NO763535L - Innmatningsanordning for magasin med parallellepipediske legemer med mulighet for stabling i to alternative posisjoner - Google Patents

Description

"Innmatningsanordning for magasin for parallellepipediske

legemer med mulighet for stabling i to alternative posisjoner

Den foreliggende oppfinnelse angår et magasin for hovedsakelig parallellepipediske legemer. Slike legemer kan ha karakteren av pallbrett, dvs. brett som anvendes til plassering av emballasje,

f.eks. i form av flasker innen emballeringsindustrien. Et slikt

brett har i regelen en kvadratisk bunn og fire sidevegger. På brettet plasseres flasker i et slikt antall at brettet blir fullpakket.

Når det er skjedd,blir brettet med de sammenstilte emballasjer enten slått inn i krympeplast,eller også blir et antall brett med emballasjer plassert ovenpå hverandre, hvorefter det hele slås inn i en pakke som et kolli. I og med at pakning av flasker på brett skal foregå i høy takt, må også de såkalte pallbrett leveres i høy takt til en fyllestasjon, dvs. en stasjon hvor brettene fylles med emballasjer. Pallbrettene består gjerne av bølgepapp og har som tidligere nevnt

en bunn og fire sidevegger. Da sideveggene ikke er særlig høye,

har brettet relativt liten stivhet. Når pallbrettene skal fremmates kontinuerlig, må de leveres fra magasiner hvor de er stablet ovenpå hverandre,og det vil forstås at å stable slike pallbrett blir meget vanskelig siden de ikke er tilstrekkelig stive,og siden de består av en bunn og fire sidevegger. Disse vanskeligheter med stabling som skyldes pallbrettenes konstruksjon,utgjør et stort problem i en industri hvor flasker raskt skal plasseres i pallbrett.

Det er kjent å stable parallellepipediske legemer, fortrinnsvis pallbrett, på en slik måte at disse kan leveres fra et magasin uten å henge seg fast i hverandre eller på annen måte bevirke drifts-stans. Dette oppnås ved at magasinet i hvert hjørne er forsynt med to spor så pallbrettene kan stables i to alternative posisjoner,og ved at magasinets bunn er forsynt med sperreorganer som slipper pallbrett fra en posisjon igjennom og stenger for pallbrett i den annen

posisjon, og omvendt.

Hvis man ved en slik anordning plasserer annethvert pallbrett i én og annethvert i den annen posisjon, blir mulighetene for at stablede pallbrett hefter seg fast i hverandre/helt eliminert, og ennvidere vil sperreorganene annenhver gang slippe et pallbrett fra den ene og annenhver gang fra den annen posisjon igjennom. Kan pallbrettene da falle ned på et transportbånd, vil der kunne oppnås en kontinuerlig fremmatning av pallbrett.

De nevnte spor kan ha karakteren av innpresninger i vegg-partier/eller også kan de dannes av stenger, tråder eller staver som da virker som føringsspor for stablede pallbrett.

Det er hensiktsmessig å anordne sperreorganer i hvert hjørne av magasinet, men det turde si seg selv at det også kan være nok med to og to sperreorganer plassert i to diagonalt motstående hjørner.

Det er et problem å sørge for at de i magasinet stablede parallellepipediske legemer vil havne i de nevnte to alternative posisjoner. Det ligger mest nær å forsøke å utføre stablingen rent manuelt.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å erstatte den manuelle stabling med en rent mekanisk»noe som oppnås ved bruk av to motstående føringsinnretninger som kan bringes i to forskjellige posisjoner, ved to motstående anleggsinnretninger, ved føleorganer som registrerer når et parallellepipedisk legeme er kommet i posisjon for stabling, samt ved en felles styreenhet for alle disse innretninger.

Ytterligere særtrekk ved oppfinnelsen vil fremgå av patent-kravene.

Den foreliggende oppfinnelse vil bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningen. Fig. 1 viser et magasin for pallbrett i samsvar med oppfinnelsen, sett på skrå ovenfra slik at innmatningsanordningen kommer klart frem. Fig. 2 er et grunnriss av magasinet med innmatningsanordningen i en første posisjon. Fig. 3 er et tilsvarende grunnriss med innmatningsanordningen i en annen posisjon. Fig. 4 og 5 viser et anleggsorgan i to forskjellige posisjoner. Fig. 6 viser et pallbrett under innføringen mot innmatningsanordningen til magasinet/og Fig. 7 er et koblingsskjerna for de forskjellige bevegelige organer i magasinet.

På fig. 1 betegner 1 et magasin hvis magasineringsrom begrenses av en ramme 2. I hvert hjørne av rammen er der anordnet føringsspor 3-10. De to føringsspor i hvert hjørne dannes av tre staver, stenger, tråder eller lignende. For de fire hjørner er disse staver forsynt med henvisningstallene 11-22. I disse spor er hjørnene av parallellepipediske legemer 23 plassert. I det foreliggende tilfelle er disse legemer tenkt å bestå av en bunn og fire sidevegger og hensiktsmessig å være fremstilt av kartong. Imidlertid vil det si seg selv at de også vil kunne være laget av tre, plast, metall eller bølgepapp. Det øverste legeme 23 er plassert slik i magasinet at dets hjørner har føring i sporene 4, 6, 8 og 10. Det underliggende legeme har føring i sporene 3, 5, 7 og 9. Samtlige legemer er stablet slik på hverandre at annethvert sitter i spor med like henvisningstall og annethvert i spor med ulike henvisningstall. Ved denne stablingsmetode finnes der ingen mulighet for at legemene hefter seg fast i hverandre eller på en eller annen måte blir låst. Magasinet har ved bunnen en ikke vist bunnramme og i hvert hjørne av bunnrammen en styremekanisme som mater ut ett pallbrett ad gangen. På magasinets toppramme 2 er det vist to motstående føringsvegger 24 og 24a. Føringsveggen 24a består av to seksjoner 25 og 26, innbyrdes forbundet ved svingeledd 27. Føringsveggen 24 er på samme måte sammensatt av to seksjoner 28 og

29 innbyrdes forbundet ved et ikke vist svingeledd. Veggseksjonene

25 og 29 er ubevegelige og har sine ytre ender pekende utover og sine indre ender pekende innover så veggseksjonenes generatriser møter hverandre i ett punkt. Veggseksjonene 26 og 28 er derimot parallelle og bevegelige om de respektive svingeledd. De er forbundet med hverandre ved en leddstang 30. Langs leddstangen 30 er der anordnet en ubevegelig plate 31,og på denne sitter et styreorgan 32

som er innrettet til å forskyve de to veggseksjoner 26 og 28 mellom to posisjoner slik at et innført pallbrett blir bragt i en slik stilling at det enten havner i føringssporene for magasinets ene posisjon eller i føringssporene for magasinets annen posisjon. Styreorganet 32 kan være av vilkårlig art og f.eks. ha elektrisk, hydraulisk eller pneumatisk drift. Under føringsveggene er der anordnet to anleggsorganer 33 og 34. Hvert av disse anleggsorganer består av en støtteplate som kan bringes til å innta to forskjellige stillinger, nemlig en horisontal stilling som vist på fig. 4, og en

vertikal stilling som vist på fig. 5. Disse støtteplater er forsynt med hvert sitt styreorgan. Styreorganet for venstre støtteplate fremgår av fig. 4 og 5 og er betegnet med 35. Disse styreorganer for de to støtteplater kan likedan som styreorganet 32 være av vilkårlig art, altså f.eks. rent elektriske, rent hydrauliske eller rent pneumatiske. Styreorganet for høyre støtteplate 34 er betegnet med 36. Innmatningsanordningen er også forsynt med to føleorganer eller indikatorer som skal føle når et pallbrett er på plass i magasinet. Således plasseres hensiktsmessig en indikator ved forkanten og en ved den bakre kant av innmatningsanordningen. Disse føleorganer eller indikatorer er betegnet med 37 og 38 (fig. 7). I koblingsskjemaet

på fig. 7 ses de sistnevnte føleorganer eller indikatorer 37 og 38,

de styreorganer 35 og 36 som manøvrerer støtteplatene 33 og 34,samt det styreorgan 32 som manøvrerer veggseksjonene 26 og 28. For samtlige styre- og føleorganer finnes en felles styreenhet 39.

Den ovenfor beskrevne anordning virker på følgende måte: Det antas at veggseksjonene ,26 og 28 inntar de stillinger som er vist på fig. 1 og 6,og at støtteplatene 33 og 34 likeledes inntar de stillinger som er vist på disse figurer. Det pallbrett som er i ferd med

å føres inn på fig. 6,vil havne i den posisjon i magasinet som tilsvarer posisjonen av nest øverste pallbrett i dette. Når det er havnet i sin posisjon,har pallbrettet anlegg mot de to føleorganer, indikatorer eller lignende 37 og 38, som kan bestå av mikrobrytere.

Ved anlegg mot disse to føleorganer blir der straks gitt en informasjon til styreenheten 39f som da påvirker styreorganene 35 og 36 på en slik måte at støtteplatene 33 og 34 bringes til å innta stillingen på fig. 5. Dermed vil det pallbrett som lå i korrekt stilling på støtteplatene, falle ned i magasinet. Når det er skjedd, gir styreenheten 39 styreorganene 35 og 36 slik informasjon at de kommer til å innta den stilling som er vist på fig. 4. Samtidig får likeledes styreorganet 32 slik informasjon fra styreenheten 39 at styreorganet 32 bringer de to delvegger 26 og 28 til å innta den stilling som er vist på fig. 3. Når neste pallbrett føres inn i innmatningsanordningen og i den stilling som tilsvarer øverste pallbrett i magasinet, vil støtteplatene 33 og 34 bli felt til side slik at det følgende pallbrett faller ned i magasinet. Derefter gjentas forløpet helt til magasinet ikke kan motta flere pallbrett.

Claims (1)

1. Innmatningsanordning for magasin for hovedsakelig parallell

   epipediske legemer, fortrinnsvis pallbrett, som er bestemt til å opp-ta emballasjer,som flasker, og muliggjør dannelse av et kolli,og

   som har bunn og fire sidevegger og er laget av plast, kartong, tre eller annet egnet materiale,og hvor legemene i magasinet er stablet ovenpå hverandre og magasinet er forsynt med en bunnåpning til å av-levere parallellepipediske legemer og med fø ringsorganer for stablede legemer slik anordnet at de enkelte legemers sentra blir liggende på en felles linje, idet disse styreorganer samvirker med hjørnene av de magasinerte legemer og er anordnet slik at legemene kan stables på hverandre enten i en første posisjon eller,i en annen posisjon, begge ganger med sentrum på den nevnte linje, men med legemene i den første posisjon dreiet en fastlagt vinkel i forhold til dem i den annen posisjon, karakterisert ved to motstående føringsanordninger, som vegger, føringsskinner eller lignende» som er anordnet ved magasinets innmatningsåpninger, samtidig som disse ledeorganér eller deler av dem kan stilles inn i to forskjellige posisjoner ved hjelp av et styreorgan, ved to motstående bortfellbare anleggsorganer som f.eks. skiver, fingre eller lignende ved magasinets innmatningsåpning,bestemt for anlegg mot eller under-støttelse av et til magasinet innført parallellepipedisk legeme når dette er ført inn til første eller annen posisjon, ved to motstående føleorganer, fortrinnsvis plassert 90° forskjøvet i forhold til de nevnte anleggsorganer, ved et annet styreorgan som samvirker med styringen av føringsorganene, anleggsorganene og føleorganene på en slik måte at de nevnte organer når et parallellepipedisk legeme be-finner seg i en av de to mulige posisjoner og er i kontakt med de to føleorganer, blir manøvrert slik at anleggsorganene felles til side, føringsorganene innstilles i sin annen posisjon og anleggsorganene efter bortfelling går tilbake til sin opprinnelige posisjon for å motta et nytt parallellepipedisk legeme.