NO338882B1

NO338882B1 - Apparatus for handling palletized goods

Info

Publication number: NO338882B1
Application number: NO20090560A
Authority: NO
Inventors: Torben Christensen; Henrik Kjeldgaard Hansen
Original assignee: Univeyor As
Priority date: 2006-08-18
Filing date: 2009-02-05
Publication date: 2016-10-31
Also published as: AU2007283840B2; US20090324377A1; AU2007283840A1; JP2010500955A; WO2008019691A1; PL2051920T3; EP2051920A4; US8020908B2; EP2051920A1; CA2695187A1; ES2441357T3; DK2051920T3; EP2051920B1; NO20090560L; CA2695187C

Description

APPARAT FOR HÅNDTERING AV PALLETISERT GODS. APPARATUS FOR HANDLING PALLETIZED GOODS.

Oppfinnelsens område Field of the invention

Foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat for håndtering av palletisert gods av den typen som er angitt i krav 1's ingress. The present invention relates to an apparatus for handling palletised goods of the type specified in claim 1's preamble.

Bakgrunn for oppfinnelsen Background for the invention

For å kunne oppnå en effektiv og rimelig og for å forenkle distribusjonen av gods, blir mesteparten av godset solgt på paller, fortrinnsvis såkalte EU paller (800 x 1200 mm). Det har imidlertid også fremkommet et utbredt behov for forsendelse av ordre som består av mindre mengder gods på en tilsvarende effektiv måte. Statistisk synes det som om mange ordre for små butikker i virkeligheten består av godsforsendelser som oftest består av noen meget få lag eller kun et lag med palletisert gods. In order to achieve an efficient and affordable and to simplify the distribution of goods, most of the goods are sold on pallets, preferably so-called EU pallets (800 x 1200 mm). However, there has also emerged a widespread need for the dispatch of orders consisting of smaller quantities of goods in a similarly efficient manner. Statistically, it seems that many orders for small shops in reality consist of consignments of goods which usually consist of a very few layers or only one layer of palletised goods.

US-A-3 406 938 og US-A-3 229 953 beskriver en løfteanordning og en gjenstandsholder som anvender relativt kompliserte løfte- og holdeflater som består av et stort antall mindre kammere som er åpne mot henholdsvis løfteflaten og holdeflaten. For løfting og holding av for eksempel plateformede gjenstander med forskjellig ytre form eller størrelse innen trykkeriindustrien, er det kjent å anvende løfte- og holdeflater med et differensiert vakuumkammer system, det vil si med et antall jevne, men individuelt forbundne kammere, som ved hjelp av et ventilsystem kan sammenkobles med en eller flere vakuumkilder på en slik måte at arkene eller platene med individuell form eller størrelse kan løftes og fastholdes med en og samme løfte- eller holdeflate. US-A-3 406 938 and US-A-3 229 953 describe a lifting device and an object holder which use relatively complicated lifting and holding surfaces which consist of a large number of smaller chambers which are open to the lifting surface and the holding surface respectively. For lifting and holding, for example, plate-shaped objects with different outer shape or size within the printing industry, it is known to use lifting and holding surfaces with a differentiated vacuum chamber system, that is, with a number of uniform but individually connected chambers, which by means of a valve system can be connected to one or more vacuum sources in such a way that the sheets or plates of individual shape or size can be lifted and held with one and the same lifting or holding surface.

WO-97/45355-A1 beskriver et apparat for løfting og flytting av artikler, innbefattende minst et arrangement med et hulrom, heretter kalt vakuumkammer, som er forbundet med et arrangement som er å stand til å danne negativt trykk i vakuumkammeret, hvor undersiden av den nedre platen er forsynt med en elastisk, lufttett bunn og er også forsynt med et antall første gjennomgående kanaler til nevnte vakuumkammer. Oppfinnelsen er kjennetegnet ved at hver første kanal har en sylindrisk utforming med en diameterreduksjon i den delen som er forbundet med vakuumkammeret, som danner en skulder i kanalen, at kanalen inneholder et legeme som er bevegelig anordnet i kanalen, at nevnte legeme, i plan som er ved rette vinkler til kanalens senterlinje, har en største diameter som kun er litt mindre enn diameteren til den første kanalen, og at den første kanalen er tilveiebragt med en andre kanal med en betydelig mindre diameter enn den første kanalen, hvilket legeme er i stand til i det vesentligste å blokkere den første kanalen når et negativt trykk er erholdt i vakuumkammeret bortsett fra en gitt luftstrøm i den andre kanalen. WO-97/45355-A1 describes an apparatus for lifting and moving articles, including at least one arrangement with a cavity, hereinafter called a vacuum chamber, which is connected to an arrangement capable of creating negative pressure in the vacuum chamber, where the underside of the lower plate is provided with an elastic, airtight bottom and is also provided with a number of first continuous channels to said vacuum chamber. The invention is characterized by the fact that each first channel has a cylindrical design with a diameter reduction in the part connected to the vacuum chamber, which forms a shoulder in the channel, that the channel contains a body which is movably arranged in the channel, that said body, in a plane which is at right angles to the center line of the channel, has a largest diameter which is only slightly smaller than the diameter of the first channel, and that the first channel is provided with a second channel of a significantly smaller diameter than the first channel, which body is capable to substantially block the first channel when a negative pressure is obtained in the vacuum chamber except for a given air flow in the second channel.

WO-00/64790-A1 beskriver et apparat for håndtering av lag med palletisert gods, hvilket apparat innbefatter et vertikalt forskyvbart løftehode med en horisontal sugeflate som i størrelse er anpasset til en pall og består av et stort antall nedover åpne sugekamre. Sugeflaten er anordnet til å beveges oppover mot oversiden av et øvre lag med individuelt eller gruppevis pakket gods på en pall, hvor sugekammeret via individuelle ventiler er forbundet med en vakuumkilde innbefattet i løftehodet, hvor apparatet er ment for samvirke med et depalletiseringssystem. Ventilene mellom sugekamrene og vakuumkilden er utformet som kuleventiler med meget lette, tynnveggede ventillegemer som er omgitt i sugekammeret ved hjelp av sideveis utspring eller ved hjelp av et holdenett, og som samvirker med øvre runde ventilåpninger med sfæriske ventilseter ved bunnen dersom det aktuelle sugekammeret ikke er blokkert ved bunnen ved kontakt med oversiden av et øvre pallelag. Langs yttersidene av sugeflaten innbefatter løftehodet klem innretninger anpasset til å oppvise et innover rettet trykk ved yttersidene av godset i det øverste pallelaget. Beskrivelsen av den tidligere oppfinnelsen er innlemmet i foreliggende søknad ved referanse. WO-00/64790-A1 describes an apparatus for handling layers of palletized goods, which apparatus includes a vertically displaceable lifting head with a horizontal suction surface adapted in size to a pallet and consisting of a large number of downwardly open suction chambers. The suction surface is arranged to move upwards towards the upper side of an upper layer of individually or group packed goods on a pallet, where the suction chamber via individual valves is connected to a vacuum source included in the lifting head, where the device is intended to cooperate with a depalletisation system. The valves between the suction chambers and the vacuum source are designed as ball valves with very light, thin-walled valve bodies that are surrounded in the suction chamber by means of lateral protrusions or by means of a retaining net, and which interact with upper round valve openings with spherical valve seats at the bottom if the relevant suction chamber is not blocked at the bottom by contact with the upper side of an upper pallet layer. Along the outer sides of the suction surface, the lifting head includes clamping devices adapted to exhibit an inwardly directed pressure at the outer sides of the goods in the top pallet layer. The description of the prior invention is incorporated in the present application by reference.

Hensikt med oppfinnelsen Purpose of the invention

Oppfinnelsen har til hensikt å anvise et nytt og forbedret apparat av den innledningsvis nevnte type, det vil si et apparat for håndtering av lag av palletisert gods, og som muliggjør mekanisk lagvis avstabling av individuelle artikler fra en pall med større sikkerhet, selv dersom de individuelle pallelagene innbefatter åpninger mellom artiklene eller innbefatter artikler som er filminnpakkede på en slik måte at det oppover er dannet åpninger i pallelaget slik at avstengningsventilene til sugeflaten lukkes der det er et hull eller åpninger i pallelaget, og blir presset åpne når det er kontakt med artiklene. The purpose of the invention is to provide a new and improved device of the type mentioned at the outset, i.e. a device for handling layers of palletized goods, and which enables the mechanical layer-by-layer destacking of individual articles from a pallet with greater safety, even if the individual the pallet layers include openings between the articles or include articles that are film-wrapped in such a way that openings are formed upwards in the pallet layer so that the shut-off valves to the suction surface close where there is a hole or openings in the pallet layer, and are pressed open when there is contact with the articles.

Beskrivelse av oppfinnelsen Description of the invention

Apparatet i henhold til oppfinnelsen er kjennetegnet ved at stoppeinnretningene er anpasset til å aktuere ventilkuler for individuelle sugekamre siden stoppeinnretningene består av nedover butte utformede legemer som er ettergivende opphengt for ettergivenhet for ventilkulene som allerede er i lukkende inngrep med ventilsetet til det tilhørende sugekammeret, og for å forhindre at ventilkulene kommer i kontakt med ventilsetene til ventiler som ikke har blitt lukket. Ved hjel av enkle foranstaltninger oppnås det herved et nytt og forbedret apparat som muliggjør håndtering av mange forskjellige typer palletisert gods i lag med stor grad av sikkerhet. The apparatus according to the invention is characterized in that the stop devices are adapted to actuate valve balls for individual suction chambers since the stop devices consist of downwardly butt-shaped bodies which are resiliently suspended for compliance with the valve balls which are already in closing engagement with the valve seat of the associated suction chamber, and for to prevent the valve balls from contacting the valve seats of valves that have not been closed. Through simple measures, a new and improved device is thereby achieved which enables the handling of many different types of palletized goods in layers with a high degree of safety.

Alternativt kan apparatet i henhold til oppfinnelsen være utformet slik at stoppeinnretningene utgjøres av legemer som er butt utformet ved bunnen og som er anordnet vertikalt forskyvbare for å kunne forskyves i høyde i forhold til ventilkulene som allerede er i lukkende inngrep med ventilsetet til det tilhørende sugekammeret, og for å forhindre at ventilkulene kommer i kontakt med ventilsetene til ventiler som ikke har blitt lukket. Alternatively, the device according to the invention can be designed so that the stop devices are formed by bodies which are bluntly designed at the bottom and which are arranged vertically displaceable in order to be able to be displaced in height in relation to the valve balls which are already in closing engagement with the valve seat of the associated suction chamber, and to prevent the valve balls from contacting the valve seats of valves that have not been closed.

For å sikre en automatisk frigjøring av ventilkulene, kan apparatet i henhold til oppfinnelsen fordelaktig være utformet slik at hver av ventilene innbefatter et ventilsete bestående av et elastisk materiale som er anpasset for å frigjøre ventilkulene automatisk ved å ventilere vakuum fra luftfordelingskammeret. In order to ensure an automatic release of the valve balls, the device according to the invention can advantageously be designed so that each of the valves includes a valve seat consisting of an elastic material which is adapted to release the valve balls automatically by ventilating vacuum from the air distribution chamber.

I den hensikt å oppnå en enklere utbytting av ventilkulene, kan apparatet In order to achieve an easier replacement of the valve balls, the device can

i henhold til oppfinnelsen hensiktsmessig være utformet slik at ventilkulene til hver av ventilene er understøttet ved bunnen av innover ragende kantpartier bestående av elastisk materiale. according to the invention appropriately be designed so that the valve balls of each of the valves are supported at the bottom by inwardly projecting edge portions consisting of elastic material.

I tillegg kan apparatet i henhold til oppfinnelsen fordelaktig være utformet slik at det innbefatter en separat blåser for å operere de oppblåsbare klemputene, og at det mellom blåseren og de oppblåsbare klemputene innbefatter en sjalteventil anpasset til å forbinde de oppblåsbare klemputene enten med sugesiden eller trykksiden av blåseren som fortrinnsvis utgjøres av en sidekanalblåser. In addition, the apparatus according to the invention can advantageously be designed so that it includes a separate blower to operate the inflatable compression cushions, and that between the blower and the inflatable compression cushions it includes a switching valve adapted to connect the inflatable compression cushions either to the suction side or the pressure side of the blower, which preferably consists of a side channel blower.

Med hensyn til optimalisering av funksjonene til apparatet i henhold til oppfinnelsen, kan det mer fordelaktig være utformet slik at det innbefatter en trykkreguleringsventil mellom sjalteventilen og de oppblåsbare klemputene. With regard to optimizing the functions of the device according to the invention, it can be more advantageously designed so that it includes a pressure regulating valve between the switching valve and the inflatable clamping pads.

For å kunne oppnå en ytterligere enkel og pålitelig virkning, kan apparatet i henhold til oppfinnelsen være utformet slik at trykkreguleringsventilen innbefatter en øvre utluftingsventil med en kuleventil som blir aktuert av en eller flere øvre hevarmer med regulerende glidere. In order to achieve a further simple and reliable effect, the device according to the invention can be designed so that the pressure regulating valve includes an upper venting valve with a ball valve which is actuated by one or more upper lift arms with regulating sliders.

Apparatet i henhold til oppfinnelsen kan videre fordelaktig være utformet slik at trykkreguleringsventilen innbefatter en sylinder eller et belgarrangement med et stempel anordnet til å løfte en eller flere av hevarmene for åpning av utluftingsventilen. The apparatus according to the invention can further advantageously be designed so that the pressure regulating valve includes a cylinder or a bellows arrangement with a piston arranged to lift one or more of the lifting arms for opening the venting valve.

Kort beskrivelse av tegningene Brief description of the drawings

Oppfinnelsen vil bli forklart nærmere i det etterfølgende i forbindelse med tegningene, hvor: Fig. 1 er en perspektivskisse som viser en utføreIsesform av et løftehode for et apparat i henhold til oppfinnelsen; Fig. 2 er en perspektivskisse av løftehodet vist i fig. 1, sett fra en annen vinkel og med en delvis åpen side; Fig. 3 viser et sideriss av en separat sidekanalblåser med trykkreguleringsventil for å operere de oppblåsbare putene i et apparat i henhold til oppfinnelsen; Fig. 4 viser et sideriss, delvis i snitt, av en utførelsesform av en The invention will be explained in more detail below in connection with the drawings, where: Fig. 1 is a perspective sketch showing an embodiment of a lifting head for a device according to the invention; Fig. 2 is a perspective sketch of the lifting head shown in fig. 1, seen from another angle and with a partially open side; Fig. 3 shows a side view of a separate side channel blower with pressure control valve for operating the inflatable cushions in an apparatus according to the invention; Fig. 4 shows a side view, partly in section, of an embodiment of a

trykkreguleringsventil for et apparat i henhold til oppfinnelsen og vist med en innstilling tilsvarende redusert trykk i de oppblåsbare putene; pressure control valve for an apparatus according to the invention and shown with a setting corresponding to reduced pressure in the inflatable cushions;

Fig. 5 viser et sideriss, delvis i snitt, av en utførelsesform i henhold til fig. 4 av en trykkreguleringsventil for et apparat i henhold til oppfinnelsen og vist med en innstilling tilsvarende høyt trykk i de oppblåsbare putene, Fig. 5 shows a side view, partly in section, of an embodiment according to fig. 4 of a pressure control valve for an apparatus according to the invention and shown with a setting corresponding to high pressure in the inflatable cushions,

Fig. 6 viser et sideriss, delvis i snitt, av en utførelsesform i henhold til fig. 4 av en trykkreguleringsventil for et apparat i henhold til oppfinnelsen og vist med en innstilling tilsvarende tømming av de oppblåsbare putene; Fig. 7 er en perspektivskisse av en utførelsesform av en sidekanalblåser og trykkreguleringsventil i henhold til oppfinnelsen for et apparat i henhold til oppfinnelsen; Fig. 8 er en perspektivskisse som viser et pallelag for å illustrere et pallelag med hull i pallelaget som vil kreve en tvangsåpning av sugekamrene til sugesålen; Fig. 9 viser et sideriss av en utførelsesform av arreteringsinnretningene for et apparat i henhold til oppfinnelsen, vist i sin innledende posisjon; Fig. 10 viser et sideriss av arreteringsinnretningene i fig. 9, for et apparat i henhold til oppfinnelsen, vist med aktivert vakuum; Fig. 11 viser et sideriss av arreteringsinnretningene i fig. 9, for et apparat i henhold til oppfinnelsen, vist med aktivert vakuum og senket ramme; Fig. 12 viser et sideriss av arreteringsinnretningene i fig. 9, for et apparat i henhold til oppfinnelsen vist med aktivert vakuum, senket ramme og låste tapper; Fig. 13 viser et sideriss av arreteringsinnretningene i fig. 9, for et apparat i henhold til oppfinnelsen vist med aktivert vakuum, senket ramme og aktivt festede tapper; Fig. 14 viser et sideriss av en andre utførelsesform av arreteringsinnretningene for et apparat i henhold til oppfinnelsen, vist uten aktivitet; Fig. 15 viser et sideriss av arreteringsinnretningene i henhold til fig. 14 for et apparat i henhold til oppfinnelsen, vist med aktivert vakuum; Fig. 16 viser et sideriss av arreteringsinnretningene i henhold til fig. 14 for et apparat i henhold til oppfinnelsen, vist med aktivert vakuum og forskjøvne arreteringsinnretninger som gir etter når ventilkulene stenger ventilene; Fig. 17 viser et sideriss av arreteringsinnretningene i henhold til fig. 14 for et apparat i henhold til oppfinnelsen, vist med aktivert vakuum og med tungen åpning av ventilkulene; Fig. 18 viser et sideriss av arreteringsinnretningene i henhold til fig. 14 for et apparat i henhold til oppfinnelsen, vist uten vakuum og frigjøring av eventuelt fastsittende ventilkuler; Fig. 19 viser et sideriss av arreteringsinnretningene i henhold til fig. 14 for et apparat i henhold til oppfinnelsen, vist i sin innledende posisjon; Fig. 20 viser en delvis perspektivskisse av en utførelsesform for et felles aktiveringssystem for arreteringsinnretningene, vist i inaktiv posisjon; Fig. 21 viser en delvis perspektivskisse i henhold til fig. 20, av et felles aktiveringssystem for arreteringsinnretningene, vist i aktiv posisjon; Fig. 22 viser et planriss av en utførelsesform av en felles dreieventil mellom sugeflate og luftfordelingskammer av et apparat i henhold til oppfinnelsen vist i åpen posisjon; Fig. 23 viser et planriss i henhold til fig. 22 av en felles dreieventil mellom sugeflat og luftfordelingskammer i et apparat i henhold til oppfinnelsen, vist i lukket posisjon; Fig. 24 viser en perspektivskisse av en felles dreieventil i henhold til fig. 22, kombinert med en utførelsesform av et vakuumutluftingssystem, vist med henholdsvis åpen dreieventil og lukket vakuumutluftingsforbindelse, og Fig. 25 viser en perspektivskisse av en felles dreieventil i henhold til fig. 23, kombinert med en utførelsesform av et vakuumutluftingssystem, vist med henholdsvis lukket dreieventil og åpen vakuum utluftingsforbindelse. Fig. 6 shows a side view, partly in section, of an embodiment according to fig. 4 of a pressure regulating valve for an apparatus according to the invention and shown with a setting corresponding to emptying the inflatable cushions; Fig. 7 is a perspective sketch of an embodiment of a side channel blower and pressure control valve according to the invention for an apparatus according to the invention; Fig. 8 is a perspective sketch showing a pallet layer to illustrate a pallet layer with holes in the pallet layer which will require a forced opening of the suction chambers of the suction sole; Fig. 9 shows a side view of an embodiment of the locking devices for an apparatus according to the invention, shown in its initial position; Fig. 10 shows a side view of the locking devices in fig. 9, for an apparatus according to the invention, shown with activated vacuum; Fig. 11 shows a side view of the locking devices in fig. 9, for an apparatus according to the invention, shown with activated vacuum and lowered frame; Fig. 12 shows a side view of the locking devices in fig. 9, for an apparatus according to the invention shown with activated vacuum, lowered frame and locked pins; Fig. 13 shows a side view of the locking devices in fig. 9, for an apparatus according to the invention shown with activated vacuum, lowered frame and actively attached pins; Fig. 14 shows a side view of a second embodiment of the locking devices for an apparatus according to the invention, shown without activity; Fig. 15 shows a side view of the locking devices according to fig. 14 for an apparatus according to the invention, shown with activated vacuum; Fig. 16 shows a side view of the locking devices according to fig. 14 for an apparatus according to the invention, shown with activated vacuum and offset detents which yield when the valve balls close the valves; Fig. 17 shows a side view of the locking devices according to fig. 14 for an apparatus according to the invention, shown with activated vacuum and with the heavy opening of the valve balls; Fig. 18 shows a side view of the locking devices according to fig. 14 for an apparatus according to the invention, shown without vacuum and release of any stuck valve balls; Fig. 19 shows a side view of the locking devices according to fig. 14 for an apparatus according to the invention, shown in its initial position; Fig. 20 shows a partial perspective sketch of an embodiment of a common activation system for the locking devices, shown in the inactive position; Fig. 21 shows a partial perspective sketch according to fig. 20, of a common activation system for the arresting devices, shown in the active position; Fig. 22 shows a plan view of an embodiment of a common rotary valve between the suction surface and the air distribution chamber of an apparatus according to the invention shown in the open position; Fig. 23 shows a plan according to fig. 22 of a common rotary valve between suction surface and air distribution chamber in an apparatus according to the invention, shown in closed position; Fig. 24 shows a perspective sketch of a common rotary valve according to fig. 22, combined with an embodiment of a vacuum venting system, shown respectively with an open rotary valve and a closed vacuum venting connection, and Fig. 25 shows a perspective sketch of a common rotary valve according to fig. 23, combined with an embodiment of a vacuum vent system, shown with a closed rotary valve and an open vacuum vent connection, respectively.

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen Detailed description of the invention

Løftehodet 2 vist i figurene 2-3 er anpasset for avstabling av lag med artikler fra en fylt pall som for eksempel blir tatt fra en rullebane. Løftehodet 2 innbefatter en vakuumkilde i form av en sterk sentrifugalblåser 4, hvis sentrale sugeåpning er forbundet med et rektangulært luftfordelingskammer som via en spesiell dreieventil 6 (fig. 22-25) er forbundet med et stort antall sugekamre 8 som er åpne ved bunnen og sammen danner en sugeflate. The lifting head 2 shown in Figures 2-3 is adapted for destacking layers of articles from a filled pallet which is, for example, taken from a runway. The lifting head 2 includes a vacuum source in the form of a strong centrifugal blower 4, whose central suction opening is connected to a rectangular air distribution chamber which, via a special rotary valve 6 (fig. 22-25), is connected to a large number of suction chambers 8 which are open at the bottom and together forms a suction surface.

Sugekamrene 8 er forbundet ved toppen med fronten til dreieventilen 6 via runde ventilåpninger med sfæriske kanter eller ventilseter ved bunnen som passer til den ytre sfæriske overflaten av heller lette, tynnveggede, sfæriske ventillegemer 10 som er huset i hvert sitt sugekammer 8. Sammen utgjør sugekamrene 8 en rektangulær nedre sugeflate 12 som i størrelse er anpasset til en standard pall, foreksempel en EU pall eller en UK pall. The suction chambers 8 are connected at the top with the front of the rotary valve 6 via round valve openings with spherical edges or valve seats at the bottom which fit the outer spherical surface of rather light, thin-walled, spherical valve bodies 10 which are housed in each suction chamber 8. Together the suction chambers 8 a rectangular lower suction surface 12 which is adapted in size to a standard pallet, for example an EU pallet or a UK pallet.

Løftehodet 2 innbefatter, som med WO-00/64790 nevnt innledningsvis, et spesielt vertikalt justerbart, ytre klemarrangement som ved hver av utsidene av sugeflatene innbefatter et antall oppblåsbare puter så vel som indre skjørt og ytre skjørt. Klem arrangementet er omgitt av et ytre skjørt eller et hus anordnet for å absorbere reaksjonstrykket til klemputene når disse er blåst opp og oppviser et innover rettet klemtrykk på utsidene av pallelaget. Vertikal justering og derved justering av klem arrangementet i høyde til det aktuelle godset i pallelaget skjer ved hjelp av en fortrinnsvis motordrevet vinsj og løftestropper på hver side av løftehodet 2. The lifting head 2 includes, as with WO-00/64790 mentioned at the outset, a special vertically adjustable, outer clamping arrangement which at each of the outsides of the suction surfaces includes a number of inflatable pads as well as inner skirts and outer skirts. The clamping arrangement is surrounded by an outer skirt or housing arranged to absorb the reaction pressure of the clamping pads when they are inflated and exert an inwardly directed clamping pressure on the outside of the pallet layer. Vertical adjustment and thus adjustment of the clamping arrangement in height to the relevant goods in the pallet layer takes place with the aid of a preferably motor-driven winch and lifting straps on each side of the lifting head 2.

Klemputene blir blåst opp via en trykkreguleringsventil 18 og en sjalteventil 20 ved hjelp av luft fra en sidekanalblåser 22 (fig. 3-7) slik at pallelaget blir klemt mellom klemputene samtidig med aktivering av sugeflaten 12, Når klemtrykket deretter skal avlastes, skjer dette raskt ved å sjalte sjalteventilen 20 slik at sidekanalblåseren 22 tilveiebringer en rask tømming av klemputene. The clamping pads are inflated via a pressure regulation valve 18 and a switching valve 20 using air from a side channel blower 22 (fig. 3-7) so that the pallet layer is clamped between the clamping pads at the same time as the suction surface 12 is activated. When the clamping pressure is then to be relieved, this happens quickly by switching the switching valve 20 so that the side channel blower 22 provides a rapid emptying of the clamping pads.

Trykkreguleringsventilen 18 innbefatter et øvre trykkreguleringssystem 24 med to hevarmer 26 som aktuerer en ventilkule 28 i en kuleventil med et ventilsete 30 med et permanent nedover rettet trykk som kan innstilles ved hjelp av glidere på hevarmene 26, siden bruk av en av hevarmene 26 tilsvarer lavt trykk i klemputene. Ved høyere trykk i klemputene, brukes begge hevarmene 26. The pressure control valve 18 includes an upper pressure control system 24 with two lift arms 26 which actuates a valve ball 28 in a ball valve with a valve seat 30 with a permanent downward directed pressure which can be set by means of sliders on the lift arms 26, since the use of one of the lift arms 26 corresponds to low pressure in the clamping pads. At higher pressures in the clamping pads, both lifting arms 26 are used.

I fig. 5, tilsvarende høyt trykk i klemputene 16, er kuleventilen med ventilsetet 30 lukket mens kuleventilen i fig. 4 er åpen, tilsvarende lavt trykk i putene 16. Åpning av kuleventilen med ventilsetet 30 i fig. 4 med oppover rettet bevegelse av hevarmene 26 skjer ved hjelp av et stempel 34 og et belgarrangement 36, når en ikke vist solenoideventil åpnes og mater luft til belgarrangementet 36, som vist med pilen 35. In fig. 5, correspondingly high pressure in the clamping pads 16, the ball valve with the valve seat 30 is closed, while the ball valve in fig. 4 is open, correspondingly low pressure in the cushions 16. Opening of the ball valve with the valve seat 30 in fig. 4 with upwardly directed movement of the lifting arms 26 takes place by means of a piston 34 and a bellows arrangement 36, when a solenoid valve not shown is opened and feeds air to the bellows arrangement 36, as shown by arrow 35.

I fig. 6, tilsvarende tømming av putene 16, er kuleventilen med ventilsetet 30 lukket mens en nedre kuleventil 32 er åpen slik at luft også suges inn fra omgivelsene i den hensikt å forhindre at sidekanalblåseren 22 blir blokkert når klemputene er uten luft. In fig. 6, corresponding to the emptying of the pads 16, the ball valve with the valve seat 30 is closed while a lower ball valve 32 is open so that air is also sucked in from the surroundings with the intention of preventing the side channel blower 22 from being blocked when the clamping pads are without air.

Dersom det aktuelle pallelaget som skal løftes ved hjelp av løftehodet 2 består av relativt lette og skjøre forpakningsgjenstander som ikke motstår et lateralt trykk, og som heller ikke krever et meget stort sugetrykk, kan det totale sugetrykket senkes ved å redusere rotasjonshastigheten til sentrifugalblåseren 4. Hvorvidt ventilkulene 10 lukker eller ikke er kun bestemt av kombinasjonen av den aktuelle åpningen i pallelaget og rotasjonshastigheten til sentrifugalblåseren 4. If the relevant pallet layer to be lifted using the lifting head 2 consists of relatively light and fragile packaging items which do not withstand lateral pressure, and which also do not require a very high suction pressure, the total suction pressure can be lowered by reducing the rotational speed of the centrifugal blower 4. Whether whether the valve balls 10 close or not is only determined by the combination of the relevant opening in the pallet layer and the rotational speed of the centrifugal blower 4.

I fig. 8 er det vist en pall med et øverste pallelag 38 i hvilket det er et hull eller åpning som er større enn 300 cm<2>. Dette innebærer at for å oppnå en sikker og rask depalletisering, er det nødvendig å påføre en kraftvirkning nedover på ventilkulene 10 for å unngå at ventilkulene 10 lukker de tilhørende sugekamrene 8 på grunn av falsk luft i pallelaget 38. In fig. 8 shows a pallet with a top pallet layer 38 in which there is a hole or opening that is larger than 300 cm<2>. This means that in order to achieve a safe and fast depalletisation, it is necessary to apply a downward force to the valve balls 10 to avoid the valve balls 10 closing the associated suction chambers 8 due to false air in the pallet layer 38.

I fig. 9-13 er det vist en utførelsesform av et arreteringssystem i henhold til oppfinnelsen, hvor en felles ramme 40 motsatt hver ventilåpning i sugekamrene 8 er forsynt med individuelle løse tapper 42, hvilke imidlertid kan låses i forhold til rammen 40. In fig. 9-13 shows an embodiment of a locking system according to the invention, where a common frame 40 opposite each valve opening in the suction chambers 8 is provided with individual loose pins 42, which can however be locked in relation to the frame 40.

I fig. 9 har sugeflaten blitt beveget ned på et pallelag 38 med åpninger slik at de tre sugekamrene til venstre er plassert på et objekt som blokkerer sugekamrene 8 ved bunnen, mens de tre sugekamrene 8 til høyre ikke er blokkert ved bunnen av et objekt eller artikkel. In fig. 9, the suction surface has been moved down onto a pallet layer 38 with openings so that the three suction chambers on the left are placed on an object which blocks the suction chambers 8 at the bottom, while the three suction chambers 8 on the right are not blocked at the bottom by an object or article.

I fig. 10 er sugeflaten også beveget ned på pallelaget 38 og vakuum er aktivert. Situasjonen er endret, siden ventilkulene 10 til høyre nå er lukket. Det vil si at de tre venstre sugekamrene 8 kommuniserer med vakuumkilden mens de tre sugekamrene 9 til høyre nå er lukket, siden sugeflaten 12 ikke er i kontakt med objekter eller artikler. In fig. 10, the suction surface is also moved down onto the pallet layer 38 and vacuum is activated. The situation has changed, since the valve balls 10 on the right are now closed. That is, the three left suction chambers 8 communicate with the vacuum source while the three suction chambers 9 on the right are now closed, since the suction surface 12 is not in contact with objects or articles.

I fig. 11 er sugeflaten også beveget ned på pallelaget 38 og vakuum er aktivert. Det vil si at situasjonen er uendret siden de tre sugekamrene 8 til venstre kommuniserer med vakuumkilden, mens de tre sugekamrene 8 til høyre fremdeles er lukket, fordi sugeflaten 12 ikke er i kontakt med objekter eller artikler. Rammen 40 er nå beveget ned slik at tre tapper 42 til venstre er i kontakt med ventilkulene 10 i de åpne sugekamrene 8, mens tre tapper 42 til høyre er i kontakt med ventilkulene 10 i de blokkerte sugekamrene 8. Det vil si at tappene 42 til venstre er lenger ned sammenlignet med de tre tappene 42 til høyre. In fig. 11, the suction surface is also moved down onto the pallet layer 38 and vacuum is activated. That is, the situation is unchanged since the three suction chambers 8 on the left communicate with the vacuum source, while the three suction chambers 8 on the right are still closed, because the suction surface 12 is not in contact with objects or articles. The frame 40 is now moved down so that three pins 42 on the left are in contact with the valve balls 10 in the open suction chambers 8, while three pins 42 on the right are in contact with the valve balls 10 in the blocked suction chambers 8. That is, the pins 42 to the left is further down compared to the three pins 42 on the right.

I fig. 12 er situasjonen nesten uendret siden tappene 42 her kun er låst i rammen 40. In fig. 12, the situation is almost unchanged since the pins 42 here are only locked in the frame 40.

I fig. 13 er situasjonen fremdeles uendret siden vakuum er aktivert. Der hvor sugeflaten tidligere hadde kontakt med artikkel eller objekt, vil det ved plukking av et film-omhyllet produkt oppstå en viss luftstrøm på grunn av den tvungne åpningen ved hjelp av tappene 42, hvor luftstrømmen normalt ville medføre lukking av ventilkulene, men på grunn av den tvungne åpningen i dette området vil sugeflaten allikevel ha kontakt med artikkel eller objekt. In fig. 13, the situation is still unchanged since the vacuum is activated. Where the suction surface previously had contact with an article or object, when picking a film-wrapped product, a certain air flow will occur due to the forced opening by means of the pins 42, where the air flow would normally cause the valve balls to close, but due to the forced opening in this area will still have the suction surface in contact with the article or object.

I fig. 14-19 er det vist en andre utførelsesform av et arreteringssystem i henhold til oppfinnelsen, hvor en felles ramme 44 motsatt hver ventilåpning i sugekamrene 8 er forsynt med individuelle gummiopphengte arreteringslegemer 46. In fig. 14-19 shows a second embodiment of a locking system according to the invention, where a common frame 44 opposite each valve opening in the suction chambers 8 is provided with individual rubber-suspended locking bodies 46.

I fig. 14 er den felles rammen 44 i sin initielle posisjon. Ingen aktivitet, det vil si intet vakuum er aktivert. In fig. 14, the common frame 44 is in its initial position. No activity, i.e. no vacuum is activated.

Vakuum er aktivt i fig. 15. Ventilkuler 10 lukker når det e luftstrøm, nemlig ved de to midtre sugekamrene 8, mens de ytterste sugekamrene 9 e aktive fordi sugekamrene 8 er blokkert ved bunnen ved anlegg mot artikkel eller objekt. Vacuum is active in fig. 15. Valve balls 10 close when there is an air flow, namely at the two middle suction chambers 8, while the outermost suction chambers 9 are active because the suction chambers 8 are blocked at the bottom when they collide with an article or object.

I fig. 16 er vakuum fremdeles aktivt, men her er rammen 44 forskjøvet mot høyre slik at de to midterste arreteringslegemene 46 treffer ventilkulene 10 og blir avbøyd mot venstre, siden arreteringslegemene 46 er gummiopphengt ved 48. In fig. 16, the vacuum is still active, but here the frame 44 is shifted to the right so that the two middle locking bodies 46 hit the valve balls 10 and are deflected to the left, since the locking bodies 46 are rubber-suspended at 48.

Vakuum er aktivt i fig. 17. Der hvor sugeflaten tidligere hadde kontakt med produktet, vil det nå ved plukking av et filmomhyllet produkt oppstå en viss luftstrøm som vanligvis ville få ventilkulene til å lukke, men på grunn av den oppdelte sugeflaten oppnås det nå en tvungen åpning av området til sugeflaten Vacuum is active in fig. 17. Where the suction surface previously had contact with the product, when picking a film-wrapped product, a certain air flow will now occur which would normally cause the valve balls to close, but due to the divided suction surface, a forced opening of the area to the suction surface is now achieved

som tidligere hadde kontakt med produktet. who previously had contact with the product.

I fig. 18 er det vist hvordan rammen 44 etter ferdig plukking blir ledet videre og presser eventuelt fastsittende ventilkuler 10 fri fra ventilsetet, og i fig. In fig. 18, it is shown how the frame 44 is guided further after finished picking and presses any stuck valve balls 10 free from the valve seat, and in fig.

19 er vi igjen tilbake til den initielle posisjonen. 19 we are again back to the initial position.

I fig. 20-21 er det vist hvordan et felles arreteringssystem for hele sugeflaten kan opereres med en elektrisk gearmotor 50 som via et antall eksenterplater 52 og dreiearmer 54 kan heve og senke et stort antall arreteringslegemer 56 motsatt hvert sugekammer 8. i fig. 20 er arreteringslegemene 56 løftet av fra sugekamrene 8, mens arreteringslegemene 56 i fig. 21 er senket inn i hver sin ventilåpning. In fig. 20-21 it is shown how a common locking system for the entire suction surface can be operated with an electric gear motor 50 which via a number of eccentric plates 52 and pivot arms 54 can raise and lower a large number of locking bodies 56 opposite each suction chamber 8. in fig. 20, the arresting bodies 56 are lifted off from the suction chambers 8, while the arresting bodies 56 in fig. 21 is lowered into each valve opening.

Den nevnte dreieventilen 6 vist i fig. 22-23 består av en sirkel med innbyrdes separate ventilåpninger 60 som er utformet i den nedre veggen til luftfordelingskammeret, og en ventilplate 62 anordnet roterbart i forhold til dette med en tilsvarende sirkel med ventilåpninger 64. Ventilplaten 62 er anordnet til å dreies for åpning og lukking av dreieventilen 6 ved hjelp av armer 66, et eksenter 68 og en elektrisk motor. The aforementioned rotary valve 6 shown in fig. 22-23 consists of a circle with mutually separate valve openings 60 which are formed in the lower wall of the air distribution chamber, and a valve plate 62 arranged rotatably in relation to this with a corresponding circle of valve openings 64. The valve plate 62 is arranged to rotate for opening and closing the rotary valve 6 by means of arms 66, an eccentric 68 and an electric motor.

I fig. 24 og 25 er det i tillegg vist at dreieventilen 6 samvirker med en vakuumventil 72 som er beliggende i åpen luft og har en innbyrdes avstand fra dreieventilen 6, nemlig ved enden av et vertikalt rør 74, som imidlertid samvirker med dreieventilen via en aktueringsplate 76 og en aktueringsstang 78 som er forbundet med vakuumventilen 72. Fig. 24 viser dreieventilen 6 i åpen tilstand og vakuumventilen 72 i lukket tilstand, mens fig. 25 viser dreieventilen 6 i lukket tilstand og vakuumventilen 72 i åpen tilstand. In fig. 24 and 25 it is additionally shown that the rotary valve 6 cooperates with a vacuum valve 72 which is located in open air and has a mutual distance from the rotary valve 6, namely at the end of a vertical pipe 74, which however cooperates with the rotary valve via an actuation plate 76 and an actuation rod 78 which is connected to the vacuum valve 72. Fig. 24 shows the rotary valve 6 in the open state and the vacuum valve 72 in the closed state, while fig. 25 shows the rotary valve 6 in the closed state and the vacuum valve 72 in the open state.

Alternativt kan arreteringsinnretningen bestå av en felles plate eller ramme på hvilket motsatt de individuelle ventilsetene for sugekamrene 8 er montert individuelle ettergivende fingre som ved hjelp av den felles platen eller rammen kan være forskjøvet over ventilåpningene på en slik måte de ettergivende fingrene, hvor ventilkulene 10 er i kontakt med ventilsetet allerede og stenger av sugekamrene 8, og gi etterfor ventilkulene 10 og beveges ned langs oversiden av ventilkulene 10 uten å presse sistnevnte nedover, mens de ettergivende fingrene - hvor ventilkulene 10 ikke er i kontakt med ventilsetet - vil beveges inn under den motsatte siden av ventilsetet og forhindre at ventilkulene 10 deretter stenger av sugekamrene 8. Fordelen med dette alternative arrangementet er at det kan oppnås større avstand mellom ventilkulene 10 og deres tilhørende seter. Det vil si at det kan oppnås en større luftstrøm av arreterte ventilkuler 10. Alternatively, the locking device can consist of a common plate or frame on which, opposite the individual valve seats for the suction chambers 8, individual yielding fingers are mounted which, with the help of the common plate or frame, can be shifted over the valve openings in such a way that the yielding fingers, where the valve balls 10 are in contact with the valve seat already and shuts off the suction chambers 8, and gives way behind the valve balls 10 and is moved down along the upper side of the valve balls 10 without pressing the latter downwards, while the yielding fingers - where the valve balls 10 are not in contact with the valve seat - will move under it opposite side of the valve seat and prevent the valve balls 10 then closing off the suction chambers 8. The advantage of this alternative arrangement is that a greater distance can be achieved between the valve balls 10 and their associated seats. That is to say, a greater air flow can be achieved by arrested valve balls 10.

Til slutt bør det nevnes at sugeflaten 12 fordelaktig kan være bygget opp av individuelle sugekamre av fleksibelt materiale, for eksempel i form av løse sugekamre 8 støpt av plast. Herved kan det oppnås en betydelig reduksjon av vedlikeholdskostnader. Til dette kan det legges til at dersom sugekamrene 8 er fremstilt av et fleksibelt materiale med nedre innover ragende holdelegemer for ventilkulene 10, vil det være mye enklere å bytte ut skadede ventilkuler med nye ventilkuler, som i dette tilfellebar kan presses opp i sugekammeret nedenfra gjennom de innover ragende fleksible holdelegemene for ventilkulene 10. Finally, it should be mentioned that the suction surface 12 can advantageously be made up of individual suction chambers of flexible material, for example in the form of loose suction chambers 8 molded from plastic. In this way, a significant reduction in maintenance costs can be achieved. To this it can be added that if the suction chambers 8 are made of a flexible material with lower inwardly projecting holding bodies for the valve balls 10, it will be much easier to replace damaged valve balls with new valve balls, which in this case can be pressed up into the suction chamber from below through the inwardly projecting flexible holding bodies for the valve balls 10.

Claims

1. Apparatus for handling layers of palletized goods, comprising a vertically displaceable lifting head (2) with a substantially horizontal suction surface (12) substantially adapted in dimension to a pallet and consisting of a large number of downwardly open suction chambers (8) , and which via individual valves and an air distribution chamber is connected to a centrifugal blower (4), which is included in the lifting head (2) and constitutes the vacuum source of the apparatus, which suction surface (12) is arranged to move downwards towards the upper side of an upper layer of goods packed individually or in groups on a pallet, where said valves are designed as ball valves with light, thin-walled spherical valve bodies (10), which valves are arranged to be closed if the associated suction chamber (8) is not blocked downwards by contact with the upper side of the goods on the top pallet layer, which lifting head (2) along the outer sides of the suction surface includes a vertically adjustable skirt with inflatable clamping pads arranged f or to exert an inwardly directed pressure on the outsides of the goods in the upper pallet layer, where each of said valves is provided with locking devices adapted to prevent the valve balls (10) from closing the valves, characterized in that the locking devices are adapted to actuate valve balls (10) for individual suction chambers (8), as the arresting devices consist of downwardly bluntly designed bodies which are resiliently suspended to yield to valve balls (10) which are already in closing contact with the valve seat of the associated suction chamber, and to prevent the valve balls (10) from come into contact with valve seats of valves that have not been closed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the arresting devices consist of downwardly bluntly designed bodies which are arranged to be vertically displaceable in order to be able to be displaced in height in relation to valve balls (10) which are already in closing contact with the valve seat of the associated suction chamber, and to prevent valve balls (10) from coming in contact with valve seats of valves that have not been closed.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that each of the valves includes a valve seat consisting of an elastic material which is adapted to release the valve balls automatically upon venting of vacuum from the air distribution chamber.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the valve balls of each of the valves are supported at the bottom by inwardly projecting edge portions consisting of elastic material.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that it includes a separate blower to operate inflatable compression cushions, and that between the blower and the inflatable compression cushions it includes a switching valve adapted to connect the inflatable compression cushions either to the suction side or the pressure side of the blower which is preferably constituted by a side channel blower.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the device includes a pressure regulating valve between the switching valve and the inflatable compression cushions.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the pressure regulating valve includes an upper vent valve with a valve ball which is actuated by one or more upper lift arms with regulating sliders.

8. Apparatus according to claims 6 and 7, characterized in that the pressure control valve includes a cylinder or a bellows arrangement with a piston arranged to lift one or more of the lift arms for opening the venting valve.