NO327291B1 - Anordning for a bekjempe kampmal - Google Patents

Description

Anordning for å bekjempe kampmål

Oppfinnelsen angår en anordning for å bekjempe kampmål innenfor et område som skal overvåkes, med en bakkemontert innrettbar avfyringsanordning, en målregistreringsanordning som står i forbindelse med avfyringsanordningen, og minst ett flygelegeme som kan avfyres fra avfyringsanordningen.

Bakgrunn

For eksempel er det fra DE 31 40 728 C2 kjent å bekjempe pansrete kjøretøyer ved hjelp av en nøyaktig fastsettelse av målstedet med en kombinasjon av passive og aktive sensorer. Her brukes de passive sensorene (for eksempel akustiske sensorer) for fastsettelse av retningen mot målet, og de aktive sensorene for fastsettelse av målets hastighet. Ved hjelp av endringen av retningen mot målet og målets hastighet, kan målets bevegelsesbane og således avfyringstidspunktet for flygelegemet bestemmes.

En ulempe med denne kjente anordningen er blant annet, at for bestemmelsen av målets bane og den etterfølgende innrettingen av avfyringsanordningen til flygelegemet, trengs det relativt mye tid, slik at reaksjonstiden til anordningen, fra mottak av de akustiske karakteristiske signalene, til avfyringen av flygelegemet for bekjempelse av meget raske mål, så som helikoptre, er for lang. Dessuten, ved bruk av aktive sensorer i målregistreringsanordningen, er det en fare for at motstanderen kan peile og ødelegge den bakkemonterte avfyringsanordningen.

Formål

Formålet med oppfinnelsen er å angi en anordning som nevnt innledningsvis, som er bygget enkelt og kostnadsgunstig, har en kort reaksjonstid, og hvis avfyrings- og målregistreringsanordning, ved bruk av passende sensorer, ikke lar seg peile.

Oppfinnelsen

Dette formålet nås med de karakteristiske trekkene i samsvar med oppfinnelsen, som angitt i patentkrav 1. Ytterligere, spesielt fordelaktige utførelser av oppfinnelsen fremgår av de uselvstendige patentkravene.

Oppfinnelsen baserer seg i hovedsak på tanken om at anordningen skal omfatte en målregistreringsanordning som utelukkende bruker passive sensorer, og som bare fastsetter retningen mot målet, men ikke bevegelsesbanen til målet som skal bekjempes, før avfyringen av det tilhørende flygelegemet, og at flygelegemet til anordningen har et søkehode, som etter avfyring av flygelegemet i retningen mot målet, på egen hånd finner målet (for eksempel ved hjelp av en infrarød sensor) og ødelegger dette. En peilbar forbindelse eksisterer ikke mellom flygelegemet og avfyringsanordningen, henholdsvis målregistreringsanordningen, under flygefasen til flygelegemet.

Anordningen i samsvar med oppfinnelsen fremviser en fordel, ved at den kan installeres som en relativt liten egen enhet, for eksempel manuelt, innenfor et område som skal overvåkes, og kan overvåke dette romlige området i lengre tid. For dette formålet er anordningen forsynt med for eksempel en akustisk overvåkingssensor. Målregistreringsanordningen gjennomfører en permanent frekvensanalyse av de mottatte akustiske signalene. Så snart det akustiske frekvensspektret tyder på et mål som skal bekjempes, blir peilesensoren aktivert og peilevinkelen til målet bestemt. Avfyringsanordningen blir innrettet i peileretningen og flygelegemet (for eksempel en "Stinger"-rakett) avfyres. Rakettens infrarøde sensor søker så en varmekilde (mål) i romsegmentet som er angitt av den akustiske peilingen, og raketten blir ført mot målet med en hensiktsmessig styreanordning.

Ved en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen omfatter den akustiske peilesensoren minst fire mikrofoner, som hver er anordnet på hjørnepunkter til et tetraeder.

Ved overvåkingssensoren dreier det seg fortrinnsvis om en av mikrofonene til peilesensoren.

Eksempel

Ytterligere detaljer og fordeler ved oppfinnelsen fremgår av det følgende utførelseseksemplet, forklart ved hjelp av figurene, der Figur 1 viser et skjematisk sideriss av en anordning i samsvar med oppfinnelsen, for bekjempelse av luftmål;

Figur 2 viser en plantegning av anordningen i figur 1, og

Figur 3 viser et blokkskjema av en målregistreringsanordning.

I figurene 1 og 2 er en anordning for bekjempelse av helikoptre 2, innenfor en forutbestemt rom som skal overvåkes, betegnet med 1. Anordningen 1 omfatter et hus 3, i hvilket det er anordnet både en energiforsyningsenhet og en elektronisk analyseanordning 4 til en målregistreringsanordning 5 (se også figur 3).

På huset 3 står en innretningsanordning 6, med hjelp av hvilken en avfyringsanordning 7 kan innrettes i asimut- og høyderetning.

På siden av huset 3 er det anordnet tre ben 8 som står på bakken 9 og på hvilke det er festet tre mikrofoner 10 til en akustisk peilesensor 11. En fjerde mikrofon 10, til den akustiske peilesensoren 11, er anordnet på innretningsanordningen 6, slik at de fire mikrofonene 10 til peilesensoren 11 danner hjørnepunktene i et tetraeder. Alle mikrofonene 10 til peilesensoren 11 er forbundet med den elektroniske analyseanordningen 4 med elektriske ledninger 12. Analyseanordningen 4 har en mikroprosessor 13.

I avfyringsanordningen 7 er det anordnet minst ett flygelegeme 14 som er forsynt med et målsøkende IR-søkehode og en ikke vist styreanordning.

I det følgende vil virkemåten til anordningen i samsvar med oppfinnelsen beskrives.

Etter installeringen av anordningen 1 blir den slått på. Deretter står anordningen 1 i en såkalt lyttemodus, dvs. det er bare aktivert en akustisk overvåkingskobling, som kun er forbundet med én av mikrofonene 10. Den elektroniske analyseanordningen 4 gjennomfører hele tiden en Fast Fourier Transform (FFT) av de akustiske signalene som til enhver tid mottas i mikrofonen 10. Så snart frekvensspektret likner på den akustiske signaturen til et helikopter, blir målregistreringsanordningen satt i den såkalte peilemodusen.

I peilemodusen er alle fire mikrofonene 10 aktivert, og den elektroniske analyseanordningen 4 bestemmer den romlige retningen til målet 2. Her blir de akustiske signalene fra målet 2 tidsforskjøvet målt av mikrofonene 10. Med denne faseforskyvningen kan så den romlige retningen til målet 2 bestemmes ved hjelp av mikroprosessoren 13.

Så snart peilingen er stabil, og frekvensspektret er identifisert som den akustiske signaturen til et helikopter, blir avfyringsanordningen 7 innrettet i asimut- og høyderetningen ved hjelp av innretningsanordningen 6, på en slik måte at flygelegemet 14 peker i retning mot den akustiske peilingen. Samtidig blir IR-sensoren til søkehodet 15 til flygelegemet 14 kjølt ned til driftstemperatur, en venn-fiende-identifisering blir avlest, og ved fiende-avlesning blir flygelegemet 14 avfyrt. Flygelegemet 14 blir akselerert opp til en supersonisk hastighet, og IR-søkehodet 15 søker etter et mål (varmekilde) i det romsegmentet som ble fastsatt av den akustiske peilingen. Etter registrering av målet 2, blir flygelegemet 14 ført på målet ved hjelp av IR-søkehodet 15 og en styreanordning.

Oppfinnelsen er selvfølgelig ikke begrenset til det ovenfor beskrevne utførelseseksemplet. For eksempel kan det ved søkehodet til flygelegemet dreie seg om et radar-søkehode.

Ved bruk av et passivt IR-søkehode, kan det dessuten gjøres slik at flygelegemet først blir avfyrt når søkehodet har detektert målet i romsegmentet som er angitt av den akustiske peilingen.

Claims (6)

1. Anordning for bekjempelse av kampmål (2), innenfor et område som skal overvåkes, med en bakkemontert innrettbar avfyringsanordning (7), en målregistreringsanordning (5) som står i forbindelse med avfyringsanordningen (7), og minst ett flygelegeme (14) som kan avfyres fra avfyringsanordningen (7), karakterisert ved at a) flygelegemet (14) har et målsøkende søkehode (15); b) målregistreringsanordningen (5) omfatter en elektronisk analyseanordning (4), en passiv, akustisk overvåkingssensor (10) som står i forbindelse med analyseanordningen (4), og en passiv akustisk peilesensor (11) som står i forbindelsen med analyseanordningen (4) for fastsettelse av retningen mot målet; c) de enkelte komponentene til anordningen (1) står i aktiv forbindelse med hverandre på en slik måte at den elektroniske analyseanordningen (4), etter mottak av målkarakteristiske signaler ved hjelp av overvåkingssensoren (10), aktiverer peilesensoren (11), fastsetter signalverdier for innretting av avfyringsanordningen i retningen mot målet, og styrer den tilhørende forstillingsmekanismen til innretningsanordningen (6) til avfyringsanordningen (7), og at flygelegemet (14) deretter blir avfyrt og selv overtar målsøkingen med sitt søkehode (15).

2. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at den akustiske peilesensoren (11) omfatter minst fire mikrofoner (10), som er anordnet på hvert sitt av hjørnepunktene til et tetraeder.

3. Anordning i samsvar med krav 1 eller 2, karakterisert ved at det ved overvåkingssensoren (10) dreier seg om en av mikrofonene til peilesensoren (11).

4. Anordning i samsvar med et av kravene 1 til 3, karakterisert ved at den elektroniske analyseanordningen (4) foretar en Fourier-analyse av de målte lydsignalene fra overvåkingssensoren (10) med en mikroprosessor (13), og at disse signalverdiene blir sammenliknet med signalverdier lagret i analyseanordningen (4), som er karakteristiske for målet (2).

5. Anordning i samsvar med et av kravene 1 til 4, karakterisert ved at det ved søkehodet (15) til flygelegemet (14) dreier seg om et infrarød-søkehode med passiv infrarød sensor.

6. Anordning i samsvar med et av kravene 1 til 4, karakterisert ved at det ved søkehodet (15) til flygelegemet (14) dreier seg om et radar-søkehode.