NO742066L - - Google Patents

Info

Publication number
NO742066L
NO742066L NO742066A NO742066A NO742066L NO 742066 L NO742066 L NO 742066L NO 742066 A NO742066 A NO 742066A NO 742066 A NO742066 A NO 742066A NO 742066 L NO742066 L NO 742066L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
pipe
storage structure
pipe storage
cross beam
guideway
Prior art date
Application number
NO742066A
Other languages
English (en)
Inventor
D G Bokenkamp
Original Assignee
Dolphin International
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dolphin International filed Critical Dolphin International
Publication of NO742066L publication Critical patent/NO742066L/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E21B19/15Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E21B19/143Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole specially adapted for underwater drilling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

Anordninger ved anlegg for offshore-boring.
Foreliggende oppfinnelse angår offshore-plattformer, og mer bestemt, offshore-plattformer hvor det anvendes innretninger for håndtering av rør relativt til et røriagringssystem for platt-formen og relativt til et hjelpefartøy.
Borerør, foringer og annet rørformet utstyr, som benyttes ved en boreoperasjon, foreligger i seksjoner eller lengder som sammenkoples ende mot ende i boretårnet for å danne en nedhengende langstrakt rørformet streng.. En borestreng bærer et boreskjær for boring i formasjoner beliggende under tårnet. Av og til blir bore-strengen fjernet fra borehullet for å skifte ut skjæret. Når bore-strengen fjernes, blir rørseksjonene koplet fra hverandre i boretårnet. Ved boring på land er tilføringen av borerør eller andre rørformete seksjoner til tårnet for å danne rørstrengen, eller bortføringen av rørformete seksjoner fra tårnet når rørstrengen skal fjernes fra tårnet, ikke et spesielt problem etter som det sjelden foreligger begrensninger med hensyn,iil rom eller utstyr. På en offshore-lekter eller rigg er imidlertid det tilgjengelige rom og utstyr begrenset. Videre er ved en offshore rigg betydiig vertikal bevegelse av røret påkrevet slik at det må tas hensyn til virkningen av vind og riggbevegelse på det opphengte rør.
Hittil har mulighetene for rørhåndtering på en offshore-rigg vært begrenset til anvendelsen av en enkeli?bomkran som kan benyttes til å føre rørseksjoner mellom et hjelpefartøy og et rør-lagringsstav på en borelekter eller -rigg. Om nødvendig benyttes også kranen til å forflytte rør relativt til rørstativet og til rørføringsbanen. Forflytning av rør er alltid forbundet med risiko eTftersom borerørene og andre rør som anvendes ved of f shore-sys-temer er både lange og tunge og vanskelige å håndtere. Rør kan forflyttes på forskjellige måter. F.eks. kan det føres ved hjelp av en stropp som er festet tfl. endene av røret, idet kranstabelen festes til stroppen ved dennes midtpunkt. Rør kan også håndteres ved hjelp av en enkelt stropp eller kabel som strammes rundt røret hvor som helst mellom dets midtpunkt og en av dets ender.. Uan-sett hvorledes røret håndteres, kan det imidlertid ved sterk vind eller på et fartøy i bevegelse være risikofylt å forsøke å håndtere røret relativt til rørstativet.
Det er derfor et formål ved foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe nye og forbedrede rørhåndteringssystemer eller anlegg for .håndtering av rør på en offshore-borerigg på en sikrere måte ved hjelp av et brokransystem kombinert med rørlagringssys-temet.
Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer anordninger ved et offshore-boreanlegg som innbefatter en plattformkonstruksjon beliggende over vannoverflaten, en boretårninnretning på konstruksjonen og en rørføringsbane-konstruksjon som strekker seg i én retning fra boretårninnretningen for opptaking av lengden av en |bpre-rørseksjon, slik at en rørseksjon kan anordnes i lengderetningen
i føringsbanekonstruksjonen og kan forflyttes på langs til og fra boreorganene, en rørlagringskonstruksjon for lagring og fastholding av rørseksjoner som skal anvendes ved en boreoperasjon, idet rørlagringskonstruksjonen er anordnet på tvers i forhold til føringsbanekonstruksjonen, og oppfinnelsen erkarakterisert ved
føringsskinner som strekker seg over rørlagringskonstruksjonen i dennes lengderetning, en rammeinnretning innbefattende en tverrbjelke som strekker seg over og på tvers av rørlagringskonstruk-sjonen og A-siderammer som hver er. forsynt med innbyrdes adskilte hjul for rullende og bærende anlegg på føringsskinnene slik at tverrbjelken kan beveges i rørlagringskonstruksjonens lengderetning, samt løftekonstruksjoner nær hver ende av tverrbjelken med kabler for tilkopling til motsatte ender av en rørkonstruksjon og for håndtering av en rørseksjon. vertikalt i forhold til rørlag-ringskonstruks jonen.
Foreliggende oppfinnelse, innbefatter på en offshore-borelektér, i det minste én rørlagringsinnretning anordnet mellom en enkeltbromkran. og en rør føring sbane slik at kranen kan anjven-\des for mating eller lasting av rør til rørlagringsstativet.
Et par skinner strekker seg over rørlagringsinnretningen på hvilke skinner en A-formet brokran er montert. Brokranen kan beveges i rørlagringsstativets lengderetning og på tvers av rør som er lastet på rørlagringsinnretningen. Brokranen kan uavhengig løfte og forflytte rør både vertikalt og horisontalt, mens rørene er vesentlig horisontale til ethvert sted i rørlagringsstativets lengderetning. Manøvreringen av rørene relativt til rørlagringsstativet utføres uavhengig av enkeltbomkranen. Brokranen er koplet til hver ende av et rør for løfting av røret/T) i dets ender og for å holde røret i horisontal stilling. Rørløftingsorganene på brokranen halverer rulleopplagrings-fuhdamentinnretningene som gir sideveis stabilitet for røret relativt til rørlagringsstativet.
Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning
til vedlagte tegninger, hvor:
Fig.l er en illustrasjon i grunnriss av en offshore halvt ned dykkbar (semi-submersible)borelektér. Fig. 2 er en illustrasjon i grunnriss av et kransystem ifølge
oppfinnelsen for transport eller føring av rør,•
Fig. 3 er et riss langs linjen 3-3 i fig. 2.
Fig. 4 er. et riss langs linjen 4-4 i fig. 3, og
Fig. 5 er et riss langs linjen 5-5 i fig. 2.
I fig. 1 er vist en halvt neddykkbar borelektér 10 forsynt med de vanlige pontonger, og dan har et øvre dekk eller bære-dekk 12 på hvilket et boretårn 13 er anordnet. Rørlengdene 14 føres til og fjernes fra boretårnet 13 ved langsgående bevegelse langs en fØringsbane 15 som vesentlig strekker seg mellom boretårnet og lekterens ene side og. er anordnet midt mellom lekterens andre tverrsider.Forflytning av et rør langs føringsbanen 15 kan utføres ved hjelp av ethvert vanlig utstyr som finnes på en lekter til dette formål. Rørseksjoner 14 kan vanligvis' strekkes ut langs føringsbanen 15 slik at de kan plaseres på føringsbanen fra et rør-lagringsstativ eller slik at de kan forflyttes fra føringsbanen til et rørstativ.
Rørstatiyer 16 og .17 er anordnet på begge sider av fø-ringsbanen 15. Rørstativene 16 og 17 består vesentlig av én rek-ke I-bjelker anordnet i avstand fra hverandre, idet de strekker seg i lengderetningen og vinkelrett på føringsbanens 15 lengderetning slik at en rørseksjon 14 kan lagres i stilling på stoppen av i-bjelkene, vertikale endestoppere 18 er anordnet for å hindre rørseksjoner fra å falle ned fra rørstativenes ender.
Ved en boreoperasjon er det nødvendig å føre rørseksjo-ner sekvensmessig til føringsbanen 15 eller å fjerne rørene sekvensmessig fra føringsbanen. Det er også nødvendig å holde rørene oppstablet eller opplagret på rørstatvene 16 og 17 på en oversikt-lig måte og ordnet systematisk i forhold til hverandre.
Hittil har det vært vanlig å anvende en enkeltbomkran eller utliggerkran 19 eller 20 på borelekteren for håndtering av røret. En typisk enkeltbomkran 19 er montert på den ene av lekterens tverrsider og den kan dreies om en vertikal akse idet bom-vinkelen kan endres i forhold til lekterdekket. Enkeltbomkranen 19 kan også anvendes for å føre rørseksjoner fra en nærliggende
lastebåt til lekterdekket. To kraner er vanlig ettersom det er ønskelig å ha muligheter til å laste eller losse rørseksjoner fra begge sider av en lekter. Ved hjelp av en kran av denne type kan røret løftes i kranen med kranpkabelen fastgjort ved midten av en rørseksjon, med. kabelen fastgjort mellom en ytre ende av en rør-seksjon og dens midtparti, eller med krankabelen fastgjort til en stropp som er fastgjort i hver ende av en rørseksjon. Under enhver omstendighet medfører denne håndteringsmåte for rørseksjoner på en offshore-lekter rørhåndteringsproblemer i forbindelse med plasering, forflytning eller anordning av rør på et rørstativ i et relativt og ordnet forhold. Dette er særlig tilfelle ved sterk vind og opprørt -.s.jø hvor vindstyrken påvirker manøvrerbar-heten av et rør som henger i en enkelt kabel. Både vindstyrken
på kranen og/eller på røret og rullebevegelsene til et flytende fartøy på urolig sjø kan skape problemer.
Ifølge foreliggende oppfinnelse og system forutsettes at rørseksjoner bringes ombord eller plaseres i forhold til et rørsta-tiv på lekteren ved hjelp av en enkeltbomkran 19 eller 20. Etter denne innledende plasering i forhold til et rørstativ anvendes et andre rørhåndteringssystem for korrekt stabling eller opplagring, forflytning eller plasering av røret i forhold til rørstativet. Som vist i fig. 2-4 innbefatter rørhåndteringssystemet ifølge forelig-. gende oppfinnelse et par med innbyrdes avstand anordnede føringsbord 21 og 22 som understøtter og utgjør en føringsbane for et par "A"-rammer 2 3 og 24 på hvilke er montert føringshjul 25 og 26. Førings-hjulene 25 og 26 i en "A"-ramme er plasert nær ytterendene til "A"-rammens fotparti. Det øvre og smale parti på "A"-rammen er forbundet med en tverrbjelkekonstruksjon 27. Tverrbjelkekonstruksjonen 27 omfatter med innbyrdes avstand anordnede krokorganer 28 og 29 for tilkopling til en rørseksjon ved dens ender.Krokene 28 og 29 er beliggende i et vertikalt plan som halverer A-rammene slik at hjulene 25 og 26 er anordnet med lik avstand fra vertikalplanet og tilveiebringer en stabil opplagring. En rørseksjon kan følgelig bæres i tverrbjelken i horisontal stilling mellom A-rammene ved tilkopling av rørseksjonendene. Ved lave tyngdepunkt og stabili-seringsfunksjonen til A-rammen relativt til skinnene tilveiebrin-ges et ytterst stabilt fundament for hendting og forflytning av et rør vertikalt og horisontalt relativt til rørstativet. selv ved høye vindstyrker og på et rullende fartøy foreligger liten risiko for at en rørseksjon skal komme ut av kontroll og rørseksjoner kan forflyttes relativt til rørstativet i enhver ønsket funksjon under lagring eller bruk uavhengig av enkeltbomkraner.
,Den overliggende tverrbjelkeramme 27 innbefatter et blokk-og kabelsystem koplet til krokorganene 28 og 29. Kabelen for krokorganet 28 føres over en skive 30 i en blokk 31 til en vikletrommel 32. Kabelen for krokorganet 29 føres over en skive 33 i en blokk 34 til vikletrommelen 32. Vikletrommelorganet 32 kan innrettes for
oppvikling av kablene uavhengig eller samtidig etter behov.Blok-kene 31 og 34 har i lengderetningen fordelte sett av tappåpninger for forflytning av skivene 30 og 33 slik at forskjellige lengder av rørseksjoner kan opptas mellom A-rammene.
Som spesielt vist i fig. 1 og 4 løper føringsskinnene 21 og 22 mellom lekterens tverrsider. Føringsbanen 15 er hevet i forhold til skinnene og kan ligge på samme nivå som rørlagrings-stativene. fDJet parti av føringsbanen 15 som strekker seg over skinnene 22 er forsynt med hengslete rørorganer 35. A-rammen 24 som hviler på skinnen 22 er forsynt med fremre og bakre dørførin-ger 36 og 37 som er formet for inngrep med og for å åpne det hengslete rørorgan 35 slik at rørlagringsinnretningen kan vandre fra det ene rørstativ 16 til det andre rørstativ 17.
Rørhåndteringssystemet er sikret mot glidebevegelse bare i forhold til skinnene 21 og 22 ved hjelp av rullesett 38 og 39 anordnet på hver av rammene 2 3 og 24 ved motsatte sider av den tverrløpende senterlinje til bjelken 27?. Et rullesett 38 innbefatter ruller 40 og 41 som er montert på horisontalelementet til A-rammen 24. Rullene 40 og 41 er innrettet for inngrep med indre overflate på utsparingen i skinnen 22 og opplagret for rotasjon om vertikalaksen. støttene 42 og 43 for rullene 40 og 41 er festet til A-rammens 24 horisontalelement.Avsporing av A-rammene er så-ledes forhindret ved hjelp av rullebefestigelsen til skinnene.
Rørlagringsinnretningen beveges relativt til skinnene ved hjelp av et drivkjedesystem. ,Som vist i fig. 4 løper en kjede 44 langs skinnen 22 og over løpehjul og et drivhjul 45 på rammen. En motor 46 driver drivhjulet 45 som står i inngrep med kjeden slik at rørlagringsinnretningen beveges i ønsket retning.
Selv om spesielle utføringsformer av foreliggende oppfinnelse er vist og beskrevet oveniqr,skal det forståes at endringer og modifikasjoner kan utføres uten å avvike fra oppfinnelsens ramme slik den fremgår, av vedlagte patentkrav.

Claims (6)

1.. Anordninger ved et offshore-boreanlegg som omfatter en plattformkonstruksjon beliggende over vannoverflaten, en , boretårninnretning på konstruksjonen og en rørføringsbahe-konstruksjon som strekker seg i én retning fra boretårninnret ningen for opptagelse av en lengde av en borerørseksjon slik at rørseksjonen kan anordnes i lengderetningen på føringsbane-konstruks jonen og kan forflyttes i lengderetningen til og fra boreinnretningen, en rørlagringskonstruksjon for lagring og fastholding av rørseksjoner som skal brukes i en boreoperasjon, idet rørlagringskonstruksjonen er anordnet på tvers av førings- banekonstruks jonen , karakterisert ved at føringsskinner strekker seg over rørlagringskonstruksjonen i dennes lengderetning, en rammeinnretning innbefattende en tverrbjelke som strekker seg over og på tvers av rørlagringskonstruksjonen og A-siderammer som hver er forsynt med innbyrdes adskilte hjul for rullende og bærende anlegg på føringsskinnene slik.at tverrbjelken kan beveges i rørlagringskonstruksjonens lengderetning, samt løftekonstruk-sjoner nær hver ende av tverrbjelken med kabler for tilkopling til motsatte ender av en rørkonstruksjon og for føring av en rørseksjon vertikalt i forhold til rørlagringskonstruksjonen.
2.A nordninger som angitt i krav 1, karakterisert ved at løftekonstruksjonen innbefatter kabel- og krok-innretninger anordnet over blokkskiver på tverrbjelken idet av-standen mellom skivene kan justeres ved forflytning av en skive-stilling i forhold til tverrbjelken. .
3 . Anordninger' som angitt i krav 14jog/elier_2 , kara kZ-~l t e r i s e r t ved at føringsskånene er anordnet under fø-ringsbanekonstruks jonen og at [enav siderammene er konstruert for inngrep med eh føringsbane-dørplate på føringsbanekonstruk-sjonen.
4. Anordninger som angitt i krav 1, 2 og/eller 3, karakterisert , ved at den omfatter kjede- og kjede- hjulinnretninger på en sideramme for bevegelse av rammeorganet i forhold til rørlagringskonstruksjonen.
5.A nordninger som angitt i krav 1, 2, 3 og 4, k a r a k terisert ved en innretning på A-rammene som står i inngrep med nedre side av føringsskinnene for å hindre avsporing av hjulene fra føringsskinnene.
6.A nordninger ved et offshore-boreanlegg som innbefatter en plattformkonstruksjon beliggende over vannoverflaten, en boretårninnretning på konstruksjonen og rørføringsbanekonstruksjon som strekker seg i en retning fra boretårninnretningen for opptagelse av en lengde av en borerørseksjon slik at rørseksjonene kan anordnes i lengderetningen i føringskonstruksjonen og kan beveges i lengderetningen til pg fra boreorganene, en rørlagringskonstruksjon for lagring og fastholding av rørseksjoner for bruk ved en boreoperasjon, idet rørlagringskonstruksjonen er anordnet på tvers av. føringsbanekonstruksjonen, karakterisert ved at den er utformet vesentlig som ovenfor beskrevet under henvisning til vedlagte tegninger.
NO742066A 1974-01-18 1974-06-07 NO742066L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US434665A US3877583A (en) 1974-01-18 1974-01-18 Pipe racking system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO742066L true NO742066L (no) 1975-08-11

Family

ID=23725163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO742066A NO742066L (no) 1974-01-18 1974-06-07

Country Status (4)

Country Link
US (1) US3877583A (no)
CA (1) CA996542A (no)
GB (1) GB1452229A (no)
NO (1) NO742066L (no)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1556996A (en) * 1975-09-05 1979-12-05 Foseco Trading Ag Treatment of electric arc furnace electrodes
US6609573B1 (en) * 1999-11-24 2003-08-26 Friede & Goldman, Ltd. Method and apparatus for a horizontal pipe handling system on a self-elevating jack-up drilling unit
US6237703B1 (en) * 2000-02-11 2001-05-29 Case Corporation Pipe cartridge for a horizontal directional drill
NO318259B1 (no) * 2003-08-15 2005-02-21 Aker Mh As Antikollisjonssystem
KR101159192B1 (ko) 2009-09-22 2012-06-25 삼성중공업 주식회사 관형시추장비 이송방법
CN101718177B (zh) * 2009-11-06 2012-01-18 宝鸡石油机械有限责任公司 水平自动排管装置
KR101217902B1 (ko) * 2010-07-09 2013-01-02 현대중공업 주식회사 시추선의 라이저 이송장치
IT1401967B1 (it) * 2010-09-24 2013-08-28 Saipem Spa Natante cargo per rifornire tubi a un natante di posa di tubazioni subacquee, metodo e kit di trasbordo di tubi da un natante cargo a un natante di posa di tubazioni subacquee.
CN102797423B (zh) * 2012-08-18 2015-04-01 江苏中机矿山设备有限公司 一种钻式采煤机输送钻杆装置
TR201807586T4 (en) * 2012-09-21 2018-07-23 Soletanche Freyssinet STRUCTURE BUILDING APPARATUS AND CONSTRUCTION METHOD USED IN THIS APPARATUS.
CN103883273B (zh) * 2014-02-19 2016-05-11 中国海洋石油总公司 利用饱和潜水支持船上的双吊机安装立管的方法
WO2017193204A1 (en) 2016-05-12 2017-11-16 Dreco Energy Services Ulc System and method for offline standbuilding
US11035183B2 (en) 2018-08-03 2021-06-15 National Oilwell Varco, L.P. Devices, systems, and methods for top drive clearing
WO2020151386A1 (en) 2019-01-25 2020-07-30 National Oilwell Varco, L.P. Pipe handling arm
WO2020172407A1 (en) 2019-02-22 2020-08-27 National Oilwell Varco, L.P. Dual activity top drive
US11834914B2 (en) 2020-02-10 2023-12-05 National Oilwell Varco, L.P. Quick coupling drill pipe connector
US11274508B2 (en) * 2020-03-31 2022-03-15 National Oilwell Varco, L.P. Robotic pipe handling from outside a setback area
US11365592B1 (en) 2021-02-02 2022-06-21 National Oilwell Varco, L.P. Robot end-effector orientation constraint for pipe tailing path
CN112943131B (zh) * 2021-02-02 2022-07-01 海洋石油工程股份有限公司 一种海洋立管拆除方法
US11814911B2 (en) 2021-07-02 2023-11-14 National Oilwell Varco, L.P. Passive tubular connection guide
US11982139B2 (en) 2021-11-03 2024-05-14 National Oilwell Varco, L.P. Passive spacer system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2467263A (en) * 1946-04-08 1949-04-12 John J Krisanda Structure for removable attachment of divider and caliper points to measuring jaws of measuring instruments
US2936907A (en) * 1957-11-01 1960-05-17 D W Winkelman Company Portable gantry crane

Also Published As

Publication number Publication date
US3877583A (en) 1975-04-15
GB1452229A (en) 1976-10-13
CA996542A (en) 1976-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO742066L (no)
US10457357B2 (en) Subsea wellbore operations vessel
US20110036287A1 (en) Offshore drilling vessel
NO742065L (no)
CN106461122B (zh) 海上卷筒铺设法式管道安装船和方法
US7866274B2 (en) Pile translating and launching system and method
US10071790B2 (en) Subsea wellbore operations vessel
US20100314121A1 (en) Well apparatus
CN107000822B (zh) 海上钻井船
US4230190A (en) Blow out preventer handling system
US3785511A (en) Anti-pounding device mounted on a boat for maintaining a cable at a given level above an underwater bed
US4081163A (en) Blow out preventer handling system
NO148602B (no) Apparat for sjoesetting av baerekonstruksjoner med skraa ben for offshore-plattformer
US4829924A (en) Semi submersible device and method to set and salvage marine superstructures
CN113957892A (zh) 一种半潜起重船沉桩施工系统及工艺
NO152984B (no) Innretning for haandtering av roer mellom et roerlager og et boretaarn
US4864957A (en) Apparatus and method for launch and recovery of watercraft onto and from the deck of a host vessel
US3884364A (en) Apparatus for connecting underwater installations
US11203906B2 (en) Vessel and method to perform subsea wellbore related operations
EP0621842B1 (en) Device for the manipulation of a flexible elongated member
JPS5836632Y2 (ja) 小型船の昇降装置
NO312282B1 (no) Fartöy for anvendelse ved produksjon av hydrokarboner fra felter til havs
NL2010627C2 (en) Subsea wellbore operations vessel.
SU95879A1 (ru) Кос кова подъемна тележка дл поперечных эллингов
BRPI0812080A2 (pt) processo e sistema para instalação de equipamento submarino