NO346903B1

NO346903B1 - Underwater interface

Info

Publication number: NO346903B1
Application number: NO20140090A
Authority: NO
Inventors: Mahendran Arumugam; Paul Ian Thomas
Original assignee: Aker Solutions Ltd
Priority date: 2011-07-13
Filing date: 2012-07-10
Publication date: 2023-02-20
Also published as: BRPI1104127A2; WO2013007971A3; GB201111970D0; BRPI1104127B1; WO2013007971A2; GB2492800B; GB2492800A; MY168386A; NO20140090A1

Description

Undervanns grensesnitt Underwater interface

Oppfinnelsen vedrører et undervanns grensesnitt som kan tilveiebringe posisjonsmessig plassering av konstruksjoner og elektrisk konduktivitet mellom dem. The invention relates to an underwater interface which can provide positional placement of structures and electrical conductivity between them.

Bakgrunn Background

Det er viktig å vedlikeholde elektrisk kontinuitet gjennom ulike undervannsstrukturer for eksempel for å sikre pålitelig katodisk beskyttelse av strukturene over lange tidsperioder. Følgelig, når en undervannsinstallasjon omfatter to eller flere forbundne strukturer, må grenseflaten tilveiebringe både nøyaktig relativ fysisk lokalisering av strukturene og elektrisk kontinuitet mellom dem. Selv om jordingsstropper kunne bli brukt dersom strukturene var permanent forbundet, ville det være ønskelig å tilveiebringe en grenseflate som kan gjøres opp uten behovet for jordingsstropper og med fordel krever minimal betjening med ROV (fjernstyrt farkost). Dette er spesielt, skjønt ikke utelukkende, viktig når en eller annen av strukturene er beregnet på å være opphentbar for vedlikehold, reparasjon eller utskiftning. Oppfinnelsen vedrører derfor elementer av en grenseflate som kan tilveiebringe både fysisk lokalisering og elektrisk kontinuitet på en enkel og pålitelig måte. It is important to maintain electrical continuity through various underwater structures, for example to ensure reliable cathodic protection of the structures over long periods of time. Accordingly, when an underwater installation comprises two or more connected structures, the interface must provide both accurate relative physical location of the structures and electrical continuity between them. Although earthing straps could be used if the structures were permanently connected, it would be desirable to provide an interface that can be made up without the need for earthing straps and, advantageously, requires minimal ROV (remotely operated vehicle) operation. This is particularly, although not exclusively, important when one or other of the structures is intended to be retrievable for maintenance, repair or replacement. The invention therefore relates to elements of an interface which can provide both physical localization and electrical continuity in a simple and reliable way.

Publikasjon US4080025 beskriver en undervannsforbindelse for en opphentbar konstruksjon omfattende en styrestolpe og en mottaker for mottak av styrestolpen. Forbindelsen tilveiebringer elektrisk kobling mellom styrestolpen og mottakeren. Publication US4080025 describes an underwater connection for a retrievable structure comprising a steering column and a receiver for receiving the steering column. The connection provides electrical connection between the steering column and the receiver.

Oppsummering av oppfinnelsen Summary of the invention

Oppfinnelsen vedrører en undervannsforbindelse for en opphentbar struktur, omfattende en styrestolpe og en mottaker for å motta styrestolpen, der forbindelsen er tilpasset til å etablere elektrisk forbindelse mellom styrestolpen og mottakeren når styrestolpen blir innsatt i mottakeren. Mottakeren har et langstrakt rørformet element inn i hvilket styrestolpen kan bli innsatt, og i det minste en av stolpen og mottakeren har i det minste en sideåpning og bærer en elektrisk kontakt som forløper gjennom nevnte åpning for å foreta ettergivende kontakt med den andre av stolpen og mottakeren. The invention relates to an underwater connection for a retrievable structure, comprising a steering column and a receiver for receiving the steering column, where the connection is adapted to establish an electrical connection between the steering column and the receiver when the steering column is inserted into the receiver. The receiver has an elongated tubular member into which the guide post can be inserted, and at least one of the post and the receiver has at least one side opening and carries an electrical contact extending through said opening to make yielding contact with the other of the post and the recipient.

I en utførelse er åpningen anordnet i mottakeren og forløper fra utsiden av mottakeren til å rage gjennom åpningen for glidende kontakt med utsiden av styrestolpen. Med fordel er kontakten plassert til å kontakte styrestolpen ettergivende. Kontakten kan innbefatte en sko posisjonert i åpningen for glidekontakt med styrestolpen. Kontakten kan omfatte et metallbånd som har en del festet til utsiden av mottakeren, en utad forløpende del, en innad forløpende del og en kontaktsko plassert inne i åpningen. In one embodiment, the opening is arranged in the receiver and extends from the outside of the receiver to project through the opening for sliding contact with the outside of the steering column. Advantageously, the contact is positioned to contact the steering column compliantly. The contact may include a shoe positioned in the opening for sliding contact with the steering column. The contact may comprise a metal strip which has a part attached to the outside of the receiver, an outwardly extending part, an inwardly extending part and a contact shoe placed inside the opening.

I en annen utførelse omfatter styrestolpen et rørformet element som har sideåpningen og den elektriske kontakt forløper fra innsiden av styrestolpen til å stikke ut fra åpningen for glidekontakt med mottakeren. In another embodiment, the guide post comprises a tubular element which has the side opening and the electrical contact extends from the inside of the guide post to protrude from the opening for sliding contact with the receiver.

Med fordel er kontakten plassert til å kontakte mottakeren ettergivende. Advantageously, the contact is positioned to contact the receiver compliantly.

Kontakten kan innbefatte en sko posisjonert i åpningen for glidekontakt med styrestolpen. Kontakten kan omfatte et metallbånd som har en del festet til innsiden av styrestolpen, en innad forløpende del, en utad forløpende del og en kontaktsko plassert inne i åpningen. The contact may include a shoe positioned in the opening for sliding contact with the steering column. The contact may comprise a metal band which has a part attached to the inside of the steering column, an inwardly extending part, an outwardly extending part and a contact shoe placed inside the opening.

I en annen utførelse av oppfinnelsen omfatter mottakeren et langstrakt rørformet element inn i hvilket styrestolpen kan bli innsatt, og minst en kontaktfjær forløper fra innsiden av mottakeren til å kontakte en førende del av styrestolpen når styrestolpen blir innsatt i mottakeren. Det kan være et mangetall av slike kontaktfjærer i form av en segmentert avkortet konus. In another embodiment of the invention, the receiver comprises an elongated tubular element into which the steering column can be inserted, and at least one contact spring extends from the inside of the receiver to contact a leading part of the steering column when the steering column is inserted into the receiver. There can be a plurality of such contact springs in the form of a segmented truncated cone.

I nok en annen utførelse av oppfinnelsen er minst ett kulelager plassert mellom mottakeren og omkretsen av styrestolpen. Mottakeren kan bære et antall kulelagre for inngrep med omkretsen av styrestolpen. In yet another embodiment of the invention, at least one ball bearing is placed between the receiver and the circumference of the steering column. The receiver can carry a number of ball bearings for engagement with the circumference of the steering column.

Oppfinnelsen strekker seg til både en mottaker og en styrestolpe for bruk i en undervannsforbindelse som definert herved. Oppfinnelsen strekker seg også til en undervannsstruktur innbefattende i det minste en mottaker, til en undervannsstruktur innbefattende i det minste en styring og til en undervannsenhet omfattende en første struktur omfattende en mottaker og en andre struktur omfattende en styrestolpe for innsettelse i mottakeren. The invention extends to both a receiver and a control post for use in an underwater connection as defined herein. The invention also extends to an underwater structure including at least one receiver, to an underwater structure including at least one steering and to an underwater unit comprising a first structure comprising a receiver and a second structure comprising a steering column for insertion into the receiver.

Kort beskrivelse av tegningene Brief description of the drawings

Figur 1 illustrerer deler av en undervannsinstallasjon; Figure 1 illustrates parts of an underwater installation;

Figur 2 er et sideriss av en mottaker og styrestolpe; Figure 2 is a side view of a receiver and steering column;

Figur 3 er nok et sideriss av en mottaker og styrestolpe; Figure 3 is another side view of a receiver and steering column;

Figur 4 er et fragmentarisk snittriss av en mottaker og styrestolpe; Figure 4 is a fragmentary sectional view of a receiver and steering column;

Figur 5 er et fragmentarisk perspektivriss av en mottaker og styrestolpe; Figure 5 is a fragmentary perspective view of a receiver and steering column;

Figur 6 er et snittriss av en annen utførelse av oppfinnelsen; Figure 6 is a sectional view of another embodiment of the invention;

Figur 7 er en skjematisk fremstilling av en annen utførelse av oppfinnelsen; Figur 8 er en skjematisk fremstilling av en annen utførelse av oppfinnelsen; og Figur 9 er en fremstilling av en del av utførelsen vist i figur 8. Figure 7 is a schematic representation of another embodiment of the invention; Figure 8 is a schematic representation of another embodiment of the invention; and Figure 9 is a representation of part of the embodiment shown in Figure 8.

Detaljert beskrivelse Detailed description

I figur 1 er det vist en undervannsinstallasjon som innbefatter en første struktur 1 på hvilken en andre struktur 2, slik som for eksempel en modul eller tre, skal plasseres. For dette formål innbefatter strukturen 1 en oppstilling av mottakere 3, fortrinnsvis (som vist) i langstrakt rørform. I dette eksempel er mottakeren 3 plassert oppadstående og hver har en fang- eller nedsettelseskonus 4 i sin topp. For enkelhets skyld viser figur 1 en enhet i hvilken det er kun to mottakere 3 i strukturen 1. Tre eller flere mottakere kunne være anordnet; antallet og plasseringen av mottakerne avhenger av den faktiske struktur som brukes. Mottakerne 3 er med fordel plassert med deres akser parallelle. Med fordel, men ikke nødvendigvis, er mottakerne alle like. Figure 1 shows an underwater installation which includes a first structure 1 on which a second structure 2, such as for example a module or tree, is to be placed. For this purpose, the structure 1 includes an arrangement of receivers 3, preferably (as shown) in elongated tubular form. In this example, the receiver 3 is positioned upright and each has a catch or reduction cone 4 at its top. For simplicity, Figure 1 shows a unit in which there are only two receivers 3 in the structure 1. Three or more receivers could be arranged; the number and location of the receivers depends on the actual structure used. The receivers 3 are advantageously placed with their axes parallel. Advantageously, but not necessarily, the recipients are all the same.

Strukturen 2, som i dette eksempel er ment å være opphentbar, er vist skjematisk kun med stiplede linjer. Den omfatter et antall styrestolper der hver av disse kan skli inn i respektiv mottaker 3. Kun en styrestolpe er fullstendig vist i figur 1. En annen styrestolpe, for innsettelse i en respektiv mottaker, er indikert med pilen 5a. Hver styrestolpe omfatter en topplate 6, som danner del av strukturen 2, en øvre del 7 og en nedre del 8 som har en fin pasning inne i den rørformede mottaker 3. Ettersom mottakeren vanligvis vil inneholde sjøvann, har den nedre del 8 en sentral aksial boring 9 som virker som en avlastningskanal for vann i mottakeren 3 når stolpen 5 blir innsatt. I dette eksempel bærer den øvre del 7 en radialt forløpende plate 10 som kommer til hvile på den respektive fangkonus 4 for å begrense bevegelsen til styrestolpen og for å definere en aksial plassering av styrestolpen i forhold til mottakeren 3. Videre, i dette eksempel, som tydeligere vist i figur 2 og 3, innbefatter mottakeren en roterbar låsestav 11 som kan bli dreid med en ROV inn i en vinkelposisjon som griper med et spor (ikke vist) i styrestolpen. Stangen 11 kan ha en sentral del med et halvsirkulært snitt for dette formål. The structure 2, which in this example is intended to be retrievable, is shown schematically only with dashed lines. It comprises a number of guide posts each of which can slide into the respective receiver 3. Only one guide post is fully shown in Figure 1. Another guide post, for insertion into a respective receiver, is indicated by arrow 5a. Each guide post comprises a top plate 6, which forms part of the structure 2, an upper part 7 and a lower part 8 which has a fine fit inside the tubular receiver 3. As the receiver will usually contain sea water, the lower part 8 has a central axial bore 9 which acts as a relief channel for water in the receiver 3 when the post 5 is inserted. In this example, the upper part 7 carries a radially extending plate 10 which comes to rest on the respective catch cone 4 to limit the movement of the guide post and to define an axial location of the guide post in relation to the receiver 3. Furthermore, in this example, as more clearly shown in Figures 2 and 3, the receiver includes a rotatable locking rod 11 which can be rotated by an ROV into an angular position which engages with a slot (not shown) in the steering column. The rod 11 can have a central part with a semi-circular section for this purpose.

Figurene 2 til 5 illustrerer en utførelse der elektrisk kontinuitet mellom mottakeren og styrestolpen blir etablert automatisk når styrestolpen innsettes i mottakeren slik at ingen ytterligere betjening med en ROV er nødvendig for å etablere den kontinuitet. Figures 2 to 5 illustrate an embodiment where electrical continuity between the receiver and the steering column is established automatically when the steering column is inserted into the receiver so that no further operation with an ROV is necessary to establish that continuity.

Som vist i ulike aspekter i figurene 2 til 5 og spesielt i figur 4 og 5, har en mottaker 3 i det minste en og fortrinnsvis mere enn en sideåpning 20 som tillater adkomst til en innsatt styrestolpe 8 fra utsiden av mottakeren 3. I dette eksempel er det to slike sideåpninger 20 som er omkretsmessig plassert i avstand fra hverandre rundt mottakeren 3, og i dette eksempel diametralt motsatt hverandre. Imidlertid må de ikke være plassert slik og behøver ikke være ved den samme aksial lokalisering. As shown in various aspects in figures 2 to 5 and particularly in figures 4 and 5, a receiver 3 has at least one and preferably more than one side opening 20 which allows access to an inserted steering column 8 from the outside of the receiver 3. In this example there are two such side openings 20 which are placed circumferentially at a distance from each other around the receiver 3, and in this example diametrically opposite each other. However, they need not be so positioned and need not be at the same axial location.

Inn i hver åpning 20 stikker en elektrisk kontakt eller «børste». I dette foretrukne eksempel utgjøres kontakten av en metallstrimmel 21 som er festet til den ytre overflate 22 av mottakeren 3 og innbefatter en kontaktsko 23 som passer inne i og stikker innad av den respektive åpning 20 for å foreta en ettergivende glidende kontakt med overflaten til den respektive styrestolpe. An electrical contact or "brush" sticks into each opening 20. In this preferred example, the contact is formed by a metal strip 21 which is attached to the outer surface 22 of the receiver 3 and includes a contact shoe 23 which fits inside and protrudes into the respective opening 20 to make a yielding sliding contact with the surface of the respective steering column.

Strimmelen 21 er med fordel formet til å utgjøre en fjær og i dette eksempel omfatter en basisdel 24, en første mellomliggende del 25 som forløper utover (bort fra åpningen) og foretar en stumpvinklet bøy med basisdelen 24, en andre mellomliggende del 26 som foretar en spissvinklet bøy med delen 25 og forløper innad (mot åpningen) til skoen 23, som ligger hovedsakelig i en retning parallell med aksen til stolpen. Ved enden til skoen er en utad ragende leppe 27. The strip 21 is advantageously shaped to form a spring and in this example comprises a base part 24, a first intermediate part 25 which extends outwards (away from the opening) and makes an obtuse-angled bend with the base part 24, a second intermediate part 26 which makes a acute-angled bend with the part 25 and extending inwards (toward the opening) of the shoe 23, which lies mainly in a direction parallel to the axis of the post. At the end of the shoe is an outwardly projecting lip 27.

Bøyen mellom delen 26 og skoen 23 og bøyen mellom skoen 23 og leppen 27 skulle være avrundet slik at det unngås interferens med glidebevegelsen til styrestolpen. Alternativt eller i tillegg kan styrestolpen ha en flat fasett for kontakt med skoen 23. The bend between the part 26 and the shoe 23 and the bend between the shoe 23 and the lip 27 should be rounded so that interference with the sliding movement of the steering column is avoided. Alternatively or in addition, the steering column can have a flat facet for contact with the shoe 23.

Basisdelen 24 av strimmelen 21 er med fordel sveist til den utvendige overflaten 22 av mottakeren 3, men andre former for festing kunne bli brukt forutsatt at elektrisk kontinuitet blir ivaretatt. The base part 24 of the strip 21 is advantageously welded to the outer surface 22 of the receiver 3, but other forms of attachment could be used provided electrical continuity is maintained.

Styrestolpen i dette eksempel har et sirkulært tverrsnitt, som også mottakeren 3 har, i hvilken den passer. Imidlertid kan andre tverrsnitt slik som polygonalt bli benyttet. The steering column in this example has a circular cross-section, as does the receiver 3, in which it fits. However, other cross-sections such as polygonal may be used.

Strimmelen 21 er med fordel laget av en i utgangspunktet flat strimmel. Med fordel blir et rustfritt stål slik som 316L brukt som materiale for stålet, men andre korrosjonsresistente materialer kunne bli brukt. The strip 21 is advantageously made from a basically flat strip. Advantageously, a stainless steel such as 316L is used as the material for the steel, but other corrosion-resistant materials could be used.

Figur 6 illustrerer en utførelse som er omvendt til den vist i figurene 2-5, men likeledes etablerer elektrisk kontinuitet mellom styrestolpen 8 og mottakeren 3 automatisk når styrestolpen blir innsatt. I denne utførelsen forløper hver metallstrimmel 61 fra en innvendig overflate 62 på styrestolpen 8, som er i det minste delvis hul, og hver innbefatter en sko 63 som foretar glidekontakt med den innvendige overflate av mottakeren 3. Skoen stikker ut fra en respektiv åpning 60 i sideveggen til styrestolpen. Figure 6 illustrates an embodiment that is reversed to that shown in Figures 2-5, but likewise establishes electrical continuity between the guide post 8 and the receiver 3 automatically when the guide post is inserted. In this embodiment, each metal strip 61 extends from an inner surface 62 of the guide post 8, which is at least partially hollow, and each includes a shoe 63 which makes sliding contact with the inner surface of the receiver 3. The shoe projects from a respective opening 60 in the side wall of the steering column.

Nærmere bestemt er strimmelen 61 med fordel utformet til å utgjøre en fjær og i dette eksempel omfatter en basisdel 64, en første mellomliggende del 65 som forløper innad (bort fra åpningen) og foretar en stumpvinklet bøy med basisdelen 64, en andre mellomliggende del 66 som foretar en skråvinklet bøy med delen 65 og forløper utad (mot åpningen) til skoen 23, som ligger i hovedsak i en retning parallell med aksen til stolpen. I enden av skoen er en innad forløpende leppe 67. More specifically, the strip 61 is advantageously designed to form a spring and in this example comprises a base part 64, a first intermediate part 65 which extends inwards (away from the opening) and makes an obtuse angle bend with the base part 64, a second intermediate part 66 which makes an oblique bend with the part 65 and extends outwards (toward the opening) to the shoe 23, which lies essentially in a direction parallel to the axis of the post. At the end of the shoe is an inwardly extending lip 67.

Bøyen mellom delen 66 og skoen 63 og bøyen mellom skoen 63 og leppen 67 skulle bli avrundet slik at det unngås interferens med glidebevegelsen til styrestolpen. Alternativt eller i tillegg kan mottakeren ha en flat fasett for kontakt med skoen 63. The bend between the part 66 and the shoe 63 and the bend between the shoe 63 and the lip 67 should be rounded so as to avoid interference with the sliding movement of the steering column. Alternatively or additionally, the receiver may have a flat facet for contact with the shoe 63.

Basisdelen 64 til strimmelen 61 er med fordel sveist til den innvendige overflate 62 av mottakeren 3, men andre former for fiksering kunne bli benyttet forutsatt at elektrisk kontinuitet er sikret. The base part 64 of the strip 61 is advantageously welded to the inner surface 62 of the receiver 3, but other forms of fixation could be used provided that electrical continuity is ensured.

Igjen, styrestolpen i dette eksempel har et sirkulært tverrsnitt, som også mottakeren 3 har inn i hvilken den passer. Imidlertid kan andre tverrsnitt slik som polygonalt bli benyttet. Again, the steering column in this example has a circular cross-section, as does the receiver 3 into which it fits. However, other cross-sections such as polygonal may be used.

Strimmelen 61 er med fordel tilvirket av en i utgangspunktet flat strimmel eller flatt bånd. Fortrinnsvis brukes et rustfritt stål slik som 316L som materiale for stålet, men andre korrosjonsresistente materialer kunne bli benyttet. The strip 61 is advantageously made from a basically flat strip or flat band. Preferably, a stainless steel such as 316L is used as the material for the steel, but other corrosion-resistant materials could be used.

I ulike utførelser oppnås kontinuitet ved rullende kontakt snarere enn glidende kontakt. Ett eller flere kulelagre kan plasseres mellom den ytre overflate av styrestolpen og den indre overflaten av mottakeren. In various designs, continuity is achieved by rolling contact rather than sliding contact. One or more ball bearings may be placed between the outer surface of the steering column and the inner surface of the receiver.

Figur 7 viser et bestemt eksempel. Båret i en ringformet lagerbane som går rundt den indre periferi 70 til mottakeren 3, er et antall kulelagre 71 som kontakter den utvendige overflate 72 av styrestolpen. I dette eksempel er det et andre sett med kulelagre 71a under kulelagrene 71 plassert på tilsvarende måte. Figure 7 shows a specific example. Carried in an annular bearing track which runs around the inner periphery 70 of the receiver 3, are a number of ball bearings 71 which contact the outer surface 72 of the steering column. In this example, there is a second set of ball bearings 71a below the ball bearings 71 placed in a similar manner.

Figurene 8 og 9 illustrerer nok en ytterligere utførelse av oppfinnelsen. I denne utførelsen er minst en metallstrimmel 81 fiksert, fortrinnsvis ved sveising, til innsiden 70 av mottakeren 3 og forløper innad, i dette eksempel på skrå, for å kontakte den tilspissede førende ende 82 av styrestolpen. I dette bestemte eksempel er det et antall med slike strimler eller bånd 81 som definerer en segmenter konisk avkortet kontakt for den førende enden av styrestolpen. Figures 8 and 9 illustrate yet another embodiment of the invention. In this embodiment, at least one metal strip 81 is fixed, preferably by welding, to the inside 70 of the receiver 3 and extends inwards, in this example at an angle, to contact the tapered leading end 82 of the steering column. In this particular example, there are a number of such strips or bands 81 which define a segmental conical truncated contact for the leading end of the steering column.

Claims

Patent claims

1. Underwater connection for a retrievable structure comprising a steering column (8) and a receiver (3) for receiving the steering column, where the connection is adapted to establish an electrical connection between the steering column and the receiver when the steering column is inserted into the receiver, characterized in that the receiver comprises a elongated tubular element (3) into which the guide post can be inserted, and at least one of the post (8) and the receiver (3) has at least one side opening (20, 60) and carries an electrical contact (21, 61) which extends through said opening to make yielding or elastic contact with the other of the post and receiver.

2. Underwater connection as stated in claim 1, characterized in that said opening (20) is arranged in the receiver and the electrical contact extends from the outside of the receiver (3) to protrude through the opening for contact with the outside of the steering column (8).

3. Underwater connection as stated in claim 2, characterized in that the contact (21) includes a shoe (23) positioned in the opening for sliding contact with the steering column.

4. Underwater connection as stated in claim 3, characterized in that the contact (21) comprises a metal band which has a part (24) attached to the outside of the receiver, an outwardly extending part (25), an inwardly extending part (26) and a contact shoe (23) placed inside the opening.

5. Underwater connection as specified in claim 3 or 4, characterized in that the base part (24) of the band (21) is welded to the outside of the element.

6. Underwater connection as stated in claim 1, characterized in that the control post (8) comprises a tubular element which has said side opening (60) and the electrical contact (61) extends from the inside of the control post to protrude from the opening (60) for contact with the receiver (3).

7. Underwater connection as stated in claim 6, characterized in that the contact (61) includes a shoe (63) positioned in the opening (61) for sliding contact with the receiver (3).

8. Underwater connection as stated in claim 6, characterized in that the contact (61) comprises a metal band which has a part (64) attached to the inside of the steering column, an inwardly extending part (65), an outwardly extending part (66) and a contact shoe (63) placed inside said opening (61).

9. Underwater connection as stated in claim 8, characterized in that the base part (64) of the band (61) is welded to the inside of the steering column (8).

10. Underwater connection as stated in claim 1, characterized in that the receiver comprises an elongated tubular element (3) into which the steering column can be inserted, and at least one contact spring (81) extends from the inside of the receiver to contact a leading part (82) of the steering column (8) when the steering column is inserted into the receiver.

11. Underwater connection as stated in claim 10, characterized in that there are a plurality of contact springs (81) in the form of a segmented truncated cone.

12. Underwater connection as stated in claim 1, characterized in that at least one ball bearing (71) is placed between the receiver and the circumference of the steering column.

13. Underwater connection as stated in claim 12, characterized in that the receiver carries a number of ball bearings (71) for engagement with the circumference of the steering column.