NO343532B1 - En innretning for utlegging av en utvidbar foring - Google Patents

Description

TEKNISK OMRÅDE

Den foreliggende oppfinnelse angår en innretning for å legge en utvidbar foring i et rør, inkludert kontroll av lagdiameteren i løpet av den nedadgående bevegelsen.

Denne innretningen er anvendt på foringen et rør, for eksempel et fôringsrør, som har en del som skal behandles for å gjøre det lekkasjesikkert, spesielt ved reparasjon og/eller plugging. Innretningen kan også benyttes i en brønn.

KJENT TEKNIKK

Denne oppfinnelsen er særlig anvendt innen feltet vann eller oljeproduksjon.

For eksempel i feltet for produksjon av vann inkluderer vannoppsamlingsbrønner boret i bakken generelt en kontinuerlig innvendig kledning /foring, eller fôringsrør, som er fremstilt av en rekke av sylindriske stålrør av relativt kort lengde (i størrelsesorden på eksempelvis 6 m til 12 m) som er sveiset sammen ende mot ende. Med foringsrøret kan en tetning oppnås over hele lengden av brønnen når røret er sementert mot den naturlige veggen til brønnen slik at enhver forurensning mellom de ulike jordlag unngås.

I løpet av tiden kan det skje at en del, eller selv hele veggen av foringsrøret, må lages lekkasjetett, især når den har blitt forringet, eksempelvis ved for tidlig slitasje og/eller korrosjon, eller når perforeringen som hadde til hensikt å sende gjennom vann har blitt tettet igjen, særlig fordi de produserer uønskede væsker som kan trenge igjennom inne i foringsrøret.

For dette formål er det kjent hvordan man posisjonerer inne i foringsrøret en innvendig kledning / foring med en litt mindre diameter, kalt en tetning (fransk: patch), med den ønskede lengden.

Tetningen vil dekke området som skal tettes. Den koples mot den indre flaten av foringsrøret, enten ved sementering eller ved radiell utviding som gjør at materialet kryper forbi dets elastiske deformeringsgrense slik at den ytre overflaten av tetningen flates ut og anvendes nærliggende mot den indre overflaten av foringsrøret.

Denne utvidingen er generelt oppnådd ved hjelp av et utvidingsverktøy kalt en stiv ”kone”, slik som en spindel (alternativt roterende) med ruller, eller med perifere fingre som kan forskyves radielt utover, eller ved hjelp av et verktøy av type oppblåsbar belg som kalles en ”kopling” (fransk: packer) som har en fleksibel og elastisk deformerbar rørformet membran (i gummi eller i elastomermateriale).

Kjent teknikk i dette feltet kan illustreres ved det tekniske dokumentet av 30. juni 2000 av det australske konsernet IPI (Inflatable Packers International Pty Ltd) med navn ”Slim-line Re-lining”, så vel som ved patentsøknaden EP-A 1657 365 og US 3477 506.

Innretningen betjenes ”trinnvis”, med etterfølgende faser for oppblåsing av tetningen, noe som forårsaker utviding av en del av tetningen, for utslipping av luft, for aksialt forskyvning av det deflaterte tetningen ved ett trinns lengde, igjen oppblåsing som forårsaker utviding av den neste del av koplingen, og så videre over hele lengden av koplingen.

Det deflaterte verktøyet er så trukket ut aksialt.

OPPSUMMERING AV OPPFINNELSEN

Hovedformålet med den foreliggende oppfinnelse er å forbedre den kjente teknikk med en innretning hvormed kvalitetsarbeid kan oppnås, dvs. ved å forhindre fremskriding av verktøyet fra det tidspunkt når den forrige utvidelsesfasen ikke har blitt riktig oppnådd (ufullstendig eller uvanlig utvidelse av koplingen).

Et sekundært formål med oppfinnelsen er å være i stand til å senke og posisjonere koplingen i brønnen eller røret, å vende den mot området som skal behandles, mens tetningen er deflatert (eller litt oppblåst).

Ifølge kjent teknikk er koplingen holdt tilbake ved friksjon ved hjelp av den for-oppblåste tetningen i løpet av dens innsetting på plass. Membranen til tetningen skal derfor støtte vekten derav i løpet av dens nedsenkning inn i brønnen. I det tidspunktet er denne vekten relativt høy.

Som en indikasjon har en sylindrisk stålkopling med en lengde på 12 meter og som har en ytre diameter på 200 mm og en veggtykkelse på 4 mm er masse på i størrelsesorden 250 kg.

Dens retensjon ved tetningen skaper derfor en ikke ubetydelig aksial kraft på membranen til tetningen, noe som krever at en egnet og kostbar struktur er tilveiebrakt, mens tetningen er i hovedsak utformet for å utvikle radielle krefter og ikke for å understøtte aksiale krefter.

Et formål med oppfinnelsen er derfor å foreslå en innretning som tillater koplingen å bli understøttet i løpet av dens nedsenkning og dens aksiale posisjonering i brønnen eller røret, uavhengig av tetningen, idet funksjonen tildelt sistnevnte er dermed begrenset til den radielle utvidelsen av koplingen når denne posisjoneringen er oppnådd.

På den annen side må det også være mulig å trekke ut denne støtteinnretningen når det oppstår et problem, selv om disse midlene er beliggende under koplingen.

Faktisk er det viktig at ingen mekaniske elementer faller ned til bunnen av brønnen, eller forblir blokkert under eller inne i koplingen, siden dette vil gi en risiko for å hindre etterfølgende operasjoner og/eller sette i fare korrekt utvinning fra brønnen.

Følgelig angår den foreliggende oppfinnelse en innretning for utlegging av en utvidbar innvendig kledning / foring i et rør, for eksempel et fôringsrør. Innretningen omfatter en kopling en kopling som har en initial diameter som er mindre enn den av røret, Koblingen er konfigurert for å deformere ved radiell utvidelse utover en elastiske begrensning til en ekspandert diameter slik at den kan kontakte en veggen (C) av røret. Denne innretningen inkluderer et aksialt forskyvbart utvidelsesverktøy inne i koplingen og som har en ledende fjerntliggende ende og en motstående nærliggende ende. Utvidelsesverktøyet er konfigurert for å forårsake radiell utvidelse av koplingen til ekspandert diameter. Utvidelsesverktøyet kan løpe fra én ende til den andre av sistnevnte, og kan være i stand til å gradvis forårsake radiell utvidelse av koplingen over hele dens lengde.

Det skal bemerkes at den er tilveiebrakt med en kontrolldel som er montert i nærheten av utvidelsesverktøyets nærliggende ende. En seksjon av kontrolldelen er kalibrert slik at kontrolldelen er i stand til fritt å passere inn på innsiden av koplingen når koplingen er korrekt utvidet. Kontrolldelen er uegnet til å passere inn på innsiden av koplingen når koplingen ikke er korrekt utvidet.

Følgelig, i tilfelle en avbrytelse i progresjonen av kontrolldelen, er operatøren umiddelbart informert om problemet, og kan foreta seg skritt som er egnet for situasjonen, i stedet for å fortsette arbeidet på en uegnet måte.

For eksempel vil han/hun fortsette med å bevege utvidelsesverktøyet opp ved ett steg eller to, og vil så skape igjen utvidelse for ”gjen-utvide” området som danner en blokk.

Dersom mangelen vedvarer er det mulig å fortsette med uttrekking av innretningen for å sjekke den.

Ifølge andre fordelaktige og ikke-begrensende særtrekk:

- nevnte kontrolldel har en generelt skiveformet, konisk eller dobbelkonisk form med en maksimum kalibrert diameter Ф,

- der nevnte diameter Ф er større enn den initiale indre diameter av koplingen, og litt mindre enn den utvidede diameteren av koplingen,

- der nevnte kontrolldel er krysset av antistempelsugingsåpninger, fortrinnsvis rettet aksialt,

- der nevnte kontrolldel har en variabel diameter, og kan bli trukket radielt tilbake slik at den er i stand til å passere gjennom en ikke-utvidet del av koplingen når det er nødvendig,

- idet utvidelsesverktøyet er en oppblåsbar belg eller ”tetning”

- idet nevnte tetning betjenes ”trinnvis” med etterfølgende faser av oppblåsing/deflasjon/fremdrift, - der nevnte oppblåsbar belg/tetning inkluderer en støttedel som samvirker med den fjerntliggende kant av koplingen for å understøtte den i løpet av dens forskyvning,

- idet støttedelen også sikrer sentrering av den fjerntliggende endedel av koplingen,

- der støttedelen er tilveiebrakt med tilbaketrekkbare støttefingre, hvor tilbaketrekkingen tillater den å gå inn i koplingen selv i dens del som ikke enda er utvidet,

- der nevnte støttedel er koplet til oppblåsbar belg/tetningen gjennom et koplingssystem som er i stand til å forårsake tilbaketrekking av fingrene når den er utsatt for en strekkraft som overskrider en gitt grenseverdi,

- idet nevnte koplingssystem inkluderer skjøre pinner med kalibrert mekanisk styrke,

- idet nevnte kontrolldel, nevnte tetning og nevnte støttedel er båret av en felles manøvreringsstav.

Andre trekk og fordeler med oppfinnelsen vil bli klart ved lesing av den følgende detaljerte beskrivelsen av en utførelse.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE

Denne beskrivelsen gjøres med henvisning til de tilknyttede tegningene, hvor:

- figur 1 er et langsgående aksialt snittriss av innretningen som er innsatt i en brønn forut for start av kledningsoperasjonen;

- figur 2 er et riss analogt med den foregående der innretningen er under en kledningsoperasjon;

- figur 3 er et aksialt, langsgående snittriss i detalj av delen som støtter koplingen, der dens fingre er i en aktiv posisjon; og

- figur 4 er et riss analogt med figur 3 der fingrene er i en tilbaketrukket posisjon, og innretningen er tatt ut.

BESKRIVELSE AV UTFØRELSESFORMER

I den tilknyttede figur 1 angir henvisningen C veggen av en brønn eller et rør, som her er vertikalt rettet.

Denne situasjonen er ikke obligatorisk: brønnen (eller røret) kan være skrå eller til og med horisontal, men ikke nødvendigvis rettlinjet.

Gjennom hele patentsøknaden vil uttrykket ”proksimal/nær/nærliggende” benyttes ved angivelse av siden til brønnens ”hode” – dvs. i retningen av dens åpning – og uttrykket ”distal/fjern/fjernliggende” for angivelse av siden til brønnens ”bunn”.

Veggen C er sylindrisk med diameter D. Henvisningstall 1 angir en utvidbar kledning – eller kopling -, som er et sylindrisk metallrør, især i stål, med en ytre diameter d og en veggtykkelse e.

Metallet skal både være motstandsdyktig (mekanisk og mot korrosjon) og være tilstrekkelig duktil/formbar slik at den er i stand til å bli passende utvidet.

Henvisningstall 2 angir et utvidbart verktøy (tetning) som her er en oppblåsbar sylindrisk belg med fjern 3a og nær 3b avsluttende endestykker. Disse endestykkene lukker og holder tilbake endene av den oppblåsbare membranen.

Tetningen 2 er båret av en rørformet manøvreringsstav 4.

Den mates på kjent måte ved høyt trykk av hydraulisk væske som er kompatibelt med den påkrevne deformasjonsgraden (som i hovedsak avhenger av kvaliteten av metallet for tetningen, og på dens veggtykkelse, samt differansen D – d).

Minst ett av endestykkene, fortrinnsvis det fjerne endestykket 3a, er mobilt, og kan fritt gli på staven 4. Følgelig kan den beveges nærmere det nære endestykket 3b for å tilpasse seg den aksiale forkortningen av tetningen når den blåses opp.

Rett over endestykket 3b er det montert en kontrolldel 5 som også er båret av staven 4, og som er immobilisert på denne staven.

Den har formen av en horisontal disk, fortrinnsvis med skrånede flater og/eller en avrundet kant, som er kapabel til å forenkle dens penetrering og dens gliding i den utvidede tetningen.

Den krysses av flere aksiale åpninger 50 som er ment å forhindre ”stempelsugings”-effekt som ville være kapabel til å hindre dens forskyvning dersom veggen inneholder en væske.

Ifølge ett trekk av oppfinnelsen er dens maksimale diameter Ф større enn startdiameteren d av tetningen og kun en aning mindre enn den indre diameteren D – 2 e av den utvidede tetningen.

Henvisningstall 6 angir støttedelen til tetningen 1.

Sistnevnte er montert på den fjerne enden av staven 4 via et spesifikt koplingssystem 40 som er symbolisert ved et rektangel med den diagonaler, og operasjonen av denne vil bli beskrevet senere med henvisning til figurene 3 og 4.

Støttedelen 6 er tilveiebrakt med en serie av radiale fingre 7 som er benyttet som en støtte ved den nedre kanten av tetningen. Den har en ytre sylindrisk vegg 60, der diameteren tilsvarer, med noe klaring, til den indre diameteren (d – 2 e)av tetningen 1.

Følgelig sikrer delen 6 sentrering av koblingen 1 langs den langsgående akse av brønnen eller røret, og samtidig understøtting av den ved hjelp av fingrene 7.

Dette er av interesse under topp-til-bunnplasseringen av innretningen med dens tetning inne i brønnen eller røret. Faktisk, og som vil forstås ved granskning av figur 1, kan senkningen av denne sammenstillingen oppnås mens tetningen 2 er i ikkeoppblåst tilstand, uten at dens membran er i kontakt med den indre overflaten av tetningen; dette er fingrene 7 som alene understøtter vekten av den sistnevnte.

I visse tilfeller kan det uansett være av interesse å blåse litt opp tetningen for å sikre god immobilisering av tetningen relativt til den påleggende innretningen.

Når sammenstillingen har blitt anordnet på passende måte beliggende mot veggdelen C forsetter den på kjent måt ved deformering av tetningen 1, ved radiell utvidelse, ved trinnvis arbeid og fra topp til bunn med etterfølgende faser av oppblåsning/deflasjon/fremflytting av tetningen som forklart ovenfor.

Så snart det første trinnet er utført, når den øvre delen av koplingen er utvidet og fast påført mot veggen C, er koplingen naturlig holdt tilbake og opphengt på dette nivået, slik at den påfølgende nedsenkningen av støttemidlene 6/7, som beveger seg nedover samtidig med staven som bærer dem, og dermed frigjøres fra den nedre kanten av koplingen, er ikke noe problem.

I løpet av de ulike påfølgende arbeidsfaser fra topp til bunn penetrerer den skiveformede styringsdelen 5 med en liten klaring inn i det indre av delen 10 for koplingen 1 som har akkurat blitt utvidet, siden dens diameter er kalibrert for dette. Dette innses ved granskning av figur 2.

På den annen side, dersom gassavbrenningen av denne delen er uregelmessig (ikke sirkulær) eller utilstrekkelig kan elementet 6 ikke passere gjennom, og fremgangen til innretningen vil derfor blokkeres.

Dette er generelt et problem ved driften av utleggingsinnretningen.

Under disse forhold kan det være foretrukket å trekke ut denne innretningen (idet tetningen er deflatert) for å reparere den eller å erstatte den.

Men operatøren vil først, og på en fordelaktig måte, fortsette med å bevege verktøyet oppover med ett steg eller to, og vil så igjen forårsake utvidelser for å ”gjenutvide” området for å danne en blokk.

I tilfellet uttrekking er sistnevnte oppnådd ved oppadrettet trekking av staven 4.

Men dette innebærer at støttedelen 6 også beveger seg oppover ved å krysse delen 11 av koplingen 1 som enda ikke har blitt utvidet. Dette forutsetter derfor tilbaketrekking av fingrene 7 side sistnevnte er inkludert i det sirkulære hylsteret der diameteren er lik d, eller nær d, og derfor større enn den indre diameteren d – 2 e av denne delen 11.

Figurene 3 og 4 illustrerer en skisse der dette resultatet kan oppnås.

Delen 6 er et massivt legeme med en sylindrisk vegg 60 og med avkuttede koniske fjerntliggende 60a og nærliggende 60b flater (som danner skråflater egnet for å forenkle posisjoneringen og å begrense friksjon). Den inneholder en rekke av radielle fingre 7 som er jevnt fordelt og mobile langs med deres egne akser (og derfor vinkelrett på aksen til det sylindriske legemet). For eksempel, det fins fire fingre beliggende ved en vinkel på 90<o>fra hverandre, og seks fingre beliggende ved 60<o>.

Disse fingrene er innsatt med dette formål i mottakshull 62 som er danne i legemet 6. Disse er staver med et konvekst hode 71 (beliggende mot innsiden av legemet 6) og med avkuttede koniske ender 70 som normalt trenger ut på utsiden av legemet 6 for å holde tilbake den nedre kant av koplingen, som illustrert på figur 3. Det er den sylindriske veggen av staven 4, hvor diameteren er tilpasset for dette, som normalt og bestemt opprettholder alle fingrene 7 i denne fremstikkende posisjonen. Dette mot små returfjær 70 som virker mot hodet 71 og som på motsatt måte bidrar til å skyve dem tilbake inn i legemet 6 for å trekke dem tilbake.

Det fremkommer at staven 4 har en lav (fjerntliggende) endedel 9 med en mindre diameter enn den til dens hoveddel som opprettholder fingrene i deres aktive posisjoner på figur 3, hvor differansen til de to diameterne er noe større enn 2 e. I hvileposisjon (figur 3)støtter hodene 71 seg mot stavdelen 4 med større diameter, men bare så vidt over overgangsområdet for denne delen 9 med redusert diameter.

Staven 4 har en ringformet flens 41 som virker som en skulder for basen av den avkuttede koniske nærliggende (øvre) flaten 60b av legemet 6. De aksiale drivkreftene som utøves på staven er følgelig overført til legemet 6 fra topp til bunn via dette støttende området.

Staven 4 har en annen ringformet flens 43 beliggende lavere enn den første (41) i et sylindrisk hus 61 som er dannet aksialt inne i legemet 6.

Stavdelen 4 beliggende mellom flensene 41 og 43 har henvisningstall 42.

Denne flensen 43 er gjennomboret med små radielle borehull 63, for eksempel et antall på to, som er diametralt motliggende hverandre (derfor koaksialt) – eller fire av dem som er fordelt ved 90<o>-. I hvert borehull er det huset en metallpinne 8 som en liten stav med et hode som er fullstendig drevet inn i et borehull beliggende midt i mot, innstukket i legemet 6.

Staven til disse pinnene 8 har en kalibrert del for å motstå en gitt skjærkraft, og å knekke ved overskridelse av denne verdien (skjøre pinner).

Huset 61 har en viss aksial lengde der flensen 43 kan bevege seg fra bunn til topp når nevnte pinner løsrevet inntil den støter mot den øvre bunnen 610 av dette huset 61.

I den normale hvileposisjonen (figur 3) støtter derimot den nedre bunnen 611 mot huset 61.

Det skal bemerkes at lengden av endedelen 9 av staven 4 er litt større enn den aksiale bevegelseslengden av flensen 43 i huset 61.

Denne innretningen betjenes som følgende.

Når betjent er innretningen i situasjonen som på figur 3 (aktive fingre 7) tilpasset for å støtte koplingen i løpet av dens nedsenkning inn i brønnen eller røret.

Topp-til-bunn-drivkreftene på manøvreringsstaven 4 er direkte overført til støttedelen 6 ved flensen 41.

De skjøre pinnene har tilstrekkelig styrke slik at de ikke brekker dersom for tidlig strekkrefter utvikles i løpet av betjeningen, noe som for eksempel kan være relatert til vibrasjonsfenomener eller til oppdrift som kan bli tilført delen 6 (dersom brønnen eller røret inneholder væske).

Dersom vanskeligheten som beskrevet ovenfor oppstår mens koplingen kun er delvis utvidet oppnås uttrekkingen av innretningen ved bunn-til-topp-trekking av staven 4. En trekking er symbolisert med pilen F på figur 4.

Legemet 6 beveger seg derfor opp inntil dets fingre 7 som er i en utstikkende posisjon kommer i kontakt med den nedre kanten av den ikke-ekspanderende delen 11 av koplingen.

Den oppadgående bevegelsen er derfor blokkert, noe som ved pinnene 8 medfører tilstrekkelige krefter til å klippe av dem ved basen av hodene deres 8’ – som forblir i legemet 6 -.

Manøvreringsdelen 4 er derfor frakoplet dette legemet 6 og kan bevege seg oppover mens legemet 6 forblir immobilisert, følgende tilstøtingen av fingrene 7 mot den nedre kant av koplingen.

Flensen 43 som inneholder stavene 8’ til de snittede pinnene beveger seg følgelig aksialt fra bunn til opp inne i huset 61 inntil den støter mot flaten 610.

I løpet av denne bevegelsen har endedelen med liten diameter 9 nådd motsatt til fingrene 7 som derved har blitt skjøvet tilbake mot innsiden (pil j) under driften fra fjærene 70, og er trukket tilbake i en tilbaketrukket posisjon som er inkludert i en sirkulær del med en diameter på mindre enn den indre diameteren av den ikke-utvidede delen 11 av koplingen.

Dermed blir det mulig å passere gjennom, og sammenstillingen kan bli trukket ut.

Støttedelen er strengt tatt ikke nødvendig. Det er mulig å gjøre det uten den fra det tidspunkt da tetningen er tilpasset for å støtte dens vekt i løpet nedsenkningen, eller når man arbeider i en horisontal brønn eller lett hellet, hvor denne vekten ikke er påsatt (eller ikke er kritisk).

Når det gjelder retningen av tetningens progresjon i den ”vertikale” brønnen illustrert på figurene, fins det to løsninger:

- enten fra topp til bunn ved å skyve på staven som bærer tetningen,

- eller fra bunn til topp ved å trekke på denne staven.

Imidlertid er det den første løsningen (forskyvning fra topp til bunn) som er foretrukket.

Sistnevnte har den fordel at verktøyet kan lett trekkes ut dersom et problem oppstår i løpet av utleggingen av koplingen, særlig i tilfellet av bristing/sprenging eller uventede formendringer av tetningen. Faktisk, siden dette er den øvre del av koplingen som skal utvides kan verktøyet komme ut av denne utvidede delen lettere enn gjennom en ikke-utvidet del (som ville være tilfellet dersom man betjente fra bunn til topp).

Kun som en indikasjon er foretrukne verdier på visse parametere ifølge oppfinnelsen gitt:

Diametre D = 165 mm;

d = 140 mm;

Lengde av koplingen = 12 m;

Tykkelse e = 6 mm;

Nyttig lengde av tetningen (= lengde av ett trinn) = 1 m:

Trykk utviklet i tetningen for utviding av koplingen = 500 bar:

Aksial strekkraft som danner feil på de skjøre pinnene = 1 tonn.

Claims (13)

PATENTKRAV:

1. En innretning for utlegging av en utvidbar foring i et rør, innretningen omfatter:

en kopling (1) som har en initial diameter som er mindre enn den av røret, koblingen (1) er konfigurert for å deformere ved radiell utvidelse utover en elastiske begrensning til en ekspandert diameter slik at den kan kontakte en veggen (C) av røret,

et utvidelsesverktøy (2) som er aksialt forskyvbart inne i koplingen (1) og som har en ledende fjerntliggende ende og en motstående nærliggende ende, utvidelsesverktøyet (2) er konfigurert for å forårsake radiell utvidelse av koplingen (1) til ekspandert diameter,

karakterisert ved at den er tilveiebrakt med en kontrolldel (5) montert i nærheten av utvidelsesverktøyets (2) nærliggende ende, og hvori en seksjon av kontrolldelen (5) er kalibrert slik at kontrolldelen (5) er i stand til fritt å passere inn på innsiden av koplingen (1) når koplingen (1) er korrekt utvidet, og hvori kontrolldelen (5) er uegnet til å passere inn på innsiden av koplingen (1) når koplingen (1) ikke er korrekt utvidet.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at nevnte kontrolldel (5) har en generelt skiveformet, konisk eller dobbelkonisk form med en maksimal kalibrert diameter Ф.

3. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at nevnte diameter Ф er større enn den initiale indre diameter av koplingen (1), og mindre enn den utvidede diameteren av koplingen (1).

4. Innretning ifølge ethvert av kravene 1 til 3, karakterisert ved at nevnte kontrolldel (5) er krysset av aksialt rettede antistempelsugingsåpninger.

5. Innretning ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved nevnte kontrolldel (5) har en variabel diameter, og kontrolldelen (5) er konfigurert for å bli trukket radielt tilbake slik at den er i stand til å passere gjennom en ikke-utvidet del av koplingen (1).

6. Innretning ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved utvidelsesverktøyet er en oppblåsbar belg (2).

7. Innretning ifølge krav 6, karakterisert ved at nevnte oppblåsbar belg (2) betjenes ”trinnvis” med etterfølgende faser av oppblåsing/deflasjon/fremdrift.

8. Innretning ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at nevnte oppblåsbare belg (2) (2) inkluderer en støttedel (6) som samvirker med en fjerntliggende kant av koplingen (1).

9. Innretning ifølge krav 8, karakterisert ved at støttedelen (6) er konfigurert for sentrering av den fjerntliggende kanten av koplingen (1).

10. Innretning ifølge ethvert av kravene 8 eller 9, karakterisert ved at støttedelen (6) er inkluderer tilbaketrekkbare støttefingre (7), hvor tilbaketrekkingen tillater den å gå inn i koplingen (1).

11. Innretning ifølge krav 10, karakterisert ved at nevnte støttedel (6) er koplet til den oppblåsbare belgen (2) ved et koplingssystem (40) som er konfigurert til å forårsake tilbaketrekking av fingrene (7) når koplingssystemet (40) er utsatt for en strekkraft som overskrider en gitt grenseverdi.

12. Innretning ifølge krav 11, karakterisert ved at nevnte koplingssystem (40) inkluderer skjøre pinner (8), de skjøre pinnene (8) har en kalibrert mekanisk styrke.

13. Innretning ifølge ethvert av kravene 8 til 12, karakterisert ved det faktum at nevnte kontrolldel (5), nevnte oppblåsbare belg (2) og nevnte støttedel (6) er båret av en felles manøvreringsstav (4).