NO329697B1

NO329697B1 - Device for muscle training apparatus

Info

Publication number: NO329697B1
Application number: NO20091621A
Authority: NO
Inventors: Tor Einar Sandvikmoen
Original assignee: Tor Einar Sandvikmoen
Priority date: 2009-04-23
Filing date: 2009-04-23
Publication date: 2010-12-06
Also published as: WO2010123374A1; NO20091621L

Abstract

Anordning ved muskeltreningsapparat av den type som er forsynt med et manøverelement (8) og en vibrator (1) for å yte rettet oscillerende kraft (F) som overlagres kraften som utgjør motstand for muskler som trenes, er kjennetegnet ved at vibratoren (1) er anordnet slik at den oscillerende kraft (F) er rettet gjennom manøverelementet (8) og vibratoren (1) er av kontraroterende type.Device in muscle training apparatus of the type provided with a maneuvering element (8) and a vibrator (1) for providing directed oscillating force (F) which is superimposed on the force constituting resistance for muscles being trained, is characterized in that the vibrator (1) is arranged so that the oscillating force (F) is directed through the operating element (8) and the vibrator (1) is of the counter-rotating type.

Description

ANORDNING VED MUSKELTRENINGSAPPARAT DEVICE FOR MUSCLE TRAINING APPARATUS

Denne oppfinnelsen vedrører en anordning ved muskeltreningsapparat. Nærmere bestemt dreier det seg om en vibrator som avgir retningsbestemt vibrasjon. Spesielt er det mulig å forandre vibrasjonsretningen og vibrasjonenes amplitude. This invention relates to a device for a muscle training device. More specifically, it concerns a vibrator that emits directional vibration. In particular, it is possible to change the direction of vibration and the amplitude of the vibrations.

Det er vel kjent i romfartsindustrien at astronauter som oppholder seg i verdensrommet der gravitasjonskreftene er små, relativt raskt taper muskelstyrke og beinmasse i skjelettet. Romfartsindustrien, spesielt i det tidligere Sovjet, har forsket på såkalt helkroppsvibrasjon som et virkemiddel for å motvirke tapet av muskelstyrke og beinmasse. Før oppskyting gjennomgikk astronautene et spesielt treningsprogram for å øke muskelstyrke og beinmasse. It is well known in the aerospace industry that astronauts who stay in space, where the gravitational forces are small, relatively quickly lose muscle strength and bone mass in the skeleton. The aerospace industry, especially in the former Soviet Union, has researched so-called whole-body vibration as a means of counteracting the loss of muscle strength and bone mass. Before launch, the astronauts underwent a special training program to increase muscle strength and bone mass.

Vibrasjonstrening har blitt mer utbredt og anvendes nå i kroppsbyggingstrenmg, til fysisk terapi, til rehabilitering, i idrettstrening og også for velvære og utseende. Til slike formål er det kjent å bruke såkalte vibrasjonsplattformer der den trenende person står på vibrasjonsplattformens plattform plate og utfører sine øvelser. Vibrasjonsplattformen kan være forsynt med håndtak eller bøyler for at den trenende person kan finne støtte. Trening på slike vibrasjonsplattformer er spesielt gunstig for muskulatur som er involvert ved gange og løping. Vibrasjonsplattformene er forholdsvis store, og det er også mulig å sitte eller ligge på noen av disse og samtidig utføre øvelser. Vibration training has become more widespread and is now used in bodybuilding training, for physical therapy, for rehabilitation, in sports training and also for well-being and appearance. For such purposes, it is known to use so-called vibration platforms where the training person stands on the vibration platform's platform plate and performs his exercises. The vibration platform can be provided with handles or hoops so that the training person can find support. Training on such vibration platforms is particularly beneficial for muscles involved in walking and running. The vibration platforms are relatively large, and it is also possible to sit or lie on some of these and perform exercises at the same time.

Vibrasjonsplattformer er på undersiden forsynt med en eller flere motorer som kan få plattformplaten til å vibrere sidelengs, fram og tilbake og opp og ned. Spesielt har det vist seg at opp og ned bevegelsen er gunstig for trening. Opp og ned bevegelsen kan gjøres på to måter: Som vippebevegelse der den ene siden beveger seg opp mens den andre siden beveger seg ned. Den andre bevegelsesmåten er at hele plattformplaten beveger seg opp og ned. Det har også vist seg at vibrasjonsfrekvensen har betydning for treningsutbyttet og at dette kan variere fra person til person. Typisk frekvens for vibrasjonsplattformer av vippetypen er mellom 5 og 35 Hz, og mellom 20 og 50 Hz for plattformer der hele plattformplaten beveger seg opp og ned. Vibration platforms are equipped on the underside with one or more motors that can cause the platform plate to vibrate sideways, forwards and backwards and up and down. In particular, it has been shown that the up and down movement is beneficial for exercise. The up and down movement can be done in two ways: As a rocking movement where one side moves up while the other side moves down. The second mode of movement is for the entire platform plate to move up and down. It has also been shown that the vibration frequency is important for the training yield and that this can vary from person to person. Typical frequency for rocker type vibration platforms is between 5 and 35 Hz, and between 20 and 50 Hz for platforms where the entire platform plate moves up and down.

Det er fremlagt teorier for hvorfor vibrasjonstrening har en gunstig effekt på muskulatur og beinmasse uten at oppfinneren føler seg bundet av disse. Mekanisk stimulering i form av vibrasjoner påfører kroppen akselerasjonskrefter. Akselerasjonskreftene får muskelfibrene til å strekke seg. Dette registreres av musklenes muskelspindler som sender signal om dette til sentralnervesystemet. Sentralnervesystemet sender så signaler tilbake til de involverte muskler, og disse trekker seg sammen for å motvirke strekkingen. Dette foregår ubevisst og det aktiviseres flere muskler enn det som skjer ved en bevisst bevegelse. Det må tas hensyn til at vibrasjonsstimuliet eller strekkstimuliet ikke må være for intenst og heller ikke vare i for lang tid, da dette vil føre til at de påvirkete muskler blir utmattet. Det hevdes også at blodsirkulasjonen økes ved vibrasjon. Hurtig sammentrekning og avslapning i muskulaturen, opp til 50 ganger pr. sekund, virker som en pumpemekanisme på blodkar og vener, noe som får blodet til å strømme raskere og blodkarene til å utvide seg. Theories have been presented as to why vibration training has a beneficial effect on muscles and bone mass without the inventor feeling bound by these. Mechanical stimulation in the form of vibrations applies acceleration forces to the body. The acceleration forces cause the muscle fibers to stretch. This is registered by the muscles' muscle spindles, which send a signal about this to the central nervous system. The central nervous system then sends signals back to the muscles involved, and these contract to counteract the stretching. This takes place unconsciously and more muscles are activated than what happens with a conscious movement. It must be taken into account that the vibration stimulus or stretching stimulus must not be too intense nor last too long, as this will cause the affected muscles to become exhausted. It is also claimed that blood circulation is increased by vibration. Rapid contraction and relaxation of the muscles, up to 50 times per second, acts as a pumping mechanism on blood vessels and veins, causing the blood to flow faster and the blood vessels to dilate.

Biomekanisk muskelstimulering, også kalt rytmisk nevromuskulær stimulering, er i motsetning til helkroppsvibrering en lokal stimulering av isolerte muskler eller muskelgrupper. Biomekanisk muskelstimulering er passiv i den forstand at personen ikke utfører noen øvelser. Personen inntar en passende positur og plasserer kroppsdelen på vibrasjonsapparatet eller i kontakt med vibrasjonsapparatet og holder denne posituren i ønsket tid. Biomechanical muscle stimulation, also called rhythmic neuromuscular stimulation, is in contrast to whole body vibration a local stimulation of isolated muscles or muscle groups. Biomechanical muscle stimulation is passive in the sense that the person does not perform any exercises. The person assumes a suitable pose and places the body part on the vibration device or in contact with the vibration device and holds this position for the desired time.

Det har vist seg at treningseffekten ved utførelse av styrketreningsøvelser forbedres hvis muskulaturen samtidig påføres vibrasjoner. Spesielt gunstig har det vist seg å være hvis vibrasjonene er retningsbestemte slik at vibrasjonene virker i samme retning som de arbeidende muskelfibre. Som nevnt har en treningsplattform av vippetypen en gunstig effekt på muskulatur som er involvert i gange og løping da disse musklene er tilpasset en opp ned bevegelse. It has been shown that the training effect when performing strength training exercises is improved if the muscles are simultaneously subjected to vibrations. It has proven to be particularly beneficial if the vibrations are directional so that the vibrations act in the same direction as the working muscle fibres. As mentioned, a tilt-type training platform has a beneficial effect on muscles involved in walking and running as these muscles are adapted to an up-down movement.

Det forskes fortsatt på hvilke frekvenser som er mest gunstig for styrketrening. Det synes som om optimal frekvens kan være mellom 30 og 50 Hz, samtidig som det synes å være individuelle forskjeller. Nye forskningsresultat kan imidlertid i fremtiden forandre oppfatningen om hva som er optimalt. Vibrasjonenes amplitude har også betydning for treningsutbyttet, og heller ikke for denne parameteren er det kommet endelige konklusjoner som hva som er optimalt. Research is still being done on which frequencies are most beneficial for strength training. It seems that the optimal frequency can be between 30 and 50 Hz, while there seem to be individual differences. However, new research results may in the future change the perception of what is optimal. The amplitude of the vibrations also has an effect on the training yield, and no final conclusions have been reached as to what is optimal for this parameter either.

Forskjellige typer vibratorer er kjent. Disse kan være drevet elektrisk, hydraulisk, pneumatisk eller mekanisk. Mye anvendt er vibratorer av typen som drives av en motor, der en eksentrisk masse eller vekt er festet til motorens aksling. I slike vibratorer roterer vekten i et plan. Resultantvektoren til vektens bevegelse vil sveipe rundt i et plan. Det er også kjent vibratorer med mer enn én roterende vekt. Spesielt er det kjent vibratorer med kontraroterende vekter. Således beskriver patentskrift US 4,084,445 en vibrator med to eller parvis kontraroterende vekter som er like store, har samme avstand mellom rotasjonssenteret og vektenes massesenter og vektene beveger seg med samme hastighet. En slik vibrator vil i hovedsak avgi en lineær vibrasjon der retningen er definert av de to punktene hvor massesentrene samtidig befinner seg i samme retning i forhold til rotasjonsaksen. Dette patentskriftet lærer videre hvordan vibrasjonsretningen kan justeres til ønsket retning i forhold til vibratorens omsluttende hus. Various types of vibrators are known. These can be driven electrically, hydraulically, pneumatically or mechanically. Widely used are vibrators of the type driven by a motor, where an eccentric mass or weight is attached to the motor's shaft. In such vibrators, the weight rotates in a plane. The resultant vector of the weight's motion will sweep around in a plane. Vibrators with more than one rotating weight are also known. In particular, vibrators with counter-rotating weights are known. Thus patent document US 4,084,445 describes a vibrator with two or pairs of counter-rotating weights which are the same size, have the same distance between the center of rotation and the center of mass of the weights and the weights move at the same speed. Such a vibrator will essentially emit a linear vibration where the direction is defined by the two points where the centers of mass are simultaneously located in the same direction in relation to the axis of rotation. This patent further teaches how the vibration direction can be adjusted to the desired direction in relation to the vibrator's enclosing housing.

Fra patentskrift US 850,938 er det kjent å plassere en elektrisk drevet motor inne i en hul manual. Motoren driver en eksentrisk vekt som er plassert inne i en av manualens hule vektlodd. Fra patentskrift US 5,868,653 er det kjent å plassere en elektrisk drevet motor inne i en hul manual eller stang for vektløfting. Motoren er i hver ende forsynt med en aksling som er forsynt med eksentriske vekter. Manualen er i hver ende forsynt med en elastisk ring som separerer vektskivene fra manualen. Når motoren er aktivert, forårsaker de roterende eksentriske vektene at manualen vibrerer, og de elastiske ringene reduserer eller forhindrer at vibrasjonen forplanter seg til vektskivene. En ulempe med denne løsningen er at vibrasjonens amplitude er begrenset av manualens indre diameter og dermed den radielle avstanden mellom manualens senterakse og eksentervektens massepunkt. Tilgjengelig plass begrenser også eksentervektens masse og dette har betydning for vibrasjonskraften. Det er også en ulempe at vibrasjonens resultantvektor vil sveipe 360° over et plan i løpet av én omdreining av eksentervekten. Vibrasjonene er således ikke retningsbestemte. From patent document US 850,938 it is known to place an electrically driven motor inside a hollow manual. The motor drives an eccentric weight that is located inside one of the manual's hollow weights. From patent document US 5,868,653 it is known to place an electrically driven motor inside a hollow manual or bar for weight lifting. The motor is equipped at each end with a shaft which is equipped with eccentric weights. The manual is equipped at each end with an elastic ring that separates the weight discs from the manual. When the motor is activated, the rotating eccentric weights cause the dumbbell to vibrate, and the elastic rings reduce or prevent the vibration from being transmitted to the weight plates. A disadvantage of this solution is that the amplitude of the vibration is limited by the manual's internal diameter and thus the radial distance between the manual's center axis and the eccentric weight's center of mass. Available space also limits the mass of the eccentric weight and this has an impact on the vibration force. It is also a disadvantage that the resultant vector of the vibration will sweep 360° over a plane during one revolution of the eccentric weight. The vibrations are thus not directional.

Fra patentskrift EP 1738805 er det kjent en vibrator som kan ettermonteres på et treningsapparat eller flyttes mellom treningsapparat. Vibratoren i seg selv er av kjent type med en elektrisk motor med en aksling forsynt med en eksentrisk vekt. Vibrasjonene er ikke retningsbestemte. From patent document EP 1738805, a vibrator is known which can be retrofitted to a training device or moved between training devices. The vibrator itself is of a known type with an electric motor with a shaft provided with an eccentric weight. The vibrations are not directional.

Fra patentskrift US 6,039,679 er det kjent en håndmanual der vibratoren er forsynt med en U-formet bøyle for å betjene håndmanualen med begge hender. Vibratoren er utformet som et hult rør med endeplater. Vibratoren er forsynt med en senterstang som sammenfaller med rørets senterakse. En elektrisk motor er plassert inne i et motorhus, og motorhuset er eksentrisk roterbart rundt senterstanga. Når motoren går, vil den via en girmekanisme drive motorhuset til å rotere rundt senterstanga. Motoren og giret er i seg selv vibrasjonsmekanismens eksentervekt. Vibrasjonene er From patent document US 6,039,679, a hand manual is known in which the vibrator is provided with a U-shaped bracket to operate the hand manual with both hands. The vibrator is designed as a hollow tube with end plates. The vibrator is equipped with a center rod that coincides with the tube's center axis. An electric motor is placed inside a motor housing, and the motor housing is eccentrically rotatable around the center rod. When the motor is running, it will, via a gear mechanism, drive the motor housing to rotate around the center rod. The motor and gear are in themselves the eccentric weight of the vibration mechanism. The vibrations are

ikke retningsbestemte. not directional.

Patentskrift EP 1 624 940 beskriver ulike utforminger for en vibrator som kan ettermonteres på treningsapparat. Således beskrives en vibrator utformet som et lodd tilpasset et treningsapparats vektmagasin. Selve vibrasjonsmekanismen er av kjent type med en elektrisk drevet motor med eksentervekter festet til motorens aksling. Vibrasjonene er ikke retningsbestemte, men siden vibrasjonene overføres fra vektmagasmet til treningsapparatets nedtrekk via en wire eller snor, vil kun vibrasjoner i wirens lengderetning overføres til nedtrekket. Det beskrives videre en håndmanual med stang/håndtak og ett vektlodd i hver av stangas endepartier. En motor er plassert inne i håndmanualens stang mens eksentervektene roterer inne i de hule vektlodd. Vibrasjonens amplitude og styrke avgrenses av vektloddets størrelse. Vibrasjonene er ikke retningsbestemte. Det beskrives også en vibrator plassert inne i et vektskiveformet hus med et sentrert hull tilpasset for en stang. En elektrisk drevet motor er forsynt med en veiv festet til motorens aksling. Veiven er forsynt med en veivstang som i sin første ende er festet til veiven og i sin andre ende er festet til et stempel. Når motoren går, vil stempelet bevege seg fram og tilbake og medføre en vibrasjon. Imidlertid er stempelet plassert til siden for husets hull. Når huset er fastgjort til stanga som er plassert i husets sentrale hull og forhindret fra å rotere om stangas lengdeakse, vil den framskaffete vibrasjon derfor delvis være retningsbestemt, perpendikulært på stangas lengdeakse, men vibrasjonen vil også påføre stanga et vrimoment om stangas lengdeakse. Patent document EP 1 624 940 describes various designs for a vibrator that can be retrofitted to exercise equipment. Thus, a vibrator designed as a weight adapted to a training device's weight magazine is described. The vibration mechanism itself is of a known type with an electrically driven motor with eccentric weights attached to the motor's shaft. The vibrations are not directional, but since the vibrations are transferred from the weight magazine to the exercise machine's pull-down via a wire or string, only vibrations in the lengthwise direction of the wire will be transferred to the pull-down. A hand manual with rod/handle and one weight in each of the rod's end parts is also described. A motor is located inside the hand manual rod while the eccentric weights rotate inside the hollow weights. The amplitude and strength of the vibration is limited by the size of the weight. The vibrations are not directional. It also describes a vibrator placed inside a weight disc-shaped housing with a centered hole adapted for a rod. An electrically driven motor is provided with a crank attached to the motor's shaft. The crank is provided with a crank rod which is attached to the crank at its first end and to a piston at its other end. When the engine is running, the piston will move back and forth and cause a vibration. However, the piston is positioned to the side of the housing hole. When the housing is attached to the rod which is placed in the housing's central hole and prevented from rotating about the rod's longitudinal axis, the generated vibration will therefore be partially directional, perpendicular to the rod's longitudinal axis, but the vibration will also apply a twisting moment to the rod about the rod's longitudinal axis.

Patentskrift US 4,989,861 beskriver et treningsapparat der en mekanisme gir en økt vektmotstand i pulser av 5 til 100 millisekunds varighet mellom 1 og 5 ganger pr. sekund. Den pulserende, økte vektmotstanden strekker muskelen mens den arbeider. Apparatet generer således ikke en lineær vibrasjon da bevegelsen er i én retning fra en utgangsstilling. Patent document US 4,989,861 describes a training device where a mechanism provides an increased weight resistance in pulses of 5 to 100 millisecond duration between 1 and 5 times per second. The pulsating, increased weight resistance stretches the muscle as it works. The device thus does not generate a linear vibration as the movement is in one direction from an initial position.

Bruksmønsterskrift DE 200 10 140 beskriver et muskeltreningsapparat der en påmontert vibrator av eksentertype får en fotplate til å vippe med en frekvens på 2 til 10 Hz. Vipperetnmgen eller vibrasjonsretningen er i samme retning som kraften som den trenende person påfører treningsapparatet. Utility model document DE 200 10 140 describes a muscle training device in which an attached vibrator of eccentric type causes a foot plate to tilt with a frequency of 2 to 10 Hz. The rocking direction or direction of vibration is in the same direction as the force that the exercising person applies to the training device.

Patentskrift WO 90/04436 beskriver et langstrakt, fleksibelt treningsapparat. Treningsapparatet er forsynt med et sentralt plassert håndtak. Ved å bevege eller riste håndtaket frem og tilbake, settes det opp en oscillerende bevegelse i apparatet. Frekvensen er avhengig av hvor fort den trenende person greier å bevege eller riste håndtaket og vil være i området 4-6 Hz. Vibrasjonen er framskaffet ved bevisst bruk Patent document WO 90/04436 describes an elongated, flexible training device. The training device is equipped with a centrally located handle. By moving or shaking the handle back and forth, an oscillating movement is set up in the device. The frequency depends on how quickly the training person manages to move or shake the handle and will be in the range of 4-6 Hz. The vibration is produced by conscious use

av muskulatur. of musculature.

Det er videre kjent en vibrerende håndmanual som selges under handelsnavnet Mmi-Vibraflex. Dette består av en firkantet, tilnærmet kvadratisk ramme. Vibrasjonselementene er plassert i to parallelle vibratorhus i rammen, mens to forbindelsessider står vinkelrett på vibratorhusene og forbinder disse. Rammen er forsynt med et håndtak som er tilnærmet parallelt med vibratorhusene og som ligger i plan med disse, og som er festet sentralt til forbindelsessidene. Vekter er løsbart festet på rammens utside i fester som har akser som sammenfaller med håndtakets lengdeakse. A vibrating hand manual is also known which is sold under the trade name Mmi-Vibraflex. This consists of a square, almost square frame. The vibration elements are placed in two parallel vibrator housings in the frame, while two connecting sides are perpendicular to the vibrator housings and connect them. The frame is provided with a handle which is approximately parallel to the vibrator housings and which lies flush with them, and which is attached centrally to the connecting sides. Weights are releasably attached to the outside of the frame in attachments that have axes that coincide with the longitudinal axis of the handle.

Med manøverelement menes et treningsapparats organ som er innrettet til å betjenes ved hjelp av muskelkraft. Til bruk ved dynamisk muskeltrening kan manøverelementet være bevegelig og i seg selv ha nødvendig masse til å gi en treningseffekt, eller manøverelementet er forbundet med vekter eller annen bevegelsesmotstand som gjør at det må utøves en muskelkraft for å bevege manøverelementet. Manøverelementet kan også være fast eller ubevegelig. Utøveren kan da utføre statisk muskeltrening ved å presse eller dra i manøverelementet. Utøveren kan også utføre dynamisk muskelarbeid mot et ubevegelig manøverelement ved at den trenende person bruker deler av eller hele sin kroppsvekt som bevegelsesmotstand. Maneuvering element means an exercise device organ that is designed to be operated using muscle power. For use in dynamic muscle training, the maneuvering element can be movable and in itself have the necessary mass to produce a training effect, or the maneuvering element is connected to weights or other movement resistance which means that a muscle force must be exerted to move the maneuvering element. The maneuvering element can also be fixed or immobile. The athlete can then perform static muscle training by pushing or pulling the maneuver element. The exerciser can also perform dynamic muscle work against an immobile maneuver element by the person exercising using part or all of their body weight as resistance to movement.

I en svært enkel form er treningsapparatet ei stang som er formet til å kunne gripes omkring. Stanga kan være av for In a very simple form, the training device is a bar that is shaped to be gripped around. The bar can be off too

eksempel jern eller stål. Et slikt treningsapparat er egnet til å trene overarmens biceps. Manøverelementet utgjøres i dette tilfellet av stanga og manøverelementet er bevegelig. Stanga kan i den ene eller begge ender forsynes med faste vekter, slik at stang og vekter utgjør treningsapparatet, en såkalt håndmanual. Håndmanualens manøverelement er stanga. Fra vektløfting er det videre kjent en såkalt manual som utgjøres av en stang forsynt med løse skiver eller vektskiver som holdes på plass med låser. Stanga kan videre være forsynt med et hylster hvori stanga er roterbar. Manualen utgjør treningsapparatet og stanga, eventuelt hylsteret, er manøverelementet. Av andre treningsapparater med bevegelig manøverelement nevnes stasjonær eller vanlig sykkel der pedalen utgjør manøverelementet; eg iron or steel. Such a training device is suitable for training the biceps of the upper arm. In this case, the maneuvering element is made up of the rod and the maneuvering element is movable. The bar can be fitted with fixed weights at one or both ends, so that the bar and weights make up the training device, a so-called hand manual. The hand manual's maneuvering element is the rod. From weightlifting, a so-called manual is also known, which consists of a bar equipped with loose discs or weight discs that are held in place with locks. The rod can also be provided with a sleeve in which the rod is rotatable. The manual forms the training device and the bar, possibly the sleeve, is the maneuvering element. Of other exercise equipment with a movable maneuvering element, mention is made of a stationary or ordinary bicycle where the pedal forms the maneuvering element;

trappesimulator der fotstykket er manøverelementet; treningsbenker av kjente typer der nedtrekk, presshåndtak, en såkalt pølle for å utføre bencurl eller lårcurl og såkalt pec-deck utgjør manøverelement av forskjellige utforminger. Av treningsapparat med ubevegelig manøverelement nevnes ribbevegg der ribben er manøverelementet. Håndtak for push up er også et ubevegelig manøverelement. Det er også kjent stair simulator where the foot piece is the maneuvering element; exercise benches of known types where pull-downs, press handles, a so-called pool for performing leg curls or thigh curls and a so-called pec-deck constitute maneuver elements of various designs. Training equipment with an immovable maneuvering element is referred to as a ribbed wall where the rib is the maneuvering element. Handles for push ups are also an immovable maneuvering element. It is also known

treningsapparat med flere sett av manøverelement som betjenes samtidig. Som eksempel på et slikt treningsapparat nevnes romaskm der årene eller håndtakene er bevegelige manøverelementer hvor årene er koblet til bevegelsesmotstander i form av for eksempel hydraulisk motstand, og fotstøttene er faste manøverelementer. Ovenstående er ikke en fullstendig liste, men kun ment for å illustrere begrepet manøverelement. Fagpersonen vil ut i fra sin kunnskap forstå at manøverelementet kan ha andre utforminger tilpasset til den treningsaktivitet treningsapparatet er tiltenkt. training device with several sets of maneuvering elements that are operated simultaneously. As an example of such a training device, a space mask is mentioned where the oars or handles are movable maneuvering elements where the oars are connected to movement resistances in the form of, for example, hydraulic resistance, and the footrests are fixed maneuvering elements. The above is not a complete list, but only intended to illustrate the concept of maneuver element. Based on their knowledge, the professional will understand that the maneuvering element can have other designs adapted to the training activity for which the training device is intended.

Med dynamisk muskeltrening, også kjent som isotonisk trening, menes at muskelen utfører et arbeid. Dette kan være konsentrisk muskeltrening der muskelen forkortes mens den genererer en kraft, eller det kan være eksentrisk muskeltrening der muskelen "holder igjen" mens den strekkes eller forlenges. Dynamic muscle training, also known as isotonic training, means that the muscle performs work. This can be concentric muscle training where the muscle is shortened while generating a force, or it can be eccentric muscle training where the muscle "holds back" while being stretched or lengthened.

Med statisk muskeltrening, også kjent som isometrisk trening, menes at muskelen genererer en kraft uten at muskelen forlenges eller forkortes. Det utføres således ikke et arbeid i det verken den utøvende persons kropp eller legemsdel beveger seg, og en eventuell gjenstand som kraften virker mot, beveger seg heller ikke. Static muscle training, also known as isometric training, means that the muscle generates a force without the muscle being lengthened or shortened. Work is thus not carried out in which neither the body nor body part of the person performing it moves, and any object against which the force acts does not move either.

De kjente vibrasjonsplattformer til treningsformål har den ulempe at de har begrenset virkning på muskulatur som befinner seg i en viss avstand fra vibrasjonsplattformens plattformplate. Dette fordi kroppens muskulatur og ledd vil dempe vibrasjonene slik at vibrasjonenes amplitude blir mindre, spesielt i overkroppen når den trenende person står på plattformplaten. Retningsbestemte vibrasjoner i for eksempel vertikal retning som er frambrakt av en vibrasjonsplattform av vippetypen, har ikke riktig retning ved trening av muskulatur i overekstremitetene. Andre kjente treningsapparat som er forsynt med en vibrator, er ikke forsynt med en vibrator som avgir retningsbestemte vibrasjoner. Spesielt vil ikke vibrasjonene påføres den trenende persons kropp på en slik måte at vibrasjonene påvirker de arbeidende muskelfibre i disses lengderetning. The known vibration platforms for training purposes have the disadvantage that they have a limited effect on muscles located at a certain distance from the vibration platform's platform plate. This is because the body's muscles and joints will dampen the vibrations so that the amplitude of the vibrations is smaller, especially in the upper body when the person exercising is standing on the platform plate. Directional vibrations in, for example, the vertical direction, which are produced by a rocker-type vibration platform, do not have the correct direction when training muscles in the upper limbs. Other known exercise equipment that is provided with a vibrator is not provided with a vibrator that emits directional vibrations. In particular, the vibrations will not be applied to the training person's body in such a way that the vibrations affect the working muscle fibers in their longitudinal direction.

Treningsapparat som er forsynt med vibratorer, som avgir vibrasjoner over et helt plan, kan oppleves som ubehagelige å trene med. Noen vibratorer vil også gi et vnmoment som det må brukes krefter til å motvirke, og dette virker forstyrrende på treningen. Exercise equipment equipped with vibrators, which emit vibrations over an entire plane, can be experienced as uncomfortable to train with. Some vibrators will also give a vnmoment which forces must be used to counteract, and this has a disturbing effect on the training.

En vibrator som skal framskaffe vibrasjoner parallelle med de arbeidende muskelfibre i den trenende muskel, kan gjøre dette ved å virke på en nabolegemsdel. Dette kan beskrives på følgende måte. I øvelsen som kalles legg-extension er startstillingen at låret og leggen danner en vinkel på mer enn 90°. Kneet er å betrakte som et hengsel mellom låret og leggen. Sammentreknmg av lårmuskelen (quadriceps femoris/den firehodede knestrekker) får leggen til å strekke seg ut. Dette skjer ved at fremre lårmuskel er festet til skinnebeinet med sener som løper over kneleddet. Kneet er konstruert slik at leggen bare kan beveges i tilnærmet ett plan. Dette planet kalles her arbeidsplanet. Settes en vibrator inntil leggens forside, for eksempel som en pølle, og vibrasjonsretningen er 90° på leggens lengderetning og i arbeidsplanet, så vil vibrasjonene i leggen forplante seg til lårmuskelen med en retning som er parallell med muskelfibrene i lårmuskelen. A vibrator that is supposed to produce vibrations parallel to the working muscle fibers in the exercising muscle can do this by acting on a neighboring body part. This can be described as follows. In the exercise called calf extension, the starting position is that the thigh and calf form an angle of more than 90°. The knee is to be considered as a hinge between the thigh and the calf. Contraction of the thigh muscle (quadriceps femoris/the four-headed knee extensor) causes the lower leg to extend. This happens because the front thigh muscle is attached to the tibia with tendons that run over the knee joint. The knee is constructed so that the lower leg can only be moved in approximately one plane. This plane is called the working plane here. If a vibrator is placed next to the front of the calf, for example as a puddle, and the direction of vibration is 90° to the length of the calf and in the working plane, then the vibrations in the calf will propagate to the thigh muscle in a direction that is parallel to the muscle fibers in the thigh muscle.

Det er således et behov for å utvikle en anordning ved treningsapparater som utnytter retningsbestemte vibrasjoner til lokal stimulering av de arbeidende muskler til en trenende person enten denne utfører øvelser av dynamisk eller statisk karakter. Det er videre et behov for en anordning hvor retningen til retningsbestemte vibrasjoner kan forandres eller justeres mens den trenende person utfører øvelsen. Det er også et behov for en anordning som kan avgi retningsbestemte vibrasjoner direkte til et treningsapparats manøverelement og ikke via snor eller wire som må holdes stram for at vibrasjonene skal kunne overføres. Det er også et behov for en anordning hvor vibrasjonenes frekvens kan reguleres innenfor et relativt stort intervall, f. eks. mellom 1 og 100 HZ, og det er behov for en anordning hvor vibrasjonenes amplitude kan reguleres. There is thus a need to develop a device for exercise equipment that utilizes directional vibrations for local stimulation of the working muscles of a training person, whether the latter performs exercises of a dynamic or static nature. There is also a need for a device where the direction of directional vibrations can be changed or adjusted while the exercising person is performing the exercise. There is also a need for a device that can emit directional vibrations directly to a training device's maneuvering element and not via a cord or wire that must be kept taut in order for the vibrations to be transmitted. There is also a need for a device where the frequency of the vibrations can be regulated within a relatively large interval, e.g. between 1 and 100 HZ, and there is a need for a device where the amplitude of the vibrations can be regulated.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or to reduce at least one of the disadvantages of known technology.

Et første formål er å framskaffe en vibratoranordning som kan festes på ulike typer manøverelement og sette manøverelementet i retningsbestemt vibrasjon. Et andre formål er å kunne forandre retningen til den retningsbestemte vibrasjonen i forhold til manøverelementet. Et tredje formål er å kunne forandre retningen til den retningsbestemte vibrasjonen i forhold til manøverelementet mens en trenende person utfører en treningsøvelse. Et fjerde formål er å kunne variere amplituden til vibrasjonene, og et femte formål er å kunne variere amplituden til vibrasjonene mens en trenende person utfører en treningsøvelse. Et sjette formål er å kunne variere vibrasjonenes frekvens mellom 1 og 100 Hz. A first purpose is to provide a vibrator device that can be attached to various types of maneuvering element and set the maneuvering element in directional vibration. A second purpose is to be able to change the direction of the directional vibration in relation to the maneuvering element. A third purpose is to be able to change the direction of the directional vibration in relation to the maneuvering element while a training person performs a training exercise. A fourth purpose is to be able to vary the amplitude of the vibrations, and a fifth purpose is to be able to vary the amplitude of the vibrations while a training person performs a training exercise. A sixth purpose is to be able to vary the frequency of the vibrations between 1 and 100 Hz.

Formålene oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav. The purposes are achieved by features which are stated in the description below and in subsequent patent claims.

Oppfinnelsen vedrører en anordning ved muskeltreningsapparat av den type som er forsynt med et manøverelement og en vibrator for å yte rettet, oscillerende kraft (F) som overlagres kraften som utgjør motstand for muskler som trenes, kjennetegnet ved at vibratoren er slik anordnet at den oscillerende kraft (F) kan være rettet gjennom manøverelementet og vibratoren kan være forsynt med i det minste to kontraroterende svinglegemer. The invention relates to a device for muscle training apparatus of the type that is provided with a maneuvering element and a vibrator to provide a directed, oscillating force (F) which is superimposed on the force that constitutes resistance for muscles being trained, characterized in that the vibrator is arranged in such a way that the oscillating force (F) can be directed through the maneuvering element and the vibrator can be provided with at least two counter-rotating swing bodies.

Vibratoren kan være direkte festet til manøverelementet. Vibratoren kan være forsynt med minst to motorer som hver kan være forsynt med i det minste ett svinglegeme. I det minste én av motorene er forsynt med en hastighetsregulator. Dette har den fordel at vibrasjonsfrekvensen kan reguleres til ønsket nivå ved å regulere hastigheten til motorene. Det har videre den fordel at motorene kan ha ulik hastighet i en tidsperiode for deretter igjen å ha samme hastighet. Dette har den effekt at vibrasjonsretningen vil forandre seg. The vibrator can be directly attached to the maneuvering element. The vibrator can be provided with at least two motors, each of which can be provided with at least one swing body. At least one of the motors is equipped with a speed regulator. This has the advantage that the vibration frequency can be regulated to the desired level by regulating the speed of the motors. It also has the advantage that the motors can have different speeds for a period of time and then again have the same speed. This has the effect that the direction of vibration will change.

Vektene kan være radielt forskyvbare langs svinglegemenes armer. Det første svinglegemet kan være forsynt med en første aktuator innrettet til å forskyve den første vekten radielt langs den første armen og det andre svinglegemet kan være forsynt med en andre aktuator innrettet til å forskyve den andre vekten radielt langs den andre armen. Dette har den fordel at vibratorens amplitude kan reguleres. I en alternativ utførelse kan vektene være forskyvbare langs armene og låses i ønsket posisjon ved hjelp av for eksempel skruer. The weights can be radially displaceable along the arms of the swing bodies. The first pivot body may be provided with a first actuator adapted to displace the first weight radially along the first arm and the second pivot body may be provided with a second actuator adapted to displace the second weight radially along the second arm. This has the advantage that the vibrator's amplitude can be regulated. In an alternative embodiment, the weights can be displaceable along the arms and locked in the desired position using, for example, screws.

I det minste én av motorene eller aktuatorene kan være forbundet med en ekstern energikilde. I en alternativ utførelse kan i det minste én av motorene eller aktuatorene være forbundet med en intern energikilde. Dette har den fordel at motorer og/eller aktuatorer kan være av lavvolt-type og strømforsyningen kan være batterier eller oppladbare batterier av kjent art. Dette er spesielt fordelaktig hvis det ønskes at treningsapparatet skal være mobilt og en ledning til en ekstern strømkilde vil være uhensiktsmessig. I andre treningsapparat kan det være ønskelig med en ekstern strømkilde fordi det ønskes kraftigere vibrasjoner, noe som kan kreve en større motor eller motorer, eventuelt større aktuatorer, eller at det ikke er ønskelig å skifte batterier eller lade opp batterier, noe som krever en større vedlikeholdsinnsats. I en alternativ utførelse kan motorene være forsynt med strøm fra lysnettet mens aktuatorene kan være av lavvolt-type og forsynt med batterier eller oppladbare batterier som er bygget inn i vibratoren. At least one of the motors or actuators may be connected to an external energy source. In an alternative embodiment, at least one of the motors or actuators can be connected to an internal energy source. This has the advantage that motors and/or actuators can be of the low-voltage type and the power supply can be batteries or rechargeable batteries of a known type. This is particularly advantageous if it is desired that the training device should be mobile and a cord to an external power source would be inappropriate. In other exercise equipment, it may be desirable to have an external power source because stronger vibrations are desired, which may require a larger motor or motors, possibly larger actuators, or because it is not desirable to change batteries or charge batteries, which requires a larger maintenance efforts. In an alternative embodiment, the motors can be supplied with electricity from the mains, while the actuators can be of the low-voltage type and supplied with batteries or rechargeable batteries built into the vibrator.

I det minste én av motorene eller aktuatorene kan være forsynt med i det minste én ekstern regulator. I en alternativ utførelse kan i det minste én av motorene eller aktuatorene være forsynt med et middel for radiokommunikasjon. Den eksterne regulator kan være en hastighetsregulator av kjent type som er forbundet med vibratoren ved hjelp av en ledning. I en alternativ utførelse kan hastighetsregulatoren kommunisere med vibratoren via radiokommunikasjon eller annen kjent trådløs kommunikasjon som for eksempel infrarød-kommunikasjon eller ultralyd-kommunikasjon. I en alternativ utførelse kan hastighetsregulatoren være innrettet til å regulere i det minste to motorer slik at motorene for en periode har ulik omdreiningshastighet for deretter igjen å rotere med samme omdreiningshastighet. En slik regulator kan kommunisere med vibratoren ved hjelp av en ledning eller ved hjelp av trådløs kommunikasjon som for eksempel radiokommunikasjon. I en alternativ utførelse kan det være en ytterligere regulator innrettet til å styre aktuatorene for derved å regulere de forskyvbare vektenes radielle posisjon langs svinglegemenes armer. En slik regulator kan kommunisere med vibratoren ved hjelp av en ledning eller ved hjelp av trådløs kommunikasjon som for eksempel radiokommunikasjon. Dette har den fordel at vibratorens frekvens, vibrasjonsretning og amplitude kan reguleres eksternt og også når vibratoren er i bruk. At least one of the motors or actuators can be provided with at least one external regulator. In an alternative embodiment, at least one of the motors or actuators may be provided with a means of radio communication. The external regulator can be a speed regulator of a known type which is connected to the vibrator by means of a wire. In an alternative embodiment, the speed regulator can communicate with the vibrator via radio communication or other known wireless communication such as infrared communication or ultrasound communication. In an alternative embodiment, the speed regulator can be arranged to regulate at least two motors so that the motors have different rotational speeds for a period and then rotate again at the same rotational speed. Such a regulator can communicate with the vibrator by means of a wire or by means of wireless communication such as radio communication. In an alternative embodiment, there may be a further regulator arranged to control the actuators in order to thereby regulate the radial position of the displaceable weights along the arms of the swing bodies. Such a regulator can communicate with the vibrator by means of a wire or by means of wireless communication such as radio communication. This has the advantage that the vibrator's frequency, vibration direction and amplitude can be regulated externally and also when the vibrator is in use.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser en kontraroterende vibrator av eksentertypen med én motor; Fig. 2 viser en kontraroterende vibrator av eksentertypen med to motorer; Fig. 3 viser et perspektivriss av et utsnitt av et treningsapparat der vibratoren In what follows, an example of a preferred embodiment is described which is visualized in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a counter-rotating vibrator of the eccentric type with one motor; Fig. 2 shows a counter-rotating vibrator of the eccentric type with two motors; Fig. 3 shows a perspective view of a section of a training device where the vibrator

vist i figur 2 er vist sammen med et manøverelement; og shown in figure 2 is shown together with a maneuver element; and

Fig. 4 viser en alternativ utførelse av vibratoren vist i figur 2 med forskyvbare Fig. 4 shows an alternative embodiment of the vibrator shown in Fig. 2 with displaceable

vekter forsynt med hver sin lineære aktuator. scales each equipped with a linear actuator.

På tegningene betegner henvisningstall 1 en vibrator av den kontraroterende type der en første motor 2 er forsynt med en drivaksel 22 som står i inngrep med et ikke vist konisk gir som er innrettet til å bevege et første dreibart opplagret eksentrisk svinglegeme 3 om en rotasjonsakse 7, og til å bevege et andre dreibart opplagret eksentrisk svinglegeme 4 om rotasjonsaksen 7 i motsatt rotasjonsretning av svinglegemet 3. Svinglegemet 3 består av en arm 32 og på armens 32 radiale endeparti 34 er armen 32 forsynt med en vekt 36. Vekten 36 er i radiell retning utformet til fritt å kunne rotere inne i et vibratorhus 5 sammensatt av en sirkulært formet vegg 52, en første endevegg 56 og en andre ikke vist endevegg. Svinglegemet 4 består av en arm 42 og på armens 42 sitt radiale endeparti 44 er armen 42 forsynt med en vekt 46. Vekten 46 er i radiell retning utformet til fritt å kunne rotere innenfor den sirkulære veggen 52. Fra den sirkulære veggens 52 indre mantelflate 54 strekker det seg diagonalt en bærearm 6. Den første motor 2 befinner seg i en utsparing 61 i bærearmen 6 og motoren 2 er festet til denne med ikke viste festemidler. Svinglegemet 3 og svinglegemet 4 befinner seg på hver sin side av bærearmen 6. Vibratorhuset 5 er forsynt med en hul aksling 72 hvis senterakse er sammenfallende med aksen 7. Den hule akslingen 72 er innfestet i endeveggen 56, strekker seg gjennom bærearmen 6 og er innfestet i vibratorhusets 5 andre endevegg. Akslingens 72 indre diameter er tilpasset til et manøverelement 8, se figur 3. Den første endevegg 56 og den andre endevegg er forsynt med utsparinger (ikke vist) som sammenfaller med den hule akslingens 72 indre diameter. In the drawings, reference number 1 denotes a vibrator of the counter-rotating type where a first motor 2 is provided with a drive shaft 22 which engages with a conical gear (not shown) which is arranged to move a first rotatably supported eccentric swing body 3 about a rotation axis 7, and to move a second rotatably supported eccentric swing body 4 about the axis of rotation 7 in the opposite direction of rotation of the swing body 3. The swing body 3 consists of an arm 32 and on the radial end part 34 of the arm 32, the arm 32 is provided with a weight 36. The weight 36 is in the radial direction designed to be able to rotate freely inside a vibrator housing 5 composed of a circularly shaped wall 52, a first end wall 56 and a second end wall not shown. The pivoting body 4 consists of an arm 42 and on the arm 42's radial end portion 44, the arm 42 is provided with a weight 46. The weight 46 is designed in the radial direction to be able to rotate freely within the circular wall 52. From the circular wall 52's inner mantle surface 54 a support arm 6 extends diagonally. The first motor 2 is located in a recess 61 in the support arm 6 and the motor 2 is attached to this with fasteners not shown. The swing body 3 and the swing body 4 are located on opposite sides of the support arm 6. The vibrator housing 5 is provided with a hollow shaft 72 whose central axis coincides with the axis 7. The hollow shaft 72 is fixed in the end wall 56, extends through the support arm 6 and is fixed in the other end wall of the vibrator housing 5. The inner diameter of the shaft 72 is adapted to a maneuver element 8, see figure 3. The first end wall 56 and the second end wall are provided with recesses (not shown) which coincide with the inner diameter of the hollow shaft 72.

Det første svinglegemet 3 og det andre svinglegemet 4 er dreibart opplagret til akslingen 72. Den første motor 2 er forsynt med en strømførende kabel (ikke vist) som er ledet ut av vibratorhuset 5 gjennom en slisse eller hull (ikke vist) i vibratorhusets 5 vegg 52. Kabelen kan tilsluttes en strømkilde og forsynes med en bryter og en regulator av kjent type for regulering av motorens omdreiningshastighet. The first swing body 3 and the second swing body 4 are rotatably supported on the shaft 72. The first motor 2 is provided with a current-carrying cable (not shown) which is led out of the vibrator housing 5 through a slot or hole (not shown) in the wall of the vibrator housing 5 52. The cable can be connected to a power source and supplied with a switch and a regulator of a known type for regulating the motor's rotational speed.

I figurene 2 og 3 er vist en alternativ utførelse til eksemplet vist i figur 1. En første motor 2 er forsynt med en drivaksel 22 som via et ikke vist første konisk gir er innrettet til å bevege et første opplagret svinglegeme 3 om en rotasjonsakse 7. En andre motor 20 er forsynt med en drivaksel 23 som via et ikke vist andre konisk gir er innrettet til å bevege et andre opplagret svinglegeme 4 om rotasjonsaksen 7 i motsatt rotasjonsretning til svinglegemet 3. Fra veggens 52 indre mantelflate 54 strekker det seg diagonalt en bærearm 6. Den første motor 2 og den andre motor 20 er festet til bærearmen 6 med ikke viste festemidler i henholdsvis utsparingen 61 og en utsparing 63 i bærearmen 6. Svinglegemene 3 og 4 er begge dreibart opplagret festet til akslingen 72 slik at svinglegemene 3 og 4 befinner seg på hver sin side av bærearmen 6. Motorens 2 og motorens 20 lengdeakser er forskjøvet i forhold til hverandre langs aksen 7. Motorene 2 og 20 er forsynt med nødvendige kjente midler for synkronisering (ikke vist) og strømforsynig (ikke vist). Motorenes 2, 20 synkronisering kan også reguleres på kjent måte slik at svinglegemene 3 og 4 roterer med ulik hastighet i en kort tidsperiode for deretter å rotere med samme hastighet. Dette har den effekt at resultantvektoren for rotasjonen forandrer retning og dermed forandres vibrasjonsretningen. Figures 2 and 3 show an alternative embodiment to the example shown in figure 1. A first motor 2 is provided with a drive shaft 22 which via a first bevel gear, not shown, is arranged to move a first stored swing body 3 about a rotation axis 7. A second motor 20 is provided with a drive shaft 23 which, via a second conical gear (not shown), is arranged to move a second supported pivot body 4 about the rotation axis 7 in the opposite direction of rotation to the pivot body 3. From the wall 52's inner mantle surface 54, a support arm extends diagonally 6. The first motor 2 and the second motor 20 are attached to the support arm 6 with fasteners not shown in the recess 61 and a recess 63 in the support arm 6, respectively. The swing bodies 3 and 4 are both rotatably supported on the shaft 72 so that the swing bodies 3 and 4 are located on opposite sides of the support arm 6. The longitudinal axes of the motor 2 and the motor 20 are offset in relation to each other along the axis 7. The motors 2 and 20 are provided with the necessary known means for sewing synchronization (not shown) and power saving (not shown). The synchronization of the motors 2, 20 can also be regulated in a known manner so that the swing bodies 3 and 4 rotate at different speeds for a short period of time and then rotate at the same speed. This has the effect that the resultant vector for the rotation changes direction and thus changes the direction of vibration.

Fagpersonen vil vite at motoren eller motorene kan være av lavvolttype drevet av batterier, akkumulatorer eller batterieliminatorer, eller av høyvolttype for tilkobling til vanlig elektrisk nett på kjent måte. Fagpersonen vil videre vite at bærearmen 6 kan utformes på andre måter og at motorens 2 og motorens 20 innbyrdes posisjon kan The person skilled in the art will know that the motor or motors can be of the low-voltage type powered by batteries, accumulators or battery eliminators, or of the high-voltage type for connection to a normal electrical network in a known manner. The professional will also know that the support arm 6 can be designed in other ways and that the relative position of the motor 2 and the motor 20 can

varieres. is varied.

1 figur 4 er vist en alternativ utførelse til vibratoren 1 vist i figur 2. Vektene 36 og 46 er forskyvbart anordnet på henholdsvis armene 32 og 42.1 vektene 36 og 46 er det tildannet slisser, henholdsvis 37 og 47, forsynt med lineære aktuatorer, henholdsvis 38 og 48. Aktuatorene 38, 48 er i inngrep med forstillingsstenger, henholdsvis 39 og 49. Forstillingsstengene 39, 49 kan være av gjenget type. Aktuatorene 38, 48 er forsynt med en ikke vist strømkilde som kan være av lavvolt eller høyvolt type. Aktuatorene 38, 48 er videre forsynt med ikke viste midler for radiokommunikasjon. Aktuatorene 38, 48 aktiviseres via radiokommunikasjon og vil da på kjent måte forskyve vektene 36, 46 i radiell retning til en ønsket posisjon på armene 32, 42. I en alternativ, enklere utførelse uten aktuatorer 38, 48, er vektene 36, 46 forskyvbart anordnet langs armene 32, 42 og fastgjort til armene 32, 42 med for eksempel skrueforbindelser. 1 figure 4 shows an alternative embodiment to the vibrator 1 shown in figure 2. The weights 36 and 46 are displaceably arranged on the arms 32 and 42 respectively. 1 the weights 36 and 46 are formed with slots, respectively 37 and 47, provided with linear actuators, respectively 38 and 48. The actuators 38, 48 engage with presetting rods, 39 and 49, respectively. The presetting rods 39, 49 can be of the threaded type. The actuators 38, 48 are provided with a power source, not shown, which can be of the low-voltage or high-voltage type. The actuators 38, 48 are further provided with not shown means for radio communication. The actuators 38, 48 are activated via radio communication and will then, in a known manner, displace the weights 36, 46 in the radial direction to a desired position on the arms 32, 42. In an alternative, simpler embodiment without actuators 38, 48, the weights 36, 46 are displaceably arranged along the arms 32, 42 and attached to the arms 32, 42 with, for example, screw connections.

Eksempel 1 Example 1

Vibratoren 1 som vist i figur 1 festes til et manøverelement 8 i form av en manuals stang 8 som vist i figur 3 og vibratoren 1 utgjør sammen med manualens stang 8, ordinære vektskiver og låser og eventuelt et hylster, et treningsapparat. Når motoren 2 aktiviseres, vil armene 32 og 42 rotere i hver sin rotasjonsretning. Når armens 32 og vektens 36 felles massepunkt sammenfaller i radiell retning med armens 42 og vektens 46 felles massepunkt i forhold til aksen 7, vil den frambrakte vibrasjons amplitude være maksimal i denne retning. Denne retningen er vist som "F" i figurene. Når armen 32 og armen 42 har rotert videre 180°, vil vibrasjonens amplitude være maksimal i en retning på 180° i forhold til det første maksimum. Denne retningsbestemte vibrasjonen vil forplante seg fra vibratoren 1 og til manualens stang 8 og eventuelt til hylsteret som en retningsbestemt vibrasjon og uten at manualens stang 8 er påført et vrimoment om manualens stangs 8 lengdeakse 81. Ved anvendelse av det aktiverte treningsapparat, vil vibrasjonen overføres fra manøverelementet 8 og til den trenende persons muskler som er aktive i øvelsen. The vibrator 1 as shown in Figure 1 is attached to a maneuvering element 8 in the form of a manual rod 8 as shown in Figure 3 and the vibrator 1 together with the manual rod 8, ordinary weight plates and locks and possibly a sleeve, constitutes a training device. When the motor 2 is activated, the arms 32 and 42 will rotate in their respective directions of rotation. When the common mass point of the arm 32 and the weight 36 coincides in the radial direction with the common mass point of the arm 42 and the weight 46 in relation to the axis 7, the amplitude of the produced vibration will be maximum in this direction. This direction is shown as "F" in the figures. When the arm 32 and the arm 42 have rotated a further 180°, the amplitude of the vibration will be maximum in a direction of 180° in relation to the first maximum. This directional vibration will propagate from the vibrator 1 and to the manual's rod 8 and possibly to the casing as a directional vibration and without the manual's rod 8 being subjected to a torque about the longitudinal axis 81 of the manual's rod 8. When using the activated training device, the vibration will be transmitted from the maneuver element 8 and to the training person's muscles that are active in the exercise.

I én utførelsesform kan vibratoren 1 festes til manualens stang 8 slik at stanga 8 forhindres fra å rotere relativt til vibratorhuset 5 om sin lengdeakse 7 i vibratorhusets 5 hule aksling 72. Ved ikke å anvende et hylster vil vibrasjonsretningen i forhold til rommet forandre seg hvis den trenende person utfører for eksempel en armcurl. In one embodiment, the vibrator 1 can be attached to the rod 8 of the manual so that the rod 8 is prevented from rotating relative to the vibrator housing 5 about its longitudinal axis 7 in the hollow shaft 72 of the vibrator housing 5. By not using a sleeve, the direction of vibration in relation to the room will change if the The exerciser performs, for example, an arm curl.

I en annen utførelsesform kan vibratoren 1 festes roterbart til manualens stang 8 og/eller manualen er forsynt med et hylster. Vibrasjonsretningen vil da være konstant i forhold til rommet, for eksempel konstant i vertikal retning uansett den trenende In another embodiment, the vibrator 1 can be rotatably attached to the manual's rod 8 and/or the manual is provided with a sleeve. The direction of vibration will then be constant in relation to the room, for example constant in the vertical direction regardless of the exerciser

persons posisjon og bevegelse av treningsapparatet gjennom øvelsen. person's position and movement of the training device throughout the exercise.

Eksempel 2 Example 2

En vibrator 1 i henhold til beskrivelsen kan tilpasses, for eksempel ved at vibrasjonshusets 5 aksling 72 har en passende indre diameter og at vibratoren 1 forsynes med passende låsemidler av kjent type, til å festes direkte på en pølle som anvendes ved øvelsene bencurl eller lårcurl. Vibrasjonsretningen kan tilpasses, slik at vibrasjonen er tilnærmet parallell med lengdeaksen til den trenende persons legg. A vibrator 1 according to the description can be adapted, for example by the vibration housing 5's shaft 72 having a suitable internal diameter and the vibrator 1 being supplied with suitable locking means of a known type, to be attached directly to a pole used in leg curl or thigh curl exercises. The direction of vibration can be adjusted, so that the vibration is approximately parallel to the longitudinal axis of the exercising person's leg.

Eksempel 3 Example 3

En vibrator 1 i henhold til beskrivelsen kan tilpasses til å festes direkte på en åre i en romaskin for eksempel ved at vibrasjonshusets 5 aksling 72 har en passende diameter og at vibratoren 1 forsynes med passende låsemidler av kjent type. Alternativt kan åren gjøres todelt der den ene delen forsynes med en tapp i årens lengderetning slik at tappen er tilpasset til å passe i den hule akslingen 72 og slik at tappens frie ende passer inn i et endeparti i årens andre del. Vibrasjonsretningen kan tilpasses slik at vibrasjonen er tilnærmet parallell med en tenkt linje mellom årens håndtak og den trenende persons skulderledd. A vibrator 1 according to the description can be adapted to be attached directly to an oar in a rowing machine, for example by the vibration housing 5's shaft 72 having a suitable diameter and the vibrator 1 being supplied with suitable locking means of a known type. Alternatively, the oar can be made in two parts where one part is provided with a pin in the longitudinal direction of the oar so that the pin is adapted to fit in the hollow shaft 72 and so that the free end of the oar fits into an end portion in the other part of the oar. The direction of vibration can be adapted so that the vibration is approximately parallel to an imaginary line between the handle of the oar and the training person's shoulder joint.

Eksempel 4 Example 4

En vibrator 1 i henhold til beskrivelsen kan tilpasses som for eksempel i eksempel 2 til å festes direkte på en dertil tilpasset ribbe i en ribbevegg. Vibrasjonsretningen kan tilpasses slik at vibrasjonsretningen er vertikal og dermed tilnærmet parallell med underarmen til en trenende person som henger i ribben. Vibrasjonsretningen kan alternativt tilpasses slik at vibrasjonsretningen er horisontal og dermed tilnærmet vinkelrett på underarmen til en trenende person som henger i ribben. A vibrator 1 according to the description can be adapted, as for example in example 2, to be attached directly to a suitable rib in a rib wall. The direction of vibration can be adapted so that the direction of vibration is vertical and thus approximately parallel to the forearm of an exercising person hanging from the ribs. Alternatively, the direction of vibration can be adapted so that the direction of vibration is horizontal and thus approximately perpendicular to the forearm of an exercising person hanging from the ribs.

Eksempel 5 Example 5

De to motorene 2, 20 i en vibrator 1 som vist i figur 2 og 3 er synkroniserte, men individuelt justerbare. En styringsenhet av for så vidt kjent art brukes til å forandre vibrasjonsretningen til vibratoren 1. Dette gjøres ved at ønsket ny vibrasjonsretning stilles inn ved hjelp av et egnet apparat for eksempel formet som en dreibar knott. Synkroniseringsenheten reduser omdremingshastigheten til for eksempel armen 32 noe i forhold til omdreiningshastigheten til den andre armen 42 for en kort tidsperiode, der periodens lengde er en funksjon av vinkelforskjellen mellom den tidligere vibrasjonsretning og den nye, ønskede vibrasjonsretning og omdreiningshastighetene til armene 32 og 42. Fagpersonen vil vite hvordan en algoritme for ønsket styring av synkroniseringsenheten kan utformes. Det er også mulig å utforme algoritmen slik at vibrasjonsretningen forandrer seg på fastsatte tidspunkt slik at vibrasjonsretningen kan forandre seg etter et fastsatt mønster gjennom utførelsen av en øvelse. The two motors 2, 20 in a vibrator 1 as shown in figures 2 and 3 are synchronized but individually adjustable. A control unit of a known kind is used to change the vibration direction of the vibrator 1. This is done by setting the desired new vibration direction using a suitable device, for example shaped like a rotatable knob. The synchronization unit reduces the rotational speed of, for example, the arm 32 somewhat in relation to the rotational speed of the other arm 42 for a short period of time, the length of the period being a function of the angular difference between the previous direction of vibration and the new, desired direction of vibration and the rotational speeds of the arms 32 and 42. The person skilled in the art want to know how an algorithm for the desired control of the synchronization unit can be designed. It is also possible to design the algorithm so that the direction of vibration changes at fixed times so that the direction of vibration can change according to a fixed pattern during the execution of an exercise.

Fagpersonen vil vite at en vibrator 1 som beskrevet, kan tilpasses andre manøverelement 8 enn det som er vist i eksemplene. The person skilled in the art will know that a vibrator 1 as described can be adapted to a different maneuvering element 8 than that shown in the examples.

Claims

1. Device for muscle training apparatus of the type provided with a maneuvering element (8) and a vibrator (1) to provide directed oscillating force (F) which is superimposed on the force constituting resistance for muscles being trained, characterized in that the vibrator (1) is arranged so that the oscillating force (F) is directed through the maneuvering element (8) and the vibrator (1) is provided with at least two counter-rotating swing bodies (3, 4).

2. Device for exercise equipment according to claim 1, characterized in that the vibrator (1) is directly attached to the maneuvering element (8).

3. Device for exercise equipment according to claim 1, characterized in that the vibrator (1) is provided with at least two motors (2, 20), each of which is provided with at least one swing body (3, 4).

4. Device for exercise equipment according to claim 3, characterized in that at least one of the motors (2, 20) is provided with a speed regulator.

5. Device for training apparatus according to claim 1, characterized in that the weights (36, 46) are radially displaceable along the arms (32, 42).

6. Device for training apparatus according to claim 5, characterized in that the pivoting body (3) is provided with a first actuator (38) arranged to displace the weight (36) radially along the arm (32) and the pivoting body (4) is provided with a second actuator (48) arranged to displace the weight (46) radially along the arm (42).

7. Device for exercise equipment according to claims 1 to 6, characterized in that at least one of the motors (2, 20) or actuators (38, 48) is connected to an external energy source.

8. Device for exercise equipment according to claims 1 to 6, characterized in that at least one of the motors (2, 20) or actuators (38, 48) is connected to an internal energy source.

9. Device for exercise equipment according to claims 1 to 6, characterized in that at least one of the motors (2, 20) or actuators (38, 48) is provided with at least one external regulator.

10. Device for exercise equipment according to claims 1 to 6, characterized in that at least one of the motors (2, 20) or actuators (38, 48) is provided with a means for radio communication.