NO763535L

NO763535L - FEEDING DEVICE FOR MAGAZINE WITH PARALLEL PIPEDIC BODIES WITH THE POSSIBILITY OF STACKING IN TWO ALTERNATIVE POSITIONS

Info

Publication number: NO763535L
Application number: NO76763535A
Authority: NO
Inventors: Nils Einar Odebo
Original assignee: Platmanufaktur Ab
Priority date: 1976-01-27
Filing date: 1976-10-15
Publication date: 1977-08-01
Also published as: FR2339555A1; SE396739B; FI762678A7; DE2642528A1; NL7612463A; SE7600816L; DK467676A; AU1832076A

Description

"Innmatningsanordning for magasin for parallellepipediske"Infeed device for magazine for parallelepipeds

legemer med mulighet for stabling i to alternative posisjonerbodies with the possibility of stacking in two alternative positions

Den foreliggende oppfinnelse angår et magasin for hovedsakelig parallellepipediske legemer. Slike legemer kan ha karakteren av pallbrett, dvs. brett som anvendes til plassering av emballasje, The present invention relates to a magazine for mainly parallelepiped bodies. Such bodies can have the character of pallets, i.e. boards used for placing packaging,

f.eks. i form av flasker innen emballeringsindustrien. Et slikte.g. in the form of bottles within the packaging industry. Such a thing

brett har i regelen en kvadratisk bunn og fire sidevegger. På brettet plasseres flasker i et slikt antall at brettet blir fullpakket. trays usually have a square bottom and four side walls. Bottles are placed on the tray in such a number that the tray is fully packed.

Når det er skjedd,blir brettet med de sammenstilte emballasjer enten slått inn i krympeplast,eller også blir et antall brett med emballasjer plassert ovenpå hverandre, hvorefter det hele slås inn i en pakke som et kolli. I og med at pakning av flasker på brett skal foregå i høy takt, må også de såkalte pallbrett leveres i høy takt til en fyllestasjon, dvs. en stasjon hvor brettene fylles med emballasjer. Pallbrettene består gjerne av bølgepapp og har som tidligere nevnt When this has happened, the tray with the assembled packaging is either wrapped in shrink wrap, or a number of trays with packaging are placed on top of each other, after which it is all wrapped into a package as a package. As the packing of bottles on trays must take place at a high rate, the so-called pallets must also be delivered at a high rate to a filling station, i.e. a station where the trays are filled with packaging. The pallets usually consist of corrugated cardboard and, as previously mentioned, have

en bunn og fire sidevegger. Da sideveggene ikke er særlig høye,a bottom and four side walls. As the side walls are not very high,

har brettet relativt liten stivhet. Når pallbrettene skal fremmates kontinuerlig, må de leveres fra magasiner hvor de er stablet ovenpå hverandre,og det vil forstås at å stable slike pallbrett blir meget vanskelig siden de ikke er tilstrekkelig stive,og siden de består av en bunn og fire sidevegger. Disse vanskeligheter med stabling som skyldes pallbrettenes konstruksjon,utgjør et stort problem i en industri hvor flasker raskt skal plasseres i pallbrett. the board has relatively little stiffness. When the pallets are to be fed continuously, they must be delivered from magazines where they are stacked on top of each other, and it will be understood that stacking such pallets becomes very difficult since they are not sufficiently rigid, and since they consist of a bottom and four side walls. These difficulties with stacking, due to the construction of the pallets, constitute a major problem in an industry where bottles must be quickly placed on pallets.

Det er kjent å stable parallellepipediske legemer, fortrinnsvis pallbrett, på en slik måte at disse kan leveres fra et magasin uten å henge seg fast i hverandre eller på annen måte bevirke drifts-stans. Dette oppnås ved at magasinet i hvert hjørne er forsynt med to spor så pallbrettene kan stables i to alternative posisjoner,og ved at magasinets bunn er forsynt med sperreorganer som slipper pallbrett fra en posisjon igjennom og stenger for pallbrett i den annen It is known to stack parallelepiped bodies, preferably pallets, in such a way that these can be delivered from a magazine without getting stuck in each other or otherwise causing a stoppage of operation. This is achieved by the magazine in each corner being provided with two slots so that the pallets can be stacked in two alternative positions, and by the bottom of the magazine being provided with locking devices that let pallets through from one position and block pallets in the other

posisjon, og omvendt.position, and vice versa.

Hvis man ved en slik anordning plasserer annethvert pallbrett i én og annethvert i den annen posisjon, blir mulighetene for at stablede pallbrett hefter seg fast i hverandre/helt eliminert, og ennvidere vil sperreorganene annenhver gang slippe et pallbrett fra den ene og annenhver gang fra den annen posisjon igjennom. Kan pallbrettene da falle ned på et transportbånd, vil der kunne oppnås en kontinuerlig fremmatning av pallbrett. If, with such a device, one places every other pallet in one position and every other in the other position, the possibilities of stacked pallets sticking to each other are/completely eliminated, and furthermore, the blocking means will every now and then release a pallet from one and every other time from the other other position through. If the pallets can then fall onto a conveyor belt, a continuous feed of pallets can be achieved.

De nevnte spor kan ha karakteren av innpresninger i vegg-partier/eller også kan de dannes av stenger, tråder eller staver som da virker som føringsspor for stablede pallbrett. The mentioned tracks can have the character of pressing into wall sections/or they can also be formed by rods, wires or rods which then act as guide tracks for stacked pallets.

Det er hensiktsmessig å anordne sperreorganer i hvert hjørne av magasinet, men det turde si seg selv at det også kan være nok med to og to sperreorganer plassert i to diagonalt motstående hjørner. It is appropriate to arrange locking devices in each corner of the magazine, but it goes without saying that two and two locking devices placed in two diagonally opposite corners may also be sufficient.

Det er et problem å sørge for at de i magasinet stablede parallellepipediske legemer vil havne i de nevnte to alternative posisjoner. Det ligger mest nær å forsøke å utføre stablingen rent manuelt. It is a problem to ensure that the parallelepiped bodies stacked in the magazine will end up in the aforementioned two alternative positions. It is closest to trying to carry out the stacking purely manually.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å erstatte den manuelle stabling med en rent mekanisk»noe som oppnås ved bruk av to motstående føringsinnretninger som kan bringes i to forskjellige posisjoner, ved to motstående anleggsinnretninger, ved føleorganer som registrerer når et parallellepipedisk legeme er kommet i posisjon for stabling, samt ved en felles styreenhet for alle disse innretninger. The purpose of the present invention is to replace the manual stacking with a purely mechanical one, which is achieved by the use of two opposing guide devices that can be brought into two different positions, by two opposing plant devices, by sensors that register when a parallelepipedic body has come into position for stacking, as well as by a common control unit for all these devices.

Ytterligere særtrekk ved oppfinnelsen vil fremgå av patent-kravene. Further distinctive features of the invention will appear from the patent claims.

Den foreliggende oppfinnelse vil bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningen. Fig. 1 viser et magasin for pallbrett i samsvar med oppfinnelsen, sett på skrå ovenfra slik at innmatningsanordningen kommer klart frem. Fig. 2 er et grunnriss av magasinet med innmatningsanordningen i en første posisjon. Fig. 3 er et tilsvarende grunnriss med innmatningsanordningen i en annen posisjon. Fig. 4 og 5 viser et anleggsorgan i to forskjellige posisjoner. Fig. 6 viser et pallbrett under innføringen mot innmatningsanordningen til magasinet/og Fig. 7 er et koblingsskjerna for de forskjellige bevegelige organer i magasinet. The present invention will be described in more detail with reference to the drawing. Fig. 1 shows a magazine for pallets in accordance with the invention, seen obliquely from above so that the feeding device is clearly visible. Fig. 2 is a plan view of the magazine with the feeding device in a first position. Fig. 3 is a corresponding ground plan with the input device in a different position. Fig. 4 and 5 show a construction element in two different positions. Fig. 6 shows a pallet during the introduction towards the feeding device of the magazine/and Fig. 7 is a connecting core for the various moving bodies in the magazine.

På fig. 1 betegner 1 et magasin hvis magasineringsrom begrenses av en ramme 2. I hvert hjørne av rammen er der anordnet føringsspor 3-10. De to føringsspor i hvert hjørne dannes av tre staver, stenger, tråder eller lignende. For de fire hjørner er disse staver forsynt med henvisningstallene 11-22. I disse spor er hjørnene av parallellepipediske legemer 23 plassert. I det foreliggende tilfelle er disse legemer tenkt å bestå av en bunn og fire sidevegger og hensiktsmessig å være fremstilt av kartong. Imidlertid vil det si seg selv at de også vil kunne være laget av tre, plast, metall eller bølgepapp. Det øverste legeme 23 er plassert slik i magasinet at dets hjørner har føring i sporene 4, 6, 8 og 10. Det underliggende legeme har føring i sporene 3, 5, 7 og 9. Samtlige legemer er stablet slik på hverandre at annethvert sitter i spor med like henvisningstall og annethvert i spor med ulike henvisningstall. Ved denne stablingsmetode finnes der ingen mulighet for at legemene hefter seg fast i hverandre eller på en eller annen måte blir låst. Magasinet har ved bunnen en ikke vist bunnramme og i hvert hjørne av bunnrammen en styremekanisme som mater ut ett pallbrett ad gangen. På magasinets toppramme 2 er det vist to motstående føringsvegger 24 og 24a. Føringsveggen 24a består av to seksjoner 25 og 26, innbyrdes forbundet ved svingeledd 27. Føringsveggen 24 er på samme måte sammensatt av to seksjoner 28 og In fig. 1 denotes a magazine whose storage space is limited by a frame 2. Guide tracks 3-10 are arranged in each corner of the frame. The two guide tracks in each corner are formed by three rods, rods, wires or the like. For the four corners, these poles are provided with the reference numbers 11-22. In these grooves, the corners of parallelepiped bodies 23 are placed. In the present case, these bodies are thought to consist of a bottom and four side walls and are suitably made of cardboard. However, it goes without saying that they can also be made of wood, plastic, metal or corrugated cardboard. The top body 23 is placed in the magazine so that its corners are guided in the grooves 4, 6, 8 and 10. The underlying body is guided in the grooves 3, 5, 7 and 9. All the bodies are stacked on top of each other so that each other sits in tracks with the same reference number and elsewhere in tracks with different reference numbers. With this stacking method, there is no possibility of the bodies sticking to each other or being locked in some way. At the bottom, the magazine has a bottom frame, not shown, and in each corner of the bottom frame a control mechanism that feeds out one pallet at a time. Two opposing guide walls 24 and 24a are shown on the top frame 2 of the magazine. The guide wall 24a consists of two sections 25 and 26, mutually connected by pivot joint 27. The guide wall 24 is similarly composed of two sections 28 and

29 innbyrdes forbundet ved et ikke vist svingeledd. Veggseksjonene29 mutually connected by a pivot joint not shown. The wall sections

25 og 29 er ubevegelige og har sine ytre ender pekende utover og sine indre ender pekende innover så veggseksjonenes generatriser møter hverandre i ett punkt. Veggseksjonene 26 og 28 er derimot parallelle og bevegelige om de respektive svingeledd. De er forbundet med hverandre ved en leddstang 30. Langs leddstangen 30 er der anordnet en ubevegelig plate 31,og på denne sitter et styreorgan 32 25 and 29 are immovable and have their outer ends pointing outwards and their inner ends pointing inwards so that the generatrices of the wall sections meet each other at one point. The wall sections 26 and 28, on the other hand, are parallel and movable about the respective pivot joints. They are connected to each other by a joint rod 30. Along the joint rod 30 there is arranged an immovable plate 31, and on this sits a control device 32

som er innrettet til å forskyve de to veggseksjoner 26 og 28 mellom to posisjoner slik at et innført pallbrett blir bragt i en slik stilling at det enten havner i føringssporene for magasinets ene posisjon eller i føringssporene for magasinets annen posisjon. Styreorganet 32 kan være av vilkårlig art og f.eks. ha elektrisk, hydraulisk eller pneumatisk drift. Under føringsveggene er der anordnet to anleggsorganer 33 og 34. Hvert av disse anleggsorganer består av en støtteplate som kan bringes til å innta to forskjellige stillinger, nemlig en horisontal stilling som vist på fig. 4, og en which is arranged to displace the two wall sections 26 and 28 between two positions so that an inserted pallet is brought into such a position that it either ends up in the guide tracks for one position of the magazine or in the guide tracks for the other position of the magazine. The governing body 32 can be of any kind and e.g. have electric, hydraulic or pneumatic operation. Under the guide walls, there are arranged two installation members 33 and 34. Each of these installation members consists of a support plate which can be moved to assume two different positions, namely a horizontal position as shown in fig. 4, and one

vertikal stilling som vist på fig. 5. Disse støtteplater er forsynt med hvert sitt styreorgan. Styreorganet for venstre støtteplate fremgår av fig. 4 og 5 og er betegnet med 35. Disse styreorganer for de to støtteplater kan likedan som styreorganet 32 være av vilkårlig art, altså f.eks. rent elektriske, rent hydrauliske eller rent pneumatiske. Styreorganet for høyre støtteplate 34 er betegnet med 36. Innmatningsanordningen er også forsynt med to føleorganer eller indikatorer som skal føle når et pallbrett er på plass i magasinet. Således plasseres hensiktsmessig en indikator ved forkanten og en ved den bakre kant av innmatningsanordningen. Disse føleorganer eller indikatorer er betegnet med 37 og 38 (fig. 7). I koblingsskjemaet vertical position as shown in fig. 5. These support plates are each provided with a separate control body. The control device for the left support plate appears in fig. 4 and 5 and is denoted by 35. These control bodies for the two support plates can, like the control body 32, be of any type, i.e. e.g. purely electrical, purely hydraulic or purely pneumatic. The control element for the right support plate 34 is denoted by 36. The feeding device is also provided with two sensing elements or indicators which are to sense when a pallet is in place in the magazine. Thus, an indicator is suitably placed at the front edge and one at the rear edge of the input device. These sensing organs or indicators are denoted by 37 and 38 (fig. 7). In the wiring diagram

på fig. 7 ses de sistnevnte føleorganer eller indikatorer 37 og 38,on fig. 7 shows the latter sensing organs or indicators 37 and 38,

de styreorganer 35 og 36 som manøvrerer støtteplatene 33 og 34,samt det styreorgan 32 som manøvrerer veggseksjonene 26 og 28. For samtlige styre- og føleorganer finnes en felles styreenhet 39. the control elements 35 and 36 which maneuver the support plates 33 and 34, as well as the control element 32 which maneuvers the wall sections 26 and 28. For all control and sensing elements there is a common control unit 39.

Den ovenfor beskrevne anordning virker på følgende måte: Det antas at veggseksjonene ,26 og 28 inntar de stillinger som er vist på fig. 1 og 6,og at støtteplatene 33 og 34 likeledes inntar de stillinger som er vist på disse figurer. Det pallbrett som er i ferd med The device described above works in the following way: It is assumed that the wall sections , 26 and 28 take the positions shown in fig. 1 and 6, and that the support plates 33 and 34 likewise take the positions shown in these figures. The pallet that is in the process of

å føres inn på fig. 6,vil havne i den posisjon i magasinet som tilsvarer posisjonen av nest øverste pallbrett i dette. Når det er havnet i sin posisjon,har pallbrettet anlegg mot de to føleorganer, indikatorer eller lignende 37 og 38, som kan bestå av mikrobrytere. to be entered on fig. 6, will end up in the position in the magazine that corresponds to the position of the second-highest pallet in this. When it has ended up in its position, the pallet has contact with the two sensors, indicators or the like 37 and 38, which may consist of micro switches.

Ved anlegg mot disse to føleorganer blir der straks gitt en informasjon til styreenheten 39f som da påvirker styreorganene 35 og 36 på en slik måte at støtteplatene 33 og 34 bringes til å innta stillingen på fig. 5. Dermed vil det pallbrett som lå i korrekt stilling på støtteplatene, falle ned i magasinet. Når det er skjedd, gir styreenheten 39 styreorganene 35 og 36 slik informasjon at de kommer til å innta den stilling som er vist på fig. 4. Samtidig får likeledes styreorganet 32 slik informasjon fra styreenheten 39 at styreorganet 32 bringer de to delvegger 26 og 28 til å innta den stilling som er vist på fig. 3. Når neste pallbrett føres inn i innmatningsanordningen og i den stilling som tilsvarer øverste pallbrett i magasinet, vil støtteplatene 33 og 34 bli felt til side slik at det følgende pallbrett faller ned i magasinet. Derefter gjentas forløpet helt til magasinet ikke kan motta flere pallbrett. Upon contact with these two sensing devices, information is immediately given to the control unit 39f which then affects the control devices 35 and 36 in such a way that the support plates 33 and 34 are brought to assume the position in fig. 5. As a result, the pallet that was in the correct position on the support plates will fall into the magazine. When that has happened, the control unit 39 gives the control members 35 and 36 such information that they will take the position shown in fig. 4. At the same time, the control body 32 also receives such information from the control unit 39 that the control body 32 brings the two partial walls 26 and 28 to assume the position shown in fig. 3. When the next pallet is fed into the feeding device and in the position corresponding to the top pallet in the magazine, the support plates 33 and 34 will be folded aside so that the following pallet falls into the magazine. The process is then repeated until the magazine cannot receive any more pallets.

Claims

Feed device for magazine for mainly parallel

epipedic bodies, preferably pallets, which are intended to receive packaging, such as bottles, and enable the formation of a package, and

which has a bottom and four side walls and is made of plastic, cardboard, wood or other suitable material, and where the bodies in the magazine are stacked on top of each other and the magazine is provided with a bottom opening to deliver parallelepiped bodies and with guide means for stacked bodies arranged so that the centers of the individual bodies lie on a common line, as these control bodies cooperate with the corners of the stored bodies and are arranged so that the bodies can be stacked on top of each other either in a first position or, in another position, both times with the center on the aforementioned line, but with the bodies in the first position turned at a fixed angle in relation to those in the second position, characterized by two opposing guide devices, such as walls, guide rails or the like" which are arranged at the magazine's feed openings, at the same time that these guide bodies or parts of them can be set in two different positions with the help of a control device, by two opposing fold-away hinges ggsorgans such as e.g. washers, fingers or the like at the magazine's feed opening, intended for abutting against or supporting a parallelepiped body introduced to the magazine when this has been brought into the first or second position, by two opposing sensing devices, preferably located 90° offset in relation to the aforementioned plant organs, by another control organ which cooperates with the control of the guide organs, the plant organs and the sensing organs in such a way that the said organs, when a parallelepiped body is in one of the two possible positions and is in contact with the two sensing organs, are maneuvered so that the construction members fold aside, the guide members are set in their other position and the construction members, after folding away, return to their original position to receive a new parallelepiped body.