JPS6356640B2 - - Google Patents

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JPS6356640B2
JPS6356640B2 JP59120149A JP12014984A JPS6356640B2 JP S6356640 B2 JPS6356640 B2 JP S6356640B2 JP 59120149 A JP59120149 A JP 59120149A JP 12014984 A JP12014984 A JP 12014984A JP S6356640 B2 JPS6356640 B2 JP S6356640B2
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JP
Japan
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magnetic
head
magnet
disk
linear actuator
Prior art date
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JP59120149A
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Japanese (ja)
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JPS60263367A (en
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Hideo Kitazawa
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Nidec Sankyo Corp
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Nidec Sankyo Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、磁気デイスクの駆動装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a magnetic disk drive device.

(従来の技術) フロツピーデイスク、たとえば3.5インチフロ
ツピーデイスクの駆動装置は、デイスクケース内
に回転自在に収納したフロツピーデイスクのセン
タリングハブが鉄板などの磁性金属板で作られて
おり、このセンタリングハブを、デイスク駆動用
モータによつて駆動されるチヤツキングマグネツ
トで吸引して両者を結合するようになつている。
(Prior art) In the driving device for a floppy disk, for example, a 3.5-inch floppy disk, the centering hub of the floppy disk rotatably housed in a disk case is made of a magnetic metal plate such as an iron plate. The hub is attracted by a chuck magnet driven by a disk drive motor to couple the two.

(発明が解決しようとする問題点) ところで、この種のデイスク駆動装置は、近
年、軽量化、薄型化、小型化の動きが急速に進
み、そのため装置の各部品間スペースに余裕がな
くなつてきている。さらに、リニアアクチユエー
ターによつて、フロツピーデイスクの半径方向に
直線移動させられる磁気ヘツドのシーク速度及び
分解能は高くなりつつあるが、シーク速度を高め
るためには、上記リニアアクチユエーターの推力
を上げる必要があるが、そのためには、リニアア
クチユエーターの永久磁石に磁束密度の大きいも
のを用いなければならない。しかし磁束密度が大
きくなると、リニアアクチユエーターの推力は増
加するも、同時に漏洩磁束も増加する。その結
果、リニアアクチユエーターの永久磁石とチヤツ
キングマグネツトとの相互の漏洩磁束が磁気ヘツ
ドや磁気デイスクに磁気的悪影響を及ぼす。
(Problem to be solved by the invention) In recent years, this type of disk drive device has rapidly become lighter, thinner, and smaller, and as a result, there is no longer enough space between each component of the device. ing. Furthermore, the seek speed and resolution of the magnetic head, which is moved linearly in the radial direction of the floppy disk by a linear actuator, are increasing, but in order to increase the seek speed, the thrust of the linear actuator must be It is necessary to increase the magnetic flux density, but for this purpose, it is necessary to use a permanent magnet with a high magnetic flux density for the linear actuator. However, as the magnetic flux density increases, the thrust of the linear actuator increases, but at the same time, leakage magnetic flux also increases. As a result, mutual leakage magnetic flux between the permanent magnet and the tracking magnet of the linear actuator has an adverse magnetic effect on the magnetic head and magnetic disk.

(問題を解決するための手段) 磁気ヘツドを駆動するリニアアクチユエーター
の永久磁石と、フロツピーデイスクのチヤツキン
グマグネツトとの磁気漏洩による磁気ヘツドに対
する影響を減少させるために、チヤツキングマグ
ネツトを厚み方向に着磁し、このチヤツキングマ
グネツトの上端面側の磁極性と、リニアアクチユ
エーターの永久磁石の上端面側であつて、かつチ
ヤツキングマグネツト側の磁極性を互に異極性と
した。
(Means for solving the problem) In order to reduce the influence on the magnetic head due to magnetic leakage between the permanent magnet of the linear actuator that drives the magnetic head and the tracking magnet of the floppy disk, The magnet is magnetized in the thickness direction, and the magnetic polarity on the upper end surface side of this chucking magnet and the magnetic polarity on the upper end surface side of the permanent magnet of the linear actuator and on the chucking magnet side are determined. are of different polarity.

(実施例) 第1図及び第2図において、フロツピーデイス
ク装置のシヤーシ21には、デイスクケース22
内に収納されたデイスク23を回転駆動するため
の後述の駆動用モータが設けられるとともに、デ
イスク23に情報信号を書込み又は読み取るため
の磁気ヘツド25を保持した移動体たるヘツドキ
ヤリツジ26を直線的に移動させるリニアアクチ
ユエーター27が設けられている。デイスクケー
ス22は基板上に固植された複数個の支持位置決
めピン18上に位置決めされて載置されるように
なつている。
(Embodiment) In FIGS. 1 and 2, the chassis 21 of the floppy disk device includes a disk case 22.
A head carriage 26, which is a movable body that holds a magnetic head 25 for writing or reading information signals on the disk 23, is linearly moved. A linear actuator 27 is provided. The disk case 22 is positioned and placed on a plurality of support positioning pins 18 fixedly planted on the board.

ケース22内のデイスク23のセンタリングハ
ブ23aは、上記モータによつて回転駆動される
チヤツキングヘツド13の上面に設けられた略C
字型のチヤツキングマグネツト50によつてチヤ
ツキングヘツド13に吸着され、さらにチヤツキ
ングヘツド13に設けられた回転止め31に、セ
ンタリングハブ23aに設けられた係合部32が
係合し、もつて、駆動用モータが回転駆動される
ことによりデイスク23が回転付勢されるように
なつている。
The centering hub 23a of the disk 23 in the case 22 is located at approximately C.
The centering hub 23a is attracted to the chucking head 13 by the chucking magnet 50, and the engaging portion 32 provided on the centering hub 23a engages with the rotation stopper 31 provided on the chucking head 13. However, when the drive motor is rotationally driven, the disk 23 is urged to rotate.

ヘツドキヤリツジ26は一つのガイドバー33
により2点で、今一つのガイドバー34により1
点で支持され、これら二つのガイドバー33,3
4に沿つてデイスク23の半径方向に直線的に移
動できるようになつている。二つのガイドバー3
3,34は丸棒状になつていて、その各両端部は
押さえ板35によりシヤーシ21に固定されてい
る。
The head carriage 26 has one guide bar 33
2 points, and 1 point due to another guide bar 34.
These two guide bars 33, 3
4 in the radial direction of the disk 23. two guide bars 3
3 and 34 are in the shape of round rods, and both ends thereof are fixed to the chassis 21 by pressing plates 35.

リニアアクチユエーター27は、箱形のヨーク
36とこのヨーク36の内側面に上下に固定され
た平板状の永久磁石37,38とこれらの永久磁
石37,38の間隙内に配設された駆動コイル3
9とを有している。各永久磁石37,38は厚さ
方向に着磁されてN極とS極が厚さ方向に形成さ
れているが、各永久磁石を長手方向に二分する線
を境にして磁極が互いに逆になるように、かつ、
上下の磁石は互いに異極同士が対向するように配
設されている。各永久磁石37,38は磁束発生
源として所定の間隙をおいて上下に対向してお
り、ヨーク36と共に磁気回路を構成している。
The linear actuator 27 includes a box-shaped yoke 36, flat plate-shaped permanent magnets 37 and 38 fixed vertically to the inner surface of the yoke 36, and a drive unit arranged in the gap between these permanent magnets 37 and 38. coil 3
9. Each of the permanent magnets 37 and 38 is magnetized in the thickness direction, with N and S poles formed in the thickness direction, but the magnetic poles are opposite to each other across the line that bisects each permanent magnet in the longitudinal direction. so that, and
The upper and lower magnets are arranged so that their different polarities face each other. The permanent magnets 37 and 38 serve as magnetic flux generation sources and are vertically opposed to each other with a predetermined gap therebetween, and together with the yoke 36 constitute a magnetic circuit.

チヤツキングヘツド13に設けられたチヤツキ
ングマグネツト50と永久磁石37,38の各厚
さ方向の着磁方向は互に逆になつている。すなわ
ち、第2図において、永久磁石37,38の磁気
ヘツド寄りの磁極は、上方がS極であり、従つ
て、チヤツキングマグネツト50は、上方がN極
に着磁されている。
The direction of magnetization in the thickness direction of the tracking magnet 50 and the permanent magnets 37 and 38 provided in the tracking head 13 are opposite to each other. That is, in FIG. 2, the upper magnetic poles of the permanent magnets 37 and 38 near the magnetic heads are S poles, and therefore, the upper part of the tracking magnet 50 is magnetized with N poles.

駆動コイル39は、腕状の取付部材40の先端
部に載置されており、ヨーク36の窓孔30を貫
いた取付部材40がヘツドキヤリツジ26に連結
されることにより、ヘツドキヤリツジ26は駆動
コイル39とともに直線移動するようになつてい
る。
The drive coil 39 is placed on the tip of an arm-shaped mounting member 40, and the mounting member 40 passing through the window hole 30 of the yoke 36 is connected to the head carriage 26, so that the head carriage 26 is mounted together with the drive coil 39. It is designed to move in a straight line.

ヘツドキヤリツジ26の側部には位置情報記録
媒体41が固着され、この媒体41に近接対向し
て位置センサー42が設けられている。位置情報
記録媒体41は、例えば磁気的に位置情報が記録
され、この情報を磁気抵抗効果素子などにより検
出するようになつている。媒体41と位置センサ
ー42でなる位置検出部43で得られる信号によ
つて、磁気ヘツド25の位置が制御され、磁気ヘ
ツド25がデイスク23の各トラツクに合致して
停止するようになつている。
A position information recording medium 41 is fixed to the side of the head carriage 26, and a position sensor 42 is provided close to and facing the medium 41. In the position information recording medium 41, position information is recorded magnetically, for example, and this information is detected by a magnetoresistive element or the like. The position of the magnetic head 25 is controlled by a signal obtained by a position detecting section 43 consisting of a medium 41 and a position sensor 42, so that the magnetic head 25 matches each track of the disk 23 and stops.

リニアアクチユエーター27には駆動コイル3
9の移動速度を検出するための速度検出部44が
設けられている。速度検出部44は、一端がヘツ
ドキヤリツジ26に連結された支持腕45と、シ
ヤーシ21に添設したマグネツト46と、磁性金
属板からなるヨーク47と、このヨーク47とマ
グネツト46との間隙内に配置された平坦な検出
コイル48とを有している。リニアアクチユエー
ター27は、その駆動コイル39に通電すること
により、電流の方向に対応した向きに推力を生じ
ヘツドキヤリツジ26とともに磁気ヘツド25が
デイスク23の半径方向に移動する。駆動コイル
39の移動とともに検出コイル48もヨーク47
とマグネツト46との間の間隙内を通る磁束を切
りながら移動するから、検出コイル48からは駆
動コイル39の移動速度に比例した電圧信号が検
出される。この検出信号は、位置検出部43で得
られる位置信号とともに、図示されない制御及び
駆動回路に入力され、この制御及び駆動回路は上
記各信号に基づいてリニアアクチユエーター27
を所定の速度で票定の位置まで移動させるととも
に所定の位置に位置決めして停止させる。
The linear actuator 27 has a drive coil 3.
A speed detecting section 44 for detecting the moving speed of 9 is provided. The speed detection unit 44 includes a support arm 45 whose one end is connected to the head carriage 26, a magnet 46 attached to the chassis 21, a yoke 47 made of a magnetic metal plate, and a gap between the yoke 47 and the magnet 46. It has a flat detection coil 48. By energizing the drive coil 39 of the linear actuator 27, a thrust force is generated in a direction corresponding to the direction of the current, and the magnetic head 25 moves in the radial direction of the disk 23 together with the head carriage 26. As the drive coil 39 moves, the detection coil 48 also moves to the yoke 47.
Since the drive coil 39 moves while cutting the magnetic flux passing through the gap between the drive coil 39 and the drive coil 39, a voltage signal proportional to the moving speed of the drive coil 39 is detected from the detection coil 48. This detection signal is inputted to a control and drive circuit (not shown) together with the position signal obtained by the position detection section 43, and this control and drive circuit controls the linear actuator 27 based on the above-mentioned signals.
is moved at a predetermined speed to a predetermined position, and is positioned and stopped at the predetermined position.

第1図、第2図において、デイスク23を回転
させるための駆動用モータMは、ロータヨーク1
2a、ロータマグネツト12b、駆動コイル16
及びスピンドル10によつて主に構成されてお
り、スピンドル10は、シヤーシ21に固定され
た軸受11によつて回転自在に支持されている。
シヤーシ21は鉄板或いはアルミニウム板によつ
て作られている。
In FIGS. 1 and 2, the drive motor M for rotating the disk 23 is connected to the rotor yoke 1.
2a, rotor magnet 12b, drive coil 16
and a spindle 10, and the spindle 10 is rotatably supported by a bearing 11 fixed to a chassis 21.
The chassis 21 is made of a steel plate or an aluminum plate.

軸受11はホルダー11aとこの内部に嵌合固
定した軸受部11bと、スピンドル10のスラス
ト方向を支承するスラスト受11cから構成され
ていて、ホルダー11aをシヤーシ21に穿設し
た透孔21aに嵌合して固定している。
The bearing 11 is composed of a holder 11a, a bearing portion 11b fitted and fixed inside the holder 11a, and a thrust bearing 11c that supports the thrust direction of the spindle 10.The holder 11a is fitted into a through hole 21a formed in the chassis 21. It is fixed.

スピンドル10の先端側にはロータ12が、チ
ヤツキングヘツド13を介して固定されている。
ロータ12は略皿状に形成したロータヨーク12
aと、その内面に固定した環状のロータマグネツ
ト12bとにより構成されている。チヤツキング
ヘツド13は略円板状に形成されていて、その下
面にはロータヨーク12aが固着されており、ス
ピンドル10の先端部に固定されている。また、
チヤツキングヘツド13には回転止め31が上下
動自在かつ半径方向に揺動自在に弾性部材を介し
て設けられている。
A rotor 12 is fixed to the tip side of the spindle 10 via a tracking head 13.
The rotor 12 is a rotor yoke 12 formed in a substantially dish shape.
a and an annular rotor magnet 12b fixed to its inner surface. The chuck head 13 is formed into a substantially disk shape, and a rotor yoke 12a is fixed to the lower surface of the chuck head 13, and is fixed to the tip of the spindle 10. Also,
A rotation stopper 31 is provided on the chucking head 13 via an elastic member so as to be movable up and down and swingable in the radial direction.

一方ロータマグネツト12bに対してステータ
部14がシヤーシ21上に添設されている。ステ
ータ部14は肉薄のプリント基板15上に、複数
個の駆動コイル16を同心円上に載置すると共
に、中心に嵌合孔15aを穿設し、かつ駆動コイ
ル16への電流を制御する駆動用ICを含む速度
制御及び駆動制御用回路を構成する素子をもつて
いる。このステータ部14は、プリント基板15
の嵌合孔15aをシヤーシ21に固定した軸受1
1のホルダー11aの外周に嵌合して、シヤーシ
21に載置し、取付ネジ17により固定される。
これにより、駆動コイル16は所定の位置に正確
に位置決めされてロータマグネツト12bに面対
向する。
On the other hand, a stator portion 14 is attached to the chassis 21 with respect to the rotor magnet 12b. The stator section 14 has a plurality of drive coils 16 placed concentrically on a thin printed circuit board 15, and has a fitting hole 15a in the center, and is used for driving to control the current to the drive coils 16. It has elements that make up speed control and drive control circuits, including ICs. This stator section 14 includes a printed circuit board 15
Bearing 1 with fitting hole 15a fixed to chassis 21
The holder 11a is fitted onto the outer periphery of the holder 11a, placed on the chassis 21, and fixed by the mounting screws 17.
As a result, the drive coil 16 is accurately positioned at a predetermined position and faces the rotor magnet 12b.

プリント基板15は、好ましくは鉄板などの磁
性体からなる肉薄板の表面に樹脂やホーロー等の
絶縁層を施し、この絶縁層上に周知のプリント基
板と同様に銅箔による回路パターンを形成したも
のがよい。このような鉄板コアを用いたプリント
基板を使用することにより、このプリント基板自
体にも磁気回路が形成されてモータとしての効率
が向上する。但し、プリント基板15自体が薄け
れば、周知のプリント基板でもよく、いずれにし
ても、シヤーシ21に添設されるので、肉薄のプ
リント基板であつても、モータとしての機能には
影響がなく、厚みを小さくすることからすれば、
極力肉薄にすることが望ましい。符号19は、回
転速度検出器のマグネツトを示す。
The printed circuit board 15 preferably has an insulating layer of resin, enamel, or the like applied to the surface of a thin plate made of a magnetic material such as an iron plate, and a copper foil circuit pattern formed on the insulating layer, similar to well-known printed circuit boards. Good. By using a printed circuit board using such an iron plate core, a magnetic circuit is formed on the printed circuit board itself, improving the efficiency of the motor. However, as long as the printed circuit board 15 itself is thin, it may be a well-known printed circuit board, and in any case, since it is attached to the chassis 21, even a thin printed circuit board will not affect the function of the motor. , from the viewpoint of reducing the thickness,
It is desirable to make it as thin as possible. Reference numeral 19 indicates a magnet of the rotational speed detector.

(発明の効果) リニアアクチユエーターの永久磁石37,38
とチヤツキングマグネツト50の厚み方向の着磁
の向きが同じである場合は、第3図ロに示すよう
に、永久磁石37,38の磁束F1の向きとチヤ
ツキングマグネツト50の磁束F2の向きとが同
じになり、第4図ロ,ハに示すように、磁気ヘツ
ド25が一方の極性(ロの場合はS極、ハの場合
はN極)に磁化されてしまい、磁気ヘツドに磁気
的悪影響を及ぼすが、永久磁石37,38とチヤ
ツキングマグネツト50の着磁方向を反対にする
ときは、第3図イに示すように、磁気ヘツド25
を通る磁束F1の向きとF2の向きとは互に逆に
なり、磁気的影響が打ち消されるので、磁気ヘツ
ドの機能に支障をきたすことがなくなる。
(Effect of the invention) Permanent magnets 37, 38 of linear actuator
When the direction of magnetization in the thickness direction of the charging magnet 50 is the same as that of the magnet 50, as shown in FIG. The direction of F2 becomes the same, and the magnetic head 25 is magnetized to one polarity (the S pole in the case of B and the N pole in the case of C), as shown in Figure 4 B and C. However, when the magnetization directions of the permanent magnets 37 and 38 and the tracking magnet 50 are reversed, as shown in FIG.
The direction of the magnetic flux F1 and the direction of the magnetic flux F2 passing through the magnetic head are opposite to each other, and the magnetic influence is canceled out, so that the function of the magnetic head is not hindered.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の一実施例を示す磁気デイス
ク駆動装置の平面図、第2図は同上断面図、第3
図は、外部磁束が磁気ヘツドに及ぼす磁気的影響
を説明するための線図、第4図は、磁気ヘツドの
磁束状態を示す線図である。 13……チヤツキングヘツド、23……磁気デ
イスク、23a……センタリングハブ、25……
磁気ヘツド、27……リニアアクチユエーター、
37,38……永久磁石、39……駆動コイル、
50……チヤツキングマグネツト。
FIG. 1 is a plan view of a magnetic disk drive device showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the same, and FIG.
The figure is a diagram for explaining the magnetic influence of external magnetic flux on the magnetic head, and FIG. 4 is a diagram showing the magnetic flux state of the magnetic head. 13...Chacking head, 23...Magnetic disk, 23a...Centering hub, 25...
Magnetic head, 27... linear actuator,
37, 38...Permanent magnet, 39...Drive coil,
50...Characting magnet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 磁気デイスクのセンタリングハブを磁気的に
吸引するチヤツキングマグネツトを上端面に設け
たチヤツキングヘツドと、このチヤツキングヘツ
ドを回転付勢するモータと、上記デイスクに対し
て情報を記録再生する磁気ヘツドと、厚み方向に
磁化された平板状の永久磁石を磁束発生源とした
磁気回路に平坦な駆動コイルを配置して上記磁気
ヘツドを上記デイスク半径方向に移動付勢するリ
ニアアクチユエーターとを備え、上記磁気ヘツド
を上記チヤツキングマグネツトと上記リニアアク
チユエーターの間に位置させたデイスク駆動装置
であつて、上記チヤツキングマグネツトの上端面
側磁極性と上記リニアアクチユエーターの上端面
側かつ上記マグネツト側の磁極性を互いに異極性
としたことを特徴とする磁気デイスク駆動装置。
1. A chucking head with a chucking magnet on the upper end surface that magnetically attracts the centering hub of the magnetic disk, a motor that rotationally urges the chucking head, and a chucking head that records information on the disk. A linear actuator that moves and urges the magnetic head in the radial direction of the disk by arranging a flat drive coil in a magnetic circuit that uses a magnetic head to be reproduced and a flat permanent magnet magnetized in the thickness direction as a magnetic flux generation source. and a magnetic head positioned between the tracking magnet and the linear actuator. A magnetic disk drive device characterized in that the magnetic polarities on the upper end surface side of the yuator and on the magnet side are different from each other.
JP59120149A 1984-06-12 1984-06-12 Magnetic disk driver Granted JPS60263367A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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