NO333221B1 - Quick coupler for attaching a working tool to a machine - Google Patents
Quick coupler for attaching a working tool to a machine Download PDFInfo
- Publication number
- NO333221B1 NO333221B1 NO20093409A NO20093409A NO333221B1 NO 333221 B1 NO333221 B1 NO 333221B1 NO 20093409 A NO20093409 A NO 20093409A NO 20093409 A NO20093409 A NO 20093409A NO 333221 B1 NO333221 B1 NO 333221B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- attachment
- quick coupling
- accordance
- crib
- attachment shaft
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 34
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 34
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 34
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3613—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with means for absorbing any play therebetween
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3622—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a locking element acting on a pin
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Shovels (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Den foreliggende oppfinnelse vedrører en hurtigkobling for feste av et arbeidsredskap til en maskin, omfattende en ramme utstyrt på en side med ordinære innfestingsinnretninger for feste til maskinen, og på motsatt side med en trykksylinder innrettet til å drive en første og en andre låseanordning i motsatte retninger og i inngrep med respektive første og andre festeakslinger på arbeidsredskapet, hvor minste en av nevnte låseanordninger er utformet med en krybbelignende form som er innrettet til å romme festeakslingen, og som er opplagret til å rotere eksentrisk i forhold til festeakslingens senterakse under påvirkning av trykksylinderen. The present invention relates to a quick coupling for attaching a work tool to a machine, comprising a frame equipped on one side with ordinary attachment devices for attachment to the machine, and on the opposite side with a pressure cylinder arranged to drive a first and a second locking device in opposite directions and in engagement with respective first and second attachment shafts on the work tool, where at least one of said locking devices is designed with a crib-like shape which is arranged to accommodate the attachment shaft, and which is supported to rotate eccentrically in relation to the attachment shaft's central axis under the influence of the pressure cylinder.
Foreliggende oppfinnelse vedrører nærmere en unik måte å forspenne en hurtigkobling fast til arbeidsredskap på. Opplagring av endetapper på en krybbeaksling og plasseringen av senter på en festeaksling gir eksentrisk rotasjon. Roteringen mellom lager og senter har en kort momentarm i forhold til momentarmen til jekk og senter. The present invention relates more closely to a unique way of pre-stressing a quick coupling fixed to a work tool. The storage of end pins on a cradle shaft and the location of the center on a fixed shaft produces eccentric rotation. The rotation between bearing and center has a short moment arm in relation to the moment arm of the jack and center.
Opplagringen har en ekstrem gunstig plassering for kraftoverføringen mot festeakslingen når forspenningen som jekken utøver etter at den er aktivert for låsing. Dette medfører at festet ligger stabilt, og det må en stor reverskraft til for å motvirke forspenningen fra jekken. The bearing has an extremely favorable location for the power transmission to the attachment shaft when the preload exerted by the jack after it is activated for locking. This means that the attachment is stable, and a large reverse force is needed to counteract the pretension from the jack.
Bevegelsen som denne oppfinnelsen bygger på, er viktig for å unngå slitasje. Jekken sin bevegelse strekker festeakslingene i lengderetningen samtidig som den tvinger koblingen mot festeakslingene, i begge ender. The movement on which this invention is based is important to avoid wear and tear. The jack's movement stretches the attachment shafts longitudinally while forcing the coupling against the attachment shafts, at both ends.
Fra patentlitteratur vises blant annet til EP 0143074 A1 og US 5692325 A, og som begge viser en hurtigkobling for feste av et arbeidsredskap til en maskin, omfattende en ramme utstyrt på en side med ordinære innfestingsinnretninger for feste til maskinen, og på motsatt side med en trykksylinder innrettet til å drive en første og en andre låseanordning i motsatte retninger og i inngrep med respektive første og andre festeakslinger på arbeidsredskapet, og der minst en av nevnte låseanordninger er utformet med en krybbelignende form som er innrettet til å romme festeakslingen From patent literature reference is made, among others, to EP 0143074 A1 and US 5692325 A, both of which show a quick coupling for attaching a work tool to a machine, comprising a frame equipped on one side with ordinary fixing devices for attachment to the machine, and on the opposite side with a pressure cylinder adapted to drive a first and a second locking device in opposite directions and in engagement with respective first and second attachment shafts on the work tool, and where at least one of said locking devices is designed with a crib-like shape which is adapted to accommodate the attachment shaft
US 5382110 A viser en hurtigkobling for feste av et arbeidsredskap til en maskin, omfattende en ramme utstyrt på en side med ordinære innfestingsinnretninger for feste til maskinen, og på motsatt side med en motordrevet gir-utveksling innrettet til å drive en låseanordning i inngrep med en festeaksling på arbeidsredskapet, og der nevnte låseanordning er utformet med en krybbelignende form som er innrettet til å romme festeakslingen, og der nevnte låseanordning er opplagret til å rotere eksentrisk i forhold til festeakslingens senterakse under påvirkning av gir-utvekslingen. US 5382110 A shows a quick coupler for attaching a work implement to a machine, comprising a frame provided on one side with ordinary attachment means for attachment to the machine, and on the opposite side with a motor-driven gear exchange adapted to drive a locking device into engagement with a attachment shaft on the work tool, and where said locking device is designed with a crib-like shape which is arranged to accommodate the attachment shaft, and where said locking device is supported to rotate eccentrically in relation to the attachment shaft's central axis under the influence of the gear ratio.
FR 2760029 A1 viser videre en hurtigkobling for feste av et arbeidsredskap til en maskin, omfattende en ramme utstyrt på en side med ordinære innfestingsinnretninger for feste til maskinen, og på motsatt side med en aktuator og en fjær med respektive krybber som danner en felles krybbe innrettet til å romme en festeaksling, og innrettet til å rotere eksentrisk i forhold til festeakslingens senterakse, FR 2760029 A1 further shows a quick coupling for attaching a work tool to a machine, comprising a frame equipped on one side with ordinary attachment devices for attachment to the machine, and on the opposite side with an actuator and a spring with respective cribs forming a common crib arranged to accommodate a mounting shaft, and arranged to rotate eccentrically in relation to the center axis of the mounting shaft,
På markedet i Skandinavia i dag er det fester med kun en kile i bakkant for låsing og en nyere versjon med "standard" kile i begge ender. Denne type feste spenner ut enten en kile eller to kiler (en i hver ende av sylinderen) direkte mot underkant av festeboltene på redskapet. Når dette da tas i bruk vil resultatet bli at krefter fra redskapet (graveskuffen) går gjennom festeboltene og presser mot kilene som holdes på plass av en hydraulikk sylinder. Dette vil "fjære og en helt fast forbindelse vil ikke oppnås. Disse små bevegelsene resulterer over mange timers bruk slitasje og slark On the market in Scandinavia today there are mounts with only a wedge at the rear for locking and a newer version with a "standard" wedge at both ends. This type of attachment spans either a wedge or two wedges (one at each end of the cylinder) directly against the lower edge of the attachment bolts on the tool. When this is then put into use, the result will be that forces from the implement (digging bucket) go through the fixing bolts and press against the wedges which are held in place by a hydraulic cylinder. This will "spring" and a completely firm connection will not be achieved. These small movements result over many hours of use in wear and tear
Hurtigkoblinger som benytter to kiler er som nevnt kjent innen teknikken. Et problem med de kjente løsninger er at toleranse under innfesting av arbeidsredskapet ikke tas opp, hvilket medfører større slitasje på utstyret. Med foreliggende løsning tas det sikte på å frembringe en hurtigkobling som kiler seg mellom og spenner fast mellom festeakslingene på arbeidsredskapet og sidevangene på hurtigkoblingen. Overnevnte formål oppnås med en hurtigkobling for feste av et arbeidsredskap til en maskin, omfattende en ramme utstyrt på en side med ordinære innfestingsinnretninger for feste til maskinen, og på motsatt side med en trykksylinder innrettet til å drive en første og en andre låseanordning i motsatte retninger og i inngrep med respektive første og andre festeakslinger på arbeidsredskapet, hvor minste en av nevnte låseanordninger er utformet med en krybbelignende form som er innrettet til å romme festeakslingen, og som er opplagret til å rotere eksentrisk i forhold til festeakslingens senterakse under påvirkning av trykksylinderen, der låseanordningen omfatter en krybbe med en innvendig, tilnærmet U form tilpasset til festeakslingens geometri, hvor krybben på hver side omfatter en eksentrisk opplagret endetapp anordnet i respektive sidevanger. As mentioned, quick couplings that use two wedges are known in the art. A problem with the known solutions is that tolerance during fixing of the work tool is not taken up, which results in greater wear and tear on the equipment. With the present solution, the aim is to produce a quick coupling which wedges between and clamps firmly between the attachment shafts of the work tool and the side walls of the quick coupling. The above object is achieved with a quick coupling for attaching a work tool to a machine, comprising a frame equipped on one side with ordinary fastening devices for attachment to the machine, and on the opposite side with a pressure cylinder adapted to drive a first and a second locking device in opposite directions and in engagement with respective first and second attachment shafts on the work tool, where at least one of said locking devices is designed with a crib-like shape which is arranged to accommodate the attachment shaft, and which is supported to rotate eccentrically in relation to the attachment shaft's central axis under the influence of the pressure cylinder, where the locking device comprises a manger with an internal, approximately U shape adapted to the geometry of the attachment shaft, where the manger on each side comprises an eccentrically supported end pin arranged in respective side rails.
Alternative utførelser er definert i de uselvstendige kravene. Alternative designs are defined in the independent requirements.
Krybben kan være innrettet til å romme festeakslingen i hovedsakelig hele den aksiale lengden til festeakslingen. Videre kan krybben være innrettet til å fylle mellomrommet mellom festeakslingen på arbeidsredskapet og sidevangene, for å oppta toleranser mellom delene slik at arbeidsredskapet er forhindret fra å bevege seg i festeakslingens aksiale retning eller i den tilhørende tversgående retning. The cradle may be arranged to accommodate the attachment shaft for substantially the entire axial length of the attachment shaft. Furthermore, the crib can be arranged to fill the space between the attachment shaft of the work tool and the side walls, to accommodate tolerances between the parts so that the work tool is prevented from moving in the attachment shaft's axial direction or in the associated transverse direction.
Den andre låseanordningen kan være en kile som drives av trykksylinderen til inngrep med den andre festeakslingen. The second locking device may be a wedge driven by the pressure cylinder into engagement with the second attachment shaft.
Kilen kan være konstruert med en plateform og strekke seg i hovedsakelig hele den aksiale lengden til festeakslingen. The wedge may be constructed with a plate shape and extend substantially the entire axial length of the attachment shaft.
Videre kan trykksylinderen være en hydraulisk jekk innrettet til å gi et kontinuerlig trykk til begge låseanordninger. Trykksylinderen kan også omfatte en sikkerhetsventil, innrettet til å slå inn ved trykkfall. Furthermore, the pressure cylinder can be a hydraulic jack designed to provide a continuous pressure to both locking devices. The pressure cylinder can also comprise a safety valve, arranged to close in the event of a drop in pressure.
Endetappen til krybben kan være utformet som en plate som er montert til krybben og som ligger i en rotasjonsstøtte i respektiv sidevange. The end pin of the crib can be designed as a plate which is fitted to the crib and which lies in a rotation support in the respective side wall.
Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere ved hjelp av de vedlagte figurer som viser en eksempelutførelse av oppfinnelsen, hvori: Figur 1 viser en hurtigkobling montert mellom et arbeidsredskap og armen til en gravemaskin. The invention will now be explained in more detail with the help of the attached figures which show an exemplary embodiment of the invention, in which: Figure 1 shows a quick coupling fitted between a work tool and the arm of an excavator.
Figur 2 viser en hurtigkobling i følge oppfinnelsen. Figure 2 shows a quick coupling according to the invention.
Figur 3 viser en krybbe som inngår i foreliggende oppfinnelse. Figure 3 shows a manger that forms part of the present invention.
Figur 4 viser en forstørret utførelse av foreliggende oppfinnelse. Figure 4 shows an enlarged embodiment of the present invention.
Figur 5 viser deler av hurtigkoblingen i perspektiv. Figure 5 shows parts of the quick coupling in perspective.
Figur 6 viser en figur tilsvarende som figur 5, men uten den ene sidevangen. Figure 6 shows a figure similar to figure 5, but without the one side wall.
Oppfinnelsen bygger videre på tradisjonelle hurtigkoblinger 1 for et arbeidsredskap 4 på eksempelvis gravemaskiner 8. Den har i likhet med sine forgjengere som formål å kunne skifte utstyr på gravemaskiner uten manuelt arbeid med festing eller låsing, men har som oppgave å hindre slitasje mellom kobling 1 og festeakslinger 3. The invention builds on traditional quick couplings 1 for a work tool 4 on e.g. excavators 8. Like its predecessors, it aims to be able to change equipment on excavators without manual work with fastening or locking, but has the task of preventing wear between coupling 1 and attachment shafts 3.
Opprinnelige koblinger har kun en en- eller tosidig kile 6 som låser koblingen fast til arbeidsredskaper 4 ved hjelp av en hydraulisk styrt sylinder 7. Original couplings only have a one- or two-sided wedge 6 which locks the coupling firmly to work implements 4 by means of a hydraulically controlled cylinder 7.
Den nye oppfinnelsen er også hydraulisk styrt, men har bevegelige låsemekanismer 5, 6 i begge ender av koblingen 1. En ende av koblingen kan dersom ønskelig benytte gammelt prinsipp med bevegelig kile 6, mens motsatt ende kan ha tilordnet en krybbe 16 for festeakslingen 3. Festeakslingen 3 er en fast integrert standard del på arbeidsredskaper 4 for koblinger av denne typen i diverse størrelser, og er fastsveiset til sidefester på redskapet. The new invention is also hydraulically controlled, but has movable locking mechanisms 5, 6 at both ends of the coupling 1. One end of the coupling can, if desired, use the old principle with a movable wedge 6, while the opposite end can be assigned a cradle 16 for the attachment shaft 3. The attachment shaft 3 is a permanently integrated standard part on work implements 4 for couplings of this type in various sizes, and is welded to side attachments on the implement.
Hurtigkoblingen 1 omfatter en ramme 14 utstyrt med tilhørende sidevanger 20. Krybben 16 er innrettet til å rotere eksentrisk i forhold til sin egen opplagring 9. Det vil si at endetappene 10 på krybbeakslingen 16 som er opplagret i sidevangene 20 på hurtigkoblingen 1 er eksentrisk plassert i forhold til krybbens sin geometri 11 for festeakslinger 3. Endetappene 10 kan videre være utformet med tilsvarende radius som krybben og kan anligge i en motsvarende utformet rotasjonsstøtte i sidevangene 20. Endetappene 10 kan være fremstilt integrert med krybben, eller som vist i figur 5 kan endetappene fremstilles av en plate 10a som monteres til krybben og som ligger i rotasjonsstøtten. The quick coupler 1 comprises a frame 14 equipped with associated side rails 20. The crib 16 is designed to rotate eccentrically in relation to its own support 9. That is to say that the end pins 10 on the crib axle 16 which are supported in the side rails 20 of the quick coupler 1 are eccentrically placed in relation to the crib's own geometry 11 for attachment shafts 3. The end pins 10 can also be designed with a similar radius to the crib and can rest in a correspondingly designed rotation support in the side walls 20. The end pins 10 can be produced integrally with the crib, or as shown in figure 5, the end pins can is produced by a plate 10a which is mounted to the crib and which lies in the rotation support.
En trykksylinder i form av eksempelvis en hydraulisk jekk 7 er festet til krybben 16 via et festestag 16a, og kilen 6, og skyver kilen og den roterende krybben i hver sin retning. Krybben 16 sin eksentriske rotasjon i forhold til senteret på festeaksling 3, samt plasseringen av festestaget 16a, gir fremdrift og oppløft i samme bevegelse. Det medfører at begge festeakslingene 3 på arbeidsredskapene 4 blir tvunget inn i tilpasset radius geometri, også den enden der den tradisjonelle kilen 6 virker. Dette bidrar til at redskapet 4 blir fullstendig fastlåst til koblingen 1, og mulighetene for slark og slitasje er eliminert. A pressure cylinder in the form of, for example, a hydraulic jack 7 is attached to the crib 16 via a fastening rod 16a, and the wedge 6, and pushes the wedge and the rotating crib in separate directions. The eccentric rotation of the crib 16 in relation to the center of the attachment shaft 3, as well as the location of the attachment rod 16a, provides propulsion and lift in the same movement. This means that both attachment shafts 3 on the work implements 4 are forced into adapted radius geometry, also the end where the traditional wedge 6 works. This contributes to the tool 4 being completely locked to the coupling 1, and the possibilities for slack and wear are eliminated.
Med foreliggende prinsipp kiles fremre festebolt 3 opp mot sidevangene 20 i hurtigkoblingen ved at krybben 16 roteres i sin "eksentriske opplagring". Resultatet blir da at hver ende av krybben 16 som er opplagret mot sidevangene 20 "sprenger" plass, til den bakre festebolten er presset mot det maskinerte leiet. Her kommer også kilen ut under og låser den fra å kunne bevege seg ut av det maskinerte leiet. Når man her tar redskapet i bruk vil kreftene som oppstår gå gjennom redskaps festebolter, via krybbeopplagringen og inn i sidevangene på festet. Det skal enorme krefter til for å kunne få krybben til å rotere tilbake for å resultere i noe slakk i festet. Dette ser man på forholdene på momentarmene. With the present principle, the front fastening bolt 3 is wedged up against the side walls 20 in the quick coupling by rotating the crib 16 in its "eccentric bearing". The result is that each end of the crib 16 which is supported against the side walls 20 "explodes" space, until the rear fixing bolt is pressed against the machined bearing. Here the wedge also comes out from under and locks it from being able to move out of the machined bed. When the tool is used here, the forces that arise will go through the tool's attachment bolts, via the crib support and into the side walls of the attachment. It takes enormous force to be able to get the crib to rotate back to result in some slack in the mount. This can be seen from the conditions on the torque arms.
Koblingen 1 er statisk fastholdt med kontinuerlig trykk fra hydraulisk sylinder 7. Sylinderen 7 er utstyrt med sikkerhetsventil 12 som slår inn ved trykkfall, dette hindrer utstyret i å falle av ved et eventuelt slangebrudd på gravemaskinen. The coupling 1 is statically held with continuous pressure from hydraulic cylinder 7. The cylinder 7 is equipped with a safety valve 12 which engages when the pressure drops, this prevents the equipment from falling off in the event of a hose break on the excavator.
Summert kan det sies at foreliggende oppfinnelse vedrører en slitasjefri hurtigkobling 1 mellom ordinær innfesting 2 på gravemaskiner 8 og festeakslingene 3 på arbeidsredskap 4.1 utgangspunktet er koblingen beregnet for arbeidsredskap 4 som er designet etter standard for denne typen koblinger 1. Hensikten er å eliminere slitasje mellom arbeidsredskap 4 og hurtigkobling 1. Den eksentrisk roterende krybben 16 for festeakslingene 3 på arbeidsredskaper forspenner og strekker opp systemet sammen med kilen 6. Dette skjer ved hjelp av samme kraftkilde, den hydrauliske jekken 7 som har frihet til å bevege begge låseanordningene 5, 6 samtidig og i motsatt retning. Prinsippet bygger på at det er større forspenningskraft i systemet fra jekken 7 enn fra lasten som blir returnert til forbindelsen under normalt bruk. Det vil si at systemet har stor virkningsgrad for å holde posisjonen, med kontinuerlig statiske last fra jekken 7. Oppfinnelsen gir mindre krav til toleranser, og kan også benyttes på arbeidsredskap 4 som har blitt utsatt for slitasje innenfor realistiske grenser. In summary, it can be said that the present invention relates to a wear-free quick coupling 1 between ordinary attachment 2 on excavators 8 and the attachment shafts 3 on work equipment 4.1 the starting point is the coupling intended for work equipment 4 which is designed according to the standard for this type of coupling 1. The purpose is to eliminate wear between work equipment 4 and quick coupling 1. The eccentrically rotating manger 16 for the attachment shafts 3 on work implements pre-tensions and stretches the system together with the wedge 6. This happens with the help of the same power source, the hydraulic jack 7 which has the freedom to move both locking devices 5, 6 at the same time and in the opposite direction. The principle is based on there being a greater biasing force in the system from the jack 7 than from the load that is returned to the connection during normal use. That is to say, the system has a high degree of efficiency in maintaining the position, with continuous static loads from the jack 7. The invention makes less demands on tolerances, and can also be used on work tools 4 that have been exposed to wear within realistic limits.
Claims (8)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20093409A NO333221B1 (en) | 2009-11-24 | 2009-11-24 | Quick coupler for attaching a working tool to a machine |
SE1051226A SE535735C2 (en) | 2009-11-24 | 2010-11-23 | quick release |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20093409A NO333221B1 (en) | 2009-11-24 | 2009-11-24 | Quick coupler for attaching a working tool to a machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20093409A1 NO20093409A1 (en) | 2011-05-25 |
NO333221B1 true NO333221B1 (en) | 2013-04-15 |
Family
ID=44166409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20093409A NO333221B1 (en) | 2009-11-24 | 2009-11-24 | Quick coupler for attaching a working tool to a machine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
NO (1) | NO333221B1 (en) |
SE (1) | SE535735C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014196871A1 (en) * | 2013-06-06 | 2014-12-11 | Hardnor As | Quick coupling for connection of a tool to a machine |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0143074A1 (en) * | 1983-09-15 | 1985-05-29 | Fredi Stury AG | Excavator |
US5382110A (en) * | 1992-12-30 | 1995-01-17 | Esco Corporation | Quick coupling device |
US5692325A (en) * | 1996-02-06 | 1997-12-02 | Konan Electric Company Limited | Attachment detaching apparatus for hydraulic shovel |
FR2760029A1 (en) * | 1997-02-24 | 1998-08-28 | Case France | Attachment for holding excavating buckets or similar tools |
-
2009
- 2009-11-24 NO NO20093409A patent/NO333221B1/en unknown
-
2010
- 2010-11-23 SE SE1051226A patent/SE535735C2/en unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0143074A1 (en) * | 1983-09-15 | 1985-05-29 | Fredi Stury AG | Excavator |
US5382110A (en) * | 1992-12-30 | 1995-01-17 | Esco Corporation | Quick coupling device |
US5692325A (en) * | 1996-02-06 | 1997-12-02 | Konan Electric Company Limited | Attachment detaching apparatus for hydraulic shovel |
FR2760029A1 (en) * | 1997-02-24 | 1998-08-28 | Case France | Attachment for holding excavating buckets or similar tools |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014196871A1 (en) * | 2013-06-06 | 2014-12-11 | Hardnor As | Quick coupling for connection of a tool to a machine |
NO336319B1 (en) * | 2013-06-06 | 2015-08-03 | Hardnor As | Quick coupler for attaching a working tool to a machine. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE535735C2 (en) | 2012-11-27 |
SE1051226A1 (en) | 2011-05-25 |
NO20093409A1 (en) | 2011-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5494396A (en) | Coupling device for a work implement | |
NO20111163A1 (en) | Hydraulically releasable window grinder | |
EP1844199A1 (en) | Quick coupling device for a work tool | |
US20100096211A1 (en) | Traveling Working Machine | |
US5394630A (en) | Device for mounting a tool at the end of a construction-machine jib | |
NO333221B1 (en) | Quick coupler for attaching a working tool to a machine | |
NO20130795A1 (en) | Quick coupler for attaching a working tool to a machine. | |
AU2021240293A1 (en) | Quick-hitch for construction vehicle tools | |
US20170089035A1 (en) | Machine having removable tool system | |
KR101255693B1 (en) | Torque support for a converter tilting drive | |
US6579024B2 (en) | Apparatus to connect an implement to the arm of a vehicle | |
CA2631107A1 (en) | Safety device for hydraulic hitch assembly | |
JP2007063871A (en) | Construction machine | |
US6146082A (en) | Hydraulic swivel connector, excavating machine and method of use | |
JP2007278039A (en) | Construction machine | |
KR100814475B1 (en) | A combining structure for pin in construction equipment | |
JP2008201328A (en) | Rear working machine fitting frame structure for tractor | |
KR20220003413A (en) | A Turning Device for Heavy Equipments having Grab | |
US20100232919A1 (en) | Pivoting implements and adjustment arrangements for earth moving or materials handling machines | |
AU2016368688A1 (en) | Stand head assembly | |
CN112502234A (en) | Hydraulic side-tipping rotating device | |
EP3040482A1 (en) | Quick coupler for construction machine | |
KR102629729B1 (en) | Rotating structure of excavator attachment | |
KR20090048151A (en) | Attachment connecting apparatus for excavator | |
JP2753211B2 (en) | Apparatus and method for locking rotation of pile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: BELCAN AS, NO |
|
CREP | Change of representative |
Representative=s name: SIPARA SWEDEN AB, NANNAVAEGEN 22, 18773 TAEBY, SVERIGE |