NO336260B1 - Apparat for styring av en deflektor og en aktuator til bruk i apparatet - Google Patents

Apparat for styring av en deflektor og en aktuator til bruk i apparatet

Info

Publication number
NO336260B1
NO336260B1 NO20130819A NO20130819A NO336260B1 NO 336260 B1 NO336260 B1 NO 336260B1 NO 20130819 A NO20130819 A NO 20130819A NO 20130819 A NO20130819 A NO 20130819A NO 336260 B1 NO336260 B1 NO 336260B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
actuator
deflector
piston
actuator rod
control device
Prior art date
Application number
NO20130819A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20130819A1 (no
Inventor
Stig Hurlen
Original Assignee
Mørenot Offshore As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mørenot Offshore As filed Critical Mørenot Offshore As
Priority to NO20130819A priority Critical patent/NO336260B1/no
Priority to US14/895,173 priority patent/US20160115976A1/en
Priority to PCT/NO2014/050097 priority patent/WO2014200355A1/en
Priority to EP14810180.1A priority patent/EP3008348A4/en
Publication of NO20130819A1 publication Critical patent/NO20130819A1/no
Publication of NO336260B1 publication Critical patent/NO336260B1/no

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/18—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors used in combination for obtaining stepwise operation of a single controlled member
    • F15B11/183—Linear stepwise operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/004—Fluid pressure supply failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F15B11/12—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action
    • F15B11/121—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions
    • F15B11/125—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions by means of digital actuators, i.e. actuators in which the total stroke is the sum of individual strokes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/10—Special arrangements for operating the actuated device with or without using fluid pressure, e.g. for emergency use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56—Towing or pushing equipment
    • B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
    • B63B21/663—Fairings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2201/00—Accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/255—Flow control functions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41572—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/4159—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/862—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being electric or electronic failure
    • F15B2211/8623—Electric supply failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/864—Failure of an output member, e.g. actuator or motor failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/875—Control measures for coping with failures
    • F15B2211/8752—Emergency operation mode, e.g. fail-safe operation mode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Description

APPARAT FOR STYRING AV EN DEFLEKTOR OG EN AKTUATOR TIL BRUK I APPARATET
Oppfinnelsen vedrører et deflektorstyringsapparat for å styre en deflektors angrepsvinkel mot vann som deflektoren slepes gjennom. Mer spesifikt vedrører oppfinnelsen et apparat som returnerer deflektoren til en forhåndsbestemt angrepsvinkel hvis kraftforsyningen opphører. Oppfinnelsen vedrører også en aktuator for å kunne utøve oppfinnelsen i én utførelsesform.
Ved marin seismikk er det vanlig å gjennomføre såkalte seismiske slep der flere lange kabler, såkalte streamere, og luftkanoner blir slept bak en båt. Når luftkanonene avfy-res, vil sjokkbølgen reflekteres fra lagene i berggrunnen og refleksjoner fra sjokkbøl-gen bli plukket opp av streamerne hvorpå signalene tolkes og gir informasjon om berggrunnens geologi. Når streamerne blir slept bak et fartøy, er man avhengig av å kunne holde disse fra hverandre slik at de ligger side ved side i lengderetningen og haren viss innbyrdes avstand i bredderetningen. Strekket i bredderetningen besørges normalt ved hjelp av såkalte deflektorer, også kalt paravaner. Deflektorer er vinge-formede hydrofoiler. I tilfellet med marin seismikk er deflektorene som regel montert på hver ytterkant av det seismiske slepet, og deflektorene har en slik angrepsvinkel i forhold til vannstrømmen at de forårsaker et strekk i bredderetningen av slepet.
Det er ofte behov for styring av deflektorene. Behovet er forbundet med justering av spredekraften i bredderetningen, samt styring av retningen på det seismiske slepet. Styring kan besørges ved å justere angrepsvinkelen til deflektoren i forhold til vann-strømmen. Angrepsvinkelen justeres vanligvis ved endring av innbyrdes lengde på deflektorens festestropper i forkant og bakkant av deflektoren. Innen faget kalles festestroppene for "bridleline" eller "door bridles". Festestroppene er vanligvis festet i en taueblokk, innen faget kalt "bridle block". Taueblokken er igjen festet til slepelinen som går inn til fartøyet som trekker slepet. Lengdejusteringen av festestroppene kan besørges ved hjelp av mekaniske innretninger. Patentskriftet NO331840 viseren regu-leringsvinsj for en slik regulering av festestroppene.
Patentskriftet US 8347805 viser en styring av en deflektor hvor fremre og bakre festestropper har faste lengder. Fremre festestropper er fastgjort til dreibare festebraketter mens bakre festestropper er fastgjort til forskyvbare festebraketter. Posisjonen til fremre festebraketter og bakre festebraketter reguleres med aktuatorer. Posisjonen til festet for de fremre festestroppene og bakre festestroppene kan forskyves i forhold til deflektorens ramme. Patentskriftet EP 0562780 viser en deflektor med én vinge hvor en tauet line er fastgjort bak deflektoren. Patentskriftet US 3611975 viser et apparat for å holde en seismisk kabel som slepes gjennom vannet på en ønsket dybde. Patentskriftet US 4421049 viser et apparat for automatisk dybderegulering av et slep.
Ved styring av deflektorer kan det oppstå problemer hvis den mekaniske innretningen som besørger justering av angrepsvinkelen, svikter. Dette skjer typisk ved opphør av
kraftforsyningen til den mekaniske innretningen, for eksempel ved strømbrudd. I slike situasjoner er det ønskelig at deflektorens angrepsvinkel går tilbake til en forhåndsbestemt posisjon en såkalt "fa i I safe" posisjon inntil den mekaniske innretningen igjen er operativ.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.
Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav.
Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt et apparat med en dobbeltvirkende hydraulisk aktuator. Aktuatoren er forsynt med to stempler og hver aktuatorstang er sitt endeparti fastgjort til en festestropp som strekker seg fra et parti på deflektoren og til taueblokken. Forskyving av aktuatorens stempel endrer den aktive lengden til festestroppen. Den dobbeltvirkende hydrauliske aktuatoren er forsynt med et ventilsystem som er innrettet til å kunne returnere aktuatorens stempler til forhåndsbestemt posi-sjoner ved opphør av kraftforsyningen.
I et første aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt en deflektor, hvor deflektoren omfatter vinger, avstivere og et flytelegeme, og hvor deflektoren er forsynt med et deflektorstyringsapparat, hvor deflektorstyringsapparatet omfatter en dobbel aktuator med to aktuatorstenger som forskyves i det vesentlige parallelt, og hver aktuatorstang er i sitt frie endeparti fastgjort til en festestropp med et første og et andre endeparti, festestroppen er i sitt første endeparti fastgjort til aktuatorstangen og festestroppen er i sitt andre endeparti fastgjort til en taueblokk.
Deflektoren kan ytterligere være forsynt med et elektrisk drevet hydraulikksystem for drift av deflektorstyringsapparatet. Hydraulikksystemet kan omfatter magnetventiler som ved bortfall av elektrisk energi bringer henholdsvis den ene aktuatorens aktuatorstangside i fluidkommunikasjon med et trykksatt reservoar og den andre aktuatorens stempelside i fluidkommunikasjon med et reservoar slik at deflektorstyringsapparatet inntar en "fa i I safe" posisjon.
De to aktuatorstengene kan forskyves koaksialt. Hydraulikksystemet kan være posisjonert i deflektorens flytelegeme.
Deflektorens deflektorstyringsapparat kan omfatte en første aktuator som omfatter et første aktuatorhus, et første stempel og en første aktuatorstang, og en andre aktuator som omfatter et andre aktuatorhus, et andre stempel og en andre aktuatorstang; det første aktuatorhuset og det andre aktuatorhuset kan være koaksiale og adskilt av en felles vegg, slik at den første aktuatorstangen rager ut av aktuatorhuset i aktuatorhusets lengderetning og den andre aktuatorstangen rager ut av aktuatorhuset på motsatt side av den første aktuatorstangen.
I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et perspektivriss av en kjent deflektor festet med festestropper til en
taueblokk i henhold til kjent teknikk;
Fig. 2 viser i en annen målestokk sett ovenfra en skisse av et seismisk slep i
henhold til kjent teknikk;
Fig. 3A-D viser skjematisk posisjonene til stemplene i en aktuator i henhold til ett
aspekt ved oppfinnelsen; og
Fig. 4A-B viser et hydraulikkdiagram for et apparat i henhold til oppfinnelsen, hvor apparatet vist i A) er i ordinær driftsmodus og apparatet vist i B) er i såkalt "fa i I safe" posisjon.
I figurene viser henvisningstallet 1 til en deflektor. Deflektoren 1 vist i figur 1 er kjent innen faget og omtales kort for forståelse av oppfinnelsen. Deflektoren 1 omfatter en flerhet bueformete vinger eller foiler 11. Vingene 11 er i bruksstilling vertikalt orien-terte i vannsøylen. Vingene 11 fastholdes av en flerhet avstivere 13 som står i det vesentlige perpendikulært på vingenes 11 lengderetning. Deflektoren 1 er i sitt øvre parti 10 forsynt med et flytelegeme eller en pongtong 2. Til noen av avstiverne 13 er det med avstand langs avstiverens 13 lengderetning fastgjort to festestropper 15. Festestroppene 15 strekker seg fra avstiveren 13 og til en taueblokk 17. Fra taueblokken 17 strekker det seg en taueline 31 som vist på figur 2 til et fartøy 3.
Figur 2 viser skjematisk fartøyet 3 som sleper seismiske kabler 4 før og etter at far-tøyet 3 har endret kurs. Fartøyets 3 kurs er vist med en heltrukket pil ut fra fartøyets 3 baug. Utførelse av et slikt slep tilhører kjent teknikk. Fra fartøyet 4 strekker det seg en babord taueline 31 og en styrbord taueline 31. Tauelinen 31 strekker seg fra far-tøyet 3 og til taueblokken 17. Deflektoren 1 er fastgjort til taueblokken 17 med festestroppene 15. Mellom taueblokken 17 på babord side og taueblokken 17 på styrbord side strekker det seg en frontline 33. De seismiske kablene 4 strekker seg akterover fra fartøyet 3 og til frontlinen 33, og videre idet vesentlige side om side akterover fra frontlinen 33. Deflektorene 1 vil via festestroppene 15 og taueblokken 17 trekke i
frontlinen 33 og holde denne utspent aktenfor fartøyet 3. Som vist i figur 2 vil deflektorenes 1 flytelegeme 2 i det vesentlige følge fartøyets 3 kurs når kursen er rett fram. Når fartøyet 3 skifter kurs vil babord og styrbord deflektor 1 forflyttes en ulik distanse som vist i figur 2. For å kunne opprettholde spredekraften i frontlinen 33 er det ønskelig at babord deflektor 1 og styrbord deflektor 1 angriper vannet med en ulik vinkel.
Dette er skjematisk vist med ulik størrelse på de inntegnede vinkler for deflektorene 1 inntegnet øverst i figur 2. Det er kjent ulike apparat for å forandre deflektorens 1 angrepsvinkel, og disse er kjent for en fagperson.
Etter at fartøyet 3 har gjennomført en kursendring, styres deflektorenes 1 angrepsvinkel slik at de inntar angrepsvinkelen som vist nederst i figur 2. Skulle det oppstå en feil i systemet for å justere deflektorens 1 angrepsvinkel, vil deflektorene 1 enten strekke frontlinen 33 med en større enn nødvendig spredekraft og øke tauemotstan-den, eller deflektorene 1 vil bevege seg mot hverandre og slepets bredde vil minske.
Oppfinnelsen er vist i figur 3 og 4. Oppfinnelsen vedrører et deflektorstyringsapparat 9 som omfatter to uavhengige lineære aktuatorer 5, 5'. Aktuatoren 5, 5' omfatter et aktuatorhus 51, 51', et stempel 53, 53' og en aktuatorstang 55, 55'. Aktuatorstengenes 55, 55' lengdeakser er i det vesentlige parallelle. På figuren er det vist aktuatorstenger 55, 55' som er koaksiale. Aktuatorstangens 55, 55' frie endeparti 59, 59' er fastgjort til hver sin festestropp 15 (ikke vist). Figur 3 viser skjematisk avstanden mellom aktuatorstangens 55 endeparti 59 og den samvirkende aktuatorstangens 55' endeparti 59'. Figur 3A viser at avstanden mellom endepartiene 59 og 59' er L. Dette tilsvarer den ønskede avstanden som apparatet skal innta når kraftforsyningen til deflektorstyringsapparatet 9 svikter. Avstanden L oppnås ved at stemplet 53 i aktua toren 5 er maksimalt forskjøvet mot aktuatorhusets 51 bunnparti 50 samtidig som stemplet 53' er maksimalt forskjøvet mot aktuatorhusets 51' topp-parti 52'. Ved aktiv styring av deflektorstyringsapparatet 9 kan avstanden mellom endepartiene 59 og 59' være L+ l som vist i figur 3B. Avstanden L+ l er den maksimale avstanden som kan oppnås mellom endepartiene 59 og 59'. Avstanden L+ l oppnås ved at stemplet 53 i aktuatoren 5 er maksimalt forskjøvet mot aktuatorhusets 51 topp-parti 52 samtidig som stemplet 53' er maksimalt forskjøvet mot aktuatorhusets 51' topp-parti 52'.
Ved aktiv styring av deflektorstyringsapparatet 9 kan avstanden mellom endepartiene 59 og 59' være /.-/'som vist i figur 3C. Avstanden /.-/'er den minste avstanden som kan oppnås mellom endepartiene 59 og 59' og at stemplet 53 i aktuatoren 5 er maksimalt forskjøvet mot aktuatorhusets 51 bunnparti 50 samtidig som stemplet 53' er maksimalt forskjøvet mot aktuatorhusets 51' bunnparti 50'.
Deflektorstyringsapparatet 9 kan styres slik at avstanden mellom de frie endepartiene 59 og 59' utgjør en avstand mellom /.-/'og L+ l, slik det er vist i figur 3D.
I figurene 3A-3D er posisjonen til det frie endepartiet 59 holdt konstant på den venst-re stiplete linje for å tydeliggjøre avstandene L, I og /'. Fagpersonen vil forstå at aktuatorhuset 51, 51' er fastgjort og at stemplene 53, 53' og aktuatorstengene 55, 55 be-veger seg i forhold til aktuatorhuset 51, 51'.
I figur 3 er de to aktuatorene 5 og 5' vist i en utførelsesform i henhold til ett aspekt ved oppfinnelsen. Aktuatoren 5 er vist rygg til rygg med aktuator 5' slik at aktuatorhuset 51 og aktuatorhuset 51' danner én sylinder og aktuatoren 5 er adskilt fra aktuatoren 5' med en vegg 6. Aktuatorstangens 55 lengdeakse sammenfaller i det vesentlige med aktuatorstangens 55' lengdeakse. En slik sammenstilling av to aktuatorer 5 og 5' gir et kompakt deflektorstyringsapparat 9.
Fagpersonen vil vite at virkningsmåten til deflektorstyringsapparatet 9 som beskrevet, også kan oppnås ved at to aktuatorer av for så vidt kjent art posisjoneres side om side (ikke vist). Aktuatorstengenes 55, 55' lengdeakser vil i det vesentlige være parallelle men ikke koaksiale eller i det vesentlige koaksiale. Aktuatorene 5, 5' vil være motsatt rettede.
Deflektorstyringsapparatet 9 kan fastgjøres til deflektorens 1 avstiver 13 (ikke vist). Festestroppens 15 ene endeparti fastgjøres til aktuatorstangens 55, 55' første frie endeparti 59, 59'. Festestroppen 15 føres over en trinse (ikke vist) på avstiveren 13 og til taueblokken 17. Festestroppens 15 andre frie endeparti fastgjøres til taueblokken 17. Med festestroppens 15 aktive lengde menes avstanden fra taueblokken 17 og til trinsen på avstiveren 13 langs festestroppen 15. Når stemplet 53, 53' med aktuatorstangen 55, 55' forskyves i aktuatoren 5, 5', endres festestroppens 15 aktive lengde.
Deflektoren 1 er forsynt med en fjernstyrt hydraulisk enhet. Den hydrauliske enheten omfatter i det minste én elektrisk drevet pumpe (ikke vist). Den elektrisk drevne pumpen kan forsynes med elektrisk energi fra et aggregat (ikke vist) på deflektoren 1 eller fra et elektrisk batteri (ikke vist) på deflektoren 1. Aggregatet og batteriet kan være plassert i deflektorens 1 flytelegeme 2. Aggregatet kan i en alternativ utførelses-form lade opp batteriet. Den hydrauliske enheten omfatter ventiler av for så vidt kjent art (ikke vist) og den hydrauliske enheten omfatter ytterligere to magnetventiler 7, 7'. Magnetventilene 7, 7' er vist som en prinsippskisse i figur 4. Hver magnetventil 7, 7'
omfatter en elektromagnetisk spole 71, 71' og en fjær 72, 72'.
Under vanlig drift vil den minst ene hydrauliske pumpen forsyne aktuatorene 5, 5' med hydraulikkvæske gjennom hydraulikkslanger 73, 73', 74, 74' og ventiler styres hydraulikkvæske til stemplets 53, 53' aktuatorstangside og stempelside for å forskyve stemplet 53, 53' i aktuatorhuset 51, 51' slik det er kjent innen faget. Dette er vist i figur 4A.
Den hydrauliske enheten omfatter videre et trykksatt reservoar 75, et reservoar 76 og minst ett mottaksreservoar 77, 77'. Ved bortfall av elektrisk energi vil fjæren 72, 72' bringe ventilen 7, 7'til sin "fa i I safe" tilstand. Hydraulikkslangen 73 forbindes gjennom ventilen 7 slik at det trykksatte reservoaret 75 blir fluidkommuniserende med stemplets 53 aktuatorstangside. Stemplet 53 forskyves dermed innover i aktuatorhuset 51. Hydraulikkvæske på stemplets 53 stempelside strømmer til mottaksreservoaret 77 gjennom hydraulikkslangen 74. Stemplet 53 inntar dermed posisjonen som vist i figur 3A. Hydraulikkslangen 74' forbindes gjennom ventilen 7' slik at mottaksreservoaret 77' blir fluidkommuniserende med stemplet 53' sin aktuatorstangside mens hydraulikkslangen 73' blir fluidkommuniserende med reservoaret 76. Stemplet 53' forskyves utover i aktuatorhuset 51' av trekk-kraften fra festestroppen 15 som er fastgjort til aktuatorstangens 55'endeparti 59'. Hydraulikkvæske på stemplets 53'aktuatorstangside vil strømme til mottaksreservoaret 77' gjennom hydraulikkslangen 74' og hydraulikkvæske vil strømme fra reservoaret 76 og til stemplets 53' stempelside gjennom hydraulikkslangen 73'.

Claims (6)

1. En deflektor (1), hvor deflektoren (1) omfatter vinger (11), avstivere (13) og et flytelegeme (2),karakterisert vedat deflektoren (1) er forsynt med et deflektorstyringsapparat (9), hvor deflektorstyringsapparatet (9) omfatter en dobbel aktuator (5, 5') med to aktuatorstenger (55, 55') som forskyves i det vesentlige parallelt, og hver aktuatorstang (55, 55') i sitt frie endeparti (59, 59') er fastgjort til en festestropp (15) med et første og et andre endeparti, festestroppen (15) er i sitt første endeparti fastgjort til aktuatorstangen (55, 55') og festestroppen (15) er i sitt andre endeparti fastgjort til en taueblokk (17).
2. Deflektor (1) i henhold til krav 1, hvor deflektoren (1) ytterligere er forsynt med et elektrisk drevet hydraulikksystem for drift av deflektorstyringsapparatet (9).
3. Deflektor (1) i henhold til krav 2, hvor hydraulikksystemet omfatter to magnetventiler (7, 7') som ved bortfall av elektrisk energi bringer henholdsvis den ene aktuatorens (5) aktuatorstangside i fluidkommunikasjon med et trykksatt reservoar (75) og den andre aktuatorens (5') stempelside i fluidkommunikasjon med et reservoar (76) slik at deflektorstyringsapparatet (9) inntar en "fa i I safe" posisjon.
4. Deflektor (1) i henhold til krav 1, hvor de to aktuatorstengene (55, 55') forskyves koaksialt.
5. Deflektor (1) i henhold til krav 2, hvor hydraulikksystemet er posisjonert i deflektorens (1) flytelegeme (2).
6. Deflektor (1) i henhold til krav 4, hvor en første aktuator (5) omfatter et førs-te aktuatorhus (51), et første stempel (53) og en første aktuatorstang (55), og hvor en andre aktuator (5') omfatter et andre aktuatorhus (51'), et andre stempel (53') og en andre aktuatorstang (55'); det første aktuatorhuset (51) og det andre aktuatorhuset (51') er koaksiale og adskilt av en felles vegg (6), og slik at den første aktuatorstangen (55) rager ut av aktuatorhuset (51) i aktuatorhusets (51) lengderetning og den andre aktuatorstangen (55') rager ut av aktuatorhuset (51') på motsatt side av den første aktuatorstangen (55).
NO20130819A 2013-06-11 2013-06-11 Apparat for styring av en deflektor og en aktuator til bruk i apparatet NO336260B1 (no)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20130819A NO336260B1 (no) 2013-06-11 2013-06-11 Apparat for styring av en deflektor og en aktuator til bruk i apparatet
US14/895,173 US20160115976A1 (en) 2013-06-11 2014-06-11 Actuator Assembly
PCT/NO2014/050097 WO2014200355A1 (en) 2013-06-11 2014-06-11 Actuator assembly
EP14810180.1A EP3008348A4 (en) 2013-06-11 2014-06-11 Actuator assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20130819A NO336260B1 (no) 2013-06-11 2013-06-11 Apparat for styring av en deflektor og en aktuator til bruk i apparatet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20130819A1 NO20130819A1 (no) 2014-12-12
NO336260B1 true NO336260B1 (no) 2015-07-06

Family

ID=52022527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20130819A NO336260B1 (no) 2013-06-11 2013-06-11 Apparat for styring av en deflektor og en aktuator til bruk i apparatet

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20160115976A1 (no)
EP (1) EP3008348A4 (no)
NO (1) NO336260B1 (no)
WO (1) WO2014200355A1 (no)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK178333B1 (en) * 2014-08-27 2015-12-14 Desmi Ro Clean As Paravane for float blocking
EP3076059A1 (de) * 2015-04-02 2016-10-05 Siemens Aktiengesellschaft Hydraulischer ventilantrieb für mehrfachventil

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2699757A (en) * 1949-09-16 1955-01-18 Osakeyhtio Tebul Aktiebolag Measuring and actuating device
AT243038B (de) * 1964-01-20 1965-10-25 Norbert Hess Vorrichtung zur stufenweisen Erzielung von Arbeitswegen mittels hydraulischer oder pneumatischer Arbeitszylinder
GB1051509A (no) * 1964-11-13
DE8316864U1 (de) * 1983-06-09 1985-04-25 Tichy, Miroslav, Dipl.-Ing., 8581 Marktschorgast Mehrstellungszylinder mit nur einer kolbenstange
DE4125285C2 (de) * 1991-07-31 1996-12-12 Daimler Benz Ag Zylinder-Kolbenaggregat
US5586482A (en) * 1995-08-25 1996-12-24 Leonard; W. Burt Two-stage fluidic actuator
FR2822501B1 (fr) * 2001-03-23 2005-11-11 Vergnet Eolienne ou aerogenerateur a systeme de regulation hydraulique
US7134672B2 (en) * 2001-07-19 2006-11-14 Stoneridge Control Devices, Inc. Failsafe actuator
DE10139536A1 (de) * 2001-08-10 2003-02-20 Bosch Rexroth Ag Hydraulische Antriebsvorrichtung, insbesondere zur Rotorblattverstellung an einer Windkraftanlage
DE50202375D1 (de) * 2002-05-25 2005-04-07 Faun Gmbh Hinter-Achse für ein Fahrzeug
FR2898303B1 (fr) * 2006-03-07 2008-05-30 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de toit escamotable et vehicule automobile comprenant un tel systeme.
DE102010053811A1 (de) * 2010-12-08 2012-06-14 Moog Gmbh Störungssicheres Betätigungssystem
US8347805B2 (en) * 2011-03-04 2013-01-08 Pgs Geophysical As System and method of controlling force developed by a paravane system

Also Published As

Publication number Publication date
EP3008348A1 (en) 2016-04-20
EP3008348A4 (en) 2017-01-11
WO2014200355A1 (en) 2014-12-18
NO20130819A1 (no) 2014-12-12
US20160115976A1 (en) 2016-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10259537B2 (en) Bridle block for a deflector
US8347805B2 (en) System and method of controlling force developed by a paravane system
NO338671B1 (no) Fremgangsmåte og innretning til styring av posisjonen til seismiske kilder
EP1349773B1 (en) Deflector devices
NO336260B1 (no) Apparat for styring av en deflektor og en aktuator til bruk i apparatet
AU2002222363A1 (en) Deflector devices
NO331725B1 (no) Paravane med en syvende bridleline
CN103123018B (zh) 犁式悬跨海底管道填埋设备
EP1345809B1 (en) Deflector devices
DE102018203601A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Schweberegelung für ein Unterwasserfahrzeug
CN107429500B (zh) 用于定位桩托架的驱动系统
AU2002222362A1 (en) Deflector devices
NO20191059A1 (en) Bridle block for a deflector
NO20171262A1 (no) Anordning for å optimalisere stillingen til en trål og å styre trålen
DK180432B1 (en) Arrangement for attaching a towing line to a spreading device
WO2016190746A1 (en) Float with lowering system for deep running wanes
DK178333B1 (en) Paravane for float blocking
NO329801B1 (no) Fremgangsmate til fangst av marine organismer, samt anordning ved tral, og anvendelser derav
NO20210287A1 (en) Bridle block for a deflector
CN107914848A (zh) 潜艇艉水平舵卡舵消潜装置