NO344076B1 - Limiting arrangement of peak power of heating energy - Google Patents

Limiting arrangement of peak power of heating energy Download PDF

Info

Publication number
NO344076B1
NO344076B1 NO20180440A NO20180440A NO344076B1 NO 344076 B1 NO344076 B1 NO 344076B1 NO 20180440 A NO20180440 A NO 20180440A NO 20180440 A NO20180440 A NO 20180440A NO 344076 B1 NO344076 B1 NO 344076B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
load
heating
building
limiting
limiting device
Prior art date
Application number
NO20180440A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20180440A1 (en
Inventor
Hannu Koskela
Jukka Koskela
Original Assignee
Smart Heating Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Smart Heating Oy filed Critical Smart Heating Oy
Publication of NO20180440A1 publication Critical patent/NO20180440A1/en
Publication of NO344076B1 publication Critical patent/NO344076B1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24DDOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D19/00Details
    • F24D19/10Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24D19/1006Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems
    • F24D19/1009Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems for central heating
    • F24D19/1015Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems for central heating using a valve or valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24DDOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D10/00District heating systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24DDOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D10/00District heating systems
    • F24D10/003Domestic delivery stations having a heat exchanger
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24DDOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D11/00Central heating systems using heat accumulated in storage masses
    • F24D11/001Central heating systems using heat accumulated in storage masses district heating system
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24DDOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D19/00Details
    • F24D19/10Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24D19/1006Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24HFLUID HEATERS, e.g. WATER OR AIR HEATERS, HAVING HEAT-GENERATING MEANS, e.g. HEAT PUMPS, IN GENERAL
    • F24H15/00Control of fluid heaters
    • F24H15/10Control of fluid heaters characterised by the purpose of the control
    • F24H15/128Preventing overheating
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24HFLUID HEATERS, e.g. WATER OR AIR HEATERS, HAVING HEAT-GENERATING MEANS, e.g. HEAT PUMPS, IN GENERAL
    • F24H15/00Control of fluid heaters
    • F24H15/30Control of fluid heaters characterised by control outputs; characterised by the components to be controlled
    • F24H15/305Control of valves
    • F24H15/31Control of valves of valves having only one inlet port and one outlet port, e.g. flow rate regulating valves
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/17District heating
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E20/00Combustion technologies with mitigation potential
    • Y02E20/14Combined heat and power generation [CHP]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Steam Or Hot-Water Central Heating Systems (AREA)
  • Resistance Heating (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Claims (18)

PATENTKRAV ( OVERSETTELSE TIL NORSK)
1. Fremgangsmåte for å begrense oppvarmingseffekten til en bygning, der fremgangsmåten omfatter
- å måle temperaturen med et utendørs termometer (2),
- å måle temperaturen på vann som tilføres til minst ett sirkulasjonsvannsystem (100A, 100b) i bygningen ved hjelp av en tilførselsvannsensor (3, 33),
- å motta temperaturmålingen (2a) fra termometeret (2) og temperaturmålingen (3a, 33a) for tilførselsvannsensoren (3, 33) ved en temperaturkontrollinnretning (1) i bygningen, og
- å kontrollere minst en ventil (4, 34) i et fjernvarmenett (10A, 10B) ved temperaturkontrollinnretningen (1) i bygningen på grunnlag av utetemperaturen (2a) og temperaturmålingene (3, 3a) for tilførselsvannsensoren (3, 33) for å opprettholde innetemperaturen i bygningen;
karakterisert ved at fremgangsmåten videre anvender en effektbegrensningsinnretning (6) for
- å motta (41) målerpulser (7a) som reflekterer varmeenergiforbruket, fra bygningens energimåler (7) til effektbegrensningsinnretningen (6);
- å beregne (42) en gjennomsnittlig oppvarmingseffekt til bygningen mellom to suksessive målerpulser ved effektbegrensningsinnretningen (6);
- å sammenligne (43) den beregnede gjennomsnittlige oppvarmingseffekten med en proaktiv øvre grense (21) angitt for oppvarmingseffekt, ved effektbegrensningsinnretningen (6), og hvis den proaktive øvre grensen (21) som er satt for oppvarmingseffekten er overskredet,
- å utløse (44) tiltak for å begrense minst en ventil (4, 34) i fjernvarmenettet (10A, 10B) for å redusere bygningens oppvarmingseffekt ved å varme opp tilførselsvannsensoren (3, 33) i det i det minste ene sirkulasjonsvannsystemet (100A, 100B) med en varmemotstand (8, 38).
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1 for å begrense oppvarmingseffekten, karakterisert ved fremgangsmåten omfatter, når varmeeffekten begrenses,
- å motta (45) målerpulser (7a) sendt av en energimåler (7),
- å beregne (46) gjennomsnittlig oppvarmingseffekt til bygningen mellom hver mottatt målerpuls og den foregående målerpuls ved effektbegrensningsinnretningen (6);
- å sammenligne (47a) den beregnede gjennomsnittlige oppvarmingseffekten med en proaktiv øvre grense (21) angitt for oppvarmingseffekten, ved effektbegrensningsinnretningen (6), og hvis oppvarmingseffektverdien ikke ligger under den proaktive øvre grensen (21) for den satte oppvarmingseffekten, å sette tiltak for å begrense oppvarmingseffekten konstant ved å opprettholde den elektriske effekt som tilføres minst en oppvarmingsmotstand (8, 38) som varmer opp tilførselsvannsensoren (3, 33) i minst ett sirkulasjonsvannsystem (100A, 100B).
3. Fremgangsmåte ifølge krav 2 for å begrense oppvarmingseffekten til en bygning, karakterisert ved at hvis oppvarmingseffektverdien er under den proaktive øvre grense (21) som er satt for oppvarmingseffekten, omfatter fremgangsmåten
- å sammenligne (47b) den beregnede gjennomsnittlige oppvarmingseffekten med en proaktiv nedre grense (22) som også er satt for oppvarmingseffekten, ved effektbegrensningsinnretningen (6), og hvis oppvarmingseffektverdien er under den proaktive nedre grense (22) satt for oppvarmingseffekten,
- å starte (49) tiltak for å fase ut effektbegrensningen på minst ett fjernvarmenett (10A, 10B) ved å redusere den elektriske strøm som tilføres til minst en varmemotstand (8, 38) (3, 33) i sirkulasjonsvannsystemet (100A, 100B).
4. Fremgangsmåte ifølge krav 3 for å begrense oppvarmingseffekten til en bygning, karakterisert ved at hvis oppvarmingseffektverdien ikke er under den proaktive nedre grense (22) for oppvarmingseffekten, omfatter fremgangsmåten å fortsette effektbegrensningen med gjeldende effektbegrensningsinnstillinger.
5. Fremgangsmåte ifølge krav 1 for å begrense oppvarmingseffekten til en bygning, karakterisert ved at fremgangsmåten omfatter å redusere innstillingen av ventilen (4, 34) i minst ett fjernvarmenett (10A, 10B) ved å overføre korreksjonsdata som reduserer måltemperaturen til tilførselsvannsensoren (3, 33), til temperaturkontrollinnretningen (1) i bygningen.
6. Fremgangsmåte ifølge krav 1 for å begrense oppvarmingseffekten til en bygning, karakterisert ved at det ved effektbegrensningsinnretningen (6) mottas måledata angående oppvarmingseffekten av bygningen fra energimåleren (7) til effektbegrensningsinnretningen (6) via en datakommunikasjonsbuss.
7. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 6 for å begrense oppvarmingseffekten, karakterisert ved at sirkulasjonsvannsystemet, hvis oppvarmingseffekt er begrenset, enten er et oppvarmingssystem (100A) eller et varmtvannstilførselssystem (100B).
8. Anordning (10, 20, 20A, 20b) for å begrense oppvarmingseffekten til en bygning, omfattende
- et utendørs termometer (2) for måling av utetemperaturen,
- en tilførselsvannsensor (3, 33) for måling av temperaturen på vann som leveres til minst ett vanntilførselssystem (100A, 100B),
- en temperaturkontrollinnretning (1) i en bygning, idet termometeret (2) og tilførselsvannsensoren (3, 33) er koplet til den; og
- temperaturkontrollinnretningen (1) er konfigurert til å styre ventilen (4, 34) i minst ett fjernvarmenett (10A, 10B) for å kontrollere temperaturen i bygningen på grunnlag av utetemperaturen og temperaturmåledata fra tilførselsvannsensoren (3, 33), for å opprettholde innetemperaturen i bygningen;
karakterisert ved at anordningen for å begrense oppvarmingseffekten videre omfatter en effektbegrensningsinnretning (6) som er konfigurert til
- å motta (41) målerpulser (7a) som reflekterer varmeenergiforbruket, fra bygningens energimåler (7) til effektbegrensningsinnretningen (6);
- å beregne (42) gjennomsnittlig oppvarmingseffekt til bygningen mellom to suksessive målerpulser ved effektbegrensningsinnretningen (6);
- å sammenligne (43) den beregnede gjennomsnittlige oppvarmingseffekten med en proaktiv øvre grense (21) satt for oppvarmingseffekt, ved effektbegrensningsinnretningen (6), og hvis den proaktive øvre grensen (21) som er satt for oppvarmingseffekten har blitt overskredet,
- å utløse (44) tiltak for å begrense minst en ventil (4, 34) i fjernvarmenettet (10A, 10B) for å redusere bygningens oppvarmingseffekt, ved å varme opp tilførselsvannsensoren (3, 33) i det minst ene sirkulasjonsvannsystemet (100A, 100B) ved hjelp av en varmemotstand (8, 38).
9. Anordning (10, 20, 20A, 20B) ifølge krav 8 for å begrense oppvarmingseffekten, karakterisert ved at ved begrensning av oppvarmingseffekten er innretningen for å begrense oppvarmingseffekten konfigurert til
- å motta (45) målerpulser (7a) overført av en energimåler (7),
- å beregne (46) gjennomsnittlig oppvarmingseffekt som forbrukes i bygningen mellom hver mottatt målerpuls og den foregående målerpulsen, ved effektbegrensningsinnretningen (6);
- å sammenligne (47a), med effektbegrensningsinnretningen (6), den beregnede gjennomsnittlige oppvarmingseffekten med en proaktiv øvre grense (21) satt for oppvarmingseffekten, og hvis oppvarmingseffektverdien ikke ligger under den proaktive øvre grensen (21) satt for oppvarmingseffekten, å sette tiltakene for å begrense oppvarmingseffekten konstant ved å opprettholde den elektriske effekten som tilføres minst en elektrisk motstand (8, 38) som varmer opp tilførselsvannsensoren (3, 33) i minst ett sirkulasjonsvannsystem (100A, 100B).
10. Anordning ifølge krav 9 for å begrense oppvarmingseffekten, karakterisert ved at hvis oppvarmingseffektverdien er under den proaktive øvre grense (21) for oppvarmingseffekten, er anordningen ytterligere konfigurert til
- å sammenligne (43) den beregnede gjennomsnittlige oppvarmingseffekten med en proaktiv nedre grense (22) satt for oppvarmingseffekten, ved effektbegrensningsinnretningen (6), og hvis oppvarmingseffektverdien er under den proaktive nedre grense (22) satt for oppvarmingseffekten,
- å starte (49) tiltak for å fase ut begrensningen av oppvarmingseffekten i minst ett fjernvarmenett (10A, 10B) ved å redusere den elektriske strømmen som tilføres til minst en elektrisk motstand (8, 38) som varmer opp tilførselsvannsensoren (3, 33) i sirkulasjonsvannsystemet (100A, 100B).
11. Anordning ifølge krav 8 for å begrense oppvarmingseffekten til en bygning, karakterisert ved at det ved den oppvarmingseffektbegrensende innretning (6) mottas måledata angående oppvarmingseffekten til bygningen fra energimåleren (7) til effektbegrensningsinnretningen (6) via en datakommunikasjonsbuss.
12. Anordning ifølge krav 8, 9, 10 eller 11 for å begrense oppvarmingseffekten, karakterisert ved at vanntilførselssystemet, hvis inntak av termisk energi er begrenset, er enten et varmesystem (100A) eller en varmtvannstilførselssystem (100B).
13. Effektbegrensningsinnretning (6) for begrensning av fjernvarmeeffekten i en bygning, karakterisert ved at effektbegrensningsinnretningen (6) omfatter midler - for å motta (41) målerpulser (7a) som reflekterer oppvarmingsenergiforbruket, som kommer fra bygningens energimåler (7) til effektbegrensningsinnretningen (6),
- for å beregne (42) gjennomsnittlig oppvarmingseffekt til bygningen mellom to suksessive målerimpulser,
- for å sammenligne (43) den beregnede gjennomsnittlige oppvarmingseffekten med en proaktiv øvre grense (21) satt for oppvarmingseffekten, og hvis den proaktive øvre grensen (21) som er satt for oppvarmingseffekten er overskredet,
- for å utløse (44) tiltak for å begrense minst en ventil (4, 34) i fjernvarmenettet (10A, 10B) for å redusere bygningens oppvarmingseffekt ved å varme opp tilførselsvannsensoren (3, 33) ) i det minst ene sirkulasjonsvannsystemet (100A, 100B) ved hjelp av en varmemotstand (8, 38).
14. Effektbegrensningsinnretning ifølge krav 13, karakterisert ved at effektbegrensningsinnretningen videre omfatter, for å begrense oppvarmingseffekten, midler
- for å sammenligne (47a) den beregnede gjennomsnittlige oppvarmingseffekten med en proaktiv øvre grense (21) angitt for oppvarmingseffekten, og hvis oppvarmingseffektverdien ikke er under den proaktive øvre grensen (21) innstilt for oppvarmingseffekten,
- for å sette tiltakene for å begrense oppvarmingseffekten konstant, ved å opprettholde den elektriske effekt konstant i varmemotstanden (8, 38) som varmer opp tilførselsvannsensoren (3, 33) i minst ett sirkulasjonsvannsystem (100A, 100B).
15. Effektbegrensningsinnretning ifølge krav 14, karakterisert ved at hvis oppvarmingseffektverdien er under den proaktive øvre grense (21) for oppvarmingseffekten, innbefatter innretningen videre innretninger konfigurert til - å sammenligne (43) den beregnede gjennomsnittlige oppvarmingseffekten med en proaktiv nedre grense (22) angitt for oppvarmingseffekten, og hvis oppvarmingseffektverdien er under den proaktive nedre gresne (22) som er satt for oppvarmingseffekten,
- å starte (49) tiltak for å fase ut begrensning av oppvarmingseffekten på minst ett fjernvarmenett (10A, 10B) ved å redusere den elektriske strømmen som tilføres varmemotstanden (8, 38) som varmer opp tilførselsvannsensoren ( 3, 33) i minst ett sirkulasjonsvannsystem (100A, 100B).
16. Effektbegrensningsinnretning ifølge krav 13, karakterisert ved at effektbegrensningsinnretningen (6) mottar måledata angående oppvarmingseffekten av bygningen fra energimåleren (7) til effektbegrensningsinnretningen (6) via en datakommunikasjonsbuss.
17. Effektbegrensningsinnretning ifølge krav 13, karakterisert ved at den omfatter midler for å redusere innstillingen av ventilen (4, 34) i minst ett fjernvarmenett (10A, 10B) ved å overføre (6b) data som korrigerer måltemperaturen til tilførselsvannsensoren (3, 33) i minst ett sirkulasjonsvannsystem, til temperaturkontrollinnretningen (1) som kontrollerer oppvarmingseffekten til bygningen.
18. Datamaskinprogramprodukt, karakterisert ved at det omfatter datamaskinprogramkodemidler lagret på et datamaskinlesbart lagringsmedium, idet kodemidlene er konfigurert til å utføre alle trinnene i oppvarmingseffektbegrensningsmetoden som er definert i ett av kravene 1 til 6 når nevnte datamaskinprogram kjøres på en prosessor i en dataprosesseringsinnretning.
NO20180440A 2017-04-03 2018-04-03 Limiting arrangement of peak power of heating energy NO344076B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20175308A FI127418B (fi) 2017-04-03 2017-04-03 Lämmitysenergian huipputehon rajoitinjärjestely

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20180440A1 NO20180440A1 (en) 2018-10-04
NO344076B1 true NO344076B1 (en) 2019-09-02

Family

ID=62199043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20180440A NO344076B1 (en) 2017-04-03 2018-04-03 Limiting arrangement of peak power of heating energy

Country Status (3)

Country Link
FI (1) FI127418B (no)
NO (1) NO344076B1 (no)
SE (1) SE543114C2 (no)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19604189A1 (de) * 1996-02-06 1997-08-07 Marek Dipl Ing Gross Gerätesystem und Verfahren zur automatischen Wärmemengenbegrenzung und zur Wärmeleistungsregelung von Fernwärmeanlagen
DE19859364A1 (de) * 1998-12-22 2000-07-06 Baelz Gmbh Helmut Wärmeversorgungsanlage mit Spitzenlastbegrenzung
EP2985535A1 (en) * 2014-07-23 2016-02-17 Thermal Integration Limited Fluid-heating system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19604189A1 (de) * 1996-02-06 1997-08-07 Marek Dipl Ing Gross Gerätesystem und Verfahren zur automatischen Wärmemengenbegrenzung und zur Wärmeleistungsregelung von Fernwärmeanlagen
DE19859364A1 (de) * 1998-12-22 2000-07-06 Baelz Gmbh Helmut Wärmeversorgungsanlage mit Spitzenlastbegrenzung
EP2985535A1 (en) * 2014-07-23 2016-02-17 Thermal Integration Limited Fluid-heating system

Also Published As

Publication number Publication date
NO20180440A1 (en) 2018-10-04
SE1850363A1 (en) 2018-10-04
FI20175308A (fi) 2018-05-31
SE543114C2 (en) 2020-10-06
FI127418B (fi) 2018-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8177139B2 (en) Load management thermostat
US7658335B2 (en) Hydronic heating system
US7500453B2 (en) Boiler control unit
CA2249983C (en) Method and device for temperature control of hot tap-water
US11300325B2 (en) System and method for operating a grid controlled water heater
EP1564616A2 (en) System for independently regulating temperatures in different spaces and temperatures of one or more hot-water suplies
US20170219219A1 (en) Demand based hvac (heating, ventilation, air conditioning) control
US20120226388A1 (en) Controllers and Related Methods
EP2009537A2 (en) Modulating boiler system
CN112082272B (zh) 一种具有零冷水功能的热水器的工作方法
US11226135B2 (en) Control apparatus and method for combination space and water heating
NO344076B1 (en) Limiting arrangement of peak power of heating energy
PL206213B1 (pl) Sposób regulacji temperatury w pomieszczeniu
EP3859485B1 (en) Adaptive boiler control
US11143429B2 (en) Control device for HVAC fan coil units
WO2004001297A1 (en) Boiler control unit
WO2014088418A1 (en) A hydronic system, a controller for use with a hydronic system and a method of controlling a hydronic system
CN113108473A (zh) 热水器控制方法、装置、热水器及存储介质
JPH0827028B2 (ja) 加熱媒体の供給温度の平均値をセットする方法及びこの方法を実行する回路
EP3619476A1 (en) Heating electric radiator and method for controlling a heating electric radiator
US20230341150A1 (en) Reheat scheduling for water heaters
JP7537328B2 (ja) 給湯システム
WO2016005745A1 (en) Central-heating system
CA3176872A1 (en) Reheat scheduling for water heaters
CN118076836A (zh) 带有自动压力差设定的供暖系统