NO762139L

NO762139L -

Info

Publication number: NO762139L
Application number: NO762139A
Authority: NO
Inventors: C N Wallis; L J Rigbey
Original assignee: Ibm
Priority date: 1975-06-20
Filing date: 1976-06-18
Publication date: 1976-12-21
Also published as: FR2315141B2; DK274476A; AU1510776A; DD125991A5; SE7605691L; RO72000B1; ATA392876A; CH600476A5; FR2315141A2; BR7603931A; NL7606383A; AT360255B; ES448217A1; BG24822A3; SU641886A3; SE413708B; BE841412R; DE2623572A1; GB1516678A; FI761760A

Description

Påvirkningsmekanisme for skiveformet hukommelse. Influence mechanism of disk-shaped memory.

Oppfinnelsen angår en påvirkningsmekanisme for skiveformet hukommelse, og er en modifikasjon av omformeran-ordningen som er beskrevet i britisk patentskrift nr. 1.342.^95. The invention relates to an impact mechanism for disk-shaped memory, and is a modification of the converter arrangement described in British patent document No. 1,342,95.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en slik mekanisme med meget liten treghet og som er i stand til å arbeide meget effektivt med liten drivstrøm. The purpose of the invention is to provide such a mechanism with very little inertia and which is able to work very efficiently with a small drive current.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved en plan ledende sløyfe på et isolerende laminatsubstrat som er svingbart anordnet i substratets plan, en opptegnings- og gjengivelses-anordning som er forbundet med substratet, magnetiske organer som er anordnet slik i forhold til substratet at strøm gjennom sløyfen forårsaker substratets svingning om en dreieaksel, og en styrekrets for å styre størrelsen og retningen av strømmen gjennom sløyfen. This is achieved according to the invention by a planar conductive loop on an insulating laminate substrate which is pivotably arranged in the plane of the substrate, a recording and reproduction device which is connected to the substrate, magnetic bodies which are arranged in such a way in relation to the substrate that current through the loop causes the substrate to oscillation about a rotating shaft, and a control circuit to control the magnitude and direction of the current through the loop.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av kravene 2-8. Further features of the invention will appear from claims 2-8.

Et ut førelseseksempel på oppfinnelsen skal nedenfor forklares nærmere under henvisning til tegningen. Fig.l viser i perspektiv en påvirkningsmekanisme ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser påvirkningsmekanismen på fig. 1 i forbindelse med en skiveformet hukommelse. An embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Fig.1 shows in perspective an influence mechanism according to the invention. Fig. 2 shows the influence mechanism on fig. 1 in connection with a disc-shaped memory.

Påvirkningsmekanismen på fig. 1 består av et hovedsakelig trekantet isolerende laminatsubstrat 1 som på begge sine sideflater er forsynt med en plan ledende sløyfe 2. Sløyfen på undersiden er identisk med sløyfen som er vist på fig. 1 og begge sløyfene er serieforbundet gjennom et gjennomgående hull 3 ved den indre ende av sløyfene. Begge sløyfene The influence mechanism on fig. 1 consists of a mainly triangular insulating laminate substrate 1 which is provided on both side surfaces with a planar conductive loop 2. The loop on the underside is identical to the loop shown in fig. 1 and both loops are connected in series through a through hole 3 at the inner end of the loops. Both loops

er fremstillet ved vanlig trykt kretsteknikk.. Substratet 1is produced using standard printed circuit technology.. The substrate 1

er for svingebevegelse festet på en dreieaksel 5 som er anordnet i nærheten av det trekantede substrats ene hjørne. is for pivoting movement attached to a pivot shaft 5 which is arranged near one corner of the triangular substrate.

Ved en foretrukket utførelsesform strekker begge delene av hver sløyfe 2 seg hovedsakelig parallelt med linjer gjennom dreieakselen. In a preferred embodiment, both parts of each loop 2 extend essentially parallel to lines through the axis of rotation.

To C-formede magneter 6 er anordnet med polsko mot hver sin side av laminatsubstratet for å tilveiebringe et felt som danner rett vinkel med substratets plan. Hver magnet 6 består av en permanentmagnet 7 med to polsko 8 og 9 som mellom seg danner en smal spalte 10. Magnetene 6 er anordnet slik i forhold til sløyfene at deler av disse langs substratets sider nær dreieakselen 5 befinner seg symmetrisk i gapet 10. Polskoenes form er slik at praktisk talt hele sløyfedelen befinner seg i magnetgapet. En arm 11 er også festet på dreieakselen 5 med sin lengdeaksel parallelt med substratets symmetriakse, men strekker seg i motsatt retning. Et hode 12 for magnetisk opptegning og gjengivelse er anordnet ved den frie ende av armen 11. Two C-shaped magnets 6 are arranged with pole shoes on either side of the laminate substrate to provide a field which forms a right angle with the plane of the substrate. Each magnet 6 consists of a permanent magnet 7 with two pole shoes 8 and 9 which form a narrow gap 10 between them. The magnets 6 are arranged in such a way in relation to the loops that parts of them along the sides of the substrate near the axis of rotation 5 are located symmetrically in the gap 10. The pole shoes shape is such that practically the entire loop part is located in the magnetic gap. An arm 11 is also attached to the pivot shaft 5 with its longitudinal axis parallel to the substrate's axis of symmetry, but extending in the opposite direction. A head 12 for magnetic recording and reproduction is arranged at the free end of the arm 11.

Ved mekanismens drift passerer strøm i en retning gjennom de seriekoplede sløyfer 2 slik at substratet 1 og der-med hodet 2 bibringes en svingebevegelse i en retning om dreieakselen 5- Vending av strømmen tilveiebringer bevegelse i motsatt retning. Drivstrømmen til sløyfene mates til en av klemmene 4 og trer ut i den andre ikke viste klemme. Hodets bevegelse over en begrenset buet bane kan derfor styres ved energisering av sløyfene 2 med strømmer av egnet størrelse og retning. I praksis kan dette skje ved at mekanismen er inn-ordnet i en servostyrt krets som mates med informasjon om hodets 12 aktuelle stilling. Slike systemer er vel kjent innen teknikken og skal ikke beskrives nærmere her. During the operation of the mechanism, current passes in one direction through the series-connected loops 2 so that the substrate 1 and there-with the head 2 is imparted a swinging movement in a direction about the pivot shaft 5- Reversing the current causes movement in the opposite direction. The drive current for the loops is fed to one of the terminals 4 and exits in the other terminal, not shown. The movement of the head over a limited curved path can therefore be controlled by energizing the loops 2 with currents of a suitable size and direction. In practice, this can happen by the mechanism being arranged in a servo-controlled circuit which is fed with information about the current position of the head 12. Such systems are well known in the art and will not be described in more detail here.

Fig. 2 viser mekanismen på fig. 1 i forbindelse med en skiveformet hukommelse med en magnetisk dpptegningsskive 13 som er båret på et sentralt magnetiserbart nav 1^. Skiven er anordnet i en kassett 15 av plastmateriale. Ved anvendelse av kassetten 15 blir den indre del av skiven 13 båret på akselen 16 av en drivmotor 17. En magnetisk festeanordning l8 på akselen 17 samvirker med navet 14 og låser skiven på riktig plass. Kassetten kan enten være fast. eller utskiftbar med andre kassetter. Detaljer vedrørende kassettens mon-tering danner ingen del av foreliggende oppfinnelse og skal ikke beskrives nærmere her. Fig. 2 shows the mechanism in fig. 1 in connection with a disk-shaped memory with a magnetic drawing disk 13 which is carried on a central magnetizable hub 1^. The disk is arranged in a cassette 15 made of plastic material. When using the cassette 15, the inner part of the disk 13 is carried on the shaft 16 by a drive motor 17. A magnetic fastening device l8 on the shaft 17 cooperates with the hub 14 and locks the disk in the correct place. The cassette can either be fixed. or interchangeable with other cassettes. Details regarding the assembly of the cassette form no part of the present invention and shall not be described in more detail here.

Den på fig. 1 viste påvirkningsmekanisme er også permanent montert i selve hukommelsen. Mekanismens stilling i denne er slik at hodet 12 rager inn i et avlangt spor i en kassettvegg for.kontakt med overflaten av den innelukkede skive. Sporet strekker seg i radial retning i forhold til skiven og mekanismen forflytter hodet hovedsakelig radialt over skiven for adgang til konsentriske dataspor på denne. Retningen av hodets bevegelse i forhold til skiven fremgår ikke av fig. 2 som bare viser hukommelsen skjematisk. Når et valgt spor er nådd, holdes hodet i sporfølgestilling ved styring av drivstrømmen til mekanismen. The one in fig. The influencing mechanism shown in 1 is also permanently mounted in the memory itself. The position of the mechanism in this is such that the head 12 protrudes into an elongated groove in a cassette wall for contact with the surface of the enclosed disc. The track extends in a radial direction relative to the disk and the mechanism moves the head mainly radially over the disk to access concentric data tracks on it. The direction of the head's movement in relation to the disk is not apparent from fig. 2 which only shows the memory schematically. When a selected track is reached, the head is held in the track following position by controlling the drive current to the mechanism.

Mekanismen ifølge oppfinnelsen har meget liten treghet og er i stand til effektivt virkning med liten drivstrøm. Forskjellige modifikasjoner av den beskrevne ut førelsesform er mulig, f.eks. kan substratet være et flersjiktslaminat med trykte kretssløyfer plassert mellom laminatets forskjellige sjikt eller på begge ytterflåtene. Det er klart at effektivi-teten kan forbedres ved at antallet vindinger i den sammen-satte sløyfe økes idet området av sløyfen som befinner seg ' The mechanism according to the invention has very little inertia and is capable of effective action with a small driving current. Various modifications of the described embodiment are possible, e.g. the substrate can be a multi-layer laminate with printed circuit loops placed between the different layers of the laminate or on both outer layers. It is clear that the efficiency can be improved by increasing the number of turns in the compound loop as the area of the loop that is located

i magnetgapet. I praksis må det imidlertid velges en kompro-miss mellom antallet sjikt og substratets masse. Hvirvel-s.trømdempning kan tilveiebringes ved at et aluminiums j ikt an-bringes i flersjiktslaminatet. in the magnetic gap. In practice, however, a compromise must be chosen between the number of layers and the mass of the substrate. Eddy current damping can be provided by placing an aluminum gasket in the multi-layer laminate.

Claims

1. Actuator mechanism for disk-shaped memory, characterized by a planar conductive loop (2) on an insulating laminate substrate (1) which is pivotably arranged in the plane of the substrate, a recording and reproduction device (11,12) which is connected to the substrate, magnetic means (6) which is arranged in such a way in relation to the substrate (1) that current through the loop causes the substrate to oscillate about a rotary axis (5)3 and a control circuit to control the magnitude and direction of the current through the loop.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the magnetic members (6) comprise at least one mainly C-shaped magnet with opposing pole shoes (8,9) with an intermediate gap (10) in which parts of the loop (2) are located .

3. Mechanism according to claim 2, . characterized in that the part of the loop (2) which is located in the slot (10) extends essentially parallel to one or more lines through the pivot shaft (5). k.

Mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the loop (2) is electrically connected to a further planar conductive loop on the other side surface of the substrate (1), so that current in the loop (2) also flows through the further loop, as the current through the loop causes the substrate to oscillate in the same direction.

5.. Mechanism . according to one of the preceding claims, characterized in that the loop (2) or each loop is arranged on one side of the pivot shaft (5) and symmetrically about a line through it.

6. Mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the recording and reproducing wellses device comprises an arm (11) which extends from the substrate (1) and has a recording and reproducing head (12) at its free end.

7. Mechanism according to claim i|, characterized in that the loops have the same shape and are connected in series by means of a through hole (3) in the substrate.

8. Mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the substrate (1) is a multi-layer laminate, of which layer one consists of aluminum of sufficient thickness to provide eddy current damping of the swinging movement.