JP2753211B2 - Apparatus and method for locking rotation of pile - Google Patents
Apparatus and method for locking rotation of pileInfo
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- JP2753211B2 JP2753211B2 JP31920095A JP31920095A JP2753211B2 JP 2753211 B2 JP2753211 B2 JP 2753211B2 JP 31920095 A JP31920095 A JP 31920095A JP 31920095 A JP31920095 A JP 31920095A JP 2753211 B2 JP2753211 B2 JP 2753211B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、振動杭打抜機によ
って杭を地盤の中に打設し、もしくは地盤中に打設され
ている杭を引き抜くとき、該杭を把持しているチャック
を起振機に対して垂直軸まわりの回動可能に装着してい
る場合において、上記チャックの回動を、制動・解除可
能にロックする装置、および、同じくロックする方法に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of driving a pile into a ground by using a vibrating pile punching machine or pulling out a pile driven into the ground by raising a chuck holding the pile. The present invention relates to a device for locking the rotation of the chuck so as to be able to be braked / released, and a method for locking the same in a case where the chuck is rotatably mounted around a vertical axis.
【0002】[0002]
【従来の技術】図8は、振動杭打抜機によって杭を把持
し、これをクレーンで吊持して前記の杭に振動を与えつ
つ該杭を地盤の中に打設している状態を示す概要的な正
面図であって、該杭に振動を与えつつ引き抜いている状
態の概要的な正面図も本図とほぼ同様である。起振機1
の下方にチャック2が設置されていて、このチャック2
は杭3の頂部を把持している。前記の起振機1はハンガ
ー4を介してフック5bによりクレーンブーム5aの先
端から吊持される。図示の5は自走機能を有するクレー
ンである。前記の起振機1には、偏心重錘を回転させて
上下方向の振動を発生する形式のものと、油圧ピストン
を上下動させて上下方向の振動を発生する形式のものと
が有るが、何れの形式のものも、発生した振動はチャッ
ク2を介して杭3に伝達される。上記の杭3が振動する
と、地盤との静摩擦が切れて動摩擦の状態になるので、
自重(詳しくは杭の自重と起振機の重力荷重との和)に
よって地盤中に沈下してゆくことができ、また、クレー
ン5によって比較的少ない力で引き上げられると地盤中
に打設されている杭3が引き抜かれる。2. Description of the Related Art FIG. 8 shows a state in which a pile is gripped by a vibrating pile punching machine, is suspended by a crane, and the pile is driven into the ground while vibrating the pile. A schematic front view in a state where the pile is pulled out while applying vibration to the pile is almost the same as this figure. Exciter 1
The chuck 2 is installed below the
Is gripping the top of the pile 3. The exciter 1 is suspended from the tip of a crane boom 5a by a hook 5b via a hanger 4. 5 is a crane having a self-propelled function. The vibrator 1 includes a type in which an eccentric weight is rotated to generate vertical vibration, and a type in which a hydraulic piston is moved up and down to generate vertical vibration. In either case, the generated vibration is transmitted to the pile 3 via the chuck 2. When the above-mentioned pile 3 vibrates, the static friction with the ground is cut and it becomes a state of dynamic friction.
It can sink into the ground by its own weight (specifically, the sum of the weight of the pile and the gravitational load of the shaker), and if it is lifted by the crane 5 with relatively little force, it is driven into the ground. Pile 3 is pulled out.
【0003】図9は、杭の一種であるシートパイルを並
べて打設する工法を説明するために示したもので、
(A)は多数のシートパイルの内の4個が相互に連結さ
れている状態を例示した平面図であり、(B)は施工区
域の周囲に設定された計画ラインを描いた平面図であ
る。(A)図参照。シートパイル6の幅方向の両側にそ
れぞれ継手6a,継手6bが設けられていて、隣接する
シートパイル相互は上記の継手6aと継手6a,継手6
bと継手6bとが係合するように180度反転した姿勢
に並べられる。ただし、シートパイルは長手方向の中心
に関して幅方向に対称であり、前記の継手6aと継手6
bとは便宜的に区別して付した符号であって、両者の間
に本質的な差異は無く、反転して使用することができ
る。FIG. 9 is a view for explaining a method of arranging and driving sheet piles, which are a kind of pile,
(A) is a plan view illustrating a state where four of a large number of sheet piles are connected to each other, and (B) is a plan view depicting a planning line set around a construction area. . (A) See FIG. Joints 6a and 6b are provided on both sides of the sheet pile 6 in the width direction, and the adjacent sheet piles are connected with the joint 6a, the joint 6a and the joint 6a.
b and the joint 6b are arranged in a 180-degree inverted position so as to engage with each other. However, the sheet pile is symmetrical in the width direction with respect to the center in the longitudinal direction, and the joints 6a and 6
“b” is a code that is distinguished for convenience, has no essential difference between the two, and can be used inverted.
【0004】土木建設工事における資材の一時集積所に
整頓されているシートパイルは一般に、その凹凸の方向
が揃えられているので(図8参照)、クレーン5で杭3
(この場合はシートパイル)を吊り上げて図9(A)に
示したように配列して打設するためには、該杭3を垂直
軸Z−Zまわりに少なくとも180度回動させることが
必要である。なお、土木工事に用いられる杭には多くの
種類が有るが、本発明においては多種類の杭の内で打ち
込み用の杭を適用の対象とし、打込杭の中でも回転対称
形でないもの(具体的には、継手を有する鋼管杭とシー
トパイル)を適用の対象とする。以下、本発明において
単に杭と言うときは回転対称形でない打込杭を意味する
ものとする。In general, sheet piles arranged in a temporary storage area for materials in civil engineering work are arranged in the same direction (see FIG. 8).
In order to lift (in this case, the sheet pile) and arrange and drive as shown in FIG. 9A, it is necessary to rotate the pile 3 at least 180 degrees around the vertical axis Z-Z. It is. Although there are many types of piles used for civil engineering work, in the present invention, among the various types of piles, piles for driving are applied, and among the piles to be driven, those that are not rotationally symmetric (specifically, Specifically, steel pipe piles and sheet piles having joints are applied. Hereinafter, in the present invention, when simply referring to a pile, it means a driving pile that is not rotationally symmetric.
【0005】クレーンで吊持した杭を垂直軸まわりに回
転させる必要性は、次に述べる場合にも発生する。(図
9(B)参照)。施工区域の周囲に計画ライン7を設定
して、継手を有する鋼管杭(図示せず)を並べて打設す
るとき、例えば矢印aのように計画ライン7に沿って多
数の鋼管杭を並べてゆくと、コーナーcに達したとき進
行方向を矢印bのように90度変更しなければならな
い。この場合、矢印a方向の列設に好都合な姿勢をとっ
ていたクレーン5(図9)が、そのままの姿勢で矢印b
方向に鋼管杭を列設するには、チャック2を垂直軸まわ
りに回動させることが望まれる。クレーン5が自走形で
あっても、該クレーンのアウトリガーを一旦収縮させて
移動した後にアウトリガーを張り直す作業は多大の時間
と労力を要するからである。クレーンは、万一転倒する
と重大な事故となるので、その作業姿勢を定めるには硬
地盤の確認、車体水平度の調節などに高度の知識と熟練
とを要し、不整地の多い作業現場におけるクレーンの移
動再設置が容易でない。The necessity of rotating a pile suspended by a crane about a vertical axis also occurs in the following case. (See FIG. 9B). When a planning line 7 is set around the construction area and steel pipe piles (not shown) having joints are arranged and driven, for example, when a large number of steel pipe piles are arranged along the planning line 7 as indicated by an arrow a. When the vehicle reaches the corner c, the traveling direction must be changed by 90 degrees as shown by the arrow b. In this case, the crane 5 (FIG. 9), which has been in a posture convenient for the arrangement in the direction of the arrow a, is changed to the arrow b in the same posture.
In order to arrange the steel pipe piles in the direction, it is desired to rotate the chuck 2 about a vertical axis. This is because even if the crane 5 is a self-propelled type, the operation of contracting the outrigger of the crane once and moving the outrigger and then remounting the outrigger requires a lot of time and labor. If a crane falls down, it will cause a serious accident, so determining its working posture requires a high level of knowledge and skill in checking the hard ground and adjusting the level of the vehicle body. Relocation of the crane is not easy.
【0006】一方、起振機1とチャック2との垂直軸ま
わりの相対的な回動が可能であるか否かについては、起
振機の方式によって異なり、偏心重錘を回転させる方式
(ロータリーバイブレーター)は一般に回動不能であ
り、油圧ピストンを往復動させる方式は一般に回動がフ
リーである。そこで、ロータリーバイブレーターを適用
の対象として、起振機に対してチャックを回転可能に装
着する技術が公知(例えば実公昭46−29020号公
報)である。図10は、打込用シートパイルのチャック
を回動可能ならしめるために構成された実公昭46−2
9020号に係るチャック回転支持装置の要部を垂直な
面で切断して描いた断面図である。杭3を把持している
チャック2に軸部材8が取り付けられ、その先端部にオ
ネジ8aが形成されている。一方、起振機1の下方に、
軸受孔9aを有する軸受ブラケット9が固着されてい
て、上記の軸受孔9aに前記の軸部材8が挿通され、軸
部材8のオネジ8aに掛止めナット10が螺着されて抜
け止め機能を果たしている。上記軸受ブラケット9と軸
部材8との回転を円滑ならしめるよう、両者の間にベア
リング11が介装着されている。図示の12は、前記掛
止めナット10の回り止めをするためのキープレートで
あり、13は上記キープレートの取付ボルトである。On the other hand, whether or not the relative rotation of the exciter 1 and the chuck 2 about the vertical axis is possible depends on the type of the exciter, and the method of rotating the eccentric weight (rotary) The vibrator is generally not rotatable, and the method of reciprocating the hydraulic piston is generally free to rotate. In view of this, a technique for rotatably mounting a chuck on a vibration exciter with a rotary vibrator as an object to be applied is known (for example, Japanese Utility Model Publication No. 46-29020). FIG. 10 shows a construction of a driving sheet pile chuck which is made rotatable.
It is sectional drawing which cut | disconnected and drawn the principal part of the chuck rotation support apparatus based on No. 9020 with a perpendicular surface. The shaft member 8 is attached to the chuck 2 holding the pile 3, and a male screw 8 a is formed at a tip end thereof. On the other hand, below the shaker 1,
A bearing bracket 9 having a bearing hole 9a is fixed, the shaft member 8 is inserted into the bearing hole 9a, and a locking nut 10 is screwed to a male screw 8a of the shaft member 8 to perform a retaining function. I have. A bearing 11 is interposed between the bearing bracket 9 and the shaft member 8 so as to smoothen the rotation. Numeral 12 denotes a key plate for preventing the locking nut 10 from rotating, and numeral 13 denotes a mounting bolt for the key plate.
【0007】また、油圧ピストン式の起振機を用いる場
合はチャックがフリーに回動するので、正確な杭打ち作
業を行なうためには杭を把持したチャックの回動を阻止
することが必要になる。こうした観点から、チャックの
振動を抑止することなく、その垂直軸まわり回動を防止
する装置が公知(例えば特公平4−10528号公報)
である。図11は、起振機に対するチャックの回動を防
止するために構成された特公平4−10528号に係る
ピストン回転防止装置の1例を示す側面外観図である。
本図11に示した起振機14は油圧ピストン式であっ
て、この起振機14自体はチャック2の回動を拘束して
いない。図12は、上掲の図11に示した回動防止装置
を備えた油圧ピストン式の起振機を、X−X面で切断し
て描いた垂直断面図である。上記の起振機14は、反力
ウェイト15に固着された油圧シリンダー14aの中に
油圧ピストン14bが収納されていて、この油圧ピスト
ン14bにチャック2が固着されている。前記の反力ウ
ェイト15は、緩衝ゴム19を介してハンガー4に取り
付けられる。このハンガー4は吊環4aにクレーンのフ
ック(図外)を掛けて吊持される。油圧ピストン14b
に油圧力が加えられて上下動すると、これに固着された
チャックが上下動して杭3を上下動させる。前記の反力
ウェイト15に対して固定されたアーム・乙17と、チ
ャック2に固着されたアーム・甲16とがほぼ水平方向
に対向し、これら双方のアーム・甲,乙16,17の間
に弾性部材18が配設されている。上記の弾性部材18
は円柱状をなし、その両端の面がそれぞれアーム・甲1
6とアーム・乙17とに固着されている。これにより、
チャック2の反力ウェイト15に対する相対的な上下振
動は弾性部材18の剪断方向の変形で吸収され、垂直軸
まわりの相対的な回動は弾性部材18の圧縮応力・引張
応力によって制限され、ほとんど阻止されるので、チャ
ック2に把持されている杭3の垂直軸まわりの回動角位
置が固定される。In addition, when a hydraulic piston type vibrator is used, the chuck rotates freely, so that it is necessary to prevent the rotation of the chuck holding the pile in order to perform an accurate pile driving operation. Become. From such a viewpoint, a device that prevents rotation of the chuck around its vertical axis without suppressing vibration is known (for example, Japanese Patent Publication No. H10-10528).
It is. FIG. 11 is a side external view showing an example of a piston rotation preventing device according to Japanese Patent Publication No. Hei 4-10528 configured to prevent rotation of the chuck with respect to the exciter.
The exciter 14 shown in FIG. 11 is a hydraulic piston type, and the exciter 14 itself does not restrict the rotation of the chuck 2. FIG. 12 is a vertical sectional view of the hydraulic piston type exciter provided with the rotation preventing device shown in FIG. In the exciter 14, a hydraulic piston 14b is accommodated in a hydraulic cylinder 14a fixed to a reaction force weight 15, and the chuck 2 is fixed to the hydraulic piston 14b. The reaction weight 15 is attached to the hanger 4 via the cushioning rubber 19. The hanger 4 is suspended by hanging a hook (not shown) of a crane on a suspension ring 4a. Hydraulic piston 14b
When the hydraulic pressure is applied to the stake, the chuck fixed to the stake moves up and down to move the pile 3 up and down. The arm / part 17 fixed to the reaction force weight 15 and the arm / upper 16 fixed to the chuck 2 substantially horizontally oppose each other. An elastic member 18 is disposed at the center. The above elastic member 18
Has a columnar shape, and the two ends of the
6 and the arm / part 17 are fixed. This allows
The vertical vibration of the chuck 2 relative to the reaction weight 15 is absorbed by the deformation of the elastic member 18 in the shearing direction, and the relative rotation about the vertical axis is limited by the compressive stress and the tensile stress of the elastic member 18. Since the block is blocked, the rotation angle position of the pile 3 held by the chuck 2 around the vertical axis is fixed.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】図10に示したように
して、起振機1に対するチャック2の垂直軸まわりの回
動をフリーにすると、(図8参照)チャック2を介して
クレーンで吊持されている杭3を垂直軸Z−Zまわりに
回動させる作業が容易になるが、所望の角位置に回動さ
れた杭の角位置保持が不安定であり、正確な打設工事を
遂行することが困難である。ところが、図10,図11
に示したようにして杭3の垂直軸まわりの回動を抑止し
てしまうと、図9(A)および同(B)について先に説
明したような不具合を生じ、継手を有する杭を並べて打
設する作業の遂行が非常に困難になってしまう。そこで
(図8参照)、クレーン5で吊持されている杭3を垂直
軸Zまわりに自在に回動させたり、該回動をロックした
りすることができる技術の開発が要望されている。As shown in FIG. 10, when the rotation of the chuck 2 around the vertical axis with respect to the exciter 1 is made free as shown in FIG. 10, the crane is suspended via the chuck 2 (see FIG. 8). The work of rotating the pile 3 held about the vertical axis Z-Z is facilitated, but the angular position of the pile rotated to the desired angular position is unstable, so that accurate driving work is required. Difficult to accomplish. However, FIGS. 10 and 11
If the rotation of the pile 3 around the vertical axis is suppressed as shown in FIG. 9B, the problem described above with reference to FIGS. 9A and 9B occurs, and the piles having joints are arranged side by side. It will be very difficult to perform the installation work. Therefore, there is a demand for the development of a technique capable of freely rotating the pile 3 suspended by the crane 5 around the vertical axis Z and locking the rotation.
【0009】単に垂直軸まわりの回動可能に支持した
り、制動・解除可能にロックしたりするだけならば、公
知の機構学的手段を適用すれば足りるのであるが、振動
杭打抜機においては次に述べるように特殊な作業条件が
有るので、公知技術によっては杭の回動をロックするこ
とができない。 i) 回動・ロック機構が、激しい上下方向の振動を受
けるのみでなく、起振機で発生した上下振動をチャック
に伝動しなければならないこと。例えば図10に示した
公知技術においては、ベアリング11が回転し得るよう
に、その転動面と転動体(ボールもしくはローラ)との
間に遊隙が必要である。しかし、遊隙が有ると転動面が
叩かれるので、該ベアリングの耐用命数が著しく短縮さ
れる。その上、ベアリング転動面の遊隙によって振動が
吸収され、起振機で発生した上下振動がチャックに伝達
される途中で減衰してしまう。 ii) 図8から容易に理解されるように、杭3を垂直軸
Zまわりに回動させる必要が有る場合は、該杭3が空中
に吊持されている状態である(杭3が地中に打ち込まれ
た後は該杭3を回すことができない)。従って、この状
態において起振機1およびチャック2は、地上の作業者
の手が届かない高所に位置している。このため、チャッ
ク2の回動に関するロックおよびその解除は遠隔操作で
きることを必要とする。In order to simply support rotatably about a vertical axis or lock so as to be able to brake and release, it is sufficient to apply known mechanical means. Since there are special working conditions as described below, the rotation of the pile cannot be locked by a known technique. i) The rotation / lock mechanism must not only receive intense vertical vibrations, but also transmit the vertical vibrations generated by the vibrator to the chuck. For example, in the known technique shown in FIG. 10, a clearance is required between a rolling surface of the bearing 11 and a rolling element (ball or roller) so that the bearing 11 can rotate. However, if there is play, the rolling surface is hit, so that the service life of the bearing is significantly reduced. In addition, vibration is absorbed by the play in the bearing rolling surface, and the vertical vibration generated by the vibrator is attenuated while being transmitted to the chuck. ii) As easily understood from FIG. 8, when the pile 3 needs to be rotated around the vertical axis Z, the pile 3 is suspended in the air (the pile 3 is underground). After being driven into the stake, the stake 3 cannot be turned). Accordingly, in this state, the vibration exciter 1 and the chuck 2 are located at a high place where the worker on the ground cannot reach. For this reason, it is necessary that the lock related to the rotation of the chuck 2 and the release thereof can be remotely controlled.
【0010】請求項1の発明の目的は、起振機で発生し
た上下方向の振動を減衰させずにチャックに伝動し得る
強度と耐久性とを備え、かつ、ロック・解除の切り換え
を遠隔操作し得る、杭の回動をロックする装置を提供す
ることである。上記の杭はチャックによって把持されて
いるので、杭の回動をロックするということは、チャッ
クの回動をロックすることと同じ意味である。請求項2
の発明の目的は請求項1の発明の目的に加えて、杭の打
込み・引抜きの作業中には操作力を供給し続ける必要が
無く、作業開始時にのみ操作力を供給すれば足りる、杭
の回動をロックする装置を提供することである。請求項
3の発明の目的は請求項1の発明の目的に加えて、比較
的小さい操作力によって大きい制動力を発生させ、回動
方向および上下方向の両方について確実にロックするこ
とができ、併せて耐久性がいっそう優れた、杭の回動を
ロックする装置を提供することである。請求項4の発明
の目的は請求項1,2の発明の目的に加えて、チャック
に把持された杭を比較的小さい力で容易に回動させるこ
とのできる、杭の回動をロックする装置を提供すること
である。[0010] It is an object of the present invention to provide strength and durability capable of transmitting vibration to the chuck without damping the vertical vibration generated by the vibrator, and to remotely control the switching between lock and release. To provide a device for locking the rotation of the pile. Since the pile is gripped by the chuck, locking the rotation of the pile has the same meaning as locking the rotation of the chuck. Claim 2
The object of the invention of the present invention is, in addition to the object of the invention of claim 1, that it is not necessary to continuously supply the operating force during the operation of driving and pulling out the pile, and it is sufficient to supply the operating force only at the start of the operation. It is to provide a device for locking rotation. A third object of the present invention is that, in addition to the first object of the present invention, a large braking force can be generated by a relatively small operating force, and locking can be reliably performed in both the turning direction and the vertical direction. Another object of the present invention is to provide a device for locking the rotation of a pile, which is more excellent in durability. The object of the invention of claim 4 is, in addition to the object of the invention of claims 1 and 2, an apparatus for locking the rotation of the pile, which can easily rotate the pile gripped by the chuck with a relatively small force. It is to provide.
【0011】請求項5の発明の目的は請求項1〜4の発
明の目的に加えて、労力を要せずに遠隔操作でチャック
を回動させることのできる、杭の回動をロックする装置
を提供することである。請求項6の発明の目的は請求項
1〜5の発明の目的に加えて、ロック作動・解除を行な
わせるための動力を供給する手段の取扱い、特に搬送時
の取扱いが容易であって搬送時の取扱い不良による損耗
を防止し得る、杭の回動をロックする装置を提供するこ
とである。請求項7の発明の目的は請求項6の発明の目
的に加えて、ロック作動・解除を行なわせるための動力
を供給する手段の共振による破損を防止し得る、杭の回
動をロックする装置を提供することである。The object of the invention of claim 5 is, in addition to the objects of the invention of claims 1 to 4, a device for locking the rotation of a pile, which can rotate the chuck by remote control without requiring labor. It is to provide. The object of the invention of claim 6 is, in addition to the objects of the invention of claims 1 to 5, the handling of the means for supplying power for performing the lock operation / release, especially the handling at the time of transportation is easy, and An object of the present invention is to provide an apparatus for locking the rotation of a pile, which can prevent the wear due to poor handling of the pile. The object of the invention of claim 7 is, in addition to the object of claim 6, an apparatus for locking the rotation of a pile, which can prevent breakage due to resonance of a means for supplying power for performing lock operation / release. It is to provide.
【0012】請求項8の発明の目的は、起振機に対する
チャックの回動角位置を任意に調節することができると
ともに、起振機で発生した上下方向の振動をチャックに
伝動することができ、しかもロック作動・解除を遠隔操
作し得る、杭の回動をロックする方法を提供することで
ある。請求項9の発明の目的は請求項8の発明の目的に
加えて、杭の打込,引抜作業を遂行している期間中にロ
ック用の操作力を供給し続ける必要が無く、作業開始時
にのみ操作力を供給すれば足りる、杭の回動をロックす
る方法を提供することである。請求項10の発明の目的
は、請求項8の発明の目的に加えて、比較的小さい操作
力によって大きい制動力を発揮し、特に上下方向の振動
を確実に伝動し得る、杭の回動をロックする方法を提供
することである。請求項11の発明の目的は、請求項
8,9の発明の目的に加えて、ロックを解除した状態で
チャックを回すために要する力の小さい、しかも上下方
向の振動を伝達する作用が確実で信頼性の高い、回動を
ロックする方法を提供することである。請求項12の発
明の目的は、請求項8〜11の発明の目的に加えて、ロ
ックを解除した状態でのチャックの回動操作に労力を要
せず、人身事故を発生する虞れが無く、しかも迅速に回
動操作を行ない得る、杭の回動をロックする方法を提供
することである。請求項13の発明の目的は、請求項8
〜12の発明の目的に加えて、ブレーキ手段に対して送
給する作動用動力の供給手段の取扱い操作が容易で、取
扱い不良に因る損傷を生じる虞れの無い、杭の回動をロ
ックする方法を提供することである。請求項14の発明
の目的は、請求項13の発明の目的に加えて、前記の作
動用動力の供給手段が共振によって損傷する虞れの無
い、杭の回動をロックする方法を提供することである。An object of the present invention is to adjust the rotation angle position of the chuck with respect to the exciter, and to transmit the vertical vibration generated by the exciter to the chuck. Another object of the present invention is to provide a method for locking the rotation of the pile, which can remotely control the operation and release of the lock. The object of the ninth aspect of the present invention is that, in addition to the object of the eighth aspect, there is no need to continuously supply the operating force for locking during the period of driving and pulling out the pile, and at the start of the operation. It is an object of the present invention to provide a method for locking the rotation of a pile, which suffices to supply only an operation force. The object of the tenth aspect of the present invention is that, in addition to the object of the eighth aspect, a relatively small operation force exerts a large braking force, and in particular, a rotation of a pile capable of reliably transmitting vertical vibration. The purpose is to provide a way to lock. The object of the invention of claim 11 is that, in addition to the objects of the invention of claims 8 and 9, the force required to turn the chuck in the unlocked state is small, and the effect of transmitting the vibration in the vertical direction is reliable. It is to provide a reliable locking method of the rotation. The object of the invention of claim 12 is, in addition to the object of the invention of claims 8 to 11, in that no labor is required for the rotation operation of the chuck in the unlocked state, and there is no danger of causing personal injury, Further, it is an object of the present invention to provide a method of locking the rotation of the pile, which can perform the rotation operation quickly. The object of the invention of claim 13 is that of claim 8
In addition to the objects of the present invention, the operation of supplying the power for operation to be supplied to the brake means is easy to handle, and the rotation of the pile is locked without risk of damage due to poor handling. Is to provide a way to An object of the invention according to claim 14 is to provide a method for locking the rotation of a pile, in which the actuation power supply means is not likely to be damaged by resonance, in addition to the object of claim 13. It is.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに創作した本発明の基本的原理について、その実施形
態の1例に対応する図1を参照して概要を述べると次の
とおりである。すなわち、起振機1,もしくはチャック
2の何れか一方(本例においてはチャック2)に垂直な
シャフト22aを固着して、該シャフトを起振機1もし
くはチャック2の何れか他方(本例においては起振機
1)に対して回動可能に接続し、かつ、上記の回動を摩
擦力によって制動する手段(本例においてはブレーキス
リーブ22b)を設ける。例えばピンによって回動を係
止しようとすると、該ピンをピン孔に挿脱するためにク
リアランスを設けなければならず、このクリアランスを
設けておくと振動によってガタつくので耐用時間が短く
なる。その上、垂直軸まわりの回動を係止する構造のピ
ンは、上下方向の振動を伝達する機能に関して寄与する
ところが無い。これに比し、摩擦によって回動を制動す
るとガタ無く制動され、しかも回動を制動すると同時に
上下方向の相対的な変位をも制動することができて、上
下方向の振動を伝達する機能も発揮される。以上に説明
した原理に基づいて、請求項1の発明の構成は、振動杭
打抜機の起振機に取り付けられているチャックによって
把持した杭の垂直軸まわりの回動をロックする装置であ
って、前記の起振機およびチャックの何れか一方に固着
された垂直なシャフトと、前記の起振機およびチャック
の何れか他方に取り付けられて、上記のシャフトの相対
的な回動を摩擦力によって制動するブレーキ手段と、を
具備していることを特徴とする。以上に説明した請求項
1の発明によると、起振機およびチャックの何れか一方
に固着された垂直なシャフトを、起振機およびチャック
の何れか他方に設置されたブレーキ手段によって制動し
たとき、上記の起振機とチャックとが垂直軸まわりに相
対的に回動できなくなり、かつ、上下方向にも相対的に
変位できなくなる。このため、起振機で発生した上下方
向の振動が前記のブレーキ手段および垂直なシャフトを
介して、ほとんど減衰することなくチャックに伝動され
る。しかも、上述のように摩擦力によって制動すると、
例えばピンによる回り止めなどにおけるようなガタを生
じないので確実なロック機能が果たされる。また、前記
のブレーキ手段を遠隔操作すると、本発明に係るロック
装置が作動せしめられ、作業員が直接的に手を触れる必
要が無いので、人身事故を発生する危険性が著しく減少
する。The basic principle of the present invention created to achieve the above object will be outlined as follows with reference to FIG. 1 corresponding to an example of the embodiment. is there. That is, a vertical shaft 22a is fixed to one of the exciter 1 and the chuck 2 (the chuck 2 in this example), and the shaft is connected to the other of the exciter 1 and the chuck 2 (in this example). Is provided rotatably with respect to the exciter 1), and means (a brake sleeve 22b in this example) for braking the above-mentioned rotation by frictional force is provided. For example, if the rotation is to be locked by a pin, a clearance must be provided to insert and remove the pin from the pin hole, and if the clearance is provided, the vibration will rattle, thereby shortening the service life. In addition, the pin having a structure for locking the rotation about the vertical axis has no contribution to the function of transmitting the vibration in the vertical direction. On the other hand, when the rotation is braked by friction, it can be braked without backlash, and at the same time it can also brake the relative displacement in the up and down direction at the same time as the rotation, and also exhibits the function of transmitting the vibration in the up and down direction Is done. Based on the principle described above, the configuration of the invention of claim 1 is a device for locking the rotation of a pile gripped by a chuck attached to a vibrator of a vibrating pile punching machine around a vertical axis. A vertical shaft fixed to one of the exciter and the chuck, and a vertical shaft fixed to one of the other of the exciter and the chuck, and performing relative rotation of the shaft by frictional force. And braking means for braking. According to the invention of claim 1 described above, when the vertical shaft fixed to one of the exciter and the chuck is braked by the brake means installed on the other of the exciter and the chuck, The vibrator and the chuck cannot relatively rotate around the vertical axis, and cannot be relatively displaced in the vertical direction. For this reason, the vertical vibration generated by the vibration exciter is transmitted to the chuck through the brake means and the vertical shaft with almost no attenuation. Moreover, when braking by frictional force as described above,
For example, since there is no backlash as in the case of rotation stop by a pin, a reliable locking function is achieved. Further, when the brake means is remotely operated, the locking device according to the present invention is operated, and there is no need for an operator to directly touch the hand, thereby significantly reducing the risk of injury.
【0014】請求項2の発明の構成は前記請求項1の発
明の構成に加えて、前記のブレーキ手段が直円柱状のシ
ャフトと、上記のシャフトに対して密に嵌合するスリー
ブと、前記シャフトとスリーブとの間に圧力流体を注入
する手段とを具備しており、上記シャフトとスリーブと
の間に流体圧を作用させると該スリーブが径を拡大する
方向に膨張して、該シャフトとスリーブとの相対的な回
動が自在となり、上記流体圧を解除すると前記のスリー
ブが弾性復元力によってシャフトを締め付けて相対的回
動が阻止される構造であることを特徴とする。ただし、
前記の直円柱状のシャフトとは直円柱面を有するシャフ
トであれば足り、例えば中心孔を有するシャフトであっ
て「柱」ではなく、「筒」と認識し得るシャフトであっ
ても良く、又、段付き形のシャフトであっても良く、直
円柱面に油溝や油溜まり等の凹部を有していても直円柱
状のシャフトに含まれるものとする。以上に説明した請
求項2の発明によると、シャフトとスリーブとの間に流
体圧を送給したときにブレーキが解除され、流体圧を送
給していないときはブレーキが永続的に作用する。従っ
て、杭を打設する作業の初期に流体圧を送給してブレー
キ解除の状態とし、この状態でチャックに把持されてい
る杭を回して所望の角位置ならしめた後に前記流体圧の
送給を停止すると前記のブレーキは制動状態となって杭
の回転角位置がそのまま保持される。このため、流体圧
を送給しなければならない期間が短く、杭の回動角位置
を維持するために動力を消費しないのでエネルギー経済
の面で有利である。さらに、前記の流体圧として油圧を
用いることが容易に可能であり、振動杭打抜装置の付属
機器として設けられている油圧源を利用することができ
るので、装置全体の構成を簡単ならしめて製造コストを
低減させることもできる。According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, the brake means has a straight cylindrical shaft, a sleeve closely fitted to the shaft, Means for injecting a pressurized fluid between the shaft and the sleeve, wherein when a fluid pressure is applied between the shaft and the sleeve, the sleeve expands in a direction to increase in diameter, and Relative rotation with the sleeve becomes free, and when the fluid pressure is released, the sleeve has a structure in which the shaft is tightened by an elastic restoring force to prevent relative rotation. However,
The straight cylindrical shaft is sufficient if it has a straight cylindrical surface, for example, a shaft having a center hole and not a “column”, but may be a shaft that can be recognized as a “tube”, A shaft having a stepped shape may be used, and even if a concave portion such as an oil groove or an oil reservoir is provided on the right cylindrical surface, the shaft is included in the right cylindrical shaft. According to the second aspect of the present invention described above, the brake is released when fluid pressure is supplied between the shaft and the sleeve, and the brake operates permanently when fluid pressure is not supplied. Therefore, the hydraulic pressure is supplied at the beginning of the operation of setting the pile to release the brake, and in this state, the pile held by the chuck is turned to set a desired angular position, and then the hydraulic pressure is supplied. When the feeding is stopped, the brake enters the braking state, and the rotation angle position of the pile is maintained as it is. Therefore, the period during which the fluid pressure must be supplied is short, and power is not consumed to maintain the rotation angle position of the pile, which is advantageous in energy economy. Furthermore, it is possible to easily use hydraulic pressure as the fluid pressure, and to use a hydraulic source provided as an accessory of the vibrating pile punching device. Costs can also be reduced.
【0015】請求項3の発明の構成は前記請求項1の発
明の構成に加えて、前記のシャフトが、小径部と、該小
径部と同心の大径部と、これらの小径部と大径部とを接
続するテーパー部とを有しており、前記のブレーキ手段
は、上記の小径部、大径部、およびテーパー部に対応す
る凹面を備えていることを特徴とする。ただし、前記の
小径部,大径部,テーパー部に対応する凹面とは、これ
らの小径部,大径部,テーパー部をネガティブにした凹
形の面、ないし該凹形の面に類似する面の意である。以
上に説明した請求項3の発明によると、シャフトのテー
パー面とブレーキ手段のネガティブなテーパー面との間
に、テーパー面の楔効果による倍力作用が働いて、起振
機とチャックとの相対的な回動が確実にロックされると
ともに、起振機で発生した上下振動が確実にチャックに
伝達される。しかも、テーパー面の楔作用によってガタ
無く相互に圧接せしめられるので耐久性が大きい。According to a third aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, the shaft has a small diameter portion, a large diameter portion concentric with the small diameter portion, and a small diameter portion and a large diameter portion. And a tapered portion connecting the tapered portion to the portion. The brake means has a concave surface corresponding to the small diameter portion, the large diameter portion, and the tapered portion. However, the concave surface corresponding to the small-diameter portion, the large-diameter portion, and the tapered portion is a concave surface in which the small-diameter portion, the large-diameter portion, and the tapered portion are negative, or a surface similar to the concave surface. It means. According to the third aspect of the present invention described above, a boosting action by the wedge effect of the tapered surface acts between the tapered surface of the shaft and the negative tapered surface of the brake means, thereby causing the relative movement between the exciter and the chuck. And the vertical vibration generated by the vibrator is reliably transmitted to the chuck. In addition, since the tapered surfaces can be pressed against each other without any play by the wedge action, the durability is large.
【0016】請求項4の発明の構成は前記請求項1,2
の構成に加えて、前記の起振機が、回転軸に取り付けら
れた偏心重錘を回転させる構造のものであり、かつ、前
記の垂直なシャフトと同心の液圧シリンダ装置が設けら
れていて、前記ブレーキ手段の作動を解除した状態で、
前記チャックを介して杭を液圧力で持ち上げ得るように
なっており、かつ、前記起振機が作動しているとき、該
シリンダで発生した上下方向の振動が前記液圧シリンダ
装置を介してチャックおよび杭に伝動されるようになっ
ていることを特徴とする。以上に説明した請求項4の発
明によると、液圧シリンダでチャックおよび杭を持ち上
げて、その重力荷重を液圧で支持したとき、該杭および
チャックの垂直軸まわり回動について重力荷重による摩
擦力が発生せず、比較的小さい力で回動させることがで
きる。上述のようにしてチャックおよび杭の重力荷重を
支持してその回動操作を助けることのみに関して考察す
ると、前記のシリンダーが液圧シリンダーでも空気圧シ
リンダーでも良いのであるが、本請求項のシリンダーは
液圧シリンダーであるから、液体の流出・流入を閉止し
ていわゆる液圧ロックの状態にすると、空気圧シリンダ
ーにおけるがごときクッション作用を生ぜず、起振機で
発生した上下振動を確実にチャックおよび杭に伝えるこ
とができる。The structure of the invention according to claim 4 is the same as that of claims 1 and 2.
In addition to the above configuration, the vibrator has a structure for rotating an eccentric weight attached to a rotating shaft, and a hydraulic cylinder device concentric with the vertical shaft is provided. , In a state where the operation of the brake means is released,
The pile can be lifted by hydraulic pressure via the chuck, and when the exciter is operating, vertical vibrations generated in the cylinder are chucked via the hydraulic cylinder device. And being transmitted to a pile. According to the fourth aspect of the present invention described above, when the chuck and the pile are lifted by the hydraulic cylinder and the gravitational load is supported by the hydraulic pressure, the rotation of the pile and the chuck about the vertical axis causes the frictional force due to the gravitational load. Does not occur, and can be rotated with a relatively small force. Considering only the support of the gravitational load of the chuck and the stake to assist the pivoting operation thereof as described above, the cylinder may be a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder. Since it is a pressure cylinder, when the outflow and inflow of liquid is closed to form a so-called hydraulic lock state, the cushioning effect like a pneumatic cylinder does not occur, and the vertical vibration generated by the vibrator is securely applied to the chuck and pile. Can tell.
【0017】請求項5の発明の構成は請求項1〜4の発
明の構成に加えて、前記の起振機およびチャックの何れ
か一方に、前記のシャフトと同心に被動歯車が装着され
るとともに、前記の起振機およびチャックの何れか他方
に、上記の被動歯車と噛合する駆動歯車を装着された駆
動モーターが設置されていることを特徴とする。以上に
説明した請求項5の発明によると、ブレーキ手段の制動
力を解除して、起振機に対するチャックの回動をフリー
ならしめた状態で前記の駆動モーターを作動させ、駆動
歯車を介して被動歯車を回転させることにより、チャッ
クを回動させることができる。前記の駆動モーターとし
て油圧モーターを使用することもでき電気モーターを使
用することもでき、また空気モーターを使用することも
不可能ではない。いずれの方式のモーターを用いた場合
でも、その回転・停止を遠隔的に操作することができ
る。これにより、作業員の労力が軽減されて労働条件が
緩和されるのみでなく、機械装置によって負傷する虞れ
が無くなり、作業の安全性向上および能率の向上に関し
ても有効である。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the first to fourth aspects, a driven gear is mounted on one of the vibrator and the chuck concentrically with the shaft. A drive motor provided with a drive gear meshing with the driven gear is installed on one of the exciter and the chuck. According to the fifth aspect of the present invention described above, the braking force of the brake means is released, and the drive motor is operated in a state where the rotation of the chuck with respect to the vibrator is free, and the drive gear is driven through the drive gear. By rotating the driven gear, the chuck can be rotated. It is not impossible to use a hydraulic motor or an electric motor as the driving motor, and to use a pneumatic motor. Regardless of which type of motor is used, its rotation / stop can be remotely controlled. Thereby, not only the labor of the worker is reduced and the working conditions are eased, but also there is no possibility of injury due to the mechanical device, which is effective in improving work safety and efficiency.
【0018】請求項6の発明の構成は前記請求項1〜5
の発明の構成に加えて、前記のブレーキ手段は油圧,空
気圧、もしくは電気によって駆動される構造であり、油
圧用もしくは空気圧用のホースが、該ブレーキ手段の近
傍で分割されて油圧カプラーもしくは空気圧カプラーに
よって着脱可能に接続されており、または、電気用のキ
ャブタイヤケーブルが、該ブレーキ手段の近傍で分割さ
れて電気コネクターによって着脱可能に接続されている
ことを特徴とする。以上に説明した請求項6の発明によ
ると、長尺(一般に数十メートル)の部材であり重量物
であるホースもしくはキャブタイヤケーブルが、ブレー
キ手段の近くで接続・離断の操作自在であるから、搬送
時に該ホースもしくはキャブタイヤケーブルをブレーキ
手段(起振機に設置されていて取り外し容易でない)か
ら取り外して個別に搬送することができる。このため、
搬送作業が容易であるのみでなく、取扱い不良によって
ホースもしくはキャブタイヤケーブルを損傷させる虞れ
が無い。すなわち、振動杭打抜機をトラックの荷台に搭
載する際、ホースもしくはキャブタイヤケーブルを該振
動杭打抜機本体の下敷きにして折り曲げるなどの無理な
外力を与える虞れが無い。振動杭打抜機は一般に、作業
現場を移動する頻度の高い機器であるから、搬送の容易
性は実用上の意義が大きい。The structure of the invention according to claim 6 is the same as that of claims 1 to 5 above.
In addition to the configuration of the invention, the brake means is structured to be driven by hydraulic pressure, pneumatic pressure, or electricity, and a hydraulic or pneumatic hose is divided near the brake means to form a hydraulic coupler or a pneumatic coupler. Or a cabtire cable for electricity is divided near the brake means and detachably connected by an electric connector. According to the sixth aspect of the present invention described above, the hose or cabtire cable, which is a long member (generally several tens of meters) and is heavy, can be connected and disconnected near the brake means. During transportation, the hose or cabtire cable can be detached from the brake means (installed on the vibration exciter and not easily removed) and transported individually. For this reason,
Not only is the transfer operation easy, but there is no risk of damaging the hose or cabtire cable due to poor handling. That is, when the vibrating pile punching machine is mounted on the bed of a truck, there is no fear of giving an unreasonable external force such as bending a hose or a cabtire cable under the vibrating pile punching machine body. In general, a vibrating pile punching machine is a device that frequently moves in a work site, and therefore, the ease of transportation is of great practical significance.
【0019】請求項7の発明の構成は前記請求項6の発
明の構成に加えて、前記の起振機が、緩衝機構を介して
ハンガーに装着されており、かつ、前記ホースの油圧カ
プラー付近、もしくは前記キャブタイヤケーブルの電気
コネクター付近が、上記のハンガーに対して直接に、ま
たは該ハンガーに対して弾性部材を介して取り付けられ
ていることを特徴とする。以上に説明した請求項7の発
明によると、前記のホースもしくはキャブタイヤケーブ
ルの、ブレーキ手段付近がハンガーに取り付けられてい
るので、該ブレーキ手段が激しく振動してもホースもし
くはキャブタイヤケーブルに伝わる振動は著しく減衰さ
れる。上記のホースもしくはキャブタイヤケーブルは、
杭の頂上に位置する振動杭打抜機のブレーキ手段から、
地上に設置されるパワーユニットまでの間、空中に懸垂
されるので、振動を与えられると弦の振動に類似した共
振現象を生じて振動の腹の部分が損傷するが、本請求項
7の構成を適用すると共振に因る損傷が防止される。According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the sixth aspect, the vibrator is mounted on a hanger via a shock absorbing mechanism, and the vicinity of a hydraulic coupler of the hose is provided. Alternatively, the vicinity of the electric connector of the cabtire cable is attached directly to the hanger or to the hanger via an elastic member. According to the seventh aspect of the present invention described above, the vicinity of the brake means of the hose or cabtire cable is attached to the hanger, so that the vibration transmitted to the hose or cabtire cable even when the brake means vibrates violently. Is significantly attenuated. The above hose or cabtire cable is
From the braking means of the vibratory pile punching machine located at the top of the pile,
Since it is suspended in the air until the power unit is installed on the ground, when vibration is applied, a resonance phenomenon similar to the vibration of a string occurs, and the antinode of the vibration is damaged. Application prevents damage due to resonance.
【0020】請求項8の発明の構成は、起振機の下方に
チャックを設置して振動杭打抜機を構成し、上記のチャ
ックによって把持した杭を垂直姿勢ならしめて吊持しつ
つ該杭を垂直軸まわりに回動せしめる場合、上記の回動
を制動・解除自在にロックする方法において、前記の起
振機およびチャックの何れか一方に垂直なシャフトを取
り付けるとともに、前記の起振機およびチャックの何れ
か他方にブレーキ手段を設置し、上記ブレーキ手段によ
って前記の垂直なシャフトを締め付けた状態で前記の起
振機を作動させ、該起振機が発生する振動を上記のブレ
ーキ手段およびチャックを介して杭に伝動しつつ杭の打
込み・引抜き作業を行ない、前記ブレーキ手段によって
シャフトを締付ける力を解除した状態で、杭を把持した
チャックを、前記の垂直なシャフトの軸心まわりに回動
せしめることを特徴とする。以上に説明した請求項8の
発明によると、起振機とチャックとの何れか一方に、垂
直なシャフトを取り付けるとともに、何れか他方にブレ
ーキ手段を取り付けるので、該ブレーキ手段を作動させ
ると起振機とチャックとが、垂直軸まわりにも上下方向
にも相対的な変位を固定することができ、この状態で起
振機が発生した振動をほとんど減衰せしめることなくチ
ャックを介して杭に伝達することができ、杭の打込み・
引抜きを適正に施工できる。そして上記ブレーキ手段の
作動を解除すると、起振機に対してチャックが垂直軸ま
わりに回動し得るようになるので、該チャックに把持さ
れている杭の回動角位置を所望どおりに調節して、工事
設計書に従った施工が可能である。上述の作用から容易
に理解できるように、「起振機およびチャックの何れか
一方に垂直なシャフトを取り付けること」は、目的を達
成するために必要な条件であるが、「起振機およびチャ
ックの両方に垂直なシャフトを取り付けること」を妨げ
るものではない。According to an eighth aspect of the present invention, a vibrating pile punching machine is provided by installing a chuck below the exciter, and the pile gripped by the chuck is set in a vertical position and suspended while the pile is suspended. In the case of rotating about a vertical axis, in the method of locking the rotation so as to be able to be braked and released, a vertical shaft is attached to one of the exciter and the chuck, and the exciter and the chuck are Brake means is installed on one of the other, and the exciter is operated in a state where the vertical shaft is tightened by the brake means, and the vibration generated by the exciter is transmitted to the brake means and the chuck. Punching / pulling-out work is performed while transmitting to the pile via the pile, and in a state where the force for tightening the shaft is released by the brake means, the chuck holding the pile is Characterized in that which can be rotated around the axis of the vertical shaft. According to the eighth aspect of the present invention, the vertical shaft is attached to one of the exciter and the chuck, and the brake means is attached to the other one. The machine and the chuck can fix the relative displacement both around the vertical axis and in the vertical direction, and in this state, the vibration generated by the exciter is transmitted to the pile via the chuck with almost no attenuation Can be driven into piles
Pulling can be performed properly. When the operation of the brake means is released, the chuck can rotate around the vertical axis with respect to the exciter, so that the rotation angle position of the pile gripped by the chuck is adjusted as desired. Therefore, construction according to the construction design document is possible. As can be easily understood from the above-described operation, “attaching a vertical shaft to one of the exciter and the chuck” is a necessary condition to achieve the purpose. Attach a vertical shaft to both.
【0021】請求項9の発明の構成は前記請求項8の構
成に加えて、前記の垂直なシャフトに対してスリーブを
密に嵌合せしめ、上記シャフトとスリーブとを摩擦力で
相互に固定した状態で前記の起振機を作動せしめて杭の
打込み・引抜き作業を行ない、前記シャフトとスリーブ
との間に圧力流体を注入して該スリーブを径方向に膨張
させ、上記シャフトとスリーブとの間に流体で満たされ
た空隙を生じさせた状態で、前記のチャックを起振機に
対して回動せしめることを特徴とする。以上に説明した
請求項9の発明によると、流体圧力の送給を停止したと
きスリーブの弾性復元力によって自動的に制動される。
このため、ブレーキ手段を作動させて杭打抜機を運転し
ている期間中はブレーキ手段に流体圧力を送給する必要
が無い。従って、杭の打込み・引抜き作業中にブレーキ
手段の流体圧力送給が中断しても杭の打込み・引抜き作
業に支障を生じない。さらに、杭を回すために流体圧力
を送給しなければならない期間は比較的短く、流体圧力
の送給を必要としない期間が比較的長いので、ブレーキ
手段を作動させるための動力に関して消費エネルギー量
が少ない。According to a ninth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the eighth aspect, the sleeve is closely fitted to the vertical shaft, and the shaft and the sleeve are fixed to each other by a frictional force. In this state, the exciter is actuated to drive and pull out the pile, pressurized fluid is injected between the shaft and the sleeve to expand the sleeve in the radial direction, and the space between the shaft and the sleeve is removed. The chuck is rotated with respect to the vibrator in a state in which a gap filled with a fluid is generated. According to the ninth aspect described above, when the supply of the fluid pressure is stopped, the braking is automatically performed by the elastic restoring force of the sleeve.
Therefore, there is no need to supply fluid pressure to the brake means during the period when the pile driving machine is operated by operating the brake means. Therefore, even if the supply of the fluid pressure of the brake means is interrupted during the pile driving / pulling-out work, the pile driving / pulling-out work is not affected. In addition, the period during which fluid pressure must be delivered to rotate the stake is relatively short, and the period during which fluid pressure delivery is not required is relatively long, so that the amount of energy consumed in terms of power for operating the brake means is increased. Less is.
【0022】請求項10の発明の構成は前記請求項8の
構成に加えて、前記の垂直なシャフトの先端にフランジ
状の大径部を設けるとともに、該大径部の根本側にテー
パー部を形成し、上記の大径部およびテーパー部に対応
する凹面を形成したブレーキシューによって前記の垂直
なシャフトのテーパー面を締め付けて摩擦力を働かせた
状態で杭の打込み・引抜き作業を行なうことを特徴とす
る。以上に説明した請求項10の発明によると、比較的
小さい締付力であってもテーパー面の楔作用によって倍
力された圧力がブレーキシューとテーパー面との間に加
えられ、起振機とチャックとの相対的な位置関係が、上
下の振動方向についても、垂直軸まわりの角位置につい
ても、確実に固定される。このため、起振機で発生した
振動がほとんど減衰せずにチャックを介して杭に伝達さ
れ、効率良く振動打抜き作業が行なわれる。According to a tenth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the eighth aspect, a flange-shaped large-diameter portion is provided at a tip of the vertical shaft, and a tapered portion is provided at a root side of the large-diameter portion. It is characterized in that the pile is driven and pulled out in a state where the taper surface of the vertical shaft is tightened by a brake shoe having a concave surface corresponding to the large diameter portion and the tapered portion and a frictional force is applied. And According to the tenth aspect of the present invention, the pressure boosted by the wedge action of the tapered surface is applied between the brake shoe and the tapered surface even with a relatively small tightening force. The relative positional relationship with the chuck is securely fixed both in the vertical vibration direction and in the angular position around the vertical axis. For this reason, the vibration generated by the exciter is transmitted to the pile via the chuck with little attenuation, and the vibration punching operation is performed efficiently.
【0023】請求項11の発明の構成は前記請求項8,
9の発明の構成に加えて、前記の起振機として、偏心重
錘を回転させるロータリー方式のバイブレーターを用い
るとともに、前記垂直なシャフトと同心のピストンロッ
ドを有する油圧シリンダーによって、前記の杭を把持し
ているチャックを持ち上げ、上記の杭およびチャックの
重力荷重を油圧力によって支持しつつ該チャックおよび
杭を垂直軸まわりに回動させ、かつ、前記油圧シリンダ
ーの圧力室内への作動油の流入・流出を閉止した状態で
前記ロータリー式のバイブレーターを作動させて、該バ
イブレーターが発生する振動を前記の油圧シリンダーお
よびチャックを介して杭に伝動せしめて杭の打込み・引
抜き作業を行なうことを特徴とする。以上に説明した請
求項11の発明によると、杭を把持したチャックを回す
際、該杭およびチャックの重力荷重を油圧力によって支
持するので、上記重力荷重によって回動に抵抗を与える
摩擦がほとんど無くなり、比較的小さい力で容易かつ円
滑に回動させることができる。The structure of the eleventh invention is the same as that of the eighth invention.
In addition to the configuration of the ninth aspect of the invention, a rotary vibrator for rotating an eccentric weight is used as the vibrator, and the pile is gripped by a hydraulic cylinder having a piston rod concentric with the vertical shaft. Lifting the chuck, rotating the chuck and the pile around a vertical axis while supporting the gravitational load of the pile and the chuck by hydraulic pressure, and inflow of hydraulic oil into the pressure chamber of the hydraulic cylinder. By operating the rotary vibrator with the outflow closed, the vibration generated by the vibrator is transmitted to the pile via the hydraulic cylinder and the chuck, and the pile is driven and pulled out. . According to the eleventh aspect of the present invention described above, when rotating the chuck holding the pile, the gravity load of the pile and the chuck is supported by the hydraulic pressure, so that the friction that gives resistance to the rotation due to the gravity load is almost eliminated. It can be easily and smoothly rotated with a relatively small force.
【0024】請求項12の発明の構成は前記請求項8〜
11の発明の構成に加えて、前記の起振機およびチャッ
クの何れか一方に駆動モーターを設置するとともに、該
駆動モーターに駆動歯車を取り付け、前記の起振機およ
びチャックの何れか他方に、前記のシャフトと同心に位
置せしめて被動歯車を装着し、前記ブレーキ手段の作動
を解除してシャフトの回動を自在ならしめた状態で、前
記の駆動モーターを作動せしめて、チャックを起振機に
対して相対的に回動せしめて、該チャックに把持されて
いる杭の垂直軸まわりの回動角を所望の角位置に調節し
て前記の駆動モーターを停止せしめ、前記ブレーキ手段
を作動させて摩擦力を発生させ、起振機に対するチャッ
クの回動角位置を固定することを特徴とする。以上に説
明した請求項12の発明によると、操作者が駆動モータ
ーを遠隔操作して、チャックにも杭にも手を触れること
なく、杭を垂直軸まわりに回動させることができる。こ
れにより、杭を人力で回すための労力が不要となるのみ
でなく、人身事故の発生を未然に防止することができ
る。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided the configuration of the eighth to eighth aspects.
In addition to the configuration of the eleventh aspect of the present invention, a drive motor is installed on one of the vibrator and the chuck, and a drive gear is attached to the drive motor, and on one of the other of the vibrator and the chuck, The driven gear is mounted concentrically with the shaft, the driven gear is mounted, and the operation of the brake means is released to allow the shaft to rotate freely. , The pivot angle of the pile held by the chuck around the vertical axis is adjusted to a desired angular position, the drive motor is stopped, and the brake means is operated. And generating a frictional force to fix the rotation angle position of the chuck with respect to the exciter. According to the twelfth aspect described above, the operator can remotely operate the drive motor to rotate the pile around the vertical axis without touching the chuck or the pile. This not only eliminates the need for labor for manually turning the pile, but also prevents the occurrence of personal injury.
【0025】請求項13の発明の構成は前記請求項8〜
12の発明の構成に加えて、前記のブレーキ手段を駆動
するための圧力流体を送給するホースを、該ブレーキ手
段の近傍で分割するとともに、流体圧カプラーによって
接続し、もしくは、前記のブレーキ手段を駆動するため
の電力を送給するキャブタイヤケーブルを、該ブレーキ
手段の近傍で分割するとともに、電気コネクターによっ
て接続し、分解搬送時には前記の流体圧カプラーもしく
は電気コネクターを離脱せしめてホースもしくはキャブ
タイヤケーブルを起振機やチャックから切り離して振動
杭打抜機を搬送し、組立・設置時には前記の流体圧カプ
ラーもしくは電気コネクターを結合することを特徴とす
る。以上に説明した請求項13の発明によると、振動杭
打抜機の搬送に際してホースもしくはキャブタイヤケー
ブルを振動杭打抜機の本体部分から切り離して搬送する
ので、これらのホースもしくはキャブタイヤケーブルの
取扱い操作が容易であり、特に、これらのホースもしく
はキャブタイヤケーブルが振動杭打抜機本体部分の下敷
きになって損傷を蒙る虞れが無い。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided the above-described eighth to eighth aspects.
In addition to the configuration of the twelfth aspect, a hose for supplying a pressure fluid for driving the brake means is divided near the brake means and connected by a hydraulic coupler, or A cabtire cable for supplying electric power for driving the vehicle is divided near the brake means and connected by an electric connector, and at the time of disassembling and transporting, the fluid pressure coupler or the electric connector is detached so that a hose or a cabtire is disconnected. The cable is separated from the exciter or the chuck, and the vibrating pile punching machine is transported. At the time of assembling and installing, the hydraulic coupler or the electrical connector is connected. According to the invention of the thirteenth aspect described above, the hose or the cabtire cable is separated from the main body of the vibrating pile punching machine and transported when the vibrating pile punching machine is transported. It is easy, and in particular, there is no danger that these hoses or cabtire cables may be damaged under the vibrating pile punching machine body.
【0026】請求項14の発明の構成は前記請求項14
の発明の構成に加えて、前記の起振機を、緩衝機構を介
してハンガーに装着し、前記圧力流体用ホースの流体圧
カプラー付近、もしくは前記キャブタイヤケーブルの電
気コネクター付近を、前記のハンガーに対して直接に、
もしくは弾性部材を介して取り付けることを特徴とす
る。以上に説明した請求項14の発明によると、ホース
もしくはキャブタイヤケーブルがブレーキ手段に接続さ
れている個所は起振機からの激しい振動を受けるが、該
起振機に対して緩衝されているハンガーに取り付けられ
ている個所が受ける振動は緩やかである。このため、ホ
ースもしくはキャブタイヤケーブルが共振して損傷を蒙
る虞れが無い。According to a fourteenth aspect of the present invention,
In addition to the configuration of the invention, the vibration generator is mounted on a hanger via a buffer mechanism, and the vicinity of the fluid pressure coupler of the hose for the pressure fluid or the vicinity of the electrical connector of the cabtire cable is connected to the hanger. Directly against
Alternatively, it is characterized by being attached via an elastic member. According to the above-described invention, the portion where the hose or the cabtire cable is connected to the brake means is subject to severe vibration from the exciter, but the hanger is buffered with respect to the exciter. The vibration applied to the part attached to the vehicle is moderate. For this reason, there is no possibility that the hose or the cabtire cable will resonate and be damaged.
【0027】[0027]
【発明の実施の形態】次に、図1ないし図7を順次に参
照しつつ、本発明に係る杭の回動をロックする装置を用
いて本発明に係るロック方法を実施した形態について説
明する。図1は本発明の杭の回動をロックする装置の1
実施形態を備えた振動杭打抜機の一部を切断して描いた
正面図である。1は、回転軸1aに偏心重錘1bを取り
付けた構造のロータリー式バイブレーターよりなる起振
機であって、モーター1cによって回転駆動される。こ
のモーター1cとしては、油圧モーターを用いることも
でき、電気モーターを用いることもできる。上記の起振
機1には軸受ブラケット21が固定されていて、ハンガ
ー4から下方に突出する吊持シャフト20が、上記軸受
ブラケット21の軸受孔に挿通されるとともに、該吊持
シャフト20の下端に後述するスプリング用の受座22
が固着されている。上記吊持シャフトに外嵌されて、上
部スプリング23がハンガー4と軸受ブラケット21と
の間に、下部スプリング24が軸受ブラケット21と受
座22との間に、それぞれ圧縮介装されている。このよ
うにして、起振機1はハンガー4に対して緩衝機構を介
して装着されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a locking method according to the present invention using an apparatus for locking the rotation of a pile according to the present invention will be described with reference to FIGS. . FIG. 1 shows a device for locking the rotation of a pile according to the present invention.
It is the front view which cut and drawn a part of vibrating pile punching machine provided with an embodiment. Reference numeral 1 denotes an exciter comprising a rotary vibrator having a structure in which an eccentric weight 1b is attached to a rotating shaft 1a, and is driven to rotate by a motor 1c. As the motor 1c, a hydraulic motor or an electric motor can be used. A bearing bracket 21 is fixed to the exciter 1, and a suspension shaft 20 projecting downward from the hanger 4 is inserted into a bearing hole of the bearing bracket 21, and a lower end of the suspension shaft 20. The spring seat 22 described later
Is fixed. The upper spring 23 is compression fitted between the hanger 4 and the bearing bracket 21, and the lower spring 24 is compression fitted between the bearing bracket 21 and the seat 22. Thus, the vibration exciter 1 is mounted on the hanger 4 via the buffer mechanism.
【0028】前記起振機1の下方に持上げシリンダー1
4が装着され、その下方に油圧作動ブレーキ手段である
ベアロック(商標名)22が装着され、その下方にチャ
ック2が装着されている。上記のベアロック22につい
ては図2を参照して後に詳しく説明するが、本実施形態
においては該ベアロック22のシャフト22aが持上げ
シリンダー14のピストンロッドと一体に連設されると
ともに、該シャフト22aの下端にチャック2が固定さ
れている。図2は上掲の図1に示されているベアロック
の構造・機能の説明図であって、(A)はブレーキ機能
が作動している状態を、(B)はブレーキ機能が解除さ
れている状態を、それぞれ描いてある。直円柱面を有す
るシャフト22aに、ブレーキスリーブ22bが密に嵌
合されるとともに、該ブレーキスリーブ22bの両端部
のそれぞれにOリング22cが配設され、かつ、嵌合面
に圧力流体を送給するための圧力供給口22dが形成さ
れている。上記の圧力供給口22dに別段の圧力を供給
しないときは(A)図に示すようにブレーキスリーブ2
2bが弾性復元力によってシャフト22aを締め付ける
ので、該シャフト22aは摩擦力によって回動方向の動
きも長手方向の動きも拘束されている。(B)図に示す
ように、圧力供給口22dに流体圧Pを供給すると、シ
ャフト22aとブレーキスリーブ22bとの嵌合面に圧
力が作用して、ブレーキスリーブ22bの径が拡大する
形に弾性変形し、前記のシャフト22aは回動方向にも
長手方向にも摺動し得るようになる。前記の流体圧力P
を解除すると(A)図の状態に戻ってブレーキ機能が作
用する。前記の流体圧力Pは油圧力で有ることが望まし
いが、水圧でも空気圧でも良い。A lifting cylinder 1 is provided below the vibrator 1.
4 is mounted below, a bare lock (trade name) 22 which is a hydraulically actuated brake means is mounted, and the chuck 2 is mounted below. The above-mentioned bare lock 22 will be described later in detail with reference to FIG. 2. In this embodiment, a shaft 22a of the bare lock 22 is integrally connected to a piston rod of the lifting cylinder 14, and a lower end of the shaft 22a. Is fixed to the chuck 2. FIG. 2 is an explanatory view of the structure and function of the bear lock shown in FIG. 1 described above, wherein (A) shows a state in which the brake function is operating, and (B) shows a state in which the brake function is released. Each state is drawn. A brake sleeve 22b is closely fitted to a shaft 22a having a right cylindrical surface, and O-rings 22c are provided at both ends of the brake sleeve 22b, and a pressurized fluid is supplied to the fitting surface. Pressure supply port 22d is formed. When no other pressure is supplied to the pressure supply port 22d, as shown in FIG.
2b tightens the shaft 22a by the elastic restoring force, so that the shaft 22a is restrained in the rotational direction and the longitudinal direction by the frictional force. (B) As shown in the figure, when the fluid pressure P is supplied to the pressure supply port 22d, a pressure acts on the fitting surface between the shaft 22a and the brake sleeve 22b, and the diameter of the brake sleeve 22b expands. As a result, the shaft 22a is slidable in both the turning direction and the longitudinal direction. The fluid pressure P
Is released, the state returns to the state shown in FIG. The fluid pressure P is desirably an oil pressure, but may be a hydraulic pressure or an air pressure.
【0029】図1(A)に示すごとく、持上げシリンダ
ー14は、起振機1に固定された油圧シリンダー14b
と、その中に収納された油圧ピストン14aと、ベアロ
ック22のシャフト22aと共通のピストンロッドから
成っている。本実施形態における油圧シリンダーおよび
油圧ピストンは、必ずしも油圧式でなくても、例えば水
圧シリンダーおよび水圧ピストンで代替することができ
る。しかし、空気圧式であってはクッション作用を生じ
るので、液圧式であることを要する。ベアロック22
(図1参照)には油圧ホース23が接続されている。こ
の油圧ホース23は、地上に置かれたパワーユニット
(図外)に接続される長尺の部材であって重量も大であ
り、搬送の際に取扱いが厄介である。このため、ベアロ
ック22に対する接続部から遠くない個所で該油圧ホー
ス23を分割するとともに、油圧カプラー24で着脱可
能に接続してある。ある工事現場における杭打ち、杭抜
き作業を終えて次の作業現場へ移動するとき、前記の油
圧カプラー24を離脱させて、油圧ホース23の大部分
を起振機から切り離すと取扱いが容易であり、取扱い不
良によるホースの損傷を防止することができる。図1に
示した実施形態におけるブレーキ手段は油圧式のベアロ
ック22であるから油圧ホース23によってブレーキ用
の動力を供給したが、後に説明するように電気で作動さ
せるブレーキ手段を用いることもできる。このように電
気で作動せしめる場合は前記の油圧ホース23をキャブ
タイヤケーブル(図示せず)によって代替するととも
に、油圧カプラー24を電気コネクター(図示せず)に
よって代替する。さらに、前記の油圧ホース23は空中
に張り渡して懸吊されるので、起振機1からの振動が伝
わると共振して破損する虞れが大きい。そこで、該油圧
ホース23に設けられている油圧カプラー24から遠く
ない個所を、ハンガー4、もしくは該ハンガー4と一体
になっている部材に係着すると、前述の共振による破損
を防止するために有効である。油圧ホースでなくキャブ
タイヤケーブルを用いている場合も、電気コネクター
(図示せず)の近傍をハンガーに取り付けることによっ
て共振破損を防止することができる。As shown in FIG. 1A, the lifting cylinder 14 is provided with a hydraulic cylinder 14b fixed to the vibrator 1.
And a hydraulic piston 14a housed therein, and a common piston rod with the shaft 22a of the bear lock 22. The hydraulic cylinder and the hydraulic piston in the present embodiment may be replaced with, for example, a hydraulic cylinder and a hydraulic piston, although they are not necessarily hydraulic. However, since the pneumatic type has a cushioning effect, it must be a hydraulic type. Bear lock 22
A hydraulic hose 23 is connected to (see FIG. 1). The hydraulic hose 23 is a long member connected to a power unit (not shown) placed on the ground, has a large weight, and is difficult to handle during transportation. For this reason, the hydraulic hose 23 is divided at a location not far from the connection portion to the bare lock 22, and is detachably connected by a hydraulic coupler 24. When moving to the next work site after stakeout and pile removal work at a certain construction site, handling is easy if the hydraulic coupler 24 is detached and most of the hydraulic hose 23 is separated from the exciter. In addition, the hose can be prevented from being damaged due to poor handling. Although the brake means in the embodiment shown in FIG. 1 is a hydraulic bear lock 22, power for braking is supplied by the hydraulic hose 23, but a brake means which is electrically operated as described later may be used. In such a case, the hydraulic hose 23 is replaced by a cabtire cable (not shown) and the hydraulic coupler 24 is replaced by an electric connector (not shown). Further, since the hydraulic hose 23 is suspended in the air, it is likely that the hydraulic hose 23 is resonated and damaged when the vibration from the vibration exciter 1 is transmitted. Therefore, if a portion that is not far from the hydraulic coupler 24 provided on the hydraulic hose 23 is engaged with the hanger 4 or a member integrated with the hanger 4, it is effective to prevent the breakage due to the resonance described above. It is. Even when a cabtire cable is used instead of a hydraulic hose, resonance damage can be prevented by attaching the vicinity of an electrical connector (not shown) to a hanger.
【0030】図3は、前掲の図1に示した実施形態と異
なる実施形態における油圧ホースの防振構造を示すため
に掲げたものであって、受座を通る水平面によって切断
して描いた模式図である。1対の受座22の間に、ゴム
状弾性を有する防振部材33を介して1対の保持部材3
4が弾性的に支持されている。上記1対の保持部材34
は、比較的太い油圧ホース35を挟みつけて支持してい
る。この太い油圧ホース34は、前述の起振機を回転さ
せる油圧モーターに動力源を供給している。上記の保持
部材34に、3個の油圧ソケット36が設置されてい
て、本図には3個のうちの2個が現われている。上記2
個の油圧ソケットのそれぞれに対して、油圧ホース・短
37と油圧ホース・長38とが接続されていて、これら
長,短のホースは油圧ソケット36を介して相互に連通
している。2本の油圧ホース・長38は操作弁を介して
油圧源(共に図外)に接続され、かつ、2本の油圧ホー
ス・短37の内の1本はベアロック22に、もう1本は
持上げシリンダー14に、それぞれ接続されている。本
実施形態においては、油圧ソケット36と、これに螺着
される長,短の油圧ホース38,37の接続金具とが油
圧カプラーとして機能するようになっている。本実施形
態(図3)によれば、油圧ホース・長38を油圧ソケッ
ト36から取り外した後、油圧ホース・短37の端末処
理に手数が掛からないので便利である。FIG. 3 shows a vibration isolating structure of a hydraulic hose in an embodiment different from the embodiment shown in FIG. 1 described above, and is a schematic drawing cut by a horizontal plane passing through a receiving seat. FIG. A pair of holding members 3 are interposed between a pair of receiving seats 22 via a rubber-like elastic vibration isolating member 33.
4 are elastically supported. The pair of holding members 34
Are sandwiched and supported by a relatively thick hydraulic hose 35. This thick hydraulic hose 34 supplies a power source to a hydraulic motor that rotates the above-described exciter. Three hydraulic sockets 36 are provided on the holding member 34, and two of the three hydraulic sockets appear in the drawing. 2 above
A hydraulic hose short 37 and a hydraulic hose long 38 are connected to each of the hydraulic sockets, and these long and short hoses communicate with each other via a hydraulic socket 36. The two hydraulic hoses / long 38 are connected to a hydraulic source (both not shown) via an operating valve, and one of the two hydraulic hoses / short 37 is raised to the bare lock 22 and the other is lifted. Each is connected to a cylinder 14. In the present embodiment, the hydraulic socket 36 and the fittings of the long and short hydraulic hoses 38 and 37 screwed thereto function as a hydraulic coupler. According to the present embodiment (FIG. 3), after the hydraulic hose / length 38 is detached from the hydraulic socket 36, the terminal processing of the hydraulic hose / short 37 does not require much trouble, which is convenient.
【0031】図1に示した実施形態の装置を使用するに
は、油圧カプラー24を結合して油圧ホース23を接続
し、圧力油を送給してベアロック22のブレーキ機能を
解除し、シャフト22aの回動をフリーならしめ、油圧
ホース23′を介して持上げシリンダー14の油圧ピス
トン14aを上昇させて図示の状態とする。これによ
り、チャック2および杭3の重力荷重が油圧によって支
承され、回動に対して摩擦力が働かなくなる。この状態
で杭3を回して所望の回動角位置とした後、油圧ホース
23に対する圧力油送給を停止してベアロック22をブ
レーキ状態とし、この状態で起振機1を作動させる。該
起振機1で発生した上下方向の振動は、ベアロックのブ
レーキスリーブ22b,シャフト22aを経てチャック
2に伝動される。このとき、持上げシリンダー14のシ
リンダーヘッド室およびシリンダーボトム室への油の流
入・流出を閉止して、いわゆる油圧ロックしておくと、
上下振動の伝動が持上げシリンダー14によって分担さ
れ、ベアロック22の負担が軽くなるので、該ベアロッ
ク22の耐久性向上のために有効である。In order to use the apparatus of the embodiment shown in FIG. 1, the hydraulic coupler 24 is connected, the hydraulic hose 23 is connected, pressure oil is supplied to release the brake function of the bear lock 22, and the shaft 22a And the hydraulic piston 14a of the lifting cylinder 14 is raised via the hydraulic hose 23 'to the state shown in the figure. Thereby, the gravitational load of the chuck 2 and the pile 3 is supported by the hydraulic pressure, and the frictional force does not act on the rotation. In this state, after the pile 3 is turned to a desired rotation angle position, the supply of the pressure oil to the hydraulic hose 23 is stopped, and the bare lock 22 is brought into a brake state, and the exciter 1 is operated in this state. Vertical vibrations generated by the vibration exciter 1 are transmitted to the chuck 2 via a bare-lock brake sleeve 22b and a shaft 22a. At this time, if the inflow and outflow of oil into and out of the cylinder head chamber and the cylinder bottom chamber of the lifting cylinder 14 are closed, so-called hydraulic locking is performed,
Since the transmission of the vertical vibration is shared by the lifting cylinder 14 and the load on the bear lock 22 is reduced, it is effective for improving the durability of the bear lock 22.
【0032】図4は、前掲の図1に示した実施形態と異
なる実施形態におけるブレーキ手段の垂直断面図であ
る。このブレーキ手段は図1の実施形態においてブレー
キ手段として用いられたベアロックと代替して用いるこ
とのできる構成部分である。図5は、上掲の図4に示し
た実施形態のブレーキ手段を模式化して概要的に描いた
平面図である。起振機1の底部に上部垂直シャフト25
aが、チャック2の頂部に下部垂直シャフト26aが、
それぞれ固着されている。前記の上部垂直シャフト25
aの先端にはフランジ状の上部ブレーキドラム25b
が、下部垂直シャフト26aの先端にはフランジ状の下
部ブレーキドラム26bが、それぞれ形成されるととも
に、それぞれのブレーキドラムの根本側にはテーパー部
25c,26cが形成されている。そして、前記の上,
下部垂直シャフト25a,26a、上,下部ブレーキド
ラム25b,26b、およびテーパー部25c,26c
に対応する凹部を有するブレーキシューが外嵌される形
に配設されている。このブレーキシューは垂直な面に沿
って2分割され、固定ブレーキシュー27と可動ブレー
キシュー28とを形成しており、油圧シリンダーよりな
るブレーキシリンダー29によって相互に引き寄せられ
て前記のブレーキドラムおよびテーパー部を締め付ける
ようになっている。FIG. 4 is a vertical sectional view of the brake means in an embodiment different from the embodiment shown in FIG. This brake means is a component that can be used in place of the bare lock used as the brake means in the embodiment of FIG. FIG. 5 is a plan view schematically illustrating the brake means of the embodiment shown in FIG. 4 described above. An upper vertical shaft 25 is provided at the bottom of the shaker 1.
a, a lower vertical shaft 26a at the top of the chuck 2,
Each is fixed. The upper vertical shaft 25
The upper end of a is a flange-shaped upper brake drum 25b
However, a flange-shaped lower brake drum 26b is formed at the tip of the lower vertical shaft 26a, and tapered portions 25c, 26c are formed at the root side of each brake drum. And on the above,
Lower vertical shafts 25a, 26a, upper and lower brake drums 25b, 26b, and tapered portions 25c, 26c
The brake shoe having a concave portion corresponding to the above is disposed so as to be fitted to the outside. The brake shoe is divided into two parts along a vertical plane to form a fixed brake shoe 27 and a movable brake shoe 28. The brake shoes are attracted to each other by a brake cylinder 29 composed of a hydraulic cylinder, and the brake drum and the tapered portion are formed. Is to be tightened.
【0033】この実施形態(図4)において、上,下の
ブレーキドラム25b,26bの摩擦と上,下のテーパ
ー部25c,26cの摩擦との両方を利かせることもで
き、片方だけを利かせることもできる。ブレーキドラム
における摩擦力は、中心軸Zからの半径が大きいという
利点が有るが、テーパー部における摩擦力は楔の作用に
よって大きい押圧力(従って大きい摩擦力)が得られる
という利点が有る。さらに、図4から容易に理解される
ように、ブレーキシューによって上,下のテーパー部を
挟みつけると、楔の作用によってチャック2が起振機1
に引き寄せられ、確実に固定される。In this embodiment (FIG. 4), both the friction of the upper and lower brake drums 25b and 26b and the friction of the upper and lower tapered portions 25c and 26c can be used, and only one of them can be used. You can also. The frictional force at the brake drum has an advantage that the radius from the center axis Z is large, but the frictional force at the tapered portion has the advantage that a large pressing force (accordingly, a large frictional force) is obtained by the action of the wedge. Further, as can be easily understood from FIG. 4, when the upper and lower tapered portions are sandwiched by the brake shoes, the chuck 2 causes the chuck 2 to move due to the action of the wedge.
And is securely fixed.
【0034】固定ブレーキシュー27と可動ブレーキシ
ューとによって垂直シャフトを挟みつけるための動力
は、必ずしも前述の実施形態のように油圧シリンダーよ
りなるブレーキシリンダー29に限られるものではな
く、水圧シリンダーもしくは空気圧シリンダーであって
も良い。さらに、図示を省略するが電気モーターにより
歯車機構もしくはリンク機構を介してブレーキシューを
駆動することも容易に可能である。起振機1もしくはチ
ャック2の何れか一方に駆動モーター31を設置すると
ともに、該駆動モーター31に取り付けた駆動ギヤー3
2を回転させることにより、ブレーキ手段に取り付けら
れたリングギヤー30を回転駆動してチャック2を回動
させる。これにより、人的労力を要せず、遠隔操作によ
ってチャックを回動させることができ、省力化が可能と
なる上に、人身事故の発生する危険性を著しく減少せし
めることができる。図4に示した40は座金状(円環
形)のスラストメタル、41は半割座金状のスラストメ
タルであって、ブレーキシューを弛めてチャック2を回
すときスラスト荷受を支承して回動を円滑ならしめる。The power for sandwiching the vertical shaft between the fixed brake shoe 27 and the movable brake shoe is not necessarily limited to the brake cylinder 29 composed of a hydraulic cylinder as in the above-described embodiment, but may be a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder. It may be. Further, although not shown, it is also possible to easily drive the brake shoe by an electric motor via a gear mechanism or a link mechanism. A drive motor 31 is installed on one of the exciter 1 and the chuck 2 and a drive gear 3 attached to the drive motor 31
By rotating the chuck 2, the ring gear 30 attached to the brake means is rotationally driven to rotate the chuck 2. As a result, the chuck can be rotated by remote control without requiring any human labor, so that the labor can be saved and the risk of a personal injury can be significantly reduced. 4 is a washer-shaped (annular) thrust metal, and 41 is a half washer-shaped thrust metal. When the brake shoe is loosened and the chuck 2 is turned, the thrust metal is supported and the rotation is supported. Smoothen it.
【0035】図6は、油圧ピストン式の起振機を備えた
振動杭打抜装置に本発明に係る杭の回動をロックする装
置を適用して改良した1実施形態を示し、部分的に切断
して模式的に描いた垂直断面図であって、従来例の垂直
断面を示した前掲の図12に対応する図である。図12
におけると同一の符号を付したものは前記の従来例にお
けると同様ないし類似の構成部分である。次に本図6に
ついて、図12と異なる事項について説明する。ベアロ
ック22は、前掲の図2について説明したのと同様のブ
レーキ手段である。本実施態様のベアロック22は、そ
のシャフトを油圧ピストン式起振機14のピストンロッ
ドと一体に連設されている。油圧ピストン式の起振機
は、ピストンを油圧力で持ち上げて軸心まわりの回動自
在に支承する機能を有しているので、図1の実施態様に
おけるような持上げシリンダー14を設ける必要が無
い。FIG. 6 shows an embodiment in which a device for locking the rotation of a pile according to the present invention is applied to a vibrating pile punching device provided with a hydraulic piston type vibrator, and is partially improved. FIG. 13 is a vertical sectional view schematically cut away and corresponding to FIG. 12 showing a vertical section of a conventional example. FIG.
The components denoted by the same reference numerals as in the above are the same or similar components as in the above-mentioned conventional example. Next, FIG. 6 will be described with respect to matters different from FIG. The bear lock 22 is the same brake means as described with reference to FIG. The shaft of the bear lock 22 of the present embodiment is integrally connected to the piston rod of the hydraulic piston type vibrator 14. Since the hydraulic piston type exciter has a function of lifting the piston by hydraulic pressure and supporting it rotatably around the axis, there is no need to provide the lifting cylinder 14 as in the embodiment of FIG. .
【0036】図7は、前掲の各実施態様とさらに異なる
実施態様に係るロック装置の要部を示す模式的な垂直断
面図である。本実施態様(図7)における起振機1は、
図1の実施態様におけると同様のロータリーバイブレー
ターからなっている。本実施態様における持上げシリン
ダー14は、図1の実施態様におけると同様の油圧シリ
ンダー手段からなっている。本実施態様におけるベアロ
ック22は、図1の実施態様におけると同様の構成部材
である。本実施態様においてはリングギヤー30がチャ
ック2の頂部の周囲に固定されている。駆動モーター3
1は電気モーターからなり、ベアロック22に(詳しく
はベアロックのブレーキスリーブの下端部外周に)設置
されていて、該駆動モーター31の回転軸に固着された
駆動ギヤー32が、前記のリングギヤー32に噛合され
ている。この図7に示したように構成しても、ベアロッ
ク22のブレーキ作動を解除するとともに持上げシリン
ダー14によってチャック2および杭3の重力荷重を支
承すると該杭3を垂直軸まわりに回動できるようにな
り、駆動モーター31によって遠隔操作すると労力を要
せず人身事故を生じる虞れ無く、杭の垂直軸まわりの回
動角位置を所望のごとく調節することができ、その後、
ベアロック22にブレーキ作動を行なわせて杭3の回動
をロックすることができる。FIG. 7 is a schematic vertical sectional view showing a main part of a lock device according to an embodiment different from the above embodiments. The vibration exciter 1 in the present embodiment (FIG. 7)
It comprises the same rotary vibrator as in the embodiment of FIG. The lifting cylinder 14 in this embodiment comprises the same hydraulic cylinder means as in the embodiment of FIG. The bear lock 22 in the present embodiment is the same component as that in the embodiment of FIG. In this embodiment, the ring gear 30 is fixed around the top of the chuck 2. Drive motor 3
Reference numeral 1 denotes an electric motor, which is installed on the bear lock 22 (specifically, on the outer periphery of the lower end of the brake sleeve of the bear lock), and a drive gear 32 fixed to a rotation shaft of the drive motor 31 is attached to the ring gear 32. Has been engaged. Even with the structure shown in FIG. 7, when the brake operation of the bear lock 22 is released and the gravitational load of the chuck 2 and the pile 3 is supported by the lifting cylinder 14, the pile 3 can be rotated around the vertical axis. In other words, if the remote operation is performed by the drive motor 31, the rotation angle position of the pile around the vertical axis can be adjusted as desired without any need for labor and without the risk of causing a personal injury.
The rotation of the pile 3 can be locked by causing the bear lock 22 to perform a brake operation.
【0037】[0037]
【発明の効果】請求項1の発明によると、起振機および
チャックの何れか一方に固着された垂直なシャフトを、
起振機およびチャックの何れか他方に設置されたブレー
キ手段によって制動したとき、上記の起振機とチャック
とが垂直軸まわりに相対的に回動できなくなり、かつ、
上下方向にも相対的に変位できなくなる。このため、起
振機で発生した上下方向の振動が前記のブレーキ手段お
よび垂直なシャフトを介して、ほとんど減衰することな
くチャックに伝動される。しかも、上述のように摩擦力
によって制動すると、例えばピンによる回り止めなどに
おけるようなガタを生じないので確実なロック機能が果
たされる。また、前記のブレーキ手段を遠隔操作する
と、本発明に係るロック装置が作動せしめられ、作業員
が直接的に手を触れる必要が無いので、人身事故を発生
する危険性が著しく減少する。According to the first aspect of the present invention, the vertical shaft fixed to one of the exciter and the chuck is
When braking by the brake means installed on one of the exciter and the chuck, the exciter and the chuck cannot relatively rotate around the vertical axis, and
It cannot be displaced relatively up and down. For this reason, the vertical vibration generated by the vibration exciter is transmitted to the chuck through the brake means and the vertical shaft with almost no attenuation. In addition, when the braking is performed by the frictional force as described above, the backlash does not occur, for example, in the case where the pin is prevented from rotating, so that the locking function is reliably performed. Further, when the brake means is remotely operated, the locking device according to the present invention is operated, and there is no need for an operator to directly touch the hand, thereby significantly reducing the risk of injury.
【0038】請求項2の発明によると、シャフトとスリ
ーブとの間に流体圧を送給したときにブレーキが解除さ
れ、流体圧を送給していないときはブレーキが永続的に
作用する。従って、杭を打設する作業の初期に流体圧を
送給してブレーキ解除の状態とし、この状態でチャック
に把持されている杭を回して所望の角位置ならしめた後
に前記流体圧の送給を停止すると前記のブレーキは制動
状態となって杭の回転角位置がそのまま保持される。こ
のため、流体圧を送給しなければならない期間が短く、
杭の回動角位置を維持するために動力を消費しないので
エネルギー経済の面で有利である。さらに、前記の流体
圧として油圧を用いることが容易に可能であり、振動杭
打抜装置の付属機器として設けられている油圧源を利用
することができるので、装置全体の構成を簡単ならしめ
て製造コストを低減させることもできる。According to the second aspect of the present invention, the brake is released when fluid pressure is supplied between the shaft and the sleeve, and the brake operates permanently when fluid pressure is not supplied. Therefore, the hydraulic pressure is supplied at the beginning of the operation of setting the pile to release the brake, and in this state, the pile held by the chuck is turned to set a desired angular position, and then the hydraulic pressure is supplied. When the feeding is stopped, the brake enters the braking state, and the rotation angle position of the pile is maintained as it is. Because of this, the period during which fluid pressure must be delivered is short,
Since no power is consumed to maintain the pivot angle position of the pile, it is advantageous in terms of energy economy. Furthermore, it is possible to easily use hydraulic pressure as the fluid pressure, and to use a hydraulic source provided as an accessory of the vibrating pile punching device. Costs can also be reduced.
【0039】請求項3の発明によると、シャフトのテー
パー面とブレーキ手段のネガティブなテーパー面との間
に、テーパー面の楔効果による倍力作用が働いて、起振
機とチャックとの相対的な回動が確実にロックされると
ともに、起振機で発生した上下振動が確実にチャックに
伝達される。しかも、テーパー面の楔作用によってガタ
無く相互に圧接せしめられるので耐久性が大きい。According to the third aspect of the present invention, a boosting action by the wedge effect of the tapered surface acts between the tapered surface of the shaft and the negative tapered surface of the brake means, so that the relative position between the exciter and the chuck is increased. The vertical rotation generated by the vibration exciter is reliably transmitted to the chuck while the rotation is reliably locked. In addition, since the tapered surfaces can be pressed against each other without any play by the wedge action, the durability is large.
【0040】請求項4の発明によると、液圧シリンダで
チャックおよび杭を持ち上げて、その重力荷重を液圧で
支持したとき、該杭およびチャックの垂直軸まわり回動
について重力荷重による摩擦力が発生せず、比較的小さ
い力で回動させることができる。上述のようにしてチャ
ックおよび杭の重力荷重を支持してその回動操作を助け
ることのみに関して考察すると、前記のシリンダーが液
圧シリンダーでも空気圧シリンダーでも良いのである
が、本請求項のシリンダーは液圧シリンダーであるか
ら、液体の流出・流入を閉止していわゆる液圧ロックの
状態にすると、空気圧シリンダーにおけるがごときクッ
ション作用を生ぜず、起振機で発生した上下振動を確実
にチャックおよび杭に伝えることができる。According to the fourth aspect of the present invention, when the chuck and the pile are lifted by the hydraulic cylinder and the gravitational load is supported by the hydraulic pressure, the frictional force due to the gravitational load is caused by the rotation of the pile and the chuck around the vertical axis. It does not occur and can be rotated with a relatively small force. Considering only the support of the gravitational load of the chuck and the stake to assist the pivoting operation thereof as described above, the cylinder may be a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder. Since it is a pressure cylinder, when the outflow and inflow of liquid is closed to form a so-called hydraulic lock state, the cushioning effect like a pneumatic cylinder does not occur, and the vertical vibration generated by the vibrator is securely applied to the chuck and pile. Can tell.
【0041】請求項5の発明によると、ブレーキ手段の
制動力を解除して、起振機に対するチャックの回動をフ
リーならしめた状態で前記の駆動モーターを作動させ、
駆動歯車を介して被動歯車を回転させることにより、チ
ャックを回動させることができる。前記の駆動モーター
として油圧モーターを使用することもでき電気モーター
を使用することもでき、また空気モーターを使用するこ
とも不可能ではない。いずれの方式のモーターを用いた
場合でも、その回転・停止を遠隔的に操作することがで
きる。これにより、作業員の労力が軽減されて労働条件
が緩和されるのみでなく、機械装置によって負傷する虞
れが無くなり、作業の安全性向上および能率の向上に関
しても有効である。According to the fifth aspect of the present invention, the drive motor is operated in a state where the braking force of the brake means is released and the rotation of the chuck with respect to the exciter is free.
By rotating the driven gear via the driving gear, the chuck can be rotated. It is not impossible to use a hydraulic motor or an electric motor as the driving motor, and to use a pneumatic motor. Regardless of which type of motor is used, its rotation / stop can be remotely controlled. Thereby, not only the labor of the worker is reduced and the working conditions are eased, but also there is no possibility of injury due to the mechanical device, which is effective in improving work safety and efficiency.
【0042】請求項6の発明によると、長尺(一般に数
十メートル)の部材であり重量物であるホースもしくは
キャブタイヤケーブルが、ブレーキ手段の近くで接続・
離断の操作自在であるから、搬送時に該ホースもしくは
キャブタイヤケーブルをブレーキ手段(起振機に設置さ
れていて取り外し容易でない)から取り外して個別に搬
送することができる。このため、搬送作業が容易である
のみでなく、取扱い不良によってホースもしくはキャブ
タイヤケーブルを損傷させる虞れが無い。すなわち、振
動杭打抜機をトラックの荷台に搭載する際、ホースもし
くはキャブタイヤケーブルを該振動杭打抜機本体の下敷
きにして折り曲げるなどの無理な外力を与える虞れが無
い。振動杭打抜機は一般に、作業現場を移動する頻度の
高い機器であるから、搬送の容易性は実用上の意義が大
きい。According to the invention of claim 6, a long hose (generally several tens of meters) and a heavy hose or cabtire cable are connected and connected near the brake means.
Since the disconnection operation is freely performed, the hose or the cabtire cable can be detached from the brake means (installed on the vibration exciter and is not easily detached) at the time of transportation, and can be individually transported. For this reason, not only is the transport operation easy, but there is no risk of damaging the hose or cabtire cable due to poor handling. That is, when the vibrating pile punching machine is mounted on the bed of a truck, there is no fear of giving an unreasonable external force such as bending a hose or a cabtire cable under the vibrating pile punching machine body. In general, a vibrating pile punching machine is a device that frequently moves in a work site, and therefore, the ease of transportation is of great practical significance.
【0043】請求項7の発明によると、前記のホースも
しくはキャブタイヤケーブルの、ブレーキ手段付近がハ
ンガーに取り付けられているので、該ブレーキ手段が激
しく振動してもホースもしくはキャブタイヤケーブルに
伝わる振動は著しく減衰される。上記のホースもしくは
キャブタイヤケーブルは、杭の頂上に位置する振動杭打
抜機のブレーキ手段から、地上に設置されるパワーユニ
ットまでの間、空中に懸垂されるので、振動を与えられ
ると弦の振動に類似した共振現象を生じて振動の腹の部
分が損傷するが、本請求項7の構成を適用すると共振に
因る損傷が防止される。According to the invention of claim 7, since the hose or the cabtire cable is attached to the hanger near the brake means, even if the brake means vibrates violently, the vibration transmitted to the hose or the cabtire cable is reduced. Significantly attenuated. The above-mentioned hose or cabtire cable is suspended in the air from the brake means of the vibratory pile punching machine located at the top of the pile to the power unit installed on the ground, so if it is given vibration, it will be affected by the vibration of the string Although a similar resonance phenomenon occurs to damage the antinode part of the vibration, application of the configuration of claim 7 prevents the damage due to resonance.
【0044】請求項8の発明によると起振機とチャック
との何れか一方に、垂直なシャフトを取り付けるととも
に、何れか他方にブレーキ手段を取り付けるので、該ブ
レーキ手段を作動させると起振機とチャックとが、垂直
軸まわりにも上下方向にも相対的な変位を固定すること
ができ、この状態で起振機が発生した振動をほとんど減
衰せしめることなくチャックを介して杭に伝達すること
ができ、杭の打込み・引抜きを適正に施工できる。そし
て上記ブレーキ手段の作動を解除すると、起振機に対し
てチャックが垂直軸まわりに回動し得るようになるの
で、該チャックに把持されている杭の回動角位置を所望
どおりに調節して、工事設計書に従った施工が可能であ
る。According to the eighth aspect of the present invention, a vertical shaft is attached to one of the exciter and the chuck, and a brake means is attached to the other of the exciter and the chuck. With the chuck, the relative displacement can be fixed both vertically and vertically, and in this state the vibration generated by the exciter can be transmitted to the pile via the chuck with almost no attenuation. The pile can be driven and pulled out properly. When the operation of the brake means is released, the chuck can rotate around the vertical axis with respect to the exciter, so that the rotation angle position of the pile gripped by the chuck is adjusted as desired. Therefore, construction according to the construction design document is possible.
【0045】請求項9の発明によると、流体圧力の送給
を停止したときスリーブの弾性復元力によって自動的に
制動される。このため、ブレーキ手段を作動させて杭打
抜機を運転している期間中はブレーキ手段に流体圧力を
送給する必要が無い。従って、杭の打込み・引抜き作業
中にブレーキ手段の流体圧力送給が中断しても杭の打込
み・引抜き作業に支障を生じない。さらに、杭を回すた
めに流体圧力を送給しなければならない期間は比較的短
く、流体圧力の送給を必要としない期間が比較的長いの
で、ブレーキ手段を作動させるための動力に関して消費
エネルギー量が少ない。According to the ninth aspect, when the supply of the fluid pressure is stopped, the braking is automatically performed by the elastic restoring force of the sleeve. Therefore, there is no need to supply fluid pressure to the brake means during the period when the pile driving machine is operated by operating the brake means. Therefore, even if the supply of the fluid pressure of the brake means is interrupted during the pile driving / pulling-out work, the pile driving / pulling-out work is not affected. In addition, the period during which fluid pressure must be delivered to rotate the stake is relatively short, and the period during which fluid pressure delivery is not required is relatively long, so that the amount of energy consumed in terms of power for operating the brake means is increased. Less is.
【0046】請求項10の発明によると、比較的小さい
締付力であってもテーパー面の楔作用によって倍力され
た圧力がブレーキシューとテーパー面との間に加えら
れ、起振機とチャックとの相対的な位置関係が、上下の
振動方向についても、垂直軸まわりの角位置について
も、確実に固定される。このため、起振機で発生した振
動がほとんど減衰せずにチャックを介して杭に伝達さ
れ、効率良く振動打抜き作業が行なわれる。According to the tenth aspect, the pressure boosted by the wedge action of the tapered surface is applied between the brake shoe and the tapered surface even with a relatively small tightening force, so that the exciter and the chuck are Is reliably fixed both in the vertical vibration direction and in the angular position about the vertical axis. For this reason, the vibration generated by the exciter is transmitted to the pile via the chuck with little attenuation, and the vibration punching operation is performed efficiently.
【0047】請求項11の発明によると、杭を把持した
チャックを回す際、該杭およびチャックの重力荷重を油
圧力によって支持するので、上記重力荷重によって回動
に抵抗を与える摩擦がほとんど無くなり、比較的小さい
力で容易かつ円滑に回動させることができる。According to the eleventh aspect of the present invention, when rotating the chuck holding the pile, the gravitational load of the pile and the chuck is supported by the hydraulic pressure. It can be easily and smoothly rotated with a relatively small force.
【0048】請求項12の発明によると、操作者が駆動
モーターを遠隔操作して、チャックにも杭にも手を触れ
ることなく、杭を垂直軸まわりに回動させることができ
る。これにより、杭を人力で回すための労力が不要とな
るのみでなく、人身事故の発生を未然に防止することが
できる。According to the twelfth aspect, the operator can remotely operate the drive motor to rotate the pile around the vertical axis without touching the chuck or the pile. This not only eliminates the need for labor for manually turning the pile, but also prevents the occurrence of personal injury.
【0049】請求項13の発明によると、振動杭打抜機
の搬送に際してホースもしくはキャブタイヤケーブルを
振動杭打抜機の本体部分から切り離して搬送するので、
これらのホースもしくはキャブタイヤケーブルの取扱い
操作が容易であり、特に、これらのホースもしくはキャ
ブタイヤケーブルが振動杭打抜機本体部分の下敷きにな
って損傷を蒙る虞れが無い。According to the thirteenth aspect of the present invention, the hose or the cabtire cable is separated from the main body of the vibrating pile punching machine and transported when the vibrating pile punching machine is transported.
The handling operation of these hoses or cabtire cables is easy, and in particular, there is no danger that these hoses or cabtire cables will be damaged beneath the vibrating pile punching machine body.
【0050】請求項14の発明によると、ホースもしく
はキャブタイヤケーブルがブレーキ手段に接続されてい
る個所は起振機からの激しい振動を受けるが、該起振機
に対して緩衝されているハンガーに取り付けられている
個所が受ける振動は緩やかである。このため、ホースも
しくはキャブタイヤケーブルが共振して損傷を蒙る虞れ
が無い。According to the fourteenth aspect of the present invention, the portion where the hose or the cabtire cable is connected to the brake means is subject to severe vibration from the vibration exciter, but is connected to the hanger which is buffered with respect to the vibration exciter. Vibration received by the attached part is moderate. For this reason, there is no possibility that the hose or the cabtire cable will resonate and be damaged.
【図1】本発明の杭の回動をロックする装置の1実施形
態を備えた振動杭打抜機の一部を切断して描いた正面図
である。FIG. 1 is a front view of a vibrating pile punching machine provided with an embodiment of a device for locking rotation of a pile according to the present invention, which is partially cut and drawn.
【図2】上掲の図1に示されているベアロックの構造・
機能の説明図であって、(A)はブレーキ機能が作動し
ている状態を、(B)はブレーキ機能が解除されている
状態を、それぞれ描いてある。FIG. 2 shows the structure of the bear lock shown in FIG.
It is an explanatory view of a function, (A) depicts a state in which the brake function is operating, and (B) depicts a state in which the brake function is released.
【図3】前掲の図1に示した実施形態と異なる実施形態
における油圧ホースの防振構造を示すために掲げたもの
であって、受座を通る水平面によって切断して描いた模
式図である。FIG. 3 is a schematic view cut out and drawn by a horizontal plane passing through a receiving seat in order to show a vibration isolating structure of a hydraulic hose in an embodiment different from the embodiment shown in FIG. 1 described above. .
【図4】前掲の図1に示した実施形態と異なる実施形態
におけるブレーキ手段の垂直断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view of a brake means in an embodiment different from the embodiment shown in FIG. 1 described above.
【図5】上掲の図4に示した実施形態のブレーキ手段を
模式化して概要的に描いた平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view schematically showing the brake means of the embodiment shown in FIG. 4 described above.
【図6】油圧ピストン式の起振機を備えた振動杭打抜装
置に本発明に係る杭の回動をロックする装置を適用して
改良した1実施形態を示し、部分的に切断して模式的に
描いた垂直断面図であって、従来例の垂直断面を示した
前掲の図12に対応する図である。FIG. 6 shows an improved embodiment in which a device for locking the rotation of a pile according to the present invention is applied to a vibrating pile punching device having a hydraulic piston type exciter, and is partially cut away. FIG. 13 is a schematic vertical sectional view corresponding to FIG. 12 showing a vertical sectional view of a conventional example.
【図7】前掲の各実施態様とさらに異なる実施態様に係
るロック装置の要部を示す模式的な垂直断面図である。FIG. 7 is a schematic vertical sectional view showing a main part of a lock device according to an embodiment different from the above embodiments.
【図8】振動杭打抜機によって杭を把持し、これをクレ
ーンで吊持して前記の杭に振動を与えつつ該杭を地盤の
中に打設している状態を示す概要的な正面図であって、
該杭に振動を与えつつ引き抜いている状態の概要的な正
面図も本図とほぼ同様である。FIG. 8 is a schematic front view showing a state in which a pile is gripped by a vibrating pile punching machine, the pile is suspended by a crane, and the pile is driven into the ground while vibrating the pile. And
The schematic front view of a state where the pile is pulled out while applying vibration to the pile is almost the same as that in this drawing.
【図9】杭の一種であるシートパイルを並べて打設する
工法を説明するために示したもので、(A)は多数のシ
ートパイルの内の4個が相互に連結されている状態を例
示した平面図であり、(B)は施工区域の周囲に設定さ
れた計画ラインを描いた平面図である。FIG. 9 is a view for explaining a method of arranging and driving sheet piles, which are a kind of pile, and (A) illustrates a state in which four of a large number of sheet piles are interconnected. (B) is a plan view depicting a planning line set around the construction area.
【図10】打込用シートパイルのチャックを回動可能な
らしめるために構成された実公昭46−29020号に
係るチャック回転支持装置の要部を垂直な面で切断して
描いた断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a main part of a chuck rotation supporting device according to Japanese Utility Model Publication No. 46-29020, which is configured to make a chuck of a driving sheet pile rotatable and cut by a vertical plane. is there.
【図11】起振機に対するチャックの回動を防止するた
めに構成された特公平4−10528号に係るピストン
回転防止装置の1例を示す側面外観図である。FIG. 11 is a side external view showing an example of a piston rotation preventing device according to Japanese Patent Publication No. Hei 4-10528 configured to prevent rotation of the chuck with respect to the exciter.
【図12】上掲の図11に示した回動防止装置を備えた
油圧ピストン式の起振機を、X−X面で切断して描いた
垂直断面図である。12 is a vertical sectional view of the hydraulic piston type exciter provided with the rotation preventing device shown in FIG.
1…起振機、1a…回転軸、1b…偏心重錘、1c…モ
ーター、2…チャック、3…杭、4…ハンガー、4a…
吊環、5…クレーン、5a…クレーンブーム、5b…フ
ック、6…鋼矢板、6a,6b…継手、7…杭打設計画
ライン、8…軸部材、8a…オネジ、9…軸受ブラケッ
ト、9a…軸受孔、10…掛止めナット、11…ベアリ
ング、12…キープレート、13…ボルト、14…持上
げシリンダー、14a…油圧ピストン、14b…油圧シ
リンダー、15…反力ウエイト、16…アーム・甲、1
7…アーム・乙、18…弾性部材、19…緩衝ゴム、2
0…吊持軸、21…軸受ブラケット、22…ベアロッ
ク、22a…シャフト、22b…ブレーキスリーブ、2
2c…Oリング、22d…圧力供給口、23,23′…
油圧ホース、24…油圧カブラー、25a…上部垂直シ
ャフト、25b…下部垂直シャフト、25c…テーパー
部、26a…上部ブレーキドラム、26b…下部ブレー
キドラム、26c…テーパー部、27…固定ブレーキシ
ュー、28…可動ブレーキシュー、29…ブレーキシリ
ンダー、30…リングギヤー、31…駆動モーター、3
2…駆動ギヤ、33…防振部材、34…保持部材、35
…油圧ホース、36…油圧ソケット、37…油圧ホース
・短、38…油圧ホース・長、40,41…スラストメ
タル。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Exciter, 1a ... Rotating shaft, 1b ... Eccentric weight, 1c ... Motor, 2 ... Chuck, 3 ... Pile, 4 ... Hanger, 4a ...
Hanging ring, 5 crane, 5a crane boom, 5b hook, 6 steel sheet pile, 6a, 6b joint, 7 pile driving design line, 8 shaft member, 8a male screw, 9 bearing bracket, 9a ... Bearing hole, 10: Lock nut, 11: Bearing, 12: Key plate, 13: Bolt, 14: Lifting cylinder, 14a: Hydraulic piston, 14b: Hydraulic cylinder, 15: Reaction weight, 16: Arm / upper, 1
7: Arm / But, 18: Elastic member, 19: Buffer rubber, 2
0: suspension shaft, 21: bearing bracket, 22: bare lock, 22a: shaft, 22b: brake sleeve, 2
2c: O-ring, 22d: Pressure supply port, 23, 23 '...
Hydraulic hose 24 Hydraulic connecter 25a Upper vertical shaft 25b Lower vertical shaft 25c Tapered portion 26a Upper brake drum 26b Lower brake drum 26c Tapered portion 27 Fixed brake shoe 28 Movable brake shoe, 29: brake cylinder, 30: ring gear, 31: drive motor, 3
2. Drive gear, 33: Anti-vibration member, 34: Holding member, 35
... Hydraulic hose, 36 ... Hydraulic socket, 37 ... Hydraulic hose, short, 38 ... Hydraulic hose, long, 40, 41 ... Thrust metal.
Claims (14)
いるチャックによって把持した杭の垂直軸まわりの回動
をロックする装置であって、 前記の起振機およびチャックの何れか一方に固着された
垂直なシャフトと、 前記の起振機およびチャックの何れか他方に取り付けら
れて、上記のシャフトの相対的な回動を摩擦力によって
制動するブレーキ手段と、を具備していることを特徴と
する、杭の回動をロックする装置。1. A device for locking rotation of a pile held by a chuck attached to a vibrator of a vibrating pile punching machine around a vertical axis, wherein one of said vibrator and said chuck is locked. A fixed vertical shaft, and brake means attached to one of the vibrator and the chuck to brake the relative rotation of the shaft by frictional force. Characteristic device that locks the rotation of the pile.
トと、上記のシャフトに対して密に嵌合するスリーブ
と、 前記シャフトとスリーブとの間に圧力流体を注入する手
段とを具備しており、 上記シャフトとスリーブとの間に流体圧を作用させると
該スリーブが径を拡大する方向に膨張して、該シャフト
とスリーブとの相対的回動が自在となり、 上記流体圧を解除すると前記のスリーブが弾性復元力に
よってシャフトを締め付けて相対的回動が阻止される構
造であることを特徴とする、請求項1に記載した杭の回
動をロックする装置。2. The brake means comprises a right cylindrical shaft, a sleeve closely fitting the shaft, and means for injecting a pressure fluid between the shaft and the sleeve. When a fluid pressure is applied between the shaft and the sleeve, the sleeve expands in a direction to increase the diameter, and the relative rotation between the shaft and the sleeve becomes free. 2. The device for locking rotation of a pile according to claim 1, wherein the sleeve has a structure in which relative rotation is prevented by tightening a shaft by elastic restoring force.
と同心の大径部と、これらの小径部と大径部とを接続す
るテーパー部とを有しており、 前記のブレーキ手段は、上記の小径部、大径部、および
テーパー部に対応する凹面を備えていることを特徴とす
る、請求項1に記載した杭の回動をロックする装置。3. The brake means has a small-diameter portion, a large-diameter portion concentric with the small-diameter portion, and a taper portion connecting the small-diameter portion and the large-diameter portion. The device for locking rotation of a pile according to claim 1, wherein the device has concave surfaces corresponding to the small diameter portion, the large diameter portion, and the tapered portion.
た偏心重錘を回転させる構造のものであり、 かつ、前記の垂直なシャフトと同心の液圧シリンダ装置
が設けられていて、 前記ブレーキ手段の作動を解除した状態で、前記チャッ
クを介して杭を液圧力で持ち上げ得るようになってお
り、 かつ、前記起振機が作動しているとき、該シリンダで発
生した上下方向の振動が前記液圧シリンダ装置を介して
チャックおよび杭に伝動されるようになっていることを
特徴とする、請求項1もしくは請求項2に記載した杭の
回動をロックする装置。4. The vibration exciter has a structure for rotating an eccentric weight attached to a rotating shaft, and is provided with a hydraulic cylinder device concentric with the vertical shaft, In a state in which the operation of the brake means is released, the pile can be lifted by the hydraulic pressure via the chuck, and when the exciter is operating, a vertical direction generated by the cylinder is generated. The device for locking rotation of a pile according to claim 1 or 2, wherein vibrations are transmitted to the chuck and the pile via the hydraulic cylinder device.
方に、前記のシャフトと同心に被動歯車が装着されてい
るとともに、 前記の起振機およびチャックの何れか他方に、上記の被
動歯車と噛合する駆動歯車を装着された駆動モーターが
設置されていることを特徴とする、請求項1ないし請求
項4の何れかに記載した杭の回動をロックする装置。5. A driven gear is mounted on one of the exciter and the chuck concentrically with the shaft, and the driven gear is mounted on the other of the exciter and the chuck. The device for locking rotation of a pile according to any one of claims 1 to 4, further comprising a drive motor provided with a drive gear that meshes with the pile.
しくは電気によって駆動される構造であり、 油圧用もしくは空気圧用のホースが、該ブレーキ手段の
近傍で分割されて油圧カプラーもしくは空気圧カプラー
によって着脱可能に接続されており、 または、電気用のキャブタイヤケーブルが、該ブレーキ
手段の近傍で分割されて電気コネクターによって着脱可
能に接続されていることを特徴とする、請求項1ないし
請求項5の何れかに記載した杭の回動をロックする装
置。6. The brake means has a structure driven by hydraulic pressure, pneumatic pressure, or electricity, and a hydraulic or pneumatic hose is divided near the brake means and is detachable by a hydraulic coupler or a pneumatic coupler. The electric cabtire cable is divided in the vicinity of the brake means and is detachably connected by an electric connector. A device for locking the rotation of a stake described in crab.
ガーに装着されており、かつ、 前記ホースのカプラー付近、もしくは前記キャブタイヤ
ケーブルのコネクター付近が、上記のハンガーに対して
直接に、または該ハンガーに対して弾性部材を介して取
り付けられていることを特徴とする、請求項6に記載し
た杭の回動をロックする装置。7. The vibration exciter is mounted on a hanger via a buffer mechanism, and the vicinity of the hose coupler or the vicinity of the connector of the cabtire cable is directly connected to the hanger. The device for locking the rotation of a pile according to claim 6, wherein the device is attached to the hanger via an elastic member.
杭打抜装置を構成し、上記のチャックによって把持した
杭を垂直姿勢ならしめて吊持しつつ該杭を垂直軸まわり
に回動せしめる場合、上記の回動を制動・解除自在にロ
ックする方法において、 前記の起振機およびチャックの何れか一方に垂直なシャ
フトを取り付けるとともに、 前記の起振機およびチャックの何れか他方にブレーキ手
段を設置し、 上記ブレーキ手段によって前記の垂直なシャフトを締め
付けた状態で前記の起振機を作動させ、該起振機が発生
する振動を上記のブレーキ手段およびチャックを介して
杭に伝動しつつ杭の打込み・引抜き作業を行ない、 前記ブレーキ手段によってシャフトを締付ける力を解除
した状態で、杭を把持したチャックを、前記の垂直なシ
ャフトの軸心まわりに回動せしめることを特徴とする、
杭の回動をロックする方法。8. A vibrating pile punching device is provided by installing a chuck below the vibration exciter, and the pile gripped by the chuck is rotated in a vertical posture while being suspended in a vertical posture. In the method of locking, the rotation is braked and released so as to be freely locked. A vertical shaft is attached to one of the exciter and the chuck, and a brake is attached to one of the exciter and the chuck. Means are installed, and the exciter is operated in a state where the vertical shaft is tightened by the brake means, and the vibration generated by the exciter is transmitted to the pile via the brake means and the chuck. While the pile is being driven in and pulled out, and the force for tightening the shaft is released by the brake means, the chuck holding the pile is removed from the vertical shaft. Characterized in that which can be rotated around the heart,
How to lock the pile rotation.
を密に嵌合せしめ、 上記シャフトとスリーブとを摩擦力で相互に固定した状
態で前記の起振機を作動せしめて杭の打込み・引抜き作
業を行ない、 前記シャフトとスリーブとの間に圧力流体を注入して該
スリーブを径方向に膨張させ、上記シャフトとスリーブ
との間に流体で満たされた空隙を生じさせた状態で、前
記のチャックを起振機に対して回動せしめることを特徴
とする、請求項8に記載した杭の回動をロックする方
法。9. A pile is driven into and out of the pile by operating the exciter in a state where the sleeve is closely fitted to the vertical shaft and the shaft and the sleeve are fixed to each other by frictional force. Performing a work, injecting a pressurized fluid between the shaft and the sleeve to expand the sleeve in the radial direction, and creating a fluid-filled gap between the shaft and the sleeve, The method according to claim 8, wherein the chuck is rotated with respect to the exciter.
ジ状の大径部を設けるとともに、該大径部の根本側にテ
ーパー部を形成し、 上記の大径部およびテーパー部に対応する凹面を形成し
たブレーキシューによって前記の垂直なシャフトのテー
パー面を締め付けて摩擦力を働かせた状態で杭の打込み
・引抜き作業を行なうことを特徴とする、請求項8に記
載した杭の回動をロックする方法。10. A flange-shaped large-diameter portion is provided at a tip of the vertical shaft, and a tapered portion is formed at a root side of the large-diameter portion, and a concave surface corresponding to the large-diameter portion and the tapered portion is formed. 9. The pile driving and locking operation according to claim 8, wherein the pile is driven and pulled out while the frictional force is exerted by tightening the tapered surface of the vertical shaft by the formed brake shoe. Method.
させるロータリー方式のバイブレーターを用いるととも
に、 前記垂直なシャフトと同心のピストンロッドを有する油
圧シリンダーによって、前記の杭を把持しているチャッ
クを持ち上げ、上記の杭およびチャックの重力荷重を油
圧力によって支持しつつ該チャックおよび杭を垂直軸ま
わりに回動させ、 かつ、前記油圧シリンダーの圧力室内への作動油の流入
・流出を閉止した状態で前記ロータリー式のバイブレー
ターを作動させて、該バイブレーターが発生する振動を
前記の油圧シリンダーおよびチャックを介して杭に伝動
せしめて杭の打込み・引抜き作業を行なうことを特徴と
する、請求項8もしくは請求項9に記載した杭の回動を
ロックする方法。11. A chuck which uses a rotary vibrator for rotating an eccentric weight as the vibrator, and which holds the pile by a hydraulic cylinder having a piston rod concentric with the vertical shaft. The chuck and the pile are rotated around a vertical axis while supporting the gravity load of the pile and the chuck by hydraulic pressure, and the inflow and outflow of hydraulic oil into and out of the pressure chamber of the hydraulic cylinder are closed. 9. The method according to claim 8, wherein the rotary vibrator is operated in a state, and the vibration generated by the vibrator is transmitted to the pile via the hydraulic cylinder and the chuck to perform the pile driving / pulling operation. Alternatively, the method of locking rotation of a pile according to claim 9.
一方に駆動モーターを設置するとともに、該駆動モータ
ーに駆動歯車を取り付け、 前記の起振機およびチャックの何れか他方に、前記のシ
ャフトと同心に位置せしめて被動歯車を装着し、 前記ブレーキ手段の作動を解除してシャフトの回動を自
在ならしめた状態で、前記の駆動モーターを作動せしめ
て、 チャックを起振機に対して相対的に回動せしめて、該チ
ャックに把持されている杭の垂直軸まわりの回動角を所
望の角位置に調節して前記の駆動モーターを停止せし
め、前記ブレーキ手段を作動させて摩擦力を発生させ、
起振機に対するチャックの回動角位置を固定することを
特徴とする、請求項8ないし請求項11の何れか一つに
記載した杭の回動をロックする方法。12. A drive motor is installed on one of the vibrator and the chuck, and a drive gear is mounted on the drive motor. The shaft is attached to one of the other of the vibrator and the chuck. With the driven gear mounted concentrically and the brake means released to allow the shaft to rotate freely, the drive motor is activated to move the chuck relative to the vibrator. The pile is gripped by the chuck, the rotation angle of the pile about the vertical axis is adjusted to a desired angular position, the drive motor is stopped, and the brake means is operated to reduce the frictional force. Raise,
The method for locking the rotation of a pile according to any one of claims 8 to 11, wherein a rotation angle position of the chuck with respect to the exciter is fixed.
圧力流体を送給するホースを、該ブレーキ手段の近傍で
分割するとともに、流体圧カプラーによって接続し、 もしくは、前記のブレーキ手段を駆動するための電力を
送給するキャブタイヤケーブルを、該ブレーキ手段の近
傍で分割するとともに、電気コネクターによって接続
し、 分解搬送時には前記の流体圧カプラーもしくは電気コネ
クターを離脱せしめてホースもしくはキャブタイヤケー
ブルを起振機やチャックから切り離して振動杭打抜機を
搬送し、 組立・設置時には前記の流体圧カプラーもしくは電気コ
ネクターを結合することを特徴とする、請求項8ないし
請求項12の何れか一つに記載した杭の回動をロックす
る方法。13. A hose for supplying a pressure fluid for driving the brake means is divided near the brake means and connected by a hydraulic coupler, or for driving the brake means. The cabtyre cable that supplies the electric power is divided in the vicinity of the brake means and connected by an electric connector. During disassembly and transportation, the fluid pressure coupler or the electric connector is detached to excite the hose or the cabtire cable. The vibratory pile punching machine is transported separately from the machine or the chuck, and the hydraulic coupler or the electrical connector is connected at the time of assembling / installing, according to any one of claims 8 to 12. How to lock the pile rotation.
ンガーに装着し、 前記圧力流体用ホースの流体圧カプラー付近、もしくは
前記キャブタイヤケーブルの電気コネクター付近を、前
記のハンガーに対して直接に、もしくは弾性部材を介し
て取り付けることを特徴とする、請求項13に記載した
杭の回動をロックする方法。14. The exciter is mounted on a hanger via a buffer mechanism, and the vicinity of a fluid pressure coupler of the hose for pressure fluid or the vicinity of an electric connector of the cabtire cable is connected to the hanger. The method according to claim 13, wherein the pile is attached directly or via an elastic member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31920095A JP2753211B2 (en) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | Apparatus and method for locking rotation of pile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31920095A JP2753211B2 (en) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | Apparatus and method for locking rotation of pile |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09158183A JPH09158183A (en) | 1997-06-17 |
JP2753211B2 true JP2753211B2 (en) | 1998-05-18 |
Family
ID=18107537
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31920095A Expired - Lifetime JP2753211B2 (en) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | Apparatus and method for locking rotation of pile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2753211B2 (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP4560728B2 (en) * | 2005-05-02 | 2010-10-13 | 調和工業株式会社 | Pile chuck control device |
CN112761152A (en) * | 2021-01-23 | 2021-05-07 | 山东临工工程机械有限公司 | Pile driving mechanism and pile driver thereof |
-
1995
- 1995-12-07 JP JP31920095A patent/JP2753211B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09158183A (en) | 1997-06-17 |
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