NO335617B1 - System og fremgangsmåte for selvstendig operering av et brønnverktøy nær en forhåndsbestemt posisjon i et brønnhull - Google Patents

System og fremgangsmåte for selvstendig operering av et brønnverktøy nær en forhåndsbestemt posisjon i et brønnhull Download PDF

Info

Publication number
NO335617B1
NO335617B1 NO20043480A NO20043480A NO335617B1 NO 335617 B1 NO335617 B1 NO 335617B1 NO 20043480 A NO20043480 A NO 20043480A NO 20043480 A NO20043480 A NO 20043480A NO 335617 B1 NO335617 B1 NO 335617B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
wellbore
well
log
tool
sensor
Prior art date
Application number
NO20043480A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20043480L (no
Inventor
Gordon R Mackenzie
Original Assignee
Baker Hughes Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baker Hughes Inc filed Critical Baker Hughes Inc
Publication of NO20043480L publication Critical patent/NO20043480L/no
Publication of NO335617B1 publication Critical patent/NO335617B1/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/005Below-ground automatic control systems
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/001Self-propelling systems or apparatus, e.g. for moving tools within the horizontal portion of a borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B33/00Sealing or packing boreholes or wells
    • E21B33/10Sealing or packing boreholes or wells in the borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B34/00Valve arrangements for boreholes or wells
    • E21B34/06Valve arrangements for boreholes or wells in wells
    • E21B34/10Valve arrangements for boreholes or wells in wells operated by control fluid supplied from outside the borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B43/00Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
    • E21B43/11Perforators; Permeators
    • E21B43/119Details, e.g. for locating perforating place or direction
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells

Landscapes

  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Et autonomt system for å utføre en brønnoperasjon ved en forutbestemt posisjon i et brønnhull, omfatter en verktøystreng som har minst ett brønnverktøy, en drivanordning for å føre verktøyet gjennom brønnhullet, og et styresystem innrettet for å posisjonere verktøystrengen nær den forutbestemte posisjonen. Styresystemet omfatter (i) et avfølingssystem for å detektere masseuregelmessigheter i brønnhullet og (ii) et prosessorsystem med en prosessor med lager for lagring av minst én brønnlogg. Prosessoren virker under programmerte instruksjoner til å sammenligne sensorsignaler med den lagrede brønnloggen for å bestemme posisjonen til verktøystrengen i brønnhullet. Styresystemet inneholder også kretser for styring av driften av brønnverktøyet og drivanordningen.

Description

BAKGRUNN FOR OPPFINNELSEN
Teknisk område
Foreliggende oppfinnelse vedrører generelt avslutning, vedlikehold og ombygging av undergrunnsbrønner, og mer spesielt, et selvstendig system for å operere et brønnverktøy i et brønnhull med det formål å avslutte, vedlikeholde og omarbeide.
Beskrivelse av beslektet teknikk
Ved boring og avslutning av olje- og gass-brønner blir et brønnhull boret inn i en produserende undergrunnsformasjon. En streng med foringsrør blir vanligvis så sementert inn i brønnhullet. En ytterligere rørstreng, vanligvis kjent som produksjons-rørstrengen, kan anordnes inne i foringsrørstrengen og blir brukt til å føre produksjons-fluider ut av brønnhullet. Brønnhullstrengen av foringsrør består av et antall rør-seksjoner som er gjenget sammen. Rørforbindelsene, også kalt krager, har øket masse sammenlignet med rørseksjonene. Etter at rørstrengene er blitt sementert inn i brønnen, blir loggeverktøy kjørt for å bestemme posisjonen til foringsrørkragene. Loggeverktøyene som anvendes, innbefatter en rørforbindelseslokalisator, slik at dybdene til hver av rørskjøtene som loggeverktøyene passerer gjennom, blir registrert. Loggeverktøyene innbefatter generelt også en gammastråleloggingsanordning som registrerer dybdene og nivåene til naturlig forekommende gammastråler som utsendes fra forskjellige brønnformasjoner. Foringsrørkragen og gammastrålingsloggene blir korrelert med tidligere logger fra det åpne hullet, noe som resulterer i en meget nøyak-tig registrering av dybden til rørskjøtene over undergrunnssonene som er av interesse, og blir typisk referert til som skjøt- og telle-logg. Etter at ytterligere brønnhulls-avslutningsutstyr er installert, slik som pakninger eller sikter, kan ytterligere skjøt- og tellelogger kjøres for å lokalisere disse brønnhullselementene for fremtidig referanse.
Selv om moderne olje- og gass-brønnproduksjon har utviklet seg til en fin kunst, kan en rekke vanskelige problemer fremdeles påtreffes under brønnavslutning, produksjon, vedlikehold og nyarbeider, og det er ofte nødvendig å lokalisere nøyaktig en eller flere av foringsrørskjøtene eller andre brønnhullselementer i en brønn. Disse situasjonene må nødvendigvis gjennomføres fra brønnplattformen for brønner til sjøs, eller fra brønnhodet for brønner på land. Hver brønn utgjør en unik utfordring som er avhengig av brønntypen, dvs. olje eller gass, og den handling som skal gjennomføres. Typiske problemer som krever korreksjon i en brønn, er: knuste områder i rør-ledningen, sandbroer eller ansamlinger av parafin, avleiringer, rust eller annet produk-sjonsavfall. Vedlikeholdsprosedyrer som også må utføres fra overflaten, innbefatter, men er ikke begrenset til, behovet for å sette eller fjerne låsestammer, broplugger, krageanslag eller sikkerhetsventiler. Kommersielt tilgjengelige verktøyer er spesielt blitt utviklet for hver av disse vedlikeholdsoppgavene eller problemløsningene.
For å utføre disse avhjelpende operasjonene blir brønnverktøyet utplassert i brønnhullet ved å bruke en rekke forskjellige metoder. Verktøyet kan utplasseres på en kabel eller en rørledning. Uttrykket rørledning refererer til enten sammenføyde rør eller oppkveilingsrør. Verktøyet kan alternativt pumpes ned. Dybden til en spesiell foringsrørskjøt ved eller nær den ønskede posisjon der verktøyet skal posisjoneres, kan lett finnes på den tidligere registrerte skjøt- og telle-loggen for brønnen.
US-patent 5,947,213 beskriver nedihullsverktøy som bruker kontrollutstyr basert på kunstig intelligens og for utføring av en ønsket operasjon i et brønnhull.
WO 98/02634 A2 vedrører et nedihulls apparat, verktøy og en fremgangsmåte for logging og/eller utbedringsoperasjoner i et brønnhull i et hydrokarbonreservoar.
Hver av utplasseringsteknikkene som er nevnt, krever betydelig utstyr og mann-skap for å utplassere verktøyet i brønnhullet. For å realisere en betydelig kostnads-besparelse under utførelse av disse avhjelpende operasjonene, finnes det et behov for et selvstendig system for utførelse av de nødvendige brønnoperasjonene.
OPPSUMMERING AV OPPFINNELSEN
Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer et selvstendig system og en fremgangsmåte for bruk til å operere et brønnverktøy nær en forutbestemt posisjon i et brønnhull, som overvinner ulempene ved teknikkens stand.
Hovedtrekkene ved oppfinnelsen fremgår av de selvstendige patentkrav. Ytterligere trekk ved oppfinnelsen er angitt i de uselvstendige krav.
I en utførelsesform av foreliggende oppfinnelse er det tilveiebrakt et selvstendig system for å operere et brønnverktøy i nærheten av en forutbestemt posisjon i et brønnhull. Systemet omfatter en verktøystreng med minst ett brønnverktøy for å utføre minst én brønnoperasjon i brønnhullet; en drivanordning for å få verktøystrengen til å trenge inn i brønnhullet; og et styresystem innrettet for å posisjonere verktøystrengen i nærheten av den forutbestemte borehullsposisjonen. Styresystemet inneholder minst én sensor for å detektere masseuregelmessigheter forårsaket av brønnhullsproduk- sjonselementer, innbefattende, men ikke begrenset til, foringsrørkrager; broplugger; krageanslag; sikkerhetsventiler; og pakninger. Sensoren kan også detektere masseuregelmessigheter forårsaket av et perforert foringsrør. Styresystemet har også et prosessorsystem med en prosessor og et lager for lagring av minst én brønnlogg i lageret i det selvstendige systemet. Styresystemet sammenligner sensorsignalene med brønnloggen for å lokalisere verktøyet i nærheten av den forutbestemte brønn-hullsposisjonen. Styresystemene styrer også driften av drivanordningen og brønn-verktøyet.
En annen foretrukket utførelsesform av foreliggende oppfinnelse er en fremgangsmåte for selvstendig å utføre en brønnoperasjon i nærheten av en forutbestemt brønnhullsposisjon. Fremgangsmåten omfatter å lagre en brønnlogg i et lager i en prosessor i et styresystem i en borestreng. Borestrengen blir ført gjennom brønnhullet under selvstendig styring av styresystemet. Minst én parameter av interesse blir avfølt i brønnhullet, og et signal relatert til denne blir generert. Det avfølte signalet blir sammenlignet med den lagrede brønnloggen for å identifisere den forutbestemte posisjonen i brønnhullet. Brønnverktøyet blir operert under selvstendig styring av styresystemet i nærheten av den forutbestemte posisjonen.
Et annet aspekt ved foreliggende oppfinnelse er en fremgangsmåte for selvstendig å utføre en brønnoperasjon i nærheten av en forutbestemt posisjon i et brønn-hull. Fremgangsmåten omfatter å lagre i lageret i en prosessor i et styresystem antallet masseuregelmessigheter som skal passeres for å nå en forutbestemt posisjon i brønn-hullet. Verktøystrengen blir ført gjennom brønnhullet under selvstendig styring av styresystemet. Antallet masseuregelmessigheter som passeres i brønnhullet, blir avfølt for å lokalisere verktøyet i nærheten av den forutbestemte brønnhullsposisjonen. Et brønnverktøy blir operert under selvstendig styring av styresystemet i nærheten av den forutbestemte posisjonen.
En annen fremgangsmåte for selvstendig utførelse av en brønnoperasjon i nærheten av en forutbestemt posisjon i et brønnhull, omfatter å lagre i lageret til en prosessor i et styresystem, en sensorsignatur for å identifisere en forutbestemt masseuregelmessighet relatert til en forutbestemt posisjon i brønnhullet. Verktøystrengen blir ført gjennom brønnhullet under selvstendig styring av styresystemet. Masseuregelmessighetene som passeres i brønnhullet blir avfølt, og et signal relatert til disse blir generert. Verktøyet blir lokalisert i nærheten av den forutbestemte brønnhulls-posisjonen ved å identifisere den forutbestemte masseuregelmessigheten ved å sammenligne sensorsignalet med den lagrede signatur ved å bruke signalsammenligningsteknikker. Brønnverktøyet blir operert under selvstendig styring av styresystemet i nærheten av den forutbestemte posisjonen.
Eksempler på de viktigste trekkene ved oppfinnelsen er blitt oppsummert ganske bredt, slik at den detaljerte beskrivelsen som følger bedre kan forstås, og slik at bidragene til teknikken på området lettere kan forstås. Det er selvsagt ytterligere trekk ved oppfinnelsen som vil bli beskrevet i det følgende og som vil utgjøre innholdet i de vedføyde patentkrav.
KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE
For å få en detaljert forståelse av foreliggende oppfinnelse, skal det refereres til den følgende detaljerte beskrivelse av den foretrukne utførelsesform, tatt i forbindelse med de vedføyde tegninger, hvor like elementer er blitt gitt like henvisningstall, og hvor: fig. 1 er en skjematisk illustrasjon av et selvstendig system for å utføre en brønnoperasjon i henhold til en utførelsesform av foreliggende oppfinnelsen; og
fig. 2 er et blokkskjema som viser vekselvirkning mellom styresystemet og andre komponenter i den selvstendige verktøystrengen i henhold til en utførelsesform av foreliggende oppfinnelse.
BESKRIVELSE AV DEN FORELIGGENDE UTFØRELSESFORM
På fig. 1 er et brønnhull 1 i henhold til en foretrukket utførelsesform skjematisk illustrert som gjennomtrenger en undergrunnsformasjon 2. Brønnhullet 1 er avsluttet med en foringsrørstreng 3 på vanlig måte. Foringsrørstrengen omfatter flere rør-seksjoner skjøtt sammen ved hjelp av foringsrørkrager 5 ved hver skjøt. Brønnhullet 1 er vist med en avvikende bunnhullseksjon 15 som ikke er uvanlig. Det systemet som beskrives her, er imidlertid også egnet for bruk i hovedsakelig vertikale brønner. På fig.
1 er det også vist en lateral sidebrønn 20 som er avsluttet med en pakning 21. Slike sidebrønner er blitt vanlige under boring. Foringsrørkragene 5 og annet brønnhulls-utstyr, slik som pakningen 21, frembringer masseuregelmessigheter sammenlignet med den relativt jevne massen til foringsrøret 3. Perforeringer 8 skaper også masseuregelmessigheter ved å fjerne masse fra foringsrøret. Under foringen og avslutningen av brønnen blir disse masseuregelmessighetene logget, typisk ved å bruke elektro-magnetiske sensorer som er kjent på området, og et signal som ganske enkelt indikerer forekomsten av en masseuregelmessighet, blir lagret i en skjøt- og telle-logg. Denne loggen kan presenteres i rørformede og/eller grafiske formater og gjøres tilgjengelig i et elektronisk, digitalt format. Alternativt kan sensorsignalkarakteristikkene lagres for å generere en logg med hovedsakelig unik signatur for forskjellige typer masseuregelmessigheter. Alternativt kan en hvilken som helst annen egnet sensor brukes til å detektere masseuregelmessighetene, innbefattende, men ikke begrenset til, akustiske sensorer, ultrasoniske sensorer og nukleære sensorer.
Anbrakt i bunnhullseksjonen 15 er en selvstendig verktøystreng 30 (ATS, autonomous tool string). ATS 30 omfatter en drivanordning 6, slik som f.eks. en brønn-hullsdrivanordning med flere hjulelementer 7, for inngrep med foringsrøret 3 og/eller den uforede brønnhullsveggen (ikke vist), og tilveiebringer drivkraft for å bevege ATS 30 gjennom brønnhullet 1. Enhver egnet fremdriftsanordning kan brukes for formålene med foreliggende oppfinnelse. Se f.eks. US-patent 6,273,189 utstedt til Gissler m.fl. Andre slike fremdriftsanordninger er kjent på området og blir ikke nærmere diskutert. Koplet til drivanordningen 6 er en elektronikkmodul 9 som inneholder et styresystem 40 (se fig. 2), som har kretser, sensorer og behandlingsanordninger, beskrevet mer detaljert nedenfor, for å bestemme posisjonen til ATS 30. Kraftmodulen 10 er koplet til elektronikkmodulen 9 og inneholder egnede elektriske kraftlagringsanordninger for å energisere ATS 30. Kraftmodulen 10 inneholder batterier (ikke vist) for å levere elektrisk kraft til å drive drivanordningen 6, elektronikkmodulen 9 og for å drive brønn-verktøyet 11.
Verktøyet 11 er koplet til kraftmodulen 10 og utfører en egnet operasjon i brønnen som bestemt av styresystemet 40. Typiske brønnverktøyer innbefatter, men er ikke begrenset til, broplugger, krageanslag, sikkerhetsventiler, perforerings-anordninger, og pakninger. Selv om bare ett brønnverktøy 11 er vist på fig. 1, kan mer enn ett brønnverktøy 11 være innsatt i ATS 30. Kraftmodulen kan inneholde tilstrekkelig elektrisk energi til å aktivere brønnverktøyet 11. Alternativt kan brønnverktøyet 11 aktiveres ved å åpne en strømningsåpning til et lavtrykkskammer i brønnverktøyet 11, under styring av styresystemet 40, for å få brønnhullstrykket til å drive mekanismer (ikke vist) i brønnverktøyet 11 for å utføre den ønskede brønnoperasjon. Slike teknikker er velkjente på området og vil ikke bli diskutert nærmere. En annen foretrukket utførelsesform benytter en eksplosiv ladning (ikke vist) tent under styring av styresystemet 40. En slik ladning tilveiebringer tilstrekkelig kraft til å drive brønn-verktøyet 11.
I en annen foretrukket utførelsesform er et trykkompensert, forseglet, hydraulisk system (ikke vist) lokalisert i ATS 30 koplet til brønnverktøyet 11, drevet av en kraftmodul 10, og som virker under styring av styresystemet 40 for å aktivere brønnhulls-verktøyet 11.
Elektronikkmodulen 9 inneholder et styresystem 40 som omfatter et avfølings-system 45 og et behandlingssystem 50. Avfølingssystemet 45 inneholder en sensor 46 som detekterer masseuregelmessighetene mens ATS 30 føres gjennom brønnhullet 1, og genererer et signal som reaksjon på dette. I en foretrukket utførelsesform benytter avfølingssystemet 45 en elektromagnetisk sensor lik den som brukes til å detektere foringsrørkrager, og som vanligvis brukes til å generere skjøt- og telle-loggen, for å generere et signal når hver masseuregelmessighet passeres, og signalet som genereres blir behandlet ved hjelp av egnede kretser 47 og overført til prosesseringssystemet 50. Prosesseringssystemet 50 inneholder en prosessor 51 og et lager 52 innrettet for å lagre programinstruksjoner, skjøt- og telle-logginformasjon og sensor-data. Prosesseringssystemet 50 innbefatter også egnede kretser for styring av driften av drivanordningen 6 og brønnverktøyet 11. Prosessoren 51, som virker i henhold til programmerte instruksjoner, er programmert for å styre ATS 30 til å passere gjennom brønnhullet 1 til en forutbestemt posisjon, og så til å operere brønnverktøyet 11 til å utføre en brønnoperasjon. Prosessoren 51 sammenligner sensorsignalet, i sann tid, med de lagrede skjøt- og telle-loggedataene for å bestemme posisjonen til ATS 30.
I en foretrukket utførelsesform er prosessorlageret 52 i ATS 30 lastet ned med en enkel telling av masseuregelmessigheter mellom overflaten og den forutbestemte brønnhullsposisjonen. Prosessoren 51 i ATS 30 akkumulerer en telling av masseuregelmessighetene som passeres, og bestemmer når den akkumulerte telling stemmer overens med den nedlastede tellingen. Styresystemet 40 kan så styre drivanordningen 6 for å lokalisere brønnverktøyet 11 i en forutbestemt avstand fra den sist detekterte masseuregelmessighet.
I en annen foretrukket utførelsesform er karakteristiske sensorsignaturer relatert til spesifikke masseuregelmessigheter lagret i lageret 52 i prosessoren 51. For-skjellene i geometriske og relative masser for disse brønnhullselementene, resulterer i unike sensorsignaler, også kalt signaturer, for hver type masseuregelmessighet eller hver type element. Disse elementsignaturene kan lagres i lageret til prosessoren 51 i ATS 30, som tidligere beskrevet. Disse lagrede signatursignalene blir sammenlignet med de signalene som genereres mens ATS 30 blir beveget gjennom brønnhullet 1, ved å bruke krysskorrelasjon eller andre signalsammenligningsteknikker som er kjent på området. Når et spesielt avslutningselement blir identifisert, handler styresystemet 40 i henhold til programmerte instruksjoner for å lokalisere brønnverktøyet 11 i en forutbestemt avstand fra det identifiserte elementet og for å sette brønnverktøyet 11 i gang med å utføre sin tilsiktede funksjon.
I en annen foretrukket utførelsesform kan en gammastrålesensor (ikke vist) og tilhørende kretser (ikke vist) for å detektere naturlige gammastråler utsendt fra under-grunnsformasjonene, være innbefattet i brønnhullssystemet. De hydrokarbonførende formasjonene oppviser vanligvis øket gammastrålingsutsendelse i forhold til ikke-hydrokarbonførende soner. Denne informasjonen blir brukt til å identifisere de forskjellige produksjonssonene for å sette produksjonsverktøy. En hvilken som helst gammadetektor som er kjent på området kan brukes, innbefattende, men ikke begrenset til, scintillasjonsdetektorer og geigerrør-detektorer. Gammastrålings-sensoren kan være innbefattet i avfølingssystemet 45 i styresystemet 40, eller kan alternativt befinne seg i en separat modul (ikke vist) og koplet mekanisk og elektrisk til ATS 30 ved å bruke teknikker som er kjent på området. Gammastrålingslogger blir typisk generert under avslutningsloggesekvensen samtidig som merke- eller telle-loggen. Denne gammastrålingsloggen 60 kan innføres i lageret 52 i prosessoren 51 for sammenligning med gammastrålingsmålinger tatt mens ATS 30 passerer gjennom brønnhullet. Krysskorrelasjon eller en hvilken som helst annen signalsammenligningsteknikk som er kjent på området, kan brukes til å sammenligne det lagrede gamma-strålingssignalet med den lagrede loggen. Denne teknikken kan brukes i forbindelse med de tidligere nevnte masseuregelmessighetsdeteksjonsteknikkene. Alternativt kan teknikken med gammastrålingssammenligning brukes for seg selv i åpne avslutninger hvor det ikke nødvendigvis er tilstrekkelige masseuregelmessigheter å detektere.
Den foregående beskrivelse er spesielt rettet mot utførelsesformen av foreliggende oppfinnelse med det formål å illustrere og forklare. Det vil imidlertid være opplagt for en fagkyndig på området at mange modifikasjoner og endringer av den angitte utførelsesform er mulig, uten å avvike fra oppfinnelsens ramme ifølge patent-kravene. Det er ment at de følgende patentkrav skal tolkes til å omfatte alle slike modifikasjoner og endringer.

Claims (10)

1. Selvstendig system for å operere et brønnverktøy (11) i nærheten av en forutbestemt posisjon i et brønnhull (1), omfattende: a. en verktøystreng (30) som har minst ett brønnverktøy (11) for å utføre en brønnoperasjon i brønnhullet (1); b. en drivanordning (6) i verktøystrengen (30) som får verktøystrengen (30) til å bevege seg gjennom brønnhullet (1); og c. et styresystem (40) innrettet for selvstendig å posisjonere verktøystrengen (30) i nærheten av den forutbestemte posisjon i brønnhullet (1),karakterisert vedat styresystemet (40) omfatter:
1. et avfølingssystem (45) som har minst én sensor (46) for å detektere minst én parameter av interesse relatert til brønnhullet (1) og som genererer minst ett signal som reaksjon på dette; og ii. et prosessorsystem (50) som har en prosessor (51) med et lager (52) for å lagre minst én brønnlogg (60), idet prosessoren virker i henhold til programmerte instruksjoner for å sammenligne det minst ene sensorsignal med den minst ene brønnlogg for å bestemme en verktøystreng-posisjon i brønnhullet (1), hvor prosessorsystemet (50) har kretser (53) innrettet for å styre brønnverktøyet (11) og drivanordningen (6).
2. System ifølge krav 1, videre omfattende en kraftmodul (10) som tilveiebringer i det minste én av: (i) elektrisk kraft, og (ii) hydraulisk kraft for å energisere brønn-verktøyet, drivanordningen og elektronikkmodulen.
3. System ifølge krav 1 eller 2, hvor den minst ene sensor (46) er valgt fra: (i) en elektromagnetisk sensor, (ii) en sonisk sensor, (iii) en ultrasonisk sensor, og (iv) en gammastrålingssensor.
4. System ifølge et av krav 1-3, hvor den minst ene brønnloggen (60) er en av: (i) en skjøt- og telle-logg, (ii) en logg over unike massesignaturer, og (iii) en gamma-strålingslogg.
5. System ifølge et av krav 1-4, hvor den minst ene parameter av interesse er en av: (i) endringen til et elektromagnetisk felt forårsaket av en masseuregelmessighet i et brønnhull, og (ii) en formasjonsgammastrålingsutsendelse.
6. Fremgangsmåte for selvstendig utførelse av en brønnoperasjon ved en forutbestemt posisjon i et brønnhull (1), karakterisert vedfølgende trinn: a. å lagre minst én brønnlogg (60) i et lager (52) i en prosessor (51) for et styresystem (40) i en verktøystreng (30); b. å føre verktøystrengen (30) gjennom brønnhullet (1) under selvstendig styring av styresystemet (40); c. å avføle minst én parameter av interesse i brønnhullet (1), og generere minst ett signal relatert til denne; d. å sammenligne, ved å bruke en signalsammenligningsteknikk, det avfølte signalet med minst én lagret brønnlogg (60) for å identifisere den forutbestemte posisjonen i brønnhullet (1), og e. å operere et brønnverktøy (11) for å utføre brønnoperasjonen ved den forutbestemte posisjon i brønnhullet (1).
7. Fremgangsmåte ifølge krav 6, hvor den minst ene brønnloggen (60) er en av: (i) en skjøt- og telle-logg, (ii) en logg over unike massesignaturer, og (iii) en gammastrålings-logg-
8. Fremgangsmåte ifølge krav 6 eller 7, hvor den minste ene parameter av interesse er en av: (i) endringen til et elektromagnetisk felt forårsaket av en masseuregelmessighet i et brønnhull, og (ii) en formasjonsgammastrålingsutsendelse.
9. Fremgangsmåte ifølge ethvert av krav 6-8, hvor signalsammenligningsteknikken er krysskorrelasjon.
10. Fremgangsmåte ifølge ethvert av krav 6-9, hvor avfølingen av den minst ene parameter av interesse utføres ved bruk av minst en sensor (46) som er valgt fra: (i) en elektromagnetisk sensor, (ii) en sonisk sensor, (iii) en ultrasonisk sensor, og (iv) en gammastrålingssensor.
NO20043480A 2002-01-22 2004-08-20 System og fremgangsmåte for selvstendig operering av et brønnverktøy nær en forhåndsbestemt posisjon i et brønnhull NO335617B1 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US35055402P 2002-01-22 2002-01-22
PCT/US2003/001735 WO2003062598A1 (en) 2002-01-22 2003-01-21 System and method for autonomously performing a downhole well operation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20043480L NO20043480L (no) 2004-10-21
NO335617B1 true NO335617B1 (no) 2015-01-12

Family

ID=27613400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20043480A NO335617B1 (no) 2002-01-22 2004-08-20 System og fremgangsmåte for selvstendig operering av et brønnverktøy nær en forhåndsbestemt posisjon i et brønnhull

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6843317B2 (no)
CA (1) CA2473495C (no)
GB (1) GB2400876B (no)
NO (1) NO335617B1 (no)
WO (1) WO2003062598A1 (no)

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7131791B2 (en) * 2002-11-13 2006-11-07 Redzone Robotics, Inc. Pipeline rehabilitation systems
US7720570B2 (en) * 2004-10-01 2010-05-18 Redzone Robotics, Inc. Network architecture for remote robot with interchangeable tools
GB0520860D0 (en) * 2005-10-14 2005-11-23 Weatherford Lamb Tubing expansion
US8467049B2 (en) * 2006-09-15 2013-06-18 RedzoneRobotics, Inc. Manhole modeler using a plurality of scanners to monitor the conduit walls and exterior
WO2010062758A1 (en) 2008-11-03 2010-06-03 Redzone Robotics, Inc. Device for pipe inspection and method of using same
EP2290190A1 (en) * 2009-08-31 2011-03-02 Services Petroliers Schlumberger Method and apparatus for controlled bidirectional movement of an oilfield tool in a wellbore environment
US8602115B2 (en) * 2009-12-01 2013-12-10 Schlumberger Technology Corporation Grip enhanced tractoring
US20110203805A1 (en) * 2010-02-23 2011-08-25 Baker Hughes Incorporated Valving Device and Method of Valving
WO2011149597A1 (en) * 2010-05-26 2011-12-01 Exxonmobil Upstream Research Company Assembly and method for multi-zone fracture stimulation of a reservoir using autonomous tubular units
WO2012011993A1 (en) 2010-07-22 2012-01-26 Exxonmobil Upstream Research Company Methods for stimulating multi-zone wells
US9187977B2 (en) 2010-07-22 2015-11-17 Exxonmobil Upstream Research Company System and method for stimulating a multi-zone well
CN103534436B (zh) 2010-12-17 2018-01-19 埃克森美孚上游研究公司 自主式井下输送系统
SG10201510416WA (en) 2010-12-17 2016-01-28 Exxonmobil Upstream Res Co Method for automatic control and positioning of autonomous downhole tools
WO2012161854A2 (en) 2011-05-23 2012-11-29 Exxonmobil Upstream Research Company Safety system for autonomous downhole tool
US8839668B2 (en) * 2011-07-22 2014-09-23 Precision Energy Services, Inc. Autonomous formation pressure test process for formation evaluation tool
US9238953B2 (en) 2011-11-08 2016-01-19 Schlumberger Technology Corporation Completion method for stimulation of multiple intervals
CA2866280C (en) 2012-03-09 2017-01-24 Halliburton Energy Services, Inc. Method and assembly for conveying well logging tools
US9650851B2 (en) 2012-06-18 2017-05-16 Schlumberger Technology Corporation Autonomous untethered well object
US9322239B2 (en) 2012-11-13 2016-04-26 Exxonmobil Upstream Research Company Drag enhancing structures for downhole operations, and systems and methods including the same
CA2886227A1 (en) 2012-12-26 2014-07-03 Halliburton Energy Services, Inc. Method and assembly for determining landing of logging tools in a wellbore
EP2986811B1 (en) * 2013-04-17 2020-12-16 Saudi Arabian Oil Company Apparatus for driving and maneuvering wireline logging tools in high-angled wells
US10400530B2 (en) 2013-04-19 2019-09-03 Halliburton Energy Services, Inc. Fluid flow during landing of logging tools in bottom hole assembly
US9631446B2 (en) 2013-06-26 2017-04-25 Impact Selector International, Llc Impact sensing during jarring operations
US9631445B2 (en) 2013-06-26 2017-04-25 Impact Selector International, Llc Downhole-adjusting impact apparatus and methods
US9702680B2 (en) 2013-07-18 2017-07-11 Dynaenergetics Gmbh & Co. Kg Perforation gun components and system
US20220258103A1 (en) 2013-07-18 2022-08-18 DynaEnergetics Europe GmbH Detonator positioning device
US10329863B2 (en) 2013-08-06 2019-06-25 A&O Technologies LLC Automatic driller
US20150041124A1 (en) * 2013-08-06 2015-02-12 A&O Technologies LLC Automatic packer
US9587477B2 (en) 2013-09-03 2017-03-07 Schlumberger Technology Corporation Well treatment with untethered and/or autonomous device
US9631468B2 (en) 2013-09-03 2017-04-25 Schlumberger Technology Corporation Well treatment
CN103790549B (zh) * 2014-02-12 2016-09-07 中国石油化工股份有限公司 一种具有全向自补偿功能的热采水平井完井管柱
RU2677513C2 (ru) 2014-03-07 2019-01-17 Динаэнергетикс Гмбх Унд Ко. Кг Устройство и способ для установки детонатора в узел перфоратора
US9909406B2 (en) * 2014-05-16 2018-03-06 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Automated delivery of wellbore construction services
CA2953571C (en) 2014-08-08 2018-12-04 Exxonmobil Upstream Research Company Methods for multi-zone fracture stimulation of a well
US9951602B2 (en) 2015-03-05 2018-04-24 Impact Selector International, Llc Impact sensing during jarring operations
US10385657B2 (en) 2016-08-30 2019-08-20 General Electric Company Electromagnetic well bore robot conveyance system
US10662745B2 (en) 2017-11-22 2020-05-26 Exxonmobil Upstream Research Company Perforation devices including gas supply structures and methods of utilizing the same
WO2019103777A1 (en) 2017-11-22 2019-05-31 Exxonmobil Upstream Research Company Perforation devices including trajectory-altering structures and methods of utilizing the same
US11905823B2 (en) 2018-05-31 2024-02-20 DynaEnergetics Europe GmbH Systems and methods for marker inclusion in a wellbore
US11661824B2 (en) 2018-05-31 2023-05-30 DynaEnergetics Europe GmbH Autonomous perforating drone
US11408279B2 (en) 2018-08-21 2022-08-09 DynaEnergetics Europe GmbH System and method for navigating a wellbore and determining location in a wellbore
US10458213B1 (en) 2018-07-17 2019-10-29 Dynaenergetics Gmbh & Co. Kg Positioning device for shaped charges in a perforating gun module
US11591885B2 (en) 2018-05-31 2023-02-28 DynaEnergetics Europe GmbH Selective untethered drone string for downhole oil and gas wellbore operations
US10794159B2 (en) * 2018-05-31 2020-10-06 DynaEnergetics Europe GmbH Bottom-fire perforating drone
US11753885B2 (en) 2018-06-01 2023-09-12 Halliburton Energy Services, Inc. Autonomous tractor using counter flow-driven propulsion
US10386168B1 (en) 2018-06-11 2019-08-20 Dynaenergetics Gmbh & Co. Kg Conductive detonating cord for perforating gun
US11339614B2 (en) 2020-03-31 2022-05-24 DynaEnergetics Europe GmbH Alignment sub and orienting sub adapter
USD903064S1 (en) 2020-03-31 2020-11-24 DynaEnergetics Europe GmbH Alignment sub
US11808093B2 (en) 2018-07-17 2023-11-07 DynaEnergetics Europe GmbH Oriented perforating system
US11808098B2 (en) 2018-08-20 2023-11-07 DynaEnergetics Europe GmbH System and method to deploy and control autonomous devices
USD1019709S1 (en) 2019-02-11 2024-03-26 DynaEnergetics Europe GmbH Charge holder
USD1010758S1 (en) 2019-02-11 2024-01-09 DynaEnergetics Europe GmbH Gun body
EP3966427A1 (en) 2019-04-01 2022-03-16 DynaEnergetics Europe GmbH Retrievable perforating gun assembly and components
US11255147B2 (en) 2019-05-14 2022-02-22 DynaEnergetics Europe GmbH Single use setting tool for actuating a tool in a wellbore
US11578549B2 (en) 2019-05-14 2023-02-14 DynaEnergetics Europe GmbH Single use setting tool for actuating a tool in a wellbore
US10927627B2 (en) 2019-05-14 2021-02-23 DynaEnergetics Europe GmbH Single use setting tool for actuating a tool in a wellbore
CN114174632A (zh) 2019-07-19 2022-03-11 德力能欧洲有限公司 弹道致动的井筒工具
WO2021116336A1 (en) 2019-12-10 2021-06-17 DynaEnergetics Europe GmbH Initiator head with circuit board
US11480038B2 (en) 2019-12-17 2022-10-25 DynaEnergetics Europe GmbH Modular perforating gun system
US11225848B2 (en) 2020-03-20 2022-01-18 DynaEnergetics Europe GmbH Tandem seal adapter, adapter assembly with tandem seal adapter, and wellbore tool string with adapter assembly
USD981345S1 (en) 2020-11-12 2023-03-21 DynaEnergetics Europe GmbH Shaped charge casing
US11988049B2 (en) 2020-03-31 2024-05-21 DynaEnergetics Europe GmbH Alignment sub and perforating gun assembly with alignment sub
USD904475S1 (en) 2020-04-29 2020-12-08 DynaEnergetics Europe GmbH Tandem sub
US11236563B1 (en) 2020-07-30 2022-02-01 Saudi Arabian Oil Company Autonomous downhole tool
US20220081982A1 (en) * 2020-09-03 2022-03-17 Defiant Engineering, Llc Downhole intervention and completion drone and methods of use
US11732556B2 (en) 2021-03-03 2023-08-22 DynaEnergetics Europe GmbH Orienting perforation gun assembly
US11713625B2 (en) 2021-03-03 2023-08-01 DynaEnergetics Europe GmbH Bulkhead
US11624263B2 (en) 2021-05-25 2023-04-11 Saudi Arabian Oil Company Entering a lateral wellbore in a multi-lateral wellbore with a guide tool
US11859456B2 (en) 2021-12-03 2024-01-02 Saudi Arabian Oil Company Contactless conveyance for logging while levitating (LWL)
US11753889B1 (en) 2022-07-13 2023-09-12 DynaEnergetics Europe GmbH Gas driven wireline release tool

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5412568A (en) 1992-12-18 1995-05-02 Halliburton Company Remote programming of a downhole tool
US5724308A (en) 1995-10-10 1998-03-03 Western Atlas International, Inc. Programmable acoustic borehole logging
JP3696319B2 (ja) 1996-01-31 2005-09-14 シュルンベルジェ オーバーシーズ エス.エイ. 検層システム
GB9614761D0 (en) 1996-07-13 1996-09-04 Schlumberger Ltd Downhole tool and method
US5947213A (en) * 1996-12-02 1999-09-07 Intelligent Inspection Corporation Downhole tools using artificial intelligence based control
BR9706796A (pt) 1996-09-23 2000-01-04 Intelligent Inspection Corp Co Ferramenta autÈnoma para furo descendente para campo petrolìfero
US6182765B1 (en) 1998-06-03 2001-02-06 Halliburton Energy Services, Inc. System and method for deploying a plurality of tools into a subterranean well
US6736210B2 (en) * 2001-02-06 2004-05-18 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus and methods for placing downhole tools in a wellbore
US6273189B1 (en) 1999-02-05 2001-08-14 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole tractor
US6543280B2 (en) * 2000-07-07 2003-04-08 Inertial Response, Inc. Remote sensing and measurement of distances along a borehole

Also Published As

Publication number Publication date
GB2400876A (en) 2004-10-27
CA2473495A1 (en) 2003-07-31
CA2473495C (en) 2008-01-08
NO20043480L (no) 2004-10-21
GB0415347D0 (en) 2004-08-11
GB2400876B (en) 2006-02-15
WO2003062598A1 (en) 2003-07-31
US20030141078A1 (en) 2003-07-31
US6843317B2 (en) 2005-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO335617B1 (no) System og fremgangsmåte for selvstendig operering av et brønnverktøy nær en forhåndsbestemt posisjon i et brønnhull
US7255173B2 (en) Instrumentation for a downhole deployment valve
US8091633B2 (en) Tool for locating and plugging lateral wellbores
US8672031B2 (en) Perforating with wired drill pipe
US11761327B2 (en) Depth positioning using gamma-ray correlation and downhole parameter differential
CA2998330C (en) Mitigation of cable damage during perforation
US20130111985A1 (en) Method for efficient pressure and inflow testing of a fluid containment system through real time leak detection with quantification of pvt effects
US10689971B2 (en) Bridge plug sensor for bottom-hole measurements
US20090188665A1 (en) Monitoring of Downhole Parameters and Tools Utilizing Fiber Optics
US8579504B2 (en) Subsea and landing string distributed temperature sensor system
NO345627B1 (no) Fremgangsmåte og anordninger for autonom nedihullsstyring
US6554065B2 (en) Memory gravel pack imaging apparatus and method
Khalid et al. Employing Innovative Distributed Temperature Sensing Technique for Conclusive Downhole Leak Detection via Coiled Tubing: A Case Study from Pakistan
Eriksen et al. Orienting live well perforating technique provides innovative sand-control method in the North Sea
AU2020202708B2 (en) Caliper-Behind-Casing From Pulsed Neutron Apparatus
US4924950A (en) Method of drilling a well by utilizing AE/MA measurement
CN106795747A (zh) 用于在完井期间补救脱砂的方法
AU775015B2 (en) Generating electric power in a wellbore
GB2561120A (en) Method of plugging and pressure testing a well
KHAIRUDIN NOVEL APPROACHES FOR COST-EFFICIENT WIRELINE WELL INTERVENTION

Legal Events

Date Code Title Description
MK1K Patent expired