NO744108L - - Google Patents

Description

Anordning for lesing og vurdering av opptegnede kurver

Oppfinnelsen angår en anordning for lesing og vurdering av i det minste to på en opptegningsbærer opptegnede kurver som ligger innenfor parallelt forløpende, båndformede spor, særlig stolpediagramomformende ferdskriverkurver som er opptegnet langs konsentriske spor på en diagramskive>med en fotoelektrisk leseanordning som omfatter i rekke anordnede avsøkningselementer for . avsøkning av en linje som skjærer sporene i rett vinkel, med en drivanordning som beveger opptegningsbæreren forbi leseanordningen i sporenes retning, med en taktpulsgiver hvis taktpulser har et fast, forinnstillbart forhold til opptegningsbærerens hastighet, og med en logisk kopling som inneholder midler for skjelning mellom de forskjellige mulige bredder av de opptegnede kurver.

Flere kjøretøyer,- særlig busser og lastebiler, er i al-minnelighet utstyrt med en ferdskriver som i form av kurver regi-strerer kjørings- og stillstandstidene for kjøretøyet, den tilbakelagte strekning og hastigheten. Disse kurver blir opptegnet innenfor konsentriske områder eller spor på den øverste diagramskive i en diagramskivestabel som drives av et urverk og f.eks. utfører en omdreining for hver 24 timer. Den til kjøringstiden svarende kurve blir opptegnet i form av en stolpeskrift som oppstår på den måte at skrivestiften ved hjelp av en masse som settes i svingninger under kjøringen, under begrensning av sin amplitude beveges frem og tilbake vinkelrett på tidsskalaens retning. Da disse registrerings-linjer ligger meget tett ved siden av hverandre, oppstår det på denne måte et bredt, praktisk talt jevnt dekket skrivespor i form av et stolpediagram. Ved hjelp av forskjellige radiale stillinger for stolpene og/eller ved hjelp av forskjellige stolpebredder kan videre på den ene side arbeidstidene for forskjellige kjørere eller sjåfører og på den annen side eksempelvis de rene kjøringstider og de av andre arbeider utfylte arbeidstider for en sjåfør, eller stillstandstidene for kjøretøyet med løpende motor, registreres på forskjellig måte.

Disse beskrevne diagramskiver må senere for kontroll vurderes for å fastslå om sjåføren i løpet av en dag har overholdt de lovmessig foreskrevne pausetider og hvilke strekninger kjøre-tøyet har tilbakelagt. Kontrollen av disse angivelser er i mange land allerede obligatorisk. Den opptegnede hastighetskurve blir vanligvis bare analysert etter et uhell eller et ulykkestilfelle.

Tidligere kjente anordninger av den innledningsvis angitte type arbeider med en statisk, samtidig avsøkning av et langs en radius av diagramskiven forløpende diagramområde, idet hver enkelt av de avsøkningselementdannende fotodioder er forbundet med en vurderingskanal og alle vurderingskanaler er sammenkoplet over en kompleks logisk erkjennelses- eller\identif iseringskopling. Bredden av en kurve henholdsvis et stolpediagram defineres da ved det aktuelle antall fotodioder som reagerer samtidig ved avlesningen av en diagramstolpe. De komplekse logiske identifiseringskoplinger i

i

disse kjente anordninger er tilpasset til den.type diagramskive som skal vurderes, og til den spesielle opptegningsart for._denne diagramskive, og kan med henblikk på tilpasning til diagramskiver og opptegningsarter av andre typer ikke uten videre modifiseres, slik at det for hver diagramskivetype og for hver spesiell opptegningsart må frembringes en annen identifiseringskopling. En feilfri funksjon av disse kjente anordninger forutsetter dessuten vanligvis at de opptegnede stolpediagrammer med hensyn til sin karakteristiske bredde bare har forholdsvis snevre og over lengre registreringstider konstante toleranser, og dessuten forløper nøyaktig konsentrisk.

For ferdskriverdiagrammer er imidlertid disse betingelser som regel knapt oppfylt. En utnyttelse eller vurdering med de nevnte kjente anordninger krever videre at toleransebreddene for forskjellige kurver henholdsvis for to tilgrensende spor i hvilke det forløper forskjellige kurver, ikke overlapper hverandre.

Formålet med oppfinnelsen er å utforme en anordning av

den innledningsvis'angitte type på en slik måte at prinsippielt alle på opptegningsbæreren fremkomne kurver ved linjevis avsøkning kan oppfattes adskilt og at alle ikke interesserende, parallelt med spolene liggende områder av opptegningsbæreren, som spesielt kan inneholde tilsmussinger eller andre feilinformasjoner, kan avblendes på enkel måte, og at videre anordningen på enkel måte og med et minimum av innstillinger eller modifikasjoner kan tilpasses til forskjellige typer av opptegningsbærere og opptegningsarter og til forskjellige toleransebetingelser. Således er anordningen ifølge oppfinnelsen særlig egnet for vurdering av ferdskriverdiagrammer av de forskjelligste typer, men den er også anvendbar for vurdering av opptegnede kurver av liknende karakter, eksempelvis av kurver som overvåker gangen av en maskin eller av tidsdiagrammer for tempera-tur, fuktighet eller liknende.

Med utgangspunkt i en anordning av den innledningsvis angitte type er oppfinnelsen for oppnåelse av ovennevnte formål kjennetegnet ved at leseanordningen for oppnåelse av periodisk punkt vis avsøkning av linjene er innrettet med en forinnstillbar repetisjonsfrekvens og denne punktvise avsøkning er styrbar ved hjelp av taktpulsgiverens taktpulser, idet avsøkningshastigheten har et forinnstillbart, fast forhold til opptegningsbærerens hastighet og er vesentlig større enn denne, at det ved avlesning av et kurveavsnitt oppstående videosignal tas ut i form av distrete, med taktpulsenes rytme frembrakte videopulser, at det er anordnet en av taktpulsgiverens taktpulser viderekoplet og etter hver periode som omfatter avsøkning av en linje, til null tilbakestilt pulsteller som i det minste oppviser et til sporantallet svarende antall innstillbare forvalgområder og til disse tilhørende utganger på hvilke det avgis utgangspulser når tellertilstanden gjennomløper vedkommende innstilte tallvalgområde, idet disse forvalgområder definerer vurderingsvinduer langs en avsøkningslinje, at leseanordningen er innkoplet etter et til sporantallet svarende antall parallelt liggende portkoplinger av hvilke der er styrbar over en av de nevnte tellerutganger og dermed bare tillater passering, av de innenfor vedkommende vurderingsvindu opptredende videopulser, og at utgangen av hver portkopling er forhundet med en respektiv videopulsteller som er nullstillbar senest etter hver av de nevnte avsøkningsperio-der, og med en etter denne videopulsteller innkoplet minne- og vurderingskopling, fra hvilken i forinnstillbare tidsintervaller informasjoner angående de under det foregående tidsintervall for hver avsøkningslinje lagrede videopulsantall kan leses ut og over-føres til en registrerings- og/eller indikatoranordning.

I anordningen'ifølge oppfinnelsen ble det altså benyttet en i og for seg kjent leseanordning for periodisk punktvis avsøk-ning av en rett linje med en forinnstillbar repitisjonsfrekvens, og de fortløpende frembragte distrete videopulser som ved avlesning av en kurve eller en diagramstolpe frembringes av denne leseanordning ved hjelp av vedkommende avsøkningselementer, blir på enkel måte benyttet til å identifisere stillingen og bredden av de avsøk-te kurver, idet den ønskede informasjon oppnås ved hjelp av rent digital oppsummering av de innenfor et vurderingsvindu opptredende videopulser. Derved kan det uten videre tas hensyn til de iblant betydelige kurvetoleranser og breddetoleranser, idet bestemte områder av videopulsantall som representerer bestemte tykkelsesområ-der av kurvene, innstilles på forhånd. Ved en langs en radius av en diagramskive forløpende linjeavsøkning kan dessuten på enkel måte alle overstrøk.ne, konsentriske kurver oppfattes adskilt, selv når tilstøtende spor eller toleransebredder for tilstøtende kurver overlapper hverandre, da de aktuelle vurderingsvinduer med hensyn til sin stilling og bredde kan innstilles på forhånd ved enkel innstilling av pulstellerens forvalgområde. Ved hjelp av samme for-holdsregler kan anordningen ifølge oppfinnelsen dessuten på enkel og bekvem mate tilpasses til forskjellige typer av diagramskiver og til kurver-av forskjellig karakter.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende ved hjelp av et utførelseseksempel under henvisning til tegningene,

der fig. 1 viser et skjematisk blokkskjema av en anordning ifølge oppfinnelsen for vurdering av beskrevne diagramskiver i en ferdskriver, fig. 2 viser en beskrevet diagramskive for en ferdskriver, fig. 3 viser et utsnitt av de i et rettvinklet koordinatsystem fremstilte kurver (som skal vurderes) i en diagramskive av samme type som skiven på fig. 2, med antydning av avsøkningsradiene og vurderingsvinduene, fig. 4 og 5 viser de videopulser som oppnås ved avsøkning av to forskjellige' radier av diagramskiven, og fig. 6 viser en til fig. 3 svarende fremstilling av kurvene i en annen ferdskrivertype og disses vurdering.

En diagramskive som skal vurderes med anordningen på fig. 1 og som tilhører en kjent ferdskriver, er vist på fig..2. Skiven oppviser fire kurver I - IV som forløper innenfor konsentriske spor SI - SIV. Den indre, kurve I angir den tilbakelagte kjørestrekning, idet avstanden mellom tilgrensende ytterpunkter for kurven, altså mellom et maksimum og et tilgrensende minimum, målt langs omkretsen av sporet SI, eksempelvis representerer en strekning på 5 km.

Kurve II fremstiller kjøre- og stillstandstidene for kjøretøyet under betjening av en første sjåfør og kurve III fremstiller de samme data ved betjening av kjøretøyet av en andre sjå-før, idet pausetidene eller hviletidene for en sjåfør og de av andre arbeider utfylte tidsrom er registrert innenfor stillstandstidene ved hjelp av tilsvarende innbyrdes forskjøvne konsentriske kurver. De med A betegnede linjeformede avsnitt fremstiller hviletidene, de med C betegnede, brede og med svart utfylte kurveavsnitt fremstiller kjøretidene, og de med B betegnede linjeformede avsnitt fremstiller de av andre arbeider utfylte tidsrom for den første sjåfør, mens de med A', B' og C betegnede avsnitt av kurve III angår den andre sjåfør. De brede kjøretidangivende kurveavsnitt blir på kjent måte fremstilt ved hjelp av en vibrasjonspendel i ferdskriveren, hvis svingningsamplitude er begrenset ved hjelp av anslag. Den derved opptegnede fluktuerende linje fremkommer på grunn av diagramskivens langsomme dreining som stolpediagram, hvis svertede flate imidlertid som regel oppviser uregelmessigheter og ikke er skarpt begrenset. Den ytre kurve IV er hastighetskurven som i det betraktede utførelseseksempel ikke utnyttes eller vurderes. Diagramskiven ifølge fig. 2 inneholder de i løpet av 24 timer opptegnede informasjoner, idet tidsskalaen er påtrykt ved skivens ytre. omkrets.

Ifølge fig. 1 ble den beskrevne diagramskive 1 for vurdering festet på en plate 2 som settes i dreining ved hjelp av en synkronmotor 3. For avlesning tjener en i og for seg kjent fotoelektrisk leseanordning 4 for punktvis ■ linjeavsøkning med en bestemt repetisjonsfrekvens. For dette formål har leseanordningen 4 et antall i en rekke ved siden av hverandre anordnede fotoelektriske elementer og er slik justert på oversiden av diagramakiven 1 at rekken av fotoelektriske elementer forløper parallelt med en radius av diagramskiven.1 og et linjeformet radialt skiveområde avbildes på de fotoelektriske elementer ved hjelp av et linsesystem 5. For styring av den punktvise avsøkning av en linje med en på forhånd innstillbar repetisjonsfrekvens tjener de fra en taktpulsgiver 6 tilveiebrakte taktpulser iT som avgis periodisk etter hverandre til de fotoelektriske elementer for å avføle de ved avlesning av en linje lagrede informasjoner. Taktpulsene iT styrer samtidig syn-kronmotoEen 3 over en tilsvarende frekvensnedsetter 29.

Pulsgeneratoren 6 kan enten være innbygd i leseanordningen for styring av denne, hvorved i dette tilfelle dennes taktpulser iT også benyttes for styring av synkronmotoren 3 og av.ytterligere funksjoner som skal beskrives senere, eller .det benyttes en adskilt, ytre taktpulsgiver 6 som enkelt kan være dannet av en frekvensomformer som tilsvarende omformer vekselstrømnettets frekvens.

Leseanordningen 4 kan eksempelvis omfatte 256 fotoelektriske elementer. Taktpulsenes frekvens ligger fortrinnsvis mellom 100 og 200 kHz, mens den også av taktpulsene avledede repetisjonsfrekvens for den linjeformede avsøkning eksempelvis er 600 Hz. Avsøkningshastigheten og turtallet for diagramskiven 1 er slik avpasset til hverandre at det i hvert registreringsminutt som svarer til tidsskalaen på diagramskiven, finner sted avsøkning av linjen. Hele 24-timersdiagrammet blir således med en repetisjonsfrekvens på 60 0 Hz avlest på 2,4 sekunder, hvorved diagramskiven i det betraktede eksempel ifølge fig. 2 utfører en 12/13 omdreining da den oppviser en ca. 28° bred sliss og dermed en 24-timers-tidsskala som strekker seg over ca. 332°.

Som drivmotor 3 kan det eventuelt også benyttes en skritt-motor som videre koples i ekvidistanse vinkelskritt.

De av leseanordningen 4 avsøkte linjer forløper på tvers av sporéne SI til SIII. På fig. 3 er antydet tre sådanne avfølte radier som er betegnet med RA, RB og RC. Ved overstrykning av et kurveavsnitt avgir vedkommende fotoelektriske elementer i leseanordningen 4 med taktpulsenes iT rytme videopulser iV som, eventuelt etter en passende pulsforming, tas ut som diskrete pulser. Når den benyttede leseanordning på sin utgang frembringer firkantfor-mede videosignaler, hvis tidslengde svarer til antall fotoelementer som reagerer etter hverandre på et avlest kurveavsnitt, er det tilstrekkelig at dette firkantsignal enkelt opphakkes i taktpulsenes iT rytme, idet eksempelvis sådanne firkantsignaier tilføres til den ene inngang og taktpulsene iT tilføres til den andre inngang av et OG-element på hvis utgang de diskrete videopulser iV da opptrer.

Disse videopulser iV blir ifølge fig. 1 tilført til de ene innganger til tre OG-elementer 9, 109 og 209 som danner portkoplinger. De andre innganger, altså portkoplingenes styreinngan-ger, er forbundet med de tre utganger 8, 108 og 208 fra en elektro-nisk pulsteller 7 med innstillbart forvalg. Denne pulsteller 7 er også tilkoplet til taktpulsgiveren 6 og blir ved hjelp av taktpulsene iT i løpet av hver avsøkningsperiode som omfatter en linjeformet avsøkning langs en radius, viderekoplet og ved slutten av hver periode automatisk tilbakestilt på null. I det betraktede eksempel har pulstelleren 7 tre forvalgområder som er knyttet til de tre utganger 8, 108 og 208. Hvert forvalgområde er på den ene side definert ved en bestemt, forinnstillbar tellertilstand ved hvis oppnåelse det på vedkommende tellerutgang avgis et utgangssignal, og på den annen side ved sin lengde, dvs. ved den innstillbare varighet av dette utgangssignal eller de antall taktpulser som, med utgangspunkt i den aktuelle forinnstilte tellertilstand, tilveiebringer utgangspulser. Ved nærvær av disse utgangspulser blir vedkommende portkopling 9, 109 eller 209 åpnet.

Disse innstillbare forvalgområder definerer på denne måte de på fig. 3-6 antydede vurderingsvinduer WI, WII og WIII langs en avsøkt radius. Den innstillbare beliggenhet og størrelse av disse vurderingsvinduer bestemmer altså de radiusavsnitt i området for sporene SI, SII og SUI som skal vurderes adskilt. Innstillin-gen av pulstelleren 7 på forskjellige forvalgomnåder kan utføres på kjent måte eksempelvis med såkalte dekoder-felter eller også

Ved hjelp av tilsvarende innstillingsknapper på pulstelleren.

Ved avsøkningen av hver radius på diagramskiven innenfra og utover blir ifølge fig. 4 og 5 de til kurvene I, II hhv. III tilordnede vurderingsvinduer WI, WII og WIII'åpnet etter hverandre, og de i disse vurderingsvinduer opptredende, dvs. på utgangene av portkoplingen 9 hhv. 109 hhv. 209 opptredende rekkefølger av videopulser iV blir oppfattet eller registrert. På fig. 4 og 5 er disse videopulser iv fremstilt ved svarte rektangler, mens de øvrige taks-pulser iT er antydet ved enkle rektangler.

Av kurven I avblender vurderingsvinduet WI et smalt område som skjærer kurveflankene mellom de tilstøtende ytterpunkter og som i det betraktede eksempel omfatter fire taktpulser. Når det ved den linjeformede avsøkning langs radiusen RC (fig. 5) registreres et i vurderingsvinduet WI liggende avsnitt av kurven I, opptrer eksempelvis to videopulser iV. Ved avsøkning langs radien RB (fig. 4) blir kurven I derimot ikke overskåret innenfor WI, og tilsvarende opptrer det i vurderingsvinduet WI ingen videopuls. Like så lite.som langs radien RA.

Vurderingsvinduene WII og WIII for vurdering av kurvene

II hhv. III er slik innstilt at de dekker de tynne kurveavsnitt B hhv. B' og de brede, svart utfylte kurveavsnitt C hhv. C, men imidlertid ikke de til pausetidene svarende tynne kurveavsnift A hhv. A.1 . De brede kurveavsnitt C hhv*C svarer til kjøretidene for den ene henholdsvis den andre sjåfør, mens de linjeformede kurveavsnitt B hhv. B' svarer til de arbeidstider for begge sjåfører hvor disse utfører andre arbeider, eksempelvis laster eller losser kjøretøyet. Når det avsøkes en radius RA (fig. 3) som skjærer et kurveavsnitt A,, fremkommer det ikke noe videosignal i vurderingsvinduet. Når det avsøkes en radius RB som skjærer et kurveavsnitt B, fremkommer det i vurderingsvinduet WII ifølge fig. 4 eksempelvis to vide.opuls iV som svarer til linjetykkelsen for kurveavsnittet B. Når det av-søkes en radius RC som skjærer et kurveavsnitt C, omfatter den i vurderingsvinduet WII tilveiebrakte videcpulsrekkefølge eksempelvisPtte pulser. I virkeligheten vil det på grunn av tykkelsen av kurveavsnittet C være vesentlig flere vide0nulser, slik at fig 3~6 bare er å betrakte som skjematisk fremstilling. ;Under hensyntagen til den omstendighet at ferdskriverkur-vene oppviser tallrike uregelmessigheter, og at særlig kurveavsnittene C ikke alltid opptrer helt svart dekkede og heller ikke er begrenset av skarpe linjer, kan eksempelvis følgende vurderingskri-terier være gitt eller innstilt på forhånd for oppfattelse eller registrering av de forskjellige tider A, B og C; ;Når det i løpet av en avsøkningsperiode, dvs. altså under avsøkning av en radius, i det tilsvarende innstilte vurderingsvindu WII hhv. WIII fremkommer mindre enn to videopulser, dreier det seg om en pausetid. Ved hjelp av dette kriterium oppnås at en eventuelt på grunn av en støtformet forurensning tilveiebrakt, enkeltstående videopuls ikke tilveiebringer noen feilinformasjon. ;Når det i vurderingsvinduet WII hhv. WIII opptrer mer enn seks videopulser, dreier det seg om kjøretiden. Når det i vurderingsvinduet opptrer mellom to og seks videopulser; dreier det seg om andre arbeidstider for vedkommende sjåfør, i hvilke denne riktig-nok er i tjeneste, men imidlertid ikke kjører. ;For utnyttelsen eller vurdering av de i hvert vurderingsvindu fremkomne videopulser, er ifølge fig. 1 videopulstellere 10 ;110 hhv. 210 innkoplet etter portkretsene 9, 109 hhv. 209. Disse tellere teller antall videopulser som opptrer i et vurderingsvindu i løpet av en avsøkningsperiode,\'og blir etter hver avsøknings-periode automatisk tilbakestilt til null. Etter hver av disse videopulstellere er det innkoplet en lagrings- og vurderingskopling som er generelt betegnet med 11 hhv. 111 hhv. 211. Ved avsøkningen av hver '.radius av diagramskiven 1 opptrer det etter hverandre på pulstellerens 7 utganger 8, 108 og-208 utgangspulser som åpner portkretsene 9, 109 hhv. 209 når pulstellerens 7 tellertilstand gjennom-løper de innstilte forvalgområder. Vurderingsvinduet WI er derfor tilordnet tellerutgangen 8, vurderingsvinduet WII er tilordnet tellerutgangen 108 og vurderingsvinduet WIII er tilordnet tellerutgangen 208. ;Minne- og vurderingskoplingen 111 og 211 er likeartet oppbygde og er på fig. i bare nærmere vist for koplingen 111. Denne omfatter et etter videopulstelleren 110 innkoplet mellomminne 12, til hvilket videopulstellerens 110 tellerinnhold senest blir overført etter hver avsøkningsperiode, dvs. altså etter avsøkningen av hver radius av diagramskiven 1, og hvor minnet kan innta tre minnetilsatnder. Den første minnetilstand innstiller seg'når det ;i videopulstelleren 110 i løpet av en avsøkningsperiode ikke telles noen, eller når det, slik som foran forutsatt, på grunn av en forurensning eventuelt telles bare én eneste videopuls, og denne tilstand representerer derfor pausetidene A. Den andre minnetilstand innstiller seg når det i videopulstellleren 110 i løpet av en avsøk-ningsperiode telles mer enn seks videopulser, og denne tilstand representerer derfor de rene kjøretider C for vedkommende sjåfør. Den 'tredje minnetilsatnd innstiller seg når det i videopulstelleren 110 i løpet av en avsøkningsperiode telles mellom to og seks videopulser, og denne tilstand representerer derfor de arbeidstider B som gjennomføres av vedkommende sjåfør for de rene kjøretider. ;Minnetilstandene for mellomminnet 12 blir senest ved slutten av hver avsøkningsperiode eller eksempelvis også ved luk-ning av vedkommende vurderingsvindu overført ved hjelp av en eksempelvis fra taktpulsene avledet avsøkningspuls til et ytterligere minne 13 som inneholder tre minneelementer 14, 15 og 16 som er tilordnet de forskjellige minnetilstander for mellomminnet 12. Tilstanden for minnet 13 endrer seg ved en overføring av informasjo-nen fra mellomminnet 12 bare når dette i den i forhold til overfør-ingen foregående avsøkningsperiode har endret sin minnetilstand. ;Utgangene fra minnets 13 minneelementer er forbundet med de ene innganger til tre portkretser 17, 18 og 19 i form av OG-elementer, til hvis andre innganger det i forinhstillbare tidsintervaller som svarer til minuttintervaller på diagramskivens tidsskala, tilføres spørre- eller utlesningspulser iS for forbigående åpning av disse porter. Disse utlesningspulser iS frembringes ved hjelp av en av taktpulsene iT styrt tidspulsgiver 32. ;I det betraktede eksempel har diagramskiven ifølge fig. 2 en sliss som strekker seg over ca. 28° og som er betinget av feste-mekanismen for disse diagramskiver i ferdskriveren. Derfor tilsvarer 24-timers-tidsskalaen på skiven bare 12/13 av hele skiveom-kretsen. I overensstemmelse med dette er avsøkningshastigheten og frekvensen for utlesningspulsene slik avpasset i forhold til rotasjonshastigheten for motoren 3 hhv. diagramskiven 1 at en fullstendig avlesning av diagramskiven, svarende til 24 registreringstimer hhv. 1440 registreringsminutter, finner sted i løpet av en 12/13 omdreining av diagramskiven. I det betraktede eksempel ifølge fig. ;1 er antatt at motoren 3 for utnyttelse eller vurdering av alle mulige typer av diagramskiver alltid drives med samme rotasjons-hastighet og at frekvensen for taktpulsgiveren 6 er tilpasset til en 24-timers-tidsskala som strekker seg over en hel omkrets av dia-gremskiven, altså over 360°. I overensstemmelse med dette blir taktpulsgiverens 6 utgangsfrekvens ved vurderingen av en diagram- ' skive ifølge fig. 2, som har en 24-5timers-tidsskala som strekker seg over en vinkel på ca. 332°, ved<*>hjelp av en frekvensomformer 30 forhøyet med en faktor på 13/12.

Når en diagramskive av annen type, med en 24-timers-tidsskala som strekker seg over 360°, skal vurderes, blir taktpulsgiverens 6 utgangspulser benyttet direkte som taktpulser iT ved enkel omlegning av bryteren 31 ifølge fig. 1. Det er åpenbart at ved enkel frekvenssøkning eller frekvensreduksjon av taktpulsgiverens 6 utgangsfrekvens kan vurderingen også tilpasses til vilkår-lige andre typer av diagramskiver med andre registreringstidsska-•laer, eksempelvis til 24-timers-tidsskalaen. som strekker seg

bare over 180°.

I stedet for en tilpasning av taktpulsenes iT frekvens til registreringstidsskalaen kan selvsagt også, under bibeholdelse av en stadig konstant taktpulsfrekvens, rotasjonshastigheten for motoren 3 tilpasses ved tilsvarende endring av motorens matefre-kvens.

Ved hjelp av de veskrevne foranstaltninger oppnås altså

i hvert tilfelle at frekvensen for utlesningspulsene iS ved alle mulige diagramtyper svarer til vedkommende registreringstidsintervaller, fortrinnsvis registreringsminuttene.

Med, samme rytme som avlesningspulsene fremkommer det, alt etter hvilket minneelement i minnet 13 som til vedkommende tidspunkt inneholder en lagret informasjon, et utgangssignal på utgangen av OG-elementet 17, 18 eller 19 som representerer tilstede-værelsen av et kurveavsnitt A, B henholdsvis C. Disse utgangssignaler summeres i telleren 21, 22 og 23 som er innkoplet etter de nevnte OG-elementer. Etter fullstendig vurdering av en diagramskive kan de da forhåndenværende tellertilstander for tellerne 21, 22 og 23 tilføres i form av et styresignal til etter tellerne innkoplede trykkeverk 26, 27 og 28 og trykkes i form av tabeller. Disse.tabeller som inneholder verdiene for diagramskivene for'på hverandre følgende dager, muliggjør da en nøyaktig kontroll av dagsforløpet for vedkommende sjåfør med hensyn til dennes pause-og kjøretider og hans øvrige arbeidstider, idet en automatisk; addisjon av vedkommende daglige tider i løpet av en uke eller en måned selvsagt også er mulig.

Ofte blir det forlangt at de til pausetidene svarende kurveavsnitt A hhv. A' må kunne kontrolleres adskilt med hensyn til den foreskrevne nattero på den ene side og de øvrige korte dagspauser på den annen side.

Natteroen blir på diagramskiven definert ved et første kurveavsnitt A som begynner ved midnatt, dvs. altså ved begynnelses-tidspunktet for vurderingen av en diagramskive, og strekker seg til første opptreden av et kurveavsnitt B eller C, og ved et andre kurveavsnitt A som tidsmessig slutter seg til det sist opptredende kurveavsnitt B eller C og rekker til klokken 24, altså til slutt-tidspunktet for vurderingen av diagramskiven. For å kunne registrere disse to kurveavsnitt adskilt fra de øvrige kurveavsnitt A på den pausetidfremstillende kurve, har den teller 21 som er tilordnet kurveavsnittene A, i utførelseseksemplet ifølge fig. 1 to adskilte utganger. Den er videre slik innrettet at den ved opptreden av en puls som svarer til arbeidstiden for vedkommende sjåfør, altså et kurveavsnitt B eller C, dvs. ved slutten av en pausetid, overfører en tellertilstand over den ene eller den andre utgang til et spesielt tellerminne 24 hhv. 25 og automatisk stilles tilbake \på null. Vurderingskoplingen er slik innrettet at tellerens 21 tellertilstand etter utløp av tellerens første tellerperiode som følger umiddelbart etter begynnelsen av en vurdering ved "klokken 0" overføres over den ene tellerutgang til det ene • tellerminne 24. Denne første tellerperiode svarer til -avsøkningen av det første ved "klokken .0"• begynnende kurveavsnitt A som fremstiller natteroen, og blir ved arbeidstidens begynnelse avbrudt når et kurveavsnitt B eller C avsøkes. Den første opptreden av en til et kurveavsnitt B eller C svarende puls som tilføres til tellerne 22 eller 23, har til følge at tellerens 21 tellertilstand tilføres til tellerminnet 24, at telleren 21 automatisk nullstilles og at det videre skjer en omkopling av telleren 21 på en slik måte at avgivelsen av de føl-gende tellertilstander for telleren 21 skjer over dennes andre utgang til tellerminnet 25. I overensstemmelse med dette blir de i løpet av den ytterligere vurdering opptredende pulsrekkefølger som svarer til de vanligvis bare korte dagspauser, dvs. de ytterligere kurveavsnitt A, etter summering i telleren 2-1 suksessivt overført til tellerminnet 25 og oppsummert der. Denne overføring skjer, under nullstilling av telleren 21, etter avslutning av en pausetid, dvs. ved opptreden av et kurveavsnitt B eller C. Når det siste kurveavsnitt A som strekker seg til "klokken 24", etter avslutning av arbeidstiden ikke mer avbrytes av en arbeidstid_representerende puls, altså opptreden av et kurveavsnitt B eller G, er den tellertilstand som svarer til lengden av dette siste kurveavsnitt A, ved slutten av vurderingen lagret i telleren 21 og kan nå enten for komplettering av vurderingen avgis éil tellerminnet 24 som da oppviser en tellertilstand som representerer den totale nattero,

eller man lar den siste tellertilstand være lagret i telleren 21 inntil den etterfølgende vurdering. I dette tilfelle blir ved begynnelsen av den etterfølgende vurdering de pulser som svarer til første kurveavsnitt A, altså andre del av natteroen, addert til den allerede forhåndenværende tellertilstand i telleren 21,

slik at den etter avslutning av denne tellerperiode inntreffende overføring til tellerminnet 24 fremstiller summen av første del av natteroen, ifølge opptegningen på den foregående vurderte diagramskive, og den andre del av natteroen fra midnatt. Tellertilstand-ene for tellerminnene 24 og 25 kan i forinnstillbare tidsintervaller, svarende til en daglig, ukentlig eller månedlig kontroll, avleses for styring av trykkeverk 26' og 26 i registreringsanordningen 20., slik at også disse data står til disposisjon i ønsket form, f.eks. i tabellmessig trykt form.

Den på grunnlag av fig. 1 beskrevne minne- og vurderingskopling 111 kan selvsagt også modifiseres og/eller suppleres og eksempelvis ha form av en regner eller datamaskin. Når man ønsker en nøyaktigere analyse av dataene for en dag, kan de nevnte pause-°9kjøretider og andre arbeidstider også registreres i kortere dagsintervaller, eksempelvis pr. time. Videre er det mulig å summere og å registrere pausene og/eller arbeidstidene adskilt i overensstemmelse med forinnstillbare forskjellige pauselengder eller arbeidstidslengder. Således kan eksempelvis alle pausetider under 10 minutter registreres adskilt fra pausetidene over 10 minutter, eller alle pausetider under 10 minutter kan undertrykkes. Også daglige midlere pausetider, eksempelvis per uke, kan tilveiebringes og registreres automatisk.

Det hyppigst forekommende tilfelle av vurdering ifølge

de alminnelige forskrifter vil imidlertid bestå i å summere adskilt de nevnte tidsavsnitt over 24 timer og over en uke, slik at summen av pausetidene, arbeidstidene ved rattet og de øvrige arbeidstider for vedkommende sjåfør i løpet av disse tidsperioder går direkte til disposisjon.

Minne- og vurderingskoplingen 11 som bearbeider'de pulser som svarer til kurve I, kan forholdsvis enkelt med kjente byggeelementer, f.eks. ved anvendelse av vippetrinn, være slik oppbygd at det alltid lagres og registreres en puls som avstandssignal når det etter én eller flere fortløpende avsøkningsperioder i hvilke videopulser viste tilstedeværelse av et avsnitt av kurve I i vedkommende vurderingsvindu WI, for første gang opptrer en avsøk-ningsperiode i hvilket det ikke fremkommer noen videopuls. Dette bety-r at det registreres et avstandssignal når én av de mellom to ytterpunkter av kurve I forløpende flanker er blitt avsøkt. Hvert avstandssignal svarer da til en kjørestrekning som er definert ved avstanden mellom to tilstøtende ytterpunkter av kurve I, altså eksempelvis en kjørestrekning på 5 km.'En enkel summering av disse . avstandspulser pr. dag og/eller pr. uke gir den innenfor 24 timer henholdsvis pr. uke tilbakelagte kjørestrekning. Selvsagt kan suksessive summeringer av avstandspulsene også utføres over kortere kjøretider for å muliggjøre en nøyaktigere analyse. De tilsvarende minneverdier kan da ved hjelp av avlesningspulser, slik som omtalt ved beskrivelsen av koplingen 111, avleses og benyttes for styring av et tilsvarende trykkeverk.

På fig. 6 er vist et utsnitt av en på en annen måte..ut-formet ferdskriverkurve, i rettvinklede koordinater. I denne kurve fremstiller de tynne kurveavsnitt A hhv. A' pausetidene for en første henholdsvis en andre sjåfør. De brede, med svart dekkede kurveavsnitt B hhv. B' representerer arbeidstidene med unntagelse av de rene kjøretider, og de enda bredere, med svart dekkede kurveavsnitt C hhv. C1 de rene kjøretider for vedkommende sjåfør. I dette tilfelle er vurderingsvinduene WII og WIII som hver er tilordnet en sjåfør, slik valgt at hvert vurderingsvindu dekker kurveavsnittene A hhv. A' og et område.'.av kurveavsnittene C hhv. C som i tilstrekkelig grad overstiger bredden av kurveavsnittene B hhv. B'. Ved avsøkning av de på fig. 6 antydede tre radier R'A, R'B hhv. R'C oppnår man i vurderingsvinduet WII de mulige informasjoner for den ene sjåfør. De tre kriterier kan eksempelvis ::velges som følger ved innstilling av de etter videopulstellerne anordnede minner: Tilstedeværelse av mindre enn tre videopulser, svarende til en avsøkning langs radien R<1>A, vurderes ;som pausetid. Opptreden av et videopulstall mellom tre og tolv pulser, svarende til en avsøkning langs radian R'B, vurderes som en arbeidstid som ikke er utfylt med kjøring, og opptreden av mer enn f.eks. 12 video pulser, svarende til en avsøkning langs radien R'C, vurderes som kjøretid for vedkommende kjører. Det samme gjelder for vurderingen av de i vurderingsvinduet WIII fremkomne pulser i avhengighet av de kurveavsnitt A', B' og C som er tilordnet den andre sjåfør.

Eksemplene viser at det ifølge oppfinnelsen utelukkende Ved innstilling av forvalgområdene ^far en elektrisk pulsteller på enkel måte er tmulig for alle mulige diagram- og kurvetyper å velge innbyrdes parallelle eller radialt forskjøvne vurderingsvinduer på en slik måte at samtidig flere kurver kan registreres og Vurderes adskilt i løpet av en linjeformet avsøkning, hvorved vurderingsvinduene også kan overlappe hverandre. Spesielt er det også mulig', ved valg av en tilstrekkelig ra.dial bredde av vurderingsvinduene, å oppnå feilfri registrering av kurvespor som ikke forløper eksakt konsentrisk, slik de særlig ved ferdskriverdiagram-. mer iblandt opptrer på grunn av mekaniske unøyaktigheter. De , innenfor et vurderingsvindu avleste informasjoner identifiseres enkelt ved digital oppsummering av videopulsen,_hvorved forskjellige kurvebredder som fremstiller forskjellige informasjoner, enkelt registreres adskilt ved at hver karakteristisk kurvebredde under hensyntagen til dens mulige toleranser og uregelmessigheter tilord-nes et tilsvarende område av videopulstall. Anordningen ifølge oppfinnelsen kan således uten kompliserte inngrep i koplingen tilpasses til de forskjelligste diagram- og opptegningsarter.

Når eksempelvis kjøre- og stillstandstidene for kjøre-tøyet er opptegnet på radialt adskilte spor og vei- eller hastighetskurven overlapper sporet for den kurve som fremstiller stillstandstidene, kan det for avlesning av de kurver som representerer kjøre- og stillstandstidene, være anordnet adskilte vurderingsvinduer med deretter innkoplede videopulstellere som ved hjelp av en logisk kopling er slik forbundet med hverandre at de signaler som skriver seg fra vei- eller hastighetskurven, undertrykkes.

På den annen side kan også hastighetskurven IV i eksemp-let ifølge fig. 2 også vurderes med hensyn til om sjåføren noen gang har overskredet den på forhånd gitte maksimale hastighet.

For dette formål er det tilstrekkelig å anordne et ytterligere vurderingsvindu som omfatter et avsnitt for en radius i hvilket den opptegnede kurve ikke får rage inn ved overholdelse av den foreskrevne hastighet. Når det således i dette vurderingsvindu fastslås tilstedeværelse av et kurveavsnitt av hastighetskurven, betyr dette at den maksimale hastighetsgrense er blitt overskredet.

Anordningen ifølge oppfinnelsen kan selvsagt også anven-des for vurdering av andre kurver enn ferdskriverkurver, eksempelvis av diagrammer på hvilke det er opptegnet meterologiske data eller- data som karakteriserer driftsforholdene for en maskin som er igang. \

Claims (10)

1. Anordning for automatisk lesing og vurdering av i det minste to på en opptegningsbærer opptegnede kurver som ligger innenfor parallelt forløpende, båndformede spor, særlig stolpediagram-omfattende ferdskriverkurver som er jopptegnet langs konsentriske spor på en diagramskive, med en fotoélektrisk leseanordning som omfatter i rekke anordnede avsøkningselementer for avsøkning av en linje som skjærer sporene i rett vinkel, med en drivanordning som heveger opptegningsbæreren forbi leseanordningen i sporenes retning, med en taktpulsgiver hvis taktpulser har et fast, forinnstillbart forhold til opptegningsbærerens hastighet, og med en logisk kopling som inneholder midler for skjelning mellom de forskjellige mulige bredder av de opptegnede kurver, karakterisert ved at leseanordningen (4, 5) for oppnåelse av periodisk punktvis avsøk-ning av linjene (RA, RB, RC) er innrettet med en forinnstillbar repetisjonsfrekvens og denne punktvise avsøkning er styrbar ved hjelp av taktpulsgiverens (6)' taktpulser (iT) , idet avsøkningshas-tigheten har et forinnstillbart, fast forhold til opptegningsbærerens (1) hastighet og er vesentlig større enn denne, at det ved avlesning av et kurveavsnitt oppstående videosignal tas ut i form av diskrete, med taktpulsenes (iT) rytme frembrakte videopulser (iV), at det er anordnet en av taktpulsgiverens (6) taktpulser (iT) viderekoplet og etter hver periode som omfatter avsøkning av en linje, til null tilbakestilt pulsteller (7) som i det minste oppviser et til sporantallet svarende antall innstillbare forvalgområder og til disse tilhørende utganger (8, 108, 208) på hvilke det avgis utgangspulser når tellertilstanden gjennomløper vedkommende innstilte forvalgområde, idet disse forvalgområder definerer vurderingsvinduer (WI, WII, WIII) langs én avsøkningslinje, at leseanordningen (4, 5) er innkoplet etter et til sporantallet svarende antall parallelt liggende portkoplinger (9, 109, 209) av hvilke hver er styrbar over en av de nevnte tellerutganger og dermed bare tillater passering av de innenfor vedkommende vurderingsvindu opptredende videopulser (iV), og at utgangen av hver portkopling (9, 109, 209) er forbundet med en respektiv videopulsteller (10, 110, 210). som er nullstillbar senest etter hver av de nevnte avsøknings-perioder, og med en etter denne videopulsteller innkoplet minne- og Vurderingskopling (11, 111, 211), fra hvilken i forinnstillbare tidsintervaller informasjoner angående de under det foregående tidsintervall for-hver avsøkningslinje lagrede videopulsantall kan leses ut og overføres til en registrerings- og/eller indikatoranordning (20)..

2. Anordning ifølge krav 1, for diagramskiven i en ferdskriver hvor avsøkningslinjene forløper langs en radius av diagramskiven, karakterisert Ved at den kurve (II, III) som representerer kjøre- og stillstandstidene for kjøretøyet for minst én sjåfør, kan vurderes ved hjelp av minst ett vurderingsvindu (WH,, WIII) og den kurve (I) som representerer den kjørte strekning, kan vurderes ved hjelp av et ytterligere vurderingsvindu (WI), at det ved diagramskiver på hvilke kjøre- og stillstandstidene for to eller flere sjåfører er adskilt opptegnet, er anordnet adskilte Vurderingsvinduer (WII, WIII) som er tilordnet de forskjellige sjåfører, og at de kurveavsnitt (C, A, B; C, A', B <1> ) som tilsvarer den rene kjøretid, pausetiden eller den av andre arbeider utfylte arbeidstid for en sjåfør og som er forskjellige med hensyn til stilling og/eller radial bredde eller stolpetykkelse, kan vurderes adskilt ved valg av vurderingsvinduene (WII, WIII)''og ved de forinnstillbare tilsvarende områder av videopulstall som telles i videopulstellerne ved avlesning av de forskjellige kurveavsnitt i vedkommende vurderingsvindu og som er tilpasset til vedkommende kurvebredde under hensyntagen til mulige toleranser og uregelmessigheter i denne kurvebredde.

3. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at minne- og vurderingskoplingen (111) for én av sistnevnte kurver (II, III) omfatter en etter videopulstelleren (110) innkoplet minneanordning (12, 13) i hvilken videopulstellerens tellerinnhold etter hver avsøkningsperiode kan innføres og som kan innta én av flere minnetilstander som fremstiller de forinnstillbare forskjellige områder for dette tellerinnhold og som er tilordnet adskilte utganger, og at disse utganger er forhundet med en respektiv portkopling (17, 18, 19) som i forinnstillbare tidsintervaller, eventuelt over en passende dekoder-kopling (21, 22, 23), åpnes mot registrerings- og/eller indikatoranordningen (20) for overføring av den da forhåndenværende minnetilstand, idet de portkoplings-åpnende pulser kan tilveiebringes ved hjelp av en tidpulsgiver (32) med en til ekte' registreringsintervaller svarende frekvens som_av-ledes av taktpulsene (iT).

4. Anordning ifølge et av kravene 2 eller 3, karakterisert ved at den kurve (I) som representerer den kjørte strekning, kan vurderes ved hjelp av et vurderingsvindu (WI) som avblender et midlere område av kurveflankene for den mellom ytter-verdier oscillerende kurve, og at den tilsvarende minne- og vurderingskopling (11) er slik innrettet at det frembringes og indi-keres og/eller registreres et avstandssignal som representerer en konstant forinnstillbar kjørestrekning, alltid bare når det umiddelbart etter en avsøkningsperiode i hvilken videopulser var til stede, i den etterfølgende avsøkningsperiode ikke opptrer noeV ideosignal.

5. Anordning ifølge krav 3 og 4, karakterisert Ved at de til minnetilstandene for de nevnte minneanordninger (12, 13) svarende utgangssignaler og de nevnte avstandssignaler før inn-matning i registreringsanordningen (20) i løpet av forinnstillbare tidsintervaller oppsummeres ved hjelp av tellere (21, 22, 23).

6. Anordning ifølge et av kravene 2 eller 3, karakterisert ' ved at de til natteroen og de til dagspausene svarende kurveavsnitt (A; A <1> ) av den pausefremstillende kurve er adskilt registrerbar.

7. Anordning ifølge kravene 5 og 6, karakterisert ved at telleren (21) som summerer de til pausetiden svarende utgangssignaler, oppviser to utganger og ved opptreden av et til arbeidstiden svarende utgangssignal avgir sitt tellerinnhold og tilbakestilles til null, at det tellerinnhold som eksisterer etter begynnelse av vurderingen av en diagramskive ved opptreden av det første, til arbeidstiden svarende arbeidssignal, og det tellerinnhold som eksisterer ved slutten av vurderingen, kan overføres over den ene utgang til et første tellerminne (24), hvorved disse to tellerinnhold representerer natteroen etter og før midnatt, og at alle andre i løpet av vurderingen opptredende tellerinnhold som Svarer til dagspausene, kan overføres over den andre utgang til et andre tellerminne (25), og at de i disse tidsintervaller oppsummerte verdier utmates gjennom registreringsanordningen (20) i forinnstillbare tidsintervaller.

8. Anordning ifølge krav 2 eller 3, for diagramskiver på hvilke kjøre- og stillstandstidene for kjøretøyet er opptegnet på radialt.adskilte spor og vei- eller hastighetskurven overlapper sporet for den stillstandstid-fremstillende "kurve, karakterisert ved at det for avlesning av de kurver som fremstiller kjøretidene og stillstandstidene, er anordnet adskilte vurderingsvinduer med deretter anordnede videopulstellere, og at de etter disse pulstellere anordnede vurderingskoplinger er forbundet med hverandre over en logisk kopling som undertrykker de signaler som skriver seg fra vei- eller hastighetskurven.

9. Anordning ifølge et eller flere av kravene 1-8, karakterisert ved at styringen av leseanordningen (4) og vurderingskoplingen, og hastigheten av opptegningsbæreren (1) som også drives av takspulsgiveren (6) over en frekvensomformer (29) skrittvis ved hjelp av en skrittkoplingsmotor eller jevnt ved hjelp av en synkronmotor (3), er synkronisert på en slik måte at det i like registreringstidsintervaller, fortrinnsvis i hvert registreringsminutt, skjer en linjeformet avsøkning, og at forholdet mellom frekvensen for taktpulsene (iT) og frekvensen for pulsene som styrer drivmotoren (3), er innstillbart for tilpasning av avsøkningshastig-heten og registreringsfrekvensen til opptegningsbærerens (1) tidsskala.

10. Anordning ifølge krav 9, karakterisert ved at vekselstrømnettet tjener til avledning av taktpulsene (iT).