NO754010L - - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnélse angår et telleapparat for gjenstander

og som er spesielt konstruert for telling av sitrusfrukter og inndeling av disse i grupper på et bestemt antall frukter, men som også kan anvendes for andre slags gjenstander.

Oppfinnelsen er spesielt anvendbar i fruktbransjen, "hvor det ofte

er onskelig å gruppere frukt eller gronnsaker med like mangé > enheter i hver gruppe, klar for innpakning i plastposer, eller nettingposer når det gjelder sitrusfrukter.

Der eksisterer utstyr som kan pakke grupper av gjenstander hvis

det riktige antall gjenstander mates frem til hvert trinn i pak-kingen. Det er da nodvendig å telle og ordne gjenstandene i grupper for de mates inn i pakkeutstyret. Det er derfor et for-

mål med foreliggende oppfinnelse å frembringe et telle- og ordne-system som kan mate sitrusfrukter til en nettingpakkemaskin av den type som fremstilles av firma Spang Brands i Overusel, Vest-Tyskland. Det er underforstått at denne anvendelsen bare tjener som eksempel, og at den apparatur som her skal beskrives kan anvendes generelt til telling og gruppering av mange slags gjenstander, bare disse er omtrent like store og har omtrent samme fasong.

I henhold til foreliggende oppfinnelse er et apparat, r;som teller tilforte gjenstander og slipper disse ut igjen i grupper med samme antall gjenstander i hver gruppe,karakterisert vedat det omfatter en anordning for fremmating av nevnte gjenstander til en grupperingsanordning, et antall foringsskinner i denne anordning som fordeler og ordner gjenstandene i et antall linjer, samt en transportanordning med tellefinner anordnet i rekke på tvers av nevnte transportanordning, som kan plukke opp den forreste gjenstand i hver linje og fore den videre til en anordning som kan konvertere denne parallelle gruppering av gjenstander til en seriegruppering, og mate denne gruppering videre.

Nevnte anordning for.fremmating av gjenstander til nevnte grupperingsanordning kan ganske enkelt bestå av en binge, med eller uten kontrollert utmating for å holde linjene fulle ut fra grupperingsanordningen, eller et transportbelte som utgjor utgangstrinnet på f.eks. en sorteringslinje, hvor frukt sorteres automatisk eller for hånden og plasseres på beltet alt etter storrelse, idet hvert belte så mater frukten frem til hver sin grupperingsanordning i hvert sitt telleapparat i henhold til foreliggende oppfinnelse.

Nevnte grupperingsanordning kan omfatte et transportbelte som samvirker med foringsskinner slik at gjenstandene fremfores på linje mellom skinnene og slik at forreste gjenstand i hver linje til enhver tid kan fjernes av nevnte fingre på nevnte transportanordning.

Alternativt og fortrinnsvis består nevnte grupperingsanordning av

et skråttstilt brett med foringsskinner som er montert over brettet eller er en déiL av dette, idet gjenstandene plasseres på toppen av brettet slik at de ruller nedover langs de baner som skinnene avgrenser, og derved ordner seg på linje.

Hver av banene gjennom grupperingsanordningen kan dertil omfatte

et stramt endelost belte som drives i samme retning som gjenstandene beveger seg gjennom grupperingsanordningen, hvilket bidrar til at gjenstandene kommer gjennom.

På nevnte endelose belte kan der med mellomrom være anordnet borstehår på en slik måte at de. stryker lett mot gjenstandenes underside og tjener derved til at disse kommer vel gjennom grupperingsanordningen.

I "henhold til et annet karakteristisk trekk kan nevnte grupperingsanordning være konstruert slik at brettet består av en rekke parallelle par med skinner som gjenstandene kan rulle på, og endelose belter med borstehår mellom skinnene i hvert par. Skinne-parene er fast sammenbundet, og kan senkes og heves i forhold til beltene, slik at kontrakten mellom beltene og/eller borstehårene og gjenstandene på skinnene blir storre eller mindre.

Fortrinnsvis vil nevnte transportanordning være et belte med påmonterte utstående fingrer i rekker på tvers med visse mellomrom langs beltet. Fingrene vil typisk stå så tett på tvers at de vil fange opp alle gjenstander som apparatet er tiltenkt. Forovrigrj kan •transportanordningen ha enhver passende vinkel med horisontalen, eventuelt helt loddrett.

I henhold til nok et karakteristisk trekk ved oppfinnelsen vil det være mulig å redusere bredden på nevnte transportbånd ved at nevnte fingerrekker anordnes i grupper med n rekker (minst to), oghved at nevnte konverteringsanordning anordnes til å ta gjenstander fra n påfolgende rekker og ordne den alle i en gruppe. Hvis apparatet f.eks. skal telle ti gjenstander, såarkan transportanordningen ha en rekke med ti fingre på tvers, eller fem fingre i hver av to parallelle rekker på tvers. Avstanden mellom rekkene i hvert par er da. forholdsvis kort sammenliknet med avstanden mellom hvert pa. r langsetter båndet.

I henhold til nok et karakteristisk trekk ved oppfinnelsen kan antall gjenstander i hver gruppe varieres, idet enhver av nevnte fingre kan innta to stillinger, hvorav bare den ene utstående stilling vil fore til inngrep med en gjenstand, mens den andre til-baketrukne stilling.ikke vil ha noen slik virkning. På denne måten kan antall gjenstander i hver rekke reduseres, slik at hver gruppe kan inneholde etthvert onsket antall gjenstander.

I henhold til nok et karakteristisk trekk ved foreliggende oppfinnelse er apparatet utstyrt med overliggende skinner langsetter i det minste en del av hver bane gjennom apparatet, for å forhindre ulykker og at gjenstander blir borte, for eksempl-faller av. Fortrinnsvis gjores dette ved at separate skinner, en for hver bane, monteres sammen til en enhet som lett kan monteres på apparatet,

og likeledes fjernes fra dette. Monteringen bor fortrinnsvis skje på en slik måte at de overliggende skinner kan stilles inn på passende hoyde over.de gjenstander som de skal beskytte.

I henhold til nok et karakteristisk trekk ved oppfinnelsen er vekt-folsomme brytere montert mellom foringsskinnene i hver bane, og en elektromekanisk låsemekanisme er anordnet slik at den kan stanse fremmating av gjenstander til transportanordningen, eller stoppe denne, eller gi et alarmsignal.

Oppfinnelsen omfatter likeledes anordninger som gjor det mulig å justere bredden på hver bane mellom foringsskinnene. Dette kan gjores ved å fjerne annenhver skinne, eller ved at hele skinne-enheten fjernes og erstattes med en annen.

Det er videre å foretrekke at en eller flere av nevnte baner kan settes ut av funksjon. Dette kan gjores ved at visse av banene-stenges av, eller ved at der anbringes stengeanordninger ved ut-, lopet av hver bane, slik at gjenstandene i enhver bane valgfritt kan stoppes eller få passere videre til transportanordningen.

Når transportanordningen skal mate grupper av gjenstander til en påfolgende automatisk pakkemaskin, er det å foretrekke at der er anbragt sensorer ved siden av transportbåndet som frembringer et passende signal når der forekommer gjenstander på dette. På denne måte kan selve pakkemaskinen være inoperativ unntatt når den virkelig behoves.

Oppfinnelsen vil nu bli beskrevet ved hjelp av et eksempel, med henvisning til vedlagte tegninger, hvorav

Fig. 1 viser en utforelse av oppfinnelsen, sett fra siden,

spesielt med henblikk på gruppering av frukt med bestemt antall i hver gruppe,

Fig. 2 viser apparatet på fig. 1 sett ovenfra, etter at visse deksler og liknende er blitt fjernet, Fig. 3 viser i perspektiv en mulig utforelse av nevnte enhet med overliggende skinner, som kan monteres på apparatet på fig. 1, Fig. 4 er et tverrsnitt i storre målestokk gjennom et endelost belte i grupperingsanordningen på fig. 1, og Fig. 5 viser deler av fig. 1 sett fra siden, nemlig en elektromekanisk anordning, med tilhorende kratsdiagram, som hindrer at apparatet fungerer inntil der foreligger en full gruppe med gjenstander for videre fremmating fra grupperingsanordningen.

Den utforelsen som figurene viser er å forstå slik at den bare er

er eksempel på hvordan foreliggende oppfinnelse kan virkelig-gjøres, og oppfinnelsen er derfor ikke begrenset til denne spesielle form for konstruksjon.

Med henvisning til figurene, spesielt fig. 1 og 2, så viser disse

et belte 10 hvorpå frukt 12 plasseres etter en manuell sortering. Beltet 10 bringer frukten frem til den ovre enden på et brett 14, men beltet 10 utgjor ikke nodvendigvis en del av oppfinnelsen, og kan erstattes-med en matebinge (ikke vist) som mater frukt frem til ovre eride på brett 14. Brettet 14 er nærmere vist på fig. 2, sett ovenfra, idet det der fremgår at brettet er inndelt i ti parallelle baner 18 ved hjelp av en rekke parallelle foringsskinner 20 som strekker seg i hele brettets lengde. Avstanden mellom skinnene er valgt slik at den er litt storre enn diameter .på den storste frukt som brettet skal motta. Antall baner for frukten på brettet 14 svarer til hvor mange frukter som onskes i den gruppering som maskinen skal levere (eller slik at antall frukter er et multiplum av antall baner).

Hvis brettet har fast monterte foringsskinner, vil antall frukter kunne varieres ved å stenge av noem av banene. Alternativt (ikke vist) kan noen av banene 18 være utstyrt med en anordning som kan forhindre at frukt i disse baner mates ut fra brettets- nedre ende. Langs nedre kant på brettet 14, nærmere bestemt ved utlopet av hver bane 18, er der montert trådfingre 22 i banens retning,

som fangereopp den frukt som ruller medover brettet langs banen 18. Som best fremgår av fig. 1, så er hver finger utformet som en bred

V, slik at nederste frukt i hver bane kommer til hvile i. den grop

som fingrene 22 danner.

På fig. 1 er videre vist hvordan frukten plukkes opp fra nevnte

grop av en annen rekke fingre 24 som stikker ut fra tverrbjelker 26 montert på et transportbelte 28. Dette belte beveger seg oppover, og de tverrgående rekker 24 med fingre er montert med jevne mellomrom på beltet, slik at grupper med frukt vil nå frem til toppen av beltet i passende takt for det etterfolgende utstyr (ikke vist). Transportbeltets hastighet kan reguleres med et gir (ikke vist) eller ved å bruke en elektrisk motor 30 med variable hastighet. En drivkjede 32 og tilsvarende kjedehjul 34 sorger for kraftoverforing mellom motor (og/eller gir) og ovre drivaksel på transportbeltet.

En trakt.36 er plassert rett nedenfor ovre ende på transport-

beltet 28 slik at den fanger -opp den frukt som tippes av beltet ettersom det runder ovre aksling. Trakten er fortrinnsvis ut-

formet slik at frukten som ankommer i parallell, vil lope ut av trakten en etter en, og videre inn i etterfolgende utstyr„(ikke vist). Denne spesielle utforelse av oppfinnelsen er tilpasset for mating av sitrusfrukt ;til en nettingmaskin fremstilt av firma Spang Brands i Oberusel, Vest-Tyskland.

Et antall dekselskinner 50 er montert sammen i parallell (se fig. 3) og kan plasseres over brettet 14 på grupperingsanordningen. Der er en skinne 50 for hver bane på brettet 14, og hver skinne er montert hengende fra tverrstenger 52 og 54 ved stive oppheng 56. Alle skinnene 50 kan derfor håndteres som en enhet, som er konstuert slik at den kan plasseres over brettet 14 ved at endene på tverr stengene 52 og 54 legges i hakkene -58 på stotter. 60 som er montert på .brettet i passende avstand fra hverandre. Det fremgår av figurene at hele skinnenheten kan loftes klar av apparatet forovrig ved ganske enkelt å lofte den slik at endene på tverrstengene 52 og 54 går klar av nevnte hakk 58 i stottene.

Skinnene 50 tjener ikke bare til å forhindre at frukten danner mere enn et lag, men også til å beskytte betjeningen mot uhell og til å forhindre at frukt får tapt ved at noe faller av.

Det fremgår av figurene at hoyden på skinnene 50 over brettet 14 kan velges^.som den passer til frukten, ved å sette tverrstengene i det riktige hakk 58. Liknende skinner 50* og 5.0" er anbragt over transportbeltet 28. ;Bredden på transportbeltet 28 kan halveres ved at de ti fingre monteres i to rekker med fem fingre i hver rekke, 24 og 25 på fig. 1. I dette tilfelle må påfolgende utstyr (trakt 36 eller liknende) være slik konstruert st det samler frukten fra to rekker til en gruppe på ti frukter. ;Fingrene i de to rekker 24 og 25 kan alle legges ned flatt mot beltet, som antydet ved 24<*>og 25', slik at de ikke kan plukke opp noen frukt, eller de kan stå oppreist og derved plukke opp frukt (eller andre gjenstander) fra grupperingsanordningen.

Brettet 14 er satt sammen av et antall langstrakte skinner 19 som parvis danner baner for gjenstandene, idet et endelost belte 61 ' mellom skinnene i hvert par driver gjenstandene fremover. Nærmere bestemt skjer dette ved at alle beltene 61 drives frem av nedre rulle på transportbeltet 28 slik at beltenes ovre halvdel, fig. 1, beveger seg nedover og forer gjenstandene med seg. For å gjore dette mere effektivt har beltene 61 borstehår med visse mellomrom langs beltet, fig. 4 viser disse borstehår 64, som ganske enkelt er montert i hull 62 i beltet og festet med tråd og lim 66.

Selve brettet 14 kan justeres i forhold til de enedelose beltene 61 ved å skru på stottene 68 og 70 som holder brettet på plass, slik at fruktens kontakt med beltene (og/eller hårborstene) kan okes eller minskes etter behov.

Fig. 5 viser en modifikasjon av det brettet 14 som er vist på fig.

1 og 2. Omtrent 1/3 nedover langs hver bane er montert en hengslet vektplate 38 som stikker en smule opp over banen ellers, fordi den hvilker på en mikrobryter 40. Denne bryter er åpen når vektplaten er tom, men vil lukkes av en gjenstand som iallefall delvis hviler på vektplaten 38. Bryterens motkraft kan tilpasses vekten av de gjenstander som er aktuelle til enhver tid.

Kretsdiagrammet, fig. 5b, viser at alle mikrobrytere 40 er koblet

i serie, så kretsen kan sluttes bare når alle bryterne er lukket på samme tid. Dette skjer bare hvis der ligger gjenstander på alle vektplatene. Forutsatt at ingen gjenstand er kommet i beknip på

en vektplate, så kan denne situasjon inntreffe bare når alle banene er fulle av gjenstander helt opp til vektplaten, eller lengre. Kretsen sluttes derfor bare når nederste to tredjedel av brettet 14 er fullt av gjenstander. En kontaktorspole 42 vil da slutte kontakter som setter igang motoren 30 som driver transportbeltet 28, forutsatt at bryter 44 er blitt lukket..^Transportbeltet 28 kan således settes i sving bare når brett 14 er passende fyllt med gjenstander som transportbeltet kan plukke opp. Hvis en av banene på brett 14 skulle komme til å mangle noen gjenstander, slik at vektplaten er fri, så vil transportbeltet 28 stoppe.

En videre forbedring av systemet består i at en bryter 46 er montert i parallell med hver av mikrobryterne 40. Når en av bryterne 46 lukkes, vil tilsvarende mikrobryter settes ut av funksjon, slik at transportbeltet 28 ikke vil stoppe selv om den tilsvarende bane ikke inneholder nok gjenstander. Hvis en av banene skal stenges av, blir tilsvarende bryter 46 lukket, all den stund tilsvarende mikrobryter ikke vil bli lukket, av mangel på gjenstander.

Apparatet kan videre forbedres ved at der. monteres en sensor på et punkt langs transportbeltet. Denne kan være en lysstråle med tilhorende fotocelle, og skal gi et elektrisk signal hvis en rekke med gjenstander passerer forbi, på beltet. Dette signal anvendes til å sette igang etterfolgende utstyr (ikke)vist på figurene), slik at dette bare er i funksjon når der er gjenstander tilstede klar til levering fra transportbelte 28 og trakt 36.

Claims (11)

1. Apparat for telling av tilforte gjenatander og for videre-foring av nevnte gjenstander i grupper med like mange gjenstander i hver gruppe, karakterisert ved at apparatet omfatter en anordning (10) for tilforsel av nevnte gjenstander (12) til en grupperingsanordning (16), et antall foringsskinner (20) anordnet på nevnte grupperingsanordning (16) og innrettet for fordeling av nevnte gjenstander på et tilsvarende antall linjer, samt en transportanordning (28) utstyrt ned f ingre (24, 725) i rekker tvers over transportanordningen og anordnet for inngrep med nevnte gjenstander for å fjerne den forste gjenstand fra hver av nevnte linjer samt transport av således oppsamlede gjenstander til en konverteringsanordning (36), som er innrettet for å avgi de grupperte nevnte gjenstander på linje istedet for som tversgående rekker.

2. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at nevnte grupperingsanordning omfatter et skråttstilt brett (14), idet nevnte foringsskinner (20) enten er plassert over nevnte brett (14) eller er utformet som en del av dette.

3. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at hver bane. (18) for gjenstander gjennom nevnte grupperingsanordning (16) omfatter et stramt endelost belte (61) som drives frem i den retning som gjenstandene skal bevege seg gjennom grupperingsanordningen.

4. Apparat som angitt i krav 3, karakterisert ved at hårborster (64) er montert med mellomrom langs nevnte endelose belte (61), idet hvert belte er plassert slik at nevnte hårborster kommer i lett inngrep med under- siden av nevnte gjenstander, slik at disse på en skånsom måte blir skjovet fremover gjennom grupperingsanordningen.

5. Apparat som angitt i krav 4, karakterisert ved at nevnte grupperingsanordning (16) omfatter et brett utformet med et antall parallelle skinner (19) langsetter hvilke nevnte gjenstander kan rulle, idet nevnte endelose belte (61) med påmonterte hårborster (64) er anbragt mellom hver par skinner (19).

6. Apparat som angitt i krav 5, karakterisert ved at det omfatter en anordning for justering av hoyden på brettet (14). som dannes av skinnene (19), i forhold til de endelose belter (61), slik at kontakten mellom' gjenstandene og belter og/eller hårborsterie kan okes eller minskes.

7. Apparat som angitt i etthvert av foregående krav, karakterisert ved at nevnte transportanordning omfatter et belte med påmonterte utstående fingre (24, 25), plassert i rekker på tvers av beltet og med mellomrom langsetter beltet.

8. Apparat som angitt i krav 7, karakterisert ved at nevnte utstående fingre (24 eller 25) hver er anordnet til å kunne innta en av to stillinger, nemlig en forste stilling som er slik at nevnte fingre vil fjerne en gjenstand i forreste rekke på grupperingsanordningen når de passerer denne, og en annen stilling som er slik at dette ikke kan skje, idet fingrene da ligger nede mot beltet.

9. Apparat som angitt i etthvert av foregående krav, karakterisert ved at det videre omfatter overliggende beskyttelsesskinner (50, 50' og 50") som er plassert i det minste langs deler av banene gjennom apparatet.

10. Apparat som angitt i etthver av foregående krav, karakterisert ved at det videre omfatter vektfol-somme bryteanordninger (38, 40) anbragt i hver bane gjennom grupperingsanordningen og innrettet til å kunne frembringe et elektrisk signallfor å stoppe transportanordningen (28), og/eller et alarmsignal, når der ikke forekommer gjenstander i grupperingsanordningen..

11. Apparat som angitt i etthvert av foregående krav, karakter iis ert ved at nevnte foringsskinner (20) er demonterbare, eller kan justeres sideveis, slik at bredden på nevnte baner for gjenstander gjennom grupperingsanordningen kan varieres.