NO331304B1

NO331304B1 - Sensormodul for tral

Info

Publication number: NO331304B1
Application number: NO20063139A
Authority: NO
Inventors: Henning Skjold-Larsen
Original assignee: Henning Skjold-Larsen
Priority date: 2003-12-09
Filing date: 2006-07-06
Publication date: 2011-11-21
Also published as: DE602004001975D1; US20070089349A1; CA2548467C; DK1594359T3; EP1594359B1; WO2005055709A1; EP1594359A1; NO20035478L; CA2548467A1; ATE336165T1; NO20063139L; US7405999B2; ES2271912T3; NO20035478D0

Abstract

Oppfinnelsen omhandler en modul ( 00) som er innfestet til en trål, og som i det minste omfatter målesensorer (330) og strømforsyningsenhet (320). Sensorene er i utgangspunktet inaktive, men kan aktiveres etter hvert som det er behov for å måle ulike parametere. I en utførelse innbefatter modulen også en kraftgivende bevegelsesinnretning som står i forbindelse med en ladeinnretning som kan tilføre energi til strømforsyningsenheten. Modulen kan også innbefatte kommunikasjonsanordninger.Modulen kan i en alternativ utførelse innbefatte en tråldør som kan trekke trålen i en ønsket retning. Flere moduler kan settes sammen til et system som både måler ulike parametere og posisjonerer trålen for å oppnå en optimal tråleprosess.

Description

Introduksjon

Den foreliggende oppfinnelsen omhandler en modul som er tiltenkt brukt i forbindelse med tråling. Det dreier seg nærmere bestemt om en modul for å overvåke og optimalisere en tråleoperasjon. Modulen som er innfestet til trålen omfatter i det minste målesensorer og strømforsyningsenhet. Sensorene er i utgangspunktet inaktive, men kan aktiveres etter hvert som det er behov for å måle ulike parametere.

I en utførelse innbefatter modulen også en kraftgivende eller -genererende bevegelsesinnretning som står i forbindelse med en ladeinnretning som kan tilføre energi til strømforsyningsenheten. Modulen kan også innbefatte kommunikasjonsanordninger.

Modulen kan i en alternativ utførelse innbefatte en tråldør som kan trekke trålen i en ønsket retning. Flere moduler kan settes sammen til et system som både måler ulike parametere og posisjonerer trålen for en optimal tråleprosess.

Oppfinnelsen omhandler også en fremgangsmåte for tråling ved bruk av den oppfinneriske modulen.

Tidligere kjent teknikk

Det finnes i dag flere ulike målesystemer og innretninger for å overvåke en tråleprosess. Det kan dreie seg om systemer for å måle størrelsen på åpningen til trålen, hastigheten til trålen relativt til vannet, mengden fisk som er fanget av trålen etc. Slik informasjonen kan overføres til operatøren av trålen og trålspillet på båten slik at disse kan utføre handlinger for å optimalisere tråleprosessen.

US-6,138,397 beskriver et system for å automatisk styre linestrammingen basert på målinger av vannstrøm rundt trålåpningen. Sensorer er plassert rundt trålåpningen, for måling av retningen av vannstrømmen inn i trålposen. Sensorene sender signaler til reguleringsmidler som kan stramme og slakke trålkablene for å oppnå optimal tråleoperasjon.

WO 8103475 og US 2003/0056424 angår anordninger som kan slepes etter en båt og hvor retningen kan fjernstyres. EP 0263615 angår et sensorsystem for å måle egenskaper ved en trål som taues av en båt. Dette sensorsystemet er selvdrevet ved at målinger utføres ved bestemte tidsintervaller eller at måledata lagres når det måles bestemte tilstander.

Kjente systemer er generelt avhengig av at flere enheter med sensorer er på ulike steder. Det er ikke funnet kjent kompakte innretninger innbefattende et flertall sensorer som kan aktiveres etter hvert som det er behov for dem, og som er utstyrt med en kraftgenererende enhet, slik som den foreliggende oppfinnelsen.

Den oppfinneriske modulen er dermed både fleksibel og kostnadseffektiv.

Kort beskrivelse av oppfinnelsen

Hensikten med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en modul, en fremgangsåte og et system for å overvåke og optimalisere en tråloperasjon.

Modulen for overvåking og optimalisering av tråleoperasjonen kan være innfestet til en line forbundet til en trålpose, og omfatter i det minste en strømforsyningeenhet, et flertall av målesensorer og kommunikasjonsanordninger, hvor én eller flere målesensorer er innrettet for aktivering fra en tråler ved hjelp av styringssignaler. Modulen kan dermed leveres med et flertall sensorer, hvor kun et fåtall, f.eks. to sensorer er aktivert for å måle dybde og temperatur. Ytterligere sensorer kan fjernaktiveres av brukeren ved hjelp av en signalforbindelse til en styringsinnretning i modulen. Brukeren kan f.eks. betale leverandøren for en autentiseringskode som kan overføres til modulen for å aktivere ytterligere sensorer.

I en foretrukket utførelse omfatter modulen en ytterligere ladeenhet som er forbundet med strømforsyningsenheten, og en kraftgivende eller -genererende bevegelseinnretning som settes i bevegelse av slepebevegelsen til trålposen, og som tilfører ladeenheten energi. Denne bevegelseinnretningen er i en utførelse et hjul som kan rulle langs havbunnen. I en annen utførelse er det et hjul med påmonterte skovler som kan rotere både med og uten havbunnskontakt. I nok en utførelse har bevegelsesinnretningen en propellutforming.

Modulen for overvåking og optimalisering kan i en annen utførelse forbindes med en tråldør som kan plasseres med ulike vinkler ved hjelp av en motor, og som styrer modulen slik at denne kan regulere åpningen på trålposen. Ved en slik utførelse kan modulen omfatte ytterligere en sensor for å måle vinkelen på tråldøren.

Sensorene som er innbefattet i modulen kan måle avstand fra modulen til tråleren, avstand mellom flere moduler, batteritilstand, vanndybde, temperatur, saltinnhold, lys, støy og andre parametere som er av betydning for overvåkning og optimalisering av tråleoperasjonen.

Kommunikasjonsanordningene omfatter en sonar som kan brukes til kommunikasjon og for å skremme fisk.

Oppfinnelsen omfatter også en fremgangsmåte for overvåking og optimalisering av en tråleoperasjon hvor en eller flere trålposer slepes etter en tråler via kabler, og hvor fremgangsmåten innbefatter bruk av en modul som er innfestet til linene og som er nærmere beskrevet over.

Ved å sette sammen et flertall av moduler i henhold til oppfinnelsen får en et system for overvåking og optimalisering av en tråleoperasjon hvor en eller flere trålposer slepes etter en tråler via kabler. Ved å kombinere modulen med en dynamisk innretning for å optimalisere trålgeometrien, vil en oppnå et komplett og fordelaktig system for et optimalisert trålsystem. I et slikt system kan moduler og innretninger kommunisere med hverandre og tråleren.

Hensikten med oppfinnelsen som er beskrevet over blir oppnådd ved hjelp av modulen, fremgangsmåten, og systemet som er fremsatt i det vedlagte kravsettet.

Detaljert beskrivelse

Oppfinnelsen skal i det videre bli nærmere beskrevet med henvisning til figurene, hvor: Figur 1 er et riss av en utførelse av den oppfinneriske modulen; Figur 2 er et riss av en alternativ utførelse av modulen; Figur 3 viser mer detaljert hva modulen kan omfatte;

Figur 4 er et riss av et system med flere moduler festet til trålen.

Figur 1 viser en første utførelse av modulen i henhold til oppfinnelsen. Modulen 100 har festeinnretninger 120 som gjør at modulen kan innfestes til liner mellom sveip (line festet til trålposen) og trål (line festet til tråleren), slik at modulen 100 er i posisjon mellom tråleren og trålposen eller andre steder i forbindelse med trålposen. Modulen 100 innbefatter i det minste en enhet 140 som omfatter målesensorer og strømforsyning som er nærmere utdypet i figur 3. I tillegg kan modulen 100 omfatte en kraftgivende bevegelseinnretning som settes i bevegelse av slepebevegelsen til trålposen. Bevegelseinnretningen er i en utførelse et hjul 110 som kan rulle langs havbunnen. I en utførelse er hjulet 110 påmontert skovler 105 som gjør at hjulet 110 roterer både med og uten havbunnskontakt.

Modulen 100 for overvåking og optimalisering av en trålprosess omfatter i en utførelse en tråldør 130 som kan vinkles i ulike posisjoner ved hjelp av en styringsmotor 150 som posisjonerer modulen 100 slik at denne kan regulere åpningen på trålposen.

Figur 2 viser en alternativ utførelse av modulen 100 hvor den er utstyrt med en propell 200 i tillegg til hjulet 110. Propellen 200 vil indirekte kunne tilføre energi til enheten 140 som omfatter målesensorene. Modulen 100 kan i en annen utførelse kun være utstyrt med en propell 200 og ikke noe hjul 110.1 en annen utførelse kan den kun være ustyrt med hjulet 100.1 nok en utførelse kan modulen 100 være utstyrt med begge deler. Hvordan modulen 100 er utstyrt vil være avhengig av ulike bruksområder for modulen 100.

Figur 3 viser mer detaljert hva modulen 100 kan innbefatte. Enheten 140 utgjøres av ulike moduler for å sende og motta signaler, og for å uføre ulike målinger. Målingene utføres ved hjelp av målesensorer 330. Målesensorene 330 kan måle ulike parametere som avstand fra modulen 100 til tråleren, avstand mellom flere moduler 100, vanndybde, temperatur, saltinnhold, lys, batterispenning, støy og eventuelt andre parametere som er av betydning for overvåkning og optimalisering av tråleoperasjonen. Målesensorene 330 blir forsynt med strøm fra en strømforsyningsenhet 320, som typisk er et batteri.

Et særegent og unikt trekk ved den foreliggende oppfinnelsen er at én eller flere av målesensorene er innrettet for aktivering ved hjelp av styresignaler, dvs. at de er inaktive inntil de blir aktivert.

Med uttrykket inaktiv sensor menes det en sensor som trekker minimalt med strøm. Den er da ikke i stand til å utføre målinger, men kan motta et signal som gjør at den blir aktiv, og da kan utføre de målinger som den er designet for.

Det er flere fordeler ved en slik egenskap og konstruksjon.

For det første vil en spare strøm dersom kun et fåtall av sensorene 330 som er innbefattet i modulen 100 er aktivert.

For det andre kan modulen 100 produseres som én enhet som omfatter alle sensortyper som ulike brukergrupper kan forvente å ville bruke. Dermed kan modulen 100 produseres i større kvanta enn om en skulle produsere ulike enheter innbefattende forskjellig antall av ulike sensortyper.

Modulen 100 er fortrinnsvis utstyrt med en sonar 340 og en hydrofon 335, som er forbundet til en sender 360 hhv. en mottager 365. Signalene som mottas kan være styringssignaler som vil aktivere en eller flere sensorer 330, som er da inaktive. Det finnes en styringsinnretning 370 som vil implementere aktiveringen etter at styringssignalene har vært tolket og prosessert. Det er også styringsinnretningen 370 som mottar måledata fra de forskjellige målesensorene 330 og som sikrer at relevante måledata kan overføres via senderen 360 og sonaren 340 til for eksempel et fiskefartøy i nærheten for å tillate at resultatene viderebehandles der. Modulen 100 kan også overføre måledata og styringssignaler til andre tilsvarende moduler 100 som samvirker og danner et system for optimisering av tråloperasjonen.

En fagmann på området vil forstå at ved hjelp av modulen 100 ifølge oppfinnelsen kan man også deaktivere sensorer 330 som ikke lenger behøver å være aktive. Sonaren 340 kan også anvendes for å skremme fisk, og således å forårsake at de svømmer inn i trålposen 410.

Ved anskaffelse av en modul 100 i henhold til oppfinnelsen kan denne være aktivert for bruk med en grunnstamme av sensorer, f.eks. to sensorer for å måle henholdsvis dybde og temperatur. Ytterligere sensorer kan aktiveres av brukeren ved hjelp av en signalforbindelse til en styringsinnretning 370 i enheten 140. Signalforbindelsen er fortrinnsvis radiostyrt. Styringssignaler kan sendes fra en tråler ved hjelp av en sonar, og mottas med en hydrofon 340 som er innlemmet i enheten 140. Signalene tolkes av styringsinnretningen 370 og den relevante kommando implementeres av styringsinnretningen 370. Dette kan f.eks. være å aktivere en sensor som måler saltinnhold i vannet. Signalet med kommandoen for å aktivere en eller flere sensorer kan inneholde en kode som kan skaffes fra f.eks. leverandøren av modulen 100. Brukeren av modulen 100 kan da f.eks. motta en autentiseringskode som kan overføres til modulen 100 for å aktivere ytterligere sensorer.

Modulen 100 kan som nevnt i en utførelse også være forbundet med en tråldør 130. Ved en slik anbringelse omfatter modulen også en styringsmotor 150 for å vinkle tråldøren 130 samt en sensor for å måle vinklingen til tråldøren 130. Således, basert på målinger fra målesensorene 330 vil modulen styre motoren for å optimalisere trålprosessen.

I en foretrukket utførelse omfatter modulen 100 en ladeenhet 310 som er forbundet med strømforsyningsenheten 320. Ladeenheten 310 inneholder elektronikk som sørger for en stabil spenningsforsyning til batteriet, og f.eks. en dynamo 300 som leverer strøm til ladeenheten 310 når dynamoen 300 roterer. Det kan den gjøre siden den står i forbindelse med en kraftgivende bevegelseinnretning som i figur 3 er et hjul 110.

Hjulet 110 roterer ved kontakt med havbunnen. Som nevnt tidligere kan hjulet 110 ha påmontert skovler 105 som gjør at hjulet 110 roterer både med og uten havbunnskontakt. I et slikt tilfelle er det kun slepet av trålen som modulen 100 er festet til som vil bevirke at hjulet 110 med skovlene 105 roterer, og som igjen bevirker at dynamoen 300 tilføres energi fra bevegelsesinnretningen. I nok en utførelse kan det monteres en propellinnretning 200 på modul 100 som har tilsvarende effekt.

Figur 4 er et riss av hele systemet med flere moduler 100 festet til liner 420 og 430 mellom trålposer 410 og en tråler 400. Ved et slikt oppsett kan den oppfinnerikse modulen 100 brukes i et komplett system for å overvåke og optimalisere en tråleoperasjon. Dette er ett av formålene med den foreliggende oppfinnelsen. I et slikt oppsett er den oppfinneriske modulen 100 fortrinnsvis utrustet med en tråldør 130 som kan styres i ønsket posisjon for å regulere åpningen til trålposene 410. Styringen av posisjonen til tråldøren 130 kan f.eks. være bestemt av avstand mellom flere moduler 100. Det kan være en helautomatisk prosess uten påvirkning fra en operatør ombord på tråleren 400. Det kan også være en prosess hvor en operatør på bakgrunn av mottatte måledata fra modulene 100 utfører en handling som kan regulere tråldørene 130 i ønsket posisjon.

Den oppfinneriske modulen 100 og systemet som er beskrevet i det foregående er fleksible og kostnadseffektive. Ved at en eller flere målesensorer 330 som er innbefattet i modulen 100 kun aktiveres ved behov, og ved å utstyre modulen 100 med en energigenererende enhet vil ettersyn og vedlikehold av enheten lettes. Før første gangs utsetting av en modul 100 kan batteriene bli ladet ombord på tråleren. Under selve tråleoperasjonen vil som nevnt strømforsyningsenheten i modulen 100 kunne tilføres energi, og det vil derfor ikke være behov for hyppig ladning ombord på en tråler 400.

Figurene og beskrivelsen i henhold til den foreliggende oppfinnelsen viser til en foretrukket utførelse. For en fagmann på området vil det være nærliggende å komme frem til ulike variasjoner av oppfinnelsen uten å avvike fra omfaget til oppfinnelsen. Det er f.eks. naturlig å kombinere en eller flere moduler 100 med en eller flere andre innretninger som kan besørge dynamisk justering av linene mellom varp og sveip for å sikre en ytterligere optimalisert tråleprosess.

Claims

1. Modul (100) for overvåking og optimalisering av en tråleoperasjon hvor modulen (100) er innrettet for innfesting til en line (420) forbundet til en trålpose (410), og hvor modulen (100) i det minste omfatter en strømforsyningsenhet (320), et flertall målesensorer (330), og kommunikasj onsanordninger, karakterisert vedat én eller flere av målesensorene (330) er innrettet for å bli fjernaktivert ved hjelp av styringssignaler.

2. Modul (100) i henhold til krav 1, karakterisert vedat kommunikasj onsanordningene omfatter en sonar (340) og en hydrofon (335) som henholdsvis står i forbindelse med en senderanordning (360) og en mottakeranordning (365), hvor mottakeranordningen (365) mottar styringssignaler som behandles i en styringsinnretning (370) for aktivering av en eller flere valgte målesensorer (330).

3. Modul (100) i henhold til krav 1, karakterisert vedat modulen (100) ytterligere omfatter en ladeenhet (310) som er forbundet med strømforsyningsenheten (320).

4. Modul (100) i henhold til krav 1, karakterisert vedat modulen (100) ytterligere står i forbindelse med en tråldør (130) og styrer denne.

5. Modul (100) i henhold til krav 1, karakterisert vedat sensorene (330) er innrettet for å måle avstand fra modulen (100) til tråleren (400), avstand mellom flere moduler (100), dybde, temperatur, saltinnhold, lys, støy og andre parametere som er av betydning for overvåkning og optimalisering av tråleoperasjonen.

6. Modul (100) i henhold til krav 3, karakterisert vedat ladeenheten (310) er forbundet til en strømgenerator (300) som settes i bevegelse og genererer strøm ved at den står i forbindelse med en kraftgivende bevegelsesinnretning.

7. Modul (100) i henhold til krav 4, karakterisert vedat modulen (100) innholder en sensor for måling av vinkelen på tråldøren (130).

8. Modul (100) i henhold til krav 6, karakterisert vedat den kraftgivende bevegelsesinnretningen er et hjul (110) som kan rulle langs havbunnen.

9. Modul (100) i henhold til krav 6, karakterisert vedat den kraftgivende bevegelsesinnretningen er et hjul (110) med påmonterte skovler (105) som roterer både med og uten havbunnskontakt.

10. Modul (100) i henhold til krav 6, karakterisert vedat den kraftgivende bevegelsesinnretningen har en propellutforming (200).

11. Fremgangsmåte for overvåking og optimalisering av en tråleoperasjon hvor en eller flere trålposer (410) slepes etter en tråler (400) via liner (420, 430), og hvor fremgangsmåten innbefatter bruk av en modul (100) som er innrettet for innfesting til linene (420, 430) og hvor modulen (100) i det minste omfatter en strømforsyningsenhet (320), et flertall målesensorer (330) og kommunikasj onsanordninger, karakterisert vedat målesensorene (330) er innrettet for å bli fjernaktivert ved hjelp av styringssignaler.

12. Fremgangsmåte henhold til krav 11, karakterisert vedat kommunikasj onsanordningene omfatter en sonar (340) og en hydrofon (335), og hvor sonaren (340) både kan benyttes til kommunikasjon og for å skremme fisk.

13. System for overvåking og optimalisering av en tråleoperasjon hvor en eller flere trålposer (410) slepes etter en tråler (400) via liner (420, 430), og hvor systemet innbefatter i det minste to moduler (100) som er festet til linene (420, 430), og hvor modulene (100) i det minste omfatter en strømforsyningsenhet (320), et flertall målesensorer (330) og kommunikasj onsanordninger, karakterisert vedat målesensorene (330) er innrettet for å bli fjernaktivert ved hjelp av styringssignaler.