NO329344B1

NO329344B1 - Apparatus and method for removing aquatic plants

Info

Publication number: NO329344B1
Application number: NO20084033A
Authority: NO
Inventors: Odd Pettersen
Original assignee: Odd Pettersen
Priority date: 2008-09-23
Filing date: 2008-09-23
Publication date: 2010-10-04
Also published as: NO20084033L; WO2010036123A1

Abstract

Oppfinnelsen vedrører et stativ (3) innrettet for å oppbevare handlekurver (2), bestående av to sidevegger (4, 5), organer (6) som holder sideveggene sammen i bakkant slik at sideveggene og organene definerer en sjakt, holdeinnretninger (8 - 11) anordnet ved en øvre ende av sideveggene (4, 5), idet stativet (3) er innrettet til å motta en handlekurv (2) som holdes oppe av holdeinnretningene (8 - 11), idet holdeinnretningene (8 - 11) kan utløses for å slippe kurven ned i sjakten. Stativet er beregnet til plasseres ved kassen /rullebåndet i en forretning, for å motta og holde handlekurven når kunden skal laste varene over på båndet. Når kunden er ferdig kan holdeinnretningene utløses slik at kurven faller ned i en stabel i sjakten.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to a rack (3) arranged to store shopping baskets (2), consisting of two side walls (4, 5), means (6) holding the side walls together at the rear edge so that the side walls and members define a shaft, holding devices (8 - 11). ) arranged at an upper end of the sidewalls (4, 5), the frame (3) being arranged to receive a shopping basket (2) held by the holding means (8 - 11), the holding means (8 - 11) being operable for to drop the basket into the shaft. The rack is designed to be placed at the checkout / roller conveyor belt in a store, to receive and hold the shopping cart when the customer is to load the goods onto the belt. When the customer is finished, the holding devices can be triggered so that the basket falls into a stack in the shaft.

Description

APPARAT OG FRAMGANGSMÅTE FOR Å FJERNE VANNPLANTER APPARATUS AND METHOD FOR REMOVING AQUATIC PLANTS

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en renseinnretning for fjerning av vannplanter fra sitt habitat hvor renseinnretningen er tilordnet en flyttbar konstruksjon. The present invention relates to a cleaning device for removing aquatic plants from their habitat, where the cleaning device is assigned to a movable structure.

Uttrykket vannplanter benyttes her om planter som vokser i ferskvann, brakkvann og i sjøvann. De kan være festet til bunnen med en ekte rot eller et annet festeorgan. Vannplanter kan videre være løse, drivende matter av planter. For enkelthetsskyld innbefattes i det følgende også mikroalger og mikroorganismer i begrepet vannplanter. The term aquatic plants is used here for plants that grow in fresh water, brackish water and sea water. They may be attached to the bottom with a true root or other means of attachment. Aquatic plants can also be loose, drifting mats of plants. For the sake of simplicity, microalgae and microorganisms are also included in the following in the term aquatic plants.

Uttrykket habitat benyttes her om vannplantens naturlige voksested, inkludert bunnen omkring vannplantens rot eller festeorgan, og vannsøylen og vannoverflaten hvor vannplanten flyter. The term habitat is used here for the aquatic plant's natural growing place, including the bottom around the aquatic plant's root or attachment organ, and the water column and water surface where the aquatic plant floats.

De siste 20 til 40 år er det observert en økende tilgromg av elver, tjern og vann. Tilgroingen skyldes for eksempel innførte planter, som for eksempel vasspest { Elodea canadensis) som ble innført til Europa fra Nord-Amerika. Tilgroingen skyldes også planter som før ikke var betraktet som et problem, som for eksempel krypsiv ( Juncus bulbosus = supinus). In the last 20 to 40 years, an increasing increase in rivers, ponds and water has been observed. The overgrowth is due, for example, to introduced plants, such as reed pest {Elodea canadensis) which was introduced to Europe from North America. The overgrowth is also due to plants that were not previously considered a problem, such as for example creeping juniper (Juncus bulbosus = supinus).

Det er fremsatt flere forklaringer på hvorfor denne tilgroingen har tiltatt. Vassdragsre-gulering kan føre til kraftig økning av mengden krypsiv, men det finnes også mange uregulerte elvestrekninger der krypsiv er et problem. Vintrene har blitt mildere slik at det dannes mindre is enn før. Dermed er ikke krypsivet så utsatt for å bli revet med av isgangen om våren. Det er kjent at veksten holdes nede når det er ofte nok isgang. Nitrogen i form av ammonium (NH<4+>) gir økt vekst. Det har vært en økende mengde ammonium i nedbør der kilden er utslipp fra industri og motortrafikk. Several explanations have been put forward as to why this growth has accelerated. Regulation of watercourses can lead to a sharp increase in the amount of wrasse, but there are also many unregulated river stretches where wrasse is a problem. Winters have become milder so that less ice forms than before. Thus, the creep net is not so prone to being swept away by the ice passage in the spring. It is known that growth is kept down when there is often enough ice. Nitrogen in the form of ammonium (NH<4+>) gives increased growth. There has been an increasing amount of ammonium in precipitation where the source is emissions from industry and motor traffic.

Krypsivet kan danne sammenhengende, flytende matter og kan dominere vannsøylen ned til 3 meters dyp, men kan vokse ned til 8 meters dyp. I tillegg til å være et problem i vannsøylen, fører den kraftige veksten til at bunnen mudres opp. Elvegrus har blitt dekket med mudder i opptil 1 meters tykkelse. Dette skyldes at partikler i vannet fanges opp av stengel- og bladmasse og deretter sedimenterer. The creeping net can form continuous, floating mats and can dominate the water column down to a depth of 3 metres, but can grow down to a depth of 8 metres. In addition to being a problem in the water column, the vigorous growth causes the bottom to be dredged up. River gravel has been covered with mud up to 1 meter thick. This is because particles in the water are captured by stem and leaf mass and then sediment.

Tilgroingen med krypsiv er til hinder for friluftsliv og er også et problem for næringsin-teresser knyttet til utøvelse av friluftsliv. Badeplasser gror igjen og det er umulig å sette garn og å fiske med stang. Det er vanskelig å ferdes med båt gjennom sivmat-tene. Det er også observert at tradisjonelle gyteplasser for fisk gror igjen og dette vil over tid redusere fiskebestanden. The overgrowth with creepers is an obstacle to outdoor life and is also a problem for business interests linked to the exercise of outdoor life. Bathing areas are growing again and it is impossible to set nets and fish with a rod. It is difficult to travel by boat through the reed beds. It has also been observed that traditional spawning grounds for fish are growing back and this will over time reduce the fish population.

Vannplanter kan også danne flytende matter som ikke er forankret med rot eller annet festeorgan. Eksempler på slike flytende matter av makroalger er for eksempel drivende tang og tare. Mikroalger og mikroorganismer som grønnalger og blågrønnalger kan også danne sammenhengende, flytende matter. Aquatic plants can also form floating mats that are not anchored by roots or other means of attachment. Examples of such floating mats of macroalgae are drifting seaweed and kelp. Microalgae and microorganisms such as green algae and blue-green algae can also form continuous, floating mats.

Det finnes få kjente metoder for å bekjempe krypsiv, vasspest og andre plantearter som forårsaker tilgroing. Omfanget tilsier at det ikke er mulig å fjerne tilstrekkelig med krypsiv manuelt. There are few known methods of controlling creeping bugs, reeds and other plant species that cause overgrowth. The extent indicates that it is not possible to remove sufficient krypsiv manually.

Maskinelle metoder har vært forsøkt. I enkelte regulerte vassdrag er det mulig å senke vannspeilet slik at krypsivet tørrlegges. Sivet og mudderet kan så fjernes maskinelt ved hjelp av gravemaskin. Denne framgangsmåten kan ikke benyttes i uregulerte vassdrag og forutsetter også at det er forsvarlig å senke vannstanden av økonomiske og andre årsaker. Det har videre vært prøvd å bruke gravemaskin som vader ut i vannet. Denne metoden er begrenset til hvor stort dyp gravemaskinen kan vade. I tillegg har det vist seg at graving i mudderet virvler opp store mengder partikler i vannet, noe som kan skade dyrelivet nedstrøms. Enkelte lokale forurensingsmyndigheter har lagt ned forbud mot å bruke gravemaskin til dette formålet. Mechanical methods have been tried. In some regulated waterways, it is possible to lower the water level so that the creeping sieve is laid dry. The reeds and mud can then be removed mechanically using an excavator. This procedure cannot be used in unregulated waterways and also assumes that it is justifiable to lower the water level for economic and other reasons. There have also been attempts to use an excavator that wades into the water. This method is limited to how deep the excavator can wade. In addition, digging in the mud has been shown to stir up large amounts of particles in the water, which can harm wildlife downstream. Certain local pollution authorities have banned the use of excavators for this purpose.

Patentskrift US 3,540,194 lærer et apparat som fjerner vannplanter med rot fra sitt voksested. Apparatet er festet til og betjenes fra en flytende innretning. Formålet oppnås ved å injisere vann og/eller luft med trykk ned i substratet som vannplantene vokser i. Derved oppnås at røttene løsner. Helt løse og delvis løsnete planter fanges opp på et kontinuerlig, roterende belte forsynt med gripeklør og bringes opp til overflaten for videre bearbeiding. Patentskrift US 1,481,177 lærer et apparat som fjerner vannplanter ved å rive vannplantene løs fra sitt voksested. Apparatet er festet til og betjenes fra en flytende innretning. Formålet oppnås ved å senke parallelle, kontinuerlig roterende kjeder ned i vannmassene foran for eksempel en båt. Mellom de parallelle kjedene er det anordnet vinkeljern vinkelrett på kjedenes lengderetning. Til vinkel-jernene er det festet utragende tinder eller fingre som vannplantene fester seg til. Apparatet bringer vannplantene opp til overflaten og videre opp i den flytende innret-ningen. Patentskrift DE 2,602,218 lærer et apparat som fjerner vannplanter ved å rive vannplantene løs fra sitt voksested. Apparatet er festet til og betjenes fra en flytende innretning. Formålet oppnås ved å senke en trommel ned under for eksempel en båt til trommelen når bunnen. Trommelen er forsynt med lameller og disse er anordnet som kranser rundt trommelen. Et første sett med lamellkranser er faste mens et andre sett med lamellkranser er bevegelige parallelt med trommelens lengdeakse. Det andre settet med lamellkranser er anordnet slik at det i et parti nærmest bunnen ligger tett inntil det første settet med lamellkranser. Derved klemmes vannplantene fast mellom det første og andre settet med lamellkranser. Trommelen roterer langs med bunnen ved at båten beveger seg framover eller bakover. De fastholdte vannplantene rives dermed opp med rot. I et øvre parti på trommelens overside er det andre settet med lamellkranser anordnet slik at det øker avstanden til det første settet med lamellkranser. Derved frigjøres de fastholdte vannplanter og disse kan tas opp i båten. Det kan anordnes en avstryker i dette øvre partiet. Patent document US 3,540,194 teaches an apparatus that removes aquatic plants by root from their place of growth. The device is attached to and operated from a floating device. The purpose is achieved by injecting water and/or air under pressure into the substrate in which the aquatic plants grow. This results in the roots loosening. Completely loose and partially loosened plants are caught on a continuous, rotating belt equipped with gripping claws and brought to the surface for further processing. Patent document US 1,481,177 teaches an apparatus that removes aquatic plants by tearing the aquatic plants from their place of growth. The device is attached to and operated from a floating device. The purpose is achieved by lowering parallel, continuously rotating chains into the bodies of water in front of, for example, a boat. Between the parallel chains, angle irons are arranged perpendicular to the longitudinal direction of the chains. Protruding tines or fingers are attached to the angle irons to which the water plants attach. The device brings the water plants up to the surface and further up into the floating facility. Patent document DE 2,602,218 teaches a device which removes aquatic plants by ripping the aquatic plants loose from their place of growth. The device is attached to and operated from a floating device. The purpose is achieved by lowering a drum under, for example, a boat until the drum reaches the bottom. The drum is equipped with slats and these are arranged as wreaths around the drum. A first set of lamellar rims are fixed while a second set of lamellar rims are movable parallel to the longitudinal axis of the drum. The second set of lamella rims is arranged so that in a part closest to the bottom it lies close to the first set of lamella rims. Thereby, the aquatic plants are clamped firmly between the first and second set of lamella wreaths. The drum rotates along the bottom as the boat moves forwards or backwards. The retained aquatic plants are thus uprooted. In an upper part on the upper side of the drum, the second set of lamellar rims is arranged so that it increases the distance to the first set of lamellar rims. This frees the trapped aquatic plants and these can be taken up in the boat. A scraper can be arranged in this upper part.

Det er kjent en spesiell flytende slåmaskin som har som formål å fjerne krypsiv. Slå-maskinen er forsynt med en bom hvor det er påmontert en skjæreinnretning hvor et sett med kniver beveger seg langs en kam. Videre er maskinen på samme bom utstyrt med en såkalt "silosvans". Krypsivet kuttes rett under vannflaten. Det avkuttede gres-set samles med silosvansen og kjøres opp på land for deponering. En slik maskin har vist seg å ha flere svakheter. Slåtten må avbrytes når det er nok siv til å fylle silosvansen. Det tar tid å kjøre på land med det kuttede sivet, og det er ikke godkjent å deponere sivet langs elvebredder og vannkanter. Sivet kuttes, men røttene står igjen. Det har vist seg at slått av siv stimulerer til vekst, og problemet med tilgroing er der-for bare midlertidig løst. Store steiner og andre hindringer begrenser dessuten fram-kommeligheten til en slik maskin. A special floating mowing machine is known, the purpose of which is to remove krysiv. The mowing machine is equipped with a boom where a cutting device is mounted where a set of knives moves along a comb. Furthermore, the machine on the same boom is equipped with a so-called "silo tail". The crayfish net is cut just below the surface of the water. The cut grass is collected with the silo tail and driven onto land for disposal. Such a machine has been shown to have several weaknesses. The mowing must be stopped when there is enough reed to fill the silo tail. It takes time to drive on land with the cut reeds, and it is not approved to deposit the reeds along river banks and water edges. The reed is cut, but the roots remain. It has been shown that cutting down reeds stimulates growth, and the problem of overgrowth is therefore only temporarily solved. Large stones and other obstacles also limit the accessibility of such a machine.

Det er således behov for et apparat og en framgangsmåte som kan fjerne krypsiv og andre vannplanter som forårsaker tilgroing av elver, tjern og vann på en rasjonell og samtidig økonomisk måte. Det er ytterligere et behov for å kunne håndtere det fjer-nede bladverk og stengler på en miljømessig og økonomisk måte. There is thus a need for an apparatus and a procedure which can remove creeping plants and other aquatic plants which cause fouling of rivers, ponds and water in a rational and at the same time economical way. There is a further need to be able to handle the removed foliage and stems in an environmentally and economically sound manner.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or to reduce at least one of the disadvantages of known technology.

Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved by features that are stated in the description below and in subsequent patent claims.

Ved et første aspekt omfatter oppfinnelsen en renseinnretning for å fjerne vannplanter fra sitt habitat, hvor renseinnretningen er tilordnet en flyttbar konstruksjon, og hvor In a first aspect, the invention comprises a cleaning device for removing aquatic plants from their habitat, where the cleaning device is assigned to a movable construction, and where

renseinnretningen innbefatter minst én roterbar, motordrevet trommel som er forsynt i det minste med én utragende finger som er innrettet til å gå i inngrep med vannplantene og den utragende fingeren er utformet til å fastholde vannplantene mens de fjernes fra habitatet. Trommelen kan i bruksposisjon være anbrakt i avstand fra en bunn. the cleaning device includes at least one rotatable, motor-driven drum provided with at least one projecting finger adapted to engage the aquatic plants and the projecting finger being designed to retain the aquatic plants as they are removed from the habitat. The drum can be positioned at a distance from a bottom in the position of use.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til at noen bestemt andel av trommelen skal være under vann. Renseinnretningen kan være festet til den flyttbare konstruksjonen, heretter kalt farkosten, på en slik måte at den kan reguleres i høyde fra å være helt nedsenket i vann til å være helt hevet over vann. Mengde vannplanter som fester seg til trommelen vil avhenge av hvor dypt trommelen er nedsenket i vann. Den vertikale og hori-sontale kraftkomponent som overføres fra vannplantens fastholdte, flytende bladmasse, via stengelen og til rot eller festeorgan, vil avhenge av blant annet trommelens vertikale posisjon i tillegg til trommelens rotasjonskraft. I én utførelse har trommelen et sirkulært tverrsnitt slik at det framstår som en sylinder. Andre geometriske former er også mulig, for eksempel, men ikke begrenset til, 6-kantet og 8-kantet tverrsnitt. The invention is not limited to any specific part of the drum being under water. The cleaning device can be attached to the movable structure, hereafter called the vessel, in such a way that it can be adjusted in height from being completely submerged in water to being completely raised above water. The amount of aquatic plants that attach to the drum will depend on how deep the drum is immersed in water. The vertical and horizontal force component that is transferred from the water plant's retained, floating leaf mass, via the stem and to the root or attachment device, will depend on, among other things, the drum's vertical position in addition to the drum's rotational force. In one embodiment, the drum has a circular cross-section so that it appears as a cylinder. Other geometric shapes are also possible, for example, but not limited to, 6-sided and 8-sided cross-sections.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til å være tilordnet en flytende farkost. I en annen ut-førelse kan renseinnretningen være tilordnet et kjøretøy som vader eller beveger seg på fast grunn langs for eksempel en elvebredd. Et slikt kjøretøy kan være en gravemaskin. I en ytterligere utførelse kan en gravemaskin tilordnet renseinnretningen være plassert på en flytende innretning som for eksempel en flåte. I en ytterligere utførelse kan renseinnretningen være tilordnet en bevegelig bom eller utligger fra en flytende innretning. The invention is not limited to being assigned to a floating craft. In another embodiment, the cleaning device can be assigned to a vehicle that wades or moves on solid ground along, for example, a riverbank. Such a vehicle could be an excavator. In a further embodiment, an excavator assigned to the cleaning device can be placed on a floating device such as a raft. In a further embodiment, the cleaning device can be assigned to a movable boom or outrigger from a floating device.

Renseinnretningen som beskrevet ovenfor kan være innrettet til at trommelen i bruksposisjon er roterbart om horisontalaksen. I bruksposisjon kan rotasjonsretningen være slik at trommelens nedre parti roterer bort fra farkosten. I en alternativ utførelse kan rotasjonsretningen være slik at trommelens nedre parti roterer mot farkosten. The cleaning device as described above can be arranged so that the drum in use position is rotatable about the horizontal axis. In the use position, the direction of rotation can be such that the lower part of the drum rotates away from the vehicle. In an alternative embodiment, the direction of rotation can be such that the lower part of the drum rotates towards the vehicle.

Renseinnretningen som beskrevet ovenfor kan i én utførelse være innrettet til at den utragende fingeren radielt ordnet slik at vinkelen mellom den utragende fingeren og trommelens ytre overflate er tilnærmet 90 grader. I en annen utførelse er den utragende fingeren skråstilt med en vinkel mindre enn 90 grader i dreieretnmgen slik som vist i figur 2 og 3. Den utragende fingerens endeparti kan ha forskjellige utforminger, for eksempel kan det være spisst, rundt, tverrstilt eller skråstilt. The cleaning device as described above can in one embodiment be arranged so that the projecting finger is arranged radially so that the angle between the projecting finger and the outer surface of the drum is approximately 90 degrees. In another embodiment, the projecting finger is inclined at an angle less than 90 degrees in the direction of rotation as shown in Figures 2 and 3. The end portion of the projecting finger can have different designs, for example it can be pointed, round, transverse or inclined.

Renseinnretningen er i én utførelse innrettet slik at den eller de utragende fingre er fast anordnet i forhold til trommelen. I en alternativ utførelse er renseinnretningen innrettet slik at de utragende fingre er forskyvbare langs sine lengderetninger i forhold til nevnte trommel. In one embodiment, the cleaning device is arranged so that the protruding finger(s) are fixed in relation to the drum. In an alternative embodiment, the cleaning device is arranged so that the projecting fingers are displaceable along their longitudinal directions in relation to said drum.

Renseinnretningen som beskrevet ovenfor kan være innrettet slik at renseinnretningen ytterligere er forsynt med en renseanordning innrettet til å fjerne vannplanter fra trommelen og medbringeren. I én utførelse kan renseanordningen være en avstryker. Avstrykeren kan være fast eller bevegelig i forhold til trommelen. Til avstrykeren kan det være anordnet en vibrator for å underlette vannplantenes bevegelse bort fra trommelen og avstrykeren. The cleaning device as described above can be arranged so that the cleaning device is further provided with a cleaning device designed to remove water plants from the drum and the carrier. In one embodiment, the cleaning device may be a wiper. The scraper can be fixed or movable in relation to the drum. A vibrator can be fitted to the scraper to facilitate the movement of aquatic plants away from the drum and the scraper.

Renseinnretningen som beskrevet ovenfor er i én utførelse innrettet slik at: The cleaning device as described above is, in one version, designed so that:

- en finger er anordnet bevegelig i et føringsrør fastgjort til trommelen; - fingeren er via et forbindelseselement gjennom en slisse i fønngsrøret festet til en hylse hvis senterakse er horisontal og perpendikulær på fingeren; - en horisontal aksling er opplagret i hylsen og i hver ende tilordnet et føringselement beliggende i en føringsrenne; - fønngsrennene er fastgjort til stillestående endestykker tilordnet renseinnretningen; - fønngsrennene er i et parti utformet til å bringe medbringerens endeparti tilnærmet i plan med trommelens mantelflate, alternativt å bringe medbringerens endeparti innenfor trommelens mantelflate. - a finger is arranged movably in a guide tube attached to the drum; - the finger is attached via a connecting element through a slot in the blow pipe to a sleeve whose center axis is horizontal and perpendicular to the finger; - a horizontal shaft is stored in the sleeve and at each end assigned to a guide element located in a guide channel; - the drying channels are attached to stationary end pieces assigned to the cleaning device; - the drying channels are in part designed to bring the end part of the carrier approximately level with the drum's mantle surface, alternatively to bring the end part of the carrier within the drum's mantle surface.

I én utførelse er fingeren, forbindelseselementet og hylsen tildannet som én kompo-nent i samme materiale. I en annen utførelse utgjøres finger, forbindelseselement og hylse av to komponenter av samme eller ulikt materiale, og i en ytterligere utførelse er fingeren, forbindelseselementet og hylsen fremstilt hver for seg i samme eller ulikt materiale og forbundet til hverandre ved hjelp av i og for seg kjent teknikk. In one embodiment, the finger, the connecting element and the sleeve are formed as one component in the same material. In another embodiment, the finger, connecting element and sleeve are made up of two components of the same or different material, and in a further embodiment the finger, connecting element and sleeve are produced separately in the same or different material and connected to each other by means of known technique.

I én utførelse er akslingens diameter tilnærmet hylsens indre diameter. I en annen utførelse er det anordnet en foring i hylsen for å redusere friksjon og støy. I en ytterligere utførelse er det anordnet et lager, for eksempel et kulelager, i hylsen, slik at akslingen ligger opplagret i kulelageret. In one embodiment, the diameter of the shaft approximates the inner diameter of the sleeve. In another embodiment, a liner is arranged in the sleeve to reduce friction and noise. In a further embodiment, a bearing, for example a ball bearing, is arranged in the sleeve, so that the shaft is supported in the ball bearing.

I én utførelse er føringselementet et hjul der akslingen er opplagret i hjulets senter. I en alternativ utførelse er føringselementet et glidelement, ubevegelig fastgjort til akslingen. I en ytterligere alternativ utførelse er glideelementet og akslingen roterbart forbundet. In one embodiment, the guide element is a wheel where the axle is supported in the center of the wheel. In an alternative embodiment, the guide element is a sliding element, immovably fixed to the shaft. In a further alternative embodiment, the sliding element and the shaft are rotatably connected.

I én utførelse er i det minste ett av de faste endestykker utformet som en plate. I en annen utførelse er i det minste ett av endestykkene en ramme. In one embodiment, at least one of the fixed end pieces is designed as a plate. In another embodiment, at least one of the end pieces is a frame.

Ved et andre aspekt omfatter oppfinnelsen en framgangsmåte for å anvende en rense-innretnmg for opptak og fjerning av vannplanter fra sitt habitat, kjennetegnet ved at en flyttbar konstruksjon som er tilordnet en renseinnretning som beskrevet ovenfor, er innrettet til å gå i inngrep med vannplanter, fastholde vannplanter og påføre disse en kraft som i det minste har en vertikal kraftkomponent. In a second aspect, the invention includes a method for using a cleaning device for the uptake and removal of aquatic plants from their habitat, characterized in that a movable construction which is assigned to a cleaning device as described above, is designed to engage with aquatic plants, hold water plants and apply a force to them that has at least a vertical force component.

Oppfinnelsen vedrører videre en framgangsmåte for å anvende en renseinnretning som påfører vannplantene en kraft ved hjelp av en roterende trommel. The invention further relates to a method for using a cleaning device which applies a force to the aquatic plants by means of a rotating drum.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelse som er anskue-liggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser en flyttbar konstruksjon med tilordnet renseinnretning; Fig. 2 viser et snitt gjennom en roterende renseinnretning med bevegelige In what follows, an example of a preferred embodiment is described which is visualized in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a movable structure with associated cleaning device; Fig. 2 shows a section through a rotating cleaning device with movable parts

medbringere; bringers;

Fig. 3 viser i større målestokk en detalj av figur 2; og Fig. 3 shows on a larger scale a detail of Fig. 2; and

Fig. 4 viser et lengdesnitt gjennom en roterende renseinnretning. Fig. 4 shows a longitudinal section through a rotating cleaning device.

I figur 1 betegner henvisningstallet 1 en flyttbar, flytende konstruksjon tilordnet en renseinnretning 2 der renseinnretningen 2 er festet til den flyttbare konstruksjonen 1 med et festeelement 11. Konstruksjonen 1 flyter på vann 12. Figur 2 viser renseinnretningen 2 som griper med minst én medbringer 3 inn i en vannplante 9 som er festet med et festeorgan 91 til et habitat 92. Når renseinnretningens 2 trommel 21 bringes til å rotere, føres vannplanten 9 over trommelen 21 og føres videre over en renseanordning 22 til et mottak 23 eller etter mottaket 23 kan vannplanten eventuelt gjennomgå en videre behandling (ikke vist). Renseanordning-ens 22 posisjon relativt til trommelens 21 mantelflate 26 kan justeres med en stiII-skrue 24. Figur 3 viser en medbringer i form av en finger 3 som befinner seg inne i et føringsrør 32 som er fastgjort til trommelen 21. Fingeren 3 er via et forbindelseselement 33, som er anordnet i en slisse 34 (se figur 4) i føringsrøret 32, fastgjort til en hylse 35. Fingeren 3 er avsluttet i et endeparti 36 innrettet til å gå i inngrep med vannplanten 9. Figur 4 viser en aksling 4 som er opplagret i hylsen 35 og er i hver ende tilordnet et føringselement 41. Føringselementene 41 er beliggende i hver sin føringsrenne 42. Fønngsrennene 42 er fastgjort til renseinnretningens 2 respektive endestykker 25. In Figure 1, the reference number 1 denotes a movable, floating construction assigned to a cleaning device 2 where the cleaning device 2 is attached to the movable construction 1 with a fastening element 11. The construction 1 floats on water 12. Figure 2 shows the cleaning device 2 which engages with at least one carrier 3 in an aquatic plant 9 which is attached with a fastening device 91 to a habitat 92. When the drum 21 of the cleaning device 2 is brought to rotate, the aquatic plant 9 is passed over the drum 21 and further passed over a cleaning device 22 to a receptacle 23 or after the receptacle 23 the aquatic plant can possibly undergo further treatment (not shown). The position of the cleaning device 22 relative to the outer surface 26 of the drum 21 can be adjusted with a stiII screw 24. Figure 3 shows a driver in the form of a finger 3 which is located inside a guide tube 32 which is attached to the drum 21. The finger 3 is via a connecting element 33, which is arranged in a slot 34 (see figure 4) in the guide pipe 32, attached to a sleeve 35. The finger 3 is terminated in an end part 36 adapted to engage with the water plant 9. Figure 4 shows a shaft 4 which is stored in the sleeve 35 and is assigned a guide element 41 at each end. The guide elements 41 are each located in their own guide channel 42. The ventilation channels 42 are attached to the respective end pieces 25 of the cleaning device 2.

Renseinnretningens 2 trommel 21 er innrettet til å kunne drives rundt av en motor 5 forbundet med en senteraksling 51 til trommelen 21. The drum 21 of the cleaning device 2 is designed to be driven around by a motor 5 connected to a center shaft 51 to the drum 21.

Figur 1 viser en flytende farkost tilordnet en renseinnretning 2 vist i figur 2 og 4 som går i inngrep med vannplanten 9 og rykker denne opp med rot, bringer vannplanten opp i farkosten og kutter denne opp i passende stykker (ikke vist). Oppkappet plan-temateriale kan for eksempel blandes med vann til en pumpbar slurry. Denne kan oppbevares i farkosten 1 inntil farkosten legger til land, for der å pumpe slurry en til et deponi, eller til en annen farkost, bil eller annet transportmiddel som kan bringe slurryen til et deponi. Med deponi menes i denne forbindelse også spredning av slurryen utover mark som gjødsling, kompostering eller annen etterbehandling. Alternativt kan slurry pumpes til lands fra farkosten 1 gjennom en slange. Figure 1 shows a floating vessel assigned to a cleaning device 2 shown in Figures 2 and 4 which engages with the aquatic plant 9 and uproots it, brings the aquatic plant up into the vessel and cuts it up into suitable pieces (not shown). Harvested plant material can, for example, be mixed with water to form a pumpable slurry. This can be stored in the vessel 1 until the vessel docks, where the slurry can be pumped to a landfill, or to another vessel, car or other means of transport that can bring the slurry to a landfill. Landfill, in this context, also means spreading the slurry beyond land, such as fertilising, composting or other after-treatment. Alternatively, slurry can be pumped ashore from vessel 1 through a hose.

For å fjerne vannplanter fra et vassdrag har det vist seg formålstjenlig å anvende en for så vidt kjent farkost 1 som selges under handelsbetegnelsen "OP Skimmer" og som er tilpasset for formålet. OP Skimmer er spesielt egnet i det den er flatbunnet og har et dyptgående på omtrent 1,1 m. Den er dermed egnet til å operere på grunt vann tett inntil breddene. Farkosten 1 kan i tillegg forsynes med sidemonterte pongtonger (ikke vist). Disse pongtongene kan forbindes farkosten 1 med hydrauliske koblinger (ikke vist). Derved kan farkostens 1 skrog heves slik at total dyptgående for skrog og pongtonger er mindre enn ca. 0,5 meter. In order to remove aquatic plants from a watercourse, it has been shown to be expedient to use a so far known vessel 1 which is sold under the trade name "OP Skimmer" and which is adapted for the purpose. OP Skimmer is particularly suitable as it is flat-bottomed and has a draft of approximately 1.1 m. It is therefore suitable for operating in shallow water close to the banks. The vessel 1 can also be supplied with side-mounted pontoons (not shown). These pontoons can be connected to the craft 1 with hydraulic couplings (not shown). Thereby, the vessel's 1 hull can be raised so that the total draft for the hull and pontoons is less than approx. 0.5 meters.

Renseinnretningen 2 for opptak av vannplanter 9 er plassert i baugpartiet på farkosten 1. Renseinnretningen 2 er i hver ende tilordnet et fast endestykke 25, her eksemplifisert med en endeplate, som tjener til å feste renseinnretningen 2 til farkosten 1. I én utførelse utgjøres renseinnretningen 2 av de nevnte endeplater 25 og en roterende trommel 21. I én utførelse er den roterende trommelen 21 ca. 1 meter i diameter og ca. 2,25 m langt, men trommelen 21 kan fremstilles i en hvilken som helst ønsket dimensjon. Langs trommelens 21 mantelflate 26 er det anordnet medbringere 3 som ved rotasjon av trommelen 21 går i inngrep med vannplanten 9 der dette flyter i van-nets overflate og noe under vannoverflaten. Medbringerene 3 består av utragende, i hovedsak sylinderformede fingre 3. I én utførelse, som skal beskrives nærmere, er fingrene 3 bevegelige slik at gjennom en del av rotasjonsforløpet er fingrene 3 utragende, mens de i andre deler av trommelens 21 rotasjonsforløp er mntrukket med endepartiene 36 i tilnærmet plan med trommelens 21 mantelflate 26. The cleaning device 2 for receiving aquatic plants 9 is located in the bow section of the vessel 1. The cleaning device 2 is assigned at each end a fixed end piece 25, here exemplified by an end plate, which serves to attach the cleaning device 2 to the vessel 1. In one embodiment, the cleaning device 2 is of the mentioned end plates 25 and a rotating drum 21. In one embodiment, the rotating drum 21 is approx. 1 meter in diameter and approx. 2.25 m long, but the drum 21 can be produced in any desired dimension. Along the outer surface 26 of the drum 21, carriers 3 are arranged which, when the drum 21 rotates, engage with the water plant 9 where it floats on the surface of the water network and somewhat below the surface of the water. The drivers 3 consist of protruding, essentially cylindrical fingers 3. In one embodiment, which will be described in more detail, the fingers 3 are movable so that through part of the rotation, the fingers 3 are protruding, while in other parts of the rotation of the drum 21, they are drawn with the end parts 36 in approximate plane with the outer surface 26 of the drum 21.

Rotasjonsretningen er i den viste utførelse slik at trommelens 21 nederste parti i arbeidsstilling beveger seg bort fra farkosten 1. Dette bevirker at farkosten 1 vanskeli-gere vil gå på grunn. In the embodiment shown, the direction of rotation is such that the lower part of the drum 21 in the working position moves away from the vehicle 1. This causes the vehicle 1 to run aground more difficult.

I én utførelse er det anordnet medbringere 3 langs ni rader i trommelens 21 lengderetning. Fingrene 3 er i hver rad noe sidelengs forskjøvet i forhold til fingrene i de til-liggende radene. Hver rad inneholder 20 eller 21 fingre 3. Totalt er det tilordnet 186 fingre 3 til renseinnretningen 2. Fagpersonen vil vite at et annet arrangement og et annet antall fingre 3 også vil være egnet for formålet. In one embodiment, carriers 3 are arranged along nine rows in the longitudinal direction of the drum 21. The fingers 3 are in each row somewhat laterally displaced in relation to the fingers in the adjacent rows. Each row contains 20 or 21 fingers 3. A total of 186 fingers 3 are assigned to the cleaning device 2. The person skilled in the art will know that a different arrangement and a different number of fingers 3 will also be suitable for the purpose.

Fingeren 3 befinner seg i et føringsrør 32. Føringsrøret 32 er fastgjort til trommelens 21 mantelflate 26. The finger 3 is located in a guide tube 32. The guide tube 32 is attached to the outer surface 26 of the drum 21.

Til fingeren 3 er det festet et forbindelseselement 33. Forbindelseselementet 33 for-binder fingeren 3 med en hylse 35. Forbindelseselementet 33 forløper gjennom en slisse 34 i føringsrøret 32. A connecting element 33 is attached to the finger 3. The connecting element 33 connects the finger 3 with a sleeve 35. The connecting element 33 extends through a slot 34 in the guide tube 32.

Hylsen er 35 slik anordnet at senteraksen er perpendikulær på fingerens 3 lengderetning. I arbeidsstilling er hylsens 35 senterakse tilnærmet horisontal. The sleeve is arranged so that the center axis is perpendicular to the finger's 3 longitudinal direction. In the working position, the center axis of the sleeve 35 is approximately horizontal.

Gjennom hylsen 35 er det anbrakt en aksling 4 som løper langs hele trommelens 21 lengde. A shaft 4 is fitted through the sleeve 35 which runs along the entire length of the drum 21.

I hver ende av akslingen 4 er det anordnet et føringselement 41, her eksemplifisert med et hjul, hvor akslingen 4 er opplagret i hjulets senter. At each end of the shaft 4, a guide element 41 is arranged, here exemplified by a wheel, where the shaft 4 is supported in the center of the wheel.

Fønngsrennene 42 er fastgjort til renseanordnmgens 2 faststående endeplater 25. Fønngsrennene 42 har et tverrsnitt tilpasset hjulets 41 diameter. Føringsrennens 42 tverrsnitt har en slik form at hjulet 41 ikke utilsiktet kan hoppe ut av føringsrennen 42 når trommelen 21 beveger seg rundt og via føringsrør 32, finger 3, forbindelseselement 33, hylse 35 og aksling 4 får hjulene 41 til å bevege seg i fønngsrennene 42. The drainage channels 42 are attached to the fixed end plates 25 of the cleaning device 2. The drainage channels 42 have a cross-section adapted to the diameter of the wheel 41. The cross-section of the guide channel 42 has such a shape that the wheel 41 cannot accidentally jump out of the guide channel 42 when the drum 21 moves around and via the guide tube 32, finger 3, connecting element 33, sleeve 35 and shaft 4 cause the wheels 41 to move in the drying channels 42 .

Føringsrennenes 42 bane bestemmer hvor mye fingrene 3 skal rage utenfor trommelens 21 mantelflate 26 i løpet av én omdreining på trommelen 21. Figur 2 viser et ver-tikalt tverrsnitt av renseinnretningen 2. Posisjoner og retninger angis i det følgende som på en urskive, der urskivens og trommelens 21 senter er sammenfallende. Fra klokken 6 til klokken 12 er føringsrennenes 42 bane sirkulær. Føringsrennenes 42 ytre omkrets følger trommelens 21 indre omkrets, men kan være noe mindre enn denne. Føringselementer 41 som befinner seg i fønngsrennene 42 mellom klokken 6 og 12, vil gjennom akslingene 4, hylsene 35 og forbindelseselementene 33 holde fingrene 3 i en posisjon der de rager maksimalt utover trommelens 21 mantelflate 26. Fra klokken 12 til klokken 3 er føringsrennenes 42 bane avvikende fra en sirkel og slik at den radielle avstand fra trommelens 21 innside til føringsrennenes ytre omkrets er konstant økende. Denne banen bevirker at fingre 3 i dette partiet av rotasjonen beveger seg innover i føringsrørene 32 og når en maksimal indre posisjon når hylsenes 35 sentre står i en posisjon som tilsvarer klokken 3. Lengden på fingrene 3, forbindelseselementene 33 og føringsrørene 32 er slik tilpasset at fingrenes 3 endepartier 36 i denne posisjon ligger tilnærmet plant med mantelflaten 26, alternativt befinner seg innenfor mantelflaten 26. Fra klokken 3 til klokken 6 er føringsrennenes 42 bane fortsatt avvikende fra en sirkel, men slik at den radielle avstand fra trommelens 21 innside og til førings-rennenes 42 ytre omkrets er konstant avtagende. Denne banen bevirker at fingre 3 i dette rotasjonspartiet beveger seg utover i føringsrørene 32 og oppnår en maksimalt utragende posisjon når hylsenes sentre 35 befinner seg i en posisjon som tilsvarer klokken 6. The path of the guide channels 42 determines how much the fingers 3 should project outside the outer surface 26 of the drum 21 during one revolution of the drum 21. Figure 2 shows a vertical cross-section of the cleaning device 2. Positions and directions are indicated in the following as on a clock face, where the clock face and the drum's 21 center coincide. From 6 o'clock to 12 o'clock, the guide chutes' 42 path is circular. The outer circumference of the guide channels 42 follows the inner circumference of the drum 21, but may be somewhat smaller than this. Guide elements 41 located in the drying channels 42 between 6 and 12 o'clock will, through the shafts 4, the sleeves 35 and the connecting elements 33, hold the fingers 3 in a position where they project maximally beyond the outer surface 26 of the drum 21. From 12 o'clock to 3 o'clock the path of the guide channels 42 is deviating from a circle and so that the radial distance from the inside of the drum 21 to the outer circumference of the guide channels is constantly increasing. This path causes the fingers 3 in this part of the rotation to move inwards into the guide tubes 32 and reach a maximum internal position when the centers of the sleeves 35 are in a position corresponding to the o'clock position. The length of the fingers 3, the connecting elements 33 and the guide tubes 32 are adapted so that the 3 end parts 36 of the fingers in this position lie approximately level with the mantle surface 26, alternatively located within the mantle surface 26. From 3 o'clock to 6 o'clock the path of the guide channels 42 still deviates from a circle, but so that the radial distance from the inside of the drum 21 and to the guide -the 42 outer circumference of the gutters is constantly decreasing. This path causes fingers 3 in this rotation section to move outwards in the guide tubes 32 and achieve a maximally protruding position when the centers 35 of the sleeves are in a position corresponding to 6 o'clock.

Fagpersonen vil vite at også andre baner eller utforminger av fønngsrennene 42 vil bevirke en bevegelse av medbringernes 3 endepartier 36 relativt til trommelens 21 mantelflate 26. Således kan føringsrennenes 42 bane i en annen utførelse være sirkulær, men med en mindre ytre diameter enn trommelens 21 indre diameter. Fønngs-rennene 42 kan monteres eksentrisk i forhold til trommelen 21 slik at for eksempel minste avstand mellom føringsrennenes 42 ytre omkrets og mantelens 26 indre flate, befinner seg i en posisjon diametralt posisjonert i forhold til renseinnretnmgens 2 til-ordnede renseanordning 22, og at tilsvarende største avstand mellom føringsrennenes 42 ytre omkrets og mantelens 26 indre flate, befinner seg i nærheten av renseanordningen 22. Et slikt arrangement vil bevirke at medbringernes 3 endepartier 36 kontinuerlig forandrer avstand til trommelens 21 mantelflate 26 gjennom et omløp. The person skilled in the art will know that other paths or designs of the drying channels 42 will also cause a movement of the end parts 36 of the carriers 3 relative to the mantle surface 26 of the drum 21. Thus, the path of the guide channels 42 in another embodiment can be circular, but with a smaller outer diameter than the inner diameter of the drum 21 diameter. The ventilation channels 42 can be mounted eccentrically in relation to the drum 21 so that, for example, the smallest distance between the outer circumference of the guide channels 42 and the inner surface of the mantle 26 is in a position diametrically positioned in relation to the cleaning device 22 assigned to the cleaning device 2, and that correspondingly the largest distance between the outer circumference of the guide channels 42 and the inner surface of the casing 26 is located near the cleaning device 22. Such an arrangement will cause the 3 end parts 36 of the carriers to continuously change the distance to the casing surface 26 of the drum 21 through a circuit.

Renseanordning 22 har form av en avstryker. Avstrykeren 22 er anbrakt i en posisjon omtrent klokken 3 og løper tilnærmet horisontalt langs trommelen når denne er i ar-beidsposisjon. Avstrykerens 22 posisjon relativt til mantelflaten 26 kan justeres med en stillskrue 24. Vannplanter 9 som etter å ha gått i inngrep med medbnngerene 3, trekkes opp av vannet og over trommelen 21 når denne roterer. Rotasjonshastighet kan være i størrelsesorden 10 - 50 o/min og forsøk har vist at 28 o/min passer godt til én type vannplanter. Fingrene 3 trekkes tilbake og mister kontakten med vannplantene 9. Ved avstrykeren 22 føres vannplantene bort fra trommelen 21 til et mottak 23 og bringes videre til etterbehandling. Cleaning device 22 has the form of a wiper. The scraper 22 is placed in a position approximately at 3 o'clock and runs approximately horizontally along the drum when it is in the working position. The wiper 22's position relative to the mantle surface 26 can be adjusted with a set screw 24. Water plants 9 which, after engaging with the co-bengers 3, are pulled up by the water and over the drum 21 when it rotates. Rotation speed can be in the order of 10 - 50 rpm and trials have shown that 28 rpm is well suited to one type of aquatic plants. The fingers 3 are pulled back and lose contact with the aquatic plants 9. At the wiper 22, the aquatic plants are led away from the drum 21 to a receptacle 23 and taken on to finishing.

Vannplanter 9 som er fjernet fra trommelen 21 via avstrykeren 22, bringes til en egnet kvern (ikke vist) som maler disse opp til biter med for eksempel en maksimal stør-relse på 80 mm. En slik kvern kan for eksempel være av typen Muffm Monster®. Fagpersonen vil vite hvilket utstyr som er egnet til formålet. Water plants 9 which have been removed from the drum 21 via the scraper 22 are brought to a suitable grinder (not shown) which grinds them up into pieces with, for example, a maximum size of 80 mm. Such a grinder can, for example, be of the Muffm Monster® type. The professional will know which equipment is suitable for the purpose.

Etter oppmaling blandes det oppkuttede materialet med vann til en pumpbar slurry. After grinding, the chopped material is mixed with water to form a pumpable slurry.

Slurryen oppbevares midlertidig i en samletank (ikke vist) i farkosten 1. Med passende mellomrom pumpes slurryen via en pumpe og en slange (ikke vist) til lands til et per-manent eller midlertidig deponi. Alternativt kan det oppkuttede materialet midlertidig oppbevares i farkosten og bringes til land av denne. Et annet alternativ er at det oppkuttede materialet på i og for seg kjent vis som for eksempel heising, grabbing eller pumping, bringes over i en annen hjelpefarkost som for eksempel en lekter. The slurry is temporarily stored in a collection tank (not shown) in the vessel 1. At appropriate intervals, the slurry is pumped via a pump and a hose (not shown) ashore to a permanent or temporary landfill. Alternatively, the cut-up material can be temporarily stored in the vessel and brought ashore by it. Another alternative is for the cut material to be transferred in a known manner such as lifting, grabbing or pumping in another auxiliary vessel such as a barge.

Farkosten 1 er i én utførelse utstyrt med vannjet for framdrift og hydraulisk drift av utstyr som trommel 21, kvern og pumper (ikke vist). Et dieselaggregat (ikke vist) er kraftkilde. Det er mulig å bruke andre alternativ for framdrift og drift av utstyr, noe som er velkjent for fagpersonen. The vessel 1 is in one version equipped with a water jet for propulsion and hydraulic operation of equipment such as drum 21, grinder and pumps (not shown). A diesel generator (not shown) is the power source. It is possible to use other alternatives for propulsion and operation of equipment, which is well known to the person skilled in the art.

I eksemplet er det beskrevet fjerning av vannplanter med rot. Andre vannplanter med andre festeorgan eller uten festeorgan kan fjernes på samme måte. Oppfinnelsen er ikke begrenset til bruk i et limmsk miljø, men vil også kunne anvendes til fjerning av marine planter som tang og tare. Oppfinnelsen er videre ikke begrenset til fjerning av vannplanter med intakte røtter eller festeorgan. Drivende vannplanter som befinner seg i vannoverflaten eller like under vannoverflaten kan også fjernes ved å anvende et apparat i henhold til oppfinnelsen. The example describes the removal of aquatic plants with roots. Other water plants with other attachment means or without attachment means can be removed in the same way. The invention is not limited to use in a Limn environment, but can also be used to remove marine plants such as seaweed and kelp. Furthermore, the invention is not limited to the removal of aquatic plants with intact roots or attachments. Drifting water plants that are in the water surface or just below the water surface can also be removed by using a device according to the invention.

Claims

1. Cleaning device (2) for removing aquatic plants (9) from their habitat (92), where the cleaning device (2) is assigned to a movable construction (1), characterized in that the cleaning device (2) includes at least one rotatable, motor-driven, drum ( 21) which is provided with at least one projecting finger (3) which is adapted to engage the aquatic plants (9) and the projecting finger (3) is designed to retain the aquatic plants (9) while they are removed from the habitat ( 92).

2. Cleaning device (2) according to claim 1, characterized in that the drum (21) in use position is placed at a distance from a bottom.

3. Cleaning device (2) according to claim 1, characterized in that the drum (21) in use position is rotatable about the honson axis.

4. Cleaning device (2) according to claim 1, characterized in that the projecting finger (3) is fixedly arranged in relation to the drum (21).

5. Cleaning device (2) according to claim 1, characterized in that the projecting finger (3) is displaceable in its longitudinal direction in relation to the drum (21).

6. Cleaning device (2) according to claim 1, characterized in that the cleaning device (2) is further provided with a cleaning device (22) designed to remove aquatic plants (9) from the drum (21) and the finger (3).

7. Cleaning device (2) according to claim 6, characterized in that the cleaning device (22) is a wiper.

8. Cleaning device (2) according to claim 1 to claim 5, characterized in that - a finger (3) lying movable in a guide tube (32) attached to the drum (21); - the finger (3) is attached via a connecting element (33) through a slot (34) in the guide tube (32) to a sleeve (35) whose central axis is horizontal and perpendicular to the finger (3); - a horizontal shaft (4) is stored in the sleeve (35) and assigned to each end a guide element (41) located in a guide channel (42); - the drying channels (42) are attached to the stationary end pieces (25) of the cleaning device (2) - the drying channels (42) are in one part designed to bring the end part (36) of the finger (3) approximately level with the outer surface (26) of the drum (21) , alternatively bringing the end part (36) of the finger (3) within the outer surface (26) of the drum (21).

9. Procedure for taking up and removing aquatic plants with associated attachment means from their habitat, characterized in that a movable structure (1) which is assigned to a cleaning device (2) in accordance with claim 1, arranged to engage with aquatic plants (9), holds water plants (9) and applies to them a force which has at least a vertical force component.

10. Method according to claim 9, characterized in that the cleaning device (2) applies a force to the aquatic plants (9) by means of a rotating drum (21).