NO20140626A1

NO20140626A1 - Self-creating underwater construction

Info

Publication number: NO20140626A1
Application number: NO20140626A
Authority: NO
Inventors: Charles Donald Lawson
Original assignee: Aker Subsea Ltd
Priority date: 2013-05-17
Filing date: 2014-05-16
Publication date: 2014-11-18
Also published as: WO2014184575A3; GB201309007D0; GB2514191A; WO2014184575A2; GB2514191B; US20140341656A1

Abstract

En undervannsenhet omfatter en første struktur (1) innbefattende et antall av hovedsakelig parallelle styrestolper (4) og en andre struktur (2) omfattende en støtte og hengende ned fra denne et entall rørformede mottakere (12) hver posisjonert for pasning på en respektiv en av styrestolpene. Minst en av mottakerne innbefatter et antall av i lengderetningen plasserte halv-elliptiske fjærer (15) plassert til å samvirke med utsiden av den respektive styrestolpe (4) and derved til aksialt å sentrere mottakeren med hensyn til styrestolpen. I et omvendt arrangement bærer minst en av stolpene (4) et antall av i lengderetningen plasserte halv-elliptiske fjærer (15) plassert til å samvirke med innsiden av den respektive mottaker (12) and derved til aksialt å sentrere mottakeren med hensyn til styrestolpen.An underwater unit comprises a first structure (1) comprising a plurality of substantially parallel guide posts (4) and a second structure (2) comprising a support and suspended therefrom a plurality of tubular receivers (12) each positioned to fit a respective one of the guideposts. At least one of the receivers includes a plurality of longitudinally disposed semi-elliptical springs (15) positioned to cooperate with the outside of the respective guide post (4) and thereby to axially center the receiver with respect to the guide post. In an inverted arrangement, at least one of the posts (4) carries a plurality of longitudinally disposed semi-elliptical springs (15) positioned to cooperate with the inside of the respective receiver (12) and thereby axially center the receiver with respect to the guide post.

Description

Selvopprettende undervannskonstruksjon Self-healing underwater structure

Foreliggende oppfinnelse vedrører undervannsstrukturer og det å få til innretting av disse strukturer. The present invention relates to underwater structures and the alignment of these structures.

Det er kjent å tilveiebringe en sammenstilling av undervannsstrukturer av hvilke en første struktur omfatter en basis og et antall av hovedsakelig parallelle styrestolper som forløper fra basisen og av hvilke en andre struktur omfatter en støtte og hengende ned fra denne et antall av rørformede mottakere som hver er plassert for pasning på en respektiv en av styrestolpene. Det ordinære formål med en slik montasje er å tillate nøyaktig sammenføring av strukturene, for eksempel for å tillate forbindelse av et marint stigerør til en undervannsinstallasjon. Den sistnevnte kan inkludere den første struktur og inkludere et boss som kan være sentralt lokalisert relativt til styrestolpene. Den andre struktur kan ha en samvirkende del som kan engasjere bosset for å tilveiebringe forbindelse av det marine stigerør til en passasje inne i bosset. Oppfinnelsen er imidlertid anvendbar for andre typer strukturer. It is known to provide an assembly of underwater structures of which a first structure comprises a base and a number of substantially parallel guide posts extending from the base and of which a second structure comprises a support and hanging down therefrom a number of tubular receivers each of which is positioned to fit on a respective one of the steering columns. The ordinary purpose of such an assembly is to allow accurate joining of the structures, for example to allow the connection of a marine riser to an underwater installation. The latter may include the first structure and include a boss which may be centrally located relative to the steering posts. The second structure may have a cooperating member which may engage the boss to provide connection of the marine riser to a passage within the boss. However, the invention is applicable to other types of structures.

Et generelt problem oppstår fra vanskeligheten med å bevirke inngrep av disse og liknende strukturer i nøyaktig innretting. En struktur er ofte vippet med hensyn til den andre og er følgelig tilbøyelig til å binde eller kile seg fast. Det ville være ønskelig å tilveiebringe en sammenstilling der korrekt innretting av stolpene og mottakerne var gjort mulig, for derved å unngå, eller i det minste minske behovet for å manipulere strukturene av en dykker eller en fjernstyrt farkost (ROV), og å tillate inngrep og løsgjøring ved større grader av vinkelavvik eller posisjonen skjevinnretting. A general problem arises from the difficulty of effecting engagement of these and similar structures in precise alignment. One structure is often tilted with respect to the other and is therefore prone to binding or wedging. It would be desirable to provide an assembly where correct alignment of the posts and receivers was made possible, thereby avoiding, or at least reducing, the need to manipulate the structures by a diver or a remotely operated vehicle (ROV), and to allow interventions and loosening at greater degrees of angular deviation or the misalignment position.

Oppsummering av oppfinnelsen Summary of the invention

I en utførelse består oppfinnelsen av en undervannsstruktur for utplassering på et antall hovedsakelig parallelle styrestolper, omfattende en støtte og hengende ned fra den et antall rørformede mottakere hver posisjonert for å passe på en respektiv en av styrestolpene; hvorved i det minste en av mottakerne innbefatter et antall av i lengderetningen plasserte halv-elliptiske fjærer anordnet til å danne kontakt med utsiden av den respektive styrestolpe og dermed aksialt å sentrere mottakeren med hensyn til styrestolpen. In one embodiment, the invention consists of an underwater structure for deployment on a number of substantially parallel guide posts, comprising a support and hanging down from it a number of tubular receivers each positioned to fit a respective one of the guide posts; whereby at least one of the receivers includes a number of longitudinally positioned semi-elliptical springs arranged to contact the outside of the respective steering column and thereby axially center the receiver with respect to the steering column.

I et andre aspekt består oppfinnelsen av en undervannsenhet, omfattende en første struktur som omfatter et antall av hovedsakelig parallelle styrestolper; en andre struktur omfattende en støtte og hengende ned fra denne et entall rørformede mottakere hver posisjonert for pasning på en respektiv en av styrestolpene; hvorved minst en av mottakerne innbefatter et antall av i lengderetningen plasserte halv-elliptiske fjærer plassert til å samvirke med utsiden av den respektive styrestolpe and derved til aksialt å sentrere mottakeren med hensyn til styrestolpen. In a second aspect, the invention consists of an underwater unit, comprising a first structure comprising a number of substantially parallel control posts; a second structure comprising a support and hanging therefrom a plurality of tubular receivers each positioned to fit on a respective one of the guide posts; wherein at least one of the receivers includes a number of longitudinally positioned semi-elliptical springs positioned to cooperate with the outside of the respective steering column and thereby to axially center the receiver with respect to the steering column.

Hver fjær kan være festet til en respektiv mottaker i en ende og være justerbart festet til den mottaker i sin andre ende. Den nevnte andre ende av fjæren kan være båret av et element som er innfanget i den respektive mottaker. Hver fjær kan ha i hver ende en aksialt forløpende fot. Det kan være fire fjærer plassert ved 90<o>,s intervaller omkring aksen til en mottaker, for slik å tilveiebringe en sentrerende virkning for ortogonale retninger lateralt av den respektive stolpe. Et annet antall fjærer kan imidlertid være passende. Each spring may be attached to a respective receiver at one end and be adjustably attached to that receiver at its other end. Said other end of the spring can be carried by an element which is captured in the respective receiver. Each spring may have at each end an axially extending foot. There may be four springs placed at 90° intervals around the axis of a receiver, so as to provide a centering effect for orthogonal directions laterally of the respective post. However, a different number of springs may be appropriate.

I et bestemt eksempel kan alle mottakere ha fjærer som nevnt ovenfor. In a particular example, all receivers may have springs as mentioned above.

I et annet aspekt ved oppfinnelsen blir et omvendt arrangement benyttet, der fjærene blir båret på minst en av stolpene i stedet for inne i en mottaker. Den sentrerende virkning er imidlertid den samme. In another aspect of the invention, a reverse arrangement is used, where the springs are carried on at least one of the posts instead of inside a receiver. However, the centering effect is the same.

Således tilveiebringer oppfinnelsen også en undervannsstruktur omfattende et antall av hovedsakelig parallelle styrestolper hvor, for mottak av en andre struktur som omfatter en støtte og hengende ned fra denne et antall av rørformede mottakere hver posisjonert for pasning på en respektiv en av styrestolpene, der minst en av stolpene bærer et antall av i lengderetningen plasserte halv-elliptiske fjærer plassert til å samvirke med innsiden av de respektive mottakere og dermed til aksialt å sentrere mottakeren med hensyn til styrestolpen. Thus, the invention also provides an underwater structure comprising a number of substantially parallel guide posts where, for receiving a second structure comprising a support and hanging down from this a number of tubular receivers each positioned to fit on a respective one of the guide posts, where at least one of the posts carry a number of longitudinally positioned semi-elliptical springs positioned to cooperate with the inside of the respective receivers and thus to axially center the receiver with respect to the steering column.

I samsvar med dette aspekt ved oppfinnelsen omfatter en undervannsenhet en første struktur innbefattende et antall av hovedsakelig parallelle styrestolper; og en andre struktur omfattende en støtte og hengende ned fra denne et entall rørformede mottakere hver posisjonert for pasning på en respektiv en av styrestolpene; der minst en av stolpene bærer et antall av i lengderetningen plasserte halv-elliptiske fjærer plassert til å samvirke med innsiden av den respektive mottaker and derved til aksialt å sentrere mottakeren med hensyn til styrestolpen. In accordance with this aspect of the invention, an underwater unit comprises a first structure including a number of substantially parallel control posts; and a second structure comprising a support and hanging down therefrom a number of tubular receivers each positioned to fit a respective one of the guide posts; wherein at least one of the posts carries a number of longitudinally placed semi-elliptical springs positioned to cooperate with the inside of the respective receiver and thereby to axially center the receiver with respect to the steering column.

Hver fjær kan være festet til en respektiv stolpe i en ende og være justerbart båret med hensyn til stolpen i sin andre ende. Den andre enden av fjæren kan være båret i forhold til den respektive stolpe av et element som er innfanget i den respektive fjær. Hver fjær kan ha i hver ende en aksialt forløpende fot. Each spring may be attached to a respective post at one end and be adjustably carried with respect to the post at its other end. The other end of the spring may be supported relative to the respective post by an element which is captured in the respective spring. Each spring may have at each end an axially extending foot.

Som før, kan det være fire fjærer plassert ved 90<o>,s intervaller omkring aksen til en stolpe, for slik å tilveiebringe en sentrerende virkning for ortogonale retninger lateralt av den respektive stolpe. I et bestemt eksempel kan alle stolpene ha fjærer som tidligere nevnt. As before, there may be four springs placed at 90° intervals around the axis of a post, so as to provide a centering effect for orthogonal directions laterally of the respective post. In a particular example, all the bars may have springs as previously mentioned.

Den første struktur kan omfatte en sentral stolpe rundt hvilken styrestolpene er plassert og den andre struktur kan omfatte en samvirkende del plassert for pasning over den sentrale stolpe. The first structure may comprise a central post around which the steering posts are placed and the second structure may comprise a cooperating part positioned to fit over the central post.

Fig. 2 er et snittriss av to strukturer i samsvar med en foretrukke utførelse av oppfinnelsen, Fig. 2 is a sectional view of two structures in accordance with a preferred embodiment of the invention,

Kort beskrivelse av tegningene Brief description of the drawings

Fig. 1 er et planriss av en struktur i samsvar med en foretrukket utførelse av oppfinnelsen, Fig. 2 er et snittriss av to strukturer i samsvar med en foretrukket utførelse av oppfinnelsen, Fig. 3 er et snittriss av to strukturer i samsvar med en utførelse av oppfinnelsen, Fig. 4 er en detalj av utførelsen vist i figur 3; Fig. 5 er et riss som viser strukturer som er ute av linje, men ellers lik med figur 3, som viser strukturer som er innrettet eller ligger på linje; Fig. 6 er en detalj på pilen A i figur 5; Fig. 7 er et snittriss av to strukturer i samsvar med en annen utførelse av oppfinnelsen; Fig. 8 er en detalj av utførelsen vist i figur 7; Fig. 9 er et riss som viser strukturer som er ute av linje, men ellers lik med figur 7, som viser strukturer som er innrettet eller ligger på linje; og Fig. 1 is a plan view of a structure in accordance with a preferred embodiment of the invention, Fig. 2 is a sectional view of two structures in accordance with a preferred embodiment of the invention, Fig. 3 is a sectional view of two structures in accordance with an embodiment of the invention, Fig. 4 is a detail of the embodiment shown in Fig. 3; Fig. 5 is a view showing structures that are out of alignment, but otherwise similar to Fig. 3, which shows structures that are aligned or aligned; Fig. 6 is a detail of arrow A in Fig. 5; Fig. 7 is a sectional view of two structures in accordance with another embodiment of the invention; Fig. 8 is a detail of the embodiment shown in Fig. 7; Fig. 9 is a view showing structures that are out of alignment, but otherwise similar to Fig. 7, showing structures that are aligned or aligned; and

Fig. 10 er en detalj på pilen A i figur 9. Fig. 10 is a detail of arrow A in figure 9.

Beskrivelse av foretrukne utførelser Description of preferred designs

Figur 1 og 2 illustrerer to strukturer, eller konstruksjoner, 1 og 2 som viser et eksempel av oppfinnelsen. I dette eksempel er strukturen 1 ment å være en nedre av de to strukturer and strukturen 2 er ment å bli senket ned på den første struktur 1 for å foreta en operativ forbindelse når strukturene er i fullstendig inngrep. Montasjen, eller enheten, kan imidlertid inverteres. Videre, retningen på inngrepet kan være skrått eller ved rette vinkler i forhold til vertikalen. Figures 1 and 2 illustrate two structures, or constructions, 1 and 2 which show an example of the invention. In this example, the structure 1 is intended to be a lower of the two structures and the structure 2 is intended to be lowered onto the first structure 1 to make an operative connection when the structures are fully engaged. However, the assembly, or assembly, can be inverted. Furthermore, the direction of the intervention can be oblique or at right angles to the vertical.

I det foreliggende eksempel omfatter strukturen 1 et hus 3 for en undervanns installasjon som kan være del av en modul, manifold, brønn eller annet utstyr. I dette eksempel forløper to eller flere hovedsakelig parallelle styrestolper 4 oppad fra strukturen 1. Vanligvis vil det være fire slike stolper, for å tilveiebringe endelig stabilitet til strukturen 2 omkring to horisontale akser, men det faktiske nummer avhenger av designvalg. Kun to av de fire stolper er vist i figur 2. In the present example, the structure 1 comprises a housing 3 for an underwater installation which may be part of a module, manifold, well or other equipment. In this example, two or more substantially parallel guide posts 4 extend upwards from the structure 1. Typically there will be four such posts to provide ultimate stability to the structure 2 about two horizontal axes, but the actual number depends on design choices. Only two of the four bars are shown in Figure 2.

Strukturen 1 innbefatter på sin øvre side en stolpe 5 som bærer en omkretsmessig plattform 6. Denne plattform er et nullpunkt for den sentrale delen av strukturen 2. En øvre del 7 av stolpen 5 forløper over plattformen. Den kan være hul for slik å tillate (for eksempel) fluidstrømning. I dette eksempel er stolpen plassert sentralt mellom styrestolpene 4. The structure 1 includes on its upper side a post 5 which carries a circumferential platform 6. This platform is a zero point for the central part of the structure 2. An upper part 7 of the post 5 extends over the platform. It may be hollow so as to allow (for example) fluid flow. In this example, the post is placed centrally between the steering posts 4.

Strukturen 2 omfatter en sentral del 8 som omfatter en del 9 for samvirke med stolpen 5. Delen 9 er i dette eksempel en invertert «bøtte» som kan passe over stolpen 5. En øvre del av det sentrale parti av strukturen 2 er et marint stigerør 10 som står i kommunikasjon med innsiden av bøtten 9. The structure 2 comprises a central part 8 which comprises a part 9 for cooperation with the post 5. The part 9 is in this example an inverted "bucket" which can fit over the post 5. An upper part of the central part of the structure 2 is a marine riser 10 which is in communication with the inside of the bucket 9.

Forløpende lateralt fra det sentrale parti av strukturen 2 er sidearmer 11 som hver bærer en rørformet mottaker 12 der hver av disse korresponderer med en av styrestolpene og er posisjonert til å motta de respektive styrestolper når strukturen 2 blir senket mot strukturen 1. Mottakerne er alle like og kun den venstre mottaker 12a i figurene 1 og 2 vil bli beskrevet stort sett med henvisning til figur 4, som illustrerer i en større målestokk detaljen inne i sirkelen X i figur 3. Extending laterally from the central part of the structure 2 are side arms 11 which each carry a tubular receiver 12 each of which corresponds to one of the guide posts and is positioned to receive the respective guide posts when the structure 2 is lowered towards the structure 1. The receivers are all the same and only the left receiver 12a in Figures 1 and 2 will be described largely with reference to Figure 4, which illustrates on a larger scale the detail inside the circle X in Figure 3.

Mottakeren 12a har et rett rørformet parti 13 med konstant tverrsnitt og en utad buet nedre rand 14. Dette utgjør en dokkingskonus som muliggjør og letter første kontakt mellom mottakeren og stolpen når de, som vanligvis er, ikke i utgangspunktet er aksialt på linje eller i flukt med hverandre. Inne i partiet 13 er det plassert halv-elliptiske fjærer 15. Det kan være to motstående fjærer, men fortrinnsvis som vist der er fire fjærer i to ortogonale par. Hver fjær er plassert lengdeveis i partiet 13. Den er festet til partiet i sin øvre ende ved eller nær den øvre rand av partiet 13.1 dens andre ende er fjæren båret av et element 18 som forløper gjennom et respektivt hull 17 i partiet 13. Elementet er fanget i hullet (som kan være gjenget), men tillater bevegelse av den nedre enden av fjæren 15 i forhold til det rørformede parti 13. Elementet 18 kan være en bolt som forløper gjennom partiet 13 til å kontakte foten av fjæren 15. Den kan justeres lengdeveis for å sette en justerbar radial grense for fjæren og kan bli låst i posisjon med en festemutter 16. Hver fjær har en liten aksialt forløpende fot i hver ende. Foten 19 i den øvre enden tillater feste av den øvre ende ved sveising, mens foten 20 i den nedre ende muliggjør glidebevegelse av den nedre ende i forhold til elementet 18. The receiver 12a has a straight tubular portion 13 of constant cross-section and an outwardly curved lower edge 14. This constitutes a docking cone which enables and facilitates initial contact between the receiver and the post when, as they usually are, they are not initially axially aligned or flush together. Semi-elliptical springs 15 are placed inside the part 13. There may be two opposite springs, but preferably as shown there are four springs in two orthogonal pairs. Each spring is placed longitudinally in the part 13. It is attached to the part at its upper end at or near the upper edge of the part 13.1 its other end the spring is carried by an element 18 which extends through a respective hole 17 in the part 13. The element is trapped in the hole (which may be threaded) but allows movement of the lower end of the spring 15 relative to the tubular portion 13. The element 18 may be a bolt extending through the portion 13 to contact the foot of the spring 15. It may be adjusted longitudinally to set an adjustable radial limit for the spring and can be locked in position with a retaining nut 16. Each spring has a small axially extending foot at each end. The foot 19 at the upper end allows attachment of the upper end by welding, while the foot 20 at the lower end enables sliding movement of the lower end in relation to the element 18.

Fjærene i hver mottaker kontakter glidende den ytre overflate av styrestolpen 4 og tilveiebringer en automatisk sentrerende virkning. For dette formål bør fjærene være i hovedsak like i form og fjærkarakteristikk. I dette eksempel skjer den sentrerende virkning langs to akser normalt på aksen til stolpen 4. Figurene 3 og 4 illustrerer strukturene 1 og 2 når de har blitt innbyrdes engasjert på korrekt måte. Figur 5 illustrerer strukturen 1 og 2 når, som det ofte skjer, det er helning når strukturene nærmer seg hverandre som indikert med den kurvede pil B. Figur 6 er et planriss for pilen A av mottakeren 12a og dens stolpe i denne tilstand. Helningen kan bli opptatt av fjærene og korrigert til å forlate strukturene i posisjonene vist i figur 3. The springs in each receiver slidingly contact the outer surface of the steering column 4 and provide an automatic centering effect. For this purpose, the springs should be substantially similar in shape and spring characteristics. In this example, the centering action occurs along two axes normally on the axis of the post 4. Figures 3 and 4 illustrate the structures 1 and 2 when they have been engaged with each other in the correct way. Figure 5 illustrates structures 1 and 2 when, as often happens, there is tilting as the structures approach each other as indicated by the curved arrow B. Figure 6 is a plan view for arrow A of the receiver 12a and its post in this condition. The tilt can be absorbed by the springs and corrected to leave the structures in the positions shown in Figure 3.

En andre utførelse av oppfinnelsen er illustrert i figurene 7 til 10. Som det er vist i figur 7, omfatter som før strukturen 1 et hus 3 for en undervannsinstallasjon som kan være del av en modul, manifold, brønn eller annet utstyr. I dette eksempel forløper to eller flere hovedsakelig parallelle styrestolper 4 oppad fra strukturen 1. Vanligvis vil det være fire slike stolper, for å tilveiebringe endelig stabilitet til strukturen 2 omkring to horisontale akser, men det faktiske nummer avhenger av designvalg. Kun to av de fire stolper er vist i figur 7. A second embodiment of the invention is illustrated in Figures 7 to 10. As shown in Figure 7, as before, the structure 1 comprises a housing 3 for an underwater installation which may be part of a module, manifold, well or other equipment. In this example, two or more substantially parallel guide posts 4 extend upwards from the structure 1. Typically there will be four such posts to provide ultimate stability to the structure 2 about two horizontal axes, but the actual number depends on design choices. Only two of the four bars are shown in Figure 7.

Forløpende lateralt fra det sentrale parti av strukturen 2 er sidearmer 11 som hver bærer en rørformet mottaker 12 der hver av disse korresponderer med en av styrestolpene og er posisjonert til å motta de respektive styrestolper når strukturen 2 blir senket mot strukturen 1. Mottakerne er alle like og kun den venstre mottaker 12a i figur 7 vil bli beskrevet stort sett med henvisning til figur 8, som illustrerer i en større målestokk detaljen inne i sirkelen Y i figur 7. Extending laterally from the central part of the structure 2 are side arms 11 which each carry a tubular receiver 12 each of which corresponds to one of the guide posts and is positioned to receive the respective guide posts when the structure 2 is lowered towards the structure 1. The receivers are all the same and only the left receiver 12a in Figure 7 will be described largely with reference to Figure 8, which illustrates on a larger scale the detail inside the circle Y in Figure 7.

Mottakeren 12a har et rett rørformet parti 13 med konstant tverrsnitt og en utad buet nedre rand 14 (figur 10). Denne mottaker utgjør en dokkingskonus som muliggjør og letter første kontakt mellom mottakeren og stolpen når de, som vanligvis skjer, ikke i utgangspunktet er aksialt på linje eller i flukt med hverandre. På stolpen 4 er det plassert halv-elliptiske fjærer 15. Det kan være to motstående fjærer, men fortrinnsvis som vist, er det fire fjærer i to ortogonale par. Hver fjær er plassert lengdeveis i forhold til stolpen og mottakeren 13. Den er festet til stolpen nær dens topp med en fot 19 i sin øvre ende. I dens andre ende 20 har fjæren en fot 20 som er båret av en skrue 21 som forløper gjennom et respektivt hull i enden 20. Skruen er justerbar til å forflytte foten 20 radialt med hensyn til stolpen og kan festes med en mutter 22. Skruen tillater tillater bevegelse av den nedre enden av fjæren 15 i forhold til det rørformede parti 13. The receiver 12a has a straight tubular part 13 with a constant cross-section and an outwardly curved lower edge 14 (figure 10). This receiver constitutes a docking cone which enables and facilitates initial contact between the receiver and the post when, as usually happens, they are not initially axially aligned or flush with each other. Semi-elliptical springs 15 are placed on the post 4. There may be two opposite springs, but preferably as shown, there are four springs in two orthogonal pairs. Each spring is positioned longitudinally relative to the post and receiver 13. It is attached to the post near its top by a foot 19 at its upper end. At its other end 20, the spring has a foot 20 which is carried by a screw 21 which extends through a respective hole in the end 20. The screw is adjustable to move the foot 20 radially with respect to the post and can be fixed with a nut 22. The screw allows allows movement of the lower end of the spring 15 relative to the tubular portion 13.

Fjærene i hver stolpe kontakter glidende den indre overflate av den rørformede del 13 av den respektive mottaker 12 og tilveiebringer en automatisk sentrerende virkning. For dette formål bør fjærene være i hovedsak like i form og fjærkarakteristikk. I dette eksempel skjer den sentrerende virkning langs to akser normalt på aksen til stolpen 4. Figurene 7 og 8 illustrerer strukturene 1 og 2 når de har blitt innbyrdes engasjert på korrekt måte. Figur 9 illustrerer strukturene når, som det ofte skjer, det er helning når strukturene nærmer seg hverandre som indikert med den kurvede pil B. Figur 10 er et planriss for pilen A av mottakeren 12a og dens stolpe i denne tilstand. Helningen kan bli opptatt av fjærene og korrigert til å forlate strukturene i posisjonene vist i figur 7. The springs in each post slidingly contact the inner surface of the tubular portion 13 of the respective receiver 12 and provide an automatic centering action. For this purpose, the springs should be substantially similar in shape and spring characteristics. In this example, the centering action occurs along two axes normally on the axis of the post 4. Figures 7 and 8 illustrate the structures 1 and 2 when they have been engaged with each other in the correct way. Figure 9 illustrates the structures when, as often happens, there is tilting as the structures approach each other as indicated by the curved arrow B. Figure 10 is a plan view for arrow A of the receiver 12a and its post in this condition. The inclination can be absorbed by the springs and corrected to leave the structures in the positions shown in Figure 7.

Claims

1. Underwater structure for deployment on a number of substantially parallel steering posts comprising: a support and hanging therefrom a number of tubular receivers (12) each positioned to fit a respective one of the steering posts; where at least one of the receivers includes a number of longitudinally placed semi-elliptical springs (15) arranged to make contact with the outside of the respective steering column (4) and thus to axially center the receiver with respect to the steering column.

2. Underwater structure as stated in claim 1, characterized in that each spring (15) is attached to a respective receiver (12) at one end and is adjustably carried with respect to the receiver at its other end.

3. Underwater structure as stated in claim 2, characterized in that said second end of the spring is carried by an element (18) which is captured in the respective receiver.

4. Underwater structure as stated in claim 3, characterized in that each spring (15) has an axially extending foot (19, 20) at each end.

5. Underwater structure as set forth in one of claims 1 to 4, characterized in that there are four springs (15) located at 90<o>s intervals around the axis of a receiver (12), so as to provide a centering effect for orthogonal directions laterally of the respective bar.

6. Underwater unit comprising: a first structure (1) comprising a number of substantially parallel guide posts (4); a second structure (2) comprising a support and hanging down from this a number of tubular receivers (12) each positioned to fit on a respective one of the guide posts; where at least one of the receivers includes a number of longitudinally placed semi-elliptical springs (15) positioned to cooperate with the outside of the respective steering column (4) and thereby to axially center the receiver with respect to the steering column.

7. Underwater unit as stated in claim 6, characterized in that each spring (15) is attached to a respective receiver (12) at one end and is adjustably carried with respect to the receiver at its other end.

8. Underwater unit as stated in claim 7, characterized in that said second end of the spring is carried by an element (18) which is captured in the respective receiver.

9. Underwater structure as stated in claim 8, characterized in that each spring (15) has an axially extending foot (19, 20) at each end.

10. Underwater unit as set forth in one of claims 6 to 9, characterized in that there are four springs (15) positioned at 90<o>s intervals around the axis of a receiver (12), so as to provide a centering effect for orthogonal directions laterally of the respective bar.

11. Underwater unit as stated in one of the claims 6 to 10, characterized in that the first structure (1) comprises a central post (5) around which the control posts are placed and the second structure (2) comprises a cooperating part (9) positioned to fit over it central post.

12. Underwater structure comprising a number of substantially parallel guide posts (4) where, for receiving a second structure comprising a support and hanging down from this a number of tubular receivers (12) each positioned to fit on a respective one of the guide posts, where at least one of the posts (4) carry a number of longitudinally placed semi-elliptical springs (15) positioned to cooperate with the inside of the respective receivers (12) and thus to axially center the receiver with respect to the steering column.

13. Underwater structure as stated in claim 12, characterized in that each spring (15) is attached to a respective post (4) at one end and is adjustably supported with respect to the post at its other end.

14. Underwater structure as stated in claim 13, characterized in that said second end of the spring is supported by an element (21) which is captured in the respective spring.

15. Underwater structure as stated in claim 14, characterized in that each spring (15) has an axially extending foot (19, 20) at each end.

16. Underwater structure as stated in one of the claims 12 to 15, characterized in that there are four springs (15) placed at 90<o>s intervals around the axis of a post (4), so as to provide a centering effect for orthogonal directions laterally of the respective bar.

17. Underwater unit as stated in one of the claims 12 to 16, characterized in that each of the number of receivers includes a number of longitudinally placed semi-elliptical springs (15) placed to cooperate with the outside of a respective steering column (4) and thus to axially center the receiver with respect to the respective steering column.

18. Underwater unit comprising: a first structure (1) comprising a number of substantially parallel guide posts (4); a second structure (2) comprising a support and hanging down from this a number of tubular receivers (12) each positioned to fit on a respective one of the guide posts; where at least one of the posts carries a number of longitudinally placed semi-elliptical springs (15) positioned to cooperate with the inside of the respective receiver (12) and thereby to axially center the receiver with respect to the steering column.

19. Underwater unit as stated in claim 18, characterized in that each spring (15) is attached to a respective post (4) at one end and is adjustably carried with respect to the post at its other end.

20. Underwater unit as stated in claim 19, characterized in that said second end of the spring is carried by an element (21) which is captured in the respective spring.

21. Underwater structure as stated in claim 20, characterized in that each spring (15) has at each end an axially extending foot (19, 20).

22. Underwater unit as stated in one of claims 18 to 21, characterized in that there are four springs (15) placed at 90<o>s intervals around the axis of a post (4), so as to provide a centering effect for orthogonal directions laterally of the respective bar.

23. Underwater unit as stated in one of the claims 18 to 22, characterized in that the first structure (1) comprises a central post (5) around which the control posts are placed and the second structure (2) comprises an interacting part (9) positioned to fit over it central post.

24. Underwater unit as set forth in one of claims 18 to 23, characterized in that each of the posts carries a number of longitudinally placed semi-elliptical springs (15) positioned to cooperate with the inside of a respective receiver (12) and thus to axially center the receiver with respect to the respective steering column.