NO752343L - - Google Patents

Description

. Oppfinnelsen angår et innpakningsapparat for fremstilling av suksessive pakker som hver inneholder en lengde av fleksibelt, rorformet innpakningsmateriale som er lukket ved en forste ende og inneholder varer,'idet materiallengden har en avsluttende andre ende, idet apparatet har pakkeformende elementer for behandling av materialet ved forming av pakkene, idet apparatet omfatter pakkeunderstottelsesan-ordhinger for understøttelse av hver suksessiv materiallengde ved den nevnte forste ende med denne ende lukket, og de pakke*-formende elementer omfatter holdeanordninger for å holde åpen den nevnte andre ende av hver suksessiv lengde for varer som skal lastes gjennom denne.

Et sådant apparat skal .i den etterfølgende beskrivelse benevnes som "et apparat av den foran angitte art".

Uttrykket "fleksibelt, rorformet innpakningsmateriale", slik det benyttes i denne beskrivelse (idet uttrykket benyttes både i selve beskrivelsen og de etterfølgende krav), skal forstås å omfatte sådanne materialer som plast eller cellulosefilm, eller papir, idet materialet er i form av et enkelt lag eller et antall lag som er formet til et ror eller hylster. Uttrykket "bane" skal forstås å omfatte et sådant ror eller hylster som omfatter to motstående vegger, idet veggene er enten i innbyrdes overliggende sidestilling, slik

som når roret eller hylsteret er utflatet, eller, i overensstemmelse med sammenhengen, er innbyrdes adskilt i rorets eller, hylsterets sideretning; Materialet i roret eller hylsteret der hvor dette består av et antall lag, kan være laminert og de

forskjellige lag kan bestå av materialer som er forskjellig fra hverandre. Roret eller hylsteret som utgjor banen kan omfatte, og omfatter fortrinnsvis, i lengderetningen for-løpende sidefolder som forener de motstående vegger. Et typisk, og' velkjent eksempel på>en bane av fleksibelt, rorformet innpakningsmateriale, i den betydning som disse uttrykk benyttes her, er somlos "flatlagt", falset slange som er dannet i en kontinuerlig lengde ved. ekstrudering av polyetylenfilm.

Ifolge oppfinnelsen har et apparat av den foran angitte type en hoveddrivanordning som omfatter en hovedkamanordning som er innrettet til å sammenkobles"losbart med en kraftenhet via en forste mekanisk koblingsanordningen, hvilken forste koblingsanordning kan innkobles og utkobles i overensstemmelse med en sekvens som er bestemt ved rotasjonsstillingen for minst ett roterbart element som er innrettet til å drives fra kraftenheten, idet apparatet har en anordning for operativ sammenkobling av hovedkamanord.ningen med de pakkeformende elementer, hvorved sistnevnte påvirkes i overensstemmelse med den nevnte sekvens..

I sin videste betydning tilveiebringer således oppfinnelsen et apparat, typisk i form av en innpakningsmaskin, i. hvilket varer kan innlastes, og som kan pakke inn de således innlasted.e varer' ved operasjon av sine forskjellige pakkeformende elementer i overensstemmelse med en forut bestemt sekvens, idet apparatets drivanordning er i hovedsaken mekanisk av natur og sekvensen er automatisk i den betydning at den styres i det vesentlige ved, hjelp av roterbare elementer som alle av-leder energi fra samme kraftenhet.

Fortrinnsvis omfatter selve hovedkamanordningen minst ett av de nevnte roterbare elementer knyttet til en tilbakekoblingsanordning som er innrettet til å innkoble og ut-■ koble den nevnte forste mekaniske koblingsanordning i overensstemmelse med rotasjonsstillingen for det nevnte, minst ene,

. roterbare element.

Hoveddrivanordningen omfatter fortrinnsvis en forste drivaksel som er koblet til kraftenheten for rotasjon ved hjelp av denne når kraftenheten er i drift,, idet hovedkamanordningen omfatter et antall stot- eller drivkammer for påvirkning av pakkeformende elementer i apparatet, og hovedkamanordningen er koblet til den forste drivaksel over den nevnte forste koblingsanordning, for samtidig rotasjon ved innkobling av den forste koblingsanordning..

Ifolge et foretrukket trekk ved. oppfinnelsen omfatter holdeanordningen minst ett par motstående kjever,

av hvilke hver kjeve i et par har en banepåvirkende flate som er anordnet slik at den vender mot den banepåvirkende flate av den andre kjeve i paret, idet begge kjever i det nevnte par er innrettet for samtidig bevegelse mellom en åpen stilling for å holde åpen en endebanedel nær den nevnte annen ende av lengden av innpakningsmateriale, og en lukket stilling i hvilken en sådan endebanedel kan oppfanges i utflatet tilstand mellom kjeveparet.

Som kjevepar omfatter apparatet fortrinnsvis et par ovre kjever som hver har en stiv tverrgående kjevestang som omfatter den respektive nevnte banepåvirkende flate, og holdeanordningen omfatter da klemmeanordninger som er knyttet til hver av de ovre kjever, og klemmepåvirkende anordninger for å bevege, klemanordningen i forhold, til den tilhorende kjeve mellom en forste stilling klar av kjeven og en annen stilling for fastspenning av en del av den nevnte endebanedel av innpakningsmaterialet mot kjevens banepåvirkende flate.

I foretrukne utforelser av apparatet ifolge oppfinnelsen omfatter den klemmepåvirkende anordning en kamanordning som er montert med fast beliggenhet i apparatet nær de tilsvarende kjever, idet klemanordningen har et kampåvirkende element for inngrep med kamanordningen for å bevege klemanordningen mellom dennes forste og andre stillinger som reaksjon på bevegelse av de nevnte kjever mellom disses åpne og lukkede stillinger.

I et apparat ifolge oppfinnelsen omfatter holdeanordningen fortrinnsvis to forseglingskjever idet hver forseglingskjeve har en banepåvirkende flate som er anordnet slik at den vender mot den banepåvirkende flate av den andre kjeve i paret, og begge forseglingskjever er anordnet for samtidig bevegelse mellom en åpen stilling i hvilken en banedel av den nevnte materiallengde som strekker seg på tvers i forhold til forseglingskjevene, kan ligge åpen mellom disse,

og en lukket stilling i hvilken den nevnte banedel kan oppfanges i en utflatet tilstand mellom forseglingskjevene, idet minst én av forseglingskjevene har en forseglingsanordning for sammenføyning av de to motstående vegger av en således utflatet banedel, for derved å lukke i det minste 'delvis den nevnte banedel.

Forseglingskjevene bærer fortrinnsvis en håndtak-formende anordning for å frembringe midler for avgrensing av et bæreh.åndtak for pakken i den nevnte banedel av innpakningsmaterialet.

Holdtanordningen omfatter fortrinnsvis ramme-anordninger med parallelle sidedeler som begrenser kjevestyrings-anordninger for bevegelse av kjevene på disse mellom disses åpne og lukkede stillinger.

Kjevestyringsanordningene er fortrinnsvis anordnet slik i forhold til et sentralt tverrgående plan som er avgrenset mellom kjevene i det nevnte par i dettes lukkede stilling, at bevegelse av kjevene i paret eller hvert par mot det' nevnte plan har en vertikal komponent.

Selv om apparatet kan være slik anordnet at en fullfort pakke kan loftes vertikalt ut forbi holdeanordningen, har det fortrinnsvis utkaster- eller utstoteranordninger for fjerning av hver fullfort pakke i rekkefolge fra pakkeunderstottelsesanordningen. Ifolge et foretrukket trekk ved opp-finnelse.n er apparatetkarakterisert ved. en sådan utstoteranordning og ved'en andre mekanisk koblingsanordning ved hjelp av hvilken utstoteranordningen kan kobles til kraftenheten og frakobles fra denne.

I generelle vendinger omfatter utstoteranordningen i en typisk utforelse et utstoterlegeme med et pakkepåvirkende

.element som er bevegelig tvers over pakkeunderstottelsesanordningen, idet utstoterlegemet har en drivinnkoblingsanordning

for' inngrep med et utstoter-drivelement som er sammenkoblet med den andre koblingsanordnings utgangsside, og som er innrettet til å drive utstoterlegemet i et fremadrettet slag tvers over pakkeunderstottelsesanordningen for fjerning av en pakke fra denne, og et returslag for å trekke tilbake utstoterlegemet.

Apparatet ifolge oppfinnelsen, slik det er beskrevet så langt i'denne beskrivelse, kan benyttes for fremstilling av pakker ved anvendelse av innpakningsmateriale som •tilfores enten i.form av en kontinuerlig lengde fra hvilken kortere lengder kan tas etter onske for hver pakke i sin tur, eller i form av separate lengder av innpakningsmateriale i utflatet tilstand.

I det forste tilfelle kan apparatet omfatte en passende anordning for adskillelse av materiallengdene for pakkene fra forrådet. I ett eksempel er dette forråd i form av en rull eller spole av materialet. I et annet eksempel er det en lang lengde.av det utflatede materiale omfattende et antall deler som hver består av én pakkelengde av materialet, idet pakkelengdene er forenet ved brettelinjer slik at de er brettet rygg mot rygg for å danne en "blokk" fra hvilken den forreste ende av den forreste pakkelengde kan fores via pakkeunders tottelsesanordningen til apparatets holdeanordning. En sådan "blokk" kan rommes i et magasin av kjent type.

Pakkelengdene kan være forenet ved sveknings-linjer, såsom perforeringer, slik at hver fullfort pakke kan adskilles fra den neste ved å rive langs svekningslinjen.

Dette kan bekvemt oppnås, f.eks., ved å lofte den fullforte pakke oppover gjennom holdeanordningen, trekke nytt materiale fra rullen, spolen eller "blokken" opp slik at dets forreste ende er nær holdeanordningen og deretter operere holdeanordningen eller innstille hovedd.rivanordningen for å operere holdeanordningen slik at sistnevnte fastspenner frontendedelen av det nye materiale. Den fullforte pakke kan deretter lettvint rives av fra dette.

Der hvor en utkaster- eller utstoteranordnihg er anordnet for å stote ut en fullfort pakke på annen måte enn oppover gjennom holdeanordningen, er det nodvendig, dersom innpakningsmaterialet kommer fra et kontinuerlig forråd, å adskllle hunnen av den fullforte pakke for utstøtningen. I dette tilfelle er det nodvendig at en passende sk jæreanord.ning er anordnet i forbindelse med pakkeunderstottelsesanordningen.

Dersom forrådet av nytt innpakningsmateriale ikke er i form av et kontinuerlig forråd, men består av separate lengder av materiale, kan disse f.eks. være i form av på forhånd, formede poser som hver er lukket ved bunnenden.. De separate lengder av innpakningsmateriale kan passende være anordnet i en stabel eller blokk i et egnet magasin, med en passende avtagningsanordning av kjent type for tilforsel av en pose ad gangen til holdeanordningen.

I foretrukne utforelser av oppfinnelsen omfatter imidlertid apparatet (l).en anordning for understøttelse av en rull som bærer en bane av utflatet, rorf ormet,, fleksibelt innpakningsmateriale, idet pakkeunderstottelsesanordningen er slik anordnet at den utflatede bane av det nevnte materiale strekker seg fra rullen gjennom pakkeunderstottelsesanordningen, hvorved en fremre del av banen over pakkeunderstottelsesanordningen kan åpnes ut og holdes av apparatets holdeanordning og fylles med varer mens det holdes på denne måte, (2). en utlosbar nedre gripeanordning som er styrbar av hoveddrivanordningen, for' å holde den nedre ende av den fremre banedel lukket, (3) en nedre forseglingsanordning for forsegling av den nevnte nedre ende, (^t-) en skjæreanordning som er styrbar av hoveddrivanordningen, for å kutte den nevnte fremre banedel fra resten av banen som strekker seg fra rullen, og (5) en roterbar materullanordning som kan opereres av hoveddrivanordningen for å bringe holdeanordningen og en fri, fremre ende av den nevnte bane til sarnmenkoblingsbar sidestilling med hverandre, idet den nedre gripeanordning', den nedre forseglingsanordning og skjæreanordningen er knyttet til pakkeunderstottelsesanordningen.

Den forste koblingsanordning, som, slik man vil huske, forbinder hovedkamanordningen med kraftenheten, er for trinnsvis i form av en eneste forste koblingsanordning som er inn-.og utkoblbar ved hjelp av en anordning som reagerer på rotasjon av roterbare deler som drives fra kraftenheten. Når en utstoteranordning er tilveiebragt og denne, slik som foran angitt, drives fra kraftenheten via den andre koblingsanordning, omfatter likeledes sistnevnte fortrinnsvis en andre kobling som passende kan være av samme type som den forste kobling, og som på sin drivende side er operativt koblet til den forste drivaksel og på sin drevne side er koblet til utstoteranordningen.

Koblingen (eller hver kobling) er fortrinnsvis av en torsjonsfjærtype hvor en drivende del og en drevet del, som er roterbare i forhold til hverandre, er innkoblbare ved. hjelp av en torsjonskoblingsfjær som er festet til en forste av de nevnte deler og normalt er i friksjonsmessig drivihngrep rundt en hylsedel av den andre av de nevnte deler, idet koblingen har en manøvrerings - eller d.rivdel for å tillate koblingsfjæren å komme inn i et sådant friksjonsmessig, drivende inngrep med hylsedelen. I foretrukne utforelser er solenoid-opererte utloseranord.ninger knyttet til koblingen eller hver kobling som har en sådan drivdel, idet arrangementet er slik at energisering av solenoiden eller hver solenoid forårsaker at den respektive utloseranordning, i samarbeide med drivdelen for den tilsvarende kobling, tillater koblingsfjæren å vikle seg opp til friksjonsmessig, drivende inngrep med den nevnte hylsedel.

De nedre gripeanordninger, som ble nevnt tidligere i forbindelse med. foretrukne utforelser av oppfinnelsen, omfatter fortrinnsvis et par nedre kjever, hvorav i det minste den ene er bevegelig mot og bort fra den andre , idet de nedre forseglingsanordninger består av varmeanordninger som .er anordnet på tvers i en banepåvirkende flate av minst, én av de nedre kjever, for å tilveiebringe - når de er energisert - en tverrgående sveisesom tvers over en bane av innpakningsmateriale når denne bane strekker seg oppover mellom de nedre kjever.

Det vil innses at et apparat ifolge oppfinnelsen slik det er foreslått i det foregående, kan konstrueres slik at det er egnet for fremstilling av en rekkefolge av pakker som alle har samme lengde. I dette tilfelle vil pakkeunderstottelsesanordningen være anordnet i en fast avstand, fra holdeanordningen, i det minste gjennom hele lasteoperasjonen. Videre vil lengdene av innpakningsmateriale som benyttes for pakkene, vanligvis alle ha samme lengde.

Et apparat for fremstilling av pakker som alle

har samme lengde, kan kalles et "konstant-lengde-pakkeapparat".

Et apparat ifolge oppfinnelsen kan imidlertid, også tilpasses for fremstilling av pakker som varierer i lengde fra én pakke til en annen, og et slik tilpasset apparat kan kalles et "variabel-lengd.e-påkkeapparat". Dette sistnevnte uttrykk må forstås å være begrenset til apparater hvor (a) innpakningsmaterialet tilfdres til pakkeund.erstottelsesan- . ordningen og holdeanordningen fra et kontinuerlig forråd (f.eks. en spole eller rull) slik som omtalt foran, og er generelt anvendelig både på konstant-lengde- og på variabel-lengde-pakkeapparater, og hvor (b) relativ bevegelse mellom den nedre gripeanordning og holdeanordningen er mulig, slik at lengden av den forreste banedel kan okes mens varene innlastes i-denne.

En spesiell kjent type variabel-lengde-pakkeapparat omfatter en maskin for anvendelse ved innpakning av varer, hvilken maskin omfatter et kammer med en oppadvendende,

åpen munning, en anordning i kammeret og nær den åpne munning for å holde åpen en ende av et ror av varmeforseglbart materiale som fremmates fra et forråd, og forseglingskjever som er anordnet i kammeret for forsegling av roret på et sted adskilt fra dettes ende, idet forseglingskjevene er bevegelige bort fra kammerets åpne munning slik at den stilling ved hvilken forsegling av roret utfores, kan varieres i avhengig-het av den varemengde som innpakkes. En sådan maskin vil i det folgende bli kalt "variabel-lengde-pakkeapparat av den

angitte type". Et viktig trekk ved et sådant apparat er til-veiebrlngelsen av en. nedre gripeanordning som griper roret

eller banen ved bunnen av den forreste eller poseformende del av denne, idet den nedre gripeanordning er slik anordnet at den kan nedsenkes under innlasting av varene, for å for-lenge posen til den lengde som kreves for den spesielle mengde som innlastes.

Variabel-lengde-pakkeapparater av den angitte

type er særlig egnet for anvendelse ved kassadisker i konsument-produkt-selgende etablissementer, såsom supermarkeder og lignende. Hvert apparat vil typisk være.knyttet til et kassa-apparat og vil være under kontroll av en kasserer som laster varer, utvalgt av. hver kunde i sin tur, inn i apparatet, idet apparatet deretter opereres for å pakke inn varene og stote

ut den ferdige pakke,.

Noen valgfrie sekundære trekk ved den foreliggende, oppfinnelse, for tilpasning av apparatet ifolge oppfinnelsen til anvendelse som variabel-lengde-pakkeapparat,

skal nevnes i det folgende.

Ifolge et foretrukket trekk ved oppfinnelsen

er et apparat av den foretrukne type som er beskrevet ovenfor og omfatter (1) en anordning for understøttelse av en rull, (2) en nedre gripeanordning, (3) en nedre forseglingsanordning,

( h) en skjærea.nordning og (5) en materullanordning, kjenne-tegnet ved at pakkeunderstottelsesanordningen omfatter en bordenhet som ved hjelp av hoveddrivanordningen er bevegelig vertikalt oppover og' nedover under holdeanordningen og omfatter en pakkeunderstottende flate, den nedre gripeanordning, den nedre forseglingsanordning, skjæreanordningen og materull-anordningen.

.Et sådant apparat vil i det folgende bli kalt

et "variabel-lengde-pakkeapparat ifolge oppfinnelsen".

I et sådant apparat blir bordenheten fortrinnsvis båret av et antall faste, fleksible langstrakte elementer som er anordnet under stramming og strekker.seg i hovedsaken langs den vertikale bevegelsesbane for bordenheten, idet hvert sådant langstrakt element strekker seg rundt en fritt roterbar anordning av bordenheten, hvorved bordenheten understøttes på de■lengstrakte elementer. Hovedd.rivanordningen omfatter fortrinnsvis en viklings- eller vinsjanordning som er forbundet med. bordenheten ved hjelp av et langstrakt, fleksibelt element, såsom en kabel, og med kraftenheten via en tredje mekanisk koblingsanordning. Når denne koblingsanordning, som er innkoblbar og utkoblbar, er innkoblet, kan vinsjen heve bordenheten ved- å utove en oppadrettet trekkraft på kabelen.

For å tilveiebringe•mulighet for å lofte bordenheten en forholdsvis liten forutbestemt avstand, for å muliggjore en viss slakk å være tilstede i innpakningsmaterialet, f.eks. når den ovre ende av banen lukkes etter inn-lastningsoperasjonen, er det videre fortrinnsvis tilveiebragt, som en del av vinsjanordningen, en loftearm som er svingbart lagret for bevegelse som reaksjon på rotasjon av den nevnte drivkam, og som har et element rundt hvilket den langstrakte, fleksible del strekker seg, slik at det, når armen utover en svingende bevegelse, kan utoves et oppadrettet strekk i den langstrakte fleksible del, for derved å lofte bordenheten en begrenset, forutbestemt, avstand.

Den tredje utlosbare koblingsanordning er fortrinnsvis en tredje kobling som . på sin drivende side er operativt forbundet med den forste drivaksel, og på sin drevne side er forbundet med vinsjen for rotasjon av denne. Denne tredje kobling eller vinsjkoblingen kan være av samme type som generelt beskrevet foran i forbindelse med de forste (kam-)

og andre'(utstoter-) koblinger. Det er Imidlertid fordelaktig å modifisere den tredje kobling for å sette vinsjen istand til å vikle av kabelen som reaksjon på nedsenkning av. bordenheten ved hjelp av en annen anordning, såsom en pedal styrt av kassereren, under lasteoperasjonen.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det folgende' i forbindelse med et antall forskjellige utforelser under henvisning til tegningene, der fig. 1 ef generelt bilde av en typisk pakke som er fremstilt i et apparat ifolge oppfinnelsen, fig. 2 er et enderiss av et sidefoldet, flatlagt ror av plastfilm-innpakningsmateriale, fig. 3 er et sideriss av den ovre del av en annen pakke som er fremstilt i et apparat ifolge oppfinnelsen, fig. h er et meget forenklet og noe skjematisk snitt-sid.eriss av et apparat ifolge oppfinnelsen, idet dette er et variabel-lengde-pakkeapparat, fig. 5 er et forenklet snitt-planriss etter linjen V-V på fig. fig. 6 er et. skjematisk bilde som viser en bordenhet og illustrerer hvordan denne er montert for vertikal bevegelse, fig. 7 er et forstorret snittbilde etter linjen VII-VII på fig. 5 og viser en del av en utstoter og dennes drivanordning, fig. 8 er et planriss etter linjen VIII - VIII på fig. 7?fig. 9 er et, forenklet og delvis gjennomskåret bilde av en hovedd.rivanordning for apparatet og fig. 10 er et skjematisk bilde etter linjen X - X på fig. 9", fig. 11 er et diametralt snitt, etter linjen XI - XI på fig. 12, av en vinsjkobling som utgjor en del av den på fig. 9 viste hoveddrivanordning, fig. 12 er et snittbilde etter linjen XII - XII på fig. 11, fig. 13 er et lignende bilde som fig. 11, men er tatt etter linjen XIII - XIII på

fig. 1^- og viser en annen kobling, fig. 1*+ er et snittbilde etter linjen XIV - XIV på fig. 13 ? fig. 15" er et forenklet og delvis gjennomskåret planriss som er tatt etter linjen XV - XV på fig. 16 og viser en undermontasje for et foretrukket apparat ifolge oppfinnelsen, idet undermontasjen omfatter ovre og mellomliggende banepåvirkende kjever, fig. 16 er et snittbilde av samme undermontasje som er tatt etter linjen XVI - XVI på fig. 15 og på samme måte som denne figur for bekvemmelighets skyld viser de ovre kjever i nesten helt åpen stilling og de nedre kjever i helt lukket stilling, fig. 17 er et enderiss av en griperkam i undermontas jen på fig. 15 og 16, fig. 18 er et forenklet sideriss av samme griperkam, fig. 19 er et for-, enklet planriss av samme griperkam og fig. 20 er et forenklet sideriss av den på fig.. 15 - 17 viste undermontasje} fig. 21 er et riss som viser en banepåvirkende flate i en av de mellomliggende kjever, fig. 22 er et tverrgående snitt etter linjen XXII- —XXII på fig. 21, fig. 23 er et forstorret, gjennomskåret ufullstendig riss som svarer til en del av fig. 16,

men viser de ovre kjever i helt lukket stilling, fig. 2h er et planriss, med d.eler delvis bortskåret, av bordenheten,

fig. 25 er et sideriss etter linjen XXV - XXV på fig. 2h,

fig. 26 er et,planriss etter linjen XXVI - XKVI på fig. 25, fig. 27 er et riss etter linjen XXVII - XXVII på fig. 2k,

fig. 28 er et omvendt planriss etter linjen XXVIII - XXVIII

på fig. 25 med, visse deler sloyfet for klarhetens skyld,

fig. 29 er et riss sett fra hoyre side på fig. 28, fig. 30 er et noe skjematisk bilde med deler' bortskåret, som viser en utgangsdor for samarbeide med utstoteren, og fig. 31 er et forenklet kretsdiagram av den elektriske styrekret i apparatet.

Idet det forst henvises til fig. 1 og 2, omfatter den på fig. 1 viste pakke 17'varer som er inneholdt i en forseglet pose 10 i form av en lengde.av fleksibelt .rorformet innpakningsmateriale som er lukket ved den nedre ende ved hjelp av en tverrgående sveisesom 11. I dette eksempel er innpakningsmaterialet polyetylenfilm som tilfores i den form'som er vist på fig. 2, som flatlagt, somlos slange som er utflatet for å danne to sidevegger 12, 13 som er forenet ved sidefolder l^f.

Pakken har i. dette eksempel et håndtak som er avgrenset av slisser 15 i form av en rett linje som ved hver ende har et endeparti i form av en "C" som er rettet i hovedsaken nedover. Slissene er dannet i en endedel av begge vegger 12 og 13. Under håndtaket 15 og over varene er anordnet en tverrgående sveisesom 16 som strekker seg tvers over posen for å tilveiebringe styrke for pakken og å holde de to halv-deler av håndtaket sammen, ved siden av å forsegle varene i posen.

Fig. 3 viser den ovre del av en pakke som er modifisert ved at den ovre sveisesom 18 er diskontinuerlig.

Bortsett fra hvor noe annet er angitt eller fremgår av sammenhengen, forutsettes i den etterfølgende beskrivelse at enhver referanse, til en pose eller pakke refererer seg til en pose eller pakke av den generelle type som er vist på fig. 1, med, eller uten hånd.taksslissene 15 og med,'enten den, kontinuerlige ovre sveisesom 16 eller den diskontinuerlige som 18 på fig. 3-Ved henvisninger til "banen" menes rorstykker som i hovedsaken er som ovenfor beskrevet under henvisning til fig. 2.

Generell beskrivelse av apparatet.

Idet det nå henvises til fig.<*>+ og 5, er det

her skjematisk viste apparat en pakkemaskin for forming av en rekkefolge av pakker, og som omfatter et skap eller kabinett 20 med en fast hovedramme 21 som omfatter fire vertikale soyler

22 som mellom seg begrenser et lastekammer 23. Ved bunnen av lastekammeret 23 er vist en pakkeunderstottende bordenhet 2h med en plan ovre overflate 25. En rull 26 av banemateriale er fritt roterbar i hovedrammen 21. Fra denne rull er banen 27

fort rundt en lederull 28 og opp gjennom sentrum av den-pakkeunderstottende flate 25.. Ved. toppen av lastekammeret 23 omfatter en holdeanordning, som er generelt vist ved 29, en undermontasje som omfatter to ovre kjever 30 og to mellomliggende eller forseglende kjever 31 som er anordnet under de ovre kjever.

Slik det vil fremgå av det etterfølgende, er holdeanordningen 29 anordnet for å holde åpen, i sin tur, en fri ende 32 av hver av en rekke lengder 33 av banen 27, idet bunnenden av hver sådan lengde understøttes av bordenheten 2k. Mens den frie ende 32 holdes således åpen, kan varer lastes

inn i banelengden 33 gjennom en ovre åpning 3^ i kabinettet.

Den ovre åpning 3^ har en glidende lukker 35.

Inne i hovedrammen 21 er anordnet en hoveddrivenhet 36 og en elektrisk motor 37. Inne i rammen er også anordnet en utstoter 38 bestående av et utstoterlegeme 39 med en skyverplate *+0 ved sin fremre ende for å fjerne hver fullfort pakke i rekkefolge fra pakkeunderstottelsesflaten 25.-Den pakkeunderstottende bordenhet 2h, som skal beskrives senere, omfatter en utlosbar nedre gripeanordning, såsom' et par kjever 259, 260 (fig. 25) for å holde den nedre ende av den forreste banelengd e 33 i lukket eller utflatet tilstand, en nedre forseglingsanordning i form av en varme-forseglende anordning (ikke vist) som kan være av konvensjonell form, for å forsegle den nedre ende av banedelen 33,°g en

skjæreanordning i form av en kniv 300 (fig. 28) for å skjære

o av den således forseglede banedel 33 -fra resten av banen 27 som strekker seg fra rullen 26.

Midler for å bringe holdeanordningen 29 og den frie forreste ende av banedelen 33 til innkoblbar sidestilling med hverandre er også anordnet, slik at holdeanordningen 29 kan åpne den frie ende og holde denne åpen for innlasting av varer. I dette eksempel oppnås dette ved å anordne bordenheten 2h slik at den er bevegelig vertikalt opp og ned i lastekammeret 23 under kjeve-undermontasjen 29.

Hoveddrivenheten 36)som skal beskrives mer detaljert senere, omfatter en hovedkamanord.ning >+l i form av flere roterbare stot- eller drivkammer på en felles kam-aksel som er koblet over en forste mekanisk koblingsanordning i. form av en kamkobling 90 (fig. 9)"til en forste drivaksel h- 2 som drives over trinser hh,<>>+5 og et belte ^6 ved hjelp av motoren 37. Drivkammene påvirker folgerelementer som utgjor en del av respektive mekaniske eller elektriske, manovrerende eller styrende systemer for forskjellige pakkeformende elementer i maskinen. I dette eksempel omfatter disse pakkeformende elementer de ovre kjever 30»'de mellomliggende kjever 31?°g ovennevnte nedre gripekjever og s.kjæreanordningen.

Bordenheten 2h er selv en annen av de pakkeformende enheter ved at den valgfritt kan heves ved innvirkning av en av drivkammene, selv om hevingen og senkingen av bordenheten, slik som senere, vist, oppnås prinsipielt ved hjelp av en anordning som er uavhengig av drivkammene.

Hoveddrivenheten 36 omfatter også en andre mekanisk koblingsanordning (fig. 9) i form av en utstoter-kobling U- 7 som i innkoblet tilstand kobler den forste drivaksel h2 (og dermed, motoren 37) til en snekke 500 som over et snekkehjul 501 og den med k9 betegnede kjed.edrivanord.ning driver en utstoterdrivmekanisme som er vist ved 502, og som skal beskrives nærmere senere i forbindelse med fig. 7 og 8.

Når koblingen hy er innkoblet, beveger en bevegelsessyklus av mekanismen 5°2 utstoteren 38 mot venstre

(på fig. k og 5) tvers over den pakkeunderstottende flate 25

til dens forlengede stilling som er vist med strektegnede linjer, for å stote ut en ferdig pakke fra lastekammeret 23, og deretter går utstoteren tilbake til sin opprinnelige stilling.

I dette eksempel er det i bordenheten 2h også anordnet materuller 272, 273 (fig. 25) for å mate banen 27 oppover gjennom bordenheten 2h til kjeve-undermontasjen 29.

Kniven 300 (fig. 28) drives (slik som beskrevet nærmere senere) ved hjelp av en elektrisk hjelpemotor 505

som reaksjon på bevegelse av en av kammene i hovedkamanordningen hl.

Idet man vender tilbake til hevingen og senkingen av bordenheten 2<*>+, omfatter hovedanordningen for hevning et gangspill eller en vinsj 125 (fig. 9) som bæres av en vinsjaksel ^ h som over en tredje mekanisk koblingsanordning i form av en vinsjkobling 103 (fig. 9) er sammenkoblet med den forste drivaksel h2. Denne vinsj hever bordenheten 2h ved hjelp av en loftekabel 55 når vinsjkoblingen er innkoblet. Når vinsjkoblingen er utkoblet, kan bordenheten 2^- senkes ved hjelp av tyngdekraften under kontroll av en anordning for utovelse av et omvendt vridningsmoment, bestående av en bremse 105 og en kobling 506 med variabelt vridningsmoment (fig. 9). Nedsenkning av bordenheten oppnås normalt ved hjelp av en fotpedal som styrer bremsen 105.

Kamkoblingen 90 er innrettet til å innkoblesog utkobles i overensstemmelse med en sekvens bestemt av rotasjonsstillingen for roterbare elementer som er Innrettet til å drives fra motoren 37,.slik at de forskjellige pakkeformende elementer som påvirkes som reaksjon på drivkammene, utforer sine funksjoner i overensstemmelse med denne sekvens. Dette oppnås i det foreliggende eksempel ved at det til noen av de roterbare elementer knyttes en tilbakekoblingsanordning i form av en elektrisk krets som inneholder solenoider som opererer koblingene 90, h- 7 og 103, og mikrobrytere som opereres av de roterbare elementer. Nærmere bestemt er det én eller flere av selve drivkammene som, som roterbare elementer, opererer mikro brytere for å styre kamkoblings-solenoiden og således starte og stoppe kammenes rotasjon. Slik som beskrevet nærmere senere, omfatter kretsen imidlertid også ytterligere mikrobrytere, f.eks. et par brytere S7 og S8 (fig. 5) som opereres av et av kjedenjulene 5° i utstoterdrivanordningen ^9; en grensebryter Sk (fig. k) som opereres av bordenheten 2h i dennes nederste stilling, og en grensebryter S9 (fig.<1>+) som opereres av bordenheten i dennes overste stilling. En av funksjonene av utstoter-mikrobryterne S7 og S8 er å sette kamkoblings-solenoiden istand til å energiseres ved et trinn av operasjonssekvensen hvor selve kammene er stillestående.

Grensebryteren Sk er koblet slik at den hindrer operasjon av utstoteren, bortsett fra når bordenheten er i sin nederste stilling. Grensebryterens S9 funksjon skal forklares senere.

Selv om.den maskin som nettopp er beskrevet under henvisning til fig. h og 5>er et variabel-lengde-pakkeapparat (slik som foran definert), vil det innses at det ved. anvendelse av visse modifikasjoner like gjerne kan være et konstant-lengde-pakkeapparat. I et sådant konstant-lengde-pakkeapparat for fremstilling av pakker fra materiale tatt fra en rull,'såsom rullen 26, kan kjeve-undermontasjen 29 være gjort bevegelig ned til en stilling nær den pakkeunderstottende flate 25 for det formål å fange opp den frie ende av båndet 33. Da det her bare er nodvendig med to relative stillinger av den pakkeunderstottende flate 25 og kjeve-undermontasjen 29, i stedet for den gradvis variable avstand mellom disse som kreves i et variabel-lengde-pakkeapparat, kan en enkel vektarm-leddkobling som ved ethvert tidspunkt styres av en av kammene, benyttes til å bevege kjeve-undermontasjen opp eller ned, eller, i et annet alternativ, til å sette bordenheten 2h istand til å bevege seg opp og ned mellom den ovre stilling (vist med. strektegnede linjer på fig. ) , for å presentere den frie forreste ende 32 av banen for kjeven 30?og bordenhetens normale eller nedre stilling.

En mer forenklet versjon av en konstant-lengde-pakkemaskin som benytter en rull 26, kan være anordnet ved å sloyfe utstoteren 38 i sin helhet og sorge for fjerning av den fullforte pakke oppover gjennom den ovre åpning 3^, enten for eller etter at pakken er avskåret fra resten av banen 27.

I forstnevnte tilfelle, dersom skjæreanordninger er innbygget i maskinen, vil disse være anordnet over de ovre kjever 30 slik at fjerning av pakken også trekker nytt materiale oppover for å presentere dettes ovre endedel for kjevene 30°g 3L

Denne effekt kan også oppnås dersom skjæreanordninger ikke er innbygget i maskinen, idet pakken f.eks. avskjæres eller på

annen måte adskilles manuelt slik som foreslått foran. Det er ■ da også unodvendig å .gjore enten kjeve-undermontas jen eller bordenheten bevegelig.

I konstant-lengde-pakkeapparater i de'utforelser som er beskrevet ovenfor, er arrangementet som omfatter pedal og bremse for gradvis nedsenkning av bordenheten, selv-sagt ikke tilstede.

I en annen modifisert versjon av maskinen ifolge fig. k og 5, for å tilveiebringe et konstant-lengd.e-pakkeapparat som benytter et antall preformede'poser eller lengder av innpakningsmateriale, eller en blokk av kontinuerlig materiale slik som foreslått foran, kan magasinet for innpakningsmaterialet passende være anordnet ved siden av lastekammeret 23. Hverken bordenheten- 2h eller kjeve-undermontasjen 29 er

da bevegelig opp og ned. I dette tilfelle er vinsjen og -vinsjkoblingen sloyfet, hvilket også er tilfelle med bremse- og pedalarrangementet, og hvilken som helst egnet overforingsanordning som er velkjent på pakkemaskinområdet, kan være anordnet i nærheten av lastekammeret for å overfore hver- lengde av innpakningsmateriale i sin tur til en stilling i lastekammeret over den pakkeunderstottende flate 25, slik at materialet deretter kan påvirkes av kjevene 30 og 31. Et eksempel på en sådan overforingsanordning, som ville bli operert av en av drivkammene i hoveddrivanordningen 36, er en anordning, som omfatter i det minste én bevegelig vakuumarm for å svinge eller trekke lengden av innpakningsmateriale i stilling.

Det vil innses at det i konstant-lengde-pakke apparater ifolge oppfinnelsen, f.eks. som beskrevet foran, ikke er tilveiebragt noen anordning for bevegelse av de nedre gripekjever eller forseglingskjevene eller noen annen komponent,

som ville muliggjore variasjon av lengden av pakken i overensstemmelse med mengden av varer som innpakkes. Sådanne anordninger er tilveiebragt når det gjelder variabel-lengde-pakke-maskinen som er vist på fig. nemlig vinsj- og vinsjkoblings-arrangementet sammen med'• ovennevnte pedal- og bremsearrange-ment.

Generell beskrivelse av apparatets virkemåte.

I denne beskrivelse skal virkemåten for variabel-lengde-pakkeapparatet på fig. h og 5 forklares i generelle vendinger, og det er her beleilig å betrakte maskinen som be-regnet for anvendelse ved en kassadisk i et supermarked for innpakning av varer som er utvalgt av en kunde. For dette formål kan et kassa-apparat (57 på fig. ^f) være anbragt på toppen av kabinettet' 20, og maskinen opereres av en kasserer..

En komplett operasjonssyklus består av to forskjellige faser, nemlig en lastefase og en operasjonsfase. Under lastefasen er den ovre lukker 35 åpen og varer lastes manuelt inn i den forreste banedel 33 som holdes åpen av de ovre kjever 30. Kamkoblingen 90, utstoterkoblingen k7 og vinsj - koblingen 103 er alle utkoblet. Maskinen er inoperativ bortsett fra at (a) motoren 37 vil normalt være igang selv om den ikke er istand til å forårsake operasjon av noe pakkeformende element i maskinen, og (b) kassereren kan ved anvendelse av ovennevnte pedal senke bordenheten 2k fra sin opprinnelige eller ovre stilling, vist med strektegnede linjer på fig.<>>+, i trinn som.er avhengig av den mengde varer som innlastes. Fri nedadrettet bevegelse av bordenheten styres av koblingen 506 med variabelt vridningsmoment og stanses bare av bremsen som fortrinnsvis utloses ved nedpressing av pedalen og innkobles automatisk for å stanse bordenheten når kassererens fot frigjores fra pedalen.

Ve'd slutten av lastefasen stenger kassereren, lukkeren 35 og maskinen utforer da automatisk operasjonsfasen.

Operas jonssekvensen i operasjonsfasen er i grunntrekk som folger, og det vil være beleilig, å betrakte sekvensen som en rekke diskrete trinn, selv om man vil forstå at det i praksis kan være en viss grad av samtidighet mellom ett sådant trinn og et annet.

Trinn 1.

Med. lukkeren 35 i stengt stilling representerer Trinn 1 maskinens ,utgangstilstand. i hvilken de ovre kjever 30 og mellomliggende kjever 31 er åpne, idet de ovre kjever holder den ovre ende av den fylte pakke, de nedre kjever 259?260 er også åpne, kniven 300 er uvirksom, materullene 272, 273 er stillestående, selve bordenheten er i en stilling som er avhengig av den mengde varer som er blitt innlastet i banelengden 33?og alle tre koblinger 90, h7 og 103 er utkoblet.

Trinn 2.

Kamkoblingen 90 innkobles for å rotere drivkammene idet den ene av disse sorger for en svak heving av bordenheten 2h for å tilveiebringe slakk i banelengden 33 ved toppen av pakken, slik at denne kan lukkes. De riktige drivkammer lukker deretter de ovre kjever 30 og forseglingskjevene 31 samtidig for å lukke toppen av posen.10. Når forseglingskjevene 31 lukkes, danner de håndtaket 15 og den ovre sveisesom 16 (fig. 1) eller 18 (fig. 3). Samtidig lukkes de nedre kjever 259?260 for å gripe bunnen av pakken.

Trinn 3.

Kniven 300 skjærer av den fullforte pakke fra banen 27, og videre sveises bunnsommen 11 (på en måte som skal beskrives senere).

Trinn h.

Ytterligere rotasjon av de riktige drivkammer frlgjor delvis de ovre kjever 30 og forsegl i.ngskjevene 31,

idet sistnevnte om nodvendig tjener til å stotte toppen av pakken, og de nedre kjever 259, 260 åpnes.

Trinn 5.

Bremsen 105 utloses slik at bordenheten 2h, med-mindre denne, allerede er. i sin nedre stilling angitt med heltrukne linjer på fig. h, nå nedsenkes til denne stilling.

Trinn 6.

Utstoterkoblingen- h- 7 innkobles , utstoteren 38 beveges forover for å stote ut pakken, og trekkes deretter tilbake klar av lastekammeret 23.

Trinn 7.

Vinsjkoblingen 103 innkobles hvoretter motoren 37 driver vinsjen 125 for å heve- bordenheten 2k til sin ovre stilling. De nedre kjever 259, 260 er fremdeles åpne, og har vært åpne siden slutten av Trinn h , og etterhvert som bordenheten nærmer- seg-slutten av sin vandring, fores banen 27 fremover (oppover) ved hjelp av materullene 272, 273 på en måte som skal beskrives senere, for å presentere den forreste, ende av banen 27 mellom de ovre kjever 30. Vinsjkoblingen utkobles, og kamkoblingen innkobles, ved operasjon av grensebryteren S9 når bordenheten når sin overste stilling.

Trinn 8.

Ved ytterligere rotasjon av drivkammene lukkes kjevene 30 for et oyeblikk for å gripe banen og deretter åpnes kjevene' 30 og 31 fullstendig, idet de ovre kjever bringer med seg banens sidevegger 12, 1.3 utover..

Trinn 9.

Når kjevene 30?31 er helt åpne, utkobles kamkoblingen 90 og utstoterkoblingen h7 og lukkeren 35 kan åpnes for neste lastefase.

Det vil bemerkes at i Trinn 7 innkobles kamkoblingen ved operasjon av bryteren S9. Denne bryter kan være elektrisk seriekoblet med en filmdetektor-relé-enhet som er montert f.eks. som vist ved 58 på,fig. k, og er innrettet til å gi et varsel, horbart eller visuelt, om at filmforrådet er nesten utbrukt. Samtidig kan relé-enheten 58 hindre innkobling av kamkoblingen 90. Operasjonssyklusen avbrytes da for Trinn 7 slik at den tomme rull 26 kan fjernes og en ny rull innsettes. Ovennevnte og andre trekk ved maskinen i forskjellige utforelser skal i det folgende beskrives mer detaljert.

Hoveddrivenhet og utstoterdrivanordning.

Idet det.henvises til fig. 9?omfatter hovedkamanordningen *+l i den viste hoveddrivenhet en eneste hoved-kamaksel 80 som i dette eksempel er roterbar på den forste drivaksel h- 2. Denne aksel har et i ett stykke fremstilt drivkjedehjul 8l og folgende drivkammer, nemlig en bordloftekam 82, en drivkam 8*+ for de ovre kjever for åpning og lukning av kjevene 30 (fig. *+) , to drivkammer 510 511 for de mellomliggende kjever for åpning og lukning av forseglingskjevene 31 (fig. ]+) , og en gruppe kammer 512 som opererer mikrobrytere, såsom bryterne Sl, S3 , S12,'for energisering av forskjellige elektriske komponenter. Bordmotoren. 505 styres delvis av bryteren S12.

Den forste drivaksel h2 er lagret i lagre 87

i maskinens hovedramme 21, og til akselen er festet trinsen h- 5 slik at akselen holdes i kontinuerlig rotasjon av motoren 37.

Hovedkamenheten kl drives via sitt kjedehjul

8l og en kjede 88 som er i inngrep med et ytterligere kjedehjul 89 fra den drevne side av kamkoblingen 9°. Sistnevnte er (i dette eksempel) montert på en overforingsaksel 91 som er festet til kamkoblingens 9° drivende side, idet kjedehjulet 89 er fritt roterbart på overforingsakselen 91. Overforingsakselen er lagret i lagre 92 i hovedrammen 21 og drives over en tannhjulsutveksling bestående av hjul 93, 9^-, 95, fra .et kjedehjul 96'

som er festet til den forste drivaksel k2 og driver et kjedehjul 97 for hjulet 93 over en kjede 98. Hjulet 93 er fritt roterbart på overforingsakselen 91, idet det drevne hjul 95

i den nevnte tannhjulsutveksling er festet til overforingsakselen.

Det mellomliggende hjul 9k i denne tannhjulsutveksling er fritt roterbart på vinsjakselen ^ k som er lagret i lagre 99 i hovedrammen 21. Vinsjakselen drives av et kjede-

hjul 100 som er fritt roterbart på den forste drivaksel ^-2

og driver vinsjakselen 5<*>+ over en kjede 101 og et kjedehjul 102 som er festet til vinsjakselen. Kjedehjulet 100 er festet til den drevne side av vinsjkoblingen 103 hvis drivende side eller inngangsside er festet til den forste drivaksel k- 2.

Den forste drivaksel k2 bærer et svinghjul 10<1>*, og bremsen 105 er her vist som en elektrisk påvirket skive-bremse 105 på vinsjakselen 5^ som styres av en bremsesolenoid. T2 som innkobler bremsen når den energiseres. Vinsjakselen

er koblet til koblingen 506 med variabelt vridningsmoment på akselen h2, f.eks. over en kjededrivanordning 513.

Kamkoblingen 90 og vinsjkoblingen 103 styres

av respektive solenoider T3 og T6. Solenoiden T3 opereres av to mikrobrytere Sl, S3 som er anordnet f.eks. i et felles operasjonsplan 90° adskilt fra hverandre og operert av en av .kammene 512.

Utstoterkoblingen *+7, som styres av en solenoid T5, har sin drivende side festet til akselen K2 og sin drevne side festet til snekken 500..Idet det henvises til fig. 7 'Og 8, omfatter den utstotermanovrerende mekanisme en primær veiv eller krumtapp 515 som er festet til det drevne kjedehjul 516

i kjededrivanordningen ^9, og en sekundær krumtapp 517 festet til et kjedehjul 518 som er fritt roterbart på en tapp 519 som bæres av krumtappen 515. En kjede 520 kobler kjedehjulet 5l8 til et kjedehjul 521 som er festet i forhold til hovedrammen 21. Forholdet mellom diameteren for kjedehjulet 521 og for kjedehjulet 5l8 er 2:1.- Krumtappen 517 bærer en drivtapp 522 som er fanget mellom en stav eller sperre 523 som er festet på utstoterlegemet 39, og to fjærbelastede paler eller sperrehaker '52^ som også bæres av utstoterlegemet. Sperrehakene 52'+ tilveiebringer en passende anordning for manuell frigjoring av utstoteren fra mekanismen 502 når dette onskes. Det 2:1 "foldede krumtapp"-arrangement i mekanismen 502 er slik at én omdreining av det drevne kjedehjul 516 forårsaker at tappen 522 og dermed utstoteren 38 beveger seg i. en rett linje i-

et foroverrettet og deretter et bakoverrettet slag, som antydet

med pilene 525 på fig. 5, idet krumtappene 515? 517 beveger

seg fra "på-linje"-stillingen som er vist med heltrukne linjer på fig. 5, gjennom stillinger som er vist. med strektegnede linjer og tilbake til "på-lin je"-still.lngen. Bryterne S7 og S8

kan påvirkes av en kam 116 som er roterbar med kjedehjulet 56.

Drivkammene 82 og 8^-påvirker kamfolgere 123 på kam-armer 117 hhv. 119 som er lagret.på en felles svingstang 122 som er festet til maskinens hovedramme 21. På sin ytter-ende bærer bordloftekam-armen 117 en trinse 12<*>+ over hvilken bordenhet-loftekabelen 55 passerer (se.også fig. k). Den ene ende av denne kabel er festet til bordenheten 2h og den andre er viklet på vinsjen 125 som fortrinnsvis er av en slik type at den tillater kabelen 55 å fires ut fra vinsjen og trekkes opp på denne langs en akse som skjærer vinsjens rotasjonsakse.

Bordloftekammen 82 er slik profilert at den,

når den roterer under TrLnn 2, forårsaker at armen 117 hever trinsen 12^, og således utover en oppadrettet strekkraft på kabelen 55 for å bevirke en svak hevning av bordenheten, idet vinsjen 125 er stasjonær slik at det oppnås et hastighetsforhold på 2:1. Dette er den eneste funksjon for denne kam, idet dennes profil er slik at bordloftekamarmen 117 til alle andre tids-punkter holdes stasjonær.

Kammene 510?511 påvirker kamfolgere 530 hhv.

531 som begge bæres.av en felles hevarm 120 som er svingbart lagret på stangen 122. Hevarmenes 119?120 funksjon vil være åpenbar ut fra den etterfølgende-beskrivelse av kjeveunder-montasjen.

Hver av koblingene k7?90?103 er av torsjons-fjærtypen. Fig. 13 og 1<*>+ viser kamkoblingen 90, og fig. 11 og 12 viser vinsjkoblingen 103. For å unngå unodvendig gjentagelse, er det på fig. 13 og l*f benyttet samme henvisningstall som på fig. 11 og 12, for å betegne deler som har ekvivalente eller lignende funksjoner.

Idet det henvises til fig. 13 og 1^-, har kamkoblingen 90 en drivende del 130 med en sylindrisk hylsedel eller et nav 131 som er festet til overforingsakselen 91?og en drevet del som omfatter kjedehjulet 89. Disse er innbyrdes roterbare, og når koblingen 90 innkobles, forbindes kjedehjulet 89 med navet 131 over en torsjonskoblingsfjær 133 som er festet med sin fremspringende ende 13^ til kjedehjulet 89. Fjæren 133 er i friks jons inngrep med navet 131 rundt hvilket fjæren er. viklet. Færen 133 forsoker å vikle seg selv opp på navet, og krever en anvendt kraft for å vikle seg av. Koblingen omfatter også en drivhylse 135 som er koaksial med navet 131 og omslutter fjæren 133?. hvis annen ende 136 er festet til hylsen 135. Ved svak rotasjon av hylsen 135 i forhold til kjedehjulet 89 i den riktige retning avvikles fjæren 133 tilstrekkelig til å frigjore denne fra friksjonsmessig inngrep med navet 131?mens fjæren ved relativ rotasjon i motsatt retning tillates å vikle seg opp igjen for å gjenvinne det friksjonsmessige inngrep og således gjeninnkoble koblingen. Drivhylsen 135 har en ytre radial skulder 137 for inngrep med en utloser 138 som er bevegelig ved. hjélp av kamkoblingssolenoiden T3 mellom en "kamlnn-koblet" stilling (vist med strektegnede linjer på fig. lh)

når solenoiden T3 er energisert ,■ og en "kamutkoblet" stilling (vist med heltrukne linjer) når solenoiden er de-energisert.

I sistnevnte stilling, når overf oringsakselen. 91 roterer i retning av pilen på fig. 1*+ og skulderen 137 når utloserens I38 endeflate, sperres ytterligere rotasjon av drivhylsen 135

og fjæren 133 vikles av fra navet 131 som fortsetter å rotere

■fritt.

Utstoterkoblingen *+7 ligner på kamkoblingen 90, bortsett fra at den drevne del er en passende del som er festet til en drevet aksel 532 som bærer snekken 500 til hvilken den drevne del ikke er festet. Koblingens drivende del er festet til akselen<1>+2. Utstoterkoblingen K7 påvirkes av en utloser lh- 0 fra solenoiden T5, idet den innkobles når solenoiden T5 energiseres.

Den foregående beskrivelse av koblingene er meget forenklet, liksom også figurene 11 - IV, da denne generelle koblingstype er i og for seg kjent og kommersielt tilgjengelig i forskjellige former.

Den tredje kobling eller vinsjkoblingen 103 er

av en modifisert utfdreise. Dette er nodvendig da vinsjkoblingens drevne del, nemlig kjedehjulet 100, må være istand til å

rotere fritt når koblingen er utkoblet, mens det derimot når det gjelder kamkoblingen 90 og utstoterkoblingen h- 7, ikke kreves noen bevegelse av den drevne del når koblingen er utkoblet. Under lastefasen og på nytt under Trinn 5 av operasjonsfasen må således vinsjen 125 være istand. til å rotere når bordenheten 2h nedsenkes på grunn av tyngdekraften.

Idet det henvises til fig. 11 og 12, er derfor

et konsentrisk nav 1^1 roterbart med det drevne kjedehjul 100, og fjæren 133 er ved den ene ende m-2 festet til den drivende, del l<*>+3 som omfatter en hylse Ih- k som omslutter fjæren 133

og har en sliss l^t-5 i hvilken fjærens annen ende l'-+6 er bevegelig mellom sin innkoblede stilling (vist med heltrukne linjer på fig. 12) og sin utkoble-de , eller utviklede stilling (vist med strekprikkede linjer). Driv- eller påvirkningsdelen er i dette tilfelle en slå eller sperre lk- 7 som er svingbart lagret ved h8 på hylsen Ikk. Sperrens 1^-7 ene ende 156 er forspent bort fra hylsen ved hjelp av en trykkf jær l<*>+9?og dens annen ende har et fjærpåvirkende element 150 og et utloserpå-virkende element 151. Vinsjkoblingssolenoiden. T6 er forbundet med en utloser 152 som er svingbart.lagret ved 153°g har en fri ende 15<*>+ for inngrep med sperre-elementet 151 og en passende del 155 for inngrep med sperrens 1^-7 ende 156. Utloseren .152 har to stillinger, nemlig en -"koblings-innkoblet" stilling, vist med strekprikkede linjer på fig. 12, i_hvilken solenoiden T6 er energisert, og en "koblings-utkoblet" stilling, vist med heltrukne linjer, i hvilken solenoiden er de-energisert.

Når koblingen 103 er utkoblet, med utloseren

152 i den stilling som er vist med heltrukne linjer, ligger-dennes frie ende 15<*>+ klar av sperre-elementet 151 som holdes som vist med strekprikkede linjer ved hjelp av sperrefjæren 1^-9. I denne, stilling holder sperre-elementet 150 fjæren 133 utviklet.

Når d.et under Trinn 7 av operas jonsf asen er nodvendig å innkoble vinsjkoblingen 103 , energiseres solenoiden T6 og utloserelementet 155 presser ned sperren 1^-7 mot fjæren 1^-9, slik at sperren beveges til den stilling som er vist med heltrukne linjer på fig. 12. Fjærens ende l<!>+6 kan nå, som folge av passende profilering av sperre-elementet 150, presse sistnevnte videre fremover mot virkningen av fjæren 1^9 idet fjæren 133 forsoker å vikle.seg selv opp på navet 1^1. Når enden lh- 6 av fjæren 133 har nådd sin " innkobl ed e" stilling, som vist med heltrukne linjer, går sperren lk- 7 tilbake til den stilling i hvilken dens ende 156 er i inngrep med utloserelementet 155.

Ved slutten av Trinn 7 av operasjonsfasen de-energiseres solenoiden T6 og sperren 1^-7 holdes av fjærens 133 ende i den stilling hvor den allerede befinner seg i forhold til hylsen l^lf. Under det neste omlop av koblingen i retning av pilen på fig. 12 moter derfor sperre-elementet 151 utloser-enden 15*+ som stanser rotasjon av den drevne side av koblingen. På grunn av den bevegelsesmengde som forårsakes av sving-hjulet lO^- (fig. 9) , fortsetter imidle-rtid den drivende del 1^+3 å rotere inntil fjæren 133 er viklet ut til den strektegnede stilling i forhold til hylsen idet sperren lk- 7 oppheves. Sperren lk7 går deretter tilbake til sin Lnnerst-liggende (strekprikkede) stilling, som vist på fig. 12. I denne stilling kan sperren ikke■overvinnes av fjærens ende l1+6, og da sperren er klar av utloseren 152, kan både den drivende og d.e drevne deler l>+3 og 100 rotere uavhengig av hverandre.

Kjeve- undermontasje.

Idet det nå henvises til fig. 15 - 23, omfatter kjeve-undermontasjen 29 en underramme 170 som er festet til hovedrammen 21 og har parallelle sideplater 171 i den ovre del av lastekammeret 23. Sideplatene 171 har kjevestyrings-anordninger i form av to par slisser 172, 173 av hvilke det ovre slisspar 172 som vist på fig. 16 er skråttstilt oppover fra det sentrale■tverrplan vist ved Y - Y, i hvilket de ovre kjever- 30 og de mellomliggende kjever 31 motes når de er helt lukket.

På fig. 15}"16 og 20 er for klarhets skyld forseglingskjevene 31 vist helt lukket, mens de ovre kjever 30 er vist nesten helt åpne. Det vil innses at når forseglingskjevene 31 er lukket' er i praksis også de ovre kjever 3^ lukket som vist på fig. 23, og når forseglingskjevene er åpne, som vist med strekprikkede linjer på fig. 16, er de ovre kjever 30 I området for sin åpne stilling.

Kjeve-kamarmene 119 og 120 (fig. 9) er ved sine frie ender koblet til respektive kjeder 17<*>+}175 som loper rundt kjedehjul for å drive henholdsvis en overkjeve-drivaksel 176 og en forseglingskjeve-drivaksel 177 som er roterbare i sideplatene 171. Kjeden 17'+ er i inngrep med et drivkjedehjul 178 som er festet til akselen 176, et mellomkjedehjul 179 som fritt roterbart på akselen 177}og et annet mellomkjedehjul 180, mens .kjeden 175 er i inngrep med. et drivkjedehjul 181 som er festet til akselen 177}et mellomkjedehjul 182 som er

- fritt roterbart på akselen 176, og et mellomkjedehjul 183

"som er koaksialt med kjedehjulet l80. På denne måte kan kammene 8!+ og 510, idet de er passende profilert, rotere de respektive aksler I76 og 177 uavhengig av hverandre, men i en beslektet sekvens som er bestemt av profilene på kammene 8^ og. 510.

Kjededrivakslene 176 og 177 bærer henholdsvis et hoved-overkjevekjedehjul 18^ og et hoved-forseglingskjeve-hjul l85. En overkje<y>e-drivkjede 186 loper rundt kjedehjulet 18^ og rundt mellomkjedehjul l87?188 og 189 som bæres roterbart av underrammen 170. På lignende måte loper en mellomkjeve-drivkjede 190 rundt kjedehjulet 185 og mellomkjedehjul 191}192 og 193.

Slik det fremgår av.fig. 20, er kjeden 186 festet til et par overkjevebærere 19'+}mens kjeven 190 på lignende måte er festet til et par forseglingskjevebærere 195}idet arrangementet er slik at når den ene eller den annen av kjedene 186 eller 190 beveges av den tilsvarende drivaksel 176 eller 177}beveges det tilsvarende par av kjevebærere 19^ eller 195 samtidig, enten mot eller bort fra hverandre, i overensstemmelse med bevegelsesretningen for kjeden 186 eller 190.

Hver ovre kjeve 30 har en kjevebærer 19^ ved hver ende, som er bevegelig langs slissene 172, slik at slissene styrer de ovre kjever når de åpnes og lukkes. På lignende måte har hver av de mellomliggende kjever'31' to kjevebærere

,195 som er bevegelige langs slissene 173.

Hver kjeve 30 eller 31 omfatter i grunntrekk en tverrgående stativ- eller stammedel som strekker seg mellom-de to kjevebærere. I de ovre kjever 30 er denne stammedel en stiv, tverrgående kjevestang 535 som er festet til kjevebærerne 19<*>+

og tjener som en basisdel til hvilken det er festet en banepåvirkende eller baneinnkoblende strimmel 53°. Hver strimmel 536 er av et elastisk materiale, gummi- eller gelatin-aktig,

av en type som er motstandsdyktig mot soppangrep- og istand. til å klebe til materialet 32, samtidig som det tillater sistnevnte å avskalles eller avflekkes lettvint når kjevene åpnes.

På lignende måte omfatter den ene av forseglingskjevene, vist ved 31'?en enkel, stiv tverrgående kjevestang 202 som er festet til kjevebærerne 195 og har en tverrgående

■baneinnkoblende flate 203. Kjevestangen 202 bærer en forseg-lingsstang 20<*>+ som omfatter et elektrisk varme-element og er av kjent type for dannelse av den ovre sveisesom 16 (fig. 1) eller 18 (fig. 3) på hver pakke. Den andre forseglingskjeve 31" har sin baneinnkoblende flate 203 anordnet på en kjevestang 205 fra hvilken stenger 20'6 rager bakover og er glidbare i hull i en stiv stammedel 207, idet kjevestangen 205 er forspent mot kjeven 31' ved hjelp av trykkfjærer 208. Stammedelen 207

er festet til kjevens 31" kjevebærere 1-95. Når således forseglingskjevene 31'? 31" lukkes (fig. 15 og 16), utover fjærene 208 en siderettet kraft mellom de baneinnkoblende flater 203

på kjevene 31"?31'.

Dersom det onskes, kan kjevens 31" elastiske festearrangement sloyfes, idet denne kjeve da er i hovedsaken den samme som kjeven 31<1>•

Forseglingskjevene 31' og 31" har samarbeidende håndtaksdannende anordninger som omfatter en stanse 209 som rager frem fra kjevens 31' flate 203 (fig. 21 og 22) og en sliss 210 i kjevens 31" overflate 203. Stansen 209 og slissen 210 har samme form som slissene 15.på fig. 1.

Til hver ovre kjeve 3Q er knyttet en klemanordning 218 omfattende en stammedel 219'som er svingbart lagret til kjevebærerne 19^ for bevegelse i forhold til den tilsvarende kjeve 30, og bærer en elastisk eller fjærende klemplate 537

som bærer en fjærende pute 222 som er rettet slik at når klemanordningen er lukket, som vist på fig. 23, vil den fastklemmende overflate med sin pute 222 klemme bane-endedelen mot kjevestrimmelen 536.

Hver klemanordning 218 er svingbart bevegelig ved. hjelp av en respektiv klemmepåvirkende kamplate 22<*>+ mellom sin forste eller åpne stilling i forhold, til den tilhorende kjeve, som vist på fig. 23, og sin annen eller lukkede stilling som vist på fig. 16. Hver kamplate 22k er ved sin overkant (fig. 16 - 18) hengslet til underrammen 170, for bevegelse mellom en forste eller utsvinget stilling som er vist med strekprikkede linjer på fig. 17 og 19, og. en annen eller normal stilling som er vist med heltrukne linjer. En lett fjær 225 forspenner kamplaten 22<*>+ mot dennes normalstilling. Klem-anordningens stammedel 219 bærer en kamplatefolger-rull 226

på en arm 227 som strekker seg fra delen 219, og rundt klem-anordningens dreietapp 228 er anordnet en skruefjær 229 som hviler mot kjevestangen 196 for å forspenne klemanordningen mot den på fig. 23 viste åpne stilling.

Hver kamplate 22<*>+ har en vinkelboyet front

■eller forste kamstyreflate 230 ved sin ende nærmest planet

Y - Y, og en rett, nedre eller andre kamstyreflate 231 som forloper parallelt med bevegelsesretningen for den ovre kjeve. Flaten 231 forbinder flaten 230 med en avfaset, vertikal bakre kamstyreflate 232.

Virkemåten for kamplatene 22^ er som folger:

Når de ovre kjever 30 er helt åpne, ligger rullen 226 i hver klemanordning bak den tilhørende kamplate i den stilling som er vist ved 226' på fig. 18, idet fjæren- 229 holder klemmen i sin hevede eller åpne stilling. Når de ovre- kjever, begynner å lukkes-under Trinn 2 av operasjonsfasen, bringes rullen 226 i inngrep med kamplateoverflaten 232, og etterhvert som kjevene beveges nedover for å lukkes (se den venstre pil på fig. 19), svinger rullen 226 kamplaten 22^ ut som vist med, strekprikkede linjer,, mot fjæren 225. Rullen 226 kan nå bevege seg forbi kamplaten og klemanordningen forblir hevet når kjevene lukker seg til den på fig. 23 viste stilling. Rullen 226 ligger nå bortenfor kam-plateoverf laten 230 slik at fjæren 225 kan fore kamplaten tilbake til sin normalstilling. Når kjevene 3° er helt lukket, er således rullens 226 omkrets i inngrep med. overflaten 230 (som ved 226" på fig. 18). Når de ovre kjever er delvis åpnet under Trinn *+, glir rullen 226 ned langs overflaten 23O (se fig. 23

og l8), men ikke langt nok til å bringes i. inngrep med. overflaten 231. På denne måte lukkes klemanordningen delvis mot fjæren 229, men ikke langt nok til å fastklemme toppen av den ferdige pose mot kjevestrimlene 53°. Ved dette trinn kan således pakken nedsenkes fritt bort fra de ovre kjever, idet den flekkes av bort fra strimlene 536 under denne prosess. Stillingen av rullen 226 ved.dette trinn er vist ved. 226" på fig. 18.

Under Trinn 7, når den forreste ende av en ny lengde av banemateriale mates oppover mellom de ovre kjever 30, er klemanordningen 2l8 fremdeles i den svakt åpnede stilling. Når de ovre kjever under Trinn 9 begynner å- bevege seg til sin helt åpne stilling, og adskiller banens sidevegger 12, 13., glir rullene 226 nedover for å bringes i inngrep med. kamplate-overflatene 231, og platene 537 beveger seg nedover mellom banens sidevegger 12, 13 for å klebe sistnevnte mot strimlene-536. Når kjevene 30 beveger seg utover, holdes platene 537 i denne stilling ved hjelp av rullene 226 som loper langs kam-plateoverf låtene 231 (226'"^ på fig. l8). Når kjevene er helt åpne, glir rullen forbi kamplaten til stillingen 226^ og klemanordningen 218 frigjores, idet banen.da holdes mot de ovre kjever ved hjelp av bare strimlene 536.

Virkemåten for de ovre kjever selv er i store trekk blitt beskrevet foran. Det fremgår av fig. 23. at når de ovre kjever 30 er helt lukket i Trinn 2, holder disse kjever enden av banedelen 32 fanget i utflatet tilstand seg imellom. Samtidig blir forseglingskjevene 31 helt lukket for å danne den ovre sveisesom og håndtaket. Når forseglingskjevene 31 nærmer seg sin lukkede tilstand, beveger kammen 511 hevarmen 120 på en slik måte at et positivt trykk anbringes tvers over banen mellom de to kjever-31? og således tilforer et ekstra forseglingstrykk.

Et alternativ til. anvendelsen av fjærende strim-ler 53° er å gjore de ovre kjever slik at banen holdes ved hjelp av tilfort vakuum på kj.ent måte.

Dersom det ikke er noe behov for forsegling

av den ovre del av pakken, eller for forming av et håndtak, kan forseglingskjevene utelates sammen med disses kammer 510,

511 og tilhorende drivanordninger.Alternativt kan de ovre kjever og de mellomliggende kjever kombineres i ett eneste kjevepar på en måte som vil være åpenbar for fagfolk på området.

Bordenheten.

Idet det nå henvises til fig. k - 6, omfatter bordenheten 2k et bord 5^0 (fig. 25) som understottes av en vugge 5^1 som bæres av to faste liner eller wirer 60 som er anordnet under strekk og er i hovedsaken vertikale. Nær hvert hjorne av vuggen er anordnet en fritt roterbar trinse 61 idet det er to trinser 61 på hver av t<p>.motstående sider av bordenheten. Dersom det onskes kan også et lignende arragement være anordnet på de andre to sider, slik som antydet med strekprikkede linjer på fig. 5. Hver wire 60 loper over denene av trinsene og under den annen trinse på samme side av vuggen. De vertikale baner av wirene 60 ligger nær hovedrammens soyler 22, slik at trinsene 61 er i rullende kontakt med de tilstotende soyler, som vist på fig. 2h.

Vertikal bevegelse av bordenheten 2h under styring av kabelen 55 (fig. k) bringer trinsene til å rotere mens wirene eller kablene 60 holder bordenheten i en konstant

horisontal stilling.

Idet det nå henvises til fig. 25 - 29, hviler' selve bordet ^ kO på vuggen, som best vist på fig.. 25, og kan være losbart f estet til denne ved hjelp av ikke viste midler. Bordet har to sideplater 5^2 som er forbundet ved hjelp av en

strammer ved den ene eller hver ende, og på toppen av sideplatene er i samme plan anbragt to plater 5<1>+<1>+ som er adskilt av en tverrgående sliss eller, spalte.' Over og parallelt med platene 5<1>+<1>+ er to i samme plan anbragte topp-plater 5^5 som er adskilt av en tverrgående spalte 5<*>+°og avgrenser den ovre overflate eller toppflaten 25, understottet på soyler. Den faste nedre kjeve 259 er montert mellom en plate 5kk og en plate 5^5, mens dens bevegelige nedre kjeve 260 er anordnet mellom de andre to plater 5^,'5<1>+5. Kjeven 26.0 omfatter en kjevestang 5<*>+7 som bærer en elektrisk varmestang 263 og er montert på en bakre stang 550 ved hjelp av staver 5<*>+9 som strekker seg gjennom hull i den bakre stang 550, idet kjevestangen 5^7 er forspent bort fra den bakre stang 55° ved. hjelp av fjærer 551. Den bakre stang 550 bærer et kamfolgerelement 552 som er i inngrep med en underkjeve-kam 553?slik at rotasjon-av kammen beveger kjeven 260 inn i og ut av gripende samarbeide med den faste kjeve 259. Varmestangen 263 kan være innbygget i den faste kjeve 259 eller den i den bevegelige kjeve'260, eller i begge.

Varme-elementene i stengene 20^- (fig. 16) og 263 er elektrisk seriekoblet eller'parallellkoblet med hverandre og styres av en bryter, såsom en passende beliggende mikrobryter (ikke vist på tegningene)..

- Under platene 5^*+ er festet en banestyring

55*+ f or. å styre banen 27 opp gjennom spaltene mellom platene 51+Lf. Til styringen 55^ er knyttet et knivkjedespor 555. Kniven 300 bæres av en endelos knivkjede 301 som loper i sporet 555 og passerer rundt mellom kjedehjul 557 og et drivkjedehjul 302. Vuggen 5<*>+l bærer en akseltapp 559 på hvilken et nav 560 er

roterbart. Et drivtannhjul 561 er koblet- til navet 560 over et ikke vist rull-sperreverk. En kabel 562 er ved sin nedre ende festet til hovedrammen 21 og dens annen ende er viklet"på

navet 560. En torsjonsfjær 563 forspenner navet 560 i en slik rotasjonsretning at kabelen 562 vikles opp på navet. Det nevnte

■sperreverk er anordnet slik at tannhjulet 561 roterer med navet 560 når sistnevnte roterer i en kabelavviklende retning, men ikke når det vikler opp kabelen. Tannhjulet 561 er i inngrep med. en tannring 27<*>+ som bæres av materullen 272, idet denne tannring er i inngrep med. en lignende tannring 27^ på den annen materull 273.

Som vist på fig. 26, er rullen 272 roterbar på en aksel som er festet til sideplatene 5^2, mens rullen 273

er roterbar på en aksel som er festet til de parallelle sideplater av underrammen 56h. Sistnevnte er fjærende festet til bordrammen ved hjelp av. beslagdeler 565 for å presse rullen 273 til kontakt med rullen 272. Underrammen ^ 6k understbttes ved hjelp av disse beslagdeler og ved hjelp av hylser 566 på rullens 273 faste aksel.

Over en- reduksjons-tannhjulsutveksling 567 driver hjelpemotoren 505 en aksel 568 som bærer kjed.ehjulet 302. En ytterligere reduksjons-tannhjulsutveksling 569 driver akselen 570 som bærer kjevekammen 553°g to ytterligere karn-skiver 571, 572 som er innrettet til å operere -respektive mikrobrytere S10, Sil som er parallellkoblet med. bryteren S12'(fig. 9) og seriekoblet med motoren 505?slik at det således tilveiebringes tre alternative kilder for energitilforsel til motoren.

Kabelen 562 er slik anordnet at den er slakk når navet 560 er fullt■oppviklet, bortsett fra når bordenheten er ved eller nær toppen av lastekammeret 23. Under drift i Trinn 1 av operasjonsfasen er motoren 505 og rullene 272, 273 stillestående. I Trinn 2 lukkes bryteren S12 av sin. kam 512 for å starte motoren 505. Dermed roteres kammen 553 for å lukke kjeven 260 mot kjeven 259 slik at banen 27 gripes ved bunnen . av pakken, og samtidig beveges kniven 300 fra sin hvilestilling (300' på fig. 28) mot den stilling som er vist ved 300 på fig. 28, hvor den begynner å kutte banen. Kammen 572 lukker bryteren Sil og bryteren S12 åpnes. Motoren fortsetter å gå i Trinn 3?slik at kniven kutter pakken fra banen 27 inntil kammen 572 åpner bryteren Sil for å stanse motoren når kniven er ved slutten av sitt kutt, i stillingen 300". Ved dette tidspunkt

■ lukker en av kammene 512 forst en ikke'vist bryter for å energisere varmestangen 263 og danne den nedre som 11 på pakken, og deretter åpnes samme bryter.

I Trinn h lukkes bryteren S12 på nytt av sin kamskive 512, slik at motoren 505 starter igjen. Kammen 571 lukker bryteren S10 og bryteren S12 åpnes. Kniven 300 retur-nerer til sin hvilestilling ved 300' og kammen 553 roterer for å adskille kjeven 260 fra kjeven 259 °g således frigjore banen. Kammen 571 åpner bryteren S10 for å stanse motoren 505 noyaktig ved det tidspunkt hvor kniven når sin hvilestilling.

I Trinn 7, når bordenheten er hevet, blir kabelen 562 stram og bordenheten nærmer seg toppen av sin vandring og forårsaker at navet 560 vikler av kabelen mot fjæren 563. Denne rotasjon av navet medforer rotasjon av materullene 272, 273)slik at den forreste ende av banen 27 mates opp gjennom slissen 5*+6 i en grad som er tilstrekkelig til at den forreste ende av banen kommer.mellom de ovre kjever 30 når bordenheten når toppen av sin vandring. Under den etterfølgende lastefase når bordenheten .gradvis nedsenkes, vikler navet 560 opp kabelen inntil.fjæren 563 er slaknet, idet materullene er stasjonære.

Forskjellige. særtrekk.

Idet det nå henvises til fig. 30, kan en utgangs-dør 36O være anordnet ved kabinettets utgang 36^ (fig. 5). Doren 36O har i en typisk utfdrelse en returfjær 388 og fores av konvensjonelle glidelopere 389. En d.orlås-solenoid. T!+ er vist på fig. 30 i posisjon for innkobling av doren og låsing av denne, og en grensebryter 56 påvirkes av doren når sistnevnte er helt åpen.

Doren 36O åpnes når utstoteren 38 settes i

•funksjon i Trinn 6 av operasjonsfasen, og skal deretter lukkes. Den kan derfor være sammenkoblet med utstoteren slik at sistnevnte selv åpner og lukker doren ved sine fremoverrettede og bakoverrettede slagbevegelser, f.eks. ved hjelp av en' kabel

39° som er festet til doren 360 ved. den ene ende og ved sin annen ende har en end.ed.el i form av en kule 391 som er losbart innkoblet i en klemme 392 som bæres av utstoterlegemet 39 (fig. 5).

Dersom materialforrådet på rullen 26 tar slutt, vil dette bli detektert ved. slutten av. Trinn 7 ved hjelp av et filmdetektorrelé 58 (fig. h) som opererer for å hindre hovedkamenheten hl fra å operere inntil en ny bane 27 strekker seg forbi releet. Den tomme rull 26 blir derfor fjernet og-en ny rull innsatt. For å spare materialspill, kan releet 58 være montert i bordenheten så nær som mulig, men under materullene.-Releet 58 er fortrinnsvis av en type som har slepekontakter som energiseres av en foliemarkor ved enden av banen, idet releet nullstilles manuelt.

Elektrisk kontrollsystem.

Den på fig. 31 viste krets er meget forenklet

og er kun et eksempel for å bidra til å forklare hvordan oppfinnelsen kan realiseres i praksis..

Som vist på fig. 31?omfatter kretsen en hoved-kretsbryter 350 som tilforer energi til seks solenoider T2 ,- T7 gjennom forskjellige - brytere. De elektriske forbind.elser til hovedmotoren 37°S til varme-elementene er ikke vist. Mikrobryterne Sl - Sh og S7 - S9 er allerede blitt omtalt i d:en foregående beskrivelse. Likeledes er beliggenhetene for solenoidene T2, T3, T5 og T6 .og disses funksjoner blitt for-klart.

Filmdetektorreléet 58 er vist på fig. 31?og også en bryter 351 som opereres av den forannevnte fotpedal for å senke bordenheten 2h under lastefasen, og sikkerhets-brytere 353 av hvilke det kan være et vilkårlig onsket antall som er anordnet på kjent måte der hvor dette kreves. På fig. 31 er også vist dorsolenoiden T<*>+ og dorbryteren S6 som har to. posisjoner (1 og 2) og er bevegelig til posisjon 2 bare når doren er helt åpen. Likeledes kan lukkeren 35 (fig. h) være knyttet til en lukkerlåsénde solenoid T7 som er innrettet til å låse lukkeren i stengt stilling når den er d.e-energisert,

og en bryter S2 som opereres ved. åpning og lukning av lukkeren 35.

Virkemåten for styresystemet forklares best

i form av nedenstående tabell i hvilken lastefasen,; og de forskjellige trinn av operasjonsfasen som er beskrevet ovenfor under "generell beskrivelse av apparatets virkemåte", er relatert til elleve stadier av styresystemets operasjon, idet hvert av disse elleve stadier er definert ved operasjon av minst én mikrobryter. Tallene "1" og "2" i de kolonner som er merket "lukkede mikrobryterkontakter", refererer seg til de respektive kontakter 1 og 2 på mikrobryterne som alle er representert som enpolede omkastere, mens kolonnen "energiserte solenoider" viser hvilken solenoid eller hvilke solenoider som er energisert som et resultat av de koblingshendelser som er beskrevet ved det tilsvarende stadium av syklusen.

Det vil bemerkes at stadiet for bryterne Sk-

og S9 ved stadium 2, dvs. ved Trinn 1 av operasjonsfasen, av-henger av om bordenheten befinner seg i sin dverste' stilling (for minimal pakkelengde), eller i sin nederste stilling (for maksimal pakkelengde) eller 1 en mellomliggende stilling mellom disse yttergrenser.

Claims (38)

1. Innpakningsapparat for fremstilling av suksessive pakker som hver inneholder en lengde av fleksibelt, rorformet innpakningsmateriale som'er lukket ved en forste ende og inneholder varer, idet materiallengden har en avsluttende andre ende, idet apparatet har pakkeformende elementer for behandling av materialet ved. forming av pakkene, idet apparatet omfatter pakketfnderstottelsesanordninger for understøttelse av hver suksessiv materiallengde ved den nevnte forste ende med denne ende lukket, og de pakkef ormende elementer omfatter hol.de-anordninger for å holde åpen den nevnte annen ende av hver suksessiv lengde for varer som skal lastes gjennom denne,karakterisert vedat det har en hoveddrivanordning (36) som omfatter en hovedkamanordning ( hl) som er innrettet til å sammenkobles losbart med en kraftenhet (37) via en forste mekanisk koblingsanordning (90), hvilken forste koblingsanordning kan innkobles og utkobles i overensstemmelse med en sekvens som er bestemt ved rotasjonsstillingen for minst ett roterbart element (82, 8h, 510 - 512) som er innrettet til å drives fra kraftenheten, idet apparatet har en anordning (117, 119, 120) etc. for operativ sammenkobling av hovedkamanordningen med de pakkeformende elementer (2^, 30, 31), hvorved sistnevnte påvirkes i overensstemmelse med den nevnte sekvens.

2. Apparat ifolge krav 1,karakterisertved. at hovedkamanordningen ( hl) omfatter minst ett av de nevnte roterbare elementer (512), idet apparatet har tilbakekoblings - ■•anordninger (Sl, S3) knyttet til dette og innrettet til å innkoble og utkoble den nevnte forste mekaniske koblingsanordning (90) i overensstemmelse med rotasjonsstillingen for det nevnte, minst ene, roterbare element (512).

3. Apparat ifolge krav 1 eller '2,karakterisert ved. at hoveddrivanordningen (36) omfatter en forste drivaksel ( h2) som er koblet til kraftenheten (37) for rotasjon ved. hjelp av denne når kraftenheten er i drift, idet hovedkamanordningen omfatter et antall drivkammer (82, 8<*>+, 510, 511) for påvirkning av apparatets pakkeformende elementer (2^,30, 31), og hovedkamanordningen er koblet til den forste drivaksel over den forste koblingsanordning (90)?for samtidig rotasjon ved inngrep av den forste koblingsanordning. k.

Apparat ifolge krav 1 eller .2,karakterisert vedat holdeanordningen (29) omfatter minst ett par motstående kjever (30, 3D av hvilke hver kjeve i et par har en banepåvirkende flate anordnet slik at d.en vender mot den banepåvirkende flate i den andre kjeve i paret, idet begge kjever i det nevnte par er innrettet for samtidig bevegelse mellom en åpen stilling, for å holde åpen en endebanedel (32).nær den nevnte andre ende av materiallengden (27), og en lukket stilling i hvilken en sådan endebanedel kan oppfanges i ut flatet tilstand mellom kjeveparet.

5. Apparat ifolge krav *+,karakterisert. ved at et av de nevnte kjevepar er ovre kjever som hver har en stiv, tverrgående kjevestang (535) som- inneholder den respek- .. tive nevnte banepåvirkende flate, idet holdeanordningen omfatter en klemanord.ning (218) som er knyttet til hver av de ovre kjever, og en klemmepåvirkende anordning (22<*>+) for bevegelse av klemanordningen i forhold, til den tilhorende kjeve mellom en forste stilling klar av kjeven og en andre stilling for fastspenning av en del av den nevnte endebanedel av innpakningsmaterialet mot kjevens banepåvirkende flate.

6. Apparat ifolge krav ^karakterisertved at hver sådan klemanordning (218) er svingbart lagret i forhold til d.en tilsvarende kjeve (30) , idet den klemmepåvirkende anordning (22>+) er innrettet for å bevege klemanordningen svingbart mellom dennes forste og andre stillinger.

7. Apparat ifolge krav 5 eller 6,karakterisert ved. at klemanordningen omfatter fjærende elementer (220) som hver har en fastklemmende flate for 'fastspenning av den nevnte endebanedel mot den tilsvarende kjeves (30) banepåvirkende flate i den nevnte andre stilling av klemanordningen (218).

8. Apparat ifolge ett av kravene 5 - 7,karakterisert vedat den klemmepåvirkende anordning omfatter en kamstyreanordning ( 22h) som er montert på et fast sted i apparatet nær de tilsvarende kjever. (3^)? idet klemanordningen har et kampåvirkende element (226) for inngrep med kamstyreanord.ning.en, slik at klemanordningen (218) beveges mellom dennes forste og andre stillinger som reaksjon på bevegelse av de nevnte kjever mellom disses åpne og lukkede stillinger.

9. Apparat ifolge krav 8,karakterisert vedat kamstyreanord.ningen (22^-) er slik anordnet at den bringer klemanordningen til å bevege seg fra sin forste mot sin andre stilling når de tilsvarende kjever (30) beveger seg fra sin lukkede stilling, og til å innta og forbli i den nevnte andre stilling når kjevene fortsetter å bevege seg mot sin åpne stilling, og at klemanordningen omfatter en fjæran-ordning (129) for forspenning av klemanordningen mot dennes forste stilling.

10. Apparat ifolge krav<!>+,karakterisertved at. holdeanordningen (29) omfatter-et par forseglingskjever (31) idet hver forseglingskjeve har en banepåvirkende flate (203) som er anordnet slik at den vender mot den banepåvirkende flate (203) i den andre kjeve av paret, og begge forseglingskjever er innrettet for samtidig bevegelse mellom en åpen stilling i hvilken en banedel av den nevnte materiallengde som strekker seg i tverretningen i forhold til forseglingskjevene, kan ligge åpen mellom disse, og en lukket stilling i hvilken banedelen kan fanges i.utflatet tilstand mellom forseglingskjevene, idet minst én av forseglingskjevene har . en f orseglingsanordning (20^) for, sammenf oyning av de to motstående vegger (12, 13) av en således utflatet banedel, slik at banedelen lukkes i det minste delvis.

11. Apparat ifolge krav 10,karakterisert vedanordninger (120, 17^, 177, 19°) som operativt forbinder hbvedkamanordningen ( hl) med forseglingskjevene (3D og er tilpasset til å bevirke at forseglingskjevene an-vender et positivt press over den nevnte banedel når kjevene er i den lukkede stilling, slik at samtidig anvendelse av et sådant press og energisering av forseglingsanordningen (20<>>+) forårsaker sammensveising av de motstående vegger (12, .13) .av denne banedel.

12. Apparat ifolge krav 10 eller 11,karakterisert vedat forseglingskjevene 31 omfatter en håndtak-sf ormende anordning (209) for å danne en anordning i den nevnte banedel av innpakningsmaterialet som avgrenser et bære-hånd.tak (15) for pakken.

13. Apparat ifolge ett av kravene ^ - 12,karakterisert vedat holdeanordningen (29) omfatter en rammeanordning (170) med parallelle sidedeler (17D som avgrenser en kjevestyringsanordning (172, 173) for bevegelse av kjevene (3O531) på denne mellom disses åpne og lukkede stillinger.

1<*>+. Apparat ifolge krav 13,karakterisert vedat kjevestyringsanordningen (172, 172) er slik anordnet i forhold til et sentralt tverrgående plan som er definert mellom kjevene (30, 3D i det nevnte par i kjevenes lukkede stilling-, at bevegelse av kjevene i paret eller hvert par mot dette plan har en vertikal komponent.'

15. Apparat ifolge krav 1<>>+, k.a rakte, ri - sert ved at kjevestyringsanordningen (172, 173) er skråttstilt oppover fra det nevnte sentrale tverrgående plan.

16. Apparat ifolge ett av kravene h - 15,karakterisert vedat hyer av kjevene (30) for åpen-holdelse av den nevnte endebanedel\omfatter en basisdel (535) og et banepåvirkende element.(53°) som er festet til basis-delen, idet det banepåvirkende element er av fjærende, gummi-eller gelatinaktig materiale som er motstandsdyktig mot soppangrep og i stand til å klebe til innpakningsmaterialet samtidig som sistnevnte tillates å avskalles lettvint fra dette.

17. Apparat ifolge krav h,karakterisertved en endelos, fleksibel drivdel (186, 190) som.sammenkopler kjevene (30, 3D i det nevnte par for samtidig bevegelse, og er operativt forbundet med minst én kam (8<*>+.,.510-, 511) i hovedkamanordningen, slik at rotasjon av kammen eller kammene opererer det dertil knyttede kjevepar.

18. Apparat ifolge ett av de foregående krav,karakterisert ved. en utstoteranordning (38) for fjerning av hver fullfort pakke i rekkefolge fra pakkeunder-stbttelsesanordninge.n (2<*>+), og en andre mekanisk koplingsanordning ved hjelp av hvilken utstoteranordningen kan koples til kraftenheten (37) og frakoples fra denne.

19.. Apparat ifolge krav 18,karakterisertved. at utstoteranordningen (38) omfatter et utstoterlegeme (39) med. et pakkepåvirkende element (<*>+0) som er bevegelig tvers-over pakkeunders tottelsesanordningen (2*+) , idet utstoterlegemet har en drivinnkoplende anordning (523?521+) for inngrep med. et utstbterdrivelement (522) som er sammenkoplet med. den andre koplingsanordnings ( kh) utgangsside, og som er innrettet til å drive utstoterlegemet i et fremover-slag over pakkeund.er-stottelsesanordningen for å fjerne en pakke fra denne, og et retur-slag for å trekke tilbake.utstoterlegemet.

20. Apparat ifolge ett av de foregående krav,karakterisert vedet innelukket kabinett (20) som begrenser et lastekammer (23), idet holdeanordningen (29) er anordnet i en ovre del av lastekammeret, pakkeunderstottelsesanordningen (2^) er anordnet i lastekammeret under holdeanordningen og hoveddrivanordningen (36) er anordnet i kabinettet nær lastekammeret.

'21. Apparat ifolge krav 20, omfattende en utstoteranordning for fjerning av hver fullfort pakke i rekkefolge fra pakkeunderstottelsesanord.ningen,karakterisertved at kabinettet (20) har en utstoteråpning (36<*>+) innrettet med utstoteranordningen (38) for utstotning av ferdige pakker av utstoteranordningen gjennom den nevnte åpning, idet det til ut-stoteråpningen er knyttet en dor (36O) som er sammenkoplet med. utstoteranordningen for å åpnes når utstoteranordningen opererer for å fjerne en ferdig pakke, og for å lukkes deretter.

22. Apparat ifolge ett av de foregående krav,karakterisert,ve.d en anordning for understøttelse av en rull (26) som bærer en bane (27) av utflatet, rorformet, fleksibelt innpakningsmateriale, idet pakkeunderstbttelses-anordningen(21f) er slik anordnet at den utflatede bane av det nevnte materiale strekker seg frå den nevnte rull gjennom pakkeunderstdttelsesanordningen, hvorved en forreste del (33) av banen over pakkeunderstottelsesanord.ningen kan åpnes ut. og fastholdes av apparatets holdeanordning (29) og fylles med . varer mens den holdes på denne måte, en utlosbar, nedre gripeanordning (259, 260) som er, styrbar av hoveddrivanordningen (36) for å holde den nedre ende av den nevnte forreste banedel lukket, en nedre forseglingsanordning (263) for forsegling av den nevnte nedre ende (11) ,en' skjæreanord.ning (300) som er styrbar av hoveddrivanordningen for å skjære av den nevnte forreste banedel fra resten av banen som strekker seg fra den nevnte rull,'og roterbare materullanord.ninger (272, 273)- som er innrettet til å opereres av hoveddrivanordningen for å bringe holdeanordningen og en fri forreste ende (33) av banen i innkoplingsbar sidestilling til hverandre , -idet den nedre gripeanordning, den nedre forseglingsanordning og skjæreanordningen er knyttet til pakkeunderstdttelsesanordningen.

23. Apparat ifolge krav 22,karakterisert vedat pakkeunderstottelsesanordnlngen omfatter en bordenhet (2<*>+) som ved, hjelp av hoveddrivanordningen (36) er bevegelig vertikalt oppover og nedover under holdeanordningen (29), og omfatter en pakkeunderstottende overflate (25), den nedre gripeanordning (259, 260), den nedre forseglingsanordning (263), skjæreanordningen (3OO) og materullanordningene (272, 273).

2^. Apparat ifolge krav 23,karakterisert vedat bordenheten ( 2h) bæres av et antall faste, fleksible, langstrakte elementer (60) som.er anordnet i strekk og strekker seg i hovedsaken langs den vertikale bevegelsesbane for bordenheten, idet hvert sådant langstrakt element strekker seg rundt fritt roterbare anordninger(61) på bordenheten, hvorved, bordenheten understottes på de- langstrakte elementer.

25. Apparat ifolge krav 2^-, karakteri-sen t ved at et respektivt av to av de nevnte langstrakte elementer (6'0) strekker seg over to av de nevnte roterbare anordninger (61) som er innbyrdes adskilt på hver av to motstående sider av bordenheten, idet det langstrakte element passerer over det ene av de to roterbare anordninger og under den andre.

26. Apparat ifolge krav 23, hvor hoveddrivanordningen omfatter en forste drivaksel h2 som er koplet til kraftenheten (37) for rotasjon ved hjelp av denne når kraftenheten er i drift, idet hovedkamanordningen omfatter et antall drivkammer (82, 8*+, 510, 511) for påvirkning av pakkef ormende elementer (2*+, 3O) 31) i apparatet, og hovedkamanordningen er koplet til den forste drivaksel via den forste koplingsanordning (90) for samtidig rotasjon ved innkopling av den forste koplingsanordning,karakterisert ved. at hoveddrivanordningen (36). omfatter en oppviklingsanordning bestående av en vinsj (125) som er forbundet med bordenheten (<2>k) over en langstrakt .fleksibel del (55) og er roterbart sammenkoplet med. den forste drivaksel ( h2) via en tredje mekanisk koplingsanordning (103) som er innkoplingsbar og utkoplingsbar, for derved, når koplingsanordnin-gen er innkoplet, å heve bordenheten ved utovelse av en oppad-rette trekkraft på den langstrakte,fleksible del.

27. Apparat ifolge krav 26,karakterisert vedat vinsjen (125) or roterbart med en anordning for utovelse av et motsatt vridningsmoment (105, 106) for å styre nedadrettet bevegelse av bordenheten (2^) under tyngde-kraftens innvirkning når d.en tredje utlosbare koplingsanordning (103) er utkoplet.

28. Apparat ifolge krav 26.eller 27,karakterisert vedat oppviklingsanordningen omfatter en ldftearm (117) s.om er svingbart lagret for bevegelse som reaksjon på rotasjon av den nevnte drivkam 082) , og har et element (12<*>+) rundt hvilket den nevnte langstrakte, fleksible del (55) strekker seg, slik at det, når armen utforer den svingende bevegelse, derved kan utoves et oppadrettet strekk i den lang strakte, fleksible del, for å lofte bordenheten (2<*>+) en begrenset forutbestemt avstand.

29. Apparat ifolge et av kravene 1-3?karakterisert ved. den forste utkoplingsbare koplingsanordning omfatter en forste kopling ('90) som er innkoplingsbar og utkoplingsbar ved. hjelp av en anordning (T3) som reagerer på rotasjon av minst en roterbar del (512) som drives fra kraftenheten (37).

30. Apparat ifolge krav 3?karakterisertved at den nevnte forste koplingsanordning omfatter en forste kopling (90) som på sin drivende side er koplet til d.en .forste drivaksel (<*>+2) og på sin drevne side er koplet til drivkammene.

(82, 8*+, 510 - 512), for rotasjon av drivkammene.

31. Apparat ifolge krav 18 eller 19?karakterisert vedat den andre koplingsanordning omfatter en andre kopling (*+7) som på sin drivende side er koplet til den forste drivaksel C+2) og på sin drevne .side er koplet til utstoteranordningen (38).

32. Apparat ifolge ett av kravene 26 ■- 28,karakterisert vedat den nevnte tredje koplingsanordning omfatter en tredje kopling (103) som på sin drivende side er koplet til d.en forste drivaksel ( h2) og på sin drevne side er koplet til vinsjen (105) for rotasjon av denne.

33'Apparat ifolge ett av kravene 23 - '25,karakterisert vedat materullanordningene (272, 273) er koplet til en utkoplingsbar rulldrivanordning (560 - 562) i bord enheten (2*+) , for å bringe rullene til å rotere som reaksjon på, oppadrettet bevegelse av bordenheten opp eller ned når bordenheten nærmer seg den ovre grense for sin vandring.

2, h. Apparat ifolge krav 33?karakterisert vedat rulldrivanordningen omfatter en langstrakt, fleksibel del som ved. den ene ende er festet i forhold, til bordenhetens ( 2h) bane og er innrettet til å være slakk bortsett fra når bord.enheten er ved eller nær den nevnte ovre grense, idet den fleksible del ved. sin andre ende er festet til en .anordning (560) som er roterbar ved strekk i den fleksible del når bordenheten nedsenkes og den fleksible del. er stram, idet den roterbare anordning er koblet' til materullanordningene (272, 273) for å rotere sistnvente i en retning for oppadmatning av banen av innpakningsmateriale som påvirkes av materullanordnlngene.

35. Apparat ifolge krav 22 eller 23,karakterisert vedat den utldsbare nedre gripeanordning omfatter et par nedre kjever (259, 260) av hvilke minst én er bevegelig mot og bort fra den andre, og den nedre forseglingsanordning omfatter en varmeanordning (263) som er anordnet på tvers i en banepåvirkende flate av minst én av de nedre kjever (260), for å tilveiebringe, når den energiseres, en tverrgående sveisesom (11) over banen (27) av innpakningsmateriale når denne bane• strekker seg oppover mellom de nedre kjever.

36. Apparat ifolge krav 35,karakterisertved underkjeve-operasjonsanordninger som er koblet til den eller de bevegelige kjever i det nevnte par og omfatter en kamanordning (553) som styres av en kam (512) i hovedkamanordningen ( hl), for å bevirke relativ bevegelse mellom de nedre kjever (259, 260).

37. Apparat ifolge et eller flere av kravene 30"32,karakterisert vedat koblingen eller hver kobling (<*>+7, 90, 103) er av tors jonsf jærtypen, hvor en drivende del og en .drevet del som er roterbare i forhold til hverandre, er sammenkoblbare ved hjelp av en torsjonskoblings-fjær (133) som er festet til en forste av de nevnte deler (.135, l<*>+3)°g normalt er i friksjonsmessig drivinngrep rundt en hylsedel (131, lk- 1) av den andre av de nevnte deler, idet koblingen har. en drivdel (138, 152) for å tillate koblingsfjæren å komme inn i et sådant friksjonsmessig drivinngrep med den nevnte hylsedel.

38. Pakke, omfattende en lengde av fleksibelt, rbr-formet innpakningsmateriale.som er lukket ved en forste ende og inneholder varer, idet den nevnte materiallengde har en avsluttende andre ende og pakken er blitt dannet ved hjelp av et apparat ifolge et eller flere av de foregående krav.