NO337838B1 - System for supporting an end section on a flexible pipeline - Google Patents

System for supporting an end section on a flexible pipeline Download PDF

Info

Publication number
NO337838B1
NO337838B1 NO20140417A NO20140417A NO337838B1 NO 337838 B1 NO337838 B1 NO 337838B1 NO 20140417 A NO20140417 A NO 20140417A NO 20140417 A NO20140417 A NO 20140417A NO 337838 B1 NO337838 B1 NO 337838B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
termination head
lifting yoke
coupling
lifting
pipeline
Prior art date
Application number
NO20140417A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20140417A1 (en
Inventor
Rolf Bastesen
Original Assignee
Vetco Gray Scandinavia As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vetco Gray Scandinavia As filed Critical Vetco Gray Scandinavia As
Priority to NO20140417A priority Critical patent/NO337838B1/en
Priority to PCT/EP2015/056563 priority patent/WO2015144827A1/en
Publication of NO20140417A1 publication Critical patent/NO20140417A1/en
Publication of NO337838B1 publication Critical patent/NO337838B1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/26Repairing or joining pipes on or under water
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B43/00Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
    • E21B43/01Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells specially adapted for obtaining from underwater installations
    • E21B43/013Connecting a production flow line to an underwater well head
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/20Accessories therefor, e.g. floats, weights

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Pipe Accessories (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

System for bæring av en endeseksjon på en fleksibel rørledning System for supporting an end section of a flexible pipeline

Oppfinnelsens område og beskrivelse av tidligere kjent teknikk Foreliggende oppfinnelse vedrører et system i henhold til innledningen av krav 1 for å bære understøtte en endeseksjon av en fleksibel rørledning når rørledningen blir senket i sjøen og installert på havbunnen for å bli koblet til en endeseksjon av en annen rørledning som på forhånd er blitt installert på havbunnen og fastgjort til en undersjøisk bærestruktur. Scope of the invention and description of prior art The present invention relates to a system according to the preamble of claim 1 for supporting an end section of a flexible pipeline when the pipeline is lowered into the sea and installed on the seabed to be connected to an end section of another pipeline that has previously been installed on the seabed and attached to an undersea support structure.

Et system som svarer til innledningen av krav 1 er tidligere kjent fra WO 2011/043672 Al. Dette kjente systemet omfatter et termineringshode som er permanent festet til endeseksjonen på en første ledning som skal senkes i sjøen fra et fartøy på overflaten for å bli koblet til endeseksjonen på en andre rørledning på havbunnen. Systemet, som er beskrevet i WO 2011/043672 Al, omfatter et løfteverktøy for å bære termineringshodet og endeseksjonen på den første rørledningen når de blir senket i sjøen. Dette løfteverktøyet omfatter en løfteramme, som er frigjørbart tilkoblet på endeseksjonen på den første rørledningen. Løfteverktøyet omfatter også et løfteåk som er dreibart festet til løfterammen slik at denne kan dreie seg i forhold til løfteåket når løfterammen kommer i kontakt med et styreelement på endeseksjonen på den andre rør-ledningen. Når termineringshodet er blitt korrekt landet på en landingsenhet foran endeseksjonen på den andre rørledningen, blir løfterammen frigjort fra endeseksjonen på den første rørledningen og hentet tilbake til overflatefartøyet sammen med løfteåket. A system that corresponds to the preamble of claim 1 is previously known from WO 2011/043672 Al. This known system comprises a termination head which is permanently attached to the end section of a first pipeline to be lowered into the sea from a vessel on the surface to be connected to the end section of a second pipeline on the seabed. The system, which is described in WO 2011/043672 A1, comprises a lifting tool for carrying the termination head and the end section of the first pipeline when they are lowered into the sea. This lifting tool comprises a lifting frame, which is releasably connected to the end section of the first pipeline. The lifting tool also comprises a lifting yoke which is rotatably attached to the lifting frame so that it can rotate in relation to the lifting yoke when the lifting frame comes into contact with a control element on the end section of the second pipeline. Once the termination head has been correctly landed on a landing unit in front of the end section of the second pipeline, the lifting frame is released from the end section of the first pipeline and brought back to the surface vessel together with the lifting yoke.

Av tidligere kjent teknikk kan også nevnes WO 2008/063080 Al. Of prior art, WO 2008/063080 Al can also be mentioned.

Sammenfatning av oppfinnelsen Summary of the Invention

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å oppnå en videreutvikling av et system av ovennevnte type og derved skaffe et system som er forbedret, i det minste i noen aspekter. The purpose of the present invention is to achieve a further development of a system of the above type and thereby obtain a system which is improved, at least in some aspects.

I følge oppfinnelsen blir denne hensikten oppnådd ved et system med særtrekkene som er definert i krav 1. According to the invention, this purpose is achieved by a system with the distinctive features defined in claim 1.

Systemet ved foreliggende oppfinnelse omfatter et termineringshode som skal være permanent fastgjort til endeseksjonen på rørledningen, og et løfteåk som har en øvre ende og en nedre ende, og et festeelement som er konfigurert til å gå i inngrep med en løftewire på øvre ende av løtfeåket. Løfteåket er konfigurert slik at det er frigjørbart koblet til termineringshodet ved hjelp av et ledd dannet mellom nedre ende av løfteåket og en bakre strukturdel på termineringshodet, idet termineringshodet er dreibart i forhold til løfteåket omkring en horisontal dreieakse dannet av nevnte ledd, fra en vertikal posisjon til en horisontal posisjon. The system of the present invention comprises a termination head which is to be permanently attached to the end section of the pipeline, and a lifting yoke which has an upper end and a lower end, and a fastening element which is configured to engage with a lifting wire on the upper end of the solder yoke. The lifting yoke is configured so that it is releasably connected to the termination head by means of a joint formed between the lower end of the lifting yoke and a rear structural part of the termination head, the termination head being rotatable in relation to the lifting yoke around a horizontal axis of rotation formed by said joint, from a vertical position to a horizontal position.

I systemet i henhold til foreliggende oppfinnelse er løfteåket dreibart koblet direkte til termineringshodet, i motsetning til den tidligere kjente løsningen som er beskrevet i WO 2011/043672 Al, der løfteåket er dreibart koblet til en løfte-ramme som i sin tur er frigjørbart montert på endeseksjonen på rørledningen bak termineringshodet. Systemet ved foreliggende oppfinnelse har en enkel, plassbesparende og kostnadseffektiv konstruksj on. In the system according to the present invention, the lifting yoke is rotatably connected directly to the termination head, in contrast to the previously known solution described in WO 2011/043672 Al, where the lifting yoke is rotatably connected to a lifting frame which in turn is releasably mounted on the end section of the pipeline behind the termination head. The system of the present invention has a simple, space-saving and cost-effective construction.

I henhold til en utførelse av oppfinnelsen omfatter løfteåket et første ben og et andre ben i sin nedre ende, der dette første og andre ben er konfigurert til å gå i inngrep med nevnte strukturelle del av termineringshodet på hver sin side av dette. According to an embodiment of the invention, the lifting yoke comprises a first leg and a second leg at its lower end, where this first and second leg are configured to engage with said structural part of the termination head on either side thereof.

En annen utførelse av oppfinnelsen erkarakterisert ved: Another embodiment of the invention is characterized by:

- løfteåket er utstyrt med en koblingsanordning for å opprette en frigjørbar kobling mellom løfteåket og termineringshodet, - koblingsinnretningen omfatter et sylindrisk første koblingselement som er montert bevegelig på nevnte første ben, slik at det er bevegelig mellom en fremskutt posisjon der det første koblingselementet er i inngrep med et første koblingshull som finnes i nevnte strukturdel, og en tilbaketrukket posisjon der det første koblingselementet er ute av inngrep med det første koblingshullet, - koblingsanordning omfatter et sylindrisk andre koblingselement som er montert bevegelig på nevnte andre ben, slik at det er bevegelig mellom en fremskutt posisjon der det andre koblingselementet er i inngrep med et andre koblingshull som finnes i nevnte strukturdel, og en tilbaketrukket posisjon der det andre koblingselementet er ute av inngrep med det andre koblingshullet, samt - termineringshodet er dreibart i forhold til løfteåket om nevnte første og andre koblingselement. - the lifting yoke is equipped with a coupling device to create a releasable coupling between the lifting yoke and the termination head, - the coupling device comprises a cylindrical first coupling element which is movably mounted on said first leg, so that it is movable between an advanced position where the first coupling element is engaged with a first coupling hole found in said structural part, and a retracted position where the first coupling element is out of engagement with the first coupling hole, - coupling device comprises a cylindrical second coupling element which is movably mounted on said second leg, so that it is movable between a advanced position where the second coupling element is in engagement with a second coupling hole found in said structural part, and a retracted position where the second coupling element is out of engagement with the second coupling hole, as well as - the termination head is rotatable in relation to the lifting yoke about said first and second connecting element.

Slik blir leddet mellom løfteåk og termineringshode dannet av nevnte koblingselementer og nevnte koblingshull, og løfteåket kan bli dreibart koblet til termineringshodet på en enkel og pålitelig måte ved bevegelse av koblingselementene inn i inngrep med de tilknyttede koblingshullene. In this way, the joint between the lifting yoke and termination head is formed by said coupling elements and said coupling holes, and the lifting yoke can be rotatably connected to the termination head in a simple and reliable way by moving the coupling elements into engagement with the associated coupling holes.

En annen utførelse av oppfinnelsen erkarakterisert ved: Another embodiment of the invention is characterized by:

- første koblingselement er bevegelig mellom fremskutt posisjon og tilbaketrukket posisjon ved hjelp av en første hydraulisk sylinder montert på nevnte første ben, og - andre koblingselement er bevegelig mellom fremskutt posisjon og tilbaketrukket posisjon ved hjelp av en andre - first coupling element is movable between advanced position and retracted position by means of a first hydraulic cylinder mounted on said first leg, and - second coupling element is movable between advanced position and retracted position by means of a second

hydraulisk sylinder montert på nevnte andre ben. hydraulic cylinder mounted on said second leg.

Herved blir det ikke krevd noe ekstra verktøy for å aktivere koblingselementene. In this way, no additional tool is required to activate the coupling elements.

En annen utførelse av oppfinnelsen erkarakterisert ved: Another embodiment of the invention is characterized by:

- koblingsanordning omfatter et første låseelement som er bevegelig mellom en låst posisjon der første koblingselement er forhindret av det første låseelementet fra å flytte seg fra fremskutt posisjon til tilbaketrukket posisjon, og en ulåst posisjon der første koblingselement er tillatt å flytte fra den fremskutte posisjonen til den tilbaketrukkne posisjonen, samt - coupling device comprises a first locking element which is movable between a locked position where the first coupling element is prevented by the first locking element from moving from the advanced position to the retracted position, and an unlocked position where the first coupling element is allowed to move from the advanced position to the retracted the position, as well

- koblingsanordning omfatter et andre låseelement som er bevegelig mellom en låst posisjon der andre koblingselement er forhindret av det andre låseelementet fra å flytte seg fra fremskutt posisjon til tilbaketrukket posisjon, og en ulåst posisjon der andre koblingselement er tillatt å flytte fra den fremskutte posisjonen til tilbaketrukket posisjon. - coupling device comprises a second locking element which is movable between a locked position where the second coupling element is prevented by the second locking element from moving from the advanced position to the retracted position, and an unlocked position where the second coupling element is allowed to move from the advanced position to the retracted position position.

På denne måten vil en utilsiktet frigjøring av løfteåket fra termineringshodet være forhindret av låseelementene. In this way, an accidental release of the lifting yoke from the termination head will be prevented by the locking elements.

Ytterligere fordeler, samt fordelaktige trekk ved systemet i henhold til foreliggende oppfinnelse, vil fremgå av følgende beskrivelse og de avhengige patentkravene. Further advantages, as well as advantageous features of the system according to the present invention, will be apparent from the following description and the dependent patent claims.

Kort beskrivelse av tegningsfigurene Brief description of the drawing figures

Med henvisning til de vedlagte tegningsfigurene følger det nedenfor en spesifikk beskrivelse av foretrukne utførelser av oppfinnelsen i form av eksempler. Tegningsfigurene viser: Figur ler en perspektivskisse av et system i henhold til en utførelse av foreliggende oppfinnelse, med termineringshodet fastgjort til en endeseksjon på en rørledning, sett med termineringshodet i en vertikal posisjon, Figur 2 er en perspektivskisse av termineringshodet inkludert i systemet på figur 1, Figur 3 er en perspektivskisse av løfteåket inkludert i systemet på figur 1, Figur 4 er en perspektivskisse sett fra en annen retning av løfteåket, Figur 5 viser systemet på figur 1 sett fra siden, med termineringshodet i vertikal posisjon, Figur 6 er et lengdesnitt gjennom termineringshodet og rørledningen som er fastgjort på termineringshodet, Figurene 7a og 7b er snitt langs linjen VII-VII på figur 6, med låseelementet vist i ulike posisjoner, Figurene 8-12 viser, sett fra siden og i perspektiv, ulike trinn i en prosess med kobling av termineringshodet til en undersjøisk landingsenhet, og With reference to the attached drawings, there follows below a specific description of preferred embodiments of the invention in the form of examples. The drawing figures show: Figure 1 is a perspective view of a system according to an embodiment of the present invention, with the termination head attached to an end section of a pipeline, seen with the termination head in a vertical position, Figure 2 is a perspective view of the termination head included in the system of Figure 1 , Figure 3 is a perspective sketch of the lifting yoke included in the system of Figure 1, Figure 4 is a perspective sketch seen from another direction of the lifting yoke, Figure 5 shows the system of Figure 1 seen from the side, with the termination head in a vertical position, Figure 6 is a longitudinal section through the termination head and the pipeline attached to the termination head, Figures 7a and 7b are sections along the line VII-VII in Figure 6, with the locking element shown in different positions, Figures 8-12 show, seen from the side and in perspective, different steps in a process with coupling of the termination head to a submarine landing unit, and

Figur 13 tilsvarer figur 10, sett bakfra. Figure 13 corresponds to Figure 10, seen from behind.

Detaljert beskrivelse av foretrukne utførelser av oppfinnelsen Et system 10 i henhold til en utførelse av foreliggende oppfinnelse er illustrert på figurene 1-13. Systemet 10 skal brukes til å bære en endeseksjon 1 av en fleksibel første rørledning når rørledningen blir senket i havet og installert på havbunnen for å bli koblet til en endeseksjon av en andre rørledning (ikke vist) som på forhånd er blitt installert på havbunnen fastgjort til en undersjøisk bærestruktur. Detailed description of preferred embodiments of the invention A system 10 according to an embodiment of the present invention is illustrated in figures 1-13. The system 10 is to be used to carry an end section 1 of a flexible first pipeline when the pipeline is lowered into the sea and installed on the seabed to be connected to an end section of a second pipeline (not shown) which has previously been installed on the seabed attached to an underwater support structure.

Systemet 10 omfatter et termineringshode 20 som skal fastgjøres permanent til endeseksjonen 1 på den ovenfor nevnte første rørledningen. Endeseksjonen 1 på denne rørledningen er beregnet til å bli fastgjort til termineringshodet 20 under og etter at de to rørledningene kobles til hverandre. I den illustrerte utførelsen omfatter termineringshodet 20 en basisramme 21, et rørformet legeme 22 og en festeplate 23 som finnes på den fremre enden av det rørformede legemet 22. Det rørformede legemet 22 og festeplaten 23 er fastmontert på basisrammen 21. Det rørformede legemet 22 er konfigurert til å omgi endeseksjonen 1 på rørledningen. I det illustrerte eksempelet strekker endeseksjonen 1 på rørledningen seg gjennom en åpning i bakenden av det rørformede legemet 22 og gjennom en åpning i frontenden av det rørformede legemet. En radielt utvidet monteringskrage 2 er fastgjort til endeseksjonen 1 på fremre ende av rørledningen. Denne monteringskragen 2 passer inn i en ringformet utsparing 3 laget i manteloverflaten på endeseksjonen 1 av rørledningen, som illustrert på figur 6. Monteringskragen 2 omgir endeseksjonen 1 på rørledningen og er fastgjort til termineringshodet 20, fortrinnsvis til endeseksjonen av det rørformede legemet 22, for eksempel ved hjelp av feste-elementer 4 i form av skruer eller bolter, for derved å feste endeseksjonen 1 av rørledningen til termineringshodet 20. The system 10 comprises a termination head 20 which is to be fixed permanently to the end section 1 of the above-mentioned first pipeline. The end section 1 of this pipeline is intended to be attached to the termination head 20 during and after the two pipelines are connected to each other. In the illustrated embodiment, the termination head 20 comprises a base frame 21, a tubular body 22 and a fixing plate 23 located on the front end of the tubular body 22. The tubular body 22 and the fixing plate 23 are fixedly mounted on the base frame 21. The tubular body 22 is configured to surround the end section 1 of the pipeline. In the illustrated example, the end section 1 of the pipeline extends through an opening in the rear end of the tubular body 22 and through an opening in the front end of the tubular body. A radially extended mounting collar 2 is attached to the end section 1 at the front end of the pipeline. This mounting collar 2 fits into an annular recess 3 made in the mantle surface of the end section 1 of the pipeline, as illustrated in Figure 6. The mounting collar 2 surrounds the end section 1 of the pipeline and is attached to the termination head 20, preferably to the end section of the tubular body 22, for example by means of fastening elements 4 in the form of screws or bolts, thereby attaching the end section 1 of the pipeline to the termination head 20.

Systemet 10 omfatter også et løfteåk 40 som har en øvre ende 41 og en nedre ende 42. Et festeelement 43 som er konfigurert for inngrep med en løftewire (ikke vist), er festet til løfteåket 40 i øvre ende 41 av dette. I den illustrerte utførelsen har nevnte festeelement 43 form av en horisontal aksel. Løfteåket 40 er konfigurert til å være frigjørbart koblet til termineringshodet 20 ved et ledd 44 som er dannet mellom nedre ende 42 av løfteåket og en bakre strukturdel 24 på termineringshodet 20. I det illustrerte eksempelet utgjør nevnte strukturdel 24 en bakre del av det rørformede legemet 22. Når løfteåket 40 er koblet til termineringshodet 20 er termineringshodet dreibart i forhold til løfteåket 40 om en horisontal dreieakse 45 som er dannet av nevnte ledd 44, slik at termineringshodet er dreibart om nevnte dreieakse 45 mellom en vertikal posisjon (se figurene 1 og 5) og en horisontal posisjon (se figurene 9-13). Leddet 44 mellom termineringshodet 20 og løfteåket 40 har en slik posisjon på nevnte strukturdel 24 på termineringshodet at dreieaksen 45 strekker seg over senteraksen på endeseksjonen 1 av rørledningen som er fastgjort til termineringshodet 20. The system 10 also comprises a lifting yoke 40 which has an upper end 41 and a lower end 42. A fastening element 43 which is configured for engagement with a lifting wire (not shown) is attached to the lifting yoke 40 at the upper end 41 thereof. In the illustrated embodiment, said fastening element 43 has the form of a horizontal shaft. The lifting yoke 40 is configured to be releasably connected to the termination head 20 by a link 44 which is formed between the lower end 42 of the lifting yoke and a rear structural part 24 of the termination head 20. In the illustrated example, said structural part 24 forms a rear part of the tubular body 22 When the lifting yoke 40 is connected to the termination head 20, the termination head is rotatable in relation to the lifting yoke 40 about a horizontal axis of rotation 45 which is formed by said joint 44, so that the termination head is rotatable about said axis of rotation 45 between a vertical position (see figures 1 and 5) and a horizontal position (see figures 9-13). The joint 44 between the termination head 20 and the lifting yoke 40 has such a position on said structural part 24 of the termination head that the axis of rotation 45 extends over the center axis of the end section 1 of the pipeline which is attached to the termination head 20.

Løfteåket 40 er kurveformet og konfigurert til å strekke seg gjennom en utsparing 25 i festeplaten 23 på termineringshodet 20 når termineringshodet er i vertikal posisjon i forhold til løfteåket. Festeelementet 43 for løftewiren er posisjonert slik på løfteåket 40 at senteraksen i endeseksjonen 1 på rørledningen som er fastgjort til termineringshodet 20 blir rettet inn med en løftewire som er i inngrep med festeelementet 43 når løfteåket 40 blir holdt oppe av løftewiren med termineringshodet 20 i vertikal posisjon i forhold til løfteåket. The lifting yoke 40 is curved and configured to extend through a recess 25 in the attachment plate 23 of the termination head 20 when the termination head is in a vertical position relative to the lifting yoke. The fastening element 43 for the lifting wire is positioned on the lifting yoke 40 so that the center axis in the end section 1 of the pipeline which is attached to the termination head 20 is aligned with a lifting wire which engages with the fastening element 43 when the lifting yoke 40 is held up by the lifting wire with the termination head 20 in a vertical position in relation to the lifting yoke.

Termineringshodet 20 er utstyrt med en første endestopp 26 som er konfigurert til å stoppe mot en tilsvarende første endestopp 46 på løfteåket 40 når termineringshodet er i vertikal posisjon i forhold til løfteåket. Videre er termineringshodet 2 0 utstyrt med en andre endestopp 27 som er konfigurert til å stoppe mot en tilsvarende andre endestopp 47 på løfteåket 40 når termineringshodet er i horisontal posisjon i forhold til løfteåket. I den illustrerte utførelsen består nevnte første og andre endestopp 26, 27 på termineringshodet 20 henholdsvis av en kant på festeplaten 23 og av en bakre endeflate på det rørformede legemet 22. Endestoppene 26, 27, 46, 47 begrenser dreiefriheten til termineringshodet 20 i forhold til løfteåket 40 og forbedrer derved sikkerheten ved bruk av systemet 10. The termination head 20 is equipped with a first end stop 26 which is configured to stop against a corresponding first end stop 46 on the lifting yoke 40 when the termination head is in a vertical position in relation to the lifting yoke. Furthermore, the termination head 20 is equipped with a second end stop 27 which is configured to stop against a corresponding second end stop 47 on the lifting yoke 40 when the termination head is in a horizontal position in relation to the lifting yoke. In the illustrated embodiment, said first and second end stops 26, 27 on the termination head 20 respectively consist of an edge on the fastening plate 23 and a rear end surface of the tubular body 22. The end stops 26, 27, 46, 47 limit the freedom of rotation of the termination head 20 in relation to the lifting yoke 40 and thereby improves safety when using the system 10.

Løfteåket 40 omfatter et første ben 48a og et andre ben 48b på nedre ende 42. Bena 48a, 48b er innbyrdes parallelle og er konfigurert til å gå i inngrep med nevnte strukturdel 24 på termineringshodet 20 på motsatte sider av dette. En åpning 49 er laget i løfteåket 40 mellom bena 48a, 48b, denne åpning 49 er konstruert slik at løfteåket 40, når termineringshodet 20 er i horisontal posisjon i forhold til løfteåket 40, er tillatt å sitte over skrevs på en rørledning som er fastgjort til termineringshodet, som illustrert på figurene 11 og 13. The lifting yoke 40 comprises a first leg 48a and a second leg 48b on the lower end 42. The legs 48a, 48b are mutually parallel and are configured to engage with said structural part 24 on the termination head 20 on opposite sides thereof. An opening 49 is made in the lifting yoke 40 between the legs 48a, 48b, this opening 49 is constructed so that the lifting yoke 40, when the termination head 20 is in a horizontal position in relation to the lifting yoke 40, is allowed to sit over a pipe which is attached to the termination head, as illustrated in figures 11 and 13.

I den illustrerte utførelsen er løfteåket 40 dannet av en første sideplate 50a, en andre sideplate 50b og en bakplate 51. Sideplatene 50a, 50b er innbyrdes parallelle og bakplaten 51 strekker seg mellom sideplatene, idet hver sideplate 50a, 50b er fastgjort til bakplaten 51 langs bakkanten av sideplaten. I det illustrerte eksempelet er den ovenfor nevnte åpningen 4 9 dannet av en utsparing i nedre ende av bakplaten 51, og det ovenfor nevnte festeelementet 43 er dannet av en aksel mellom de øvre endene av sideplatene 50a, 50b. Løfteåket 40 er utstyrt med en koblingsanordning 60 for å frigjørbart koble løfteåket til termineringshodet 20. Denne koblingsanordningen 60 omfatter et sylindrisk første koblingselement 61a som er bevegelig montert på nevnte første ben 48a på løfteåket for å være bevegelig mellom en fremskutt posisjon (se figur 6), der det første koblingselementet 61a er i inngrep med et første koblingshull 31a anbrakt i nevnte strukturdel 24 på termineringshodet, og en tilbaketrukket posisjon der det første koblingselementet 61a er ute av inngrep med det første koblingshullet 31a. Koblingsanordningen 60 omfatter også et sylindrisk andre koblingselement 61b, som er bevegelig montert på nevnte andre ben 48b på løfteåket for å være bevegelig mellom en fremskutt posisjon (se figur 6), der det andre koblingselementet 61b er i inngrep med et andre koblingshull 31b anbrakt i nevnte strukturdel 24 på termineringshodet, og en tilbaketrukket posisjon der det andre koblingselementet 61b er ute av inngrep med det andre koblingshullet 31b. I den illustrerte utførelsen er termineringshodet 20 dreibart i forhold til løfteåket 40 omkring nevnte første og andre koblingselement 61a, 61b. Slik blir leddet 44 mellom termineringshodet 20 og løfteåket 40 i dette tilfellet dannet av koblingselementene 61a, 61b og de tilknyttede koblingshullene 31a, 31b. In the illustrated embodiment, the lifting yoke 40 is formed by a first side plate 50a, a second side plate 50b and a back plate 51. The side plates 50a, 50b are mutually parallel and the back plate 51 extends between the side plates, each side plate 50a, 50b being attached to the back plate 51 along rear edge of the side plate. In the illustrated example, the above-mentioned opening 49 is formed by a recess in the lower end of the back plate 51, and the above-mentioned fastening element 43 is formed by an axle between the upper ends of the side plates 50a, 50b. The lifting yoke 40 is equipped with a coupling device 60 to releasably connect the lifting yoke to the termination head 20. This coupling device 60 comprises a cylindrical first coupling element 61a which is movably mounted on said first leg 48a of the lifting yoke to be movable between an advanced position (see figure 6) , where the first coupling element 61a is engaged with a first coupling hole 31a placed in said structural part 24 on the termination head, and a retracted position where the first coupling element 61a is out of engagement with the first coupling hole 31a. The coupling device 60 also comprises a cylindrical second coupling element 61b, which is movably mounted on said second leg 48b of the lifting yoke to be movable between an advanced position (see Figure 6), where the second coupling element 61b engages with a second coupling hole 31b located in said structural part 24 on the termination head, and a retracted position where the second coupling element 61b is out of engagement with the second coupling hole 31b. In the illustrated embodiment, the termination head 20 is rotatable in relation to the lifting yoke 40 around said first and second coupling elements 61a, 61b. In this way, the joint 44 between the termination head 20 and the lifting yoke 40 is formed in this case by the coupling elements 61a, 61b and the associated coupling holes 31a, 31b.

I den illustrerte utførelsen er det første koblingselementet 61a glidbart mottatt i en første hylse 62a som er montert på nevnte første sideplate 50a i nedre ende av løfteåket, der det første koblingselementet 61a er bevegelig mellom den fremskutte posisjonen og den tilbaketrukne posisjonen ved hjelp av en første hydraulisk sylinder 63a montert på den første hylsen 62a. På tilsvarende måte er det andre koblingselement 61b glidbart mottatt i en andre hylse 62b som er montert på nevnte andre sideplate 50b i nedre ende av løfteåket, der det andre koblingselementet 61b er bevegelig mellom den fremskutte posisjonen og den tilbaketrukne posisjonen ved hjelp av en andre hydraulisk sylinder 63b montert på den andre hylsen 62b. Det første koblingselementet 61a er lineært bevegelig i sin aksielle retning av den første hydrauliske sylinderen 63a og koblet til en stempelstang 64a på denne hydrauliske sylinderen, som illustrert på figur 6. Det andre koblingselementet 61b er lineært bevegelig i sin aksielle retning av den andre hydrauliske sylinderen 63b, og koblet til en stempelstang 64b på denne hydrauliske sylinderen. In the illustrated embodiment, the first coupling element 61a is slidably received in a first sleeve 62a which is mounted on said first side plate 50a at the lower end of the lifting yoke, where the first coupling element 61a is movable between the advanced position and the retracted position by means of a first hydraulic cylinder 63a mounted on the first sleeve 62a. In a similar way, the second coupling element 61b is slidably received in a second sleeve 62b which is mounted on said second side plate 50b at the lower end of the lifting yoke, where the second coupling element 61b is movable between the advanced position and the retracted position by means of a second hydraulic cylinder 63b mounted on the second sleeve 62b. The first coupling member 61a is linearly movable in its axial direction by the first hydraulic cylinder 63a and connected to a piston rod 64a of this hydraulic cylinder, as illustrated in Figure 6. The second coupling member 61b is linearly movable in its axial direction by the second hydraulic cylinder 63b, and connected to a piston rod 64b on this hydraulic cylinder.

I den illustrerte utførelsen omfatter koblingsanordningen 60 et første låseelement 65a konfigurert for inngrep med det første koblingselementet 61a og et andre låseelement 65b konfigurert for inngrep med det andre koblingselementet 61b. In the illustrated embodiment, the coupling device 60 comprises a first locking element 65a configured for engagement with the first coupling element 61a and a second locking element 65b configured for engagement with the second coupling element 61b.

Det første låseelementet 65a er bevegelig mellom følgende: The first locking element 65a is movable between the following:

- en låseposisjon (se figur 7a), der det første låseelementet 65a er i inngrep med en utsparing i det første koblingselementet 61a og forhindrer derved det første koblingselement 61a å bevege seg fra den fremskutte posisjonen til den tilbaketrukne posisjonen, og - en ulåst posisjon (se figur 7b), der det første låseelementet 65a er ute av inngrep med nevnte utsparing i det første koblingselementet 61a og derved tillater det første koblingselementet 61a å bevege seg fra den fremskutte posisjonen til den tilbaketrukne posisjonen. - a locking position (see Figure 7a), where the first locking element 65a engages with a recess in the first coupling element 61a and thereby prevents the first coupling element 61a from moving from the advanced position to the retracted position, and - an unlocked position ( see Figure 7b), where the first locking element 65a is out of engagement with said recess in the first coupling element 61a and thereby allows the first coupling element 61a to move from the advanced position to the retracted position.

I det viste eksempelet er det første låseelementet 65a montert dreibart på første hylse 62a og utstyrt med et håndtak 66a som kan tjene til å dreie det første låseelementet 65a rundt dets lengdeakse og derved skifte det mellom nevnte låste og ulåste posisjon. Det første låseelementet 65a omfatter en pinne 67a som er festet til håndtaket 66a. Pinnen 67a er utstyrt med en utsparing 68a som vender mot det første koblingselementet 61a når det første låseelementet 65a er i nevnte ulåste posisjon, slik at det første koblingselementet 61a kan gli i aksiell retning i forhold til det første låseelementet. In the example shown, the first locking element 65a is rotatably mounted on the first sleeve 62a and equipped with a handle 66a which can serve to rotate the first locking element 65a around its longitudinal axis and thereby change it between the aforementioned locked and unlocked position. The first locking element 65a comprises a pin 67a which is attached to the handle 66a. The pin 67a is equipped with a recess 68a which faces the first coupling element 61a when the first locking element 65a is in the aforementioned unlocked position, so that the first coupling element 61a can slide in the axial direction in relation to the first locking element.

På tilsvarende måte er det andre låseelementet 65b bevegelig mellom følgende posisjoner: - en låseposisjon der det andre låseelementet 65b er i inngrep med en utsparing plassert i det andre koblingselementet 61b og derved forhindrer det andre koblingselementet 61b fra å bevege seg fra den fremskutte posisjonen til den tilbaketrukne In a similar way, the second locking element 65b is movable between the following positions: - a locking position in which the second locking element 65b engages with a recess located in the second coupling element 61b and thereby prevents the second coupling element 61b from moving from the advanced position to the withdrawn

posisjonen, og the position, and

- en ulåst posisjon der det andre låseelement 65b er ute av inngrep med nevnte utsparing i det andre koblingselementet 61b og derved tillater det andre koblingselementet 61b å bevege seg fra den fremskutte posisjonen til den tilbaketrukne posisjonen. - an unlocked position where the second locking element 65b is out of engagement with said recess in the second coupling element 61b and thereby allows the second coupling element 61b to move from the advanced position to the retracted position.

I det viste eksempelet er det andre låseelementet 65b montert dreibart på den andre hylsen 62b og utstyrt med et håndtak 66b som tjener til å dreie det andre låseelementet 65b om dets lengdeakse og derved bevege det mellom nevnte låste posisjon og ulåste posisjon. Det andre låseelementet 65b omfatter en pinne 67b som er festet til håndtaket 66b. Pinnen 67b er utstyrt med en utsparing som vender mot det andre koblingselementet 61b når det andre låseelementet 65b er i nevnte ulåste posisjon, slik at det andre koblingselementet 61b kan gli i aksiell retning i forhold til det andre låseelementet. In the example shown, the second locking element 65b is rotatably mounted on the second sleeve 62b and equipped with a handle 66b which serves to rotate the second locking element 65b about its longitudinal axis and thereby move it between said locked position and unlocked position. The second locking element 65b comprises a pin 67b which is attached to the handle 66b. The pin 67b is equipped with a recess which faces the second coupling element 61b when the second locking element 65b is in the aforementioned unlocked position, so that the second coupling element 61b can slide in the axial direction in relation to the second locking element.

Termineringshodet 20 kan kobles til en undersjøisk landingsenhet 70 ved å bli senket ned på nevnte landingsenhet 70 slik at det ligger an mot den, slik som illustrert på figurene 9-13. Dermed vil landingsenheten 70 utgjøre en landingsplattform for termineringshodet 20. Termineringshodet 20 er utstyrt med styremidler 28, 29a, 29b som er konfigurert til å samvirke med tilsvarende styremidler på landingsenheten 70 for å styre termineringshodet 20 inn i riktig posisjon i forhold til landingsenheten 70 når termineringshodet 20 blir senket nedover til kontakt med landingsenheten 70. Når termineringshodet 20 er blitt korrekt landet på landingsenhet 70 foran endeseksjonen på den andre rørledningen (ikke vist), kan løfteåket 40 frigjøres fra termineringshodet 20 og trukket opp til overflatefartøyet. The termination head 20 can be connected to an underwater landing unit 70 by being lowered onto said landing unit 70 so that it rests against it, as illustrated in figures 9-13. Thus, the landing unit 70 will constitute a landing platform for the termination head 20. The termination head 20 is equipped with control means 28, 29a, 29b which are configured to cooperate with corresponding control means on the landing unit 70 in order to control the termination head 20 into the correct position in relation to the landing unit 70 when the termination head 20 is lowered downward into contact with the landing unit 70. When the termination head 20 has been correctly landed on the landing unit 70 in front of the end section of the second pipeline (not shown), the lifting yoke 40 can be released from the termination head 20 and pulled up to the surface vessel.

I den illustrerte utførelsen omfatter termineringshodet 20 nevnte styremidler på et ringformet styreelement 28 som er montert på baserammen 21 på termineringshodet 20 for å projisere i en horisontal retning derfra. Dette styreelementet 28 er konfigurert til å gå i inngrep med et styreelement i form av en vertikalt stående styrestolpe 78 som er frigjørbart montert på landingsenheten 70. Styreelementet 28 skal passere over toppen av styrestolpen 78 når termineringshodet 20 blir senket ned mot landingsenheten 70, og derpå gli ned langs styrestolpen inntil baserammen 21 og det rørformede legemet 22 på termineringshodet er i kontakt med landingsenheten 70. I det illustrerte eksempelet er baserammen 21 på termineringshodet konfigurert til å hvile mot en horisontal bjelke 71 på mottaksenheten, mens det rørformede legemet 22 på termineringshodet er konfigurert til å hvile mot et sete 72 på landingsenheten. 1 den illustrerte utførelsen omfatter nevnte styremidler på termineringshodet 20 også to skråstilte styreelementer 29a, 2 9b (se figurene 1 og 12) som er innrettet overfor hverandre og som rager nedover fra nedre ende av festeplaten 23. Disse styreelementene 29a, 29b er konfigurert til å gå i inngrep med den horisontale bjelken 71 på landingsenheten 70 på motsatte sider av denne, som illustrert på figur 12. In the illustrated embodiment, the termination head 20 comprises said control means on an annular control element 28 which is mounted on the base frame 21 of the termination head 20 to project in a horizontal direction therefrom. This control element 28 is configured to engage with a control element in the form of a vertically standing control post 78 which is releasably mounted on the landing unit 70. The control element 28 shall pass over the top of the control post 78 when the termination head 20 is lowered towards the landing unit 70, and then slide down along the guide post until the base frame 21 and the termination head tubular body 22 are in contact with the landing unit 70. In the illustrated example, the termination head base frame 21 is configured to rest against a horizontal beam 71 of the receiving unit, while the termination head tubular body 22 is configured to rest against a seat 72 on the landing assembly. 1 the illustrated embodiment, said control means on the termination head 20 also includes two inclined control elements 29a, 29b (see figures 1 and 12) which are aligned opposite each other and which project downwards from the lower end of the fixing plate 23. These control elements 29a, 29b are configured to engage the horizontal beam 71 of the landing unit 70 on opposite sides thereof, as illustrated in figure 12.

I den illustrerte utførelsen er gripeelementer 30a, 30b (se figurene 1 og 13) dreibart montert på termineringshodet 20 og konfigurert til å gå i inngrep med fremspring 73a, 73b (se figur 13) som er montert på motsatte sider av den horisontale bjelken 71 på landingsenheten når termineringshodet 20 er blitt landet på landingsenheten 70 for på denne måten å sikre at termineringshodet holdes på plass på landingsenheten. In the illustrated embodiment, gripping members 30a, 30b (see Figures 1 and 13) are rotatably mounted on the termination head 20 and configured to engage projections 73a, 73b (see Figure 13) which are mounted on opposite sides of the horizontal beam 71 of the landing unit when the termination head 20 has been landed on the landing unit 70 to thus ensure that the termination head is held in place on the landing unit.

Det illustrerte termineringshodet 20 er utstyrt med to hann-liknende styrepinner 32 i form av spyd som er konfigurert til å passe inn i tilsvarende hunn-liknende styrehull i form av spydtrakter på den undersjøiske bærestrukturen som støtter endeseksjonen på den ovenfor nevnte andre rørledningen (ikke vist) for å rette inn endeseksjonen 1 på den første rør-ledningen med endeseksjonen på den andre rørledningen når disse endeseksjonene er brakt i kontakt med hverandre etter at termineringshodet 20 har landet på landingsenheten 70. The illustrated termination head 20 is equipped with two male spear-like guide pins 32 configured to fit into corresponding female spear-like guide holes on the subsea support structure supporting the end section of the above-mentioned second pipeline (not shown ) to align the end section 1 of the first pipeline with the end section of the second pipeline when these end sections are brought into contact with each other after the termination head 20 has landed on the landing unit 70.

Ulike trinn i en prosess med sammenkobling av et termineringshode 20 med en tilknyttet endeseksjon 1 på en rørledning til en undersjøisk mottaksenhet 70 er illustrert på figurene 8-13. Various steps in a process of connecting a termination head 20 with an associated end section 1 of a pipeline to a subsea receiving unit 70 are illustrated in Figures 8-13.

Et termineringshode 20 er festet til hver ende av en rør-ledning som skal senkes i havet fra et overflatefartøy for å bli installert på havbunnen. Første ende av rørledningen og det tilknyttede termineringshodet blir først senket i havet og installert på havbunnen ved hjelp av et løfteåk 40 av den ovenfor nevnte type eller på hvilken som helst annen måte, for eksempel ved hjelp av løftewirer fastgjort til løftepunkter 33 (se figur 2) montert på termineringshodet 20. Innen nedsenking av den andre enden 1 på rørledningen i havet, blir den andre enden 1 på rørledningen og det tilknyttede termineringshodet 20 holdt i vertikal posisjon, som illustrert på figur 1. Sistnevnte termineringshode 20 kan være forhåndsmontert på den andre enden 1 av rørledningen uten å være festet til løfteåket 40. I dette tilfellet blir løfteåket 40 festet til termineringshodet 20 før den andre enden 1 på rørledningen og termineringshodet 20 senkes i havet. Som et alternativ kan løfteåket 40 bli koblet til termineringshodet 20 før termineringshodet blir montert på den andre enden 1 av rørledningen. Termineringshodet 20 og den andre enden 1 av rørledningen blir senket i havet mens den henger i en krankrok i en heiseinnretning via en løftewire (ikke vist) som er fastgjort til festeelementet 43 på løfteåket 40. Når termineringshodet 20 og den andre enden 1 av rørledningen forlater fartøyet, er de i vertikal posisjon. Når termineringshodet 20 og den andre enden 1 av rørledningen kommer nærmere havbunnen, vil de dreie seg i forhold til løfteåket 40 og innta en skråposisjon, som illustrert på figur 8. Termineringshodet 20 blir senket mot landingsenheten 70 på en slik måte at det ringformede styreelementet 28 på termineringshodet vil komme i inngrep med styreposten 78. Termineringshodet 20 blir så senket videre ned mens det blir styrt langsetter styreposten 78, som illustrert på figur 9, inntil baserammen 21 og det rørformede legemet 22 på termineringshodet 20 ligger an mot den horisontale bjelken 71 og setet 72 på landingsenheten 70, som illustrert på figurene 10-13. Termineringshodet 20 og den andre enden 1 av rørledningen vil innta en horisontal posisjon når de er landet på landingsenheten 70. Deretter settes en ROV (ROV = Remotely Operated Vehicle, fjernstyrt kjøretøy) til å gripe hendlene 66a, 66b på låseelementene 65a, 65b for å flytte låseelementene fra låseposisjon til opplåst posisjon. De hydrauliske sylindrene 63a, 63b blir så aktivert til å trekke hvert koblingselement 61a, 61b fra dets fremskutte posisjon til dets tilbaketrukne posisjon, for derved å tillate at løfteåket 40 blir frigjort fra termineringshodet 20 og trukket opp til fartøyet. A termination head 20 is attached to each end of a pipeline to be lowered into the sea from a surface vessel to be installed on the seabed. The first end of the pipeline and the associated termination head are first lowered into the sea and installed on the seabed by means of a lifting yoke 40 of the type mentioned above or by any other means, for example by means of lifting wires attached to lifting points 33 (see Figure 2 ) mounted on the termination head 20. Before submerging the second end 1 of the pipeline into the sea, the second end 1 of the pipeline and the associated termination head 20 are held in a vertical position, as illustrated in Figure 1. The latter termination head 20 may be pre-mounted on the other end 1 of the pipeline without being attached to the lifting yoke 40. In this case, the lifting yoke 40 is attached to the termination head 20 before the other end 1 of the pipeline and the termination head 20 is lowered into the sea. As an alternative, the lifting yoke 40 can be connected to the termination head 20 before the termination head is mounted on the other end 1 of the pipeline. The termination head 20 and the other end 1 of the pipeline are lowered into the sea while hanging from a crane hook in a hoisting device via a lifting wire (not shown) which is attached to the fastening member 43 of the lifting yoke 40. When the termination head 20 and the other end 1 of the pipeline leave the vessel, they are in a vertical position. When the termination head 20 and the other end 1 of the pipeline get closer to the seabed, they will rotate in relation to the lifting yoke 40 and assume an inclined position, as illustrated in Figure 8. The termination head 20 is lowered towards the landing unit 70 in such a way that the annular control element 28 on the termination head will engage with the guide post 78. The termination head 20 is then lowered further down while being guided along the guide post 78, as illustrated in Figure 9, until the base frame 21 and the tubular body 22 of the termination head 20 rest against the horizontal beam 71 and the seat 72 on the landing unit 70, as illustrated in Figures 10-13. The termination head 20 and the other end 1 of the pipeline will assume a horizontal position when landed on the landing unit 70. Then an ROV (ROV = Remotely Operated Vehicle) is set to grip the levers 66a, 66b of the locking elements 65a, 65b to move the locking elements from the locked position to the unlocked position. The hydraulic cylinders 63a, 63b are then activated to pull each coupling element 61a, 61b from its advanced position to its retracted position, thereby allowing the lifting yoke 40 to be released from the termination head 20 and pulled up to the vessel.

Løfteåket 40 kan også brukes til håndtering av en rørledning som tidligere er blitt installert på havbunnen, for å løfte en endeseksjon av rørledningen og et tilknyttet termineringshode 20 fra havbunnen opp mot et overflatefartøy. I dette tilfellet blir løfteåket 40 koblet til termineringshodet 20 på havbunnen. Styreelementer 34 (se figur 2) blir plassert ved koblingshullene 31a, 31b på termineringshodet 20 for å assistere styringen av koblingselementene 61a, 61b på løfteåket 40 inn til korrekt posisjon i forhold til koblingshullene 31a, 31b og derved lette en undersjøisk sammenkobling av løfteåket 40 med termineringshodet 20. For å kunne samarbeide og komme i inngrep med styreelementene 34, må koblingselementene 61a, 61b bli holdt i posisjonen som er vist på figurene 3 og 4, dvs. med koblingselementene 61a, 61b stikkende ut et kort stykke forbi innerflaten på sideplatene 50a, 50b på løfteåket 40. The lifting yoke 40 can also be used for handling a pipeline that has previously been installed on the seabed, to lift an end section of the pipeline and an associated termination head 20 from the seabed up towards a surface vessel. In this case, the lifting yoke 40 is connected to the termination head 20 on the seabed. Control elements 34 (see figure 2) are placed at the coupling holes 31a, 31b on the termination head 20 to assist the control of the coupling elements 61a, 61b on the lifting yoke 40 into the correct position in relation to the coupling holes 31a, 31b and thereby facilitate an underwater connection of the lifting yoke 40 with the termination head 20. In order to cooperate and engage with the control elements 34, the coupling elements 61a, 61b must be held in the position shown in figures 3 and 4, i.e. with the coupling elements 61a, 61b projecting a short distance beyond the inner surface of the side plates 50a , 50b on the lifting yoke 40.

Claims (13)

1. Et system for å bære en endeseksjon (1) av en fleksibel rørledning når rørledningen blir senket i havet og installert på havbunnen, idet systemet (10) omfatter: - et termineringshode (20) som er beregnet å være permanent fastgjort til endeseksjonen (1) på rørledningen, og - et løfteåk (40), som har en øvre ende (41) og en nedre ende (42), et festeelement (43) konfigurert for inngrep med en løftewire på løfteåket (40) i øvre ende (41) av dette,karakterisert vedat løfteåket (40) er konfigurert til å være frigjørbart koblet til termineringshodet (20) ved hjelp av et ledd (44) som er dannet mellom nedre ende (42) av løfteåket (40) og en bakre strukturdel (24) på termineringshodet (20), idet termineringshodet (20) er dreibart i forhold til løfteåket (40) omkring en horisontal dreieakse (45) dannet av nevnte ledd (44), fra en vertikal posisjon til en horisontal posisjon, og at løfteåket (40) er kurveformet og konfigurert til å strekke seg gjennom en utsparing (25) i termineringshodet (20) når termineringshodet er i vertikal posisjon i forhold til løfteåket (40).1. A system for supporting an end section (1) of a flexible pipeline when the pipeline is lowered into the sea and installed on the seabed, the system (10) comprising: - a termination head (20) which is intended to be permanently attached to the end section ( 1) on the pipeline, and - a lifting yoke (40), which has an upper end (41) and a lower end (42), a fastening element (43) configured for engagement with a lifting wire on the lifting yoke (40) at the upper end (41 ) thereof, characterized in that the lifting yoke (40) is configured to be releasably connected to the termination head (20) by means of a joint (44) which is formed between the lower end (42) of the lifting yoke (40) and a rear structural part (24) ) on the termination head (20), the termination head (20) being rotatable in relation to the lifting yoke (40) around a horizontal axis of rotation (45) formed by said link (44), from a vertical position to a horizontal position, and that the lifting yoke (40 ) is curved and configured to extend through a recess (25) in the termination head (20) when the termination head is in a vertical position in relation to the lifting yoke (40). 2. Et system i henhold krav 1,karakterisert vedat termineringshodet (20) er utstyrt med en første endestopp (26) som er konfigurert til å ligge an mot en tilsvarende første endestopp (46) på løfteåket (40) når termineringshodet er i vertikal posisjon i forhold til løfteåket.2. A system according to claim 1, characterized in that the termination head (20) is equipped with a first end stop (26) which is configured to rest against a corresponding first end stop (46) on the lifting yoke (40) when the termination head is in a vertical position in relation to the lifting yoke. 3. Et system i henhold krav 1 eller 2,karakterisert vedat termineringshodet (20) er utstyrt med en andre endestopp (27) som er konfigurert til å ligge an mot en tilsvarende andre endestopp (47) på løfteåket (40) når termineringshodet er i horisontal posisjon i forhold til løfteåket.3. A system according to claim 1 or 2, characterized in that the termination head (20) is equipped with a second end stop (27) which is configured to rest against a corresponding second end stop (47) on the lifting yoke (40) when the termination head is in horizontal position in relation to the lifting yoke. 4. Et system i henhold krav 3,karakterisert vedat nevnte festeelement (43) er plassert slik på løfteåket (40) at senteraksen i en endeseksjon (1) av en rørledning som er fastgjort til termineringshodet (20) blir rettet inn med en løftewire som er i inngrep med festeelementet (43) når løfteåket (40) henger i løftewiren med termineringshodet i vertikal i forhold til løfteåket.4. A system according to claim 3, characterized in that said fastening element (43) is placed on the lifting yoke (40) in such a way that the center axis in an end section (1) of a pipeline which is attached to the termination head (20) is aligned with a lifting wire which is engaged with the fastening element (43) when the lifting yoke (40) hangs in the lifting wire with the termination head vertical in relation to the lifting yoke. 5. Et system i henhold til hvilket som helst av kravene 1-4,karakterisert vedat løfteåket (40) omfatter et første ben (48a) og et andre ben (48b) på sin nedre ende (41), idet disse første og andre bena (48a, 48b) er konfigurert til å gå i inngrep med nevnte strukturdel (24) på termineringshodet på motsatte sider av dette.5. A system according to any one of claims 1-4, characterized in that the lifting yoke (40) comprises a first leg (48a) and a second leg (48b) on its lower end (41), these first and second legs (48a, 48b) are configured to engage with said structural part (24) on the termination head on opposite sides thereof. 6. Et system i henhold krav 5,karakterisert vedat en åpning (49) er innrettet i løfteåket (40) mellom nevnte første og andre ben (48a, 48b), der denne åpningen (49) er konstruert slik at løfteåket (40), når termineringshodet (20) er i horisontal posisjon i forhold til løfteåket (40), er tillatt å sitte over skrevs på en rørledning som er fastgjort til termineringshodet.6. A system according to claim 5, characterized in that an opening (49) is arranged in the lifting yoke (40) between said first and second legs (48a, 48b), where this opening (49) is constructed so that the lifting yoke (40), when the termination head (20) is in a horizontal position in relation to the lifting yoke (40), it is permitted to sit over the screed on a pipeline that is attached to the termination head. 7. Et system i henhold krav 5 eller 6,karakterisert vedfølgende: - at løfteåket (40) er utstyrt med en koblingsanordning (60) for å frigjørbart koble løfteåket (40) til termineringshodet (20) på en løsbar måte, - at koblingsanordning (60) omfatter et sylindrisk første koblingselement (61a) som er bevegelig montert på nevnte første ben (48a) for å være bevegelig mellom en fremskutt posisjon der det første koblingselementet (61a) er i inngrep med et første koblingshull (31a) laget i nevnte konstruksjonsdel (24), og en tilbaketrukket posisjon der det første koblingselementet (61a) er ute av inngrep med det første koblingshullet (31a), - at koblingsanordning (60) omfatter et sylindrisk andre koblingselement (61b) som er bevegelig montert på nevnte andre ben (48b) for å være bevegelig mellom en fremskutt posisjon, der det andre koblingselementet (61b) er i inngrep med et andre koblingshull (31b) laget i nevnte konstruksjonsdel (24), og en tilbaketrukket posisjon der det andre koblingselementet (61b) er ute av inngrep med det andre koblingshullet (31b), og - at termineringshodet (20) er dreibart i forhold til løfteåket (40) omkring nevnte første og andre koblingselement (61a, 61b).7. A system according to claim 5 or 6, characterized as follows: - that the lifting yoke (40) is equipped with a coupling device (60) to releasably connect the lifting yoke (40) to the termination head (20) in a releasable manner, - that the coupling device ( 60) comprises a cylindrical first coupling element (61a) which is movably mounted on said first leg (48a) to be movable between an advanced position where the first coupling element (61a) is engaged with a first coupling hole (31a) made in said structural part (24), and a retracted position where the first coupling element (61a) is out of engagement with the first coupling hole (31a), - that coupling device (60) comprises a cylindrical second coupling element (61b) which is movably mounted on said second leg ( 48b) to be movable between an advanced position, where the second coupling element (61b) is engaged with a second coupling hole (31b) made in said structural part (24), and a retracted position where the second coupling element tet (61b) is out of engagement with the second coupling hole (31b), and - that the termination head (20) is rotatable in relation to the lifting yoke (40) around said first and second coupling element (61a, 61b). 8 . Et system i henhold krav 7,karakterisert vedfølgende: - at det første koblingselementet (61a) er bevegelig mellom den fremskutte posisjonen og den tilbaketrukne posisjonen ved hjelp av en første hydraulisk sylinder (63a) montert på nevnte første ben (48a), og - at det andre koblingselementet (61b) er bevegelig mellom den fremskutte posisjonen og den tilbaketrukne posisjonen ved hjelp av en andre hydraulisk sylinder (63b) montert på nevnte andre ben (4 8b).8 . A system according to claim 7, characterized as follows: - that the first coupling element (61a) is movable between the advanced position and the retracted position by means of a first hydraulic cylinder (63a) mounted on said first leg (48a), and - that the second coupling element (61b) is movable between the advanced position and the retracted position by means of a second hydraulic cylinder (63b) mounted on said second leg (48b). 9. Et system i henhold krav 8,karakterisert vedfølgende: - at det første koblingselementet (61a) er lineært bevegelig ved hjelp av den første hydrauliske sylinderen (63a) og koblet til en stempelstang (64a) på denne hydrauliske sylinderen, og - at det andre koblingselementet (61b) er lineært bevegelig ved hjelp av den andre hydrauliske sylinderen (63b) og koblet til en stempelstang (64b) på denne hydraulisk sylinderen.9. A system according to claim 8, characterized as follows: - that the first coupling element (61a) is linearly movable by means of the first hydraulic cylinder (63a) and connected to a piston rod (64a) on this hydraulic cylinder, and - that the the second coupling element (61b) is linearly movable by means of the second hydraulic cylinder (63b) and connected to a piston rod (64b) of this hydraulic cylinder. 10. Et system i henhold til hvilket som helst av kravene 7-9,karakterisert vedfølgende: - at koblingsanordningen (60) omfatter et første låseelement (65a) som er bevegelig mellom en låseposisjon der det første koblingselementet (61a) er forhindret av det første låseelement (65a) fra å bevege seg fra den fremskutte posisjonen til den tilbaketrukne posisjonen, og en ulåst posisjon der det første koblingselementet (61b) kan bevege seg fra den fremskutte posisjonen til den tilbaketrukne posisjonen, og - at koblingsinnretningen (60) omfatter et andre låseelement (65b) som er bevegelig mellom en låseposisjon der det andre koblingselementet (61b) er forhindret av det andre låseelementet (65b) fra å bevege seg fra den fremskutte posisjonen til den tilbaketrukne posisjonen, og en ulåst posisjon der det andre koblingselementet (61b) kan bevege seg fra den fremskutte posisjonen til den tilbaketrukne posisj onen.10. A system according to any one of claims 7-9, characterized as follows: - that the coupling device (60) comprises a first locking element (65a) which is movable between a locking position where the first coupling element (61a) is prevented by the first locking element (65a) from moving from the advanced position to the retracted position, and an unlocked position where the first coupling element (61b) can move from the advanced position to the retracted position, and - that the coupling device (60) comprises a second locking member (65b) movable between a locking position in which the second coupling member (61b) is prevented by the second locking member (65b) from moving from the advanced position to the retracted position, and an unlocked position in which the second coupling member (61b) can move from the advanced position to the retracted position. 11. Et system i henhold til hvilket som helst av kravene 7-10,karakterisert vedat styreelementer (34) er montert på nevnte strukturdel (24) på koblingshullet (31a, 31b), idet disse styreelementene (34) er konfigurert til å samvirke med koblingselementene (61a, 61b) på løfteåket (40) for å styre koblingselementene inn i en korrekt posisjon i forhold til koblingshullene (31a, 31b) når løfteåket (40) blir beveget mot termineringshodet (20) for å bli koblet til dette.11. A system according to any one of claims 7-10, characterized in that control elements (34) are mounted on said structural part (24) on the connection hole (31a, 31b), these control elements (34) being configured to cooperate with the coupling elements (61a, 61b) on the lifting yoke (40) to guide the coupling elements into a correct position in relation to the coupling holes (31a, 31b) when the lifting yoke (40) is moved towards the termination head (20) to be connected thereto. 12. Et system i henhold til hvilket som helst av kravene 1-11,karakterisert vedat nevnte konstruksjonsdel (24) av termineringshodet er rørformet og konfigurert til å omslutte en del av en rørledning som er fastgjort til termineringshodet (20).12. A system according to any one of claims 1-11, characterized in that said structural part (24) of the termination head is tubular and configured to enclose a part of a pipeline attached to the termination head (20). 13. Et system i henhold til hvilket som helst av kravene 1-12,karakterisert vedat nevnte ledd (44) er plassert slik at dreieaksen (45) som er dannet av leddet (44) er konfigurert til å strekke seg tvers over senteraksen i en rørledning som er fastgjort til termineringshodet (20).13. A system according to any one of claims 1-12, characterized in that said joint (44) is positioned so that the axis of rotation (45) formed by the joint (44) is configured to extend across the center axis in a pipeline that is attached to the termination head (20).
NO20140417A 2014-03-28 2014-03-28 System for supporting an end section on a flexible pipeline NO337838B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20140417A NO337838B1 (en) 2014-03-28 2014-03-28 System for supporting an end section on a flexible pipeline
PCT/EP2015/056563 WO2015144827A1 (en) 2014-03-28 2015-03-26 A system for supporting an end section of a flexible conduit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20140417A NO337838B1 (en) 2014-03-28 2014-03-28 System for supporting an end section on a flexible pipeline

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20140417A1 NO20140417A1 (en) 2015-09-30
NO337838B1 true NO337838B1 (en) 2016-06-27

Family

ID=52779642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20140417A NO337838B1 (en) 2014-03-28 2014-03-28 System for supporting an end section on a flexible pipeline

Country Status (2)

Country Link
NO (1) NO337838B1 (en)
WO (1) WO2015144827A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111720099A (en) * 2020-07-20 2020-09-29 成都鑫泽机械有限公司 Beam pumping unit beam structure convenient to install and installation and maintenance method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008063080A1 (en) * 2006-11-22 2008-05-29 Aker Subsea As A connector means
WO2011043672A1 (en) * 2009-10-07 2011-04-14 Aker Subsea As A tool for a horizontal connecting device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4493590A (en) * 1979-12-26 1985-01-15 Shell Oil Company Method and apparatus for on surface joining of submarine pipeline segments using an eccentric hinge
GB2440336B (en) * 2006-07-27 2008-12-17 Verderg Connectors Ltd Connection tool with indexing system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008063080A1 (en) * 2006-11-22 2008-05-29 Aker Subsea As A connector means
WO2011043672A1 (en) * 2009-10-07 2011-04-14 Aker Subsea As A tool for a horizontal connecting device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015144827A1 (en) 2015-10-01
NO20140417A1 (en) 2015-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9103473B2 (en) Connection appliance and connection arrangement comprising such a connection appliance
AU2001250690B2 (en) A method for connection of underwater pipelines and a tool for such connection
CA2708521C (en) Tool for connecting pipelines
AU2019253815B2 (en) Connection system for subsea connection of a subsea umbilical to a subsea appliance
NO337860B1 (en) Connection arrangement and method for subsea connection of a pipeline to a pipeline.
US9732575B2 (en) Subsea arrangement
NO321979B1 (en) A pipeline coupling frame, a coupling device comprising such a pipeline coupling frame, and a pipeline termination
EP2722571B1 (en) Pipeline termination skid
NO335998B1 (en) Offshore well system with connection system
NO337838B1 (en) System for supporting an end section on a flexible pipeline
NO153464B (en) REMOTE CONTROL FOR CONNECTING PRODUCTION PIPES.
NO338440B1 (en) termination device
US9951886B2 (en) Arrangement system and method for retrieving a laydown head
NO325413B1 (en) Method for connecting undersea pipelines and a tool for such connection

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees