NO335107B1 - Fremgangsmåte og apparatur for akustisk inspeksjon av skovlhjul i ett stykke - Google Patents
Fremgangsmåte og apparatur for akustisk inspeksjon av skovlhjul i ett stykke Download PDFInfo
- Publication number
- NO335107B1 NO335107B1 NO20014910A NO20014910A NO335107B1 NO 335107 B1 NO335107 B1 NO 335107B1 NO 20014910 A NO20014910 A NO 20014910A NO 20014910 A NO20014910 A NO 20014910A NO 335107 B1 NO335107 B1 NO 335107B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- wheel
- frequency
- acoustic
- impeller
- inspection
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title abstract description 22
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 12
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 238000005488 sandblasting Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
- G01N29/4445—Classification of defects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/045—Analysing solids by imparting shocks to the workpiece and detecting the vibrations or the acoustic waves caused by the shocks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
- G01N29/46—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by spectral analysis, e.g. Fourier analysis or wavelet analysis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/01—Indexing codes associated with the measuring variable
- G01N2291/014—Resonance or resonant frequency
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/10—Number of transducers
- G01N2291/101—Number of transducers one transducer
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/263—Surfaces
- G01N2291/2638—Complex surfaces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2693—Rotor or turbine parts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Foreliggende oppfinnelse gjelder det område som går ut på inspeksjon av maskinfremstilte mekaniske deler, og nærmere bestemt gjelder den frekvensinspeksjon av skovlhjul i et stykke ved vibro-akustisk signatur. Et formål for foreliggende oppfinnelse er å angi en fremgangsmåte og frembringe et apparat for akustisk inspeksjon av skovlhjul i ett stykke, og da gjøre det mulig å fastslå eventuell risiko for resonans, og det formål å unngå potensiell ødeleggelse av hjulet. Et annet formål for oppfinnelsen er å foreslå en inspeksjonsmetode som er særlig rask og som kan iverksettes i sann tid. Et annet formål for oppfinnelsen er å foreslå en inspeksjonsmetode som kan utgjøre en integrert del av maskinfremstillingsprosessen. Et ytterligere formål for oppfinnelsen er å angi en fremgangsmåte som også kan bestemme de feiltyper som påvirker eventuelle blader som er funnet å være feilaktige. Disse formål oppnås ved en fremgangsmåte for akustisk inspeksjon av et skovlhjul i ett stykke og hvor hjulet drives i rotasjon, idet hver skovle på hjulet utsettes for mekanisk eksitering, dens akustiske respons tas opp og et tilsvarende elektrisk signal genereres, og hvis frekvensrespons bestemmes ved å beregne en FFT, hvorpå det elektriske signal og dets tilordnede frekvensrespons lagres, de karakteristiske frekvenser for hver skovle på hjulet identifiseres, og et hjul avvises eller godtas alt ettersom den oppnådde frekvensfordeling på denne måte passer sammen med et forutbestemt sett av forbudte frekvensfordelinger eller ikke. Med fordel kan et ytterligere prosesstrinn utføres, hvor defekter på en skovle bestemmes ved å sammenligne dens frekvensrespons med forutbestemte frekvensresponser som er karakteristiske for forskjellige defekttyper.
Description
Oppfinnelsens område
Foreliggende oppfinnelse gjelder det område som går ut på inspeksjon av maskinfremstilte mekaniske deler, og nærmere bestemt gjelder den frekvensinspeksjon av skovlhjul i et stykke ved vibro-akustisk signatur.
Tidligere kjent teknikk
Inntil nylig har det roterende parti eller "rotoren" i en kompressor i en turbo-jet eller turbo-skyvemotor (nedenfor betegnet som en "turbomaskin") blitt bygget opp ved å sammenstille flere hjul i form av skiver eller ringer, hvor hvert hjul har skovler, som også vil være kjent som "vinger", som er festet hver for seg. En følge av slik montering av skovlene hver for seg er at det vil frembringes vibrasjonsfeno-mener som må dempes, idet det da i praksis kan være mulig for resonanser å ødelegge et hjul hvorpå det er montert skovler.
Nå for tiden blir kompressorhjul og også industrielle viftehjul fremstilt oftere og oftere i ett stykke, hvor skovlene da er integrert med hjulskiven eller bærerin-gen. En struktur av denne type tjener til å nedsette til et minimum hjulets omfang og vekt, og da det samme for kompressoren som helhet, hvilket da vil være gun-stig for den totale masse av den turbomaskin hvori skovlhjulet inngår.
EP0492187 beskriver en ikke-destruktiv testing som anvendes ved en framstillingsprosess av skovlhjul. WO2000/39574 beskriver en fremgangsmåte for akustisk inspeksjon av produksjonsfeil ved et materialstykke.
Moderne midler for automatisk maskinfremstilling gjør det imidlertid mulig å oppnå meget høy presisjon og meget høy repeterbarhet ved fremstilling av skovler, og en uventet og uheldig følge av en nesten perfekt fremstilt form er at det frembringes meget stor resonansvibrasjoner, som under ekstreme forhold kan føre til at hjulet blir fullstendig ødelagt.
Formål og definisjon av oppfinnelsen
Et formål for foreliggende oppfinnelse er å angi en fremgangsmåte og frembringe et tilsvarende apparat for akustisk inspeksjon av skovlhjul i ett stykke og da gjøre det mulig å fastslå eventuell risiko for resonans, og det formål å unngå potensiell ødeleggelse av hjulet. Et annet formål for oppfinnelsen er å foreslå en inspeksjonsmetode som er særlig rask og som kan iverksettes i sann tid. Et annet formål for oppfinnelsen er å foreslå en inspeksjonsmetode som kan utgjøre en in tegrert del av maskinfremstillingsprosessen. Enda et ytterligere formål for oppfinnelsen er å angi en fremgangsmåte som også gjøre det mulig å fastslå maskin-fremstillingens kvalitet. Et ytterligere formål for oppfinnelsen er å angi en fremgangsmåte som også kan bestemme de feiltyper som påvirker eventuelle blader som er funnet å være feilaktige.
Disse formål oppnås ved en fremgangsmåte ved akustisk utprøving av et skovlhjul i ett stykke med hensyn til resonansvibrasjonsfenomener, som omfatter følgende trinn:
a) hjulet drives i rotasjon,
b) en første skovl utsettes for mekanisk eksitering,
c) en akustisk respons fanges opp og et tilsvarende elektrisk signal genereres, d) en FFT-beregning utføres for å bestemme frekvensresponsen for nevnte første skovl på hjulet,
e) det elektriske signal og den tilhørende frekvensrespons lagres,
f) trinnene b) til e) gjentas for hver av skovlene på hjulet,
g) egenfrekvensen for hver skovl på hjulet bestemmes ut fra deres lagrede frekvensresponser, og h) hjulet avvises eller godtas alt ettersom den således oppnådde frekvensfordeling er identisk eller ikke, med et forutbestemt sett av forbudte
frekvensfordelinger tilsvarende nevnte resonansvibrasjonsfenomener.
Med denne spesielle fremgangsmåte vil det da være mulig å identifisere et hjul som ikke kan benyttes meget raskt og uten feil. Videre kan denne fremgangsmåten uten vanskelighet inngå i en vanlig maskinfremstillingsprosess.
Fortrinnsvis omfatter fremgangsmåten også et ytterligere prosesstrinn som går ut på å bestemme feil ved en skovl ved å sammenligne dens frekvensrespons med forutbestemte frekvensresponser som er karakteristiske for forskjellig feiltyper.
Oppfinnelsen gjelder også apparat for akustisk utprøving av et skovlhjul i ett stykke med hensyn til resonansvibrasjonsfenomener, som omfatter:
a) drivorganer for å sette hjulet i rotasjon,
b) mekanisk eksiteringsutstyr for å utsette hver av skovlene på hjulet for
mekanisk eksitering,
c) akustisk mottakerutstyr for å fange opp en akustisk respons og for generere et tilsvarende elektrisk signal, d) beregningsutstyr for å beregne frekvensresponsen for hver skovle på hjulet ved hjelp av en FFT, e) lagringsutstyr for å lagre de elektriske signaler og de tilhørende frekvensresponser, f) identifiseringsutstyr for å bestemme egenfrekvensen for hver skovl på hjulet på grunnlag av deres lagrede frekvensresponser, og g) klassifiseringsmidler for å avvise eller godta et hjul alt ettersom den oppnådde frekvensfordeling er identisk eller ikke, med et forutbestemt sett
av forbudte frekvensfordelinger tilsvarende nevnte resonansvibrasjonsfenomener.
Apparatets mekaniske eksitasjonsmidler omfatter fortrinnsvis utstyr for eksitering ved påføring av slag eller ved utløsning av en hammer, mens det akustiske mottakerutstyr omfatter en mikrofon.
Kort beskrivelse av tegningene
Oppfinnelsens særtrekk og fordeles vil fremgå mer fullstendig ut i fra den følgende beskrivelse som er gitt som en ikke-begrensende utførelsesanvisning, samt under henvisning til de vedføyde tegninger, hvorpå: Fig. 1 er en skjematisk totalskisse som viser apparatet iht. oppfinnelsen for akustisk inspeksjon av skovlhjul i ett stykke, og Fig. 2 er en grafisk fremstilling som viser et eksempel på frekvensrespons-kurver som kan oppnås ved bruk av apparatet i fig. 1.
Detaljert beskrivelse av en foretrukket utførelse
Apparatet iht. oppfinnelsen for akustisk inspeksjon av skovlhjul i ett stykke er skjematisk vist i fig. 1. Det omfatter midler for å rotere et hjul 10, idet disse midler f.eks. utgjøres av en elektrisk motor 12 som driver et nav 14 hvorpå det hjul som skal inspiseres er anbrakt (et skinnforskyvningsutstyr, ikke vist, er også an-ordnet for det formål å kunne identifisere hver av skovlene på hjulet), mens mekaniske eksiteringsmidler 16 er plassert på oversiden av en skovl 20 på hjulet, og som eksempel kan dette utstyr utgjøres av en slaginnretning eller ved utløsning av en hammer (f.eks. en metallstrimmel eller finger), akustisk mottakerutstyr 18, som f.eks. utgjøres av en mikrofon, er anbrakt i nærheten av den eksiterte skovl, og be-handlingsutstyr 22-28 er innkoplet for å regulere det mekaniske eksiteringsutstyr 16 samt også for å behandle de akustiske signaler som tas opp fra klemmene fra det akustiske mottakerutstyr 18. For hver skovl på hjulet er vanligvis behandlingen av de akustiske signaler synkronisert med de tilsvarende eksiteringssignaler.
Behandlingsutstyret omfatter midler 22 for omforming av de opptatte akustiske signaler til elektriske signaler. Omformingen av de akustiske signaler har vanligvis sammenheng med filtrering over et forutbestemt frekvensbånd som er foren-lig med det hjul som inspiseres. Disse signaler blir så satt for rask Fourier-transfor-masjonsanalyse (FFT) for det formål å bestemme frekvensresponsen for vedkommende skovl. De analyserte elektriske signaler og de forskjellige punktprøver av den resulterende frekvensrespons blir (etter punktprøvning) lagret i lagringsutstyr 24, f.eks. et digitalt datalager, for hver skovl på hjulet under inspeksjon. Det vil ob-serveres at bestemmelse av frekvensresponsen for hver skovl og lagring av denne i lagringsutstyret ikke behøver å utføres trinnvis for hvert blad, men kan utføres samlet etter at de akustiske signaler er blitt tatt opp for samtlige skovler på hjulet under inspeksjon.
Fig. 2 viser et eksempel på frekvensresponser som er utledet for fire påfølg-ende skovler på et skovlet kompressorhjul i ett stykke for en turbomaskin, hvor
disse frekvensresponser utgjør en slags akustisk signatur for vedkommende skovler. I det viste eksempel kan det ses at hver skovl oppviser tre spesielle frekvenser F1, F2, F3 som er karakteristiske for formen av det blad som inspiseres. Målingen ble utført innenfor et frekvensområde fra 0 til 7000 herts (Hz) med en frekvensopp-løsning på 8 Hz.
Behandling utført på frekvensresponsen på hvert av bladene på det hjul som inspiseres ved hjelp av identifiseringsutstyret 26 gjør det da mulig å bestemme de karakteristiske frekvenser for hver skovl ut i fra de forskjellige frekvenser som er påført under den forutgående frekvensutprøvning, hvilket gir opphav til den følgende tabell:
Denne tabell viser klart hvorledes de karakteristiske frekvenser for skovlene på et gitt hjul er fordelt. Ut i fra dette blir et hjul avvist eller godtatt ganske enkelt ved hjelp av klassifiseringsmidler 28 som sammenligner fordelingen av disse karakteristiske frekvenser for vedkommende skovl med et forutbestemt sett av forbudte frekvensfordelinger, hvilket vil si fordelinger som tilsvarer konfigurasjoner som ikke kan godtas når det gjelder vibrasjoner, slik det er fastlagt under hjulets fremstilling. Hvis den resulterende fordeling tilsvarer en forbudt fordeling, så vil det hjul som inspiseres bli avvist.
Fremgangsmåten iht. oppfinnelsen for akustisk inspeksjon av et skovlhjul i ett stykke med hensyn til resonansvibrasjonsfenomener kan således sammenfattes til følgende prosesstrinn:
a) hjulet drives i rotasjon,
b) en første skovl utsettes for mekanisk eksitering,
c) opptak av en akustisk respons og generering av et tilsvarende elektrisk signal, d) utførelse av en FFT-beregning for å bestemme frekvensresponsen for nevnte første skovl på hjulet, e) lagring av det elektriske signal samt de tilordnede frekvensresponser,
f) gjentakelse av trinnene b) til e) for hver av skovlene på hjulet,
g) fastleggelse av karakteristiske frekvenser for hver skovl på hjulet ut i
fra de lagrede frekvensresponser, og
h) avvisning eller godtakelse av et hjul alt ettersom den således oppnådde frekvensfordeling er identisk eller ikke, med et forutbestemt sett av
forbudte frekvensfordelinger tilsvarende nevnte resonansvibrasjonsfenomener.
Denne fremgangsmåte er særlig effektiv og meget rask (fullstendig analyse av en skovl på hjulet kan utføres på mindre enn 2 sekunder), og den gjør det da mulig, praktisk talt uten feil, å avgjøre om det er vel verdt å fortsette fremstillings-prosessen. Fremstilling av skovlhjul i ett stykke omfatter generelt tre påfølgende arbeidsoperasjoner, nemlig fresing, polering og sandblåsing. Ved således å utføre inspeksjonen ved slutten av fresetrinnet (direkte på maskinen før hjulet fjernes eller også i en nærliggende arbeidsstasjon), vil det være mulig å unngå å utføre de to påfølgende trinn hvis inspeksjonen åpenbarer at et hjul ikke er tilfredsstillende. Dette kan også gjøre det mulig å unngå fortsettelse av maskinbearbeidingsproses-sen på de følgende hjul som har samme feil eller mangler som i det foreliggende tilfellet, for å kunne foreta påfølgende geometrisk inspeksjon. Det bør også obser-veres at inspeksjonens hurtighet gjør det mulig å utføres inspeksjon innenfor et tidsrom som er "fritt" eller "ikke-kritisk" i forhold til den arbeidsoperasjon som går ut på maskinbearbeiding av det neste hjul. Under slike forhold kan de roterbare driv-midler utgjøres direkte av de midler som anvendes i det apparat som utfører mas-kinfremstillingen.
De forskjellige prøver som er utført av oppfinnerne har i tillegg vist at de forskjellige avvik av frekvensspektret for en bestemt skovl i forhold til spektret for en ideell referanseskovl er en følge av feil i skovlens form eller struktur. En geometrisk defekt som ikke er synlig for øyet (f.eks. ekstra tykkelse på bare 10 um) frem-går av et frekvensspektrum som oppviser modi som er forskjøvet i forhold til de som foreligger for den ideelle skovl. Dette gjør det mulig å kategorisere visse klas-ser av typiske mangler (fortykket skovl, øket tykkelse ved skovlroten, lokal defor-masjon, sprekkdannelse, osv.) som oppviser bestemte frekvensresponser (eller frekvensspektra).
Fremgangsmåten iht. oppfinnelsen kan således anvendes ikke bare for å til-sidesette uten å ta feil et hvilket som helst skovlhjul som sannsynligvis vil oppvise farlige resonansegenskaper, men også gjøre det mulig, ved sammenligning av frekvensresponsen for slike avviste hjul med forutbestemte frekvensresponser som er karakteristiske for de forskjellige feiltyper, og fastlegge typer av betegnende ef-fekter som hjulene vil kunne utsettes for samt eventuelt å treffe tiltak for å motvirke disse (ekstra tykkelse kan f.eks. elimineres ved ny maskinbearbeidelse utført lok-alt), slik at det derved frembringes en maskindel som er godtakbar.
Claims (7)
1. Fremgangsmåte ved akustisk utprøving av et skovlhjul i ett stykke med hensyn til resonansvibrasjonsfenomener,
karakterisert vedat den omfatter følgende trinn: i) hjulet drives i rotasjon, j) en første skovl utsettes for mekanisk eksitering, k) en akustisk respons fanges opp og et tilsvarende elektrisk signal genereres, I) en FFT-beregning utføres for å bestemme frekvensresponsen for nevnte første skovl på hjulet, m) det elektriske signal og den tilhørende frekvensrespons lagres, n) trinnene b) til e) gjentas for hver av skovlene på hjulet, o) egenfrekvensen for hver skovl på hjulet bestemmes ut fra deres lagrede frekvensresponser, og p) hjulet avvises eller godtas alt ettersom den således oppnådde frekvensfordeling er identisk eller ikke, med et forutbestemt sett av forbudte frekvensfordelinger tilsvarende nevnte resonansvibrasjonsfenomener.
2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, og hvor nevnte trinn som går ut på å bestemme frekvensresponsen og å lagre denne, utføres etter at alle elektriske signaler er blitt fanget opp fra hjulet.
3. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, og hvor den mekaniske eksitering består i eksitering ved anslag eller utløsning av en hammer.
4. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, og som videre omfatter et trinn som går ut på at mangler på en skovl bestemmes ved at dens frekvensrespons sammenlignes med forutbestemte frekvensresponser som kjennetegner forskjellig feiltyper.
5. Apparat for akustisk utprøving av et skovlhjul i ett stykke med hensyn til resonansvibrasjonsfenomener,
karakterisert vedat det omfatter: h) drivorganer (12) for å sette hjulet (10) i rotasjon, i) mekanisk eksiteringsutstyr (16) for å utsette hver av skovlene (20) på hjulet for mekanisk eksitering, j) akustisk mottakerutstyr (18) for å fange opp en akustisk respons og for generere et tilsvarende elektrisk signal, k) beregningsutstyr (22) for å beregne frekvensresponsen for hver skovle på hjulet ved hjelp av en FFT, I) lagringsutstyr (24) for å lagre de elektriske signaler og de tilhørende frekvensresponser, m) identifiseringsutstyr (26) for å bestemme egenfrekvensen for hver skovl på hjulet på grunnlag av deres lagrede frekvensresponser, og n) klassifiseringsmidler (28) for å avvise eller godta et hjul alt ettersom den oppnådde frekvensfordeling er identisk eller ikke, med et forutbestemt sett av forbudte frekvensfordelinger tilsvarende nevnte resonansvibrasjonsfenomener.
6. Apparat som angitt i krav 5, og hvor nevnte mekaniske eksiteringsutstyr (16) omfatter organer for eksitering ved anslag eller utløsning av en hammer.
7. Apparat som angitt i krav 5, og hvor nevnte akustiske mottakerutstyr (18) omfatter en mikrofon.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0012926A FR2815123B1 (fr) | 2000-10-10 | 2000-10-10 | Controle acoustique de roues aubagees monoblocs |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20014910D0 NO20014910D0 (no) | 2001-10-09 |
| NO20014910L NO20014910L (no) | 2002-04-11 |
| NO335107B1 true NO335107B1 (no) | 2014-09-15 |
Family
ID=8855166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20014910A NO335107B1 (no) | 2000-10-10 | 2001-10-09 | Fremgangsmåte og apparatur for akustisk inspeksjon av skovlhjul i ett stykke |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6629463B2 (no) |
| EP (1) | EP1205749B1 (no) |
| JP (1) | JP4080719B2 (no) |
| CA (1) | CA2358645C (no) |
| FR (1) | FR2815123B1 (no) |
| NO (1) | NO335107B1 (no) |
| RU (1) | RU2270440C2 (no) |
Families Citing this family (46)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7023205B1 (en) | 2000-08-01 | 2006-04-04 | General Dynamics Advanced Information Systems, Inc. | Eddy current sensor capable of sensing through a conductive barrier |
| US6687654B2 (en) | 2001-09-10 | 2004-02-03 | The Johns Hopkins University | Techniques for distributed machinery monitoring |
| US7062971B2 (en) * | 2001-10-01 | 2006-06-20 | Siemens Westinghouse Power Corporation | Monitoring thermal barrier coating deterioration via acoustic response to gas flow, pressure and impact |
| JP4062232B2 (ja) * | 2003-10-20 | 2008-03-19 | 株式会社日立製作所 | Ｘ線ｃｔ装置及びｘ線ｃｔ装置による撮像方法 |
| US6992315B2 (en) * | 2004-03-10 | 2006-01-31 | Siemens Westinghouse Power Corporation | In situ combustion turbine engine airfoil inspection |
| KR101121283B1 (ko) * | 2004-07-26 | 2012-03-23 | 고꾸리츠 다이가꾸호오징 기후다이가꾸 | 매설관의 검사 방법 |
| US7372279B2 (en) * | 2005-05-27 | 2008-05-13 | Siemens Power Generation, Inc. | Power generation unit condition monitor using frequency profile analysis |
| US7162384B1 (en) * | 2005-09-21 | 2007-01-09 | General Dynamics Advanced Information | System and method for temperature compensation of eddy current sensor waveform parameters |
| US7323868B2 (en) | 2005-09-21 | 2008-01-29 | General Dynamics Advanced Information Systems, Inc. | System and method for temperature independent measurement of standoff distance using an eddy current sensor |
| DE102006043459B4 (de) * | 2006-09-15 | 2017-05-24 | Man Diesel & Turbo Se | Bestimmung der Restlebensdauer von Laufrädern und entsprechendes Laufrad |
| DE102007016369A1 (de) * | 2007-04-03 | 2008-10-09 | Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg | Verfahren zur Ermittlung der Schaufelverstimmung bei Laufrädern in Integralbauweise |
| US7987725B2 (en) * | 2007-09-21 | 2011-08-02 | Siemens Energy, Inc. | Method of matching sensors in a multi-probe turbine blade vibration monitor |
| US7654145B2 (en) * | 2007-09-27 | 2010-02-02 | Siemens Energy, Inc. | Non-synchronous vibrational excitation of turbine blades using a rotating excitation structure |
| KR100954157B1 (ko) * | 2007-12-21 | 2010-04-20 | 한국항공우주연구원 | 터보기계 블레이드 파손 모니터링 유닛 및 이를 갖는 터보장치 |
| US8386975B2 (en) * | 2007-12-27 | 2013-02-26 | Cadence Design Systems, Inc. | Method, system, and computer program product for improved electrical analysis |
| ES2392519T3 (es) * | 2009-04-30 | 2012-12-11 | Avio S.P.A. | Método y dispositivo para medir el desgaste de álabes |
| DE102009046804A1 (de) * | 2009-11-18 | 2011-05-19 | Man Diesel & Turbo Se | Verfahren zur Rissprüfung an Schaufeln eines Rotors einer Strömungsmaschine |
| US8074499B2 (en) | 2009-12-22 | 2011-12-13 | General Electric Company | Method and system for detecting a crack on a turbomachine blade |
| FR2970291B1 (fr) * | 2011-01-07 | 2013-02-08 | Turbomeca | Dispositif et procede de surveillance de rotor |
| US8505384B2 (en) * | 2011-02-08 | 2013-08-13 | United Technologies Corporation | Rig for measuring bladed component mistuning |
| FR2987443B1 (fr) * | 2012-02-24 | 2014-03-07 | Snecma | Dispositif de detection d'anomalies par analyse acoustique d'une turbomachine d'aeronef |
| FR2999711B1 (fr) * | 2012-12-13 | 2015-07-03 | Snecma | Methode et dispositif de detection acoustique d'un dysfonctionnement d'un moteur equipe d'un controle actif du bruit. |
| FR3003953B1 (fr) * | 2013-03-29 | 2016-02-26 | Snecma | Systeme de detection de defauts par ultrasons sur un element tournant d'un moteur d'aeronef |
| US9976967B2 (en) | 2013-03-29 | 2018-05-22 | Snecma | System for detecting defects on an object |
| FR3003952B1 (fr) * | 2013-03-29 | 2016-02-12 | Snecma | Systeme de detection de defauts sur un objet |
| US9134212B2 (en) * | 2013-07-08 | 2015-09-15 | The Boeing Company | Modal impact testing assembly, system and method |
| CN103353383B (zh) * | 2013-07-31 | 2015-12-23 | 沈阳工程学院 | 汽轮机模拟叶轮振型测试实验装置 |
| EP2980543A1 (en) * | 2014-07-28 | 2016-02-03 | ALSTOM Renewable Technologies | Device and method for measuring vibrations of a rotor |
| CN104807539A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-07-29 | 苏州承乐电子科技有限公司 | 叶轮叶片振动检测装置 |
| CN105572228A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-05-11 | 南昌航空大学 | 一种航空叶轮扩散焊立体界面的成像检测方法及其多轴自动扫查装置 |
| CN105928676B (zh) * | 2016-04-12 | 2018-07-17 | 西安交通大学 | 具有阻尼块结构的阻尼失谐叶片-轮盘的振动测试装置 |
| US10794387B2 (en) * | 2016-09-02 | 2020-10-06 | Raytheon Technologies Corporation | Damping characteristic determination for turbomachine airfoils |
| EP3296195B1 (en) | 2016-09-16 | 2019-10-30 | Ratier-Figeac SAS | Propeller health monitoring |
| US10598183B2 (en) * | 2016-11-29 | 2020-03-24 | United Technologies Corporation | Aeromechanical identification systems and methods |
| US10775269B2 (en) * | 2017-02-08 | 2020-09-15 | Raytheon Technologies Corporation | Blade health inspection using an excitation actuator and vibration sensor |
| CN107782443B (zh) * | 2017-10-25 | 2020-06-30 | 西安锐益达风电技术有限公司 | 一种风力发电机叶片固有频率自动提取方法 |
| CN108593230A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-09-28 | 西北工业大学 | 一种叶片固有频率自动测试系统 |
| DE102018213475A1 (de) * | 2018-08-10 | 2020-02-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Automatisierte Klangprobe an mehrkomponentigen Bauteilen mittels Mustererkennung |
| CN109855829A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-06-07 | 大连海事大学 | 动力机械叶片振动特性研究实验装置 |
| CN110146243B (zh) * | 2019-06-05 | 2021-03-30 | 陕西陕航环境试验有限公司 | 一种整体叶盘的高周疲劳测试方法 |
| FR3106662B1 (fr) | 2020-01-24 | 2022-04-15 | Centre Nat Rech Scient | Procede et systeme selectif de controle non destructif d’une piece mecanique |
| CN111397909A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-10 | 西安交通大学 | 一种航空发动机涡轮盘低循环疲劳裂纹在线监测方法 |
| CN111397910B (zh) * | 2020-04-08 | 2021-02-02 | 西安交通大学 | 基于奈奎斯特图的涡轮盘低循环疲劳裂纹在线检测方法 |
| JP7467317B2 (ja) | 2020-11-12 | 2024-04-15 | 株式会社東芝 | 音響検査装置及び音響検査方法 |
| CN114509158B (zh) * | 2022-01-04 | 2023-05-30 | 东南大学 | 一种声振融合的叶片裂纹故障检测方法及应用 |
| CN114486277B (zh) * | 2022-04-07 | 2022-07-26 | 中国航发四川燃气涡轮研究院 | 基于变循环发动机核心机平台的动态模式转换验证方法 |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4052889A (en) * | 1976-06-10 | 1977-10-11 | Adaptronics, Inc. | System for measurement of subsurface fatigue crack size |
| US4213183A (en) * | 1979-03-22 | 1980-07-15 | Adaptronics, Inc. | System for nondestructive evaluation of material flaw characteristics |
| US4422333A (en) * | 1982-04-29 | 1983-12-27 | The Franklin Institute | Method and apparatus for detecting and identifying excessively vibrating blades of a turbomachine |
| JPS5934146A (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-24 | Nissan Motor Co Ltd | ロ−タブレ−ドの探傷装置 |
| US5048320A (en) * | 1986-08-28 | 1991-09-17 | Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. | Method and apparatus for impact-type inspection of structures |
| US5258923A (en) * | 1987-07-22 | 1993-11-02 | General Electric Company | System and method for detecting the occurrence, location and depth of cracks in turbine-generator rotors |
| US4980844A (en) * | 1988-05-27 | 1990-12-25 | Victor Demjanenko | Method and apparatus for diagnosing the state of a machine |
| US4956999A (en) * | 1988-11-30 | 1990-09-18 | Gp Taurio, Inc. | Methods and apparatus for monitoring structural members subject to transient loads |
| US5152172A (en) * | 1989-03-23 | 1992-10-06 | Electric Power Research Institute | Operating turbine resonant blade monitor |
| US4996880A (en) * | 1989-03-23 | 1991-03-05 | Electric Power Research Institute, Inc. | Operating turbine resonant blade monitor |
| US4998005A (en) * | 1989-05-15 | 1991-03-05 | General Electric Company | Machine vision system |
| EP0490187A1 (en) * | 1990-12-14 | 1992-06-17 | AlliedSignal Inc. | Low pressure plasma deposition fabrication of multi-alloy axial turbine wheels |
| DE4127395A1 (de) * | 1991-08-19 | 1993-02-25 | Siemens Ag | Verfahren und vorrichtung zum erkennen und orten von veraenderungen an einem bauteil einer turbine |
| US5365787A (en) * | 1991-10-02 | 1994-11-22 | Monitoring Technology Corp. | Noninvasive method and apparatus for determining resonance information for rotating machinery components and for anticipating component failure from changes therein |
| US5253531A (en) * | 1992-04-10 | 1993-10-19 | Walker Dana A | System and method for monitoring torsional vibrations and operating parameters of rotating shafts |
| US6456927B1 (en) * | 1993-03-22 | 2002-09-24 | Motorola, Inc. | Spectral knock detection method and system therefor |
| US5471880A (en) * | 1994-04-28 | 1995-12-05 | Electric Power Research Institute | Method and apparatus for isolating and identifying periodic Doppler signals in a turbine |
| US5542302A (en) * | 1995-01-24 | 1996-08-06 | Mcmillan Company | Turbine wheel flow measuring transducer |
| US5696324A (en) * | 1995-05-11 | 1997-12-09 | Iwatsu Electric Co., Ltd. | Method and apparatus for predicting the life of an object to be measured using longitudinal waves |
| US5663894A (en) * | 1995-09-06 | 1997-09-02 | Ford Global Technologies, Inc. | System and method for machining process characterization using mechanical signature analysis |
| US5895857A (en) * | 1995-11-08 | 1999-04-20 | Csi Technology, Inc. | Machine fault detection using vibration signal peak detector |
| US5686652A (en) * | 1996-09-09 | 1997-11-11 | Pfund; Bruce | Portable test hammer apparatus |
| DE19727114C2 (de) * | 1997-06-26 | 2002-08-08 | Busch Dieter & Co Prueftech | Verfahren zur Ermittlung und Darstellung von Spektren für Schwingungssignale |
| US6094989A (en) * | 1998-08-21 | 2000-08-01 | Siemens Westinghouse Power Corporation | Method and apparatus for analyzing non-synchronous blade vibrations using unevenly spaced probes |
| DE19860471C2 (de) * | 1998-12-28 | 2000-12-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Qualitätsprüfung eines Werkstücks |
| JP3906606B2 (ja) * | 1999-06-11 | 2007-04-18 | 松下電工株式会社 | インパクト回転工具 |
| US6321602B1 (en) * | 1999-09-28 | 2001-11-27 | Rockwell Science Center, Llc | Condition based monitoring by vibrational analysis |
| US6382027B1 (en) * | 2000-05-10 | 2002-05-07 | Daimlerchrysler Corporation | Brake pad assembly damping and frequency measurement methodology |
| US6381547B1 (en) * | 2000-06-12 | 2002-04-30 | Foster-Miller, Inc. | Tire defect detection system and method |
| US6487909B2 (en) * | 2001-02-05 | 2002-12-03 | Siemens Westinghouse Power Corporation | Acoustic waveguide sensing the condition of components within gas turbines |
-
2000
- 2000-10-10 FR FR0012926A patent/FR2815123B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-10-04 CA CA002358645A patent/CA2358645C/fr not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-09 JP JP2001311919A patent/JP4080719B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-09 US US09/971,614 patent/US6629463B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-09 EP EP01402600.9A patent/EP1205749B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-09 NO NO20014910A patent/NO335107B1/no not_active IP Right Cessation
- 2001-10-09 RU RU2001127266/28A patent/RU2270440C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1205749A1 (fr) | 2002-05-15 |
| US6629463B2 (en) | 2003-10-07 |
| CA2358645A1 (fr) | 2002-04-10 |
| US20020059831A1 (en) | 2002-05-23 |
| NO20014910D0 (no) | 2001-10-09 |
| CA2358645C (fr) | 2008-12-16 |
| NO20014910L (no) | 2002-04-11 |
| FR2815123B1 (fr) | 2003-02-07 |
| EP1205749B1 (fr) | 2013-12-04 |
| RU2270440C2 (ru) | 2006-02-20 |
| FR2815123A1 (fr) | 2002-04-12 |
| JP2002195917A (ja) | 2002-07-10 |
| JP4080719B2 (ja) | 2008-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO335107B1 (no) | Fremgangsmåte og apparatur for akustisk inspeksjon av skovlhjul i ett stykke | |
| JP3133069B2 (ja) | タービンの構造部品における変化を検出しその位置を決定する方法と装置 | |
| US4408294A (en) | Method for on-line detection of incipient cracks in turbine-generator rotors | |
| JP6297555B2 (ja) | 回転ブレードの健康状態を監視するための方法及びシステム | |
| US10352823B2 (en) | Methods of analysing apparatus | |
| JP5122807B2 (ja) | 構成部品を試験するための渦電流検査システム | |
| US20170097323A1 (en) | System and method for detecting defects in stationary components of rotary machines | |
| JP5701555B2 (ja) | ターボ機関のロータブレードの亀裂検査法 | |
| WO2014123443A1 (ru) | Способ вибрационной диагностики и прогнозирования внезапного отказа двигателя и устройство | |
| RU2319841C2 (ru) | Способ расстановки лопаток ротора турбомашины | |
| JP2015125147A (ja) | ロータブレードの健全性をモニターする方法およびシステム | |
| RU2297613C2 (ru) | Способ диагностики газотурбинного двигателя | |
| Rao et al. | In situ detection of turbine blade vibration and prevention | |
| Maywald et al. | Vacuum spin test series of a turbine impeller with focus on mistuning and damping by comparing tip timing and strain gauge results | |
| D’Souza et al. | Mistuning and damping experiments at design speed combined with computational tools | |
| JP6478462B2 (ja) | 異常検出装置及び方法 | |
| RU2598983C1 (ru) | Способ диагностики вида колебаний рабочих лопаток осевой турбомашины | |
| Bouraou et al. | Improvement of the vibration diagnostics of rotation shaft damage based on fractal analysis | |
| Hanachi et al. | Bladed disk crack detection through advanced analysis of blade time of arrival signal | |
| Witos et al. | Expert System to Support Operational Safety of the TS-11 Iskra Aircraft and Overhauls of the SO− 3 Engines | |
| Bouraou et al. | Vibroacoustical diagnosis of the crack-like damages of aircraft engine blades at the steady-state and non-steady-state modes | |
| Bouhali et al. | Application of ensemble empirical mode decomposition to diagnosis bladed disk fault | |
| RU75739U1 (ru) | Установка для акустического контроля качества клепаных соединений направляющих аппаратов газотурбинного двигателя | |
| Prieto | Comparison of Natural Frequencies for Detection of Cracked Rotor Wheels | |
| Alavifoumani | Bladed Disk Crack Detection Through Advanced Analysis of Blade Passage Signals |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MK1K | Patent expired |