NO339727B1 - Styrbart boresystem og fremgangsmåte for å danne et borehull - Google Patents

Styrbart boresystem og fremgangsmåte for å danne et borehull Download PDF

Info

Publication number
NO339727B1
NO339727B1 NO20075866A NO20075866A NO339727B1 NO 339727 B1 NO339727 B1 NO 339727B1 NO 20075866 A NO20075866 A NO 20075866A NO 20075866 A NO20075866 A NO 20075866A NO 339727 B1 NO339727 B1 NO 339727B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
drill bit
component
rotating
housing
axis
Prior art date
Application number
NO20075866A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20075866L (no
Inventor
Ashley Bernard Johnson
John Mervyn Cook
Steven Hart
Paul Wand
Original Assignee
Schlumberger Technology Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schlumberger Technology Bv filed Critical Schlumberger Technology Bv
Publication of NO20075866L publication Critical patent/NO20075866L/no
Publication of NO339727B1 publication Critical patent/NO339727B1/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/068Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Description

Styrbart boresystem
Denne oppfinnelse vedrører et styrbart boresystem og vedrører spesielt et system tilpasset for boring av et borehull i en undergrunnsformasjon, foreksempel for etterfølgende bruk i ekstraksjonen av olje- og/eller naturgasser.
Bakgrunn for oppfinnelsen
Styrbare boresystemer er vel kjent og kan anta en rekke forskjellige former.
I ett arrangement er en roterbar borekrone montert på et hus i en vinkel til aksen av den tilstøtende del av borehullet. Ved å styre vinkelposisjonen av huset og føl-gelig orienteringen av borekronen, mer spesifikt rotasjonsaksen av huset, kan bo-reretningen styres. En ytterligere form av styrbart boresystem inkluderer en borekrone festet til en skjevbelastningsenhet, hvor skjevbelastningsenheten har et flertall skjevbelastningstrykkelementer assosiert dermed, idet hvert av disse trykk-elementer er bevegelig mellom en tilbaketrukket posisjon og en utvidet posisjon. Hvert skjevbelastningstrykkelement når det befinner seg i sin utvidede posisjon, ligger an mot veggen av borehullet og resulterer i utøvelsen av en lateral reak-sjonskraft på skjevbelastningsenheten og følgelig på borekronen. Ved passende kontroll over tidsinnstilingen av bevegelsen av skjevbelastningstrykkelementene relativt til rotasjonen av skjevbelastningsenheten kan systemet styres slik at borekronen presses i en ønsket retning og muliggjør følgelig boring av et borehull i en ønsket retning eller langs en ønsket bane.
GB2423102 beskriver et arrangement hvori en borekrone og en skjevbelastningsenhet er tildannet integrert med hverandre idet skjevbelastningsenheten har anordnet derpå en serie av svingbare skjevbelastningstrykkelementer som hvert bærer en serie av kutteelementer.
Det er ønskelig å kunne tilveiebringe et system med redusert aksial lengde og hvori forholdsvis lite energi forbrukes i operasjon av systemet.
Oppsummering av oppfinnelsen
Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer et styrbart boresystem,karakterisert vedat det omfatter en roterende borekrone festet til et hus, en sekundær roterende borekomponent som bæres av huset og er roterbar sammen med dette, idet den sekundære roterende borekomponent har en kaliberdimensjon som er større enn kaliberdimensjonen av den roterende borekrone, samt et drivarrangement opererbart til å forskyve den sekundære roterende borekomponent i forhold til huset mens en akse av den sekundære roterende borekomponent opprettholdes hovedsakelig parallell til en akse av huset, hvori den sekundære roterende borekomponent har generell ringform.
Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer også en fremgangsmåte for å danne et borehull,karakterisert vedat den omfatter at en roterende borekrone roteres omkring sin akse for å danne et borehull, en sekundær roterende borekomponent med generell ringform og med en kaliberdimensjon større enn kaliberdimensjonen av den roterende borekrone roteres omkring sin akse, og aksen av den sekundære roterende borekomponent forskyves hovedsakelig parallelt med aksen av den roterende borekrone for å danne en fortrengt region i borehullet.
Ytterligere utførelsesformer av det styrbare boresystemet og fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen fremgår av de uselvstendige patentkrav.
Det beskrives et styrbart boresystem omfattende en roterende borekrone festet til et hus, en sekundær roterende borekomponent som bæres av huset og er roterbar med dette, idet den andre roterende borekomponent har en kalibrerings-dimensjon som er større enn tilsvarende for den roterende borekrone, og et drivarrangement opererbart til å forskyve den sekundære roterende borekomponent i forhold til huset mens en akse av den sekundære roterende borekomponent holdes hovedsakelig parallell til en akse av huset.
Systemet omfatter foretrukket ytterligere en stabilisator nær borekronen, idet den sekundære roterende borekomponent er lokalisert mellom stabilisatoren nær borekronen og den roterende borekrone.
I bruk, hvis det er ønskelig å danne et borehullkne ("dogleg") eller kurve i borehullet, opereres systemet med den sekundære roterende borekomponent for-skjøvet i den ønskede retning slik at borehullet kuttes slik at det er eksentrisk i forhold til aksen, idet reaksjonskreftene primært bæres av stabilisatoren nær borekronen. Under etterfølgende operasjoner vil stabilisatoren nær borekronen skyves inn i den del av borehullet som ble dannet mens den sekundære roterende borekomponent var forskjøvet og dette resulterer i at den roterende borekrone presses i den ønskede retning. I bruk, når huset og den sekundære roterende borekomponent roterer, vil det innses at for at den sekundære roterende bore komponent skal kunne forskyves hovedsakelig kontinuerlig i den ønskede retning, vil posisjonen av den sekundære roterende borekomponent i forhold til huset kreve hovedsakelig kontinuerlig regulering.
Sammenlignet med mange eksisterende arrangementer tenkes det at arrangementet ifølge oppfinnelsen vil tillate at styring oppnås med mye lavere påfør-te belastninger, og således bruk av mindre energi.
Den sekundære roterende borekomponent har passende en generell ringform.
Drivarrangementet opererbart til å forskyve den sekundære roterende borekomponent kunne omfatte et flertall lineære aktuatorer, for eksempel i form av stempler eller andre hydrauliske aktuatorer, eller piezo-omformer arrangementer. Alternativt kan et eksentrisk kamarrangement anvendes for å drive den sekundære roterende borekomponent for å forskyve denne i forhold til huset.
Den roterende borekrone kan anta en rekke forskjellige former. For eksempel kan den omfatte et borekronelegeme hvorpå en serie kutteelementer er festet, eller hvori en serie av kutteelementer er fordelt. Alternativt kan den omfatte en borekrone av rullemeiseltypen ("roller-cone") eller en trikonus ("tri-cone") borekrone. Det vil innses at andre typer av borekrone også kunne anvendes. Likeledes kan den sekundære roterende borekomponent inkludere for eksempel kutteelementer av den fikserte type eller rullemeisel type.
Det beskrives også en fremgangsmåte for å danne et borehull omfattende å rotere en roterende borekrone omkring sin akse for å danne et borehull, en sekundær roterende borekomponent med kaliberdimensjon større enn kaliberdimensjonen av den roterende borekrone roteres omkring sin akse, og aksen av den sekundære roterende borekomponent forskyves i forhold til aksen av den roterende borekrone til å danne en forskjøvet region i borehullet.
Fremgangsmåten omfatter videre foretrukket et trinn med å tilveiebringe en stabilisator nær borekronen og bevege stabilisatoren nær borekronen inn i den for-skjøvne region av borehullet for å utøve en sidebelastning på den roterende borekrone.
Kort beskrivelse av tegningene
Oppfinnelsen skal videre beskrives som eksempel med henvisning til de vedføyde tegninger, hvor: Figurene 1 og 2 er skjematiske riss av et system i samsvar med en utførel-sesform av oppfinnelsen i to forskjellige operasjonsmodi; Figur 3 er et skjema som illustrerer systemet i bruk; Figur 4 er et riss som illustrerer en form av drivarrangement;
Figuren 5a og 5b illustrerer et alternativt drivarrangement; og
Figurene 6 til 11 er grafer som illustrerer effektiviteten av systemet under forskjellige operasjonsbetingelser.
Detaljert beskrivelse av foretrukne utførelsesformer
Med henvisning først til figurene 1 til 3 illustreres der et styrbart boresystem 10 for bruk i boring av et borehull 12 i en undergrunnsformasjon. Boresystemet 10 omfatter en roterende borekrone 14 montert på et hus 16 idet huset 16 og borekronen 14 er arrangert til å bli rotert omkring deres akse 18, for eksempel ved hjelp av en nedhulls lokalisert motor eller ved hjelp av en motor lokalisert ved over-flaten. Huset 16 er festet til en stabilisator 20 nær borekronen. En ytterligere øvre stabilisator 21 er lokalisert i en posisjon i avstand fra stabilisatoren 20 nær borekronen.
Den roterende borekrone 14 kan anta en rekke forskjellige former. Den kan for eksempel være av den fikserte kuttetypen ("fixed cuttertype"), rullemeisel ("roller-cone") typen eller av trekonus ("tri-cone") typen.
En sekundær roterende borekomponent 22 omslutter huset 16. Den sekundære roterende borekomponent 22 er festet til huset 16 slik at den er roterbar sammen med dette, men er i stand til å forskyves lateralt i forhold til huset 16 ved hjelp av et drivarrangement beskrevet i det følgende slik at aksen 24 av den sekundære roterende borekomponent 22 skiftes eller forskyves i forhold til aksen 18 slik at aksene 18, 24 er hovedsakelig parallelle til hverandre, men forskjøvet fra hverandre.
Komponenten 22 har større diameter enn borekronen 14 slik at i normal bruk kutter borekronen 14 et hull med mindre diameter enn den ønskede kaliber- diameter, idet komponenten 22 tjener til å øke diameteren av hullet til den ønskede kaliber.
I bruk opereres boresystemet slik at huset 16 og borekronen 14 roteres omkring aksen 18. Ettersom den sekundære borekomponent 22 er festet til huset 16 innses det at også den sekundære borekomponent 22 vil rotere. Når der ikke er noe krav om dannelse av et borehullavvik eller borehullkne i borehullet 12, holdes da den roterende sekundære komponent 22 slik at dens akse 24 er hovedsakelig koaksial med aksen 18. Denne konfigurasjon er illustrert i figur 1. I denne konfigurasjon innses det at rotasjon av huset 16, borekronen 14 og komponenten 22, i kombinasjon med utøvelse av en vekt-på-borekronen (WOB) belastning på systemet vil bevirke at kuttere montert på borekronen 14 og komponenten 22 vil kalibre-re, abradere, skrape eller på annen måte fjerne materiale fra den formasjon hvori borehullet 12 dannes slik at borehullet utvides. Materialet kuttet fra formasjonen på denne måte føres bort fra borekronen 14 og komponenten 22 ved bruk av bore-fluid eller boreslam tilført gjennom borestrengen til borekronen 14 på den vanlige måte. Kutterne anordnet på den sekundære roterende borekomponent 22 kan være av den fikserte typen eller rullemeiseltypen.
Hvis det er ønskelig å danne et borehullkne i borehullet 12 blir da komponenten 22 beveget i forhold til huset 16 ved hjelp av det assosierte drivarrangement til å holde komponenten 22 i en forskjøvet posisjon hvori dens akse 24 er for-skjøvet i forhold til aksen 18 av huset 16 og borekronen 14. Den retning hvori komponenten 22 er forskjøvet er valgt for å samsvare med den retning hvori bore-hullkneet skal dannes. Rotasjon av huset 16, borekronen 14 og komponenten 22 i kombinasjon med utøvelsen av en vekt-på-borekronen (WOB) belastning på systemet som beskrevet heri vil også her resultere i fjernelsen av formasjonsmateriale slik at borehullet 12 utvides. Det innses at for å holde komponenten 22 i den ønskede forskjøvne posisjon når huset 16 roterer vil drivarrangementet assosiert med komponenten 22 kontinuerlig eller hovedsakelig kontinuerlig måtte bevege komponenten 22 i forhold til huset 16. Det vil innses at mens komponenten 22 holdes i en forskjøvet posisjon tjener den til å danne en forskjøvet region i borehullet.
Ved et etterfølgende punkt i operasjonen av systemet, vil systemet bli beveget til en posisjon hvori stabilisatoren 20 nær borekronen er lokalisert inne i den del av borehullet 12 som ble dannet av den sekundære komponent 22 under den tidsperiode når komponenten 22 var forskjøvet i forhold til huset 16, det vil si den forskjøvne region av borehullet. Det vil innses at denne lokalisering av stabilisatoren 20 nær borekronen resulterer i utøvelsen av en sideveis virkende belastning på den roterende borekrone 14 slik at borekronen 14 presses i den ønskede retning.
Drivarrangementet anvendt for å skifte eller forskyve komponenten 22 i forhold til huset 16 kan anta en rekke forskjellige former. For eksempel illustrerer figur 4 skjematisk et arrangement hvori huset 16 er forsynt med en serie stempler 26 som kan føres frem og tilbake inne i respektive sylindere 28 idet hvert stempel 26 er bevegelig mellom en tilbaketrukket posisjon og en utvidet posisjon. En regu-leringsventil 30 styrer tilførselen av fluid under trykk til hver sylinder 28 og kontrol-lerer den posisjon som opptas av hvert stempel 26. Det vil derfor innses at den posisjon som opptas av den sekundære komponent 22 i forhold til huset 16 kan styres på denne måte.
Selv om figur 4 illustrerer bruken av stempler som drivarrangementet opererbart til å bevege den sekundære komponent 22 for å forskyve dennes akse 24 relativ til aksen 18 av huset 16, vil det innses at andre former av lineær aktuator kunne anvendes. For eksempel kunne piezo-omformer arrangementer om ønsket anvendes. Videre, selv om figur 4 illustrerer et arrangement hvori stemplene 26 er arrangert hovedsakelig radialt og virker direkte på komponenten 22, vil det innses at andre orienteringer er mulige og at de lineære aktuatorer om ønsket kunne virke på komponenten 22 gjennom et kamarrangement eller et dreietapp ("pivot") arrangement. Det er tatt i betraktning at forskyvningen av komponenten 22 er liten, for eksempel av størrelsesorden 5 mm og at den maksimale belastning på komponenten 22 vil være omtrent 136 kg. Forskyvning av komponenten 22 i forhold til huset 16 er antatt å kreve omtrent 100 watt energi.
Snarere enn å anvende lineære aktuatorer, for eksempel av den type som er illustrert i figur 4, involverer et ytterligere mulig drivarrangement for bruk i fortrengning av komponenten 22 i forhold til huset 16, bruken av et eksentrisk kamarrangement. Figur 5 illustrerer et slikt kamarrangement. Som illustrert i figur 5 omfatter kamarrangementet en første indre kam 32 og en andre ytre kam 34. Den indre kam definerer en åpning 36 som er eksentrisk i forhold til den ytre overflate 38 av den indre kam 32. Tilsvarende definerer den ytre kam 34 en indre åpning 40 som er eksentrisk til den ytre overflate 42 av den ytre kam 34. Den indre kam 32 er innpasset i åpningen 40 dannet i den ytre kam 34, idet kammene 32, 34 er arrangert slik at i en orientering av den ytre kam 34 i forhold til den indre kam 32 er åpningen 36 i den indre kam 32 konsentrisk med den ytre overflate 42 av den ytre kam 34. Denne tilstand er illustrert i den øvre del av figur 5. Den nedre del av figur 5 illustrerer den motsatte ekstreme situasjon hvori den ytre kam 34 er blitt rotert gjennom en vinkel på 180° i forhold til den indre kam 32 og resulterer i at den ytre overflate 42 av den ytre kam 34 er eksentrisk til åpningen 36 av den indre kam 32.
Huset 16 strekker seg gjennom åpning 36 og et første motorarrangement er anordnet for å styre vinkelposisjonen av den indre kam 32 i forhold til huset 16. Den ytre overflate 42 av den ytre kant 34 danner eller er festet til komponenten 22. Et andre motorarrangement kan være anordnet for å kontrollere den relative vinkelposisjon mellom indre og ytre kammer 32, 34.
Det vil innses at ved passende styring av operasjonen av første og andre motorer kan komponenten 22 arrangeres til å roteres sammen med huset 16, med komponenten 22 arrangert enten slik at dens akse 24 ligger koaksialt med aksen 18 av huset 16 eller med dens akse 24 forskjøvet fra aksen 18 idet den retning hvori aksen 24 forskyves selekteres ved operasjon av motorene. I noen anvend-elser tenkes det at anordningen av to slike motorer og styringsarrangementene assosiert dermed kan bli for komplekse. I slike arrangementer kan en enkelt motor, for eksempel for å kontrollere vinkelposisjon av den indre kam 32 i forhold til huset 16, og et palarrangement anvendes for å tillate relativ rotasjon mellom indre og ytre kammer 32, 34 i en rotasjonsretning, men å begrense slik bevegelse i den motsatte retning. Med et slikt arrangement, hvis den indre kam 32 roteres i en retning tillater palarrangementet at den ytre kam 34 forblir stasjonær, på grunn av friksjonsbelastninger derpå, slik at eksentrisiteten av systemet reguleres. Hvis den indre kam 32 skyves i den motsatte retning bevirker palarrangementet at hele kamsammenstillingen roteres med kamarrangementet med den valgte eksentrisi-tet.
Med arrangementene beskrevet i det foregående kuttes hovedandelen av borehullet 12 ved rotasjonen av borekronen 14 på den vanlige måten. Det for-ventes at minst 90% av formasjonsmaterialet vil bli fjernet ved hjelp av borekronen 14. Følgelig bærer komponenten 22 og drivanordningene assosiert med denne forholdsvis lite av vekt-på-borekrone (WOB) belastningen. Det er tatt i betraktning at komponenten 22 vil måtte bære omtrent 10% av vekt-på-borekrone (WOB) belastningen og omtrent 15% av det utøvede dreiemoment.
Figurene 6, 7 og 8 er grafer som illustrerer forholdet mellom forskyvningen 6 av komponenten 22 i forhold til aksen 18 og borehullknevinkelen ("dogleg severi-ties") DLS for arrangementet illustrert i figur 3 og tabell 1. Figur 6 illustrerer det tilfelle hvor stabilisatoren nær borekronen har et område av forskjellige diametre, figur 7 illustrerer det tilfelle hvor komponenten 22 har et område av forskjellige diametre, og figur 8 illustrerer det tilfelle hvor stabilisatoren 20 nær borekronen er lokalisert i et område av forskjellige avstander fra borekronen 14. I figur 6 fore-kommer diskontinuiteten i linjen hvor stabilisatoren nær borekronen har en diameter på 20,64 cm på grunn av at en del av profilen av borekronen 14 da begynner å falle utenfor en del av profilen av komponentene 22.
Utover det som er beskrevet heri har arrangementet illustrert i figur 3 di-mensjonene og operasjonsparameterne angitt i tabell 1.
Figurene 6, 7 og 8 illustrerer at for små fortrengninger av komponenten 22 i forhold til aksen 18 kan det oppnås signifikante nivåer for styring. Disse figurer demonstrerer videre at systemet er meget sensitivt for slitasje av stabilisatoren 20 nær borekronen og komponenten 22. Selv med forholdsvis store nivåer av slitasje, hvor systemet er i stand til fortrengning av komponenten 22 over en avstand på omtrent 5 mm, vil imidlertid systemet fremdeles være i stand til å oppnå aggressiv styring. Videre er systemet mindre sensitivt til slitasje med stabilisatoren 20 nær borekronen med økte avstander fra borekronen 14.
Det er forventet at komponenten 22 vil erfare et lignende nivå av slitasje som borekronen 14. Selv om komponenten 22 vil erfare økte slitasje som skyldes sidekrefter utøvet i styring av systemet er den mekanisk mer innesluttet og vil således utsettes for mindre vibrasjonsstøt. Plasseringen av individuelle kuttere på komponenten 22 kan være slik at noen grad av overflødighet tilveiebringes slik at fortsatt bruk tillates selv i tilfellet av at en eller flere kuttere svikter. Stabilisatoren 20 nær borekronen er viktig for den effektive operasjon av systemet og i tilfellet av katastrofal slitasje ville sidekreftene på komponenten 22 bli brakt til reaksjon ved den motsatte side av borekronen 14 snarere enn av stabilisatoren 20. Under slike forhold, hvis komponenten 22 er konstruert til å være mer aggressiv som en side-kutter enn borekronen 14, vil systemet fortsette å operere, riktignok med mye mindre effektivitet enn hvor stabilisatoren 20 nær borekronen ikke er slitt.
Figur 9 illustrerer forholdet mellom størrelsen av den sideveis virkende kraft utøvet på komponenten 22 og borehullknevinkelen (DLS) av et område av diametre. Figuren viser at for et system av typen vist i figur 3 og med diametre som angitt i tabell 1, er sidekreftene relativt lave idet den største er omtrent 136 kg.
Hvis tre stempler eller andre lineære aktuatorer er fordelt omkring huset 16 i den samme avstand fra hverandre er den mekaniske energi som kreves for å drive komponenten 22 som illustrert i figur 10, og det vil innses at disse størrelser er små.
Som med figur 6 resulterer diskontinuitetene i figurene 9 og 10 fra at bore-kroneprofilen faller utenfor profilen av komponenten 22.
Figur 11 illustrerer størrelsen av den rotasjonsenergi som kreves for å bevege et roterbart kamarrangement, for eksempel som vist i figur 5, for å oppnå de krefter som er nødvendige i figur 9. Figur 11 viser at en 1 kW motor vil være til-strekkelig for å operere systemet.
Oppfinnelsen beskrevet i det foregående muliggjør at aggressiv styring kan oppnås ved bruk av et system med forholdsvis kort aksial lengde og med meget lave effektkrav sammenlignet med et typisk arrangement.

Claims (13)

1. Styrbart boresystem (10),karakterisert vedat det omfatter en roterende borekrone (14) festet til et hus (16), en sekundær roterende borekomponent (22) som bæres av huset (16) og er roterbar sammen med dette, idet den sekundære roterende borekomponent (22) har en kaliberdimensjon som er større enn kaliberdimensjonen av den roterende borekrone (14), samt et drivarrangement opererbart til å forskyve den sekundære roterende borekomponent (22) i forhold til huset (16) mens en akse av den sekundære roterende borekomponent (22) opprettholdes hovedsakelig parallell til en akse av huset (16), hvori den sekundære roterende borekomponent (22) har generell ringform.
2. System ifølge krav 1, ytterligere omfattende en stabilisator (20) nær borekronen.
3. System ifølge krav 1, hvori den sekundære roterende borekomponent (22) er lokalisert mellom en stabilisator (20) nær borekronen og den roterende borekrone (14).
4. System ifølge krav 1, hvori drivarrangementet omfatter et flertall lineære aktuatorer.
5. System ifølge krav 4, hvori de lineære aktuatorer er i form av stempler (26).
6. System ifølge krav 4, hvori de lineære aktuatorer er arrangert generelt radialt.
7. System ifølge krav 1, hvori drivarrangementet omfatter et eksentrisk kamarrangement.
8. System ifølge krav 7, hvori det eksentriske kamarrangement omfatter indre (32) og ytre (34) kamkomponenter, idet regulering av de relative posisjoner av disse forskyver den sekundære borekomponent (22) i forhold til huset (16).
9. System ifølge krav 1, hvori den roterende borekrone (14) omfatter en av en fiksert kutter borekrone, en rullemeisel borekrone og en trikonus borekrone.
10. System ifølge krav 1, hvori den sekundære roterende borekomponent (22) inkluderer kutteelementer av den fikserte type eller rullemeiseltype.
11. Fremgangsmåte for å danne et borehull,karakterisert vedat den omfatter at en roterende borekrone (14) roteres omkring sin akse for å danne et borehull, en sekundær roterende borekomponent (22) med generell ringform og med en kaliberdimensjon større enn kaliberdimensjonen av den roterende borekrone (14) roteres omkring sin akse, og aksen av den sekundære roterende borekomponent (22) forskyves hovedsakelig parallelt med aksen av den roterende borekrone (14) for å danne en fortrengt region i borehullet.
12. Fremgangsmåte ifølge krav 11, hvori den roterende borekrone (14) og den sekundære roterende borekomponent (22) danner del av et styrbart boresystem (10) ifølge hvilket som helst av kravene 1-3, 4-5, 6 eller 7-10.
13. Fremgangsmåte ifølge krav 11, som videre omfatter trinnet med å tilveiebringe en stabilisator (20) nær borekronen og bevege stabilisatoren (20) nær borekronen inn i den fortrengte region av borehullet for å utøve en sidebelastning på den roterende borekrone (14).
NO20075866A 2006-11-16 2007-11-15 Styrbart boresystem og fremgangsmåte for å danne et borehull NO339727B1 (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/600,575 US7942214B2 (en) 2006-11-16 2006-11-16 Steerable drilling system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20075866L NO20075866L (no) 2008-05-19
NO339727B1 true NO339727B1 (no) 2017-01-23

Family

ID=38858203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20075866A NO339727B1 (no) 2006-11-16 2007-11-15 Styrbart boresystem og fremgangsmåte for å danne et borehull

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7942214B2 (no)
CA (1) CA2610186C (no)
GB (1) GB2443924B (no)
NO (1) NO339727B1 (no)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8757294B2 (en) * 2007-08-15 2014-06-24 Schlumberger Technology Corporation System and method for controlling a drilling system for drilling a borehole in an earth formation
US8763726B2 (en) * 2007-08-15 2014-07-01 Schlumberger Technology Corporation Drill bit gauge pad control
US8534380B2 (en) 2007-08-15 2013-09-17 Schlumberger Technology Corporation System and method for directional drilling a borehole with a rotary drilling system
US20100038141A1 (en) * 2007-08-15 2010-02-18 Schlumberger Technology Corporation Compliantly coupled gauge pad system with movable gauge pads
US8066085B2 (en) * 2007-08-15 2011-11-29 Schlumberger Technology Corporation Stochastic bit noise control
US8727036B2 (en) * 2007-08-15 2014-05-20 Schlumberger Technology Corporation System and method for drilling
US8720604B2 (en) 2007-08-15 2014-05-13 Schlumberger Technology Corporation Method and system for steering a directional drilling system
US8746368B2 (en) * 2008-08-13 2014-06-10 Schlumberger Technology Corporation Compliantly coupled gauge pad system
WO2010092313A1 (en) * 2009-02-13 2010-08-19 Schlumberger Technology B.V. Offset stochastic control
US9145736B2 (en) 2010-07-21 2015-09-29 Baker Hughes Incorporated Tilted bit rotary steerable drilling system
US8869916B2 (en) 2010-09-09 2014-10-28 National Oilwell Varco, L.P. Rotary steerable push-the-bit drilling apparatus with self-cleaning fluid filter
MX2013002663A (es) 2010-09-09 2013-09-06 Nat Oilwell Varco Lp Aparato perforacion giratorio para fondo de pozo con miembros de interfaz de formacion y sistema de control.
US8333254B2 (en) * 2010-10-01 2012-12-18 Hall David R Steering mechanism with a ring disposed about an outer diameter of a drill bit and method for drilling
US9970235B2 (en) * 2012-10-15 2018-05-15 Bertrand Lacour Rotary steerable drilling system for drilling a borehole in an earth formation
KR101518134B1 (ko) * 2013-11-26 2015-05-11 한국과학기술원 방향전환 시추장치
WO2015117151A2 (en) 2014-02-03 2015-08-06 Aps Technology, Inc. System, apparatus and method for guiding a drill bit based on forces applied to a drill bit
US10113363B2 (en) 2014-11-07 2018-10-30 Aps Technology, Inc. System and related methods for control of a directional drilling operation
US10233700B2 (en) 2015-03-31 2019-03-19 Aps Technology, Inc. Downhole drilling motor with an adjustment assembly
CA3013075A1 (en) 2016-02-16 2017-08-24 Extreme Rock Destruction LLC Drilling machine
US10890030B2 (en) 2016-12-28 2021-01-12 Xr Lateral Llc Method, apparatus by method, and apparatus of guidance positioning members for directional drilling
US11255136B2 (en) 2016-12-28 2022-02-22 Xr Lateral Llc Bottom hole assemblies for directional drilling
GB201705424D0 (en) 2017-04-04 2017-05-17 Schlumberger Technology Bv Steering assembly
WO2019014142A1 (en) 2017-07-12 2019-01-17 Extreme Rock Destruction, LLC LATERALLY ORIENTED CUTTING STRUCTURES
CN107939291B (zh) * 2017-11-14 2019-07-09 中国科学院地质与地球物理研究所 一种旋转导向装置
US11118406B2 (en) 2018-07-02 2021-09-14 Schlumberger Technology Corporation Drilling systems and methods
US11434696B2 (en) 2018-07-02 2022-09-06 Schlumberger Technology Corporation Directional drilling systems and methods
US11021912B2 (en) 2018-07-02 2021-06-01 Schlumberger Technology Corporation Rotary steering systems and methods
US11795763B2 (en) 2020-06-11 2023-10-24 Schlumberger Technology Corporation Downhole tools having radially extendable elements

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2423102A (en) * 2005-02-11 2006-08-16 Meciria Ltd Rotary steerable directional drilling tool for drilling boreholes

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1288284A (no) 1969-11-27 1972-09-06
US4319649A (en) * 1973-06-18 1982-03-16 Jeter John D Stabilizer
US4076084A (en) * 1973-07-16 1978-02-28 Amoco Production Company Oriented drilling tool
DE3610658A1 (de) * 1985-11-21 1987-05-27 Bosch Gmbh Robert Kraftstoff-einspritzduese fuer brennkraftmaschinen
US5220963A (en) * 1989-12-22 1993-06-22 Patton Consulting, Inc. System for controlled drilling of boreholes along planned profile
GB9507008D0 (en) * 1995-04-05 1995-05-31 Mcloughlin Stephen J A downhole adjustable device for trajectory control in the drilling of deviated wells
DE19531319A1 (de) 1995-08-25 1997-02-27 Artemis Kautschuk Kunststoff Verfahren zum Bearbeiten von Elastomerstatoren für Exzenterschneckenpumpen
US6920944B2 (en) * 2000-06-27 2005-07-26 Halliburton Energy Services, Inc. Apparatus and method for drilling and reaming a borehole
GB9902023D0 (en) * 1999-01-30 1999-03-17 Pacitti Paolo Directionally-controlled eccentric
GB2376484B (en) * 2001-06-12 2005-08-03 Pilot Drilling Control Ltd Improvements to steerable downhole tools
US6732817B2 (en) * 2002-02-19 2004-05-11 Smith International, Inc. Expandable underreamer/stabilizer
US7234519B2 (en) * 2003-04-08 2007-06-26 Halliburton Energy Services, Inc. Flexible piezoelectric for downhole sensing, actuation and health monitoring

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2423102A (en) * 2005-02-11 2006-08-16 Meciria Ltd Rotary steerable directional drilling tool for drilling boreholes

Also Published As

Publication number Publication date
CA2610186C (en) 2012-04-03
US7942214B2 (en) 2011-05-17
GB0721743D0 (en) 2007-12-19
GB2443924B (en) 2010-04-07
CA2610186A1 (en) 2008-05-16
US20080115974A1 (en) 2008-05-22
NO20075866L (no) 2008-05-19
GB2443924A (en) 2008-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO339727B1 (no) Styrbart boresystem og fremgangsmåte for å danne et borehull
RU2513602C2 (ru) Долото для управляемого направленного бурения, система бурения и способ бурения криволинейных стволов скважин
NO344006B1 (no) Et styreverktøy for bruk under boring av et borehull
EP3683398B1 (en) Drill bit with an adjustable steering device
US7204325B2 (en) Spring mechanism for downhole steering tool blades
EP2242892B1 (en) Directional drilling system
NO20140473L (no) Fleksibel retningsboreanordning og fremgangsmåte
US20030127252A1 (en) Motor Driven Hybrid Rotary Steerable System
NO333715B1 (no) Styrbar hullutvider/stabilisatorenhet og fremgangsmate
US8550190B2 (en) Inner bit disposed within an outer bit
NO337294B1 (no) Borestabiliserende system, et passivt borestabiliserende system samt en fremgangsmåte for boring av et hovedsakelig konsentrisk borehull
NO339001B1 (no) Styresystem
NO338920B1 (no) Borings- og hullutvidelsesinnretning, samt fremgangsmåte ved boring av et borehull
NO336653B1 (no) Fremgangsmåte for posisjonering av et fast rør i et borehull.
US9309722B2 (en) Oil operated rotary steerable system
CN111819336B (zh) 带有切削齿的旋转导向系统
NO345346B1 (no) Anordning og fremgangsmåte for retningsboring
EA024272B1 (ru) Породоразрушающий инструмент, интегрируемый с бурильной колонной
US8739903B2 (en) Adjustable drill bit
RU2773910C2 (ru) Роторная управляемая система с резцами
RU2765025C1 (ru) Способ бурения наклонно-направленной скважины и устройство для его осуществления
NO344505B1 (no) Drivenhet for rørstreng
NO325312B1 (no) Roterende styrbart boreverktoy

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees