NO337000B1 - Sammensatte avstandstau for sensorkabler i et seismisk slep og en fremgangsmåte for å frembringe et avstandstau - Google Patents
Sammensatte avstandstau for sensorkabler i et seismisk slep og en fremgangsmåte for å frembringe et avstandstau Download PDFInfo
- Publication number
- NO337000B1 NO337000B1 NO20140743A NO20140743A NO337000B1 NO 337000 B1 NO337000 B1 NO 337000B1 NO 20140743 A NO20140743 A NO 20140743A NO 20140743 A NO20140743 A NO 20140743A NO 337000 B1 NO337000 B1 NO 337000B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- rope
- ropes
- delta
- spacer
- distance
- Prior art date
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 title claims abstract description 15
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 1
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000003584 silencer Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3843—Deployment of seismic devices, e.g. of streamers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
- G01V1/20—Arrangements of receiving elements, e.g. geophone pattern
- G01V1/201—Constructional details of seismic cables, e.g. streamers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B45/00—Hooks; Eyes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G11/00—Means for fastening cables or ropes to one another or to other objects; Caps or sleeves for fixing on cables or ropes
- F16G11/14—Devices or coupling-pieces designed for easy formation of adjustable loops, e.g. choker hooks; Hooks or eyes with integral parts designed to facilitate quick attachment to cables or ropes at any point, e.g. by forming loops
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/56—Towing or pushing equipment
- B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Oceanography (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Avstandstau (10) for sensorkabler (4) i et seismisk slep (1), hvor avstandstauet, når det forbinder to sensorkabler, bestemmer den maksimale avstanden mellom sensorkablene. Avstandstauet består av to eller flere deltau (11, 12), hvor deltauene er forbundet med tausjakler (13). Framgangsmåte for å frembringe et sammensatt avstandstau (10) for sensorkabler (4) i et seismisk slep (1), hvor avstandstauet settes sammen av to eller flere deltau (11, 12) som forbindes med tausjakler (13).
Description
SAMMENSATTE AVSTANDSTAU FOR SENSORKABLER I ET SEISMISK SLEP OG EN FREMGANGSMÅTE FOR Å FREMBRINGE ET AVSTANDSTAU
Oppfinnelsen vedrører et avstandstau for sensorkabler i et seismisk slep. Oppfinnelsen vedrører også en fremgangsmåte for å frembringe et avstandstau for sensorkabler i et seismisk slep.
Ved leting etter olje og gass under havbunnen utføres ofte seismiske undersøkelser hvor et seismisk fartøy sleper et seismisk slep med sensorkabler.
Fig. 1 viser et seismisk skip 2 som sleper et seismisk slep 1 i sjøen 27 i en sleperet-ning 25 i henhold til kjent teknikk. Det seismiske slepet omfatter sensorkabler 4, som kan ha en lengde mellom 3 og 12 km. Sensorkablene 4 er forsynt med hydrofoner og eventuelt andre sensorer, f. eks. dybdesensorer. Ikke viste seismiske kilder, typisk luftkanoner, sender ut lydpulser som reflekteres av havbunnen og grenseflater mellom underjordiske lag med forskjellig sammensetning. Lydsignalene og deres refleksjoner fanges opp av hydrofonene og registreres i et datasystem for senere tolking med hen-blikk på å finne forekomster av hydrokarboner.
Hver sensorkabel 4 slepes fra skipet 2 av et slepetau 3. Sensorkablene 4 er normalt ballastert til negativ oppdrift, og hindres i å synke under ønsket dybde, som kan være 10 m, av flottører 5 som er forbundet til sensorkablene 4 med forbindelsestau 9. Sensorkablene 4 kan ha dybdereguleringsinnretninger, såkalte "birds" (ikke vist), som holder sensorkablene 4 på ønsket dybde.
Det er ønskelig at sensorkablene 4 har en forhåndsbestemt innbyrdes avstand, som kan være fra 25 til 200 m. Den forhåndsbestemte avstanden mellom sensorkablene 4 kan variere mellom forskjellige seismiske undersøkelser. En deflektor 6 på hver side av slepet 1 slepes av skipet 2 ved hjelp av slepetau 28, og er forbundet til den ytterste sensorkabelen 4 i slepet 1 med forbindelsestau 7 og 8. Deflektoren 6 har en flottør som holder den i sjøens 27 overflate, og en vertikal, skråstilt vinge som går ned i sjø- en 27, og som på grunn av bevegelsen gjennom sjøen 27 trekker den ytterste sensorkabelen 4 i slepet 1 utover. Sensorkablene 4 holdes dermed fra hverandre.
Avstandstau 10 sørger for at den forhåndsbestemte avstanden mellom sensorkablene 4 ikke overskrides. Avstandstauene 10 kan spesialtilpasses det slepet 1 de skal brukes i, eller de kan settes sammen av kortere deltau.
Ved kjent sammensetting av deltau for å danne avstandstauene 10 koples deltauene sammen med sjakler, ringer eller andre koplinger inneholdende stål eller andre metal-ler. Deltauene kan være innfestet med øyne som har kauser av stål for å beskytte tauene mot metallet i sjaklene eller ringene. Koplingene blir følgelig forholdsvis store og tunge, og har mye større negativ oppdrift enn tauene, som er laget av fiber. Avstandstauene 10 kan følgelig henge noe ned der koplingene befinner seg, slik at sensorkablene 4 kan trekkes noe mot hverandre, hvilket selvsagt er uønsket. En annen ulempe kan være at koplinger av metall gir slepet 1 økt negativ oppdrift, som det kan være nødvendig å kompensere for med andre midler. En ytterligere ulempe med de store metallkoplingene er at de yter stor bevegelsesmotstand i vannet. Den største ulempen med disse metallkoplingene er imidlertid at de på grunn av at avstandstauene 10 og koplingene hele tiden beveger seg, sliter på fibertauene, og reduserer deres styrke.
Patentskrift WO 2012022757 viser bruk av metallkoplinger i et seismisk slep. Design-skrift US D657234 viser et eksempel på en tausjakkel.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.
Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etter-følgende patentkravene.
Oppfinnelsen er definert av de selvstendige patentkravene De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen.
I et første aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt et avstandstau for sensorkabler i et seismisk slep, hvor avstandstauet, når det forbinder to sensorkabler, bestemmer den maksimale avstanden mellom sensorkablene, og hvor avstandstauet består av to eller flere deltau. I henhold til oppfinnelsen er deltauene forbundet med tausjakler. Tausjakler er kjent, for eksempel fra seilbåter. Men tausjakler er så vidt oppfinneren vet, ikke kjent brukt til å forbinde deltau som sammen danner et avstandstau for sensorkabler i et seismisk slep. For en nærmere forklaring på tausjakler vises det til den spesielle delen av beskrivelsen.
Tausjaklene kan fortrinnsvis være metallfrie. Dermed sikres lav vekt av tausjaklene, og de ovennevnte problemer forbundet med tunge tausjakler unngås. Videre unngås at metallkomponenter sliter på fibertauene.
Deltauene kan fortrinnsvis ha øyne som er forbundet til tausjaklene. Slike øyne kan dannes av løkker i endene av deltauene og kan være spleiset inn i deltauene eller være festet til deltauene på annen måte. Øynene kan fortrinnsvis være uten kauser. Øynene og tausjaklene kan dermed danne en slank kopling som yter kun liten bevegelsesmotstand i vannet. Øynene kan fortrinnsvis være metallfrie, slik at de ikke sliter på fibertauene.
Deltauene kan videre ha fortrinnsvis standardisert lengde, valgt slik at et antall sammensatte deltau til sammen kan ha en lengde lik en typisk ønsket lengde av avstandstauet. Et eksempel kan være at avstandstauene typisk har ønskede lengder som danner multiplum av 25 m, altså at avstandstauene typisk er 25 m, 50 m, 75 m, 100 m, 125 m, osv. Deltauenes lengde kan da standardiseres til f. eks. 25 m, 50 m, 100 m, slik at en ved å kombinere deltau av forskjellig lengde vil få et avstandstau av typisk ønsket lengde. Det oppnås dermed et rasjonelt lagerhold av deltau.
Dimensjonen av tauet i tausjaklene kan være den samme som, mindre eller større enn dimensjonen av avstandstauene. Videre kan styrken av tauet i tausjaklene være den samme som, mindre eller større enn styrken av avstandstauene. På denne måten kan tausjaklene være ombyttbare mellom forskjellige typer av tau som benyttes som avstandstau. For å tilpasse styrken av tausjaklene til styrken av avstandstauene, kan tausjaklene være enkelttredd, dobbelttredd eller trippeltredd.
I et andre aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt en fremgangsmåte for å frembringe et sammensatt avstandstau for sensorkabler i et seismisk slep. I henhold til oppfinnelsen settes avstandstauet sammen av to eller flere deltau som forbindes med tausjakler. Avstandstauet kan fortrinnsvis settes sammen av to eller flere deltau av standardisert lengde, som til sammen kan ha en lengde lik en ønsket lengde av avstandstauet. Med framgangsmåten i henhold til oppfinnelsen oppnås de fordeler som er nevnt ovenfor.
Oppfinnelsen er ikke avgrenset til den type seismisk slep som er omtalt ovenfor, men kan brukes i et seismisk slep med ethvert antall sensorkabler og enhver utforming.
I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et seismisk slep i henhold til kjent teknikk; Fig. 2-4 viser en tausjakkel i henhold til kjent teknikk;
Fig. 5 viser en del av et seismisk slep i henhold til oppfinnelsen; og
Fig 6-8 viser tauforbindelser i henhold til oppfinnelsen.
Før en nærmere forklaring av oppfinnelsen, skal en tausjakkel forklares.
Fig. 2 viser en åpen tausjakkel 13. En tausjakkel 13 dannes ved å bøye et kort tau, typisk under 1 m langt, avhengig av dimensjonen, på midten, slik at det dannes en løkke 17. Tauet på den ene siden av løkken løses, slik at det blir en åpning i midten. Enden på tauet på den andre siden av løkken 17 tres inn i og gjennom den delen som er løst opp. Den delen av tauet som er løst danner dermed en strømpe 14, mens den delen som er tredd inni danner en kjerne 16. Før kjernen 16 tres helt inn kan det fes-tes en snor 15 i kjernen 16. Kjernen 16 tres helt gjennom og ut av strømpen 14, slik at løkken 17 går helt sammen. En stor knute 18 som låser sammen kjernen 16 og strømpen 14 lages i enden av tauet motsatt løkken 17.
Løkken 17 åpnes ved å trekke strømpen 14 bort fra løkken 17, slik at kjernen 16 kommer fram. Dette gjøres enklere ved å holde i strømpen 14 bak løkken 17 og trekke i snoren 15. Snoren 15 er imidlertid ikke nødvendig, og kan utelates. Fig. 3 viser tausjakkelen 13 hvor enden av tauet med knuten 18 er ført gjennom løk-ken 17. Fig. 4 viser tausjakkelen 13 hvor løkken 17 er strammet rundt tauet bak knuten 18. Denne strammingen gjøres ved å strekke strømpen 14 ut og føre den mot knuten 18, slik at kjernen 16 går inn i strømpen 14. Tausjakkelen 13 er nå lukket. Fig. 5 viser en del av et seismisk slep 1 i henhold til oppfinnelsen. Sensorkablene 4 er bundet sammen av to deltau, et første deltau 11 og et andre deltau 12, som sammen danner et deltau som tilsvarer avstandstauet 10 på fig. 1. De to deltauene 11, 12 er forbundet med en tausjakkel 13. Fig. 6 viser tausjakkelen 13 lukket. Øyne 19, 20 i ender 21, 22 av henholdsvis det første og andre deltauet 11, 12 er innsatt i tausjakkelen 13. Øynene 19, 20 er dannet i endene 21, 22 med spleiser 23, 24, på kjent vis. Øynene 19, 20 settes inn i tausjakkelen 13 ved at den åpnes, som vist på fig. 2, og tres gjennom øynene 19, 20, hvoretter den lukkes, som vist på fig. 3, 4. Fig. 7 viser en forbindelse mellom deltauene 11, 12 som tilsvarer fig. 6, men hvor kjernen 16 er ført to ganger rundt tauet bak knuten 18. Det framkommer dermed en sikrere tausjakkel 13 enn på fig. 6 Fig. 8 viser en forbindelse mellom deltauene 11, 12 som tilsvarer fig. 6, men hvor tauet i tausjakkelen 13 er tredd to ganger gjennom øynene 19, 20. Det framkommer dermed en dobbelttredd tausjakkel 13, med større styrke enn på fig. 6. Tauet i tausjakkelen 13 kan også være tredd tre ganger gjennom øynene 19, 20, slik at det framkommer en trippeltredd tausjakkel 13, med enda større styrke.
Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de avhengige kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende. Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former, ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer.
Claims (10)
1. Avstandstau (10) for sensorkabler (4) i et seismisk slep (1), hvor avstandstauet (10), når det forbinder to sensorkabler (4), bestemmer den maksimale avstanden mellom sensorkablene (4), avstandstauet (10) består av to eller flere deltau (11, 12),karakterisert vedat deltauene (11, 12) er forbundet med tausjakler (13).
2. Avstandstau (10) i henhold til krav 1, hvor tausjaklene (13) er metallfrie.
3. Avstandstau (10) i henhold til krav 1 eller 2, hvor deltauene (11, 12) har øyne (19, 20) som er forbundet til tausjaklene (13).
4. Avstandstau (10) i henhold til krav 3, hvor øynene (19, 20) er uten kauser.
5. Avstandstau (10) i henhold til krav 3 eller 4, hvor øynene (19, 20) er metallfrie.
6. Avstandstau (10) i henhold til ett av de foregående krav, hvor deltauene (11, 12) har standardisert lengde, valgt slik at et antall sammensatte deltau (11, 12) til sammen har en lengde lik en typisk ønsket lengde av avstandstauet (10).
7. Avstandstau (10) i henhold til ett av de foregående krav, hvor tausjaklene (13) er enkelttredd, dobbelttredd eller trippeltredd avhengig av ønsket styrke i forbindelsen mellom deltauene (11, 12).
8. Avstandstau (10) i henhold til ett av de foregående krav, hvor dimensjonen av tauet i tausjaklene (13) er større enn dimensjonen av deltauene (11, 12).
9. Fremgangsmåte for å frembringe et sammensatt avstandstau (10) for sensorkabler (4) i et seismisk slep (1),karakterisert vedat avstandstauet (10) settes sammen av to eller flere deltau (11, 12) som forbindes med tausjakler (13).
10. Fremgangsmåte i henhold til krav 9, hvor avstandstauet (10) settes sammen av to eller flere deltau (11, 12) av standardisert lengde, som til sammen har en lengde lik en ønsket lengde av avstandstauet (10).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20140743A NO337000B1 (no) | 2014-06-13 | 2014-06-13 | Sammensatte avstandstau for sensorkabler i et seismisk slep og en fremgangsmåte for å frembringe et avstandstau |
EP15171866.5A EP2955548B1 (en) | 2014-06-13 | 2015-06-12 | Towed seismic arrangement comprising a multi-sectional separation rope for streamers and method for generating such towed seismic arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20140743A NO337000B1 (no) | 2014-06-13 | 2014-06-13 | Sammensatte avstandstau for sensorkabler i et seismisk slep og en fremgangsmåte for å frembringe et avstandstau |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20140743A1 NO20140743A1 (no) | 2015-12-14 |
NO337000B1 true NO337000B1 (no) | 2015-12-21 |
Family
ID=53783560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20140743A NO337000B1 (no) | 2014-06-13 | 2014-06-13 | Sammensatte avstandstau for sensorkabler i et seismisk slep og en fremgangsmåte for å frembringe et avstandstau |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2955548B1 (no) |
NO (1) | NO337000B1 (no) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3058643A1 (fr) | 2016-11-14 | 2018-05-18 | Zedel | Connecteur textile. |
BR112021005679A2 (pt) * | 2018-10-09 | 2021-06-22 | Gx Technology Canada Ltd. | sistema modular de folha para conjunto marinho rebocado |
CN110927778B (zh) * | 2019-12-27 | 2021-06-25 | 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司 | 用于分离地震检波器节点的分离装置及挂载装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE450012B (sv) * | 1982-12-22 | 1987-06-01 | Sune Ivarsson | Oglerep for anvendning som sammanbindningsorgan |
US8792298B2 (en) * | 2008-07-18 | 2014-07-29 | Westerngeco L.L.C. | Interconnecting tow members of a marine seismic system |
EP2420866B1 (en) * | 2010-08-20 | 2013-04-03 | Fugro-Geoteam AS | Connecting device for wide tow seismic survey |
USD657234S1 (en) * | 2010-12-07 | 2012-04-10 | Herman Edward J | Soft shackle |
NO337727B1 (no) * | 2011-05-10 | 2016-06-13 | Moerenot As | Fortøyningssystem og fremgangsmåte ved etablering av fortøyningssytemet |
-
2014
- 2014-06-13 NO NO20140743A patent/NO337000B1/no unknown
-
2015
- 2015-06-12 EP EP15171866.5A patent/EP2955548B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2955548B1 (en) | 2021-10-20 |
EP2955548A1 (en) | 2015-12-16 |
NO20140743A1 (no) | 2015-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1073823B1 (fr) | Procede et dispositif de liaison fond-surface par conduite sous-marine installee a grande profondeur | |
NO337000B1 (no) | Sammensatte avstandstau for sensorkabler i et seismisk slep og en fremgangsmåte for å frembringe et avstandstau | |
NO311054B1 (no) | Undersjoisk kontrollkabel | |
US20080025800A1 (en) | Fairing for marine drilling risers | |
NO763664L (no) | ||
NO20131654A1 (no) | Fremgangsmåte og system med stive stammer | |
NO339296B1 (no) | Taueblokk for en deflektor | |
CN107677500B (zh) | 双体自动耦合式海洋柱状采样器钻头 | |
CN102269328A (zh) | 一种海上输油输气柔性立管管线 | |
CN105899973A (zh) | 宽源地震拖拽结构 | |
CN102221128A (zh) | 一种基于锚墩固定的海底输油输气软管管线 | |
CN204287498U (zh) | 一种气枪震源 | |
NO20120685A1 (no) | Taustoppersystem for et fibertau. | |
CN205353435U (zh) | 一种雷尾光纤的锁紧工装 | |
CN105181381A (zh) | 保真取样器 | |
WO2013144724A2 (en) | Pipeline and method of laying a pipeline | |
CN107724972A (zh) | 一种海洋柔性管保护装置 | |
NO830472L (no) | Fremgangsmaate for anbringelse av en ledning under vannflaten | |
CN107781440B (zh) | 平板闸阀 | |
NO20121203A1 (no) | Avstembar bevegelig tetningsinnsats | |
NO20101802A1 (no) | Seismisk kilde | |
NO311856B1 (no) | Seismiske slepekabler hvor akterendene er forbundet med rep og anordnet på fjernstyrte paravaner | |
US20220063122A1 (en) | Rope recovery tool | |
AU2020223701B2 (en) | A rope recovery tool | |
CN201874511U (zh) | 锥形丢手式油管堵塞器 |