NO337715B1 - Utstyr og fremgangsmåte for samme for å installere en kveilbar kopling i kveielerør. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører sammenføying av seksjoner av kveilerør. Mer spesifikt vedrører den foreliggende oppfinnelse en sammenstillingsskliramme for sammenkopling av to segmenter av kveilerør. Så snart segmentene av kveilerør holdes i sammenstillingssklirammen, kan kveilerøret klargjøres for installasjonen i en konnektor og deretter fastgjøres til konnektoren.

Ved utførelse av kveilerørstjenester, hvis mengden av kveilerør som er påkrevet for å utføre tjenesten ikke kan befinne seg på en enkelt spole som en kontinuerlig lengde av rør, må to eller flere seksjoner av kveilerør sammenføyes. Sammenføyningen av seksjoner av kveilerør kan nødvendiggjøres for eksempel av løftekapasiteten til håndteringsutstyr eller volum kapasiteten til arbeids-spolen.

Mekanismer og teknikker som har blitt utviklet for griping og håndtering av kveilerør for å muliggjøre sammenkopling av kveilerørsseksjonene er imidlertid begrenset. Dannelsen av kveilerørssammenkoplinger kan følgelig være vanskelig, kostbart og tidkrevende.

US 6474701 B1 beskriver en rør-kontakt som er ikke-løsbart forbundet med et rør i en rørstreng for bruk nedihulls i olje- og gassbrønnoperasjoner. Kontakten omfatter koplingslegemet (1) med et endeparti montert konsentrisk inne i eller over en korresponderende ende av røret (2). Endedelen har en flerhet av fordypninger (12) som faller sammen med tilsvarende fordypninger (10) på den korresponderende enden av røret (2) hvorved koplingslegemet (1) og røret (2) er koblet sammen. Fordypningene (10) og røret (2) er blitt dannet ved lokal plastisk deformasjon av veggene til røret (2).

US 6220498 B1 beskriver et apparat og fremgangsmåte for bruk ved sammensveising av seksjoner av kveilrør (6) i oljeindustrien, hvor innretningen har en beholder (14), ben (12) som kan justeres for å justere høyden av beholderen (14), sveise anordning i beholderen, og slisser i veggene i beholderen. I bruk blir beholderen hevet til høyden av kveilrøret som skal sammenføyes. En vinsj trekker endene av kveilrøret i retning av en klemme som holder de to endene av kveilerør festet inne i beholderen, mens endene blir sveiset sammen. Slissene i veggene tillate at det sammenføyde røret kommer ut av beholderen etter at sveisingen er fullført. Beholderen gir et kontrollert miljø for sveising og sveiseinspeksjon.

Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer generelt et system og en metodologi for griping og håndtering av seksjoner av kveilerør for å muliggjøre dannelsen av en sammenkopling mellom seksjonene av kveilerør. Et rammeverk er forsynt med én eller flere fastholdelsesinnretnings-stendere som har trekk som er designet til å gripe og håndtere enden av en kveilerørsseksjon. Denne evnen gjør det mulig for en operatør enkelt og enhetlig å klargjøre og bevege ender av kveilerørsseksjoner inn i inngrep med en kveilerørskonnektor.

Foreliggende oppfinnelse er særlig egnet til å tilveiebringe anordning for sammenkopling av kveilerør, omfattende: et rammeverk; et par av dreibare sammenstillinger som er montert på rammeverket; sammenstillingene er roterbare omkring den generelle vertikale aksen; en gripemekanisme som er montert på hver dreibare sammenstilling; og en kveilerørsveiviser som er montert svingbart på hver dreibare sammenstilling for å føre en seksjon av kveilerøret til gripemekanismen, kveilerørsveiviserne er svingbare omkring den generelle horisontale aksen, der de roterbare sammenstillingene er roterbare, og kveilerørsveiviserne er svingbare mens seksjonen av kveilerøret føres til gripemekanismen, der en av kveilerørsveiviserne er lineært fremførbar mot den andre kveilerørsveiviseren.

Foreliggende oppfinnelse er videre egnet til å tilveiebringe en fremgangsmåte for sammenkopling av kveilerør, omfattende: rotering av en dreibar sammenstilling for å innrette en kveilerørsveiviser med en seksjon av kveilerør; sammenstillingen er roterbar om en vertikal akse; håndtering av kveilerørsveiviseren omkring en horisontal akse for å bevege seksjonen av kveilerør inn i en gripemekanisme ved å flytte seksjonen av kveilerøret aksielt ved hjelp av i det minste en rulle og å svinge en kveilerørsveiviser med en hydraulisk sylinder omkring en generell horisontal akse; holde seksjonen av kveilerør i gripemekanismen; klargjøring av en ende av seksjonen av kveilerør; og innsetting av en kveilerørskonnektor inn i enden av seksjonen av kveilerør.

Visse utførelser av oppfinnelsen vil heretter bli beskrevet med henvisning til de ledsagende tegninger, hvor like henvisningstall angir like elementer, og: Fig. 1 illustrerer en utførelse av en installasjonsskliramme for en kveilbar konnektor og en forsendelsescontainer, i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse; Fig. 2 er generelt et side riss av installasjonssklirammen for en kveilbar konnektor som vist på fig. 1. Fig. 3 er et grunnriss av installasjonssklirammen for en kveilbar konnektor som er illustrert på fig. 2; Fig. 4 er et ortogonalt riss av en avrundings/maskineringsoppspennings-innretning for klargjøring av en kveilerørs ende i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse; Fig. 5 er et side riss av kveilerørsseksjoner som holdes av en installasjonsskliramme for en kveilbar konnektor for bevegelse inn i inngrep, i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse; Fig. 6 er et side riss som tilsvarer det som er på fig. 5, mens om viser de to kveilerørsseksjonene sammenbundet, i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse; og Fig. 7 er et ortogonalt riss av en oppspenningsinnretning for deformering av endene av kveilerørsseksjonene, for å fastgjøre inngrepet med kveilerørskonnektoren, i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse.

I den følgende beskrivelse er tallrike detaljer fremsatt for å tilveiebringe en forståelse av den foreliggende oppfinnelse. Det vil imidlertid forstås av de som har ordinær kunnskap innen teknikken at den foreliggende oppfinnelse kan praktiseres uten disse detaljer, og at tallrike variasjoner eller modifikasjoner fra de beskrevne utførelser kan være mulige.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et system og metode for sammenkopling av seksjoner av kveilerør. Behovet for sammenkopling av et segment av kveilerør med et annet segment av kveilerør oppstår for eksempel når den påkrevde mengde av kveilerør for en gitt applikasjon ikke kan befinne seg på en enkelt spole som en kontinuerlig lengde av rør. Den påkrevde lengde av kveilerør kan være for stor på grunn av begrenset volum kapasitet på arbeids spolen eller begrenset løftekapasitet for håndteringsutstyret. En sammenstillingsskliramme eller installasjonsskliramme brukes for å ta frem seksjoner av kveilerør fra separate spoler. Sklirammen brukes også til å gripe og håndtere endene av hver kveilerørsseksjon for å muliggjøre sammenkopling av kveilerørsendene med en passende kveilerørskonnektor.

Med generell henvisning til fig. 1 vises en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. I denne utførelse er en skliramme 21 designet som en installasjonsskliramme for en kveilbar konnektor, hvilken er i stand til sterkt å lette håndteringen og sammenkoplingen av separate seksjoner av kveilerør. I den illustrerte utførelse befinner sklirammen 20 seg innenfor en forsendelsescontainer 22, og er montert innenfor en beskyttelseskasse 24. Beskyttelses kassen 24 kan være dekket med et beskytende lag, så som korrugert kledning, for å beskytte arbeidsområdet og sklirammen 20 fra elementene på en gitt brønnstedlokalisering. Sklirammen 20 kan også være montert på forleng-bare ben 26, som er dimensjonert til å muliggjøre bevegelse av sklirammen 20 mellom en posisjon fullstendig innelukket i forsendelsescontaineren 22 og en posisjon over forsendelsescontaineren 22, som vist. De forleng-bare ben kan få tilført energi ved hjelp av én eller flere løftemekanismer, så som hydraulikksylindere 28, som muliggjør selektiv bevegelse av sklirammen 20 mellom den innelukkede transportposisjon og den hevede operasjonelle posisjon. Så snart forsendelsescontaineren 22 er beveget til et passende brønnsted, kan sklirammen 20 heves over forsendelsescontaineren 22, via hydraulikksylinderne 28, for bruk ved sammenkopling av seksjoner av kveilerør.

Med ytterligere henvisning til fig. 2, kan ytterligere detaljer ved en utførelse av sklirammen 20 beskrives. I denne utførelse er sklirammen 20 en sammenstillingsskliramme for en kveilbar konnektor, som har minst én fastholdelsesinnretningsstender 30. Som vist kan to fastholdelses-innretningsstendere 30 være montert på et rammeverk 32, som for eksempel har en basisseksjon 34 og sideseksjoner 36. Fastholdelsesinnretningsstenderne 30 er dreibart montert på rammeverket 32, for å lette innretting med kveilerørsseksjonene som skal sammenkoples. I den spesifikke utførelse som er illustrert, er fastholdelses-innretningsstenderne 30 dreibart montert omkring generelt vertikale akser, og hver fastholdelsesinnretningsstender er designet til å rotere gjennom et ønsket vinkelområde, så som pluss eller minus 30°, omkring sin generelt vertikale akse.

En fastholdelsesinnretning 38 er montert på hver

fastholdelsesinnretningsstender 30, for å muliggjøre sikker griping av en seksjon av kveilerøret så snart det er rettet inn i inngrep med fastholdelsesinnretningen 38.

I det illustrerte eksempel er et par fastholdelsesinnretninger 38 montert på hver fastholdelses-innretningsstender 30, for ytterligere å fastgjøre en seksjon av kveilerør som skal sammenkoples med en tilstøtende seksjon av kveilerør. En kveilerørsveiviser 40 er også montert på hver fastholdelses-innretningsstender 30, og er designet til å føre seksjonen av kveilerør til den eller de korresponderende fastholdelses-innretninger 38. Hver kveilerørsveiviser 40 er bevegelig montert på sin korresponderende fastholdelses-innretningsstender 30, for å muliggjøre håndtering av kveilerørets ende når det bringes inn i inngrep med den korresponderende fastholdelsesinnretning 38. Som et eksempel kan hver kveilerørsveiviser 40 være dreibart montert på sin fastholdelsesinnretnings-stender 30, og kan styres av en aktivator 42, så som en hydraulikksylinder. I den spesifikke utførelse som er vist, er hver kveilerørsveiviser 40 dreibart montert på sin fastholdelsesinnretnings-stender 30 for dreiebevegelse om en generelt horisontal akse når den beveges ved hjelp av forlengelse og sammentrekking av aktivatoren 42. Roterbarheten til hver fastholdelsesinnretnings-stender 30 omkring sin generelt vertikale akse gjør at kveilerørsveiviseren 40 og kveilerørsfastholdelsesinnretningene 38 kan innrettes med en seksjon av kveilerør som trekkes til sklirammen 20 fra sin kveilerørsspole.

I tillegg er den ene eller begge fastholdelsesinnretnings-stenderne 30 flyttbare for å muliggjøre den faktiske sammenkopling av kveilerørsseksjoner med en kveilerørskonnektor så snart paret av kveilerørsseksjoner er fast grepet av fastholdelsesinnretninger 38. I den viste utførelse er én av

fastholdelsesinnretningene 30 (fastholdelsesinnretningen 30 lengst til høyre på fig.

2) lineært for-flyttbar generelt langs en linje som beveger

fastholdelsesinnretningsstenderen 30 enten mot eller bort fra den tilstøtende fastholdelsesinnretningsstender 30. Den flyttbare fastholdelsesinnretnings-stender 30 kan være montert på en flyttbar fastholdelsesinnretningsslede 43 som er selektivt bevegelig langs et korresponderende spor 44 som er dannet i rammeverket 32. Forflytningsbevegelsen og dreiebevegelsen av én eller flere fastholdelsesinnretnings-stendere 30, så vel som dreiebevegelsen av kveilerørsveiviserne 40, kan styres via et hydraulikkstyresystem 46. Hydraulikksystemet 46 og andre styrbare trekk ved sklirammen 20 kan styres via en helhetlig systemkontroll 48 som er posisjonert fjernt fra sklirammen 20. Den

helhetlige systemkontroll 48 tilveiebringer passende inndata til sklirammen gjennom for eksempel en navlestrengforbindelse 50 eller gjennom en trådløs forbindelse.

Sklirammen 20 kan også omfatte en vinsj 52 for trekking av kveilerør inn i inngrep med kveilerørsveivisere 40 og fastholdelsesinnretninger 38. Som omtalt i nærmere detalj nedenfor, kan vinsjen 52 koples til en seksjon av kveilerør via et passende trekktau, som for eksempel er ført gjennom en kabelveiviser 54. Funksjonen til vinsjen 52 kan også fjernstyres via systemkontrollen 48.

Som best vist på fig. 3, er et trekktau 56, så som en kabel eller en vaier, ført fra vinsjen 52 og gjennom kabelveiviseren 54, som er montert på basisseksjonen 34 av rammeverket 32. Trekktauet 56 er videre ført gjennom en serie av kasteblokker 58 som er montert på rammeverket 32 på en slik måte at kveilerørsseksjonen 60 trekkes på sklirammen 20 fra en fjerntliggende lokalisert kveilerørspole. Banen som trekktauet 56 beveger seg langs er ført gjennom den kveilerørsveiviser 40 som er montert på den dreibare fastholdelsesinnretningsstender 30, som er nærmest den kveilrørsspolen som kveilerørsseksjonen 60 trekkes fra.

Når kveilerørsseksjonen 60 trekkes gjennom kveilerørsveiviseren 40 og en ende 62 av kveilerøret beveges passende forbi den korresponderende fastholdelsesinnretning 38, roteres fastholdelsesinnretningsstenderen 30 for innretting av kveilerøret med den passende fastholdelsesinnretning 38. Den korresponderende kveilerørsveiviser 40 blir deretter beveget, eksempelvis dreiet omkring sin horisontale akse, via forlengelse eller sammentrekking av aktivatoren 42, for å håndtere kveilerørsseksjonen til korrekt inngrep med den eller de tilstøtende fastholdelsesinnretninger 38. Ruller 64 kan være roterbart montert i motstående ender av hver kveilerørsviser 40. Rullene 64 er designet og lokalisert til inngrep med kveilerørsseksjonen 60, og til å bevege kveilerørsseksjonen inn i en nedre halvdel 66 av fastholdelsesinnretningene 38. En øvre halvdel 68 av hver fastholdelsesinnretning 38 blir deretter plassert over toppen av kveilerørsseksjonen 60 og fastgjort for å gripe kveilerørsseksjonen fast. Den øvre halvdel 68 og den nedre halvdel 66 av fastholdelsesinnretningene 38 kan sammenføyes ved hjelp av passende festeanordninger, så som bolter. Når en korresponderende kveilerørsseksjon beveges på den motstående fastholdelsesinnretningsstender, brukes en tilsvarende prosedyre til å trekke den korresponderende kveilerørsseksjon fra en fjerntliggende spole, for å håndtere den via den korresponderende kveilerørsveiviser, og for å fastgjøre den korresponderende kveilerørsseksjon via den eller de korresponderende fastholdelsesinnretninger.

I den viste utførelse bruker hver fastholdelsesinnretningsstender 30 en flerhet av fastholdelsesinnretninger 38, eksempelvis to fastholdelsesinnretninger 38 for å tilveiebringe redundant fastklemming av seksjonen av kveilerøret. Så snart seksjonen av kveilerøret er sikkert grepet av fastholdelsesinnretninger 38, løses en kabelklemme 70 ut for å løsgjøre trekktauet 56 fra seksjonen av kveilerøret. På dette punkt kan kasteblokkene 58 omplasseres for å gjøre det mulig å trekke den korresponderende seksjon av kveilerør til en motstående side av sklirammen 20 fra en andre kveilerørspole.

Så snart hver seksjon av kveilerør er fast grepet eller klemt i sitt sett av fastholdelsesinnretninger 38, kan seksjonene av kveilerør og de kveilerørsender som skal sammenkoples fritt håndteres på hver fastholdelsesinnretningsstender 30. Dette muliggjør klargjøring av hver kveilerørs ende for inngrep med en kveilerørskonnektor, og tillater også at endene av kveilerørsseksjonene enkelt kan innrettes for sammenkopling.

For å klargjøre kveilerørsendene, eksempelvis kveilerørsenden 62, for sammenkopling med kveilerørskonnektoren, kan et mangfold av prosedyrer utføres. For eksempel kan innsiden og/eller utsiden av kveilerørsenden avrundes, maskineres, skråskjæres, deformeres, slipes eller på annen måte klargjøres for å fremme dannelsen av en pålitelig sammenkopling. I henhold til en utførelse av fremgangsmåten, blir kveilerøret initialt skåret perpendikulært på aksen for røret. Deretter blir en avrundings-oppspenningsinnretning 72, så som den avrundings-oppspenningsinnretning som er vist på fig. 4, innfestet til enden av kveilerørsseksjonen ved hjelp av en avrundingsklemme 74. Den innvendige diameter av avrundingsklemmen 74 er slik dimensjonert at når klemmen lukkes fullstendig over enden av kveilerøret, blir kveilerørets vegg belastet utover en flytegrense. Når klemmen 74 fjernes, ekspanderer røret elastisk i et lite omfang, men forblir rundt ved sin opprinnelige diameter. Avrundingsklemmen 74 kan omformes til sin lukkede posisjon ved tiltrekking av en flerhet av bolter 76, som strekker seg mellom halvdeler av avrundingsklemmen. Boltene kan trekkes til passende med en manuell stillbar momentnøkkel eller en luftdrevet eller hydraulisk drevet stillbar momentnøkkel, som har en tannhjulsreduksjon.

Etter innfesting av avrundingsklemmen 74 til en ende av seksjonen av kveilerøret maskineres den innvendige diameter av kveilerøret. For eksempel kan en standard spindel montert brotsj som er passende dimensjonert for kveilerørskonnektoren installeres på en roterbar aksel 78 i oppspenningsinnretningen 72. I denne utførelse har akselen 78 en standard maskineringsverktøy-konus 79, som er designet til sammen-førbart inngrep med en konvensjonell spindel montert brotsj. Akselen 78 kan roteres for hånd eller med en luftdrevet eller hydraulisk drevet drill eller skralle. Når den spindel monterte brotsj dreies, blir en oppspenningsinnretnings lede-skrue 80 rotert, og dette fører akselen 78 og den spindel monterte brotsj fremover, inn i et indre av kveilerøret. Denne maskineringshandlingen skjærer den innvendige diameter av kveilerøret til den korrekte boringsdiameter for inngrep med en kveilerørskonnektor. Den spindel monterte brotsj føres frem inntil boringen er maskineri til den påkrevde dybde, og den fjernes deretter fra kveilerøret. Ved fjerning av den spindel monterte brotsj, blir et skråskjæringsverktøy plassert på maskineringsverktøyets konus 79 eller aksel 78. Kveilerøret blir deretter skråskjært som ønskelig for den spesifikke type av kveilbar kveilerørskonnektor. Avrundingsklemmen 74 blir deretter fjernet, og en luftdrevet eller hydraulisk drevet honeinnretning kan kjøres inn i maskineringsboringen i kveilerøret for å gjøre ferdig maskineringsprosessen. Et mangfold av andre endekondisjoneringsprosedyrer kan selvsagt inkorporeres i klargjøring av kveilerøret for inngrep med en kveilerørskonnektor.

Ved avslutting av klargjøringen av kveilerørs enden eller -endene, bringes en kveilbar kveilerørskonnektor i inngrep med en ende av kveilrøret, som vist på fig. 5. Selv om andre typer av kveilerørskonnektorer kan brukes, omfatter det illustrerte eksempel en kveilerørskonnektor 82, som har et radialt ekspandert senterområde 84 og radialt mindre innsettingspartier 86, som hver er dimensjonert for innsetting i den passende klargjorte kveilerørs ende. Innsettingspartiene 86 kan være designet med et mangfold av tilbakeholdelsesmekanismer, for å muliggjøre sikre forbindelser mellom kveilerørskonnektoren og de korresponderende seksjoner av kveilerør. For eksempel kan hvert innsettingsparti 86 omfatte én eller flere fordypninger 87, som kveilerørsendene deformeres inn i. Fordypningene kan maskineres inn i hvert innsettingsparti, og kan omfatte spor, groper, eller andre fordypninger som hver kveilerørs ende deformeres plastisk i for å fastgjøre forbindelsen.

Videre kan senterområdet 84 tilvirkes med en diameter som ligner eller er den samme som diameteren av de seksjoner av kveilerør som skal sammenføyes. Bruk av den samme eller en lignende diameter fremmer kveilbarhet for konnektoren og kveilerøret. I den viste utførelse skal enden 62 av kveilerørsseksjonen 60 sammenføyes med en korresponderende kveilerørs ende 88 av en korresponderende seksjon av kveilerøret 90 med en kveilerørskonnektor 82.

Kveilerørsseksjonene 60 og 90 er fast grepet, og holdes av sine korresponderende fastholdelsesinnretninger 38. Følgelig, ved innsetting av kveilerørskonnektoren 82 i én av kveilerørsendene 62 eller 88, blir den ene av eller begge fastholdelsesinnretningsstenderne rotert inntil seksjonene av kveilerør er innrettet. Så snart de er innrettet blir den flyttbare fastholdelsesinnretnings-stender 30 via den flyttbare fastholdelsesinnretnings-slede 42 beveget mot den motsatte fastholdelsesinnretningsstender 30. Den relative bevegelse av fastholdelsesinnretnings-stenderne mot hverandre fortsetter inntil den andre halvdel av kveilerørskonnektoren 82 er i fullt inngrep, som vist på fig. 6.

Så snart de to ender av den kveilbare kveilerørskonnektor 82 er fullstendig innsatt i endene 62 og 88, av seksjonen av kveilerøret 60 henholdsvis 90, kan forbindelsen fastgjøres. Som videre illustrert på fig. 6, kan forbindelsen mellom kveilerørsseksjonen og kveilerørskonnektoren 82 fastgjøres ved plastisk deformering av endene av kveilerørsseksjonene inn i korresponderende fordypninger 87 på innsettingspartiene 86 av kveilerørskonnektoren 82. For eksempel kan en flerhet av nedtrykkinger 92 presses inn i utsiden av kveilerørsendene 62 og 88 for å danne innover rettede fremspring som er posisjonert til å passe sammen med korresponderende fordypninger 87, hvilket fastgjør kveilerørsseksjonene til kveilerørskonnektoren.

En oppspenningsinnretning 94 kan brukes til å danne de korrekt posisjonerte fremspring, eksempelvis groper. Et eksempel på en slik oppspenningsinnretning er vist på fig. 7. I denne utførelse omfatter oppspenningsinnretningen 94 en grop dannelsesoppspenningsinnretning av skruetypen som har huspartier 96, som kan tas fra hverandre, og som kan frigjøres fra hverandre eller fastgjøres til hverandre ved hjelp av passende festeanordninger, så som bolter 98. Hvert husparti 96 har et bueformet indre, som er utformet til å klemme mot en ende av kveilerøret når boltene 98 trekkes til. Så snart de er tiltrukket mot kveilerøret i den korrekte orientering, blir en flerhet av grop dannelsesskruer 100 trukket til for å deformere kveilerørsmaterialet innover, inn i korresponderende fordypninger 87. Grop dannelsesskruene 100 kan dreies for eksempel med håndverktøy, luftskraller eller hydrauliske skraller, luftdrevne eller hydraulisk drevne stillbare momentnøkler med tannhjulsreduksjoner, eller andre tiltrekkingsverktøy. I tillegg kan oppspenningsinnretningen 94 designes med en passende føringspinne eller en annen type av føringstrekk som er posisjonert til å føres sammen med et korresponderende føringstrekk, som er lokalisert på kveilerøret eller kveilerørskonnektoren. Føringstrekkene sørger for at oppspenningsinnretningen 94 er korrekt posisjonert, slik at rotasjon av grop dannelsesskruene 100 deformerer kveilerøret inn i fordypningene 87, som er dannet i kveilerørskonnektoren. Etter fastgjøring av en seksjon av kveilerøret til kveilerørskonnektoren 82, løsnes boltene 98, og oppspenningsinnretning 94 beveges til den motsatte side av kveilerørskonnektoren 82. Boltene 98 blir igjen trukket til, og grop dannelsesskruer 100 roteres for å deformere den motsatte seksjon av kveilerøret inn i korresponderende fordypninger som er dannet i konnektoren 82.

Oppspenningsinnretningen 94 kan utformes i en manifold av konfigurasjoner med mange typer av deformasjonsmekanismer som er designet til å deformere kveilerøret som nødvendig for å gripe inn i fordypninger av forskjellige størrelser og former inne i kveilerørskonnektoren 82. I tillegg kan oppspenningsinnretningen 94 være designet som en lengre oppspenningsinnretning som spenner over begge sider av kveilerørskonnektoren 82. I denne sistnevnte utførelse kan alle gropene eller andre deformasjoner dannes med en enkel innfesting av oppspenningsinnretningen 94 i stedet for å bevege oppspenningsinnretningen fra en side av kveilerørskonnektoren til den andre.

Formen og konfigurasjonen av komponenter som brukes til å gripe, håndtere og klargjøre seksjonene av kveilerøret for sammenkopling kan forandres avhengig av den ønskede applikasjon. Videre kan andre komponenter tilføyes eller skiftes ut, som nødvendig for å muliggjøre spesifikke kveilerørssammenkoplings-applikasjoner. Størrelsen og styrken av forskjellige komponenter kan også justeres avhengig av for eksempel lengden og diameteren av kveilerørsseksjonene som kombineres.

Følgelig, selv om kun noen få utførelser av den foreliggende oppfinnelse har blitt beskrevet i detalj ovenfor, vil de som har ordinær kunnskap innen teknikken lett forstå at mange modifikasjoner er mulige uten i vesentlig grad å avvike fra denne oppfinnelses lære. Slike modifikasjoner er ment å være inkludert innenfor omfanget av denne oppfinnelse, slik det er angitt i kravene.

Claims (22)

1. Anordning for sammenkopling av kveilerør,karakterisert vedå omfatte: et rammeverk (32); et par av dreibare sammenstillinger (30) som er montert på rammeverket (32); sammenstillingene (30) er roterbare omkring den generelle vertikale aksen; en gripemekanisme (38) som er montert på hver dreibare sammenstilling (30); og en kveilerørsveiviser (40) som er montert svingbart på hver dreibare sammenstilling (30) for å føre en seksjon av kveilerøret til gripemekanismen (38), kveilerørsveiviserne (40) er svingbare omkring den generelle horisontale aksen, der de roterbare sammenstillingene (30) er roterbare, og kveilerørsveiviserne (40) er svingbare mens seksjonen av kveilerøret føres til gripemekanismen (38), der en av kveilerørsveiviserne (40) er lineært fremførbar mot den andre kveilerørsveiviseren (40).

2. Anordning som angitt i krav 1, hvor de dreibare sammenstillinger (30) er fastholdelsesinnretnings-stendere.

3. Anordning som angitt i krav 1, hvor gripemekanismen (38) er en fastholdelsesinnretning.

4. Anordning som angitt i krav 1, hvor minst én av de dreibare sammenstillinger også er forflytt-bar.

5. Anordning som angitt i krav 1, videre omfattende en beskyttelseskasse (24) som generelt omgir paret av dreibare sammenstillinger (30).

6. Anordning som angitt i krav 1, hvor rammeverket omfatter forlengelsesbare ben (26) for selektiv heving av paret av dreibare sammenstillinger (30).

7. Anordning som angitt i krav 1, videre omfattende: et trekktau (56) for å trekke en seksjon av kveilerør inn i nærhet med én av de dreibare sammenstillinger (40); og en flerhet av kasteblokker (58) for å føre trekktauet (56).

8. Fremgangsmåte for sammenkopling av kveilerør,karakterisertved å omfatte: rotering av en dreibar sammenstilling (30) for å innrette en kveilerørsveiviser (40) med en seksjon av kveilerør; sammenstillingen er roterbar om en vertikal akse; håndtering av kveilerørsveiviseren (40) omkring en horisontal akse for å bevege seksjonen av kveilerør inn i en gripemekanisme (38) ved å flytte seksjonen av kveilerøret aksielt ved hjelp av i det minste en rulle (64) og å svinge en kveilerørsveiviser (40) med en hydraulisk sylinder (28) omkring en generell horisontal akse; holding av seksjonen av kveilerør i gripemekanismen (38); klargjøring av en ende av seksjonen av kveilerør; og innsetting av en kveilerørskonnektor (82) inn i enden av seksjonen av kveilerør.

9. Fremgangsmåte som angitt i krav 8, videre omfattende innretting av en andre kveilerørsveiviser (40) med en korresponderende seksjon av kveilerør.

10. Fremgangsmåte som angitt i krav 9, videre omfattende: håndtering av den korresponderende seksjon av kveilerør inn i en andre dreibar sammenstilling (30); og holding av den korresponderende seksjon av kveilerør i den andre dreibare sammenstilling (30).

11. Fremgangsmåte som angitt i krav 10, videre omfattende forflytting av minst den ene av gripemekanismene (38) og den andre gripemekanisme for å bevege konnektoren (82) og den korresponderende seksjon av kveilerør inn i inngrep.

12. Fremgangsmåte som angitt i krav 11, videre omfattende fastgjøring av seksjonen av kveilerør og den korresponderende seksjon av kveilerør til konnektoren (82) ved deformering av seksjonen av kveilerør og den korresponderende seksjon av kveilerør.

13. Fremgangsmåte som angitt i krav 8, hvor klargjøringen omfatter i det minste å avrunde enden av seksjonen av kvelerøret.

14. Fremgangsmåte som angitt i krav 13, der avrundingen omfatter å feste en avrundingsklemme (74) på enden av seksjonen av kveilerøret.

15. Fremgangsmåte som angitt i krav 14, videre omfattende å maskinere en indre diameter av seksjonen av kveilerøret for inngrep med kveilerørskonnektoren (82).

16. Fremgangsmåte som angitt i krav 14, videre omfattende å skråskjære enden av seksjonen av kveilerøret for inngrep med kveilerørskonnektoren (82).

17. Fremgangsmåte som angitt i krav 8, videre omfattende å innrette en andre kveilerørsveiviser (40) med en korresponderende seksjon av kveilerør; håndtere den korresponderende seksjonen av kveilerøret in i en andre dreibar sammensetning (30); holde den korresponderende seksjonen av kveilerøret i den andre dreibare sammensetningen (30); flytte i det minste en av gripemekanismene (38) og den andre gripemekanismen (38) langs en vesentlig horisontal akse for å bevege konnektoren (82) og korresponderende seksjon av kveilerøret inn i inngrep med hverandre.

18. Fremgangsmåte som angitt i krav 17, hvor håndtering omfatter bevegelse av seksjonen av kveilerør aksialt ved hjelp av minst én rulle.

19. Fremgangsmåte som angitt i krav 18, hvor håndtering omfatter dreiing av kveilerørsveiviseren (40) med en hydraulikksylinder (28) omkring en generell horisontal akse.

20. System for sammenkopling av kveilerør,karakterisert vedå omfatte: et rammeverk (32); en fastholdelsesinnretningsstender (30) som er montert på rammeverket (32) og som er flyttbare langs rammeverket (32); fastholdelsesinnretningsstenderen (30) er roterbar om en generell vertikal akse og er flyttbar langs en generell horisontal akse; en bevegelig kveilerørsveiviser (40) som er montert på fastholdelsesinnretningsstenderen (30) for å håndtere en seksjon av kveilerør; der fastholdelsesinnretningsstenderen (30) er roterbar og flyttbar mens kveilerøret manipuleres; og en fastholdelsesinnretning (38) som er montert på fastholdelsesinnretningsstenderen (30) for å holde seksjonen av kveilerør.

21. System som angitt i krav 18, hvor fastholdelsesinnretningen (38) omfatter et par av fastholdelsesinnretninger (38) for å holde seksjonen av kveilerør.

22. System som angitt i krav 19, hvor kveilerørsveiviseren er svingbar omkring en generell horisontal akse for å håndtere seksjonen av kveilerøret.