 can perform is circular movement absolutely free of rotation. Since the rotating crown wheel 54 and the piston 28 are immovably connected, the piston 28 can only circle and not rotate when the shaft 34 is turned.

Den ovenfor beskrevne tannhjulsanordning er foretrukket av den grunn at den antas å være den enkleste, mest effekt-ive og lettest å fremstille av de kjente utførelser. Ikke desto mindre er det kjent at andre mekaniske ekvivalente ut-førelser kan gi de samme resultater. Fig. 5 viser skjematisk forholdet og inngrepet for det ubevegelige kronhjul 50 omkring aksen "x", det sirklende kronhjul 54 omkring aksel "z".og den ufrie pinjong 48 omkring aksen "y". Fig. 6 kan sammenlignes med fig. 5 og viser en utførelse hvor utvendige tannhjul 110, 112 er erstattet for de foretrukne kronhjul 50, 54 og et innvendig fortannet kronhjul 114 er en erstatning for den foretrukne pinjong 48. Den første pinjong 110 er ubevegelig festet, til huset omkring aksen "x", den andre pinjong 112 er ubevegelig festet til stemplet omkring aksen "z" og kronhjulet 114 kan flyte på en ufri måte omkring aksen "y". (Som et alternativ skal bemerkes at pinjongen 112 kan flyte på en ufri måte og kronhjulet 114 kan være festet til stemplet, men dette ville føre til mindre forskyvning av stemplet for samme tannhjuls-overføring).. I tillegg er det mulig i stedet for en enkel bred pinjong 48 eller et bredt kronhjul 114 å anordne en dobbelttrinnet pinjong eller kronhjul i forskjellige diametere eller tanntall for inngrep med forskjellige tannhjul festet til sylinderhuset 1"0 og stemplet 28. I et slikt tilfelle kan det også være nødvendig at forskyvningen av den første eksentriske seksjon 42 er mer eller mindre enn halvparten av forskyvningen for den andre eksentriske seksjon 44 for å bibeholde kravet om at dreining av akselen 34 må føre til rent sirklende bevegelse av stemplet 28. The gear device described above is preferred for the reason that it is believed to be the simplest, most effective and easiest to manufacture of the known designs. Nevertheless, it is known that other mechanically equivalent designs can give the same results. Fig. 5 schematically shows the relationship and engagement of the stationary crown wheel 50 around the "x" axis, the revolving crown wheel 54 around the "z" axis and the non-free pinion 48 around the "y" axis. Fig. 6 can be compared with fig. 5 and shows an embodiment where external gears 110, 112 are substituted for the preferred crown wheels 50, 54 and an internally toothed crown wheel 114 is a substitute for the preferred pinion 48. The first pinion 110 is immovably fixed to the housing around the axis "x" , the second pinion 112 is immovably fixed to the piston about the axis "z" and the crown wheel 114 can float in an unfree manner about the axis "y". (Alternatively, it should be noted that the pinion 112 could float in an unfree manner and the crown wheel 114 could be fixed to the piston, but this would result in less displacement of the piston for the same gear transmission).. In addition, it is possible instead of a single wide pinion 48 or a wide ring gear 114 to provide a double-stage pinion or ring gear of different diameters or numbers of teeth for engagement with different gears attached to the cylinder housing 1"0 and the piston 28. In such a case it may also be necessary that the displacement of the first eccentric section 42 is more or less than half the displacement of the second eccentric section 44 in order to maintain the requirement that rotation of the shaft 34 must result in purely circular motion of the piston 28.

Andre variasjoner og utførelser av ekvivalente tann-hjulsanordninger vil fremgå for fagfolk på angjeldende område. For eksempel inkluderer akselen 34' vist på fig. 7 en seksjon 42' i en vinkel i forhold til seksjonene 40', 44'. Kronhjulet 116 som har konisk fortanning, er ubevegelig festet i forhold til sylinderhuset og er anbragt omkring seksjonen 40'.. Det sirklende, tannhjul 118 er ubevegelig festet i forhold til stemplet 28 og er anbragt omkring seksjonen 44'. I tillegg er anordnet en dobbelt pinjong 120 og denne er anbragt for sirkling omkring seksjonen 42'. Hver flate av den dobbelte pin jong 120 inkluderer skråfortanning for inngrep med dan koniske fortanning på tannhjulene 116, 118. Denne utførelse er også. styrt v/ed den formen som er uttrykt ovenfor, ved at F/Pj^ x Po/0 = 1. I midlertid ved denne anordning, hvis F/P1 1, vil pinjongen 120 ikke bare- sirkle, men også slingre, og også rotere. Other variations and designs of equivalent gear devices will be apparent to professionals in the relevant field. For example, the shaft 34' shown in FIG. 7 a section 42' at an angle in relation to the sections 40', 44'. The crown wheel 116, which has conical teeth, is immovably fixed in relation to the cylinder housing and is arranged around the section 40'. The circular gear 118 is immovably fixed in relation to the piston 28 and is arranged around the section 44'. In addition, a double pinion 120 is arranged and this is arranged to circle around the section 42'. Each face of the double pin jong 120 includes bevel teeth for engagement with the conical teeth of the gears 116, 118. This embodiment is also. controlled by the form expressed above, in that F/Pj^ x Po/0 = 1. Meanwhile, with this arrangement, if F/P1 1, the pinion 120 will not only circle, but also wobble, and also rotate.

Denne motor er fortrinnsvis forsynt med fem skovler eller vinger 60 som avgrenser fem separate forbrenningskammere 62 som det fremgår av fig. 1. Vingene eller skovlene 60 ér glidende opptatt i åpninger 64 som er dannet delvis i sylinderhuset 10 og delvis i platene 12, 14. Hver åpning 64 ligger radialt på linje i forhold til akselens 34 hovedakse og det vil være klart at når stemplet 28 sirkler inne i sylinderen 20, vil skovlene eller vingene 60 gli inn i og ut av åpningene 64. Stemplet 28 er også forsynt med fem stempel-slisser 66 som avgrenser broer 68 mellom hver stempelsliss 66 This engine is preferably provided with five vanes or wings 60 which delimit five separate combustion chambers 62 as can be seen from fig. 1. The wings or vanes 60 are slidably engaged in openings 64 which are formed partly in the cylinder housing 10 and partly in the plates 12, 14. Each opening 64 is radially aligned with respect to the main axis of the shaft 34 and it will be clear that when the piston 28 circles inside the cylinder 20, the vanes or wings 60 will slide in and out of the openings 64. The piston 28 is also provided with five piston slots 66 which define bridges 68 between each piston slot 66

og hver flate 30 på omkretsen av stemplet 28. Stem.pelslissene 66 ligger på linje tangensialt i forhold til akselens 34 hovedakse og strekker seg helt gjennom stemplet. Vingene eller and each surface 30 on the circumference of the piston 28. The stem.fur slits 66 are aligned tangentially in relation to the main axis of the shaft 34 and extend completely through the piston. The wings or

skovlene 60 er glidbart festet på broene 68 slik at skovlene 60 forskyves i forhold til flatene 30.på stemplet ■ 28. når dette the vanes 60 are slidably attached to the bridges 68 so that the vanes 60 are displaced in relation to the surfaces 30 on the piston ■ 28. when this

sirkler. Det kan nå sees at all glidende bevegelse i denne motor vil finne sted på flate overflater og at. retningen av bevegelsen vil være loddrett på disse overflater. circles. It can now be seen that all sliding motion in this engine will take place on flat surfaces and that. the direction of movement will be vertical on these surfaces.

Denne fluidummotor er også forsynt med konvensjonelle deler, såsom.en roterende ventil 100 og en utgående kileaksel 102. Den roterende ventil 100 kan styres på konvensjonell måte, såsom ved forbindelse med firkantakselen 34a. This fluid motor is also provided with conventional parts, such as a rotary valve 100 and an output spline shaft 102. The rotary valve 100 can be controlled in a conventional manner, such as by connection with the square shaft 34a.

Ved betraktning av fig. 9 og 10 er det her vist de forbedrede forbrennings-tetningsorganer ifølge foreliggende oppfinnelse. Som allerede forklart, er forbrenningstetningen 32 anbragt i en radial side av stemplet 38 som vender mot frontplaten 12, og den annen forbrenningstetning 33 befinner seg på den annen radiale side av stemplet 28 som kontakter den bakre flate 14. Da forbrenningstetningene 32, 33 er identiske, skal i det følgende bare detaljert beskrives tetningen 32. By considering fig. 9 and 10, the improved combustion sealing means according to the present invention are shown here. As already explained, the combustion seal 32 is placed in a radial side of the piston 38 which faces the front plate 12, and the other combustion seal 33 is located on the other radial side of the piston 28 which contacts the rear surface 14. Since the combustion seals 32, 33 are identical , the seal 32 shall only be described in detail below.

Forbrenningstetningen 32 er i form av en ringformet ring og som vist på fig. 8, er den anbragt i et ringformet spor 28a utformet i stemplete 28 radiale sideflate. Forbrenningstetningen 32 er i prinsippet sammensatt av tre deler: et metallbånd 70 som kontakter den radiale side av frontplaten 12 i sylinderhuset 10, rnetallunderlag 72 anbragt inne The combustion seal 32 is in the form of an annular ring and as shown in fig. 8, it is placed in an annular groove 28a formed in the radial side surface of the stamp 28. The combustion seal 32 is in principle composed of three parts: a metal band 70 which contacts the radial side of the front plate 12 in the cylinder housing 10, rnetal support 72 placed inside

i lommer 70a utformet i båndet 70 og som befinner seg i den indre ende av. sporet 28a; og fjærstrimler 74 anbragt mellom metallbåndet 70 og metallunderlagene 72 som tjener til forspenning av metallbåndet 70 til kontakt med frontplaten 12 in pockets 70a formed in the band 70 and located at the inner end of. track 28a; and spring strips 74 arranged between the metal strip 70 and the metal substrates 72 which serve to bias the metal strip 70 into contact with the front plate 12

for å gi en god tetning som hindrer lekkasje av arbeidsfluidum mellom den radiale side av stemplet 28 og den radiale side av frontplaten 12.. to provide a good seal that prevents leakage of working fluid between the radial side of the piston 28 and the radial side of the front plate 12..

Som best vist på fig. 9 og. 10, er tetningsringen 32 ikke sammenhengende, slik at den kan monteres, inn i stempelsporet 28a. Da stempel sporet 28a danner en liten vinkel med stemplete 28 dreieakse i et område på 25 - 35°, er det nød-vendig at tetningsringen 32 er usammenhengende, slik at den lettere kan monteres i det vinkelformede spor 28a. Det er dessuten fordelaktig å ha sporet 28a i en vinkel da dette unngår dannelsen av et tetningsspor i endeflaten av stemplet 28, hvilket ville føre til at .vingene eller skovlene ville gli på tetningene, inne i sporet. Ved å ha sporet 28a og tetningsringen 32 i en vinkel med den åpne ende av sporet nær endeflaten på stemplet, er metallbåndet 70 dessuten ved omkretsen av stemplet .28 og hindrer fluidumlekkasje mellom de radiale sider av stemplet 28 og frontplaten 12. As best shown in fig. 9 and. 10, the sealing ring 32 is not continuous, so that it can be fitted into the piston groove 28a. Since the piston slot 28a forms a small angle with the piston slot 28 axis of rotation in a range of 25 - 35°, it is necessary that the sealing ring 32 is disjoint, so that it can be more easily mounted in the angular slot 28a. It is also advantageous to have the groove 28a at an angle as this avoids the formation of a sealing groove in the end surface of the piston 28, which would cause the wings or vanes to slide on the seals, inside the groove. In addition, by having the groove 28a and the sealing ring 32 at an angle with the open end of the groove near the end face of the piston, the metal band 70 is at the circumference of the piston 28 and prevents fluid leakage between the radial sides of the piston 28 and the face plate 12.

Metallbåndet 70 kan være laget av et hvilket som helst egnet metall, såsom støpejern, og er forsynt med utvid-eiseselementer eller ben 76, 78, 80, 82 og 84 som er jevnt adskilt rundt tetningsringen 32. Lommer 70a er utformet mellom de respektive forlengelseselementer og hver lomme er inn-rettet for å oppta en av fjærstrimlene 74 og et av metallunderlagene . 7 2 . Underlagene 72 kan være laget av et hvilket som helst egnet materiale, såsom støpejern. Som det vil fram- . gå av fig. 1, er tetningsringen 32 anbragt inne i den radiale side av stemplet 28, slik at hvert forlengelseselement 76 til og med 84 ligger på linje med senter av hver flat side 30 av stemplet 28. På denne måte ligger hvert par forlengelseselementer rett overfor avgrensningene av et av forbrenningskamrene 62. The metal band 70 may be made of any suitable metal, such as cast iron, and is provided with extension members or legs 76, 78, 80, 82 and 84 which are evenly spaced around the sealing ring 32. Pockets 70a are formed between the respective extension members. and each pocket is adapted to receive one of the spring strips 74 and one of the metal pads. 7 2 . The supports 72 may be made of any suitable material, such as cast iron. As it will appear- . get off fig. 1, the sealing ring 32 is positioned inside the radial side of the piston 28 so that each extension member 76 through 84 is aligned with the center of each flat side 30 of the piston 28. In this way, each pair of extension members is directly opposite the boundaries of a of the combustion chambers 62.

Forbrenningstetningene 32, 33 i foreliggende oppfin-neise funksjonerer ikke bare til å hindre fluidumlekkasje mellom de radiale sider av stemplet 28 og de respektive sideflater av endeplatene 12, 14, men disse forbedrede forbrenningstet-ninger funksjonerer også til å hindre lekkasje av fluidum mellom de respektive forbrenningskammere 62 på en måte som . skal forklares i det følgende. Mellom hver plan flate 30 på stemplet 28 er der nærmere bestemt fem fluidumhuller 90 utformet i stemplets 28 endeflate. Følgelig, når stemplet 28 sirkler, trer arbeidsfluidumet inn i fluidumhullene 90 og som best vist på fig. 8, vil arbeidsfluidumet tre inn i området mellom metallbåndet 70 og metallunderlaget 72 omkring fjær— strimmelen 74. På denne måte funksjonerer trykket fra arbeidsfluidumet og fjærstrimmelen 74 til å forspenne metallbåndet 70 utover og til kontakt med endeplaten 12 for å danne en god tetning mellom den radiale flate på stemplet 28 og den radiale flate på platen 12 og å hindre lekkasjen av fluidum mellom dem. Oa imidlertid arbeidsfluidumet dispergeres omkring fjærstrimmelen 74 i hver lomme 70a, hindres det i å forlate lommen 70a ved metallunderlaget 72 og de respektive forlengelseselementer 76 til og med 84. Det vil si at metallunderlaget 72 tetter hver lomme 70a ved kontakt med de respektive forlengelseseleT-menter og virker for å hindre.fluidumet i å gå over og omkring forlengelseselementehe og langs stempelsporet 28a. Derfor hindres arbeidsfluidumet som er under trykk, i å bevege seg i en omkretsretning fra et forbrenningskammer til et tilstøt-ende ved den forbedrede tetningsring ifølge foreliggende oppfinnelse . The combustion seals 32, 33 in the present invention not only function to prevent fluid leakage between the radial sides of the piston 28 and the respective side surfaces of the end plates 12, 14, but these improved combustion seals also function to prevent leakage of fluid between the respective combustion chambers 62 in a manner that . shall be explained in the following. Between each flat surface 30 on the piston 28 there are specifically five fluid holes 90 formed in the end surface of the piston 28. Consequently, as the piston 28 circles, the working fluid enters the fluid holes 90 and, as best shown in FIG. 8, the working fluid will enter the area between the metal strip 70 and the metal substrate 72 around the spring strip 74. In this way, the pressure from the working fluid and the spring strip 74 functions to bias the metal strip 70 outwards and into contact with the end plate 12 to form a good seal between the radial surface of the piston 28 and the radial surface of the plate 12 and to prevent the leakage of fluid between them. Oa, however, the working fluid is dispersed around the spring strip 74 in each pocket 70a, it is prevented from leaving the pocket 70a by the metal substrate 72 and the respective extension elements 76 to 84. That is, the metal substrate 72 seals each pocket 70a upon contact with the respective extension elements and acts to prevent the fluid from passing over and around the extension element and along the piston track 28a. Therefore, the working fluid under pressure is prevented from moving in a circumferential direction from a combustion chamber to an adjacent end by the improved sealing ring according to the present invention.

I betraktning av det foregående vil det forstås at de forbedrede tetningsringer 32, 33 ifølge foreliggende oppfinnelse unngår de ulemper ved tidligere kjente tetningsringer som ikke hindrer arbeidsfluidumet som er under trykk, i å tre inn i området under tetningsringen og passere fra et forbrenningskammer til et tilstøtende. Som allerede forklart, er In view of the foregoing, it will be understood that the improved sealing rings 32, 33 according to the present invention avoid the disadvantages of previously known sealing rings which do not prevent the working fluid under pressure from entering the area below the sealing ring and passing from a combustion chamber to an adjacent . As already explained, is

dette på en enkel og effektiv måte unngått ved hjelp av tet- this is avoided in a simple and effective way by means of tet-

ningsringene ifølge foreliggende oppfinnelse.the ning rings according to the present invention.

Det vil også være klart at med små forandringer kan-It will also be clear that with small changes,

mer enn et stempel være anordnet i en fluidummotor ag at hvert stempel kan ha sin egen separate sirklende tannhjulsoverføring eller i det minste noen deler av det sirklende system kan være felles for flere enn et stempel. Andre variasjoner og utfør-elser av foreliggende oppfinnelse vil fremgå for fagfolk på området og det skal forståes at.den her gitte beskrivelse er rent illustrerende og ikke beregnet på å begrense rammen for de etterfølgende krav. more than one piston may be arranged in a fluid engine such that each piston may have its own separate rotating gear transmission or at least some parts of the rotating system may be common to more than one piston. Other variations and embodiments of the present invention will be apparent to experts in the field and it should be understood that the description given here is purely illustrative and not intended to limit the scope of the subsequent claims.

Claims

1. Engine, pump or power machine comprising a cylinder casing, a piston and a shaft about which the piston is eccentrically fixed inside the cylinder casing, characterized by a first gear (50, 110, 116) immovable in relation to the cylinder casing (10), a second gear (54, 112, 118) immovable relative to the piston (28) and a third gear (48, 114, 120) in mesh with said first and second gears (50 and 54, 110 and 112, 116 and 118) for limiting the piston (28) to circular movement and for transferring the circular movement of the piston (28) to a rotary movement of the shaft (34, 34').

2. Machine. according to claim 1, characterized in that the piston (28) is mounted for movement about a first axis inside the cylinder housing (10), the said first gear (50) is mounted about the first axis, the second gear (54) is mounted about a second axis offset eccentrically to the first axis and the third gear (48) is mounted on a third axis which is offset eccentrically in relation to the first axis and lies, angularly adjusted m& d the second axis in relation to the first axis, and where the displacement of the second and third axis in relation to the first - axis and the number of teeth on each gear (50, 54, 48) is chosen to meet the requirement that the circular movement of the piston (28) is converted into rotational movement of the shaft (34).

3. Machine according to claim 2, characterized in that the cylinder casing (10) includes a cavity in it which forms a cylinder (.20) bm the first axis, which cylinder (20) has two end walls (12, 14) and a cylinder wall, stamped (28) is mainly cylindrical in shape and is placed in the cylinder (20) and mounted for circular movement on said shaft (34) which extends through said cylinder (20) and the shaft (34) is rotatable about said first axis.

4., Machine according to claim 2 or 3, characterized in that said shaft (34) includes a first and a second eccentric section (42, 44) which have the mutually parallel second and third axes, the second axis being offset from the first axis by half the distance that the third axis is offset from the first, the third gear (48) is an endless pinion rotatably mounted on the second axis, the first gear (50) is an immovable internal ring-shaped crown gear which engages with the pinion (48) along an axis parallel to the second and third axes, said second gear (54) is a circular internal ring-shaped gear with the same diameter and pitch as the immovable internal annular drive (50), and the circling inner annular gear (54) is rotatably mounted about the third axis so that said circular gear engages with the pinion (48) at a point on the latter diametrically opposite to the point of engagement of the immovable internal annular gear (50) with the pinion (48)..

5. Machine according to claim 2, 3 or 4, characterized in that a number of slots (64) are formed in the cylinder housing (10) and extend radially in relation to said first axis, the piston (28) being mounted about said third axis, so that the shaft (34) is rotatable relative to the piston (28), a number of vanes or wings (60) being mounted on the piston (28) and extending radially from the piston (28), which vanes or vanes (60) are slidably received in the slots (64) and are slidable relative to the piston (28) in a direction tangential to the piston surface (30), so that the vanes or vanes (60) are driven for reciprocating movement in the slots (64) as a result of the circular motion of the piston (28), and the vanes or vanes (60) define a number of combustion chambers (62) inside the cylinder (20).

6. Machine according to claim 5, characterized in that the circumferential surface (30) of the piston (28) includes a number of flat parts (30) which extend in a circumferential direction along the entire axial length of the piston, so that each of the said flat parts (30) has sliding contact with one of the mentioned vanes or wings (60).

7. Machine according to one of the claims 1-4, characterized in that the housing (10) and the piston (28) include radial sides facing each other, a number of combustion chambers (62) are arranged inside the cylinder, sealing means (32 or 33) are placed on at least one au the radial sides of the piston (28) to seal the combustion chambers (62) against leakage of working fluid in a circumferential direction, which sealing means (32 or 33) comprise an annular sealing ring including an annular band (70), which band includes a number of separate extension elements (76 -84) which delimit pockets (70a) between them, each of said pockets (70a) having a circumferential sealing element (72) and spring members (74) arranged therein, each of the spring members (74 ) works to bias the annular band (70) into contact with one of the radial surfaces of the cylinder housing (10) in order to prevent leakage of working fluid in a radial direction, and where each of the sealing elements (72) arranged around the circumference is thus const provided that it prevents working fluid from escaping from its corresponding pocket (70a) and leaking in a circumferential direction to an adjacent combustion chamber (62).

8. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that said shaft (34) includes first and second eccentric sections (42, 44) which have said second and third axes parallel to each other, said second axis being offset from said first axis half the distance as the third axis is offset from the first axis, said third gear is an internal gear or pinion (114) rotatable, fixed around said second axis, said first gear (110) is an immovably fixed external ring-shaped gear (110) which has engagement with the pinion along an axis parallel to said second and third axes, said second gear is a circular external ring-shaped gear (112) with the same diameter and pitch as said stationary external ring gear (110), and said revolving external ring gear (112) is rotatably fixed about said third axis, so that the revolving external ring gear meshes with the pinion (114) at a point on the pinion which is diametrically opposite the point of engagement of the stationary external ring gear (110) with the pinion (114).

9. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that the shaft (34 <1> ) includes first and second sections (42', 44'), said second section (44') forming an angle with said first six ion .( 42'), said third gear is a double pinion gear (120) rotatably fixed around said first section (42'), said first gear is an immovable bevel gear (116) which engages with. the pinion (120), said second gear is a circular helical gear (118) of the same diameter and pitch as the stationary helical gear (116), and said circular helical gear (118) is rotatably fixed around said second section (44') so that the circling slant- ■'four-toothed 'tannh jul (118) engages with the pinion (120) at a point on the pinion diametrically opposite to the point of engagement of the stationary bevel-toothed gear (116) with the pinion (12.0), so that the piston (28) circles and wobbles.

10. Machine, pump or engine comprising a piston mounted for rotary motion about an axis inside a cylinder housing, which cylinder housing and piston include radial sides and a number of combustion chambers located inside the cylinder housing, characterized by sealing means (32 or 33) placed on at least one of the radial sides of the piston (28) to seal the combustion chambers (62) against leakage of working fluid, said sealing means comprising an annular sealing ring including an annular band (70), which band (70) includes a number of separate extension elements (76 - 84) which delimit pockets (70a) between them, each of said pockets (70a) comprising a circumferential sealing element (72) and spring means (7.4), each of said spring means ( 74) acts to bias the annular band (70) into contact with one of the radial sides of said cylinder housing (10) in order to prevent leakage of working fluid in a radial direction, and where each of said circumferential sealing elements (72) is constructed in such a way that it prevents working fluid from escaping from its corresponding pocket (70a) and leaking in a circumferential direction to an adjacent combustion chamber (62).