NO770261L

NO770261L -

Info

Publication number: NO770261L
Application number: NO770261A
Authority: NO
Inventors: H A Futtrup; O Johnstone
Original assignee: Parsons Co Ralph M; Mitsui Shipbuilding Eng
Priority date: 1972-01-24
Filing date: 1977-01-26
Publication date: 1973-07-25

Abstract

Systera for bruk ved bygging av skip.Sister for use in shipbuilding.

Description

Den forliggende oppfinnelse angår et system for bruk i transport og plassering av prefabrikerte moduler under bygging av sjbgående skip. The present invention relates to a system for use in the transport and placement of prefabricated modules during the construction of seagoing ships.

Det særegne ved systemet består iThe peculiarity of the system consists in

a) minst et sett tversgående vogner anordnet på tversgående skinner og .med driftfunksjoner for i det minste beveglese a) at least one set of transverse carriages arranged on transverse rails and with operating functions to at least move

forover og bakover samt lbfting og senking i forhold til chassiset for de tversgående vogner, idet de tversgående vogner er innrettet til å krysse det indre av en byggedokk og å transportere en modul på et tilhbrende sett tversgående skinner i dokken, b) minst et sett transportvogner anordnet på et sett langsgående skinner og med minst en tilhbrende styrvogn,idet forwards and backwards as well as lifting and lowering in relation to the chassis of the transverse carriages, the transverse carriages being arranged to cross the interior of a construction dock and to transport a module on an associated set of transverse rails in the dock, b) at least one set of transport carriages arranged on a set of longitudinal rails and with at least one associated guide carriage, ie

transportvognene er innrettet til å beveges på langs på et tilhbrende par langsgående skinner i byggedokken langs styrbord og babord sider av det indre av denne, idet styrevognen har mulighet for bevegelse fremover og bakover samt for bevegelse fremover og bakover av transportvognene i forhold til den modul som bæres på disse chassis,<p>g for lbfting, senking, vipping, rulling, sideveis bevegelse og dreining, idet den sideveis beveglese^.samt dreiebevegelsen kan utfores uten senking eller lbfting av modulen. the transport trolleys are arranged to move longitudinally on a corresponding pair of longitudinal rails in the building dock along the starboard and port sides of the interior of this, the steering trolley having the possibility of forward and backward movement as well as forward and backward movement of the transport trolleys in relation to the module which is carried on these chassis,<p>g for lbfting, lowering, tilting, rolling, lateral movement and turning, as the lateral moving^.as well as the turning movement can be performed without lowering or lbfting the module.

På grunn av de bkonomiske aspekter bygges fraktskipene stadig stbrre for å maksimal i ser eJsste mengden, som f. eks. brenselolje, som kan transporteres i en enkel tur. Ved bygging av slike skip er bau og akterdelene de mest tidskrevende konstruksjoner. Moduler som forbinder bau og akterskip og som gradvis går over til styrbord og baborddeler av skipsskroget, er relativt enkle å fremstille. Due to the economic aspects, the cargo ships are built increasingly larger in order to maximize the quantity, such as e.g. fuel oil, which can be transported in one easy trip. When building such ships, the bow and stern sections are the most time-consuming constructions. Modules that connect the bow and stern and that gradually transition to the starboard and port parts of the ship's hull are relatively easy to manufacture.

Fremstilling av slike deler i selve dokken er imidlertid alltid hindret ved forandringer i været og forer ofte til tapt tid. Production of such parts in the dock itself is, however, always hindered by changes in the weather and often leads to lost time.

Det er derfor funnet, at den mest bkonomiske måte for hurtig å bygge et tankskip er å prefabrikere babord og styrbord moduler i et arbeidssenter som er beskyttet fra forandring/ i de klimatiske forhold. Disse moduler er av en storrelse som kan sammenlignes med en åtte etasjes bygning og kan veie 1500 tonn eller mer. Dette gjor det mulig å få full tidsutnyttelse av arbeiderne som bygger babord og styrbord moduler for skipet eller tankskipet. Videre har man funnet det meget fordelaktig å bygge modulene liggende på siden. It has therefore been found that the most economical way to quickly build a tanker is to pre-fabricate the port and starboard modules in a work center that is protected from changes/in the climatic conditions. These modules are of a size comparable to an eight-storey building and can weigh 1,500 tonnes or more. This makes it possible to make full use of the time of the workers who build port and starboard modules for the ship or tanker. Furthermore, it has been found to be very advantageous to build the modules lying on their side.

Oppfinnelsen skal nærmere beskrives under henvisning tilThe invention shall be described in more detail with reference to

vedfbyde tegninger.attached drawings.

Fig. 1 er en skjematisk fremstilling av hele modultransportsystemet som benyttes for utfbrelse av den foreliggende fremgangs-måte. Fig. 2 er et typisk opplegg for é;t sporsystem for det modul-transporterende system og viser det innbyrdes forhold mellom både tverrgående og langsgående modulflyttende vogner. Fig. 3 er et toppriss av en del av en av de langsgående flytte-vognene, som også kan benyttes som tverrgående vogn slik den er eller med mindre forandringer. Fig. 1 is a schematic representation of the entire module transport system which is used to implement the present method. Fig. 2 is a typical layout for one track system for the module-transporting system and shows the mutual relationship between both transverse and longitudinal module-moving carriages. Fig. 3 is a top view of part of one of the longitudinal moving carriages, which can also be used as a transverse carriage as it is or with minor changes.

Fig. 4 er et sideriss av den langsgående vogn vist i fig. 3.Fig. 4 is a side view of the longitudinal carriage shown in fig. 3.

Fig. 5 er et skjematisk planriss av det hydrauliske kontrollsystem for et par langsgående transportvogner. Fig. 5 is a schematic plan view of the hydraulic control system for a pair of longitudinal transport vehicles.

Den foreliggende oppfinnelse angår et system og apparatur for bruk i transport av babord og styrbord moduler for et sjbgående skip , fortrinnsvis et fraktskip, og disse moduler er prefabrikert liggende på siden, fra dokk-siden og inn i dokken i oppreist stilling og videre for noyaktig plassering i forhold til skipets skrog som er under bygging. Fig. 1 og 2 viser en generell fremstilling av det totale modul-transportsystem. Fig. 1 viser at det som del av det generelle dokk-sideutstyr er anordnet et transportsystem 10 for å bringe de liggende moduler 12 til dokk-siden for å fore den ned i byggedokken 14 og plassere den i passende forhold med skipet under bygging. I tilknytning til de typiske skipsbygningsoperasjoner er det anordnet skinnemonterte kraner 16 som benyttes både under bygging av fartbyet og til å sette sammen og ta fra hverandre det foreliggende modultransport-'system. Disse kraner er imidlertid, for byeblikket, ikke i stand til å behandle vekten av en prefabrikert modul. Som referanse er det også vist en baudel 18, som er bygget eller er under bygging, og en del av akterenden 20, hvor det er vist flere moduler som allerede er festet ved sveising. The present invention relates to a system and apparatus for use in the transport of port and starboard modules for a seagoing ship, preferably a cargo ship, and these modules are prefabricated lying on their side, from the dock side into the dock in an upright position and further for accurate location in relation to the ship's hull which is under construction. Fig. 1 and 2 show a general representation of the overall module transport system. Fig. 1 shows that as part of the general dock-side equipment, a transport system 10 is arranged to bring the lying modules 12 to the dock-side to feed it down into the construction dock 14 and place it in suitable relation with the ship under construction. In connection with the typical shipbuilding operations, rail-mounted cranes 16 are arranged, which are used both during the construction of the cruise ship and for assembling and disassembling the existing modular transport system. These cranes are, however, currently unable to handle the weight of a prefabricated module. For reference, a bow section 18 is also shown, which has been built or is under construction, and part of the stern end 20, where several modules are shown that have already been attached by welding.

Det foreliggende transportsystem er spesielt tilpasset for bevegelse av babord og styrbord moduler 22 og 24, idet byggingen av de mellomliggende seksjoner 26 utfores på vanlig måte. Systemet kan imidlertid, ved anvendelse av et ytterligere sett skinner, også benyttes for installsjon av senterdelene 26 når disse er tilpasset prefabrikering utenfor byggedokken. I det illustrerte system er det vist modultransport fra sflyrbord side av skipet. Det er imidlertid innlysende at den omvendte operasjon er like enkel for å bevege modulen fra babord side. For å forenkle beskrivelsen vil imidlertid driften av systemet bli beskrevet i form av en styrbord plasseringsoperasjon. The present transport system is specially adapted for the movement of port and starboard modules 22 and 24, the construction of the intermediate sections 26 being carried out in the usual way. The system can, however, by using a further set of rails, also be used for installation of the center parts 26 when these are adapted to prefabrication outside the building dock. In the illustrated system, module transport is shown from the flyboard side of the ship. However, it is obvious that the reverse operation is just as easy to move the module from the port side. To simplify the description, however, the operation of the system will be described in the form of a starboard positioning operation.

Utgangspunktet for operasjonen er å bringe en prefabrikert modul-enhet 12, som er vist på tegningen, for endlig plassering langs styrbord side av fartbyet til en roterendé posisjons-fastspenningsanordning 28. Det skal forstås at hvis dens fremstilte modul var bestemt for babord plassering så ville den bli levert i en posisjon dreid 180° i forhold til den viste posisjon. The starting point of the operation is to bring a prefabricated module unit 12, which is shown in the drawing, for final placement along the starboard side of the speed bay to a rotary end position clamping device 28. It should be understood that if its manufactured module was intended for port placement then it will be delivered in a position rotated 180° in relation to the position shown.

Det er vist på den roterende posisjons-fastspenningsanordning 28 en modul 24 som er bestemt for tilpasning langs styrbord side av fartbyet. Den roterende posisjons-fastspenningsanordning 28 består av en understbttende struktur 30 hvor det på den ovre ende er et par parallelle stenger 32, som hver har flere tenner 34 som er i inngrep med tennene på et par roterende,, kvadrantiske tannhjul 35 som er festet til blokken 36, og som igjen er festet via armene 38 til understellet 40 med modulunderstbttende armer 42 ved en ende og kontrabalansert ved den motstående ende. Både understeller 40 og understbttelsesstrukturen 30 er lette å demontere for fjernelse fra dokken når den eller de siste seksjoner til skipet er innstallert i den sone som opprinnelig var okkupert av den. There is shown on the rotating position clamping device 28 a module 24 which is intended for adaptation along the starboard side of the fairing. The rotary position clamping device 28 consists of a supporting structure 30 at the upper end of which is a pair of parallel rods 32, each of which has a plurality of teeth 34 which mesh with the teeth of a pair of rotating quadrant gears 35 which are attached to the block 36, and which is again attached via the arms 38 to the chassis 40 with module supporting arms 42 at one end and counterbalanced at the opposite end. Both the undercarriage 40 and the supporting structure 30 are easily dismantled for removal from the dock when the last section or sections of the ship are installed in the zone originally occupied by it.

Ved ko-operativ drift av forut og akterhydrauliske sylindere 44 og 46, hvor tilsvarende sylindere finnes på den motstående parallelle stang 32 på understbttelsesstrukturen 30, roteres de kvadrantiske tannhjul 35 og bevirker at understeller 40 beveges fremover og samtidig roterer slik at ved avsluttet rotasjon er modulen 24 plassert i en oppreist stilling mot en stoppeanordning (ikke vist) i et nivå over sporene slik at, under henvisning til fig. 2, tverrgående, synkroniserte vogner 48 og 50, som minst er forsynt med mulighet for bevegelse fremover, bakover, oppover og nedover, i senket posisjon griper i kontakt med undersiden av et understell som holder modulen 24. In co-operative operation of fore and aft hydraulic cylinders 44 and 46, where corresponding cylinders are found on the opposite parallel rod 32 of the support structure 30, the quadrant gears 35 are rotated and cause the support 40 to move forward and at the same time rotate so that at the end of the rotation the module is 24 placed in an upright position against a stop device (not shown) at a level above the tracks so that, with reference to fig. 2, transverse, synchronized carriages 48 and 50, which are at least provided with the possibility of forward, backward, upward and downward movement, in the lowered position engage in contact with the underside of a chassis which holds the module 24.

Som endel av systemet er det også anordnet understellssjakter 52 for mottagelse av understellet av den roterende posisjons-fastspenningsanordning 28. As part of the system, undercarriage shafts 52 are also arranged for receiving the undercarriage of the rotating position clamping device 28.

I tilknytning med de skinnemonterte tverrgående vogner 48 og 50 og 49 og 51, som respektivt er forbundet med hverandre via navle-strenger 54 og 55 for å gjore det mulig med synkron drift av begge vognene ved hjelp av et kontrollsenter på den ene (ikke vist) idet en vogn av hvert sett forbindes til en kraftkilde på dokk-siden (ikke vist). Drift av et par utfores vanligvis ved hjelp av en operator som går ved siden av vognene. Vognene beveges langs sine respektive skinnesystem 56 og 58 mellom understellet av den roterende posisjons-fastspenningsanordning 28 og til anbringelses- In connection with the rail-mounted transverse carriages 48 and 50 and 49 and 51, which are respectively connected to each other via umbilical cords 54 and 55 to enable synchronous operation of both carriages by means of a control center on one (not shown ) as one carriage of each set is connected to a power source on the dock side (not shown). Operation of a pair is usually carried out with the help of an operator who walks alongside the carriages. The carriages are moved along their respective rail systems 56 and 58 between the chassis of the rotating position clamping device 28 and to the

området 60.area 60.

De tverrgående vogner 48 og 50 er som nevnt forsynt med lbfte-mulighet av tilstrekkelig hbydekapasitet slik at de kan lbfte en modul 24 fra det roterende understell. De tverrgående vogner 48 og 50 transporterer deretter modulen til området 60, hvor det er anordnet plattformer 62 med et nbdvendig antall av opphbyde overgangsplater 64, som finnes ved overgangs-seksjonene for alle skinner. The transverse carriages 48 and 50 are, as mentioned, provided with a lift option of sufficient height capacity so that they can lift a module 24 from the rotating undercarriage. The transverse carriages 48 and 50 then transport the module to the area 60, where there are arranged platforms 62 with a necessary number of raised transition plates 64, which are found at the transition sections for all rails.

Skinnene er i både tverrgående og langsgående retning plassert i avstand fra overgangsplåtene 64 på grunn av termisk ekspansjon. Hbyden av overgangsplåtene- 64 er slik at flensdelene på hjulene The rails are spaced in both transverse and longitudinal directions from the transition plates 64 due to thermal expansion. The width of the transition plates- 64 is such that the flange parts on the wheels

av både tverrgående vogner 48, 50 og 49, 51, såvel som på de langsgående transportvogner 66 og 68, kan passere over platene på en måte slik at de skinneberbrte delene på hjulene av hver vogn vil gripe en skinne etter at hjulene har passert over overgangs-pl åtene 64. of both transverse carriages 48, 50 and 49, 51, as well as on the longitudinal transport carriages 66 and 68, may pass over the plates in such a way that the rail-exposed parts of the wheels of each carriage will grip a rail after the wheels have passed over the transition -pl åtene 64.

Som vist i fig. 2 erddet anordnet et sett på tre langsgående skinnesystem, nemlig 70a, 72a og 74a y og 70b, 72b og 74b. Som vist i fig. 2 gjor dette det mulig for de langsgående vogner å plasseres med avstand fra hverandre avhengig av bredden på den modul som skal transporteres for senere tilkobling til skipet. As shown in fig. 2, the earth arranged a set of three longitudinal rail systems, namely 70a, 72a and 74a y and 70b, 72b and 74b. As shown in fig. 2 this makes it possible for the longitudinal carriages to be placed at a distance from each other depending on the width of the module to be transported for later connection to the ship.

Som vist i fig. 2 er de Langsgående vogner 66 og 68 på babord side plassert på de ytre sporene 70a og 74a. for transport av en stor modul, mens tilsvarende langsgående vogner 66 og 68 på styrbord side er plassert på sporene 72b og 74b for transport av en smalere modul slik at gravitasjonssenteret for en modul skal være mellom langsgående vogner. As shown in fig. 2, the Longitudinal carriages 66 and 68 on the port side are placed on the outer tracks 70a and 74a. for the transport of a large module, while corresponding longitudinal carriages 66 and 68 on the starboard side are placed on tracks 72b and 74b for the transport of a narrower module so that the center of gravity for a module should be between the longitudinal carriages.

Under drift fores de tverrgående vogner 48 og 50 under en modul som er anbragt i oppreist stilling ved hjelp av den roterende posisjons-fastspenningsanordning 28 og hever modulen ved hydraulisk kraft fra understellet. Den transporteres deretter tvers over sporene 56 og 58 til sonen 60 og senkes av de tverrgående vogner 48 og 50 på synkron måte ned på for-anbragte blokker (ikke vist). Bordene på de tverrgående vogner senkes deretter og vognene flyttes til en noytral sone som vist i fig. 2 eller sendes tilbake for å ta opp en ny modul. During operation, the transverse carriages 48 and 50 are guided under a module which is placed in an upright position by means of the rotary position clamping device 28 and raise the module by hydraulic force from the undercarriage. It is then transported across the tracks 56 and 58 to the zone 60 and is lowered by the transverse carriages 48 and 50 in a synchronous manner onto previously arranged blocks (not shown). The tables on the transverse carriages are then lowered and the carriages are moved to a neutral zone as shown in fig. 2 or sent back to record a new module.

De langsgående vogner 66 og 68, med sin betjenende kraftvogn 76, sendes med sine loftebord senket under nivået for den anbragte modul inn under modulen og lbfter den fra blokkene. The longitudinal carriages 66 and 68, with their operating power carriage 76, are sent with their loft tables lowered below the level of the placed module into under the module and lift it from the blocks.

Under henvisning til fig. 1 hvor modulen skal transporteres til babord side av skipet, lbftes modulen fra blokkene og fores ved hjelp av et sett langsgående transportvogner 66 og 68 langs ethvert forut bestemt par av spor. With reference to fig. 1 where the module is to be transported to the port side of the ship, the module is lifted from the blocks and guided by means of a set of longitudinal transport carriages 66 and 68 along any predetermined pair of tracks.

Hvis modulen i stedet er bestemt for plassering langs styrbord side av skipet under bygging vil transportvognene 66 og 68 bare transportere modulen til den motstående ende av sonen 60, hvor modulen igjen anbringes på fbr-anbragte blokker. Lbftebordene på vognene 66 og 68 senkes deretter fra den anbragte modul og vognene fjernes. Tverrgående vogner 49 og 51, som vanligvis drives på samme måte som vognene 48 og 50, og forbundet med hverandre via en navlestreng 55, kommer deretter inn i driften og drives langs sporene 57 og 59 med sine loftebord i senket posisjon, og sendes inn under den anbragte modul, lbfter modulen fra blokkene og transporterer modulen langs sporene 57 og 59 til området 78 hvor den igjen anbringes på.et par fbr-anbragte blokker (ikke vist) og vognene 49 og 51 fjernes. If the module is instead intended for placement along the starboard side of the ship under construction, the transport vehicles 66 and 68 will only transport the module to the opposite end of the zone 60, where the module is again placed on fbr-placed blocks. The lift tables on the carriages 66 and 68 are then lowered from the placed module and the carriages are removed. Transverse carriages 49 and 51, which are generally operated in the same manner as carriages 48 and 50, and connected to each other by an umbilical cord 55, then come into operation and are driven along tracks 57 and 59 with their loft tables in the lowered position, and are sent under the placed module lifts the module from the blocks and transports the module along the tracks 57 and 59 to the area 78 where it is again placed on a pair of fbr-placed blocks (not shown) and the carriages 49 and 51 are removed.

De langsgående vogner 66 og 68 på styrbord side, som drives med kontroll og kraftvognen 76, sendes deretter inn under modulen, lbfter den og transporterer den langs styrbord side av dokken slik som vist i fig. 2 og til akterenden av skipet. The longitudinal carriages 66 and 68 on the starboard side, which are driven by control and the power carriage 76, are then sent under the module, lifting it and transporting it along the starboard side of the dock as shown in fig. 2 and to the stern of the ship.

Det skal forstås at et tilsvarende forflytningssystem kan plasseres på bau siden av sporene 56 og 58 for å utfore den samme operasjon med hensyn til styrbordbaudelen på skipet. It should be understood that a similar displacement system can be placed on the bow side of tracks 56 and 58 to perform the same operation with respect to the starboard bow portion of the ship.

Når understellet er anbragt på styrbord side av dokken kan det benyttes et tilsvarende sett langsgående vogner på spor rettet mot styrbord bau og som tilsvarer sporene 70b, 72b og 74b for driftsoperasjoner forbundet med bygging av styrbord side av skipet. Når andvendelsen av de langsgående vogner tilknyttet til byggingen av styrbord side av akterenden av tankskipet er avsluttet kan de flyttes ved hjelp av kranene 16 til bausiden av den roterende posisjons-fastspenningsanordning for å plassere moduler mot styrbord side av baudélen av skipet. When the undercarriage is placed on the starboard side of the dock, a corresponding set of longitudinal carriages can be used on tracks directed towards the starboard bow and which correspond to tracks 70b, 72b and 74b for operating operations connected with the construction of the starboard side of the ship. When the turning of the longitudinal carriages associated with the construction of the starboard side of the stern of the tanker is finished, they can be moved by means of the cranes 16 to the bow side of the rotating position clamping device to place modules towards the starboard side of the bow part of the ship.

For nærmere beskrivelse av den fleksible anvendelse av transportvognene 66 og 68, hvis drift styres av den betjenende kraft og kontrollvogn 76, skal endel detaljer ved deres konstruksjon og delkonstruksjon angis nærmere. For a more detailed description of the flexible use of the transport carriages 66 and 68, whose operation is controlled by the operating force and control carriage 76, final details of their construction and partial construction shall be specified in more detail.

Under henvisning til fig. 3 og 4 vil det nå bli beskrevet de generelle elementer for de tverrgående og langsgående transportvogner, med spesiell vekt på elementene i de langsgående transportvogner, fordi disse omfatter alle bevegelsesmetoder og de er således mer komplekse enn de tverrgående vogner. With reference to fig. 3 and 4, the general elements for the transverse and longitudinal transport carriages will now be described, with particular emphasis on the elements in the longitudinal transport carriages, because these include all movement methods and are thus more complex than the transverse carriages.

Under henvisning til transportvognen 68 eller dens tilsvarendeWith reference to the transport wagon 68 or its equivalent

66 i fig. 2, så fremgår det at den generelt består av et stivt chassis 80, som består av langsgående bjelker 82 og flere tverrgående understbttelsesbjeiker 84. Disse understbtter en lbfte-plate 86 som består av en ramme 87 forsynt med flere modul-understbttelsesenheter 82 plassert i avstand fra hverandre. Lbfte-platen 86 er understbttet på og i avstand fra chassiset 80 ved skyvebærende avstandsholdere 90 mellom bjelkene 82 og rammen 87. 66 in fig. 2, it appears that it generally consists of a rigid chassis 80, which consists of longitudinal beams 82 and several transverse support beams 84. These support a lift plate 86 which consists of a frame 87 provided with several module support units 82 placed at a distance apart. The load plate 86 is supported on and spaced from the chassis 80 by thrust bearing spacers 90 between the beams 82 and the frame 87.

Flere babord- og styrbordorienterte hydrauliske sylindere 92 er anbragt ved forenden og akterenden av hver langsgående transportvogn og forbundet til bjelkene 84 og rammen 87 for lbfteplaten 86. Several port and starboard oriented hydraulic cylinders 92 are located at the fore end and aft end of each longitudinal transport carriage and connected to the beams 84 and the frame 87 for the lifting plate 86.

Når de hydrauliske sylindere 92 er i drift beveges lbfteplaten 86 lateralt på de skyvebærende overflater 90. Hvis den forreste sylinder 92a dives i en retning og den bakre sylinder 92b drives When the hydraulic cylinders 92 are in operation, the lift plate 86 is moved laterally on the thrust bearing surfaces 90. If the front cylinder 92a is driven in one direction and the rear cylinder 92b is driven

i motsatt retning vil lbfteplaten rotere.in the opposite direction, the lift plate will rotate.

På chassiset 80 finnes også et hydraulisk kraftsystem 98, som tilfores energi fra den betjenende vogn 76 (ikke vist) og nbdvendige hydrauliske kontrollventiler (ikke vist) og hydraulisk rbrsystem On the chassis 80 there is also a hydraulic power system 98, which is supplied with energy from the operating carriage 76 (not shown) and necessary hydraulic control valves (not shown) and hydraulic rbr system

(ikke vist). De hydrauliske ventiler drives elektrisk fra kontrollvognen 76. (not shown). The hydraulic valves are electrically operated from the control carriage 76.

Den betjenende kontrollvogn 76 består forst og fremst av en skinne-montert dieselgenerator og en kontrollenhet for et sett langsgående vogner. Under drift gir den betjenende vogn 76 kraft til et sett langsgående vogner, men den er ikke selvdreven og den må således fores sammen med den langsgående transportvogn som den er forbundet til. The operating control carriage 76 consists primarily of a rail-mounted diesel generator and a control unit for a set of longitudinal carriages. In operation, the operating carriage 76 provides power to a set of longitudinal carriages, but it is not self-propelled and thus must be guided along with the longitudinal transport carriage to which it is connected.

Vognene, enten de er konstruert for tverrgående eller langsgående transport, har generelt tolv sett av akselforbundne hjul som er tilpasset inngrep med sliteflaten på en skinne og som ruller over en skinneovergangsplate på anordnede flenser. For drift er vanligvis omtrent 1/3 av de totale hjulenheter drevet av hydrauliske motorer 100 som er festet til bjelkene 84. På fig. 3 er det vist tre slike motorer, og en fjerde er skjult bak lbfteplaten 86. The carriages, whether designed for transverse or longitudinal transport, generally have twelve sets of axle-connected wheels adapted to engage the tread of a rail and rolling over a rail transition plate on provided flanges. For operation, typically about 1/3 of the total wheel units are driven by hydraulic motors 100 attached to the beams 84. In FIG. 3, three such motors are shown, and a fourth is hidden behind the lifting plate 86.

Selv om de drevne hjulene kan anbringes i ethvert punkt langs lengden av vognen så er de fortrinnsvis plassert i den sentrale del av vognen med to motorer, når det anvendes tolv hjulenheter, og plassert på hver side av senterlinjen C£.for vognen. Opphengningssystemet for hvert sett av hjul, enten de er drivhjul eller ikke, er angitt ved 102 i fig. 4. Although the driven wheels can be located at any point along the length of the carriage, they are preferably located in the central part of the dual motor carriage, when twelve wheel units are used, and located on either side of the center line C£ of the carriage. The suspension system for each set of wheels, whether they are drive wheels or not, is indicated at 102 in FIG. 4.

Ved å betrakte en tverrgående vogn, som bare har oppover og nedover-rettede bevegelser i tillegg til forover og bakoverdrift og hvor det er unbdvendig med lateral bevegelse, så kan de hydrauliske sylindere 92a og 92b, såvel som skyvebæreanordningene 90, elimineres og lbfteplaten 86 kan festes direkte til chassiset 80 på vognen. I dette alternativ kan rammen 87 for lbfteplaten 86 elimineres og understbttelsesdelene 88 kan forbindes direkte til chassiset 88 på de tverrgående vogner. By considering a transverse carriage, which only has upward and downward movements in addition to forward and backward movement and where lateral movement is necessary, then the hydraulic cylinders 92a and 92b, as well as the thrust support devices 90, can be eliminated and the lifting plate 86 can be is attached directly to the chassis 80 of the carriage. In this alternative, the frame 87 for the lifting plate 86 can be eliminated and the support members 88 can be connected directly to the chassis 88 of the transverse carriages.

Mens dette vil minimalisere konstruksjonsutgiftene for de tverrgående vogner er det imidlertid en fordel at alle vogner har identitet med hensyn til konstruksjon av de forskjellige<y>ogn-elementer, slik at de kan anvendes både som tverrgående og langs- While this will minimize the construction costs for the transverse carriages, it is however an advantage that all carriages have identity with regard to the construction of the different<y>ogn elements, so that they can be used both as transverse and longitudinal

gående vogner.walking carriages.

Opphengningssystemet 102 er forbundet til en langsgående bjelke 82 i chassis^strukturen 80 ved understbttelsesanordningen 104, og festet til denne med torsjonsstangen 106, som er fastlåst til delen 108 som er festet til opphengningsrammen 110. Til rammen 110 parallelt med torsjonsstangen 106 er det også festet akselen for hjulet 112 som er i inngrep med sporet 114. The suspension system 102 is connected to a longitudinal beam 82 in the chassis structure 80 by the support device 104, and attached to this with the torsion bar 106, which is locked to the part 108 which is attached to the suspension frame 110. To the frame 110 parallel to the torsion bar 106 is also attached the axle of the wheel 112 which engages with the groove 114.

Den motsatte ende av opphengningsrammen 110 er forbundet til hydraulisk sylinder 116 som igjen er dreibart forbundet til rammen 110 og den tvérrgående bjelke 84. The opposite end of the suspension frame 110 is connected to the hydraulic cylinder 116 which is in turn rotatably connected to the frame 110 and the transverse beam 84.

En tilsvarende anordning finnes på den andre siden av vognen hvor det sporunderstbttende hjul står i forbindelse med hjulet 112 ved hjelp av felles aksel. A corresponding device is found on the other side of the carriage where the track-supporting wheel is connected to the wheel 112 by means of a common axle.

I dette opphengningssystenr.vil torsjonsstangen 106 holde chassiset 80 jevnt mens den samtidig tillater, ved torsjonsavbbyning, at et hjul 112 holdes hbyere eller lavere enn det andre hjulet som er tilkoblet akselen i en hbydeforskjell som kan ventes ved legging av skinnene 114. Mens den resulterende hjul-vektbelastning vil , være litt forskjellig på grunn av det dannede torsjons-moment i torsjonsstangen 106 så vil vektbelastningen på de hydrauliske sylindere 116 forbli konstant, siden de er hydraulisk forbundet med hverandre. Opphengningssystemet som benyttes for hvert par av akselmonterte hjul 112 spiller en viktig rolle i de forskjellige bevegelsesfunksjoner både for tverrgående og langsgående vogner. In this suspension system, the torsion bar 106 will hold the chassis 80 level while at the same time allowing, by torsional deflection, one wheel 112 to be held higher or lower than the other wheel connected to the axle in a height difference that can be expected when laying the rails 114. While the resulting wheel weight load will be slightly different due to the torque generated in the torsion bar 106, then the weight load on the hydraulic cylinders 116 will remain constant, since they are hydraulically connected to each other. The suspension system used for each pair of axle-mounted wheels 112 plays an important role in the various movement functions for both transverse and longitudinal carriages.

Som minstekrav må alle hydrauliske sylindere 116 benyttes samtidig for å heve eller selike plattformen 80, og andre deler av denne, på hver vogn for å motta eller anbringe en modul på et bnsket sted langs modultransportsystemet. As a minimum requirement, all hydraulic cylinders 116 must be used simultaneously to raise or lower the platform 80, and other parts thereof, on each carriage to receive or place a module at a desired location along the module transport system.

Dette oppnås, der hvor det kreves en hevefunksjon, f.eks., ved å tvinge væske inn i de hydrauliske sylindre 116 som er tilknyttet hvert par av skinnemonterte hjul 112. Siden sporene 114 er fast festet til gulvet i dokken er den eneste del som kan bevege seg rammen 80 på vognen og forårsake hevning av vognen relativt til hjulet ved å dreie opphengningsrammene 110. I den reverserte funksjon oppnås senkning av vognen relativt til hjulene ved utslipning fra de hydrauliske sylindre 116. Posisjonen av hjulene som er i inngrep med skinnene forblir imidlertid uforandret. Derfor foregår; dreiningen omkring hjul akslene. Enhver tendens for rammen 80 til å heve seg mer på en side enn den andre vil motsettes ved torsjonsstangen 106. This is achieved, where a lifting function is required, for example, by forcing fluid into the hydraulic cylinders 116 associated with each pair of rail-mounted wheels 112. Since the tracks 114 are fixed to the floor of the dock, the only part that can move the frame 80 of the carriage and cause elevation of the carriage relative to the wheel by rotating the suspension frames 110. In the reversed function, lowering of the carriage relative to the wheels is achieved by discharge from the hydraulic cylinders 116. The position of the wheels engaged with the rails remains however, unchanged. Therefore takes place; the rotation around the wheel axles. Any tendency for the frame 80 to rise more on one side than the other will be counteracted by the torsion bar 106.

Ved å betrakte fig. fra 2-4 vil det nå bli beskrevet flere funksjonsformer, som er tilgjengelig i hver av de skinnemonterte langsgående vogner 66 og 68 som styres av betjenende vogner 76. By considering fig. from 2-4, several forms of function will now be described, which are available in each of the rail-mounted longitudinal carriages 66 and 68 which are controlled by operating carriages 76.

Tverrgående bevegelse av en anbragt modul på et sett vogner er allerede beskrevet med henvisning til, spesielt, fig. 3 og 4. Transverse movement of a module placed on a set of carriages has already been described with reference to, in particular, fig. 3 and 4.

Forover og bakoverdrift av enhver vogn alene eller i tilknytning med andre kan enkelt oppnås ved å benytte drivmekariismen for drivhjulene for hvilken som helst eller hilket som helst sett av langsgående eller tverrgående transportvogner. Forward and backward propulsion of any carriage alone or in conjunction with others can be easily achieved by utilizing the drive mechanism of the drive wheels of any or any set of longitudinal or transverse transport carriages.

Med hensyn til langsgående transportvogner 66 og 68 så utfores styringen av betjenende kontroll og kraftvogn 76, som er forbundet direkte til en av de langsgående vogner som igjen er forbundet til den andre via en navlestreng plassert foran eller bak. Dette gjor det mulig å fore vognen inn under og fjerne den fra undersiden av moduler under alle blokkeringsmonstre. With respect to longitudinal transport carriages 66 and 68, the steering is carried out by the operating control and power carriage 76, which is connected directly to one of the longitudinal carriages which is in turn connected to the other via an umbilical cord placed in front or behind. This makes it possible to feed the cart under and remove it from the underside of modules under all blocking monsters.

Som angitt i forbindelse med tverrgående vogner, drevet som et par, er de minimale bevegelsesfunksjoner forover og bakoverbevegelser såvel som heve og senkebevegelse av chassiset 80 på vognen ved hjelp av innvirkning av hydrauliske sylindere 116 tilknyttet opphengningsmekanismen. Et sett vanlig tverrgående vogner drives unisont for å holde chassiset 80 i plan stilling med hensyn til langsgående og tverrgående akser. As indicated in connection with transverse carriages, driven as a pair, the minimum movement functions are forward and backward movements as well as raising and lowering movement of the chassis 80 on the carriage by the action of hydraulic cylinders 116 associated with the suspension mechanism. A set of common transverse carriages are driven in unison to maintain the chassis 80 in a level position with respect to the longitudinal and transverse axes.

Langsgående transportvogner som drives som et par er tilpasset komplekse bevegelsesformer. Longitudinal transport vehicles operated as a pair are adapted to complex forms of movement.

Det er selvfolgelig forover og bakover, såvel som heve og senke bevegelse av chassiset 80 for hver vogn alene eller sammen med den andre ved hjelp av hydrauliske sylindre 116 og drivmekanisme, tilsvarende den som er beskrevet ovenfor, og sideveis bevegelse av lbfteplaten ved hydrauliske sylindre 92a og 92b. There is of course forward and backward as well as raising and lowering movement of the chassis 80 for each carriage alone or together with the other by means of hydraulic cylinders 116 and drive mechanism, similar to that described above, and lateral movement of the lift plate by hydraulic cylinders 92a and 92b.

For god innstilling av en transportert modul sammen med en annen modul som allerede er festet enten til bau eller akterenden av skipet under bygging er det innfort ytterligere bevegelsesfunksjoner. For good adjustment of a transported module together with another module that is already attached either to the bow or the stern of the ship under construction, additional movement functions have been introduced.

En bevegelse omfatter rulling. Dette innbærer rotasjon av modulen som understbttes av et par samvirkende vogner 66 og 68 omkring den langsgående akse. Dette oppnås ved å heve eller senke chassiset 80 for en av vognene relativt til den andre. Den lille vinkelrotasjon av luftplaten 86 og chassiset 80 av hver vogn relativt til de langsgående akser av vognene som oppstår under denne bevegelse, A movement includes rolling. This involves rotation of the module which is supported by a pair of cooperating carriages 66 and 68 around the longitudinal axis. This is achieved by raising or lowering the chassis 80 of one of the carriages relative to the other. The small angular rotation of airfoil 86 and chassis 80 of each carriage relative to the longitudinal axes of the carriages which occurs during this movement,

mens hjul-akselen forblir paralell til dokk-gulvet, forårsaker en liten relativ forlengelse av de hydrauliske sylindre 116 på: hevesiden og en sammentrekking av de på senkesiden av hver vogn og det oppstår en lett vridning av torsjonsstangen. Den forskjellige bevegelse av motstående hydrauliske sylindere av et par oppnås ved utveksling av hydraulisk væske gjennom den felles manifold. Torsjonsstangen godtar vridningen ved elastisitet og vender tilbake til sin opprinnelige form etter at belastningen er fjernet. while the wheel axle remains parallel to the dock floor, a slight relative extension of the hydraulic cylinders 116 on the up side and a contraction of those on the down side of each carriage causes a slight twisting of the torsion bar. The different movement of opposing hydraulic cylinders of a pair is achieved by the exchange of hydraulic fluid through the common manifold. The torsion bar accepts the twist by elasticity and returns to its original shape after the load is removed.

Den neste tilgjengelige funksjon er vippe-bevegelse. Detter omfatter dreining av det stive chassis 80 omkring en tverrgående akse relativt til sporene ved hjelp av hydraulisk kraft som tilfores via hydrauliske sylindre 116. Sylindrene 116 er forbundet med hverandre i to grupper og disse grupper er, med henvisning til fig. 3, alle hydrauliske sylindre 116 tilknyttet hjulene foran senterlinjen (Cl)henhv. alle hydrauliske sylindre for hjulene bakenfor senterlinjen (Cl ). The next available function is tilting motion. This includes turning the rigid chassis 80 around a transverse axis relative to the tracks by means of hydraulic power supplied via hydraulic cylinders 116. The cylinders 116 are connected to each other in two groups and these groups are, with reference to fig. 3, all hydraulic cylinders 116 connected to the wheels in front of the center line (Cl) respectively. all hydraulic cylinders for the wheels behind the center line (Cl ).

Hvis det bnskes en oppoverrettet vipping pumpes hydraulisk væske inn i alle hydrauliske sylindre 116 som er forbundet til opp-hengningssystemer for alle hjul foran senterlinjen (Cl) for transportvognene 66 og 68. Hvert opphengningssystem forbundet med hvert hjulpar vil heves i en grad som kreves for å holde lufteplaten i intim kontakt med modulen. If an upward tilt is desired, hydraulic fluid is pumped into all hydraulic cylinders 116 which are connected to suspension systems for all wheels in front of the center line (Cl) of the transport cars 66 and 68. Each suspension system connected to each pair of wheels will be raised to an extent required for to keep the vent plate in intimate contact with the module.

I akterdelen av vognene foregår en utveksling av hydrauliske fra den forreste halvpart av den bakre gruppe av sylindre 116 til den bakre halvdel av gruppen 112. Avhengig av graden av påfdrt vinkelrotasjon vil det være en forlengelse eller sammentrykning av alle tverrgående par av sylindre 116 slik som krevet for å holde lbfteplaten i intim kontakt med modulen. I denne bevegelses-form vil vanligvis dreiningen foregå omkring senteret for den bakre gruppe av sylindre. In the aft part of the carriages, an exchange of hydraulics takes place from the front half of the rear group of cylinders 116 to the rear half of the group 112. Depending on the degree of applied angular rotation, there will be an extension or compression of all transverse pairs of cylinders 116 such as required to keep the lift plate in intimate contact with the module. In this form of movement, the rotation will usually take place around the center of the rear group of cylinders.

Det skal forstås at det motsatte vil forekomme hvis vippingen bnskes i motsatt retning og at tilsvarende resultater kan oppnås ved å heve eller senke den bakre gruppe av sylindre 116 eller ved drift av de forreste og bakre grupper motsatt og samtidig. It should be understood that the opposite will occur if the tilting is desired in the opposite direction and that similar results can be obtained by raising or lowering the rear group of cylinders 116 or by operating the front and rear groups oppositely and simultaneously.

Den neste bevegelsesfunksjon er en gearebevegelse som fremkaller en rotasjon av modulen omkring en vertikal akse. Under spesiell henvisning til fig. 2, 3 og 4, for urviseretning kjeveberyitelse babordside langsgående vogner 66 og 68, tilfores denne bevegelse delvis ved innvirkning av hydrauliske sylindre 92a og 92b. Sylindre 92b i akterdelen av begge vogner kan drives for å bevege lbfteplaten mot babord side og drift av hydrauliske sylindre 92a ,i forenden av hver vogn kan drives til å bevege lbfteplaten mot styrbord side. Samtidig drives den langsgående vogn 66 akterover, mens den langsgående vogn 68 drives forover. Denne rotasjon med urviseren av lbfteplåtene fremkaller en rotasjon med urviseren av modulen, mens akterbevegelsén av vognen 66 og foranbevegelsen av vognen 68 fremkaller foran og akterbevegelser av babord og styrbord sider av modulen, som forekommer som et naturlig resultat av rotasjonen med urviseren. The next movement function is a gear movement which induces a rotation of the module around a vertical axis. With particular reference to fig. 2, 3 and 4, for clockwise jaw replacement port side longitudinal carriages 66 and 68, this movement is partially supplied by the action of hydraulic cylinders 92a and 92b. Cylinder 92b in the aft part of both carriages can be operated to move the lifting plate towards the port side and operation of hydraulic cylinders 92a, at the front end of each carriage can be operated to move the lifting plate towards the starboard side. At the same time, the longitudinal carriage 66 is driven aft, while the longitudinal carriage 68 is driven forward. This clockwise rotation of the lift plates causes a clockwise rotation of the module, while the aft movement of carriage 66 and forward movement of carriage 68 causes fore and aft movements of the port and starboard sides of the module, which occur as a natural result of the clockwise rotation.

Det skal forstås at drift av hydraulsike sylindre 92a og 92b og den langsgående drift av vognene 66 og 68 alle er reverserbare med hensyn til de retninger som er angitt ovenfor, og det vil resultere i en rotasjon mot urviseren for modulen. It should be understood that the operation of hydraulic cylinders 92a and 92b and the longitudinal operation of carriages 66 and 68 are all reversible with respect to the directions indicated above, and will result in a counter-clockwise rotation of the module.

Det skal videre forstås at graden av gearebevegelsen normalt vil være minimal fordi den vesentlige innretning av modulen på settet av langsgående vogner er etablert og bibeholdt under sammensetning-en, rotasjonen og transporten av modulen. It should further be understood that the degree of gear movement will normally be minimal because the essential arrangement of the module on the set of longitudinal carriages is established and maintained during assembly, rotation and transport of the module.

Ved anvendelse av de forskjellige bevegelsesgrader, hver iWhen using the different degrees of movement, each i

tilpasset mengde, kan en modul tilknyttes fartbyet i nbyaktig innstilling med tidligere anbragt modul innenfor en presisjonsgrad som kreves i denne industri, og at den kan blokkeres i den posisjon ferdig til å sveises sammen med sin nabo. adapted quantity, a module can be connected to the speed city in a similar setting with a previously placed module within a degree of precision required in this industry, and that it can be blocked in the position ready to be welded together with its neighbour.

De langsgående vogner kan deretter avbelastes til sin normale posisjon, rammen 80 og lbfteplaten 86 senkes derved, og det medfblgende par av vogner fjernes ut av stilling for mottagelse av en annen modul. The longitudinal carriages can then be unloaded to their normal position, the frame 80 and the lifting plate 86 are thereby lowered, and the accompanying pair of carriages are removed from position for receiving another module.

Selv om driften av hele systemet er beskrevet med hydraulisk kraft så kan det anvendes elektriske kontrollsystem for de forskjellige hydrauliske kraftsystem. Det skal forstås at pneumatiske eller hydrauliske kontrollsystem kan benyttes i stedet for et elektrisk. Det elektriske kontrollsystem letter innkobling og frakobling av vognsettene og letter kontrollen av vognsettene ved en operator fra en kontrollkonsoll. Det skal videre forstås at begge vogntyper kan drives enten hver for seg eller som et sett. Although the operation of the entire system is described with hydraulic power, electrical control systems can be used for the various hydraulic power systems. It should be understood that pneumatic or hydraulic control systems can be used instead of an electric one. The electrical control system facilitates connecting and disconnecting the car sets and facilitates the control of the car sets by an operator from a control console. It should also be understood that both types of carriages can be operated either separately or as a set.

Videre, mens systemet er beskrevet med hydraulisk drift, kan det benyttes ethvert annet driftssystem som f.eks. likestrbmsiriotorer med skrudrift for å fortrenge de hydrauliske sylindre såvel som induksjons-vekselstrbmsmotorer som også tilknyttes med skrudrift for å oppnå de forskjellige funksjoner som utfores hydraulisk. Furthermore, while the system is described with hydraulic operation, any other operating system can be used such as e.g. direct current rotors with screw drive to displace the hydraulic cylinders as well as induction AC motors which are also connected with screw drive to achieve the various functions performed hydraulically.

Noe spesiell anskaffelse vil kanskje være nbdvendig for å oppnåSome special acquisition may be necessary to achieve

den synkronisering og den lastutjevning som er i praksis automatisk i det hydrauliske system. Elektriske motorer kan også benyttes for å drive vognene fremover. the synchronization and the load equalization which is in practice automatic in the hydraulic system. Electric motors can also be used to propel the carriages forward.

Selv om det er foretrukket at drivhjulene opptar den sentrale delAlthough it is preferred that the drive wheels occupy the central part

av hver vogn kan det også forstås at hvert hjul kan være utstyrt med en drivmekanisme eller at drivmekanismene kan være tilknyttet med hjul forskjellig fra de som er sentralisert med hensyn til senterlinjen for hver vogn. of each carriage it can also be understood that each wheel may be equipped with a drive mechanism or that the drive mechanisms may be associated with wheels other than those centralized with respect to the center line of each carriage.

Videre kan mer enn to tredjedeler av de tilgjengelige hjulpar være drevne hjul eller mindre enn en tredjepart av de tilgjengelige hjulpar på hver vogn kan være drivhjul avhengig av trekk- og kraftkrav for hver benyttet vogn. Furthermore, more than two thirds of the available wheel pairs may be driven wheels or less than a third of the available wheel pairs on each wagon may be driven wheels depending on the traction and power requirements for each used wagon.

Mens det er foretrukket, i det beskrevne system, at et sett vogner består av to vogner, så skal det forstås at ethvert antall vogner kan tilknyttes i et sett avhengig av laste- og rom-behovene. While it is preferred, in the described system, that a set of wagons consists of two wagons, it should be understood that any number of wagons can be associated in a set depending on the load and space needs.

Transportsystemet ifolge oppfinnelsen er i stand til å foreta nbyaktig plassering av moduler for bygging av skip med en dodvektstonnasje varierende fra .omtrent 200'JOOO t til omtrent 580.000 t eller mer. De benyttede moduler for byggingen vil vanligvis variere i vekt fra omtrent 675 t til omtrent 1500 t. The transport system according to the invention is capable of carrying out close placement of modules for the construction of ships with a deadweight tonnage varying from about 200,000 t to about 580,000 t or more. The modules used for the construction will usually vary in weight from approximately 675 t to approximately 1500 t.

For å makte denne oppgave har både tverrgående og transportvogner en total midlere lengde lik omtrent 21 m og en midlere bredde lik omtrent 2 m. To be able to do this task, both transverse and transport carriages have a total average length equal to approximately 21 m and an average width equal to approximately 2 m.

Vogndimensjonene er imidlertid underkastet foradring avhengig av stbrrelsen og vekten av den modul som skal transporteres inne i dokken under byggingen av skipet. However, the carriage dimensions are subject to variation depending on the length of the rod and the weight of the module to be transported inside the dock during the construction of the ship.

Fig. 5 viser hovekraftkontrollsystemet for de langsgående vogner 66 og 68. Hver vogn omfatter et par hydrauliske pumper 140a og 140b som hver drives av en elektrisk motor 142. Elektrisk kraft og kontroll-linjer strekker seg fra betjeningsvognen 76, som har en diesel-drevet generator 143 og et sentralt kontrollpanel 145. Det plane riss av vognen 66 i fig. 9 viser skjematisk 24 hydrauliske lbftesylindre 116 anordnet med 12 lbftesylindre 116a forut for senterlinjen til vognen og 12 lbftesylindre 116b akterut for senterlinjen. For kontrollformål er det også anordnet laterale sylindre 92 i to grupper, en forreste gruppe 92a på fire og en bakre gruppe 92b på fire. Posi"sjonen til de fire laste-motorer 100 er også vist. Mens lbftesylindrene 116 er angitt i forhold til den innoverplasserte vogn 66 og de laterale kontrollsylindre og drivmotorer er vist i den utoverplasserte vogn 68 i fig. 9, så skal det forstås at begge vogner omfatter alle lbftesylindrene, laterale kontrollsylindre og drivmotorer anordnet slik som vist for hver vogn. Fig. 5 shows the main power control system for the longitudinal carriages 66 and 68. Each carriage comprises a pair of hydraulic pumps 140a and 140b each driven by an electric motor 142. Electric power and control lines extend from the operating carriage 76, which has a diesel-powered generator 143 and a central control panel 145. The plan view of the carriage 66 in fig. 9 schematically shows 24 hydraulic lift cylinders 116 arranged with 12 lift cylinders 116a ahead of the centerline of the carriage and 12 lift cylinders 116b aft of the centreline. For control purposes, lateral cylinders 92 are also arranged in two groups, a front group 92a of four and a rear group 92b of four. The position of the four loading motors 100 is also shown. While the lift cylinders 116 are indicated in relation to the inwardly placed carriage 66 and the lateral control cylinders and drive motors are shown in the outwardly placed carriage 68 in Fig. 9, it is to be understood that both carriages include all lift cylinders, lateral control cylinders and drive motors arranged as shown for each carriage.

Claims

1. System for transporting hull modules in an upright position in a building dock, characterized by a) at least one set of transverse carriages arranged on transverse rails and with operating functions for at least forward and backward movement as well as lifting and lowering in relation to the chassis of the transverse carriages, the transverse carriages being arranged to traverse the interior of a building dock and to transport a module on an associated set of transverse rails in the dock, b) at least one set of transport carriages arranged on a set of longitudinal rails and with at least one associated steering carriage, in that the transport carriages are arranged to move longitudinally on an associated pair of longitudinal rails in the building dock along the starboard and port sides of the interior thereof, in that the steering carriage has the possibility of forward and backward movement as well as forward and backward movement of the transport carriages in relation to the module which is carried on these chassis, and for lifting, lowering, tilting, rolling, lateral movement and turning, since the lateral movement and the turning movement can be carried out without lowering or lifting the module.

2. System as stated in claim 1, characterized in that it also comprises a rotatable position fixing device in connection with a set of transverse rails, comprising a framework or skeleton arranged in the dock and equipped with a rotatable undercarriage adapted to receive a hull module in a lateral position and by turning the undercarriage to release the module in the dock in an upright position and at a predetermined height for taking over a set of transverse carriages.

3. System as stated in claim 1 or 2, for building a ship's hull from prefabricated modules in a construction dock, characterized in that it comprises a first and a second rail-guided movable support platform, each platform comprising a chassis and a lift plate separated from the chassis by plain bearing surfaces, and a number of axles which are connected to associated pairs of wheels where each pair of wheels is connected in a rotational relationship to a pair of mutually separate frames where each pair of frames is mutually connected by means of torsion devices and to the chassis in a rotational relationship at one end, each frame in a pair being connected at the opposite end to the chassis by means of acid devices, which platforms carry one of the aforementioned modules, devices for moving the platforms along parallel paths extending lengthwise of the hull under construction for placement of the module in the longitudinal direction, that the acid device is aligned for controlled raising and lowering of one platform in relation to the other for turning the module about a horizontal longitudinal axis, and for tilting both platforms simultaneously in a longitudinal direction to turn the module about a horizontal axis, as well as devices for moving the lifting plates on each platform transversely in relation to the chassis without raising or lowering the lift plate one of the platforms in relation to the ■ chassis and to rotate the lifting plates in both platforms in a horizontal plane and in one or the other direction and at the same time move one platform longitudinally in relation to the other to rotate the module about a vertical axis without raising or lowering the module.

4. Apparatus as specified in claim 3, characterized in that the control device comprises a first and a second group of hydraulic lifting cylinders which provide a pivotable mutual connection between the separate frames and the chassis, the groups of lifting cylinders being placed close to mutually opposite ends of the chassis, and that the device for effecting transverse movement and turning movement comprises a first and a second group of hydraulic side-directed cylinders which provide a mutual connection between the chassis and the lifting plate, the groups of the side-directed cylinders being placed near the opposite ends of the chassis.

5. Apparatus as specified in claims 1 to 4, characterized in that for each group of cylinders it has a separate source for hydraulic fluid, a device for limiting the output pressure from each of said sources to a level insufficient to lift the chassis when subjected to the full load and devices for selectively making and breaking the connection between the pressure limiting. devices and the fluid sources.