NO331722B1 - Anordning ved verktøyføring for et boredekk - Google Patents
Anordning ved verktøyføring for et boredekk Download PDFInfo
- Publication number
- NO331722B1 NO331722B1 NO20093207A NO20093207A NO331722B1 NO 331722 B1 NO331722 B1 NO 331722B1 NO 20093207 A NO20093207 A NO 20093207A NO 20093207 A NO20093207 A NO 20093207A NO 331722 B1 NO331722 B1 NO 331722B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- rig
- tool
- vertical
- tools
- drilling deck
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 28
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 2
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Det beskrives en anordning ved vertikal verktøyføring for et boredekk(1),hvor det på boredekket(1)er anordnet minst én rigg (2a,2b,2c), idet hver rigg(2a,2b,2c)er anordnet på et riggfundament (21)som er opplagret på boredekket(1)dreibart om en første, vertikal akse(A)og er innrettet til å kunne forskyve et verktøy (24a,24b,24c)i en horisontal arbeidssektor(Sa, Sb, Sc)som i en vertikalprojeksjon i det minste tangerer eller gjennomskjærer senteraksen(C)i en gjennomgående boredekksåpning(11), og hver rigg (2a,2b,2c) er forsynt med en vertikal verktøyføringsbane(22).
Description
ANORDNING VED VERKTØYFØRING FOR ET BOREDEKK
Det beskrives en anordning ved vertikal verktøyføring for et boredekk, nærmere bestemt ved at det på boredekket er anordnet minst én rigg, idet riggen/riggene hver er anordnet på et riggfundament som er opplagret på boredekket dreibart om en første, vertikal akse og er innrettet til å kunne forskyve et verktøy i en horisontal arbeidssektor som i en vertikalprojeksjon i det minste tangerer eller gjennomskjærer senteraksen i en gjennomgående boredekksåpning, og hver rigg er forsynt med en vertikal verktøyføringsbane.
Under arbeid i brønner for utvinning av hydrokarboner fra en overflateinstallasjon er det ofte behov for å veksle mellom flere ulike hjelpemidler anordnet på eller over et boredekk. Særlig når det dreier seg om verktøy som skal utføre vertikale bevegelser langs eller i nærheten av senteraksen for brøn-nen eller dens stigerør, er det behov for presis vertikal be-vegelse av verktøyet og hurtig horisontal forskyvning bort fra og inn mot nevnte senterakse. Et eksempel på det er ar-beidet som skjer under oppbygging eller demontering av en borestreng.
Utstyr som anvendes under slike operasjoner, henger ofte i heiseverk i et boretårn eller tilsvarende installasjoner som rager opp over boredekket. Horisontal forflytning skjer som regel ved at det hengende utstyret trekkes bort fra tårnets senter, eventuelt at helseverket forskyves, for eksempel som på en traverskran. Last som henger i vaiere i et heiseverk innebærer både en risiko for personell som befinner seg på boredekket, og det er alltid en mulighet for at hengende last vil pendle på grunn av slingringer i boretårnet, vindpå-kjenning eller lignende.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste en av ulempene ved kjent teknikk.
Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående be-skrivelse og i etterfølgende patentkrav.
Oppfinnelsen tilveiebringer en anordning ved vertikal verk-tøyføring for et boredekk hvor én eller flere rigger som hver er forsynt med vertikale verktøyføringsbaner, for eksempel som sleideføringer med hydraulikksylinder-, skrue- eller tannstangmating, rager opp fra hvert sitt fundament anordnet på boredekket, idet hvert fundament er dreibart om en vertikal akse. Verktøyføringsbanen er anordnet i avstand fra fun-damentets dreieakse. Dreieaksene og verktøyføringsbanens avstand fra den respektive dreieaksen er anordnet slik at en vertikalprojeksjon av hvert verktøys horisontale bevegelses-sektor i det minste tangerer et punkt på boredekket, for eksempel representert ved senteret i en gjennomgående åpning i boredekket. Derved kan hvert av verktøyene forskyves i horisontal retning til individuell eller samvirkende inngrep i en rørstreng som strekker seg vertikalt gjennom nevnte boredekksåpning, for eksempel i form av en borestreng eller en foringsrørstreng tilknyttet en brønn. Ved riggenes dreibare opplagring på boredekket kan verktøyene svinges bort fra nevnte boredekksenterakse for vertikal forskyvning forbi et annet verktøy som er i inngrep med rørstrengen for nytt inngrep over eller under det andre verktøyet. I en utførelse kan verktøyet også forskyves radialt relativt riggens vertikale dreieakse. I en annen utførelse kan riggen dreies om en andre vertikale dreieakse anordnet i en avstand fra riggfundamen-
tets dreieakse.
Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt en anordning ved vertikal verktøyføring for et boredekk, kjennetegnet ved at det på boredekket er anordnet minst én rigg, idet hver rigg er anordnet på et riggfundament som er opplagret på boredekket dreibart om en første, vertikal akse og er innrettet til å kunne forskyve et verktøy i en horisontal arbeidssektor som i en vertikalprojeksjon i det minste tangerer eller gjennomskjærer senteraksen i en gjennomgående boredekksåpning, og hver rigg er forsynt med en vertikal verktøyføringsbane.
På boredekket kan det være anordnet minst to rigger, idet den horisontale arbeidssektoren for hver riggs verktøy i en vertikalprojeksjon i det minste delvis overlapper eller tangerer vertikalprojeksjonen til den/de andre verktøyenes arbeidssektor. Derved kan alle verktøyene uavhengig av hverandre eller samvirkende utføre arbeid på for eksempel en rørstreng som strekker seg nedover i eller i retning av en underjordisk brønn, borehull eller lignende.
Verktøyene kan være innrettet til å kunne beveges radialt relativt riggfundamentets dreieakse. Derved har verktøyene flere frihetsgrader og kan utføre et videre omfang av arbeidsty-per både utenfor senteraksen i den gjennomgående boredekksåpningen og perpendikulært på denne.
Riggen kan være anordnet på riggfundamentet dreibart om en andre vertikal akse. Derved oppnås større fleksibilitet i ma-nøvreringen av verktøyene.
Verktøyene kan være hentet fra gruppen omfattende roterende verktøy, slagverktøy, fastholdende verktøy og fluidtrykkgenererende verktøy. Oppfinnelsen kan dermed anvendes til en lang rekke kombinasjoner av arbeidsoperasjoner.
I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegning-er, hvor: Fig. 1 viser en perspektivisk prinsippskisse av et første utførelseseksempel omfattende to dreibare rigger anordnet omkring en boredekksåpning; Fig. 2 viser en perspektivisk prinsippskisse av et andre utførelseseksempel omfattende tre dreibare rigger anordnet omkring en boredekksåpning; og Fig. 3 viser et grunnriss av utførelseseksempelet ifølge figur 2, hvor verktøyenes arbeidssektor er indi-kert .
På figurene angir henvisningstallet 1 et boredekk hvor det er er anordnet en første og en andre rigg 2a, 2b (se fig. 1) , alternativt en første, en andre og en tredje rigg 2a, 2b, 2c (se fig. 2 og 3).
Boredekket 1 er på i og for seg kjent vis forsynt med i det minste én boredekksåpning 11 innrettet til gjennomføring av rør og verktøy, for eksempel for å utføre arbeid i et borehull på et hydrokarbonfelt. Boredekksåpningen 11 har en senterakse C.
Riggene 2a, 2b, 2c er hver anordnet på et riggfundament 21 som er tildannet som ei dreieskive 211. Dreieskiva 211 er ro-terbar omkring en første, vertikal akse A og er forsynt med en første dreieaktuator 212 innrettet til å kunne dreie dreieskiva 211 i det minst i en sektor Sa, henholdsvis Sb, Sc, se figur 3.
Første og andre rigg 2a, 2b ifølge figur 1 og første og tredje rigg 2a, 2c er anordnet stivt forbundet med dreieskiva 211.
Alternativt er den andre riggen 2b' ifølge figur 2 anordnet dreibart på dreieskiva 211 om en andre, vertikal akse B. Dreiningen av riggen 2b' er tilveiebrakt med en andre dreieaktuator 26, idet den er innrettet til å kunne dreie den respektive riggen 2b' i det minst i en sektor Sb- (se figur 3) .
Riggene 2a, 2b, 2b', 2c er forsynt med en verktøyføringsbane 22 innrettet til mottak av et verktøy 24a, henholdsvis 24b, 24c. Verktøyet 24a, 24b, 24c er innrettet til å kunne forskyves i verktøyføringsbanens 22 lengderetning til vertikal for-flytting av verktøyet 24a, 24b, 24c relativt boredekket 1. Hvert verktøy 24a, 24b, 24c er tilknyttet en vertikalaktuator 23 innrettet til å forflytte verktøyet 24a, 24b, 24c langs verktøyføringsbanen 22 samt å fastholde verktøyet 24a, 24b, 24c i en foreskrevet posisjon.
Det tredje verktøyet 24c (se figur 2) er forsynt med en hori-sontalaktuator 25 innrettet til å kunne forskyve verktøyet 24c i horisontal retning relativt riggen, idet det i verktøy-et 24c er integrert horisontale føringsbaner 27.
Når det utføres arbeidsoperasjoner hvor to eller flere verk-tøy 24a, 24b, 24c samvirker, for eksempel ved sammenføyning eller demontering av en rørstreng, hvor ett av verktøyene 24a, 24b, 24c skal føres forbi ett eller begge av de andre verktøyene 24a, 24b, 24c til ny operasjon på et annet parti av nevnte rørstreng. Dermed opprettholdes de aktive verktøye-nes 24a, 24b, 24c operasjon, og det er tilveiebrakt en høy grad av presisjon og stabilitet for alle verktøyene 24a, 24b, 24c i alle posisjoner på sine respektive rigger 2a, 2b, 2b', 2c. Anordningen ifølge oppfinnelsen er spesielt fordelaktiv når operasjoner skal eller bør utføres kontinuerlig, for eksempel ved sammenføyning eller demontering av lange rør-strenger, eksempelvis såkalte marine stigerør som forbinder en overflateinstallasjon med en brønn på dypt vann, og bore-strenger som anvendes i dypvannsbrønner eller i horisontale brønner.
Claims (4)
1. Anordning ved vertikal verktøyføring for et boredekk (1), hvor det på boredekket (1) er anordnet minst én rigg (2a, 2b, 2b', 2c), idet riggen (2a, 2b, 2b', 2c) rager opp fra et riggfundament (21) som er opplagret på boredekket (1) dreibart om en første, vertikal akse (A), og riggen (2a, 2b, 2b', 2c) er forsynt med en vertikal verktøyføringsbane (22) som er anordnet i en avstand fra den første, vertikale aksen (A), idet riggen (2a, 2b, 2b', 2c) ved dreining omkring den vertikale aksen (A) er innrettet til å kunne forskyve et verktøy (24a, 24b, 24c) i en horisontal arbeidssektor (Sa, Sb, Sc) som i en vertikalprojeksjon i det minste tangerer eller gjennomskjærer en senterakse (C) i en gjennomgående boredekksåpning (11) i en hvilken som helst vertikal posisjon i verktøyføringsbanens (22) vertikale utstrekning,karakterisert vedat riggen (2b<1>) er anordnet på riggfundamentet (21) dreibart om en andre vertikal akse (B).
2. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat det på boredekket (1) er anordnet minst to rigger (2a, 2b, 2c), idet den horisontale arbeidssektoren (Sa, Sb, Sc) for hver riggs (2a, 2b, 2c) verktøy (24a, 24b, 24c) i en vertikalprojeksjon i det minste delvis overlapper eller tangerer vertikalprojeksjonen til den/de andre verktøyenes (24b, 24c; 24a, 24c; 24a, 24b) arbeidssektor (Sa, Sb, Sc).
3. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat verktøyene (24a, 24b, 24c) er innrettet til å kunne beveges radialt relativt riggfundamentets (21) dreieakse.
4. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat verktøyene (24a, 24b, 24c) er hentet fra gruppen omfattende roterende verktøy, slagverktøy, fastholdende verktøy og fluidtrykkgenererende verk-tøy.
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20093207A NO331722B1 (no) | 2009-10-23 | 2009-10-23 | Anordning ved verktøyføring for et boredekk |
| PCT/NO2010/000376 WO2011049467A1 (en) | 2009-10-23 | 2010-10-22 | Tool guide device for a drill floor |
| RU2012120608/03A RU2544198C2 (ru) | 2009-10-23 | 2010-10-22 | Направляющее устройство инструмента для пола буровой установки |
| EP10825258.6A EP2491223A4 (en) | 2009-10-23 | 2010-10-22 | Tool guide device for a drill floor |
| KR1020127013231A KR20120130077A (ko) | 2009-10-23 | 2010-10-22 | 시추 층을 위한 공구 안내 장치 |
| BR112012011344A BR112012011344A2 (pt) | 2009-10-23 | 2010-10-22 | "dispositivo de orientação de ferramenta para um piso de sonda". |
| CA2778430A CA2778430C (en) | 2009-10-23 | 2010-10-22 | Tool guide device for a drill floor |
| US13/502,617 US8651200B2 (en) | 2009-10-23 | 2010-10-22 | Tool guide device for a drill floor |
| CN201080047893.5A CN102648329B (zh) | 2009-10-23 | 2010-10-22 | 用于钻台的工具导引装置 |
| AU2010308644A AU2010308644B2 (en) | 2009-10-23 | 2010-10-22 | Tool guide device for a drill floor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20093207A NO331722B1 (no) | 2009-10-23 | 2009-10-23 | Anordning ved verktøyføring for et boredekk |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20093207A1 NO20093207A1 (no) | 2011-04-26 |
| NO331722B1 true NO331722B1 (no) | 2012-03-05 |
Family
ID=43900505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20093207A NO331722B1 (no) | 2009-10-23 | 2009-10-23 | Anordning ved verktøyføring for et boredekk |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8651200B2 (no) |
| EP (1) | EP2491223A4 (no) |
| KR (1) | KR20120130077A (no) |
| CN (1) | CN102648329B (no) |
| AU (1) | AU2010308644B2 (no) |
| BR (1) | BR112012011344A2 (no) |
| CA (1) | CA2778430C (no) |
| NO (1) | NO331722B1 (no) |
| RU (1) | RU2544198C2 (no) |
| WO (1) | WO2011049467A1 (no) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO336850B1 (no) * | 2012-02-22 | 2015-11-16 | West Drilling Products As | Anordning ved rørhåndteringsenhet samt framgangsmåter for innføring i og uttrekking fra et borehull av en rørstreng |
| JP6467266B2 (ja) * | 2015-03-31 | 2019-02-06 | サンコーテクノ株式会社 | 穿孔治具及び穿孔方法ならびに施工方法 |
| US10837238B2 (en) | 2018-07-19 | 2020-11-17 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Side saddle slingshot continuous motion rig |
| KR102007243B1 (ko) | 2019-07-11 | 2019-08-05 | (주)쏘일테크엔지니어링 | 해상시추용 롯드 수직도 유지 장치 |
| KR102240254B1 (ko) | 2021-01-14 | 2021-04-14 | (주)지오스마트 | 해상시추용 케이싱이 결합된 롯드 유동방지 및 직진도 유지장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050126827A1 (en) * | 2003-12-12 | 2005-06-16 | Joe Berry | Method and apparatus for offline standbuilding |
| WO2008034262A1 (en) * | 2006-09-21 | 2008-03-27 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Oilfield tubular torque wrench with automated positioning |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3907042A (en) * | 1974-03-04 | 1975-09-23 | Gardner Denver Co | Traverse head for rotary drill rig |
| US4077525A (en) * | 1974-11-14 | 1978-03-07 | Lamb Industries, Inc. | Derrick mounted apparatus for the manipulation of pipe |
| SU875020A1 (ru) * | 1980-02-27 | 1981-10-23 | Предприятие П/Я М-5903 | Буровой станок |
| US4455116A (en) * | 1981-11-10 | 1984-06-19 | Cooper Industries, Inc. | Drill pipe handling and storage apparatus |
| SU1247504A1 (ru) * | 1985-02-26 | 1986-07-30 | Государственный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Освоению Месторождений Нефти И Газа | Морска стационарна платформа дл бурени куста скважин |
| SU1553644A1 (ru) * | 1988-06-15 | 1990-03-30 | Сургутское отделение Западно-Сибирского научно-исследовательского и проектно-конструкторского института технологии глубокого разведочного бурения | Мобильный буровой комплекс |
| DE4113422C3 (de) * | 1991-04-25 | 1998-06-10 | Klemm Bohrtech | Erdbohrgerät |
| IT1292791B1 (it) * | 1997-06-20 | 1999-02-11 | Soilmec Spa | Attrezzatura di manovra per aste usate negli impianti di trivellazione |
| US6212976B1 (en) * | 1997-08-28 | 2001-04-10 | Huey Stogner | Duplex drill pipe wrench apparatus and method for top drilling rig drilling operations |
| EP1390585A4 (en) * | 2001-05-01 | 2007-08-29 | Drillmar Inc | MULTI-WAY UNIT WITH MULTI-WECKTURM AND METHOD FOR TENDERING A SEMI-SUSPENDED TENDER |
| US6715569B1 (en) | 2001-09-13 | 2004-04-06 | Tommie L. Rogers | Boom type power tong positioner |
| RU27117U1 (ru) * | 2002-07-22 | 2003-01-10 | Чесноков Дмитрий Валентинович | Комплект оборудования для монтажных и такелажных работ |
| DE102004045404A1 (de) * | 2004-09-18 | 2006-03-30 | Klemm Bohrtechnik Zweigniederlassung Der Bauer Maschinen Gmbh | Bohrgestell mit Bohrwerkzeugmagazin |
| US7341109B1 (en) * | 2007-01-26 | 2008-03-11 | Mcdowell Bobby Dewain | Hydraulic flow control system with an internal compensator sleeve |
| US7841415B2 (en) * | 2007-03-22 | 2010-11-30 | National Oilwell Varco, L.P. | Iron roughneck extension systems |
| US20090196712A1 (en) * | 2008-01-31 | 2009-08-06 | Asbjorn Mortensen | Pipe handling system and method |
-
2009
- 2009-10-23 NO NO20093207A patent/NO331722B1/no not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-10-22 CN CN201080047893.5A patent/CN102648329B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-10-22 KR KR1020127013231A patent/KR20120130077A/ko active IP Right Grant
- 2010-10-22 WO PCT/NO2010/000376 patent/WO2011049467A1/en active Application Filing
- 2010-10-22 EP EP10825258.6A patent/EP2491223A4/en not_active Withdrawn
- 2010-10-22 AU AU2010308644A patent/AU2010308644B2/en not_active Ceased
- 2010-10-22 US US13/502,617 patent/US8651200B2/en active Active
- 2010-10-22 CA CA2778430A patent/CA2778430C/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-10-22 BR BR112012011344A patent/BR112012011344A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-10-22 RU RU2012120608/03A patent/RU2544198C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050126827A1 (en) * | 2003-12-12 | 2005-06-16 | Joe Berry | Method and apparatus for offline standbuilding |
| WO2008034262A1 (en) * | 2006-09-21 | 2008-03-27 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Oilfield tubular torque wrench with automated positioning |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2010308644A1 (en) | 2012-05-31 |
| US8651200B2 (en) | 2014-02-18 |
| US20120261195A1 (en) | 2012-10-18 |
| RU2012120608A (ru) | 2013-11-27 |
| CA2778430A1 (en) | 2011-04-28 |
| EP2491223A1 (en) | 2012-08-29 |
| BR112012011344A2 (pt) | 2017-10-10 |
| CA2778430C (en) | 2015-12-08 |
| NO20093207A1 (no) | 2011-04-26 |
| RU2544198C2 (ru) | 2015-03-10 |
| CN102648329A (zh) | 2012-08-22 |
| WO2011049467A1 (en) | 2011-04-28 |
| EP2491223A4 (en) | 2017-03-22 |
| KR20120130077A (ko) | 2012-11-28 |
| AU2010308644B2 (en) | 2014-10-09 |
| CN102648329B (zh) | 2014-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106458302B (zh) | 海上钻探系统、船及方法 | |
| US20150354293A1 (en) | Drilling rig | |
| NO331722B1 (no) | Anordning ved verktøyføring for et boredekk | |
| US10745980B2 (en) | Vertical lift rotary table | |
| NO20111295A1 (no) | Setteverktoy for dypt vann | |
| US11326404B2 (en) | Tripping speed modification | |
| BR112020005058A2 (pt) | posicionamento de conexão cônica | |
| BR112021011793A2 (pt) | Mesa rotativa de elevação vertical | |
| US10125555B2 (en) | Tubular handling tool | |
| NO20131152A1 (no) | Naert tilknyttede overflatebronner | |
| KR20160024177A (ko) | 회전형 핑거보드 및 이를 가지는 파이프 핸들링 시스템 | |
| WO2009064194A1 (en) | Pipe manipulator device | |
| BR112019019838B1 (pt) | Sistema e método para facilitar operação de manobra em poços offshore | |
| BR112019015288A2 (pt) | Sistema de reconhecimento de junta | |
| KR20160024179A (ko) | 회전형 핑거보드 및 이를 가지는 파이프 핸들링 시스템 | |
| KR20160024178A (ko) | 회전형 핑거보드 및 이를 가지는 파이프 핸들링 시스템 | |
| NO20151016A1 (no) | Drilling Rig |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: WEST DRILLING PRODUCTS AS, NO |
|
| CREP | Change of representative |
Representative=s name: ONSAGERS AS, POSTBOKS 1813, VIKA, 0123 OSLO, NORGE |
|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |