NO327565B1 - Anordning ved vindmolle - Google Patents

Anordning ved vindmolle Download PDF

Info

Publication number
NO327565B1
NO327565B1 NO20080229A NO20080229A NO327565B1 NO 327565 B1 NO327565 B1 NO 327565B1 NO 20080229 A NO20080229 A NO 20080229A NO 20080229 A NO20080229 A NO 20080229A NO 327565 B1 NO327565 B1 NO 327565B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
gear
wind turbine
torque
windmill
shaft
Prior art date
Application number
NO20080229A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20080229L (no
Inventor
Per Olav Haughom
Original Assignee
Angle Wind As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Angle Wind As filed Critical Angle Wind As
Priority to NO20080229A priority Critical patent/NO327565B1/no
Priority to EP09702596A priority patent/EP2247854B1/en
Priority to AT09702596T priority patent/ATE519033T1/de
Priority to US12/812,508 priority patent/US8450865B2/en
Priority to PCT/NO2009/000008 priority patent/WO2009091261A2/en
Publication of NO20080229L publication Critical patent/NO20080229L/no
Publication of NO327565B1 publication Critical patent/NO327565B1/no

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H49/00Other gearings
    • F16H49/001Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D15/00Transmission of mechanical power
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D15/00Transmission of mechanical power
    • F03D15/10Transmission of mechanical power using gearing not limited to rotary motion, e.g. with oscillating or reciprocating members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D80/00Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/70Bearing or lubricating arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00Function
    • F05B2260/40Transmission of power
    • F05B2260/403Transmission of power through the shape of the drive components
    • F05B2260/4031Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Anordning ved vindmølle hvor vindmøllens vindturbin (2) er koplet til en turbinaksling (18) og hvor et dreiemoment overføres fra vindturbinen (2) og til en kraftmaskin (12), og hvor dreiemomentet mellom vindturbinen (2) og kraftmaskinen (12) er overført via et harmonisk gir (1).

Description

ANORDNING VED VINDMØLLE
Denne oppfinnelse vedrører en vindmølle. Nærmere bestemt dreier det seg om en vindmølle hvor vindmøllens vindturbin er koplet til en turbinaksling og hvor et dreiemoment overføres fra vindturbinen og til en kraftmaskin.
Etter hvert som vindmøller bygges for stadig større effekter, må transmisjonselementer som overfører dreiemoment mellom vindmøllens vindturbin og en kraftmaskin oppdimensjoneres tilsvarende.
Ifølge kjent teknikk er en generator ofte anbrakt på en ele-vert gondol ved vindturbinen. Dreiemomentet overføres fra vindturbinen og til kraftmaskinen, som gjerne utgjøres av en elektrisk generator, via en girkasse. Girkassen er nødvendig for å transformere opp vindturbinens relativt lave omdreiningshastighet til en omdreiningshastighet som er hensikts-messig for generatoren.
Samlet vekt av girkasse og generator er betydelig. Særlig for vindmøller til havs innebærer slike store masser som befinner seg på et relativt høyt nivå over havbunnen, at de bærende konstruksjoner blir omfattende og kostbare.
Det er kjent å overføre dreiemomentet fra vindturbinen via transmisjonselement og til en generator som befinner seg på bakkenivå, se for eksempel tysk patentsøknad 2932293. Overføring av dreiemomentet via en enkel, vertikal aksling med i hovedsak samme omdreiningshastighet som vindturbinen betinger at vindmøllens bærekonstruksjon er dimensjonert for å kunne oppta det fulle dreiemoment om sin vertikalakse. Dette forhold er avhjulpet ved å anvende to konsentriske, kontraroterende akslinger for dreimomentoverføringen. Derved ut-lignes dreiemomentet i det alt vesentligste, hvorved bære-konstruksjonen ikke utsettes for de nevnte moment. US-patent 4311435 omhandler en typisk anordning for momentoverføring av denne art.
Dreiemomentet i akslingene er relativt stort når det anvendes omdreiningshastigheter som tilsvarer vindturbinens omdreiningshastighet. Akslinger og andre transmisjonselement for formålet kan derfor være både store og kostbare.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk.
Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav.
Det er tilveiebrakt en vindmølle hvor vindmøllens vindturbin er koplet til en turbinaksling og hvor dreiemoment er over-ført fra vindturbinen og til en kraftmaskin, og hvor vindmøl-len kjennetegnes ved at dreiemomentet mellom vindturbinen og kraftmaskinen er overført via et harmonisk gir.
Det er overraskende funnet at et harmonisk gir er velegnet for anvendelse i en vindmølle.
Et harmonisk gir, se detaljert forklaring av virkemåte i be-skrivelsens spesielle del, er utformet slik at et relativt stort antall av girkomponentenes tenner er i inngrep samti-dig. Dette muliggjør anvendelse av forholdsvis små tannmodu-ler selv ved overføring av betydelig dreiemoment. De fleste av girets komponenter dreier om en felles hovedsenterakse, mens de øvrige komponenter dreier om en senterakse som befinner seg relativt nær hovedsenteraksen.
Et harmonisk gir er således både kompakt og lett sett i forhold til andre aktuelle gir for det samme formål.
Utvekslingsforhold kan tilpasses det aktuelle behov. For eksempel er det fullt mulig å oppnå en utveksling på en til ti, det vil si at en omdreining på vindturbinen bevirker at det harmoniske girs utgående aksling dreier ti omdreininger.
Ifølge ett aspekt ved vindmøllen utgjør turbinakslingen det harmoniske gir sin inngående aksling. Derved kan turbinaksling og harmonisk gir utformes med ytterligere reduserte di-mensjoner.
Ett ytterligere aspekt ved vindmøllen er at det harmoniske gir er anbrakt nær vindturbinen. Det harmoniske gir sin utgående aksling er med fordel koplet til et vinkelgir hvor dreiemomentet fra det harmoniske gir deles mellom to konsentriske akslinger.
Forekommende støtpulser og vibrasjoner kan opptas og dempes for eksempel ved at det harmoniske girs prinsipielt stille-stående tannkrans er begrenset dreibar og koplet for eksempel til en dempesylinder. Mindre dreieutslag tillates derved for tannkransen som dreies tilbake til sin utgangsstilling når pulsen er dempet.
Den tilveiebrakte overføring av dreiemoment i en vindmølle
muliggjør en betydelig kostnads- og vektreduksjon, særlig når det er tale om store vindmøller. Dette oppnås ved anvendelse av et relativt lett harmonisk gir, og ved at dreimomentet fra vindturbinen reduseres før det overføres til de påfølgende
komponenter, for eksempel til en generator på bakkenivå.
I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegning-er, hvor: Fig. 1 viser en vindturbin, transmisjonselement og en generator tilhørende en vindmølle hvor generatoren er anbrakt på bakkenivå; Fig. 2 viser delvis skjematisk og i større målestokk et snitt gjennom vindmøllens gir; Fig. 3 viser et snitt II-II i fig. 2; og Fig. 4 viser det samme som i fig. 3, men etter at girets utgående aksling er dreid en omdreining.
På tegningene betegner henvisningstallet 1 et harmonisk gir som er koplet til en vindturbin 2. Det harmoniske gir 1 er
koplet til et vinkelgir 4 via en utgående aksling 6. Dreiemoment fra vindturbinen 2 fordeles i vinkelgiret 4 til to konsentriske, kontraroterende akslinger 8 som forløper fra vinkelgiret 4 og ned til et planetgir 10 ved en elektrisk generator 12. Generatoren 12 befinner seg på bakkenivå.
I planetgiret 10 samles dreiemomentet fra akslingene 8 før det overføres til generatoren 12. En demper 14 er tilknyttet akslingene 8 for å dempe vibrasjoner i akslingene 8. Akslingene 8 kan være relativt lange.
På tegningene vises bare vindturbinen 2, det harmoniske gir 1, transmisjonselement 4, 8, 10 og 14 samt generatoren 12. Andre nødvendige komponenter, som for eksempel bærekonstruksjon, kabler og styringer, er ikke vist.
Det harmoniske gir 1 er innbygget i et girhus 16, se fig. 2.
Vindturbinen 2 er koplet til en turbinaksling 18 som utgjør det harmoniske gir 1 sin inngående aksling.
Turbinakslingen 18 er lagret i girhuset 16 ved hjelp av et første lager 2 0 nær sitt mot vindturbinen 2 vennende endeparti. Ved sitt motstående endeparti er turbinakslingen 18 lagret innvendig i den utgående akslings 6 gjennomgående boring 22 ved hjelp av et andre lager 24.
Den utgående aksling 6 er lagret i girhuset 16 ved hjelp av
et tredje lager 26 nær vinkelgiret 4. I sitt motstående endeparti, som rager inn over turbinakslingen 18, er den utgående aksling 6 lagret til turbinakslingen 18 ved hjelp av et fjer-de lager 28. Turbinakslingen 18 og den utgående aksling 6 er således innrettet til å kunne dreie med ulik rotasjonshastig-het om en felles senterakse 30.
Ved sitt midtparti er den utgående aksling 6 forsynt med et sylindrisk, eksentrisk parti 32, se fig. 3. Det eksentriske partis 32 senterakse 34 befinner seg på en avstand fra senteraksen 30.
Et tannhjul 36, som er forsynt med utvendige tenner 38, er fritt, dreibart lagret på det eksentriske parti 32 ved hjelp av et femte lager 40.
Tannhjulet 36 og turbinakslingen 18 er rotasjonsmessig sam-menkoplet ved hjelp av en buetannkopling 42 av i og for seg kjent utførelse.
En tannkrans 44 som i fig. 4 er vist festet til girhuset 16, er anbrakt konsentrisk om senteraksen 30. Tannkransen 44 pas-ser komplementært med de utvendige tenner 38 i tannhjulet 36. Et relativt stort antall av de utvendige tenner 38 er samti-dig i inngrep med tannkransen 44, se fig. 3 og 4.
I dette utførelseseksempel er antall tenner: Tannhjulet Zh = 90 og Tannkransen Zk = 100.
I fig. 3 befinner det eksentriske partis 32 senterakse 34 seg vertikalt over senteraksen 30. Det antas at turbinakslingen 18 og tannhjulet 36 deretter er dreid tilstrekkelig til at den utgående aksling 6 har dreid en omdreining.
Når den utgående aksling 6 med det eksentriske parti 32 dreier for eksempel moturs om senteraksen 30, bringes tannhjulet 36 til å dreie medurs om eksenteraksen 34 langs tannkransen 44. Etter en omdreining av den utgående aksling 6 og derved det eksentriske parti 32, har alle tannhjulets 90 tenner vært i inngrep med tannkransen 44. Siden tannkransen 44 har 100 tenner er tannhjulet 36, etter en omdreining av den utgående aksling 6, forskjøvet ti tenner relativt tannkransen 44 i forhold til sin utgangsstilling, se sektor Z i fig. 4. Ut-gangsstiIlingen er vist i fig. 3. Sektoren Z angir turbinaks-1ingens 16 dreining for å gi en omdreining på den utgående aksling 6.
Utvekslingsforholdet er således 10/100 = 1/10, eller mer ge-nerelt for et harmonisk gir 1 hvor tannkransen 44 ikke dreier:
I dette utførelseseksempel bevirker en omdreining av turbinakslingen 18 at den utgående aksling 6 dreier ti omdreininger i motsatt retning.

Claims (3)

1. Anordning ved vindmølle hvor vindmøllens vindturbin (2) er koplet til en turbinaksling (18) og hvor et dreiemoment overføres fra vindturbinen (2) og til en kraftmaskin (12), karakterisert ved at dreiemomentet mellom vindturbinen (2) og kraftmaskinen (12) er overført via et harmonisk gir (1).
2. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at turbinakslingen (18) utgjør det harmoniske gir (1) sin inngående aksling.
3. Anordning i henhold til krav 1 og hvor dreiemomentet over-føres til kraftmaskinen (12) ved hjelp av konsentriske, kontraroterende akslinger (8), karakterisert ved at det harmoniske gir (1) sin utgående aksling (6) er koplet til et vinkelgir (6) som fordeler dreiemomentet til de to akslinger (8).
NO20080229A 2008-01-14 2008-01-14 Anordning ved vindmolle NO327565B1 (no)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20080229A NO327565B1 (no) 2008-01-14 2008-01-14 Anordning ved vindmolle
EP09702596A EP2247854B1 (en) 2008-01-14 2009-01-08 Wind turbine device
AT09702596T ATE519033T1 (de) 2008-01-14 2009-01-08 Windturbinenvorrichtung
US12/812,508 US8450865B2 (en) 2008-01-14 2009-01-08 Wind turbine device
PCT/NO2009/000008 WO2009091261A2 (en) 2008-01-14 2009-01-08 Wind turbine device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20080229A NO327565B1 (no) 2008-01-14 2008-01-14 Anordning ved vindmolle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20080229L NO20080229L (no) 2009-07-15
NO327565B1 true NO327565B1 (no) 2009-08-17

Family

ID=40885829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20080229A NO327565B1 (no) 2008-01-14 2008-01-14 Anordning ved vindmolle

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8450865B2 (no)
EP (1) EP2247854B1 (no)
AT (1) ATE519033T1 (no)
NO (1) NO327565B1 (no)
WO (1) WO2009091261A2 (no)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130043683A1 (en) * 2011-08-17 2013-02-21 Vincent Genovese Fluid driven energy conversion apparatus and method
CN109695695A (zh) * 2018-12-17 2019-04-30 广州市昊志机电股份有限公司 一种内置谐波减速器的气动转台
EP3940228A1 (de) * 2020-07-17 2022-01-19 Flender GmbH Einstellbewegliche rotorwellenanordnung, getriebeeinheit, generatorgetriebe und windkraftanlage
AU2021355824A1 (en) 2020-10-06 2023-06-08 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine power transmission system
WO2023186275A1 (en) * 2022-03-29 2023-10-05 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine power transmission system

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US381313A (en) * 1888-04-17 Wind-engine
DE1167147B (de) 1958-02-26 1964-04-02 United Shoe Machinery Corp Spannungswellengetriebe
DE2932293A1 (de) * 1979-08-09 1981-02-26 Rudolf Arnold Erren Windkraftanlage
US4311435A (en) * 1979-10-01 1982-01-19 Ramon Bergero Balanced power transmission device
US4291233A (en) * 1980-01-29 1981-09-22 Westinghouse Electric Corp. Wind turbine-generator
DE3815118A1 (de) 1988-05-04 1989-11-16 Festo Kg Spannungswellengetriebe
US5249924A (en) * 1992-02-21 1993-10-05 Southwest Aerospace Corporation RAM air turbine
WO1996018815A1 (en) * 1994-12-16 1996-06-20 Alfred Wilhelm Wind turbine
US5669758A (en) * 1996-01-24 1997-09-23 Williamson; Larry D. Wind turbine
GB0226940D0 (en) * 2002-11-19 2002-12-24 Hansen Transmissions Int Wind turbine gear unit with integrated rotor bearing
US7552664B2 (en) 2005-11-04 2009-06-30 Northrop Grumman Guidance and Electronics Co., Inc. Harmonic drive gear assembly with asymmetrical wave generator and associated flexspline
JP4902227B2 (ja) * 2006-03-01 2012-03-21 本田技研工業株式会社 波動歯車装置
US20070275816A1 (en) * 2006-05-26 2007-11-29 Windflow Technology Ltd. Noise reduction in epicyclic gear systems

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009091261A3 (en) 2010-04-22
US20110018283A1 (en) 2011-01-27
NO20080229L (no) 2009-07-15
ATE519033T1 (de) 2011-08-15
US8450865B2 (en) 2013-05-28
EP2247854B1 (en) 2011-08-03
WO2009091261A2 (en) 2009-07-23
EP2247854A2 (en) 2010-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2228292T1 (es) Conjunto de transmision para turbinas eolicas.
NO327565B1 (no) Anordning ved vindmolle
NO329597B1 (no) Drivanordning for en vindmolle
NO329795B1 (no) Anordning ved harmonisk gir
US8096917B2 (en) Planetary gearbox having multiple sun pinions
NO339513B1 (no) Eksentrisk tannhjulsmekanisme og fremgangsmåte for overføring av dreiekrefter med den
EP2119940A4 (en) LOWERING GEARBOX AND PHOTOVOLTAIC SUNBURNERING EQUIPMENT WITH REPLACEMENT
RU2011128869A (ru) Система вращающихся в противоположных направлениях воздушных винтов, приводимых в движение при помощи эпициклоидального механизма, обеспечивающая уравновешенное распределение крутящих моментов между двумя воздушными винтами
EA022481B1 (ru) Ветряная турбина с компенсацией вращающего момента
NO314918B1 (no) Justerbar permanentmagnet-kopling
WO2011058184A3 (de) Windturbine
RU2012133966A (ru) Система винтов противоположного вращения для турбомашины летательного аппарата
US9441712B1 (en) Belt drive with fixed large disc
WO2016026241A1 (zh) 一种双动力合成器
CN103600327A (zh) 一种转速可调的电动螺丝刀
CA2542911A1 (en) Self regulating continuously variable transmission
RU2010111767A (ru) Планетарная передача
JP2006249982A (ja) 風力発電装置
KR20100080009A (ko) 풍력발전기의 기어박스와 발전기의 연결장치
JP2008208959A (ja) 増速機およびそれを用いた風力発電装置
CN106438839A (zh) 平衡机构
KR20070041076A (ko) 감속장치
RU2547669C1 (ru) Поворотный механизм башни
GB2567969A (en) Fluid machine and power generation device
CN210889937U (zh) 一种相位器调节装置

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: IKM TECHNIQUE AS, NO

MM1K Lapsed by not paying the annual fees