KR100708015B1 - Air balancing vacuum absorption apparatus - Google Patents

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KR100708015B1
KR100708015B1 KR1020060007066A KR20060007066A KR100708015B1 KR 100708015 B1 KR100708015 B1 KR 100708015B1 KR 1020060007066 A KR1020060007066 A KR 1020060007066A KR 20060007066 A KR20060007066 A KR 20060007066A KR 100708015 B1 KR100708015 B1 KR 100708015B1
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최길웅
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최길웅
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS, WEDGES, JOINTS OR JOINTING
    • F16B47/00Suction cups for attaching purposes; Equivalent means using adhesives

Abstract

본 발명은 이동시키려는 대형 유리판 등의 제품이 지면 또는 팰렛(Pallet)에 안착되는 것을 작업자가 육안으로 확인하면서 흡착 및 제품을 안전하게 탈거할 수 있으며, 조작부를 통한 조작없이도 에어 밸런싱 작용으로 미세한 위치 조정이 가능하고, 잦은 부하의 변동에도 자동감지하여 무부하 밸런싱 상태로 안전하면서도 신속하게 전환되는 에어 밸런싱 진공흡착장치에 관한 것이다.The present invention can safely remove the adsorption and products while the operator visually confirms that the product such as a large glass plate to be moved to the ground or pallet (Pallet), fine adjustment of the position by the air balancing action without operation through the operation unit The present invention relates to an air-balancing vacuum adsorption device capable of automatically and rapidly switching to a no-load balanced state by automatically detecting a frequent load change.

본 발명은 레일부(10)와 연결되고 상기 틸팅부의 높이를 상하로 조절하기 위해 내부가 중공된 리프트케이스(20)와, 상기 리프트케이스(20)의 일측에 엘엠가이드(LM Guide; 40)가 장착되고, 상기 리프트케이스(20)의 내부에 수용되고 상단부에는 상기 레일부(10) 및 회전부(12)와 연결되고 하단부에는 상기 엘엠가이드(40)의 하단부에 연결되는 리프팅수단을 포함하여 구성된다.The present invention is connected to the rail unit 10 and the lift case 20 is hollow inside to adjust the height of the tilting portion up and down, and one side of the lift case 20 has an LM Guide (LM Guide) 40 It is mounted, accommodated in the lift case 20, the upper end is configured to include a lifting means connected to the rail portion 10 and the rotating portion 12 and the lower end is connected to the lower end of the LM guide 40 .

진공흡착장치, 밸런스, 리프트, 실린더, 터치봉, 엘엠가이드, 유리 Vacuum Suction Device, Balance, Lift, Cylinder, Touch Rod, LM Guide, Glass

Description

에어 밸런싱 진공흡착장치{AIR BALANCING VACUUM ABSORPTION APPARATUS}Air Balancing Vacuum Adsorption Unit {AIR BALANCING VACUUM ABSORPTION APPARATUS}

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 에어 밸런싱 진공흡착장치의 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram of an air balancing vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 에어 밸런싱 진공흡착장치에서 리프팅부의 개략적인 단면구성도,Figure 2 is a schematic cross-sectional view of the lifting portion in the air balancing vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시 예에 의한 에어 밸런싱 진공흡착장치에서 에어 밸런싱부의 개략적인 단면구성도,3a and 3b is a schematic cross-sectional view of the air balancing unit in the air balancing vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 가변밸브의 개략적인 구성도,4 is a schematic configuration diagram of a variable valve according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 에어 밸런싱 진공흡착장치의 개략적인 공압회로도.Figure 5 is a schematic pneumatic circuit diagram of an air balancing vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10: 레일부 12: 회전부10: rail part 12: rotating part

14: 베어링 20: 리프트케이스14: bearing 20: lift case

30: 밸런스 감지부 31, 32: 밸브리프트30: balance detection unit 31, 32: valve lift

35: 가변밸브 40: 엘엠(LM)가이드35: variable valve 40: LM guide

50: 틸팅실린더 55: 틸팅아암50: tilting cylinder 55: tilting arm

60: 이동손잡이 61: 조작부60: moving handle 61: control panel

70: 흡착판 75: 진공흡착패드70: adsorption plate 75: vacuum adsorption pad

80: 유리판 100: 메인레귤레이터80: glass plate 100: main regulator

105: 에어라인 분배기 110: 에어필터105: air line distributor 110: air filter

115: 밸런싱 레귤레이터 120, 121: 푸쉬버튼 스위치115: Balancing regulator 120, 121: Pushbutton switch

125: 토글스위치 130: 에어 오퍼레이터 밸브125: toggle switch 130: air operator valve

135: 진공이젝터 140: 3방향 스위치135: vacuum ejector 140: three-way switch

145: 흡착진공압 감지용 체크밸브 150: 흡착배기용 파일럿 체크밸브145: check valve for adsorption vacuum pressure 150: pilot check valve for adsorption exhaust

155: 체크밸브 160: 스피트 콘트롤155: check valve 160: speed control

165: 파일럿 체크밸브 200: 실린더165: pilot check valve 200: cylinder

210: 리프트피스톤 212: 리프트실린더210: lift piston 212: lift cylinder

214: 리프트샤프트 216: 리프트실린더 메니폴드214: lift shaft 216: lift cylinder manifold

222: 배기실린더 226: 배기구222: exhaust cylinder 226: exhaust port

230: 밸런스피스톤 232: 밸런스실린더230: Balance piston 232: Balance cylinder

234: 밸런스샤프트 236: 밸런스실린더 메니폴드234: balance shaft 236: balance cylinder manifold

240: 상부 엔드캡 242: 연결플레이트240: upper end cap 242: connecting plate

244: 터치봉 246: 하부 엔드캡244: touch rod 246: lower end cap

본 발명은 에어 밸런싱 진공흡착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동 시키려는 대형 유리판 등의 제품이 지면 또는 팰렛(Pallet)에 안착되는 것을 작업자가 육안으로 확인하면서 흡착 및 제품을 안전하게 탈거할 수 있으며, 조작부를 통한 조작없이도 에어 밸런싱 작용으로 미세한 위치 조정이 가능하고, 잦은 부하의 변동에도 자동감지하여 무부하 밸런싱 상태로 안전하면서도 신속하게 전환되는 에어 밸런싱 진공흡착장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air-balancing vacuum adsorption device, and more particularly, adsorption and product can be safely removed while the worker visually confirms that a product such as a large glass plate to be moved is seated on the ground or a pallet. The present invention relates to an air balancing vacuum adsorption device which is capable of fine position adjustment by an air balancing action without an operation through an operation unit, and is automatically and quickly switched to a no load balancing state by automatically detecting a frequent load change.

일반적으로 진공흡착장치는 크레인 또는 호이스트의 후크에 걸어 유리나 판재를 작업공정에 따라 이동하거나 적재하는데 사용되는 장치를 말한다.In general, the vacuum adsorption device is a device used to move or load glass or plate according to a work process by hooking a hook of a crane or hoist.

상기 진공흡착장치로는 후크걸이부가 구비된 프레임과, 이 프레임의 일측에 장착된 복수개의 진공패드와, 상기 프레임의 타측에 장착되어 진공패드에 진공압을 걸어주는 진공모터 및 진공탱크와, 상기 진공탱크의 압력을 측정하여 진공펌프의 동작을 제어함으로써 진공패드의 흡착력을 유지하도록 하는 압력조절부와, 상기 진공패드의 흡탈착 동작을 조정하는 조작부와, 상기 진공패드가 흡탈착되도록 진공펌프에 전원을 공급하는 전원장치 등을 포함하여 구성된 것이 있다.The vacuum suction device includes a frame having a hook hook portion, a plurality of vacuum pads mounted on one side of the frame, a vacuum motor and a vacuum tank mounted on the other side of the frame and applying a vacuum pressure to the vacuum pads, A pressure control unit for maintaining the adsorption force of the vacuum pad by measuring the pressure of the vacuum tank and controlling the operation of the vacuum pump, an operation unit for adjusting the adsorption / desorption operation of the vacuum pad, and a vacuum pump for adsorption / desorption of the vacuum pad. There is a configuration including a power supply unit for supplying power.

상기 진공흡착장치는 진공패드에 진공탱크의 진공압을 가하여 유리와 같은 이송물을 진공패드에 흡착되게 한 상태에서 크레인 또는 호이스트의 후크에 프레임의 후크걸이부를 걸어서 이송물을 적재하거나 작업장에 이송하는 등의 작업을 수행하게 된다.The vacuum adsorption device loads the conveyed material or transfers the material to the workshop by hooking the hook of the frame to the hook of the crane or hoist while applying the vacuum pressure of the vacuum tank to the vacuum pad to make the conveyance such as glass adsorbed to the vacuum pad. And so on.

그러나, 상기와 같은 종래의 진공흡착장치는 이송물을 탈거하는 경우에 상하버튼 조작의 미숙이나 과도한 배기 또는 흡입으로 인해 이송물이 탈거되면서 흡착장치 자체의 급격한 하중 변화로 진공흡착장치가 급상승 또는 급하가아여 제품을 손상시킬 수 있는 등 안정적으로 작업을 수행할 수 없는 문제점이 있다.However, in the conventional vacuum adsorption device, the vacuum adsorption device suddenly rises or falls due to a sudden load change of the adsorption device itself as the transport material is removed due to the immature operation of the up and down buttons or excessive exhaustion or suction when the transport object is removed. There is a problem that can not perform a stable operation, such as damage to the product.

또한, 작업자가 상기와 같이 진공흡착장치를 정밀하게 조작하여야 하기 때문에 작업자에게 과도한 스트레스를 주는 등 생산성을 저하시키고, 이송물을 원하는 위치에 정밀하게 이동시키기 어려운 문제점이 있다.In addition, since the operator has to operate the vacuum adsorption device precisely as described above, there is a problem that it is difficult to reduce the productivity, such as excessive stress on the worker, and to precisely move the conveyed material to the desired position.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 작업자가 이송체의 움직임을 육안으로 확인하면서 흡착 및 이송체를 안전하게 탈거할 수 있어 이송체의 파손을 사전에 방지할 수 있으며, 조작부를 통한 조작없이도 에어 밸런싱 작용으로 미세한 위치 조정이 가능하고, 잦은 부하의 변동에도 자동감지하여 무부하 밸런싱 상태로 안전하면서도 신속하게 전환되어 작업의 효율성을 증대시킬 수 있는 에어 밸런싱 진공흡착장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to remove the adsorption and conveying body safely while the operator visually confirms the movement of the conveying body can prevent the damage of the conveying body in advance, It provides air balancing vacuum adsorption device that can adjust the fine position by air balancing action without operation through the control panel, and it automatically detects frequent load fluctuations and converts safely and quickly to no load balancing state to increase work efficiency. will be.

본 발명에 의한 에어 밸런싱 진공흡착장치는 유리판을 흡착하기 위한 흡착부와, 상기 흡착부의 기울기를 조절하기 위한 틸팅(tilting)부와, 상기 틸팅부를 이동하기 위한 레일부와, 상기 흡착부와 틸팅부의 동작을 제어하기 위한 조작부를 포함한 진공흡착장치에 있어서, 상기 레일부(10)와 연결되고 상기 틸팅부의 높이를 상하로 조절하기 위해 내부가 중공된 리프트케이스(20)와, 상기 리프트케이스(20)의 일측에 엘엠가이드(LM Guide; 40)가 장착되고, 상기 리프트케이스(20)의 내부에 수용되고 상단부에는 상기 레일부(10) 및 회전부(12)와 연결되고 하단부에는 상기 엘엠가이드(40)의 하단부에 연결되는 리프팅수단을 포함하여 구성되며, 상기 리프팅수단은 내부가 중공되고 일측면에 배기구(226)가 관통되어 형성된 실린더(200) 와, 상기 실린더(200)의 상단부를 폐쇄하는 상부 엔드캡(End Cap; 240) 및 하부 엔드캡(246)으로 밀폐되며, 상기 상부 엔드캡(240)을 관통하고 상부 엔드캡(240)의 외측에는 상기 회전부(12)와 베어링(14)으로 연결되고 내측에는 밸런스피스톤(230)이 장착되어 고정되는 밸런스샤프트(234)와, 상기 하부 엔드캡(246)을 관통하고 하부 엔드캡(246)의 외측에는 상기 엘엠가이드(40)와 연결되고 내측에는 리프트피스톤(210)이 장착되는 리프트샤프트(214)와, 상기 상부 엔드캡(240)과 실린더(200)의 측면으로 연결된 연결플레이트(242)에 장착되어 실린더(200)의 상하 유동과 동일하게 이동되는 터치봉(244)과, 상기 터치봉(244)의 유동을 감지하는 가변밸브(35)와, 상기 가변밸브(35)의 개폐에 따라 상기 실린더(200)에 공압을 공급하는 공압회로를 포함하는 것을 특징으로 한다.The air balancing vacuum adsorption device according to the present invention includes an adsorption part for adsorbing a glass plate, a tilting part for adjusting the inclination of the adsorption part, a rail part for moving the tilting part, and the adsorption part and the tilting part. In the vacuum adsorption apparatus including an operation unit for controlling the operation, the lift case 20 and the lift case 20 which is connected to the rail unit 10 and hollowed out to adjust the height of the tilting unit up and down, and the lift case 20. An LM Guide (40) is mounted on one side of the LM Guide, and is accommodated in the lift case 20 and connected to the rail part 10 and the rotating part 12 at an upper end thereof, and the LM guide 40 at a lower end thereof. It is configured to include a lifting means connected to the lower end of the lifting means is a cylinder 200 formed by the inside of the hollow and the exhaust port 226 penetrated to one side, and closed the upper end of the cylinder 200 The upper end cap (240) and the lower end cap 246 is sealed, penetrating the upper end cap 240, the outer end of the upper end cap 240, the rotating part 12 and the bearing 14 The balance shaft 234 is connected to the inside and the balance piston 230 is mounted and fixed, and penetrates the lower end cap 246 and is connected to the LM guide 40 on the outside of the lower end cap 246. The inner side is mounted on the lift shaft 214 on which the lift piston 210 is mounted, and on the connection plate 242 connected to the upper end cap 240 and the side of the cylinder 200, which is the same as the vertical flow of the cylinder 200. Pneumatic circuit for supplying the pneumatic pressure to the cylinder 200 in accordance with the opening and closing of the touch rod 244, the variable movement of the touch rod 244, the variable valve 35, and the variable valve 35 Characterized in that it comprises a.

이때 상기 공압회로는 외부의 공압발생기로부터 일정한 공압을 공급하기 위한 메인 레귤레이터(100)와, 상기 메인 레귤레이터(100)의 공압을 분배하여 공급하는 에어라인 분배기(105)와, 상기 에어라인 분배기(105)와 상기 밸런스피스톤(230)에 의해 형성되는 밸런스실린더(232) 사이에 직렬로 연결되어 밸런스실린더(232)의 공압을 일정하게 유지하기 위한 밸런싱 레귤레이터(115)와, 상기 에어라인 분배기(105)와 상기 리프트피스톤(210)에 의해 형성되는 리프트실린더(212) 및 가변밸브(35) 사이의 공압을 제어하기 위한 푸쉬버튼 스위치(120, 121)를 포함하여 구성된다.In this case, the pneumatic circuit includes a main regulator 100 for supplying a constant pneumatic pressure from an external pneumatic generator, an air line distributor 105 for distributing and supplying air pressure of the main regulator 100, and the air line distributor 105. And a balancing regulator 115 for connecting the balance cylinder 232 formed by the balance piston 230 to maintain a constant air pressure of the balance cylinder 232, and the air line distributor 105. And pushbutton switches 120 and 121 for controlling pneumatic pressure between the lift cylinder 212 and the variable valve 35 formed by the lift piston 210.

또한 상기 가변밸브(35)는 2입력(①, ③)과 2출력(②, ④)으로 형성되어 상기 실린더(200)의 변위를 감지하는 것으로, 상기 터치봉(244)의 움직임을 감지하는 1쌍의 밸브리프트(31, 32)로 구성되며, 상기 각각의 밸브리프트(31, 32)는 상기 터치봉(244)의 이동에 따라 체크밸브를 개폐하고 그 양단에는 입력단(①, ③) 및 출력단(②, ④)을 형성하고, 상기 터치봉(244)은 상기 1쌍의 밸브리프트(31, 32)의 외측 이격거리와 적어도 일변의 길이가 동일하고, 동일한 변의 양단이 일정 기울기로 경사진 사각판상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the variable valve 35 is formed of two inputs (①, ③) and two outputs (②, ④) to detect the displacement of the cylinder 200, 1 for detecting the movement of the touch rod 244. It consists of a pair of valve lift (31, 32), each of the valve lift (31, 32) opens and closes the check valve in accordance with the movement of the touch bar 244, the input end (①, ③) and the output end at both ends (②, ④), and the touch rod 244 is a square of at least one side with the outer separation distance of the pair of valve lifts (31, 32) the same length, both ends of the same side inclined at a constant slope It is characterized by being formed in a plate shape.

한편, 상기 에어라인 분배기(105)는 3방향 스위치(140)를 통해 틸팅부에 연결되고, 상기 에어라인 분배기(105)는 진공이젝터(135)를 통해 상기 흡착부와 연결되며, 상기 에어 오퍼레이터 밸브(130)의 배기단은 가변밸브(35)의 출력단(②) 및 입력단(③)에 연결되어 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the air line distributor 105 is connected to the tilting unit via a three-way switch 140, the air line distributor 105 is connected to the adsorption unit through a vacuum ejector 135, the air operator valve The exhaust end of the 130 is preferably configured to be connected to the output terminal (②) and the input terminal (③) of the variable valve 35.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 에어 밸런싱 진공흡착장치를 상세히 설명한다. 상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the air balancing vacuum adsorption apparatus of the present invention. In adding reference numerals to the components of the drawings, the same components, even if displayed on the other drawings to have the same reference numerals as possible, it is known that it may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention Detailed description of functions and configurations will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 에어 밸런싱 진공흡착장치의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 에어 밸런싱 진공흡착장치에서 리프팅부의 개략적인 단면구성도이며, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시 예에 의한 에어 밸런싱 진공흡착장치에서 에어 밸런싱부의 개략적인 단면구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 가변밸브의 개략적인 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 에어 밸런싱 진공흡착장치의 개략적인 공압회로도이다.1 is a schematic configuration diagram of an air balancing vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic cross-sectional configuration diagram of a lifting unit in the air balancing vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention, 3a and 3b is a schematic cross-sectional view of the air balancing unit in the air balancing vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a schematic configuration of a variable valve according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a schematic pneumatic circuit diagram of an air balancing vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 에어 밸런싱 진공흡착장치는 상기 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 유리판을 흡착하기 위한 흡착부와, 상기 흡착부의 기울기를 조절하기 위한 틸팅(tilting)부와, 상기 틸팅부의 높이를 상하로 조절하기 위한 리프팅부와, 상기 흡착부와 틸팅부 및 리프팅부의 동작을 제어하기 위한 조작부를 포함하여 구성된다.Air balancing vacuum adsorption apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figure 1 to 5, the adsorption portion for adsorbing the glass plate, a tilting (tilting) for adjusting the inclination of the adsorption portion, And a lifting unit for adjusting the tilting unit up and down, and an operation unit for controlling the operation of the suction unit, the tilting unit, and the lifting unit.

또한 상기 리프팅부의 상단부에는 일정 형태로 장착된 레일을 타고 이동할 수 있도록 레일부(10)가 장착되고, 상기 레일부(10)의 하부에 상기 리프팅부를 회전시키기 위한 회전부(12)를 더 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the upper end of the lifting portion is mounted rail portion 10 so as to move on a rail mounted in a predetermined form, and further comprises a rotating portion 12 for rotating the lifting portion in the lower portion of the rail portion 10 It is desirable to.

상기 흡착부는 보통 대각선 형태의 흡착판(70)과, 상기 흡착판(70)의 선단부에 각각 장착되는 진공흡착패드(75)로 구성되지만, 상기 흡착판(70)의 형태는 대각선, 사각프레임 등 다양한 형태로 구성할 수 있으며, 이러한 흡착부는 공지의 기술로 구성한다.The adsorption unit is usually composed of a diagonal adsorption plate 70 and a vacuum adsorption pad 75 mounted to the front end of the adsorption plate 70, respectively, but the shape of the adsorption plate 70 may be in various forms such as diagonal and square frames. It can be configured, and such an adsorption unit is configured by a known technique.

상기 틸팅부는 상기 흡착판(70)의 기울기를 조절하기 위한 틸팅실린더(50)와, 상기 틸팅실린더(50)와 상기 흡착판(70)을 연결하는 틸팅아암(55) 등의 공지된 기술을 사용한다.The tilting unit uses a known technique such as a tilting cylinder 50 for adjusting the tilt of the suction plate 70 and a tilting arm 55 for connecting the tilting cylinder 50 and the suction plate 70.

상기 흡착부 및 틸팅부는 상기 리프팅부와 엘엠가이드(LM Guide; 40)로 연결되어 구성하고, 상기 엘엠가이드(40)의 하단부는 본 발명의 밸런싱 진공흡착장치를 이동시키기 위한 이동손잡이(60)와 수직되도록 연결된다. 또한 상기 틸팅실린더(50)는 상기 이동손잡이(60)와 연결된다.The suction part and the tilting part are connected to the lifting part and the LM guide 40, and the lower end of the LM guide 40 moves with the moving handle 60 for moving the balancing vacuum suction device of the present invention. Connected to be vertical. In addition, the tilting cylinder 50 is connected to the movement handle 60.

상기 이동손잡이(60)의 단부에는 상기 흡착부와 틸팅부 및 리프팅부를 제어하기 위한 조작부(61)가 장착되어 진다. 상기 조작부(61)는 상기 진공흡착패드(75)의 진공 및 배기를 제어하기 위한 제어버튼과, 상기 틸팅실린더(50)의 제어하기 위한 틸팅제어버튼 및 상기 리프팅부의 동작을 제어하기 위한 리프팅제어버튼 등과 후술하는 본 발명의 에어 밸런싱 진공흡착장치의 공압회로의 각 버튼을 포함하지만, 이러한 조작부의 구성은 필요에 따라 다양하게 구성할 수 있음은 당업자에게는 자명할 것이다.At the end of the movable handle 60, an operation unit 61 for controlling the suction unit, the tilting unit and the lifting unit is mounted. The operation unit 61 is a control button for controlling the vacuum and exhaust of the vacuum suction pad 75, a tilting control button for controlling the tilting cylinder 50 and a lifting control button for controlling the operation of the lifting unit Although each button of the pneumatic circuit of the air balancing vacuum adsorption apparatus of the present invention to be described later and the like, it will be apparent to those skilled in the art that the configuration of the operation unit can be configured in various ways as necessary.

상기 리프팅부는 내부가 중공된 리프트케이스(20)와, 상기 리프트케이스(20)의 일측에 상기 엘엠가이드(40)가 장착되고, 상기 리프트케이스(20)의 내부에 수용되고 상단부에는 상기 레일부(10) 및 회전부(12)와 연결되고 하단부에는 상기 엘엠가이드(40)의 하단부에 연결되는 리프팅수단을 포함하여 구성된다.The lifting part has a lift case 20 having a hollow inside, and the LM guide 40 is mounted at one side of the lift case 20, and is accommodated in the lift case 20, and an upper end of the rail part ( 10) is connected to the rotary part 12 and the lower end is configured to include a lifting means connected to the lower end of the LM guide (40).

상기 리프팅수단은 내부가 중공된 실린더(200)와, 상기 실린더(200)의 상단부를 폐쇄하는 상부 엔드캡(End Cap; 240) 및 하부 엔드캡(246)으로 밀폐되며, 상기 상부 엔드캡(240)을 관통하고 상부 엔드캡(240)의 외측에는 상기 회전부(12)와 베어링(14)으로 연결되고 내측에는 밸런스피스톤(230)이 장착되어 고정되는 밸런스샤프트(234)와, 상기 하부 엔드캡(246)을 관통하고 하부 엔드캡(246)의 외측에는 상기 엘엠가이드(40)와 연결되고 내측에는 리프트피스톤(210)이 장착되는 리프트샤프트(214)를 포함하여 구성된다. 따라서 상기 실린더(200)는 상기 리프트케이스(20) 내에서 상기 밸런스샤프트(234)를 축으로 하여 상하 유동되게 된다. 이러한 실린더(200)의 유동은 상기 실린더(200) 상부 엔드캡(240)과 실린더(200)의 측면으 로 연결된 연결플레이트(242)에 장착되어 실린더(200)의 상하 유동과 동일하게 이동되고, 이러한 터치봉(244)의 이동은 가변밸브(35)에 의해 이동을 감지하게 된다.The lifting means is sealed with a cylinder 200 having an internal hollow, an upper end cap 240 and a lower end cap 246 closing the upper end of the cylinder 200, and the upper end cap 240. ) And a balance shaft 234 which is connected to the rotating part 12 and a bearing 14 on the outside of the upper end cap 240 and the balance piston 230 is mounted and fixed to the inside of the upper end cap 240, and the lower end cap ( The lift shaft 214 penetrates 246 and is connected to the LM guide 40 on the outside of the lower end cap 246 and mounted on the inside of the lift piston 210. Therefore, the cylinder 200 flows up and down with respect to the balance shaft 234 in the lift case 20. The flow of the cylinder 200 is mounted on the connection plate 242 connected to the upper end cap 240 of the cylinder 200 and the side of the cylinder 200 is moved in the same manner as the vertical flow of the cylinder 200, The movement of the touch bar 244 is detected by the variable valve 35.

상기 가변밸브(35)는 도 4에 도시된 바와 같이 2입력(①, ③)과 2출력(②, ④)으로 형성되어 실린더(200)의 변위를 감지하는 것으로, 상기 실린더(200)의 변위에 따라 동시에 이동되는 터치봉(244)과, 상기 터치봉(244)의 움직임을 감지하는 1쌍의 밸브리프트(31, 32)로 구성된다. 이때 상기 각각의 밸브리프트(31, 32)는 상기 터치봉(244)의 이동에 따라 체크밸브를 개폐하고 그 양단에는 입력단(①, ③) 및 출력단(②, ④)을 형성하고, 본 발명에서는 입력단(①)과 출력단(④)은 공통으로(이하, 공통단이라 한다) 형성되고, 밸브리프트(31, 32)가 눌려지는 정도에 따라 체크밸브의 개방정도가 상이하게 된다. 또한 상기 터치봉(244)은 상기 1쌍의 밸브리프트(31, 32)의 외측 이격거리와 적어도 일변의 길이가 동일하고, 동일한 변의 양단이 일정 기울기로 경사진 사각판상으로 형성된다. 따라서 터치봉(244)이 상하로 이동되어 상기 밸브리프트(31, 32)가 접촉되면 경사진 기울기에 따라 상기 밸브리프트(31, 32)가 눌려지는 정도가 상이하게 되어 터치봉(244)의 변위정도를 감지하게 된다.The variable valve 35 is formed of two inputs (①, ③) and two outputs (②, ④) as shown in Figure 4 to detect the displacement of the cylinder 200, the displacement of the cylinder 200 The touch rod 244 is simultaneously moved according to the configuration, and a pair of valve lift (31, 32) for detecting the movement of the touch rod 244. In this case, each of the valve lifts 31 and 32 opens and closes the check valve according to the movement of the touch rod 244, and forms input terminals ① and ③ and output terminals ② and ④ at both ends thereof. The input stage ① and the output stage ④ are formed in common (hereinafter referred to as common stage), and the degree of opening of the check valve is different depending on the degree to which the valve lifts 31 and 32 are pressed. In addition, the touch rod 244 is the same as the outer separation distance of the pair of the valve lift (31, 32) and at least one side length, and both ends of the same side is formed in the shape of a rectangular plate inclined at a constant slope. Therefore, when the touch rod 244 is moved up and down and the valve lifts 31 and 32 are in contact with each other, the degree to which the valve lifts 31 and 32 are pressed in accordance with the inclined slope is different. It will detect the degree.

한편, 상기 실린더(200)는 상부 엔드캡(240)과 밸런스피스톤(230)으로 밸런스실린더(232)를 형성하고, 상기 리프트피스톤(210)과 하부 엔드캡(246)으로 리프트실린더(212)를 형성하며, 또한 상기 밸런스피스톤(230)과 리프트피스톤(210) 사이에는 배기실린더(222)를 형성한다. 이러한 밸런스실린더(232)와 리프트실린더(212) 및 배기실린더(222)는 상기 실린더(200)를 기능적으로 구분한 것이다. 이때 상기 밸런스실린더(232)와 리프트실린더(212) 및 배기실린더(222)는 각각 밸런스실린더 메니폴드(236), 리프트실린더 메니폴드(216), 배기구(226)가 각각 형성되며, 상기 밸런스실린더 메니폴드(236)는 상부 엔드캡(240)에 형성되는 것이 바람직하며, 상기 리프트실린더 메니폴드(216)는 하부 엔드캡(246)에 형성되는 것이 바람직하고, 상기 배기구(226)는 실린더(200)의 측면에 관통되어 형성되는 것이 바람직하다. 또한 상기 배기구(226)는 상기 밸런스피스톤(230)과 리프트실린더(210)가 가장 근접되었을 경우에 형성되는 배기실린더(222)의 측면에 형성되어야 할 것이다.On the other hand, the cylinder 200 forms a balance cylinder 232 with the upper end cap 240 and the balance piston 230, the lift cylinder 212 to the lift piston 210 and the lower end cap 246. In addition, an exhaust cylinder 222 is formed between the balance piston 230 and the lift piston 210. The balance cylinder 232, the lift cylinder 212, and the exhaust cylinder 222 functionally divide the cylinder 200. In this case, each of the balance cylinder 232, the lift cylinder 212, and the exhaust cylinder 222 is provided with a balance cylinder manifold 236, a lift cylinder manifold 216, and an exhaust port 226, respectively, and the balance cylinder manifold 236. ) Is preferably formed in the upper end cap 240, the lift cylinder manifold 216 is preferably formed in the lower end cap 246, the exhaust port 226 penetrates the side of the cylinder 200 Is preferably formed. In addition, the exhaust port 226 should be formed on the side of the exhaust cylinder 222 formed when the balance piston 230 and the lift cylinder 210 are closest.

한편, 상기와 같은 리프팅부를 동작시키기 위한 공압회로는 상기 도 5에 도시된 바와 같이, 일정한 공압을 공급하기 위한 메인 레귤레이터(100)와, 상기 메인 레귤레이터(100)의 공압을 분배하여 공급하는 에어라인 분배기(105)와, 상기 에어라인 분배기(105)와 상기 밸런스실린더 메니폴드(236) 사이에 직렬로 연결되어 밸런스실린더(232)의 공압을 일정하게 유지하기 위한 밸런싱 레귤레이터(115)와, 상기 에어라인 분배기(105)와 상기 리프트실린더 메니폴드(216) 및 가변밸브(35)의 출력단(④) 사이에 공압을 제어하기 위한 푸쉬버튼 스위치(120, 121)를 포함하여 구성된다. 이때 상기 푸쉬버튼 스위치(120)는 부하를 상승시키기 위한 것이고, 푸쉬버튼 스위치(121)은 부하를 하강시키기 위해 배기를 하는 것이다. 또한 상기 밸런싱 레귤레이터(115)의 입력단에는 에어필터(110)를 더 연결하여 구성하는 것이 바람직하다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, the pneumatic circuit for operating the lifting unit includes a main regulator 100 for supplying a constant pneumatic pressure and an air line for distributing and supplying the pneumatic pressure of the main regulator 100. A balancing regulator 115 connected in series between the distributor 105, the airline distributor 105, and the balance cylinder manifold 236 to maintain a constant pneumatic pressure of the balance cylinder 232, and the air line And a pushbutton switch (120, 121) for controlling the pneumatic pressure between the distributor (105) and the output cylinder (4) of the lift cylinder manifold (216) and the variable valve (35). At this time, the pushbutton switch 120 is for raising the load, and the pushbutton switch 121 is for exhausting to lower the load. In addition, it is preferable that the air filter 110 is further connected to the input terminal of the balancing regulator 115.

또한 상기 에어라인 분배기(105)는 3방향 스위치(140)를 통해 상기 틸팅실린더(50)에 공압을 공급한다. 상기 3방향 스위치(140)는 상기 조작부(61)에 장착될 것이며, 틸팅실린더(50)의 기울기를 조절하게 된다.In addition, the air line distributor 105 supplies pneumatic pressure to the tilting cylinder 50 through the three-way switch 140. The three-way switch 140 will be mounted to the operation unit 61, it is to adjust the tilt of the tilting cylinder (50).

또한 상기 에어라인 분배기(105)는 진공이젝터(135)를 통해 상기 진공흡착패드(75)와 연결된다. 따라서 유리판((80) 등을 흡착하는 경우에는 상기 진공이젝터(135)가 동작하여 진공흡착패드(75)를 작동시키게 된다. 이때 상기 3방향 스위치(140)의 입력단과 진공이젝터(135)는 에어 오퍼레이터 밸브(130)를 통해 연결되고, 상기 에어 오퍼레이터 밸브(130)를 작동시켜 상기 진공흡착패드(75)로 흡착된 유리판(80)을 이탈시키게 된다. 즉 상기 에어 오퍼레이터 밸브(130)에 흡착배기용 파일럿 체크밸브(150)가 진공흡착패드(75)와 연결되어 진공을 해제시키게 된다. 또한 상기 진공이젝터(135)와 진공흡착패드(75) 사이에 흡착진공압 감지용 체크밸브(145)를 연결하여 상기 진공흡착패드(75)가 안정적으로 동작되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the air line distributor 105 is connected to the vacuum adsorption pad 75 through a vacuum ejector 135. Therefore, when the glass plate 80 is adsorbed, the vacuum ejector 135 is operated to operate the vacuum adsorption pad 75. At this time, the input end of the three-way switch 140 and the vacuum ejector 135 are air. It is connected through the operator valve 130, the air operator valve 130 is operated to release the glass plate 80 adsorbed by the vacuum suction pad 75. That is, the suction air to the air operator valve 130 The pilot check valve 150 is connected to the vacuum adsorption pad 75 to release the vacuum, and between the vacuum ejector 135 and the vacuum adsorption pad 75, a check valve 145 for sensing vacuum pressure is detected. It is preferable to connect the vacuum adsorption pad 75 to operate stably.

한편, 상기 에어 오퍼레이터 밸브(130)의 배기단은 가변밸브(35)의 출력단(②) 및 입력단(③)에 연결되고, 상기 출력단(②)에는 스피트 콘트롤(160)과 파일럿 체크밸브(165)가 연결되어 급격한 공압의 변동을 방지하게 된다. 또한 상기 입력단(③)에는 체크밸브(155)가 연결되어 역류를 방지하게 된다.Meanwhile, an exhaust end of the air operator valve 130 is connected to an output end ② and an input end ③ of the variable valve 35, and a speed control 160 and a pilot check valve 165 are connected to the output end ②. Is connected to prevent sudden fluctuations in air pressure. In addition, a check valve 155 is connected to the input terminal ③ to prevent backflow.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 살펴보면, 먼저 흡착판(70)에 부하가 없는 상태인 무부하상태에서 밸런싱을 하게 된다. 즉, 상기 메인레귤레이터(100)를 통한 공압을 밸런싱 레귤레이터(115)를 거쳐 밸런스실린더(232)에 공급하게 된다. 밸런스실린더(232)에 일정 공압이 공급되면, 밸런스샤프트(234)를 타고 실린더(200)가 상하로 유동하게 되고, 유동되는 실린더(200)를 따라 터치봉(244)ㅇ 이 유동되면서 가변밸브(35)를 접촉하게 된다. 접촉되는 정도에 따라 밸브리프트(31, 32)가 작동하여 흡착부 및 틸팅부의 하중에 따라 밸런스실린더(232)의 압력이 공압적으로 동일하게 조정되어 무부하 밸런싱이 되게 된다.Looking at the operation and effect of the present invention configured as described above, first, the adsorption plate 70 is balanced in a no-load state without a load. That is, the pneumatic pressure through the main regulator 100 is supplied to the balance cylinder 232 via the balancing regulator 115. When a predetermined pneumatic pressure is supplied to the balance cylinder 232, the cylinder 200 flows up and down along the balance shaft 234, and the touch rod 244 is flowed along the flowed cylinder 200 while the variable valve ( 35). The valve lifts 31 and 32 operate according to the degree of contact, so that the pressure of the balance cylinder 232 is equally adjusted pneumatically according to the load of the suction part and the tilting part so that no load balancing occurs.

그 후 레일부(10)와 회전부(12)를 이용하여 에어 밸런싱 진공흡착장치를 적당한 곳에 위치 시킨 후 흡착판(70)이 유리판(80)과 수평이 되도록 틸팅실린더(50)를 3방향 스위치(140)를 통해 조작하고, 진공흡착패드(75)가 유리판(80)에 인접되도록 한다.Thereafter, the air balancing vacuum adsorption device is positioned by using the rail unit 10 and the rotating unit 12, and the tilting cylinder 50 is three-way switch 140 so that the adsorption plate 70 is horizontal with the glass plate 80. And the vacuum adsorption pad 75 is adjacent to the glass plate 80.

인접된 진공흡착패드(75)를 진공이젝터(135)를 통해 진공상태를 생성하여 유리판(80)이 흡착시킨다. 이때 상기 진공상태는 흡착진공압 감지용 체크밸브(145)에 의해 안전하게 진공상태로 되어 유리판(80)의 탈거에 의해 파손되는 것을 방지하게 된다.The adjacent vacuum adsorption pad 75 generates a vacuum state through the vacuum ejector 135 to adsorb the glass plate 80. At this time, the vacuum state is safely in the vacuum state by the adsorption vacuum pressure check valve 145 is prevented from being damaged by the removal of the glass plate (80).

또한 상기와 같이 유리판(80)이 흡착되게 되면, 리프팅부에 부하가 걸린 부하상태로 변경됨에 따라, 실린더(200)가 유동되게 되며, 유동되는 터치봉(244)에 의해 밸브리프트(32)가 개방되게 되고, 따라서 리프트실린더(212) 내로 공압이 추가적으로 공급되어 자동적으로 부하상태에 따른 밸런싱이 되게 된다.In addition, when the glass plate 80 is adsorbed as described above, as the load is applied to the lifting part, the cylinder 200 flows, and the valve lift 32 is moved by the touch bar 244 that flows. Therefore, the pneumatic pressure is additionally supplied into the lift cylinder 212 to automatically balance the load state.

그 후 이동손잡이(60)를 이용하여 유리판(80)을 상부로 이동시키는 경우에는 상기 푸쉬버튼 스위치(120; 상승버튼)을 동작시켜, 리프트실린더(212) 내에 공압을 공급하게 된다. 이때 리프트피스톤(210)이 상승함에 따라 배기실린더(222)의 압력은 배기구(226)를 통해 배출되어 작업자 원하는 위치로 유리판(80)을 상승시키게 된다. 그리고 유리판(80)을 레일부(10)와 회전부(12)를 통해 이동시키고, 푸쉬버 튼 스위치(121; 하강버튼)을 누르게 되면 리프트실린더(212) 내의 압력이 하강하고, 부하의 자중에 의해 유리판(80)이 하강하게 된다. 이때 상기 배기실린더(222)에는 배기구(226)를 통해 외부의 공기가 유입되게 된다.Thereafter, when the glass plate 80 is moved upward by using the movement knob 60, the push button switch 120 (upward button) is operated to supply air pressure into the lift cylinder 212. At this time, as the lift piston 210 rises, the pressure of the exhaust cylinder 222 is discharged through the exhaust port 226 to raise the glass plate 80 to a desired position of the operator. Then, when the glass plate 80 is moved through the rail unit 10 and the rotating unit 12 and the push button switch 121 (down button) is pressed, the pressure in the lift cylinder 212 is lowered, and due to the weight of the load The glass plate 80 is lowered. At this time, the outside air is introduced into the exhaust cylinder 222 through the exhaust port 226.

유리판(80)이 원하는 위치로 이동되면, 상기 에어 오퍼레이터 밸브(130)를 동작시켜 진공흡착패드(75)의 진공을 제거하여 유리판(80)을 탈거시켜 유리판(80)의 이동작업을 완료하게 된다.When the glass plate 80 is moved to a desired position, the air operator valve 130 is operated to remove the vacuum of the vacuum adsorption pad 75 to remove the glass plate 80 to complete the movement of the glass plate 80. .

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 작업자가 진공흡착패드를 육안으로 확인하면서 유리판을 흡착하여 원하는 위치로 이동한 후 육안으로 보면서 유리판을 안전하게 탈거할 수 있기 때문에 유리판의 파손을 사전에 방지하고, 작업의 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.According to the present invention as described above, the operator can adsorb the glass plate while visually checking the vacuum adsorption pad and move the glass plate to a desired position. It will be possible to improve the productivity.

또한 자동적인 에어 밸런싱 작용으로 미세한 위치 조정이 가능하고, 잦은 부하의 변동에도 자동감지하여 무부하 밸런싱 상태로 안전하면서도 신속하게 전환되어 작업의 효율성을 증대시킬 수 있게 된다.In addition, fine position adjustment is possible by automatic air balancing, and it automatically detects frequent load fluctuations and safely and quickly switches to no-load balancing state, thereby increasing work efficiency.

Claims (4)

유리판을 흡착하기 위한 흡착부와, 상기 흡착부의 기울기를 조절하기 위한 틸팅(tilting)부와, 상기 틸팅부를 이동하기 위한 레일부와, 상기 흡착부와 틸팅부의 동작을 제어하기 위한 조작부를 포함한 진공흡착장치에 있어서,Vacuum adsorption including an adsorption part for adsorbing a glass plate, a tilting part for adjusting the inclination of the adsorption part, a rail part for moving the tilting part, and an operation part for controlling the operation of the adsorption part and the tilting part. In the apparatus, 상기 레일부(10)와 연결되고 상기 틸팅부의 높이를 상하로 조절하기 위해 내부가 중공된 리프트케이스(20)와, 상기 리프트케이스(20)의 일측에 엘엠가이드(LM Guide; 40)가 장착되고, 상기 리프트케이스(20)의 내부에 수용되고 상단부에는 상기 레일부(10) 및 회전부(12)와 연결되고 하단부에는 상기 엘엠가이드(40)의 하단부에 연결되는 리프팅수단을 포함하여 구성되며,The lift case 20 is connected to the rail part 10 and has a hollow inside to adjust the tilting part up and down, and an LM guide 40 is mounted on one side of the lift case 20. It is accommodated in the lift case 20, the upper end is configured to include a lifting means connected to the rail unit 10 and the rotating unit 12 and the lower end is connected to the lower end of the LM guide 40, 상기 리프팅수단은 내부가 중공되고 일측면에 배기구(226)가 관통되어 형성된 실린더(200)와, 상기 실린더(200)의 상단부를 폐쇄하는 상부 엔드캡(End Cap; 240) 및 하부 엔드캡(246)으로 밀폐되며, 상기 상부 엔드캡(240)을 관통하고 상부 엔드캡(240)의 외측에는 상기 회전부(12)와 베어링(14)으로 연결되고 내측에는 밸런스피스톤(230)이 장착되어 고정되는 밸런스샤프트(234)와, 상기 하부 엔드캡(246)을 관통하고 하부 엔드캡(246)의 외측에는 상기 엘엠가이드(40)와 연결되고 내측에는 리프트피스톤(210)이 장착되는 리프트샤프트(214)와, 상기 상부 엔드캡(240)과 실린더(200)의 측면으로 연결된 연결플레이트(242)에 장착되어 실린더(200)의 상하 유동과 동일하게 이동되는 터치봉(244)과, 상기 터치봉(244)의 유동을 감지하는 가변밸브(35)와, 상기 가변밸브(35)의 개폐에 따라 상기 실린더(200) 에 공압을 공급하는 공압회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 밸런싱 진공흡착장치.The lifting means has a cylinder 200 which is hollow and has an exhaust port 226 penetrated on one side thereof, and an upper end cap 240 and a lower end cap 246 for closing the upper end of the cylinder 200. It is sealed with), the balance that penetrates the upper end cap 240 and is connected to the rotating part 12 and the bearing 14 on the outside of the upper end cap 240 and the balance piston 230 is mounted and fixed inside A shaft 234, a lift shaft 214 penetrating through the lower end cap 246 and connected to the LM guide 40 on an outer side of the lower end cap 246, and a lift piston 210 mounted on an inner side thereof; The touch rod 244 mounted on the connection plate 242 connected to the upper end cap 240 and the side of the cylinder 200 and moved in the same manner as the vertical flow of the cylinder 200, and the touch rod 244. The variable valve 35 for detecting the flow of the phase, according to the opening and closing of the variable valve 35 Air balancing vacuum adsorption device, characterized in that it comprises a pneumatic circuit for supplying air pressure to the cylinder (200). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공압회로는 외부의 공압발생기로부터 일정한 공압을 공급하기 위한 메인 레귤레이터(100)와, 상기 메인 레귤레이터(100)의 공압을 분배하여 공급하는 에어라인 분배기(105)와, 상기 에어라인 분배기(105)와 상기 밸런스피스톤(230)에 의해 형성되는 밸런스실린더(232) 사이에 직렬로 연결되어 밸런스실린더(232)의 공압을 일정하게 유지하기 위한 밸런싱 레귤레이터(115)와, 상기 에어라인 분배기(105)와 상기 리프트피스톤(210)에 의해 형성되는 리프트실린더(212) 및 가변밸브(35) 사이의 공압을 제어하기 위한 푸쉬버튼 스위치(120, 121)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에어 밸런싱 진공흡착장치.The pneumatic circuit includes a main regulator (100) for supplying a constant pneumatic pressure from an external pneumatic generator, an air line distributor (105) for distributing and supplying air pressure of the main regulator (100), and the air line distributor (105). And a balancing regulator 115 connected in series between the balance cylinder 232 formed by the balance piston 230 to maintain a constant pneumatic pressure of the balance cylinder 232, and the air line distributor 105. Air balancing vacuum adsorption device comprising a push button switch (120, 121) for controlling the pneumatic pressure between the lift cylinder (212) and the variable valve 35 formed by the lift piston (210) . 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 가변밸브(35)는 2입력(①, ③)과 2출력(②, ④)으로 형성되어 상기 실린더(200)의 변위를 감지하는 것으로, 상기 터치봉(244)의 움직임을 감지하는 1쌍의 밸브리프트(31, 32)로 구성되며,The variable valve 35 is formed of two inputs (①, ③) and two outputs (②, ④) to detect the displacement of the cylinder 200, one pair for detecting the movement of the touch rod 244 Consists of valve lifts 31 and 32, 상기 각각의 밸브리프트(31, 32)는 상기 터치봉(244)의 이동에 따라 체크밸 브를 개폐하고 그 양단에는 입력단(①, ③) 및 출력단(②, ④)을 형성하고, 상기 터치봉(244)은 상기 1쌍의 밸브리프트(31, 32)의 외측 이격거리와 적어도 일변의 길이가 동일하고, 동일한 변의 양단이 일정 기울기로 경사진 사각판상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 에어 밸런싱 진공흡착장치.Each of the valve lifts 31 and 32 opens and closes the check valve according to the movement of the touch rod 244, and forms input terminals ① and ③ and output terminals ② and ④ at both ends thereof. 244 is an air-balancing vacuum adsorption, characterized in that the outer separation distance of the pair of valve lifts (31, 32) and the length of at least one side is the same, and both ends of the same side are formed in a rectangular plate inclined at a predetermined slope. Device. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 에어라인 분배기(105)는 3방향 스위치(140)를 통해 틸팅부에 연결되고,The air distributor distributor 105 is connected to the tilting unit via a three-way switch 140, 상기 에어라인 분배기(105)는 진공이젝터(135)를 통해 상기 흡착부와 연결되며,The air distributor distributor 105 is connected to the adsorption unit through a vacuum ejector 135, 상기 에어 오퍼레이터 밸브(130)의 배기단은 가변밸브(35)의 출력단(②) 및 입력단(③)에 연결되어 구성되는 것을 특징을 하는 에어 밸런싱 진공흡착장치.The exhaust end of the air operator valve 130 is an air balancing vacuum suction device, characterized in that configured to be connected to the output terminal (②) and the input terminal (③) of the variable valve (35).
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