NO327527B1 - Crushing device for surface treatment - Google Patents

Crushing device for surface treatment Download PDF

Info

Publication number
NO327527B1
NO327527B1 NO20063094A NO20063094A NO327527B1 NO 327527 B1 NO327527 B1 NO 327527B1 NO 20063094 A NO20063094 A NO 20063094A NO 20063094 A NO20063094 A NO 20063094A NO 327527 B1 NO327527 B1 NO 327527B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
grinding
heads
transport device
elements
support arrangement
Prior art date
Application number
NO20063094A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20063094L (en
Inventor
Poul Erik Jespersen
Original Assignee
Flex Trim As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Flex Trim As filed Critical Flex Trim As
Publication of NO20063094L publication Critical patent/NO20063094L/en
Publication of NO327527B1 publication Critical patent/NO327527B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/06Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor involving conveyor belts, a sequence of travelling work-tables or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10Single-purpose machines or devices
    • B24B7/12Single-purpose machines or devices for grinding travelling elongated stock, e.g. strip-shaped work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/20Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
    • B24B7/28Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding wood

Abstract

The present invention concerns a grinding apparatus ( 1 ) for processing a workpiece ( 20 ), including a support arrangement ( 4 ) for a number of grinding heads ( 6 ) that each includes a grinding element ( 2 ) and a grinding motor ( 3 ) driving an associated grinding element ( 2 ), where the support arrangement ( 4 ) includes an endless conveyor means ( 9 ) for the grinding heads ( 6 ), the conveyor means ( 9 ) being driven in an annular path with at least one long side perpendicular to an underlying conveyor, by at least one moving motor ( 5 ) for establishing an epicyclic movement of the grinding elements ( 2 ) across the work piece ( 20 ) during operation.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et slipeapparat for behandling av et arbeidsstykke, innbefattende et støttearrangement for et antall slipehoder som hver innbefatter et slipeelement og en slipemotor som driver et tilhørende slipeelement. The present invention relates to a grinding apparatus for processing a workpiece, including a support arrangement for a number of grinding heads, each of which includes a grinding element and a grinding motor that drives an associated grinding element.

Ved industriell sliping eller pussing av gjenstander som innbefatter kanter, avrundinger og overflater, for eksempel bordplater, blir det brukt forskjellige typer slipeapparater som kan slipe hele gjenstanden i en runde gjennom slipeapparatet. For å oppnå en pen overflate, er det viktig at slipeapparatene ikke etterlater seg noen distinkte merker fra slipe- eller pusseretningen. In industrial grinding or polishing of objects that include edges, roundings and surfaces, for example table tops, different types of grinding devices are used which can grind the entire object in one round through the grinding device. In order to achieve a neat surface, it is important that the sanding devices do not leave any distinct marks from the sanding or polishing direction.

Det finnes for eksempel slipeapparater med et antall ruller, enten med omgivende sandpapir eller med et antall slipeelementer som er anbragt i rullens lengderetning. There are, for example, sanding devices with a number of rolls, either with surrounding sandpaper or with a number of sanding elements arranged in the longitudinal direction of the roll.

For å unngå at sliperetningene til rullene er den samme, er slipeapparatet utformet enten med ruller som typisk roterer motsatt til hverandre, eller ruller som er innstilt i forskjellige vinkler i forhold til overflaten. In order to avoid that the grinding directions of the rollers are the same, the grinding apparatus is designed either with rollers that typically rotate opposite to each other, or rollers that are set at different angles in relation to the surface.

Ulempen med disse typene ruller er at de forbruker en stor mengde sandpapir, hvorved sandpapiret ofte må byttes ut. Dette medfører stans i produksjonen og øker slipekostnadene. The disadvantage of these types of rollers is that they consume a large amount of sandpaper, whereby the sandpaper must often be replaced. This causes production to stop and increases grinding costs.

Videre vil ikke slipeapparatene slites jevnt langs rullen, spesielt dersom gjenstander med forskjellige dimensjoner skal slipes. Typisk vil sandpapiret bli mest slitt ved den midtre delen av rullen. Furthermore, the sanding devices will not wear evenly along the roll, especially if objects with different dimensions are to be sanded. Typically, the sandpaper will be most worn at the middle part of the roll.

IWO 99/22905 og EP 0 471 641 er det beskrevet en annen type slipeapparater hvor et antall roterende ruller er anbragt om en vertikal aksel forbundet med en drivenhet, slik at rullene, i tillegg til å rotere om sin egen akse, roterer i horisontalplanet om den vertikale akselen. IWO 99/22905 and EP 0 471 641 another type of grinding apparatus is described where a number of rotating rollers are arranged around a vertical shaft connected to a drive unit, so that the rollers, in addition to rotating about their own axis, rotate in the horizontal plane about the vertical axis.

Ved rotasjon av akselen om to aksler, er det forsøkt å unngå distinkte slipemerker. IWO 99/22905, roterer rullene i innbyrdes forskjellige retninger med forskjellige hastigheter. When rotating the shaft about two axes, an attempt has been made to avoid distinct grinding marks. IWO 99/22905, the rollers rotate in mutually different directions at different speeds.

Ulempen med dette er at de roterende rullende med motsatt rotasjonsretning i horisontalplanet vil ha en større slipeeffekt enn rullene som har rotasjonsretning i samme retning som rotasjonen i horisontalplanet. The disadvantage of this is that the rotating rollers with the opposite direction of rotation in the horizontal plane will have a greater grinding effect than the rollers whose direction of rotation is in the same direction as the rotation in the horizontal plane.

I EP 0 471 641 er det brukt et antall slipearrangementer hvor hvert slipearrangement består av et antall roterende ruller som roterer om en vertikal aksel. For å sikre sliping av hele gjenstanden, er disse slipearrangementene anordnet med overlapping, noe som medfører ujevn sliping, siden det er områder på gjenstanden som blir slipt mer enn en gang. In EP 0 471 641, a number of grinding arrangements are used where each grinding arrangement consists of a number of rotating rollers which rotate about a vertical axis. To ensure grinding of the entire object, these grinding arrangements are arranged with overlap, which results in uneven grinding, since there are areas of the object that are ground more than once.

Ulempen med begge disse ovennevnte slipeapparatene er at de, for å slipe brede gjenstander, må ha lange ruller, hvilket medfører at motorenhetene for disse rullene blir tilsvarende større. Dette resulterer i en større kapitalkostnad for slipeapparatene og et større energiforbruk. The disadvantage of both of these above-mentioned grinding devices is that, in order to grind wide objects, they must have long rollers, which means that the motor units for these rollers become correspondingly larger. This results in a greater capital cost for the grinding devices and a greater energy consumption.

I US 2002/0068515 er det beskrevet et In US 2002/0068515 it is described et

overflatebehandlingsapparat, hvor enten en stang med en slipetrommel og/eller en stang med et antall sirkulære slipebørster blir brukt for overflatebehandling av et fortrinnsvis flat gjenstand, og hvor slipebørstene er vist anordnet i to rader, innbyrdes forskjøvet slik at slipearealet til den andre raden med slipebørster så vidt overlapper slipearealet til den første raden med slipebørster. surface treatment apparatus, where either a bar with a sanding drum and/or a bar with a number of circular sanding brushes is used for surface treatment of a preferably flat object, and where the sanding brushes are shown arranged in two rows, mutually offset so that the sanding area of the second row of sanding brushes just barely overlaps the sanding area of the first row of sanding brushes.

Denne konstruksjonen av et overflatebehandlingsapparat medfører ujevn overflatebehandling, siden slipearealene til de to radene med slipebørster overlapper hverandre, hvorved det kun skjer en sliping av overflaten til gjenstanden. This construction of a surface treatment apparatus results in uneven surface treatment, since the grinding areas of the two rows of grinding brushes overlap each other, whereby only grinding of the surface of the object takes place.

Dette innebærer at apparatet ikke vil sikre en effektiv sliping/avgrading av kantene og avrundinger til en gjenstand, siden for eksempel en stasjonær slipetrommel kun vil slipe overflaten og forovervendende kanter/avrundinger, og en stang med overlappende slipeområde til slipebørstene sikrere kun en sliping av større partier av overflaten en gang. This means that the device will not ensure effective grinding/deburring of the edges and roundings of an object, since for example a stationary sanding drum will only sand the surface and forward-facing edges/roundings, and a bar with an overlapping sanding area for the sanding brushes only ensures a sanding of larger portions of the surface once.

Hensikten med oppfinnelsen er å antyde et slipeapparat som er enkelt av konstruksjon, og hvilket ved hjelp av et antall bevegelige slipeelementer jevnt kan kryss-slipe en gjenstand eller et arbeidsstykke med kanter, avrundinger og grader, samtidig med at forbruket av sandpapir er minimalt. The purpose of the invention is to suggest a grinding device which is simple in construction, and which, by means of a number of movable grinding elements, can evenly cross-grind an object or a workpiece with edges, roundings and burrs, while the consumption of sandpaper is minimal.

Dette blir oppnådd ved hjelp av et slipeapparat som angitt i den innledende delen av krav 1, og hvor støttearrangementet innbefatter en endeløs transportinnretning for slipehodene, hvilken transportinnretning blir beveget i en ringformet bane med minst en langside rettvinklet til en underliggende transportør, av minst en bevegelsesmotor for å danne en episyklisk bevegelse av slipeelementene over arbeidsstykket under operasjonen. This is achieved by means of a grinding apparatus as set forth in the introductory part of claim 1, and where the support arrangement includes an endless transport device for the grinding heads, which transport device is moved in an annular path with at least one long side at right angles to an underlying conveyor, by at least one motion motor to form an epicyclic movement of the grinding elements over the workpiece during the operation.

For å slipe en gjenstand i en omgang gjennom slipeapparatet, der det utformet med et antall slipeelementer som drives av slipemotorene og som utgjør et antall slipehoder. To grind an object in one pass through the grinding apparatus, where it is designed with a number of grinding elements which are driven by the grinding motors and which constitute a number of grinding heads.

Disse slipehodene er forbundet med et støttearrangement som holder slipehodene ved den ønskede posisjonen i forhold til overflaten til gjenstanden. These grinding heads are connected by a support arrangement which holds the grinding heads at the desired position relative to the surface of the object.

I en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen, er disse slipeelementene sirkulære slipehjul forbundet med slipemotorer slik at de er beliggende i horisontalplanet og fortrinnsvis parallelt med overflaten til arbeidsstykket som skal slipes. In a preferred embodiment of the invention, these grinding elements are circular grinding wheels connected to grinding motors so that they are located in the horizontal plane and preferably parallel to the surface of the workpiece to be ground.

For å slipe hele gjenstanden i en omgang, innbefatter støttearrangementet en transportinnretning for slipehodene, hvilken transportinnretning blir drevet av de bevegelsesmotorerene. In order to grind the entire object in one pass, the support arrangement includes a transport device for the grinding heads, which transport device is driven by the movement motors.

Dette innebærer at de individuelle slipeelementene, i tillegg til at de kan rotere om sin egen vertikale aksel, kan bevege seg horisontalt på tvers av arbeidsstykket i en retning rettvinklet til vertikalakselen til slipeelementene. Dette vil sikre at hele arbeidsstykket blir slipt i en omgang gjennom slipeapparatet, siden slipeelementene utfører en episyklisk bevegelse over arbeidsstykket. This means that the individual grinding elements, in addition to being able to rotate about their own vertical axis, can move horizontally across the workpiece in a direction at right angles to the vertical axis of the grinding elements. This will ensure that the entire workpiece is ground in one pass through the grinding apparatus, since the grinding elements perform an epicyclic movement over the workpiece.

I en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen, er transportinnretningen er endeløs bane som forutsetter at slipehodene blir beveget i en ringformet bane rundt fra en side til den motsatte siden og tilbake igjen til den første siden, slik at gjenstanden blir overflatebehandlet av to rader med slipeelementer i en omgang gjennom apparatet. In a preferred embodiment of the invention, the transport device is an endless path which requires that the grinding heads are moved in an annular path around from one side to the opposite side and back again to the first side, so that the object is surface treated by two rows of grinding elements in a passage through the device.

På denne måten oppnås det en meget jevn sliping av gjenstanden, siden den andre raden med slipehoder typisk vil slipe i motsatt retning og derved til og med fjerne mulig ujevnheter som oppstår av slipingen utført med den første raden med slipehoder, hvorved en kant til en gjenstand typisk vil bli slipt av minst to slipehoder. In this way, a very even grinding of the object is achieved, since the second row of grinding heads will typically grind in the opposite direction, thereby even removing possible unevennesses arising from the grinding performed with the first row of grinding heads, whereby an edge to an object will typically be sanded by at least two sanding heads.

I en utførelsesform av oppfinnelsen er slipeelementene forbundet med slipemotorene med en fast aksel, hvorved gjenstander med jevn tykkelse kan s|ipes/pusses på oversiden, siden sandpapiret på alle slipeelementene er parallelle med overflaten. In one embodiment of the invention, the grinding elements are connected to the grinding motors with a fixed shaft, whereby objects of uniform thickness can be sanded/polished on the upper side, since the sandpaper on all the grinding elements is parallel to the surface.

I en andre utførelsesform av oppfinnelsen er slipeelementene forbundet til slipemotorene med en bevegelig aksel, for eksempel en universalaksel med et kuleledd/bolleledd, hvorved arbeidsstykker/gjenstander med ujevn tykkelse kan slipes på oversiden, siden sandpapiret nå kan følge konturen til overflaten av gjenstanden. In another embodiment of the invention, the grinding elements are connected to the grinding motors with a movable shaft, for example a universal shaft with a ball joint/ball joint, whereby workpieces/objects of uneven thickness can be ground on the upper side, since the sandpaper can now follow the contour of the surface of the object.

For å forbedre slipingen og unngå ujevn sliping av gjenstanden, innbefatter hvert slipehode et slipeelement med tilhørende slipemotor, hvorved det er mulig å ha forskjellige rotasjonsretninger for hvert enkelt slipeelement. In order to improve the grinding and avoid uneven grinding of the object, each grinding head includes a grinding element with an associated grinding motor, whereby it is possible to have different directions of rotation for each individual grinding element.

For eksempel: For example:

- hvert annet slipehode kan ha samme rotasjonsretning til slipeelementet, mens mellomliggende slipehoder har motsatt rotasjonsretning, eller - hvert tredje slipehode kan ha samme rotasjonsretning til slipeelementet, mens mellomliggende slipehoder har motsatt rotasjonsretning. - every other grinding head can have the same direction of rotation of the grinding element, while intermediate grinding heads have the opposite direction of rotation, or - every third grinding head can have the same direction of rotation of the grinding element, while intermediate grinding heads have the opposite direction of rotation.

De forskjellige rotasjonsretningene til etterfølgende slipeelementer medfører at slipeapparatet fordelaktig kan brukes ved avgrading og sliping av kanter og avrundinger. Lateralbevegelsen til slipehodene innebærer videre at en oppstår en episyklisk bevegelse over arbeidsstykket, hvilket gir en mer effektiv sliping av kanter og avrundinger på gjenstanden. The different directions of rotation of subsequent grinding elements means that the grinding device can be advantageously used for deburring and grinding edges and roundings. The lateral movement of the grinding heads also means that an epicyclic movement occurs over the workpiece, which results in a more efficient grinding of edges and roundings on the object.

Lateralbevegelsen til slipehodene kan reguleres med hastigheten som gjenstanden beveges gjennom slipeapparatet med, slik at slipehodene blir beveget i det minst så raskt at gjenstanden blir utsatt for minst to slipevirkninger, og at det ikke er noen områder som ikke blir slipt. The lateral movement of the grinding heads can be regulated with the speed with which the object is moved through the grinding apparatus, so that the grinding heads are moved at least so quickly that the object is exposed to at least two grinding actions, and that there are no areas that are not ground.

For å bevege slipehodene på tvers av materetningen til gjenstanden, utgjøres transportinnretningen av et antall drivkjeder eller belter som er anpasset for inngrep med et drivhjul drevet av bevegelsesmotorer. In order to move the grinding heads across the feed direction of the object, the transport device consists of a number of drive chains or belts which are adapted for engagement with a drive wheel driven by motion motors.

I en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen er fire av disse drivhjulene anbragt rektangulært i støtterammen, slik at slipehoder forbundet med transportinnretningen først blir beveget på tvers av gjenstanden og deretter tilbake på tvers av gjenstanden. In a preferred embodiment of the invention, four of these drive wheels are arranged rectangularly in the support frame, so that grinding heads connected to the transport device are first moved across the object and then back across the object.

Dersom transportinnretningen er en drivkjede, vil drivhjulene være kjedehjul som inngriper drivkjeden og derved driver transportinnretningen med slipehodene. If the transport device is a drive chain, the drive wheels will be sprockets that engage the drive chain and thereby drive the transport device with the grinding heads.

Dersom transportinnretningen er et drivbelte i form av et V-belte, vil drivhjulene enten være glatte drivhjul som ved hjelp av motstandskraften mellom V-beltet og drivhjulet vil drive transportinnretningen med slipehodene rundt, eller være et tannhjul som inngriper begge sider av V-beltet. If the transport device is a drive belt in the form of a V-belt, the drive wheels will either be smooth drive wheels which, with the help of the resistance between the V-belt and the drive wheel, will drive the transport device with the grinding heads around, or be a gear wheel that engages both sides of the V-belt.

Alternativt kan transportinnretningen være virer eller brede bånd eller lignende hvor drivhjulet henholdsvis er et smalt drivhjul eller en valse. Alternatively, the transport device can be wires or wide belts or the like where the drive wheel is respectively a narrow drive wheel or a roller.

I stedet for å ha drivhjulene satt opp rektangulært i støtterammen, kan drivhjulene tenkes å være satt opp i andre polygontale arrangementer, som for eksempel: Instead of having the drive wheels set up rectangularly in the support frame, the drive wheels can be thought of as being set up in other polygonal arrangements, such as for example:

- tre drivhjul anordnet i en trekant, eller - three driving wheels arranged in a triangle, or

- fem drivhjul anordnet som et pentagon. - five drive wheels arranged as a pentagon.

Alternativt kan det kun brukes to drivhjul som transportinnretningen løper rundt, slik at de to radene med slipehoder er plassert umiddelbart etter hverandre. Dette stiller krav til at slipeelementene ikke har en for stor diameter, siden slipehodene ikke kan passere hverandre på tvers av gjenstanden. Alternatively, only two drive wheels can be used around which the transport device runs, so that the two rows of grinding heads are placed immediately after each other. This requires that the grinding elements do not have a diameter that is too large, since the grinding heads cannot pass each other across the object.

Det vil være fordelaktig dersom de to radene med slipehoder beveger seg på tvers av gjenstanden i en viss avstand, siden det vil være tid og rom for at avslipt materiale fra den første raden med slipehoder blir fjernet fra gjenstanden og derved ikke forhindrer at den andre raden med slipehoder utfører en optimal sliping. It will be advantageous if the two rows of grinding heads move across the object at a certain distance, since there will be time and space for the ground material from the first row of grinding heads to be removed from the object and thereby not prevent the second row with grinding heads perform optimal grinding.

I stedet for å ha drivhjul som er forbundet med en bevegelsesmotor i hvert hjørne av støtterammen, kan noen av disse drivhjulene være mellomhjul som kun er tilveiebragt for å lede transportinnretningen. Instead of having drive wheels connected to a motion motor at each corner of the support frame, some of these drive wheels may be intermediate wheels provided only to guide the transport device.

I en førestrukket utførelsesform av oppfinnelsen, er transportinnretningen et bredt tannet bånd som løper over to store kjedehjul som er anbragt med et kjedehjul på hver side av slipeapparatet. Slipehodene er anbragt på tannbåndet. In a preferred embodiment of the invention, the transport device is a wide toothed belt that runs over two large sprockets which are arranged with a sprocket on each side of the grinding apparatus. The grinding heads are placed on the toothed belt.

Siden slipeapparatet skal bruke med gjenstander med forskjellige tykkelser eller for gjenstander med varierende tykkelse, innbefatter det en apparatramme i hvilken støttearrangementet er justerbar i høyde, anordnet ved hjelp av et antall forskyvbare kraftforsynere. Since the grinding apparatus is to be used with objects of different thicknesses or for objects of varying thickness, it includes an apparatus frame in which the support arrangement is adjustable in height, arranged by means of a number of displaceable power suppliers.

Siden støtterammen med slipehodene har en betydelig vekt, er det tilveiebragt et antall forskyvbare kraftforsynere for heving/senking av støtterammen i apparatrammen. Since the support frame with the grinding heads has a considerable weight, a number of displaceable power suppliers are provided for raising/lowering the support frame in the apparatus frame.

Dette innebærer at støtterammen kan være innstilt ved et fast nivå i apparatrammen, hvorved slipeelementene kan være anbragt slik at de sliper en nøyaktig tykkelse av gjenstanden. This means that the support frame can be set at a fixed level in the device frame, whereby the grinding elements can be arranged so that they grind a precise thickness of the object.

De forskyvbare kraftforsynerne kan være sylindre, tannstangarrangementer, mekaniske vippearrangementer, rotasjonsarrangementer eller lignende, som kan være drevet hydraulisk, pneumatisk eller elektrisk. The displaceable power supplies may be cylinders, rack and pinion arrangements, mechanical rocker arrangements, rotary arrangements or the like, which may be hydraulically, pneumatically or electrically driven.

Det faktum at støtterammen kan justere i høyde, gjør det enkelt å bringe støtterammen opp til et nivå hvor den er lett tilgjengelig for utbytting av slipeelementene. The fact that the support frame can adjust in height makes it easy to bring the support frame up to a level where it is easily accessible for replacing the grinding elements.

Slipeelementene kan utgjøres av: The grinding elements can consist of:

- slipeskiver som er montert på et slipehjul, for eksempel ved hjelp av Velcro-flater, eller - slipehjul som er dannet med en tapp som er forbundet til akselen til slipemotorene, for eksempel med en skruehylse. - grinding wheels mounted on a grinding wheel, for example by means of Velcro surfaces, or - grinding wheels formed with a stud connected to the shaft of the grinding motors, for example with a screw sleeve.

På disse måtene kan slipeelementene lett byttes ut slik at det ikke er nødvendig med lange produksjonsavbrudd når slipeelementene skal byttes ut. In these ways, the grinding elements can be easily replaced so that there is no need for long production interruptions when the grinding elements have to be replaced.

Videre kan slipehodene ha slipeelementer med forskjellige legemer, som for eksempel sandpapir, slipebørster, trådbørster, poleringsduker eller børster. Furthermore, the sanding heads can have sanding elements with different bodies, such as sandpaper, sanding brushes, wire brushes, polishing cloths or brushes.

Et slipeapparat i henhold til foreliggende oppfinnelse kan finne anvendelse innen treindustrien, men kan også finne anvendelse innen annen industri hvor det er overflater som skal slipes, for eksempel innen bilindustrien hvor platedeler til kjøretøy skal slipes. A grinding apparatus according to the present invention can be used in the wood industry, but can also be used in other industries where there are surfaces to be sanded, for example in the automotive industry where sheet metal parts for vehicles are to be sanded.

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet ytterligere med henvisning til de medfølgende tegningene, hvor: Fig. 1 er en perspektivskisse av et slipeapparat i henhold til oppfinnelsen, The invention will now be described further with reference to the accompanying drawings, where: Fig. 1 is a perspective sketch of a grinding apparatus according to the invention,

Fig. 2 viser et snitt av slipeapparatet i fig. 1, Fig. 2 shows a section of the grinding apparatus in fig. 1,

Fig. 3 er et sideriss av slipeapparatet i fig. 1, Fig. 3 is a side view of the grinding apparatus in fig. 1,

Fig. 4 er et ytterligere sideriss av slipeapparatet i fig. 1, Fig. 4 is a further side view of the grinding apparatus in fig. 1,

Fig. 5 viser et slipehode, Fig. 5 shows a grinding head,

Fig. 6 viser en alternativ støtteramme, og Fig. 6 shows an alternative support frame, and

Fig. 7 viser oppsettet av et slipeapparat. Fig. 7 shows the set-up of a grinding apparatus.

I figurene 1-4 er det vist et slipeapparat 1 som innbefatter et antall slipehoder 6 som utgjøres av en slipemotor 3 og slipeelementer 2. Figures 1-4 show a grinding device 1 which includes a number of grinding heads 6 which are made up of a grinding motor 3 and grinding elements 2.

Hvert slipehode 6 er hengt opp i en støtteramme 4 langs en transportinnretning 9 med en platedel 14. Each grinding head 6 is suspended in a support frame 4 along a transport device 9 with a plate part 14.

Transportinnretningen 9 er anpasset for inngrep med drivhjul 11 som blir drevet med bevegelsesmotorer 5. The transport device 9 is adapted for engagement with drive wheels 11 which are driven by motion motors 5.

I den vist utførelsesformen av slipeapparatet 1 er det to drivhjul 11 og to mellomhjul 10 anbragt i et rektangel slik at slipehodene 6 blir beveget rettvinklet og på tvers av materetningen A til et arbeidsstykke eller gjenstand (ikke vist). Drivhjulene 11 er anbragt ved motsatte hjørner av støtterammen 4. In the shown embodiment of the grinding apparatus 1, two drive wheels 11 and two intermediate wheels 10 are arranged in a rectangle so that the grinding heads 6 are moved at right angles and across the feed direction A to a workpiece or object (not shown). The drive wheels 11 are placed at opposite corners of the support frame 4.

Transportinnretningen 9 er vist som to kjeder som danner inngrep med henholdsvis et øvre og et nedre sett med drivhjul 11a, 11b, mellomhjul 10a, 10b, som er vist som kjedehjul. The transport device 9 is shown as two chains which form engagement with respectively an upper and a lower set of drive wheels 11a, 11b, intermediate wheels 10a, 10b, which are shown as chain wheels.

For å holde slipehodene 6 i en vertikal posisjon slik at slipeelementene 2 er parallelle med overflaten til gjenstanden (ikke vist), er apparatrammen 7 forsynt med en vire/et belte 13 som forhindrer at slipehodene 6 bøyes sideveis. To keep the grinding heads 6 in a vertical position so that the grinding elements 2 are parallel to the surface of the object (not shown), the apparatus frame 7 is provided with a wire/belt 13 which prevents the grinding heads 6 from bending sideways.

Støtterammen 4 er forbundet med apparatrammen 7 via drivhjulene 11/mellomhjulene 10 og rammepartiet 15, og er justerbare i høyde ved hjelp av sylind re 12. Fig. 5 viser et slipehode 6 innbefattende et slipelement 2 som er drivbart forbundet med en slipemotor 3 og opphengt i et plateelement 21 som utgjør forbindelsen mellom slipehodet 6 og støtterammen (ikke vist). Fig. 6 viser en alternativ støtteramme 4 på hvilken et antall slipehoder 6 er anordnet på en kontinuerlig transportinnretning 9, her vist som et bredt tannbelte. Den kontinuerlige transportinnretningen 9 er drivbart forbundet med en bevegelsesmotor 5 slik at slipehodene 6 kan beveges rundt på støtterammen 4, samtidig med at slipeelementene 2 blir rotert ved hjelp av slipemotorene 3, hvorved det erholdes en episyklisk bevegelse av de individuelle slipeelementene 2. Fig. 7 viser et oppsett med to slipeapparater 22, 23 i apparatramme 7, hvor et første slipeapparat 22 er anordnet slik at slipeelementene 2 er i kontakt med en overflate til en gjenstand 20 som blir beveget over et rullebord 24. Et andre slipeapparat 23 er anordnet slik at i apparatrammen at slipeelementene 2 er i kontakt med en underside av gjenstanden 20 mens den beveges fra rullebordet 24 til rullebordet 25. Begge slipeapparatene 22, 23 er derved anordnet justerbart i høyde i apparatrammen 7 ved hjelp av sylindre 12. Ved det viste arrangementet i figur 7 er det mulig å behandle overflaten til en gjenstand 20 på begge sider i en omgang. The support frame 4 is connected to the apparatus frame 7 via the drive wheels 11/intermediate wheels 10 and the frame part 15, and are adjustable in height by means of cylinders 12. Fig. 5 shows a grinding head 6 including a grinding element 2 which is drivably connected to a grinding motor 3 and suspended in a plate element 21 which forms the connection between the grinding head 6 and the support frame (not shown). Fig. 6 shows an alternative support frame 4 on which a number of grinding heads 6 are arranged on a continuous transport device 9, here shown as a wide toothed belt. The continuous transport device 9 is drivably connected to a movement motor 5 so that the grinding heads 6 can be moved around on the support frame 4, at the same time that the grinding elements 2 are rotated with the help of the grinding motors 3, whereby an epicyclic movement of the individual grinding elements 2 is obtained. Fig. 7 shows a setup with two grinding devices 22, 23 in device frame 7, where a first grinding device 22 is arranged so that the grinding elements 2 are in contact with a surface of an object 20 which is moved over a roller table 24. A second grinding device 23 is arranged so that in the device frame that the grinding elements 2 are in contact with an underside of the object 20 while it is being moved from the roller table 24 to the roller table 25. Both grinding devices 22, 23 are thereby arranged to be adjustable in height in the device frame 7 by means of cylinders 12. In the arrangement shown in figure 7, it is possible to treat the surface of an object 20 on both sides in one go.

Claims (3)

1. Slipeapparat (1) for behandling av et arbeidsstykke (20), innbefattende et støttearrangement (4) for et antall slipehoder (6) som hvert innbefatter et slipeelement (2) og en slipemotor (3) som driver et tilhørende slipeelement (2), karakterisert ved at støttearrangementet (4) innbefatter en endeløs transportinnretning (9) for slipehodene (6), hvilken transportinnretning (9) blir beveget i en ringformet bane med minst en langside rettvinklet til en underliggende transportør, av minst en bevegelsesmotor (5) for etablering av en episyklisk bevegelse av slipeelementene (2) over arbeidsstykket (20) under operasjon.1. Grinding apparatus (1) for processing a workpiece (20), including a support arrangement (4) for a number of grinding heads (6) each of which includes a grinding element (2) and a grinding motor (3) that drives an associated grinding element (2), characterized in that the support arrangement (4) includes an endless transport device (9) for the grinding heads (6), which transport device (9) is moved in an annular path with at least one long side at right angles to an underlying conveyor, by at least one movement motor (5) for establishing an epicyclic movement of the grinding elements (2) over the workpiece (20) during operation. 2. Slipeapparat (1) i henhold til krav 1, karakterisert ved at transportinnretningen (9) utgjøres av et antall drivkjeder eller belter som er anpasset for inngrep med et drivhjul (11) drevet av bevegelsesmotorene (5).2. Grinding device (1) according to claim 1, characterized in that the transport device (9) consists of a number of drive chains or belts adapted for engagement with a drive wheel (11) driven by the motion motors (5). 3. Slipeapparat (1) i henhold til krav 1, karakterisert ved at det innbefatter en apparatramme (7) i hvilken støttearrangementet (4) er anordnet justerbart i høyde ved hjelp av et antall forskyvbare kraftforsynere (12).3. Grinding device (1) according to claim 1, characterized in that it includes an apparatus frame (7) in which the support arrangement (4) is arranged to be adjustable in height by means of a number of displaceable power suppliers (12).
NO20063094A 2003-12-10 2006-07-04 Crushing device for surface treatment NO327527B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200301826A DK200301826A (en) 2003-12-10 2003-12-10 Abrasive device for treating a surface
PCT/DK2004/000851 WO2005056234A1 (en) 2003-12-10 2004-12-09 Grinding apparatus for treatment of a surface

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20063094L NO20063094L (en) 2006-07-28
NO327527B1 true NO327527B1 (en) 2009-08-03

Family

ID=34673549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20063094A NO327527B1 (en) 2003-12-10 2006-07-04 Crushing device for surface treatment

Country Status (12)

Country Link
US (1) US20070099546A1 (en)
EP (1) EP1708850B1 (en)
AT (1) ATE426485T1 (en)
BR (1) BRPI0417483A (en)
CA (1) CA2548245A1 (en)
DE (1) DE602004020267D1 (en)
DK (2) DK200301826A (en)
ES (1) ES2326892T3 (en)
NO (1) NO327527B1 (en)
PL (1) PL1708850T3 (en)
RU (1) RU2360780C2 (en)
WO (1) WO2005056234A1 (en)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007031656A1 (en) 2007-07-06 2009-01-08 Heesemann, Jürgen, Dipl.-Ing. grinding machine
DK178006B1 (en) * 2007-12-04 2015-03-02 Flex Trim As Grinding tools and apparatus for grinding a surface on plate-shaped workpieces
DK200701731A (en) * 2007-12-04 2009-06-05 Flex Trim As Double-sided grinding device
IT1396807B1 (en) * 2009-11-25 2012-12-14 Toncelli SANDING OR POLISHING MACHINE FOR SLABS OF STONE MATERIAL, AS A NATURAL STONE AND AGGLOMERATE, CERAMIC AND GLASS.
JP5797145B2 (en) * 2012-03-29 2015-10-21 三菱重工業株式会社 Polishing apparatus and method
US9950404B1 (en) * 2012-03-29 2018-04-24 Alta Devices, Inc. High throughput polishing system for workpieces
ITBO20120364A1 (en) * 2012-07-04 2014-01-05 E M C S R L MACHINE FOR FINISHING OF SEMI-FINISHED PIECES.
US9162339B2 (en) * 2013-09-24 2015-10-20 Stmicroelectronics, Inc. Adaptive uniform polishing system
WO2015144274A1 (en) * 2014-03-25 2015-10-01 Kuendig Ag Device and method for the planet-like orbiting of rotating brushing, grinding, and polishing tools
US10239179B2 (en) * 2014-07-24 2019-03-26 Luca Toncelli Method for smoothing and/or polishing slabs of stone or stone-like material
EP3208596A1 (en) * 2016-02-22 2017-08-23 Cockerill Maintenance & Ingenierie S.A. Device for detection of defects in strips
CA2999383A1 (en) 2015-10-14 2017-04-20 Cockerill Maintenance & Ingenierie S.A. Device for detection of defects in strips
IT201700035961A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-01 Surfaces Tech Abrasives S P A PLANT FOR TREATING THE SLABS
EP3508305A1 (en) * 2018-01-09 2019-07-10 SRL Volpato Triangular-system belt sander with brush and angle gear
CN109531334A (en) * 2019-01-18 2019-03-29 佛山市鑫飞达机械有限公司 A kind of edge polisher
CN115070547A (en) * 2022-07-29 2022-09-20 惠州市盈泰欣精密金属科技有限公司 Die casting burr grinding device
CN117161862B (en) * 2023-11-02 2023-12-29 南通鹏能实业有限公司 Grinding device based on processing of metal strip products

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1666347A (en) * 1926-09-03 1928-04-17 Edward Ford Plate Glass Compan Continuous glass-polishing means
GB288196A (en) * 1927-04-04 1928-12-20 Eugene Rowart A process and apparatus for grinding, smoothing, and polishing plates of glass, marble or other similar materials
US1864823A (en) * 1929-09-10 1932-06-28 Heuze Charles Grinding, smoothing, and polishing apparatus
US2901868A (en) * 1956-10-01 1959-09-01 James H Price Brick cleaning machine
US2985989A (en) * 1958-07-15 1961-05-30 Lloyd H Knost Slab surfacing machine
US2948087A (en) * 1958-11-03 1960-08-09 Reproduction Res Lab Inc Plate graining apparatus
DE1216151B (en) * 1962-09-05 1966-05-05 Boettcher & Gessner Thickness grinding machine for plate-shaped workpieces
AT244795B (en) * 1964-02-14 1966-01-25 Zuckermann Komm Ges Wien Masch Machine for sanding wooden moldings
US4078905A (en) * 1976-12-03 1978-03-14 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Edge-rounding method and apparatus therefor
US4421624A (en) * 1980-03-25 1983-12-20 Hitachi Shipbuilding & Engineering Co., Ltd. Apparatus for continuously processing a band-shape material
US6113472A (en) * 1997-02-28 2000-09-05 Rosa; Valerio Method and an apparatus for polishing a roller and for removing the chromium plating thereof
US6152809A (en) * 1998-09-03 2000-11-28 Yenawine; Peter W. Method and apparatus for cold-end processing full-lead crystal
US6244943B1 (en) * 1998-12-30 2001-06-12 Guther Bohler Gmbh Surface-processing apparatus
FR2792565B1 (en) * 1999-04-20 2001-07-06 Yvan Perrot FLAT DEBURRING DEVICE BY BRUSHING
DE10035977A1 (en) * 2000-07-24 2002-02-07 Buetfering Maschinenfabrik Gmb Method and device for machining workpiece surfaces
DE20319366U1 (en) * 2003-12-13 2004-03-11 Jakob Löwer Inh. von Schumann GmbH & Co. KG Continuous grinding machine for processing a flat workpiece surface

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006124354A (en) 2008-01-20
EP1708850B1 (en) 2009-03-25
US20070099546A1 (en) 2007-05-03
CA2548245A1 (en) 2005-06-23
BRPI0417483A (en) 2007-05-08
DK1708850T3 (en) 2009-07-27
RU2360780C2 (en) 2009-07-10
NO20063094L (en) 2006-07-28
EP1708850A1 (en) 2006-10-11
ATE426485T1 (en) 2009-04-15
ES2326892T3 (en) 2009-10-21
PL1708850T3 (en) 2009-10-30
DE602004020267D1 (en) 2009-05-07
WO2005056234A1 (en) 2005-06-23
DK200301826A (en) 2005-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO327527B1 (en) Crushing device for surface treatment
US6299512B1 (en) Belt sander with orbitally translated abrasive belt
EP0543947B1 (en) Sander with orbiting platen and abrasive
EP1053827B1 (en) Belt sander with orbitally translated abrasive belt
JP5889471B1 (en) Surface treatment equipment
US2807123A (en) Grinding machines and the like
CA2955856C (en) Method for smoothing and/or polishing slabs of stone or stone-like material.
CN207480310U (en) Floating press beam formula deburring grinding attachment
CN214265094U (en) Tile back face mark polishing equipment
KR101281319B1 (en) Apparatus for polishing seam welding part
US20110003539A1 (en) Apparatus for double-sided grinding
CN207873889U (en) A kind of deburring machine
DK178006B1 (en) Grinding tools and apparatus for grinding a surface on plate-shaped workpieces
DK200700040U3 (en) Sanding machine for surface treatment
DK200500267U3 (en) Sanding machine for surface treatment
CA2348681C (en) Belt sander with orbitally translated abrasive belt
RU219334U1 (en) Device for machining the surface of parts
JPS63180457A (en) Welding burr removing device
JP3871199B2 (en) Surface processing method and apparatus for long objects
US2847802A (en) Grinding apparatus
CN201423510Y (en) Weld burnishing machine
JP2916366B2 (en) Sanding machine
JPH077087Y2 (en) Belt sander used for chamfering etc.
CN117279740A (en) Assembly for deburring and rounding edges in a face grinding machine
SU123424A1 (en) The machine for grinding reinforced concrete and mosaic products: treads, steps, trim plates, basement stones, etc. products

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees