NO326161B1 - Method for handling an empty beverage container, and device at the return dispenser for detecting empty beverage containers - Google Patents

Method for handling an empty beverage container, and device at the return dispenser for detecting empty beverage containers Download PDF

Info

Publication number
NO326161B1
NO326161B1 NO20040575A NO20040575A NO326161B1 NO 326161 B1 NO326161 B1 NO 326161B1 NO 20040575 A NO20040575 A NO 20040575A NO 20040575 A NO20040575 A NO 20040575A NO 326161 B1 NO326161 B1 NO 326161B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
container
bottle
video
conveyor
return machine
Prior art date
Application number
NO20040575A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20040575L (en
Inventor
Andreas Nordbryhn
Tom Steidel
Lennart Flem
Original Assignee
Tomra Systems Asa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NO962948A external-priority patent/NO303431B1/en
Priority claimed from NO962949A external-priority patent/NO306661B1/en
Priority claimed from NO962947A external-priority patent/NO302739B1/en
Application filed by Tomra Systems Asa filed Critical Tomra Systems Asa
Priority to NO20040575A priority Critical patent/NO326161B1/en
Publication of NO20040575L publication Critical patent/NO20040575L/en
Publication of NO326161B1 publication Critical patent/NO326161B1/en

Links

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for å håndtere en tom drikkevarebeholder som har motstående første og andre ende med forskjellige egenskaper, idet beholderen har en akse som strekker seg mellom nevnte første og andre ende, og der den første enden er definert som en bunnende av beholderen og den andre enden er definert som et munningsområde av beholderen, og der beholderen beveges fra innløpet på en returautomat i en retning mot et utløp derav. The present invention relates to a method for handling an empty beverage container which has opposite first and second ends with different properties, the container having an axis that extends between said first and second ends, and where the first end is defined as a bottom of the container and the other end is defined as a mouth area of the container, and where the container is moved from the inlet of a return machine in a direction towards an outlet thereof.

Videre vedrører oppfinnelsen en returautomat for å detektere tomme drikkevarebeholdere som skal anvendes på nytt eller resirkuleres, omfattende en videoanalysator for videobildeanalyse av en beholder som beveges inn i eller forbi en deteksjonssone, og der videoanalysatoren er koblet til et videokamera. Furthermore, the invention relates to a return machine for detecting empty beverage containers to be reused or recycled, comprising a video analyzer for video image analysis of a container that is moved into or past a detection zone, and where the video analyzer is connected to a video camera.

Det har tidligere vært kjent å å betrakte beholdere ved hjelp av videokamera, slik som beskrevet bl.a. i US-A-4625107, der hensikten er å måle særlig bredden av beholderen. US-A-5150307 omhandler en anordning som er egnet for å detektere resirkulerbare en-gangs artikler av for eksempel plast eller glass. US-A-5355987 omhandler en mekanisme for å avvise ikke-akseptable gjenstander og returnere disse til kunden. Til ytterligere belysning av den kjente teknikk skal vises til US-A-5443164; EP-B1-0174549; US 5675516; US 5007096; US 4256957; JP 8168726 og US 4854442. It has previously been known to view containers with the help of a video camera, as described i.a. in US-A-4625107, where the purpose is to measure in particular the width of the container. US-A-5150307 deals with a device which is suitable for detecting recyclable single-use articles of, for example, plastic or glass. US-A-5355987 relates to a mechanism for rejecting unacceptable items and returning them to the customer. For further elucidation of the prior art, reference should be made to US-A-5443164; EP-B1-0174549; US 5675516; US 5007096; US 4256957; JP 8168726 and US 4854442.

Det har lenge vært et stort følt behov å finne en løsning på de problemer som er knyttet til deteksjon av beholdere som transporteres liggende stilling og der måten som beholderne innføres må tas i betraktning. Dette har betydning med hensyn til hvorvidt videre håndtering av en beholder er mulig å gjennomføre, slik som ved viderebehandling i en returautomat. Innmating av beholderen med sitt bunnparti først er derfor av betydning. There has long been a great felt need to find a solution to the problems associated with the detection of containers that are transported lying down and where the manner in which the containers are introduced must be taken into account. This has significance with regard to whether further handling of a container is possible, such as in the case of further processing in a return machine. Feeding the container with its bottom part first is therefore important.

Ifølge oppfinnelsen kjennetegnes den innledningsvis nevnte fremgangsmåte ved According to the invention, the initially mentioned method is characterized by

de ytterligere trinn: the further steps:

å detektere ved hjelp av et videokamera beholderen når den beveges i liggende stilling inn i eller forbi en deteksjonssone for videokameraet, relatert til måten som beholderen innføres ved innløpet, to detect by means of a video camera the container when it is moved in a horizontal position into or past a detection zone of the video camera, related to the manner in which the container is introduced at the inlet,

å bestemme hvorvidt beholderen beveges inn i deteksjonssonen med sin første ende først eller sin andre ende først, og determining whether the container is moved into the detection zone with its first end first or its second end first, and

enten å transportere beholderen til nevnte utløp dersom den leveres inn i deteksjonssonen med sin første ende først, either to transport the container to the aforementioned outlet if it is delivered into the detection zone with its first end first,

eller å bevirke beholderen til å bli returnert til innløpet dersom den leveres inn i deteksjonssonen med sin andre ende først. or to cause the container to be returned to the inlet if it is delivered into the detection zone with its other end first.

Ytterligere utførelsesformer av fremgangsmåten fremgår av de vedlagte underordnete patentkrav 2-5. Further embodiments of the method appear from the attached subordinate patent claims 2-5.

Ifølge oppfinnelsen kjennetegnes den innledningsvis nevnte returautomat ved at analysatoren har en beregningsanordning for å bestemme, når beholderen beveger seg inn i deteksjonssonen i liggende stilling, hvorvidt den kommer inn i kameraets synsfelt med sin første ende først, nemlig dens bunnende, eller sin andre ende først, nemlig dens munningsområde, og at returautomaten dessuten har en styreanordning som er i stand til å bevirke beholderen til enten å bli returnert til et innløp på returautomaten dersom den føres inn i deteksjonssonen med sin andre ende først, idet middel er tilveiebragt for å bevirke en bruker av returautomaten til å innføre beholderen på ny med sin først ende først, eller dersom den innføres i returautomaten med sin første ende først å mate den forbi deteksjonssonen og videre til en utmatningsstasjon. According to the invention, the initially mentioned return machine is characterized by the fact that the analyzer has a calculation device to determine, when the container moves into the detection zone in a horizontal position, whether it enters the camera's field of view with its first end first, namely its bottom end, or its other end first , namely its mouth area, and that the return machine further has a control device capable of causing the container to either be returned to an inlet of the return machine if it is introduced into the detection zone with its other end first, means being provided for effecting a user of the return machine to re-insert the container with its first end first, or if it is introduced into the return machine with its first end first to feed it past the detection zone and on to a dispensing station.

Ytterligere utførelsesformer av anordningen fremgår av de vedlagte, underordnete patentkrav 7 - 10. Further embodiments of the device can be seen from the attached subordinate patent claims 7 - 10.

Oppfinnelsen skal nå nærmere forklares i den nå etterfølgende beskrivelse under henvisning til de vedlagte tegninger. Fig. 1 viser en returautomat for bruk med den foreliggende oppfinnelse. Fig. 2 viser i forenklet blokkskjemaform kretsoppbygningen i en returautomat som vist i fig. 1. Fig. 3 a-g viser typiske videobilder i tilknytning til en detektorstasjon i returautomaten ifølge fig. 1. Fig. 4 viser et forenklet flytskjema for en del av detektorfunksjonen, ifølge oppfinnelsen. Fig. 5a og fig. 6, 7, 8 og 9 viser en foretrukket sorteringsanordning for bruk i returautomaten som vist i fig. 1. The invention will now be explained in more detail in the following description with reference to the attached drawings. Fig. 1 shows a return machine for use with the present invention. Fig. 2 shows in simplified block diagram form the circuit structure in a return machine as shown in fig. 1. Fig. 3 a-g shows typical video images in connection with a detector station in the return machine according to fig. 1. Fig. 4 shows a simplified flowchart for part of the detector function, according to the invention. Fig. 5a and fig. 6, 7, 8 and 9 show a preferred sorting device for use in the return machine as shown in fig. 1.

Fig. 5b viser en variant av sorteringsanordningen for forøket sorteringsmulighet. Fig. 5b shows a variant of the sorting device for increased sorting possibilities.

Fig. 10-21 viser detaljer i forbindelse med en flaskereiser som inngår i returautomaten, ifølge oppfinnelsen. Fig. 10-21 shows details in connection with a bottle riser which is included in the return machine, according to the invention.

Fig. 22 viser en variant av utmatningsløsningen fra flaskereiseren. Fig. 22 shows a variant of the dispensing solution from the bottle riser.

Fig. 23 viser en variant av flaskereiseren i fig. 10-21. Fig. 23 shows a variant of the bottle riser in fig. 10-21.

Fig. 24 viser i perspektivisk riss en alternativ sorteringsanordning for bruk, fortrinnsvis i forbindelse med returautomaten som er vist i fig. 1. Fig. 25 viser i perspektiv transportør og beholderløftings- og rotasjonsdelen av anordningen i fig. 24. Fig. 26 viser et enderiss av anordningen i fig. 25 i en beholderløftings- og rotasjonsstil-ling. Fig. 27 viser et enderiss av anordningen i fig. 25 og med en beholder-utkaststilling vist med stiplede linjer. Fig. 28 viser et enderiss av anordningen i fig. 25 og med en beholder-videretransportstil-ling vist med stiplede linjer. Fig. 29 viser et enderiss av anordningen i fig. 24 i en beholderløftings- og rotasjonsstil-ling. Fig. 24 shows a perspective view of an alternative sorting device for use, preferably in connection with the return machine shown in fig. 1. Fig. 25 shows in perspective the conveyor and the container lifting and rotating part of the device in fig. 24. Fig. 26 shows an end view of the device in fig. 25 in a container lifting and rotating position. Fig. 27 shows an end view of the device in fig. 25 and with a container ejection position shown in dashed lines. Fig. 28 shows an end view of the device in fig. 25 and with a container-forwarding position shown in dashed lines. Fig. 29 shows an end view of the device in fig. 24 in a container lifting and rotating position.

Fig. 30 viser et enderiss av anordningen i fig. 24 i en første beholder-utkaststilling. Fig. 30 shows an end view of the device in fig. 24 in a first container ejection position.

Fig. 31 viser et enderiss av anordningen i fig. 24 i en andre beholder-utkaststillling Fig. 31 shows an end view of the device in fig. 24 in a second container ejection position

Fig. 32 viser et sideriss av anordningen i fig. 25. Fig. 32 shows a side view of the device in fig. 25.

Fig. 33 viser i sideriss delen av anordningen som vist på fig. 25. Fig. 33 shows in side view the part of the device as shown in fig. 25.

Fig. 34 viser et forenklet blokkskjema over de elektrisk sammenkoblede deler i anordningen ifølge fig. 24-33. Fig. 35 viser anordningen ifølge fig. 24-33 knyttet til returautomatens elektriske funk-sjonsdeler som vist og beskrevet i forbindelse med fig. 2. Fig. 34 shows a simplified block diagram of the electrically connected parts in the device according to fig. 24-33. Fig. 35 shows the device according to fig. 24-33 related to the return machine's electrical functional parts as shown and described in connection with fig. 2.

Fig. 36 viser skjematisk anordningen ifølge fig. 24-35 inkorporert i returautomaten. Fig. 36 schematically shows the device according to fig. 24-35 incorporated in the return machine.

I fig. 1 er vist en returautomat der visse deler, bl.a. frontpanelet er fjernet for å gjøre en-kelte detaljer mer synlige. Returautomaten består av tre hovedseksjoner 100,200 og 300. Hovedseksjonen 100 har en innmatningsåpning 101 der beholdere, slik som tom-flasker av glass eller plast, eventuelt beholdere i form av tomme bokser av glass, plast, metall eller tre kan anbringes på en V-formet transportør 102 bestående av et skråstilt transportørbelte 103 som drives over et valsepar 104,105 ved hjelp av en motor 106. Den V-formede transportøren har også en skråstilt, stasjonært anbrakt glideflate 107. Glideflaten kan utstyres med en metalldetektor 108. Et videokamera 109 anbringes slik at det ser ned mot transportøren 102, eksempelvis gjennom et vindu eller en åpning 110. Returautomaten vil særlig være anvendelig i forbindelse med betaling av returpant, do-en bruker vil kunne innmate beholdere på transportøren 102 og be om en kvittering for godtatte beholdere ved å trykke på en manøverknapp 111. En kvittering vil da kunne avgis via en åpning i en skriver 112, slik at kvitteringen kan innløses mot penger. Alter-nativt kan skriveren erstattes av en myntdispenser. Som ytterligere alternativ eller supplement kan tenkes en innretning der automatbrukeren selektivt kan bestemme at retur-panten skal doneres til et veldedig formål, f.eks. Røde Kors, Redd barna, SOS-barne-byer, Frelsesarmeen e.l. In fig. 1 shows a return machine where certain parts, i.a. the front panel has been removed to make some details more visible. The return machine consists of three main sections 100, 200 and 300. The main section 100 has a feed opening 101 where containers, such as empty bottles made of glass or plastic, possibly containers in the form of empty cans made of glass, plastic, metal or wood can be placed on a V-shaped conveyor 102 consisting of an inclined conveyor belt 103 which is driven over a pair of rollers 104,105 by means of a motor 106. The V-shaped conveyor also has an inclined, stationary sliding surface 107. The sliding surface can be equipped with a metal detector 108. A video camera 109 is placed so that it looks down towards the conveyor 102, for example through a window or an opening 110. The return machine will be particularly useful in connection with the payment of a return deposit, the toilet user will be able to feed containers onto the conveyor 102 and request a receipt for accepted containers by pressing on a control button 111. A receipt will then be able to be issued via an opening in a printer 112, so that the receipt can be redeemed for money. Alternatively, the printer can be replaced by a coin dispenser. As a further alternative or supplement, a device can be thought of where the machine user can selectively decide that the return deposit should be donated to a charitable purpose, e.g. Red Cross, Save the Children, SOS Children's Cities, Salvation Army, etc.

For å veilede en bruker av automaten vil det være fordelaktig å anvende minst én fremviser 113. Imidlertid kan det i tillegg anordnes f.eks. en ytterligere fremviser 114. Begge fremviserne kan f.eks. være av LCD-typen. I de tilfeller der det er ønskelig å returnere en beholder til automatbrukeren, er det i frontpartiet av seksjonen 100 anbrakt en returåpning 115 som kommuniserer med seksjonen 200 der utsortering kan finne sted. To guide a user of the machine, it would be advantageous to use at least one display 113. However, it can also be arranged, e.g. a further presenter 114. Both presenters can e.g. be of the LCD type. In those cases where it is desirable to return a container to the machine user, a return opening 115 is placed in the front part of the section 100 which communicates with the section 200 where sorting can take place.

Seksjonen 100 kan videre inneholde en høyttaler 116 for å signalere til returautomatbrukeren meldinger eller gi lydsignaler som tilkaller brukerens eller vedlikeholdspersona-lets oppmerksomhet. The section 100 can further contain a speaker 116 to signal the return machine user messages or give sound signals that call the user's or maintenance personnel's attention.

For å detektere hvorvidt en beholder innmates i returautomaten med et innhold, f.eks. restvæske, eller inneholder andre fremmedlegemer, kan det tilveiebringes f.eks. en veie-celle 117 anordnet på den stasjonære delen 107 av transportøren 102. Slik det imidlertid vil bli forklart i det etterfølgende vil der også være andre muligheter for å detektere hvorvidt en beholder som innmates inneholder en substans, f.eks. væske, eller ikke. To detect whether a container is fed into the return machine with a content, e.g. residual liquid, or contains other foreign bodies, it can be provided, e.g. a weighing cell 117 arranged on the stationary part 107 of the conveyor 102. However, as will be explained in the following, there will also be other possibilities for detecting whether a container that is fed in contains a substance, e.g. liquid, or not.

For å kunne sikre at det oppnås en hensiktsmessig håndtering av automaten ved feil eller vedlikehold og systemkontroll, vil det være fordelaktig å tilveiebringe en minnekortinn-retning som gjør det mulig å utveksle informasjon med datamaskinen i automaten ved bruk av spesielle datakort. I denne forbindelse vil det også være nødvendig for eksempelvis uttesting, starting eller stopping av returautomaten eller andre relevante operasjo-ner å forsyne automaten med et tastatur 119. En fremviser 120 for vedlikeholds- og re-parasjonspersonell kan også tilveiebringes i automaten, fortrinnsvis i seksjon 100 i tilknytning til en passende datamaskin 121. Det er også tenkelig å forbinde returautomaten med et modem, slik at data kan fjernoverføres til og fra automaten, f.eks. i forbindelse med feilmeldinger eller feilretting av enklere feil. Modemet er i fig. 2 betegnet med henvisningstallet 122. Videre er det mulig å tilveiebringe i den butikk eller det handelssted der returautomaten er plassert, en salgssted (POS = point of sale) datamaskin 123. En slik datamaskin kan eventuelt være nyttig for statistikkformål, kommunise-ring med kassadiskene i en butikk eller et supermarked, eller for å bevirke at en kvittering som innløses i en kassadisk ikke på ny kan bli innløst. In order to ensure that appropriate handling of the vending machine is achieved in the event of a fault or maintenance and system control, it would be advantageous to provide a memory card device that makes it possible to exchange information with the computer in the vending machine using special data cards. In this connection, it will also be necessary for, for example, testing, starting or stopping the return machine or other relevant operations to provide the machine with a keyboard 119. A display 120 for maintenance and repair personnel can also be provided in the machine, preferably in section 100 in connection with a suitable computer 121. It is also conceivable to connect the return machine with a modem, so that data can be remotely transferred to and from the machine, e.g. in connection with error messages or correction of simpler errors. The modem is in fig. 2 denoted by the reference number 122. Furthermore, it is possible to provide a point of sale (POS = point of sale) computer 123 in the store or trading location where the return machine is located. Such a computer may possibly be useful for statistical purposes, communication with the cash registers in a shop or supermarket, or to ensure that a receipt redeemed at a cash desk cannot be redeemed again.

De nevnte funksjonselementer 113,114,111,116-123, er, slik som vist på fig. 2, koblet til et hovedkort 124 som inneholder en mikroprosessor, et minne, samt innmatnings- og utmatningsenheter for data fra og til hovedkortet. Hovedkortet, og dermed også de nettopp nevnte elementer 113,114,111 samt 116-123, tilføres drivspenning, f.eks. +24V DC via hovedkortet. Hovedkortet 124 kommuniserer med et videofangstkort 125, et motorstyrekort 126 og et motortilleggskort 127 via en ekspansjonsbuss 128. Videofangstkortet 125 får innmating fra videokameraet 109. Videofangstkortet kan inneholde en digital signalprosessor, et videorammelager, samt midler for innmatning og utmatning av data. Videofangstkortet kan være utstyrt med en belysningsanordning 129 for å kunne tilveiebringe riktig belysning i forbindelse med deteksjon av en beholders form. The mentioned functional elements 113,114,111,116-123 are, as shown in fig. 2, connected to a main board 124 which contains a microprocessor, a memory, and input and output devices for data from and to the main board. The main board, and thus also the just-mentioned elements 113,114,111 and 116-123, are supplied with drive voltage, e.g. +24V DC via the main board. The main board 124 communicates with a video capture card 125, a motor control card 126 and a motor add-on card 127 via an expansion bus 128. The video capture card 125 receives input from the video camera 109. The video capture card can contain a digital signal processor, a video frame store, as well as means for inputting and outputting data. The video capture card can be equipped with a lighting device 129 to be able to provide the correct lighting in connection with detection of a container's shape.

Videofangstkortet 125 opererer i store trekk som en videobildeanalysator. Videofangstkortet 125 kan følgelig ha mange funksjoner, alt etter behov for hva som skal analyseres i det videobilde av beholderen som oppfanges av videokameraet 109. Ifølge oppfinnelsen har videofangstkortet en innføringsanalysator 130 som analyserer videobildet mens beholderen transporteres i liggende tilstand og med sin akse parallell med transportret-ningen forbi videokameraet. Følgelig kan denne innføringsanalysator inneholde en be-regningsdel samt en styringsdel. Før en beholder, f.eks. en flaske, legges på transportø-ren 102 vil videokameraet 109 vise et videobilde i alt vesentlig som angitt på fig. 3 a. For at returautomaten skal virke etter hensikten, er det vesentlig at beholderen mates inn med sitt bunnparti først. I fig. 3b er vist hvorledes en flaske forsøkes innmatet med sitt munningsparti (flasketuten/-halsen) først. Beregningsdelen i innmatningsanalysatoren 130 vil således, når en beholder i form av en flaske B innmates med sin tut og hals Bl, først bestemme at beholderen i dette tilfellet er matet inn feil. Styringsdelen som inngår i analysatoren 130 vil bevirke føring av beholderen B tilbake til returautomatens innmat-ningsparti ved begynnelsen av transportøren 102. Signal vil kunne gis til automatbrukeren om å snu beholderen slik at beholderens B bunnparti innmates først ved ny innmatning. Ved innmating med beholderens bunnparti først, vil videobildet opptre omtrentlig slik som i fig. 3 c. Bunnparti et av beholderen, her en flaske, er antydet med henvisnin-gen B2. The video capture board 125 operates broadly as a video image analyzer. The video capture card 125 can therefore have many functions, depending on the need for what is to be analyzed in the video image of the container captured by the video camera 109. According to the invention, the video capture card has an input analyzer 130 which analyzes the video image while the container is transported in a lying state and with its axis parallel to the transport line -ning past the video camera. Consequently, this input analyzer can contain a calculation part as well as a control part. Before a container, e.g. a bottle, is placed on the conveyor 102, the video camera 109 will show a video image essentially as indicated in fig. 3 a. For the return machine to work as intended, it is essential that the container is fed in with its bottom part first. In fig. 3b shows how a bottle is tried to be fed with its mouth part (bottle spout/neck) first. The calculation part in the feed analyzer 130 will thus, when a container in the form of a bottle B is fed in with its spout and neck Bl, first determine that the container in this case has been fed in incorrectly. The control part which is included in the analyzer 130 will cause the container B to be guided back to the return machine's infeed part at the beginning of the conveyor 102. A signal can be given to the machine user to turn the container so that the bottom part of the container B is fed in first when re-feeding. When feeding with the bottom part of the container first, the video image will appear approximately as in fig. 3 c. The bottom part of the container, here a bottle, is indicated with the reference B2.

Det er vesentlig å merke seg at videobilder blir tatt kontinuerlig for fortløpende kontroll av posisjon av en innmatet beholder og likeledes for å observere innmating av eventuelt ytterligere beholdere. Det mest ideelle videobildet selekteres av en krets 136 for videre analyse med henblikk på gjenkjenning og identifisering av beholderen. Slik bildeana-lyse er generelt beskrevet i teknisk litteratur. It is important to note that video images are taken continuously for continuous control of the position of a fed container and likewise to observe the feeding of any additional containers. The most ideal video image is selected by a circuit 136 for further analysis with a view to recognition and identification of the container. Such image analysis is generally described in technical literature.

Det vil umiddelbart forstås at videoavbildningen av beholderen vil ha varierende utseende, alt avhengig av beholderens utseende. Fig. 3a tjener således kun som eksempel for å belyse vesentlige trekk ved bruk av videokamera for å oppnå en del karakteristiske trekk ved en beholder som mates forbi videokameraet 109. It will be immediately understood that the video image of the container will have a varying appearance, all depending on the appearance of the container. Fig. 3a thus only serves as an example to illustrate essential features when using a video camera to achieve some characteristic features of a container that is fed past the video camera 109.

Dersom utgangspunktet for innmatningen hadde vært som vist i fig. 3 c, ville beregningsdelen ha beregnet at beholderen beveges inn i videobildet med beholderens bunnparti B2 først, og derved bevirke føring av beholderen videre til en utmatningsstasjon i enten seksjon 200 eller seksjon 300. If the starting point for the input had been as shown in fig. 3 c, the calculation part would have calculated that the container is moved into the video image with the container's bottom part B2 first, thereby causing the container to be guided further to a dispensing station in either section 200 or section 300.

I fig. 3d er vist hvorledes flaskens ytterkontur er synlig. Den posisjon som beholderen 3 har i videokameraets betraktningsområde bestemmes på grunnlag av beholderens posisjon i videobildet. Dette kan skje ved hjelp av en posisjonsdetektor 131 som utgjør del av videofangstkortet. Ved hjelp av en slik posisjonsdetektor er det mulig å fastslå hvor beholderen befinner seg i forhold til deteksjonssonens lengde, samtidig som posisjonsdetektoren 131 angir separasjon mellom beholdere som innmates. In fig. 3d shows how the outer contour of the bottle is visible. The position that the container 3 has in the video camera's field of view is determined on the basis of the container's position in the video image. This can be done with the help of a position detector 131 which forms part of the video capture card. With the help of such a position detector, it is possible to determine where the container is located in relation to the length of the detection zone, at the same time that the position detector 131 indicates separation between containers that are fed.

I videofangstkortet 125 inngår det fortrinnsvis en beholderformberegningskrets 132. Kretsen 132 er på grunnlag av videoavbildningen av beholderen i stand til å beregne et karakteristisk uttrykk for beholderens form, slik som f.eks. beholderens kontur, flate-areal, tverrsnitt e.l. The video capture card 125 preferably includes a container shape calculation circuit 132. On the basis of the video image of the container, the circuit 132 is capable of calculating a characteristic expression for the container's shape, such as e.g. the container's contour, surface area, cross-section etc.

I de tilfeller hvor beholderen B er flaske av glass eller plast vil det være hensiktsmessig å belyse flasken, f.eks. ved hjelp av belysningsenheten 129. Videokameraet 109 kan hensiktsmessig være et sort/hvitt kamera, men bruk av et fargevideokamera er også tenkelig. For det tilfellet at det anvendes et fargevideokamera, kan det tas i bruk en farge-bestemmelseskrets 133 som inngår i videofangstkortet 125. Videofangstkortet 125 kan også inneholde en strekkodeleser 134 som er innrettet til kontinuerlig å avsøke et felt av videobildet for å søke etter og registrere en på beholderen anbrakt strekkode, antydet med henvisningstallet 135 i fig. 3e. Strekkoden vil i en del tilfeller gi indirekte innfor-masjon om f.eks. flaskens farge, slik at bruk av sort/hvit kamera kan være tilstrekkelig. På videofangstkortet kan det også i tilknytning til strekkodeleseren 134 inngå en krets som bevirker at beholderen transporteres tilbake til returautomatens innmatingsparti 115 dersom mikroprosessoren 124 ikke godtar beholderen pga. strekkodeavlesningen foretatt av strekkodeleseren 134. In cases where the container B is a glass or plastic bottle, it will be appropriate to illuminate the bottle, e.g. by means of the lighting unit 129. The video camera 109 can conveniently be a black/white camera, but the use of a color video camera is also conceivable. In the event that a color video camera is used, a color determination circuit 133 can be used which is included in the video capture card 125. The video capture card 125 can also contain a bar code reader 134 which is arranged to continuously scan a field of the video image in order to search for and register a bar code placed on the container, indicated by the reference number 135 in fig. 3rd. The barcode will in some cases provide indirect information about e.g. the color of the bottle, so that using a black/white camera may be sufficient. The video capture card can also include, in connection with the bar code reader 134, a circuit which causes the container to be transported back to the return machine's input section 115 if the microprocessor 124 does not accept the container due to the barcode reading carried out by the barcode reader 134.

Som vist på fig. 1 vil det mellom transportørene 102 og 201, dvs. mellom respektive omdreiningsvalser 105 og 202 oppstå et smalt gap. Konvensjonelle strekkodesensorer 162,163 og 164 kan anbringes om gapet og der hver vil dekke et deteksjonsområde på beholderen lik ca. 120°. As shown in fig. 1, a narrow gap will occur between the conveyors 102 and 201, i.e. between the respective turning rollers 105 and 202. Conventional barcode sensors 162, 163 and 164 can be placed around the gap and where each will cover a detection area on the container equal to approx. 120°.

Henvisningstallet 138' i fig. 3e betegner typiske og eventuelle langsgående markeringer i videobildet av en beholder, hvilket tyder på at flasken helt eller delvis inneholder væske. I det viste tilfellet er det en liten rest tilstede i flasken. Dette kan registreres av en del-krets 138. På grunn av flaskens varierende vekt vil det være avgjørende å supplere videobildeanalysen med en veiing ved bruk av veiecellen 117, samt en kapasitansmåler 137. Reference number 138' in fig. 3e denotes typical and eventual longitudinal markings in the video image of a container, indicating that the bottle contains liquid or partially. In the case shown, there is a small residue present in the bottle. This can be registered by a sub-circuit 138. Due to the varying weight of the bottle, it will be crucial to supplement the video image analysis with a weighing using the weighing cell 117, as well as a capacitance meter 137.

Fig. 3f og 3g viser beholderen, her i form av en flaske på vei ut av deteksjonsområdet. Fig. 3f and 3g show the container, here in the form of a bottle on its way out of the detection area.

Videofangstkortet 125 med sine delkretser 130,131,132,133,134,136 og 138 kommuniserer med hovedkortet 124 via ekspansjonsbussen 128 og motorstyrekortet 126 påvirkes således via hovedkortet 124. Det samme gjelder motortilleggskortet 127. The video capture board 125 with its sub-circuits 130,131,132,133,134,136 and 138 communicates with the main board 124 via the expansion bus 128 and the motor control board 126 is thus affected via the main board 124. The same applies to the additional motor board 127.

I fig. 4 er vist et flytskjema i forbindelse med en del av de deteksjonsoppgaver som videofangstkortet ivaretar. Ved blokk 139 fremkommer en ny gjenstand i form av en beholder B, slik som vist i fig. 3b eller fig. 3c. Dersom en eller annen person forsøker å mate en beholder fra maskinens bakside, f.eks. inn fra seksjon 200 eller 300, vil blokk 140 ta stilling til om dette skjer eller ikke. Dersom således en beholder beveges inn i deteksjonssektoren på slik måte at den ankommer fra venstre i de videobilder som er vist på fig. 3, vil blokk 140 avgi et ja-signal, hvilket vil utløse en alarm ved blokk 141 som angivelse av et forsøk på svindel. Returautomaten vil i dette tilfellet stoppe sin funksjon som vist ved blokk 142, idet det i dette tilfellet ventes på en manuell tilbake-stilling av returautomaten. Dersom intet forsøk på svindel forekommer, slik at beholder, flaske eller f.eks. boks dermed føres inn i deteksjonssonen fra høyre mot venstre, som vist på fig. 3, vil blokken 140 avgi et nei-signal, hvilket initierer ved blokk 143 kjøring av innmatingsmotor 106. I blokk 144 vil innmatingsanalysatoren 130 ta stilling til om beholderen mates inn med bunnen først. Dersom dette ikke er tilfellet, vil det fra blokken 144 bli utmatet et nei-signal, hvilket ved blokk 145 initierer en melding til automatbrukeren om å innsette beholderen, her i dette eksemplet, en flaske, med "flaskebunn først". En slik melding kan f.eks. vises på fremviseren 113. Deretter stoppes innmatin-gen ved at motoren 106 stoppes, slik som angitt med blokk 146. Deretter avventes det øyeblikk når automatbrukeren tar tilbake beholderen, dvs. f.eks. flasken eller boksen for innmating på ny, slik som angitt med blokk 147. Dersom det ved blokk 144 fastslås at beholderen innmates med bunnen først, avgis det et ja-signal. Dernest blir det ved blokk 148 fastslått hvorvidt beholderens topp, i dette eksemplet flasketoppen er synlig eller ikke. Dersom beholdertoppen ikke er synlig, slik som i fig. 3d, avgis et nei-signal fra blokken 148 som bevirker via blokk 143 at innmatingsmotoren 106 kjøres ytterligere inntil beholdertoppen er synlig. Som videre angitt med blokk 149 blir beholderen i dette tilfellet analysert og klassifisert f.eks. ved bruk av en eller flere av kretsene 130-134 og 136,138. Dersom beholderen, f.eks. en flaske ansees godtatt, slik som angitt med blokk 150, avgis det et ja-signal. Ved blokk 151 stilles det spørsmål fra den digitale signalpro-sessoren i videofangstkortet 125 hvorvidt beholderen har passert deteksjonsområdet eller formkammeret. Dersom beholderen er kommet så langt i videobildet som vist på fig. 3g, vil posisjonsdetektoren 131 avgi et ja-signal, hvilket signalerer som angitt ved blokk 152 at pantrefusjonsverdi skal akkumuleres i hovedkortet 124. Deretter avgis et "flaske behandlet" signal 153. In fig. 4 shows a flowchart in connection with part of the detection tasks that the video capture card takes care of. At block 139, a new object appears in the form of a container B, as shown in fig. 3b or fig. 3c. If someone tries to feed a container from the back of the machine, e.g. in from section 200 or 300, block 140 will decide whether this happens or not. If a container is thus moved into the detection sector in such a way that it arrives from the left in the video images shown in fig. 3, block 140 will emit a yes signal, which will trigger an alarm at block 141 indicating an attempted fraud. The return machine will in this case stop its function as shown at block 142, since in this case a manual reset of the return machine is expected. If no attempt at fraud occurs, so that the container, bottle or e.g. box is thus introduced into the detection zone from right to left, as shown in fig. 3, the block 140 will emit a no signal, which initiates at block 143 running of the feeding motor 106. In block 144, the feeding analyzer 130 will determine whether the container is fed in with the bottom first. If this is not the case, a no signal will be output from block 144, which at block 145 initiates a message to the machine user to insert the container, here in this example, a bottle, with "bottle bottom first". Such a message can e.g. is shown on the display 113. The input is then stopped by the motor 106 being stopped, as indicated by block 146. The moment is then awaited when the machine user takes back the container, i.e. e.g. the bottle or box for feeding again, as indicated by block 147. If it is determined at block 144 that the container is fed in with the bottom first, a yes signal is issued. Next, at block 148, it is determined whether the top of the container, in this example the top of the bottle, is visible or not. If the container top is not visible, as in fig. 3d, a no signal is emitted from block 148 which causes, via block 143, that the feeding motor 106 is driven further until the container top is visible. As further indicated with block 149, the container in this case is analyzed and classified e.g. using one or more of circuits 130-134 and 136,138. If the container, e.g. a bottle is considered accepted, as indicated by block 150, a yes signal is issued. At block 151, a question is asked from the digital signal processor in the video capture card 125 whether the container has passed the detection area or the mold chamber. If the container has come as far in the video image as shown in fig. 3g, the position detector 131 will emit a yes signal, which signals as indicated at block 152 that the deposit refund value is to be accumulated in the main board 124. Then a "bottle processed" signal 153 is emitted.

Dersom en flaske eller beholder etter analysering og klassifisering ved blokk 149 blir oppfattet som ikke godtagbar i forbindelse med blokk 150, vil en nei-melding gå ut fra blokk 150 til en meldingsblokk 154 som gir en melding "ta tilbake" til automatbrukeren. Videre vil det ved blokk 155 bli initiert at innmatingsretningen for transportøren 102 re-verseres. Deretter avventes, slik som antydet med blokk 156, en fjerning av beholderen eller flasken. If a bottle or container after analysis and classification at block 149 is perceived as not acceptable in connection with block 150, a no message will go out from block 150 to a message block 154 which gives a message "take it back" to the machine user. Furthermore, at block 155, it will be initiated that the feed direction for the conveyor 102 is reversed. Then, as indicated by block 156, a removal of the container or bottle is awaited.

Slik det således er vist og beskrevet i forbindelse med fig. 3 og 4 vil det forstås at det blir på en effektiv måte detektert og tatt forholdsregler dersom en beholder, f.eks. flaske, innmates feil, dvs. med beholderens munningsparti først. As it is thus shown and described in connection with fig. 3 and 4, it will be understood that measures are effectively detected and taken if a container, e.g. bottle, is fed in incorrectly, i.e. with the mouth of the container first.

Seksjonen 200 av returautomaten skal nå nærmere forklares under henvisning til fig. 1, 2 og 5-9. Denne seksjon av automaten er beregnet for sortering av beholdere som innmates og som passerer gjennom seksjonen 100. The section 200 of the return machine will now be explained in more detail with reference to fig. 1, 2 and 5-9. This section of the machine is intended for sorting containers that are fed in and that pass through section 100.

I fig. 1 er vist nedstrøms for transportøren 102 en ytterligere transportør 201 som har en første omdreiningsvalseenhet 202 og en andre omdreiningsvalseenhet 203. Den første valseenheten 202 har en stasjonær omdreiningsakse 204. Valseenheten 202 er opplagret i en fastmontert brakett 205. En første motor 206 er operativt koblet til valseenheten 202 via en overføring 207. Motoren 206 bevirker dermed rotasjon av valseenheten 202. Følgelig bevirkes også rotasjon av den andre valseenheten 203 ved at det er anbrakt et flertall av ved siden av hverandre beliggende, elastiske belter eller remmer 208,209, In fig. 1 is shown downstream of the conveyor 102 a further conveyor 201 having a first revolution roller unit 202 and a second revolution roller unit 203. The first roller unit 202 has a stationary axis of revolution 204. The roller unit 202 is stored in a fixed bracket 205. A first motor 206 is operatively connected to the roller unit 202 via a transmission 207. The motor 206 thus causes rotation of the roller unit 202. Consequently, rotation of the second roller unit 203 is also caused by the fact that a plurality of adjacent elastic belts or straps 208,209,

210 og 211 som løper i dertil utformede spor, slik som sporene 212,213,214 og 215 på valseenheten 203. Beltene eller remmene 208-211 kan ha f.eks. sirkulært, rektangulært, trekantet eller annet polygonformet tverrsnitt. Når motoren 206 roterer og beveger over-føringen 207 slik at den første valseenheten 202 roterer i sin holder 205 vil den andre valseenheten 203 rotere på grunn av bevegelsen av båndet 208-211. Den andre valseenheten 203 er opplagret i en holder 216. 210 and 211 which run in specially designed grooves, such as the grooves 212, 213, 214 and 215 on the roller unit 203. The belts or belts 208-211 can have e.g. circular, rectangular, triangular or other polygonal cross-section. When the motor 206 rotates and moves the transmission 207 so that the first roller unit 202 rotates in its holder 205, the second roller unit 203 will rotate due to the movement of the belt 208-211. The second roller unit 203 is stored in a holder 216.

Transportøren 201 har en bæreramme 217 hvortil er festet en motorbrakett 218 som en motor 219 er opphengt i. Holderen 216 er vippbar. Motoren 219 vil via en kobling 220 bevirkes til å kunne styre den vippbare holderen 216 i den ene eller andre retning i et plan på tvers av transportøren 201 fra en midtposisjon, (som vist i fig. 6) der den andre valseenhetens rotasjonsakse er parallell med den første valseenhetens omdreiningsakse. Den andre valseenhetens rotasjonsakse er i fig. 6 betegnet med henvisningstallet 221. The conveyor 201 has a support frame 217 to which is attached a motor bracket 218 in which a motor 219 is suspended. The holder 216 is tiltable. The motor 219 will via a coupling 220 be made to be able to control the tiltable holder 216 in one or the other direction in a plane across the conveyor 201 from a middle position, (as shown in Fig. 6) where the rotation axis of the second roller unit is parallel to the axis of rotation of the first roller unit. The rotation axis of the second roller unit is in fig. 6 denoted by the reference number 221.

Detektorenheten, slik som representert ved hovedkortet 124 og videofangstkortet 125 inneholder en styrekrets 156, med fordel anbrakt på hovedkortet 124, hvilken styrekrets 156 på grunnlag av data knyttet til den detekterte beholder med hensyn til om beholderen skal utsorteres i stasjonen 200 eller transporteres videre, enten påvirker den andre motoren 219 til å dreie for å vippe holderen 216 for den andre valseenheten 203 en bestemt vinkel (al; a2) til den ene eller andre siden, slik som antydet i fig. 7 og 8 for å bevirke en aktuell beholder, f.eks. B, som ligger på transportøren 201 til å bli vippet til siden av denne enten til en første utgang 222 som angitt i fig. 1 og 7 eller til en andre utgang 223 som vist i fig. 1 og antydet i fig. 8. Dersom beholderen, f.eks. en flaske, eller en boks ikke skal utsorteres til nevnte utgang 222 eller 223, beveges beholderen B ytterligere ved at al = a2 = 0°, idet motoren 219 holder holderen 216 i ro i midtposisjonen som vist i fig. 6, slik at beholderen bevirkes til å forlate transportøren 201 ved en tredje utgang 224 nedstrøms for den andre valseenheten 203, dvs. ved inngangen til den tredje seksjonen 300 (se fig. 9). Dersom beholdere utmates til den første utgangen 222, vil disse via en renne føres til utgangen 115 i den første seksjonen 100. Dette kan være beholdere som har en defekt eller som ikke under noen omstendighet godtas av automaten. Beholdere som utmates til den andre utgangen 223 kan f.eks. være bokser av metall, slik som aluminiumsbokser som uansett skal fraktes videre til kompaktering og ikke trenger å bli ført videre til seksjonen 300. The detector unit, as represented by the main board 124 and the video capture board 125 contains a control circuit 156, advantageously placed on the main board 124, which control circuit 156 on the basis of data relating to the detected container with regard to whether the container is to be sorted out in the station 200 or transported further, either affects the second motor 219 to rotate to tilt the holder 216 of the second roller unit 203 a certain angle (a1; a2) to one side or the other, as indicated in fig. 7 and 8 to effect a current container, e.g. B, which lies on the conveyor 201 to be tilted to the side of this either to a first exit 222 as indicated in fig. 1 and 7 or to a second output 223 as shown in fig. 1 and indicated in fig. 8. If the container, e.g. a bottle, or a box is not to be sorted out to said exit 222 or 223, the container B is moved further by al = a2 = 0°, the motor 219 keeping the holder 216 at rest in the middle position as shown in fig. 6, so that the container is caused to leave the conveyor 201 at a third exit 224 downstream of the second roller unit 203, i.e. at the entrance to the third section 300 (see Fig. 9). If containers are fed out to the first exit 222, these will be led via a chute to the exit 115 in the first section 100. These can be containers that have a defect or that are not accepted by the machine under any circumstances. Containers which are discharged to the second output 223 can e.g. be metal cans, such as aluminum cans, which are to be transported on to compaction anyway and do not need to be taken on to section 300.

Det er mulig å tenke seg at utgangen 223 inneholder et styrbart spjeld 228 som drives av en motor eller aktivator 229. Derved vil spjeldet 228 i realitet tjene som en ekstra be-holdersorterer ved utgangen 223. Tilsvarende spjeld kan ev. anordnes ved utgangen 222 (ikke vist på fig. 1). It is possible to imagine that the output 223 contains a controllable damper 228 which is operated by a motor or activator 229. Thereby, the damper 228 will in reality serve as an additional container sorter at the output 223. Corresponding dampers can possibly is arranged at the output 222 (not shown in Fig. 1).

Slik som det er vist i fig. 5-9 har valseenhetene 202 og 203 fortrinnsvis en dobbelt-kjegle konfigurasjon, en såkalt "diabolo" form. Motorene 206 og 219 er fortrinnsvis skrittmotorer. As shown in fig. 5-9, the roller units 202 and 203 preferably have a double-cone configuration, a so-called "diabolo" shape. The motors 206 and 219 are preferably stepping motors.

Beholdere av metall som inneholder metall f.eks. stål, metallbokser som helt eller delvis inneholder eller består av stål, eller beholdere som inneholder fremmedlegemer, vil normalt bli sortert ut til den første utgangen 222 for retur til returautomatbrukeren, idet slike beholdere normalt ikke vil bli godtatt pga. at de verken kan kompakteres, viderebehandles eller resirkuleres. De må derfor tas hånd om på annen måte. Metal containers containing metal, e.g. steel, metal boxes that wholly or partly contain or consist of steel, or containers that contain foreign objects, will normally be sorted out to the first exit 222 for return to the return machine user, as such containers will not normally be accepted due to that they can neither be compacted, further processed nor recycled. They must therefore be taken care of in another way.

Dersom et økt sorteringsbehov foreligger, og det i tillegg er tilstrekkelig plass tilstede på installasjonsstedet, vil det være mulig å koble to eller flere transportører 201 etter hverandre, slik som skissert i fig. 5b med henvisningstallene 201,201', 202". Antallet sorte-ringsutganger blir dermed S = 2N + 1, der N er antallet av transportører. If there is an increased need for sorting, and there is also sufficient space at the installation site, it will be possible to connect two or more conveyors 201 one after the other, as outlined in fig. 5b with the reference numbers 201, 201', 202". The number of sorting outputs thus becomes S = 2N + 1, where N is the number of conveyors.

Ved nedstrømsenden av transportøren 201 er det, ifølge oppfinnelsen, anordnet en flas-keoppreiser 301 i den hensikt å tilbringe tiltransporterte flasker B som ankommer med sitt bunnparti B2 først fra en liggende stilling som antydet til høyre i fig. 10 og 11 til en vertikal eller stående stilling som tydelig vist på fig. 11. Flaskeoppreiseren omfatter en bueformet føringskanal eller -sjakt 302 som tilveiebringer en føring eller glidebane for flasken B og støtdempende anslag 303. Føringskanalen 302 kan ha forskjellig lengde og kan være utformet for føring av flasker over en distanse av noen meter, f.eks. fra en etasje til underliggende etasje, slik som antydet i fig. 23. For dette formål kan førings-kanalen f.eks. ha et oppstående parti 302'. Øverst kan føringskanalen 302' gå over i et bueformet parti 302" for overføring av liggende flasker til føringskanalen 302'. Alterna-tivt, slik som antydet med henvisningstallet 302"' kan flaskereiseren også tenkes anvendt for flasker som utmates fra en returautomat 400 i stående stilling. Flasken vil således an-komme i stående stilling med sin bunn mot anslaget 303. Anslaget 303 kan eventuelt være anbrakt horisontalt. En flaskestabilisator betegnet med henvisningstallet 304 drives av en skrittmotor 305 (for enkelhets skyld kun vist på fig. 12). Flaskestabilisatoren 304 er en dreibar enhet som har minst en vertikal vinge 306 som er festet til en vertikal dreieaksel 307. I en første stilling av flaskestabilisatoren vil den på fig. 13 viste vinge være i kontaktfrihet med flasken B som en funksjon av data utregnet av detektorseksjo-nens hovedkort 124 vedrørende flasken, f.eks. diameter, høyde og vekt, hvorved flasken B er fritt førbar ned mot anslaget 303. Deretter vil vingen 306 ved styring fra hovedkortet og dermed via motorstyrekortet 126 bli brakt til en andre stilling, slik som vist i fig. At the downstream end of the conveyor 201, according to the invention, a bottle riser 301 is arranged for the purpose of passing conveyed bottles B which arrive with their bottom part B2 first from a lying position as indicated on the right in fig. 10 and 11 to a vertical or standing position as clearly shown in fig. 11. The bottle riser comprises an arc-shaped guide channel or chute 302 which provides a guide or sliding path for the bottle B and shock-absorbing stops 303. The guide channel 302 can have different lengths and can be designed for guiding bottles over a distance of a few metres, e.g. from one floor to the underlying floor, as indicated in fig. 23. For this purpose, the guide channel can e.g. have a raised portion 302'. At the top, the guide channel 302' can transition into an arc-shaped part 302" for the transfer of lying bottles to the guide channel 302'. Alternatively, as indicated by the reference number 302"', the bottle lifter can also be used for bottles that are discharged from a return machine 400 in an upright score. The bottle will thus arrive in an upright position with its bottom against the stop 303. The stop 303 can optionally be placed horizontally. A bottle stabilizer denoted by the reference number 304 is driven by a stepping motor 305 (for simplicity only shown in Fig. 12). The bottle stabilizer 304 is a rotatable unit which has at least one vertical wing 306 which is attached to a vertical pivot shaft 307. In a first position of the bottle stabilizer, it will in fig. 13 the wing was shown to be in free contact with the bottle B as a function of data calculated by the detector section's main board 124 regarding the bottle, e.g. diameter, height and weight, whereby the bottle B can be freely moved down towards the stop 303. Then, by control from the main board and thus via the motor control board 126, the wing 306 will be brought to a second position, as shown in fig.

15 til anlegg mot et parti av flasken og skyving av flasken B mot en bakvegg 308 i 15 for abutment against a part of the bottle and pushing the bottle B against a rear wall 308 i

nevnte kanal eller sjakt 302. Flaskestabilisatoren 304 er utformet slik at den også funge-rer som en flaskeutskyver. For dette formål kan flaskestabilisatoren eksempelvis være utstyrt med ytterligere vinger, f.eks. vingene 309 og 310, idet motoren 305 ved stabilise-ringen som vist i fig. 14 og 15 dreier, sett ovenfra, mot urviserretningen, mens enheten 304 slik som vist i fig. 17 dreier med urviserretningen for derved å bevirke at vingen 310 kan skyve flasken B over på en videretransportør 311, fortrinnsvis ved hjelp av en føringsvegg312. said channel or shaft 302. The bottle stabilizer 304 is designed so that it also functions as a bottle pusher. For this purpose, the bottle stabilizer can, for example, be equipped with additional wings, e.g. the wings 309 and 310, the engine 305 at the stabilization as shown in fig. 14 and 15 rotate, seen from above, anti-clockwise, while the unit 304 as shown in fig. 17 turns clockwise to thereby cause the wing 310 to push the bottle B onto a further conveyor 311, preferably by means of a guide wall 312.

I en foretrukket utførelsesform er den kombinerte flaskestabilisator og flaskeutskyver 304 fortrinnsvis utstyrt med tre vertikale vinger. Imidlertid vil det forstås at det er fullt mulig å anvende et færre antall vinger eller eventuelt et større antall vinger dersom flas-kedimensjonene er små eller dreieakselen 307 befinner seg et stykke fra siden av fø-ringskanalen/sjakten 302. In a preferred embodiment, the combined bottle stabilizer and bottle pusher 304 is preferably equipped with three vertical wings. However, it will be understood that it is entirely possible to use a smaller number of wings or possibly a larger number of wings if the bottle dimensions are small or the pivot shaft 307 is located some distance from the side of the guide channel/shaft 302.

Slik det tydelig fremgår av figurene 10-12,14,16,18 og 20 er i det minste det nedre parti av vingene 306,309 og 310 utformet med et antall fingre, slik som fingrene 313, 314, 315,316, for vingen 306, fingrene 317,318,319 og 320 for vingen 309, slik som vist på fig. 12. Fingrene på vingen 310 kommer dårlig til syne på fig. 20, men vil ha tilsvarende utformning som for vingene 306 og 309. As can be clearly seen from figures 10-12,14,16,18 and 20, at least the lower part of the wings 306,309 and 310 is designed with a number of fingers, such as the fingers 313, 314, 315,316, for the wing 306, the fingers 317,318,319 and 320 for the wing 309, as shown in fig. 12. The fingers on the wing 310 are poorly visible in fig. 20, but will have a similar design as for the wings 306 and 309.

Slik det fremgår av fig. 11 især, er bakveggen 308 også utformet med fingre 321, 322, 323,324 og 325, slik at fingerpartiene på vingene 306,309 og 310 kan passere mellom de innbyrdes mellomrom mellom bakveggens fingre 321-325. As can be seen from fig. 11 in particular, the back wall 308 is also designed with fingers 321, 322, 323, 324 and 325, so that the finger parts of the wings 306, 309 and 310 can pass between the mutual spaces between the fingers 321-325 of the back wall.

Som det fremgår av fig. 12-21 er de respektive vinger 306,309 og 310 i den dreibare enheten som utgjør både flaskestabilisator og flaskeutskyver svakt bueformet. Denne bue-form er ønskelig for å sikre en kontrollert stabilisering og utskyvning. Vingene 306, 309 og 310 er fortrinnsvis vinkelmessig likt atskilt. As can be seen from fig. 12-21, the respective wings 306, 309 and 310 in the rotatable unit which constitute both the bottle stabilizer and the bottle ejector are slightly arcuate. This arch shape is desirable to ensure a controlled stabilization and displacement. The wings 306, 309 and 310 are preferably angularly equally spaced.

Når vingen 310 har skjøvet ut en flaske B, er en ny flaske B kommet på plass på det ho-risontale anslaget 303 og er klar for stabilisering ved hjelp av vingen 310 som nettopp har skjøvet ut flasken. Således vil det, ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen, alltid være den vinge som har skjøvet ut en foregående flaske som vil bevirke stabiliser-ingen av den neste flasken. Derved oppnås en effektiv operasjon av den kombinerte flaskestabilisator og flaskeutskyver 304. For å registrere at en flaske kommer på plass på anslaget 303, kan det ved det nedre parti av føringen anbringes en ankomstsensor 326 som betrakter det rom som befinner seg ved bunnen av føringen/sjakten 302. Det er også mulig å anbringe flaskeposisjonssensorer, f.eks. 333 og 334, langs et høyereliggende parti av føringen/sjakten 302. Transportøren 311 drives av en motor 327, slik som for enkelhets skyld antydet kun på fig. 12. Transportøren 311 vil ved hjelp av motoren 327 bevirke videretransportering av de utskjøvne flasker. Transportøren 311 kan enten transportere flaskene i samme retning som de ble transportert gjennom seksjonene 100 og 200 eller besørge en transport på tvers ved hjelp av en tverrstilles transportør 335, slik som vist på fig. 22. I dette tilfellet bør føringsveggen 321 forlenges og gjøres buet slik som vist med henvisningstallet 336. When the wing 310 has pushed out a bottle B, a new bottle B has come into place on the horizontal stop 303 and is ready for stabilization with the help of the wing 310 which has just pushed out the bottle. Thus, according to a preferred embodiment of the invention, it will always be the wing that has pushed out a previous bottle that will effect the stabilization of the next bottle. Thereby, an efficient operation of the combined bottle stabilizer and bottle pusher 304 is achieved. In order to register that a bottle comes into place on the stop 303, an arrival sensor 326 can be placed at the lower part of the guide, which observes the space located at the bottom of the guide/ the chute 302. It is also possible to place bottle position sensors, e.g. 333 and 334, along a higher part of the guide/shaft 302. The conveyor 311 is driven by a motor 327, as indicated for simplicity only in fig. 12. The conveyor 311 will, with the help of the motor 327, effect further transport of the pushed-out bottles. The conveyor 311 can either transport the bottles in the same direction as they were transported through the sections 100 and 200 or provide a transport across by means of a transverse conveyor 335, as shown in fig. 22. In this case, the guide wall 321 should be extended and made curved as shown by the reference number 336.

Motoren 327 kan enten være en motor beregnet for kontinuerlig drift, eller en typisk skrittmotor. Transportøren 311 drives på i og for seg kjent måte over respektive ende-valser 328 og 329. Slik som for posisjonssensoren 327 i forbindelse med flaskereiseren 301 kan det også være hensiktsmessig å utstyre braketten 218 med en posisjonssensor 225 som betrakter en viser 226 som er fastmontert på den vippbare holderen 216. På denne måten vil en midtstilling for holderen 216 alltid kunne nøye registreres. Videre er det mulig å anbringe en posisjonssensor 227 på selve rammen av transportøren 201 nær posisjonen for holderen 216, slik at når sensoren 227 registrerer at en beholder bunn har nådd posisjonen for sensoren 227 og skal kastes ut til den ene eller andre side som vist i henholdsvis fig. 7 og 8, bevirkes motoren 206 til å stoppe, mens motoren 219 opererer for å vippe holderen 216 til den ene eller den andre siden som vist i fig. 7 og 8. The motor 327 can either be a motor intended for continuous operation, or a typical stepping motor. The conveyor 311 is driven in a manner known per se over respective end rollers 328 and 329. As for the position sensor 327 in connection with the bottle riser 301, it may also be appropriate to equip the bracket 218 with a position sensor 225 which observes a pointer 226 which is fixed on the tiltable holder 216. In this way, a middle position for the holder 216 will always be accurately recorded. Furthermore, it is possible to place a position sensor 227 on the actual frame of the conveyor 201 near the position of the holder 216, so that when the sensor 227 registers that a container bottom has reached the position of the sensor 227 and is to be thrown out to one side or the other as shown in respectively fig. 7 and 8, the motor 206 is caused to stop, while the motor 219 operates to tilt the holder 216 to one side or the other as shown in fig. 7 and 8.

Fra hovedkortet 124 som vist i fig. 2 foreligger mulighet for styring til/fra en kasseenhet i en butikk eller supermarked, som angitt med linjen 157.230 V vekselspenning tilføres en strømforsyning 158 som gir +24 V likespenning ut til blant annet hovedkortet. I tilknytning til strømtilførselen er det anordnet et nettfordelerkort 159 som er tilkoblet en 12 kanals seriell buss som kommuniserer med hovedkortet 124 og hvor bussen også er tilkoblet et inn/ut kanalkort 161 som ved deteksjon av f.eks. tilstopping i utmatningen fra transportøren 311, som følge av et tilstoppingssignal fra en detektor 330 avgir en ek-stern alarm 331. Tilstoppingen kan skyldes at et oppsamlingsbord 332 som umiddelbart følger etter transportøren 311 er blitt fullt. From the main board 124 as shown in fig. 2, there is the possibility of control to/from a checkout unit in a shop or supermarket, as indicated by the line 157.230 V AC voltage is supplied to a power supply 158 which gives +24 V DC voltage out to, among other things, the main board. In connection with the power supply, a mains distributor card 159 is arranged which is connected to a 12 channel serial bus which communicates with the main card 124 and where the bus is also connected to an in/out channel card 161 which, upon detection of e.g. clogging in the output from the conveyor 311, as a result of a clogging signal from a detector 330 emits an external alarm 331. The clogging may be due to a collection table 332 which immediately follows the conveyor 311 having become full.

På fig. 24 er vist en sorteringsanordning som kan være enten en selvstendig enhet eller tjene som et supplement til returautomaten beskrevet i forbindelse med figurene 1-23 eller som en erstatning for sorteringsanordningen 200 som vist og beskrevet i tilknytning til fig. 1,2, 5a, 5b, 6, 7, 8 og 9. In fig. 24 shows a sorting device which can either be an independent unit or serve as a supplement to the return machine described in connection with figures 1-23 or as a replacement for the sorting device 200 as shown and described in connection with fig. 1,2, 5a, 5b, 6, 7, 8 and 9.

Sorteringsanordningen, som kun delvis fremgår av fig. 24, er montert fortrinnsvis inne i et kabinett 501 og kan ha i langsgående retning utmatningsåpning 502 og en innmatningsåpning (som ikke tydelig fremgår på fig. 24). Videre kan sorteringsanordningen ha fjernbare felt 503 og 504 på kabinettets langsgående sider for tverrutsortering fra transportøren som inngår i anordningen. The sorting device, which only partially appears in fig. 24, is mounted preferably inside a cabinet 501 and can have in the longitudinal direction an output opening 502 and an input opening (which is not clearly visible in fig. 24). Furthermore, the sorting device can have removable fields 503 and 504 on the cabinet's longitudinal sides for transverse sorting from the conveyor that is part of the device.

For en nærmere forståelse av anordningen i sin helhet skal det nå vises også til fig. 25-33. For a closer understanding of the device as a whole, reference should now also be made to fig. 25-33.

På fig. 25 er vist en nedre del av sorteringsanordningen ifølge fig. 24. Det er der vist en transportør som har en første omdreiningsvalseenhet 505 og en andre omdreiningsvalseenhet 506. En første drivmotor 536 er koblet til den første av valseenhetene 505 for å bevirke rotasjon av denne om dens rotasjonsakse 505' og dermed rotasjon av den andre valseenheten 506 om dennes rotasjonsakse 506' ved bevegelse av et flertall av ved siden av hverandre anbrakte, kontinuerlige, elastiske belter eller remmer 507, 508, 509 som løper i respektive spor på valseenhetene 505 og 506. Langs en første langsgående side 510' og en andre langsgående side 510" av transportøren 510 (se bl.a. fig. 29) er det anordnet henholdsvis en første rulle 511 og en andre rulle 512. Rullene 511 og 512 kan bringes i rotasjon om sin lengdeakse med samme rotasjonsretning. Rotasjonen gjen-nomføres fortrinnsvis ved hjelp av hhv. første og andre ruUedrivmotorer 513 og 514. Fortrinnsvis er motorene 513 og 514 montert innvendig i et hulrom 511', 512' i respektive ruller 511 og 512. Rullene 511og512er ved samordnet bevegelse bevegelige i ho-risontal og eventuelt i vertikal retning i forhold til transportøren 510, slik som nærmere vist på fig. 26,27 og 28. Rullene 511 og 512 er med stiplet linje vist i ytterstilling på fig. 28 der de ligger i alt vesentlig sideveis utad i forhold til transportørens 510 transpor-teringsbane for beholderne, slik at beholdere kan transporteres av transportøren 510 uten å komme i kontakt med rullene 511og512.Ien andre stilling befinner rullene 511 og 512 seg over transportøren og forflyttet mot hverandre for å danne en innbyrdes avstand d som er mindre enn transportørens 510 bredde. I denne andre stilling, som er mellom-stilling, bringes rullene 511,512 mot beholderen og klemmer mot denne, hvorved beholderen blir løftet opp fra transportøren 510 og kan roteres om sin lengdeakse når rullene 511,512 bringes til lå rotere. På fig. 27 er vist med stiplede linjer en tredje stilling av rullene 511,512 som betegnes som en beholderutkaststilling for disse, der avstanden d er gjort til et minimum, hvorved beholderen vil bli liggende ustabilt og vil være lett å vippe til siden ved hjelp av en sideveis forflytter 516, slik som vist på fig. 30 og 31. Det skal imidlertid forstås av avstanden d er regulerbar i avhengighet av beholderens tverr-snittdimensjon. Selv om den tredje innbyrdes avstanden normalt vil være et minimum, er det tenkelig at den i alle fall kan i noen tilfeller være lik d. Normalt vil den være mindre enn d. In fig. 25 shows a lower part of the sorting device according to fig. 24. There is shown a conveyor having a first revolution roller unit 505 and a second revolution roller unit 506. A first drive motor 536 is connected to the first of the roller units 505 to effect rotation of the latter about its axis of rotation 505' and thus rotation of the second roller unit 506 about its axis of rotation 506' by movement of a plurality of side-by-side, continuous, elastic belts or straps 507, 508, 509 which run in respective tracks on the roller units 505 and 506. Along a first longitudinal side 510' and a second longitudinal side 510" of the conveyor 510 (see, among other things, Fig. 29) a first roller 511 and a second roller 512 are respectively arranged. The rollers 511 and 512 can be brought into rotation about their longitudinal axis with the same direction of rotation. The rotation is carried out preferably by means of first and second roller drive motors 513 and 514, respectively. Preferably, the motors 513 and 514 are mounted inside a cavity 511', 512' in respective rollers 511 and 512. The rollers 511 and 5 12 are movable in coordinated movement in a horizontal and possibly in a vertical direction in relation to the conveyor 510, as shown in more detail in fig. 26, 27 and 28. The rollers 511 and 512 are shown by dashed line in extreme position in fig. 28, where they lie essentially laterally outwards in relation to the conveyor's 510 transport path for the containers, so that containers can be transported by the conveyor 510 without coming into contact with the rollers 511 and 512. In another position, the rollers 511 and 512 are located above the conveyor and moved towards each other to form a mutual distance d which is smaller than the width of the conveyor 510. In this second position, which is an intermediate position, the rollers 511,512 are brought towards the container and clamp against it, whereby the container is lifted up from the conveyor 510 and can be rotated about its longitudinal axis when the rollers 511,512 are brought to rotate. In fig. 27 shows with dashed lines a third position of the rollers 511,512 which is referred to as a container ejection position for these, where the distance d is made to a minimum, whereby the container will lie unstable and will be easy to tilt to the side with the help of a lateral displacer 516 , as shown in fig. 30 and 31. However, it should be understood that the distance d is adjustable depending on the container's cross-sectional dimension. Although the third mutual distance will normally be a minimum, it is conceivable that in any case it may in some cases be equal to d. Normally it will be less than d.

Over transportøren er det anbrakt en detektor 515 i form av en strekkodeleser. Videre er det i avstand over transportøren 510 anbrakt nevnte sideveis forflytter 516 som drives av en motor 517 for ved påvirkning fra motoren 517 ved sideveis bevegelse eventuelt å fjerne beholdere sideveis vekk fra transportøren 510. Sideveisforflytteren 516 består av et sideveis forflyttbart oppheng 518 som er, i den foretrukne utførelsesform, svingbart til den ene eller den andre side, slik det fremgår av fig. 27 og 28. Opphenget 518 har på-festet et i alt vesentlig nedadrettet platepar 519, 520 der platene har innbyrdes avstand D som er minst lik transportørens 510 bredde. Når en beholder, f.eks. boks eller flaske, føres inn på transportøren 510 er det av interesse å få avlest den karakteristiske strekkode som er påført beholderen. Ofte er det rent tilfeldig hvorvidt strekkoden vil vende oppad slik at den kan leses av strekkodeleseren 515. Av denne årsak er det nødvendig i sorteringsanordningen å sørge for en rotasjon av beholderen, slik som en beholder 521 vist på fig. 29 eller en beholder 522 vist på fig. 30, eller en beholder 523 som vist på fig. 31. På fig. 25 er vist en beholder 523 med et strekkodefelt 524 som er beliggende så-pass bortdreiet fra strekkodeleseren 515 at en entydig strekkodelesing er tilnærmet umu-lig. Det er derfor nødvendig å sørge for en rotasjon av beholderen 521, 522, 523, slik at dens strekkodefelt, her for enkelhets skyld kun betegnet med henvisningstallet 524 for samtlige beholdere, blir beliggende i et område som lett kan leses av strekkodeleseren 515, slik som eksempelvis antydet med markeringen 524' på fig. 29. Når en beholder 521, 522, 523 føres inn på transportørene 510 vil rullene 511 og 512 være i en sideveis utad forflyttet stilling, slik som vist med stiplede linjer på fig. 32. Rullene 511 og 512 har respektive armer 525 og 526 som er dreibart opplagret om et felles omdreinings-punkt 527 på sorteringsanordningen. Armene påvirkes ved hjelp av en armdreiemeka-nisme 528 som via en overføring 529 drives av en motor 530. Armenes 525 og 526 nedre ender 525' og 526' er dreibart forbundet med et respektivt ledd 531 og 532. Ledd-ene 531 og 532 er ved sin andre ende dreibart forbundet med radielt motsatte partier av en dreieskive 533 som drives av nevnte motor 530 via forbindelsen 529. Når dreieski-ven 533 føres i retningen av pilen A, vil de nedre ender 525' og 526' av armene 525 og 526 bli beveget mot hverandre samtidig som armene dreier om det felles dreiepunktet 527, hvorved rullene 511 og 512 som er dreibart opplagret på de respektive øvre ender 525" og 526" av armene 525 og 526 beveger seg fra hverandre og inntar en stilling slik som vist med stiplede linjer på fig. 28, dvs. at den innbyrdes avstand mellom rullene 511 og 512 ikke vesentlig trenger å overstige transportørens 510 bredde. Det vesentlige er at enhver størrelse av beholder, slik som boks eller flaske, skal kunne transporteres inn på transportøren 510 uten først å komme i kontakt med rullene 511 og 512 og der også mulighet foreligger for at transportøren 510 kan transportere beholderen videre i transportørens aksielle retning uten å komme i konflikt med rullene 511 og 512 når disse er forskjøvet sideveis utad. A detector 515 in the form of a bar code reader is placed above the conveyor. Furthermore, at a distance above the conveyor 510, the aforementioned lateral displacer 516 is placed, which is driven by a motor 517 in order to possibly remove containers laterally away from the conveyor 510 under the influence of the motor 517 during lateral movement. The lateral displacer 516 consists of a laterally movable suspension 518 which is, in the preferred embodiment, pivotable to one side or the other, as can be seen from fig. 27 and 28. The suspension 518 has attached a pair of plates 519, 520 which are generally directed downwards, where the plates have a mutual distance D which is at least equal to the width of the conveyor 510. When a container, e.g. box or bottle, is fed onto the conveyor 510, it is of interest to read the characteristic bar code that is applied to the container. It is often purely random whether the barcode will face upwards so that it can be read by the barcode reader 515. For this reason, it is necessary in the sorting device to provide for a rotation of the container, such as a container 521 shown in fig. 29 or a container 522 shown in fig. 30, or a container 523 as shown in fig. 31. In fig. 25 shows a container 523 with a bar code field 524 which is located so far away from the bar code reader 515 that an unambiguous bar code reading is virtually impossible. It is therefore necessary to provide for a rotation of the container 521, 522, 523, so that its barcode field, here for the sake of simplicity only designated with the reference number 524 for all containers, is located in an area that can be easily read by the barcode reader 515, such as for example indicated by the marking 524' in fig. 29. When a container 521, 522, 523 is fed onto the conveyors 510, the rollers 511 and 512 will be in a laterally outwardly displaced position, as shown by dashed lines in fig. 32. The rollers 511 and 512 have respective arms 525 and 526 which are rotatably supported about a common pivot point 527 on the sorting device. The arms are actuated by means of an arm turning mechanism 528 which via a transmission 529 is driven by a motor 530. The lower ends 525' and 526' of the arms 525 and 526 are rotatably connected to a respective link 531 and 532. The links 531 and 532 are at its other end rotatably connected to radially opposite portions of a turntable 533 which is driven by said motor 530 via connection 529. When the turntable 533 is moved in the direction of arrow A, the lower ends 525' and 526' of the arms 525 and 526 be moved towards each other at the same time as the arms rotate about the common pivot point 527, whereby the rollers 511 and 512 which are rotatably supported on the respective upper ends 525" and 526" of the arms 525 and 526 move apart and assume a position as shown by dashed lines in fig. 28, i.e. that the mutual distance between the rollers 511 and 512 need not significantly exceed the width of the conveyor 510. The essential thing is that any size of container, such as a box or bottle, must be able to be transported onto the conveyor 510 without first coming into contact with the rollers 511 and 512 and where there is also the possibility that the conveyor 510 can transport the container further in the conveyor's axial direction without coming into conflict with the rollers 511 and 512 when these are displaced laterally outwards.

Når en beholder, slik som en beholder 521, 522 eller 523 føres inn på transportøren 510 og der kommer til ro, vil rullene 511 og 512 bevirkes til å bevege seg mot hverandre og derved komme til anlegg mot boksen eller flasken ved et nedre parti av denne sett i liggende tverrsnitt. Dette fremgår med særlig tydelighet fra det som er vist på fig. 25 og 29. Ved bruk av den motorstyrte armdreiemekanismen 528 vil beholderen 521, 522 eller 523 bli hevet opp fra inngrep med transportørens belter eller remmer 507, 508, 509 og ved rullenes 511,512 rotasjon bevirkes at beholderen roteres om sin lengdeakse, slik at strekkoden 524 på beholderen kan bli lest. When a container, such as a container 521, 522 or 523 is introduced onto the conveyor 510 and comes to rest there, the rollers 511 and 512 will be caused to move towards each other and thereby come into contact with the can or bottle at a lower part of this seen in horizontal cross-section. This is particularly clear from what is shown in fig. 25 and 29. When using the motorized arm turning mechanism 528, the container 521, 522 or 523 will be raised from engagement with the conveyor's belts or straps 507, 508, 509 and the rotation of the rollers 511, 512 causes the container to be rotated about its longitudinal axis, so that the barcode 524 on the container can be read.

Det vil ligge innenfor fagmannens kompetanse å velge de mest hensiktsmessige drivmotorer for henholdsvis valseenhetene 505, 506, rullene 511, 512 og sideveisforflytteren 516. Med fordel er i det minste en av disse drivmotorer 507, 513, 514, 530 og 517 en skrittmotor. It will be within the competence of the person skilled in the art to select the most appropriate drive motors for the roller units 505, 506, the rollers 511, 512 and the lateral mover 516. Advantageously, at least one of these drive motors 507, 513, 514, 530 and 517 is a stepper motor.

Ved deteksjonen av strekkoden på beholderen 521, slik som vist på fig. 29, kan man forestille seg at det fastslås, slik det nærmere skal beskrives, at beholderen 521 ikke skal mates ut sideveis i forhold til transportøren 510, men derimot fraktes videre på transportøren 510 over til en etterfølgende transportør. Etter at dette er fastslått vil armene 525 og 526 bevege seg utad og dermed også med rullene 511 og 512 i størst mulig innbyrdes avstand, hvorved beholderen 521 fritt kan forflytte seg videre ved hjelp av transportøren 510. I tilfellet som vist på fig. 30 er beholderen 522 funnet å være av en slik type at den skal frasorteres fra transportøren 510 ved sideveis utmatning til den ene siden 510" av transportøren 510. Ved betjening av motoren 517 vil en dreieskive 534 på opphenget 516 bevirke at opphenget med sine skyveplater 519 og 520 vippes mot siden 510" for derved å skyve ved hjelp av platen 519 beholderen 522 vekk fra transportøren 510. Rullene 511 og 512 vil da med fordel være skjøvet mot hverandre så langt som mulig, slik det er vist med stiplede linjer på fig. 27 og 30. Upon detection of the barcode on the container 521, as shown in fig. 29, one can imagine that it is determined, as will be described in more detail, that the container 521 is not to be fed out laterally in relation to the conveyor 510, but instead is transported on the conveyor 510 over to a subsequent conveyor. After this has been determined, the arms 525 and 526 will move outwards and thus also with the rollers 511 and 512 at the greatest possible mutual distance, whereby the container 521 can freely move on with the help of the conveyor 510. In the case shown in fig. 30, the container 522 is found to be of such a type that it must be separated from the conveyor 510 by lateral discharge to one side 510" of the conveyor 510. When operating the motor 517, a turntable 534 on the suspension 516 will cause the suspension with its sliding plates 519 and 520 is tilted towards the side 510" in order to thereby push the container 522 away from the conveyor 510 with the help of the plate 519. The rollers 511 and 512 will then advantageously be pushed towards each other as far as possible, as shown by dashed lines in fig. 27 and 30.

På fig. 31 er vist hvorledes en annen beholder 523 etter at strekkoden er blitt avlest på beholderen ved riktig plassering av strekkoden 524 i forhold til strekkodeleseren 515, blir vippet mot den andre siden av transportøren 510, her angitt med henvisningstallet In fig. 31 shows how another container 523, after the barcode has been read on the container by correctly positioning the barcode 524 in relation to the barcode reader 515, is tilted towards the other side of the conveyor 510, here indicated by the reference number

510', ved at opphenget 516 med sine plater 519, 520 beveger seg motsatt vei av det som er vist på fig. 27 hvorved platen 520 i plateparet 519, 520 bevirker at beholderen 523 sideveis skyves av fra transportøren 510. Rullene 511 og 512 vil også i dette tilfellet ligge så nær hverandre som mulig, slik som vist med stiplede linjer på fig. 27 og 31. 510', in that the suspension 516 with its plates 519, 520 moves in the opposite direction to that shown in fig. 27 whereby the plate 520 in the pair of plates 519, 520 causes the container 523 to be laterally pushed off from the conveyor 510. The rollers 511 and 512 will also in this case lie as close to each other as possible, as shown by dashed lines in fig. 27 and 31.

Motorene 513, 514 som driver rullene 511,512 har strømforsyning ved et endeparti derav, slik som antydet med henvisningstallet 535 på fig. 31. The motors 513, 514 which drive the rollers 511, 512 have a power supply at an end part thereof, as indicated by reference number 535 in fig. 31.

Som vist særlig på fig. 26,27 og 28 kan hver valseenhet 505 og 506 fortrinnsvis være utformet med en dobbeltkjeglekonflgurasjon eller såkalt "diabolo"-form. Selv om Me-tene eller remmene 507, 508, 509 er vist med et tilnærmet sirkulært tverrsnitt, vil det være tenkelig at disse eventuelt kan ha et rektangulært, trekantet eller polygonformet tverrsnitt. As shown in particular in fig. 26, 27 and 28, each roller unit 505 and 506 may preferably be designed with a double cone configuration or so-called "diabolo" shape. Although the Mes or belts 507, 508, 509 are shown with an approximately circular cross-section, it would be conceivable that these could possibly have a rectangular, triangular or polygonal cross-section.

Dersom en beholder som mates inn på transportøren 510 har et annet tverrsnitt enn et tilnærmet sirkulært, vil det være tenkelig at det kan være problematisk å fa dreid beholderen. Dette kan oppleves særlig problematisk dersom beholderen eksempelvis har et polygonformet tverrsnitt. Imidlertid foreligger mulighet i et slikt tilfelle å bevege rullene 511 og 512 noe mer fra hverandre eller nærmere hverandre for å fa et bedre dreie-moment på beholderen. En slik modifikasjon i operasjonsmåten ligger innenfor det som må forventes av en fagmanns innsats for å løse dette problemet. Likeledes kan rullenes innbyrdes avstand d varieres, avhengig av beholdertypen, og avstanden d vist på fig. 26 skal på ingen måte oppfattes i begrensende henseende. Det er også tenkelig at rullene kan rotere i den stilling (se fig. 27) der de ligger tett nær hverandre. If a container that is fed onto the conveyor 510 has a different cross-section than an approximately circular one, it would be conceivable that it could be problematic to turn the container. This can be experienced as particularly problematic if, for example, the container has a polygonal cross-section. However, in such a case it is possible to move the rollers 511 and 512 somewhat further apart or closer to each other in order to obtain a better torque on the container. Such a modification in the method of operation is within what must be expected of the efforts of a professional to solve this problem. Likewise, the distance d between the rollers can be varied, depending on the container type, and the distance d shown in fig. 26 shall in no way be understood as limiting. It is also conceivable that the rollers can rotate in the position (see fig. 27) where they lie close to each other.

Anordningen 500 skal nå nærmere forklares under henvisning til blokkskjemaet i fig. 34. The device 500 will now be explained in more detail with reference to the block diagram in fig. 34.

Det er der vist tilveiebrakt en motorstyringsenhet 537 som er beregnet for styring av motorene 517, 513, 514, 530 og 536 via respektive styreledninger 542, 543, 544, 545 og 546. En mikroprosessor 538 kommuniserer med motorstyringen 537 via en forbindelse 548. Mikroprosessoren 538 kommuniserer med strekkodeleseren 515 via ledning 541. Dersom sorteringsanordningen, ifølge foreliggende oppfinnelse er beregnet på å skulle operere alene og basere sortering kun på deteksjon ved hjelp av strekkodeleseren 515, vil blokkskjemaet i fig. 34 være veiledende for den elektriske oppbygning av anordningen. Mikroprosessoren 540 kan styres av en bruker ved hjelp av et manøverpanel 540, hvilket eksempelvis kan inneholde en påvirkningsbryter. Mikroprosessoren 538 vil være forhåndslastet med karakteristiske strekkodedata for å bevirke riktig utsortering av innmatede beholdere. De nevnte strekkodedata vil også være betegnende for hvilken eventuell panteverdi som en innmatet beholder har og ved operering av manøverpanelet 540 vil en utskrift eller utbetaling av akkumulert panteverdi for innmatede beholdere kunne foretas via enheten 539. There is shown a motor control unit 537 which is intended for controlling the motors 517, 513, 514, 530 and 536 via respective control lines 542, 543, 544, 545 and 546. A microprocessor 538 communicates with the motor control 537 via a connection 548. The microprocessor 538 communicates with the bar code reader 515 via line 541. If the sorting device, according to the present invention, is intended to operate alone and base sorting only on detection using the bar code reader 515, the block diagram in fig. 34 be indicative of the electrical structure of the device. The microprocessor 540 can be controlled by a user using a control panel 540, which can for example contain an influence switch. The microprocessor 538 will be preloaded with characteristic bar code data to effect proper sorting of fed containers. The aforementioned bar code data will also be indicative of the possible pledge value that an entered container has and when operating the maneuvering panel 540, a printout or payment of the accumulated pledge value for entered containers can be made via unit 539.

Imidlertid vil man kunne forestille seg at sorteringsanordningen ifølge fig. 24-33 der også rotasjon av en beholder skjer før utsortering, vil kunne tilknyttes en returautomat slik som beskrevet i tilknytning til fig. 1-23. På fig. 36 er nærmere vist hvorledes anordningen 500 hensiktsmessig plasseres nedstrøms i forhold til anordningen 100 og at anordningen 200 plasseres nedstrøms i forhold til anordningen 500 og videre at anordningen 300 plasseres nedstrøms i forhold til anordningen 200. Det er også innenfor opp-finnelsens ramme mulig å tenke seg at sorteringsanordningen 200 eventuelt kan gis av-kall på, slik at returautomaten som vist i fig. 36 i realitet reduseres til en kombinasjon av rekkefølgen av anordningene 100, 500 og 300. I forbindelse med slik eventuell fjerning av anordningen 200, må selvsagt tilkoblinger til denne fjernes eller settes ut av funksjon. However, one would be able to imagine that the sorting device according to fig. 24-33 where rotation of a container also takes place before sorting, it will be possible to connect a return machine as described in connection with fig. 1-23. In fig. 36 shows in more detail how the device 500 is suitably placed downstream in relation to the device 100 and that the device 200 is placed downstream in relation to the device 500 and further that the device 300 is placed downstream in relation to the device 200. It is also possible within the framework of the invention to think say that the sorting device 200 can optionally be dispensed with, so that the return machine as shown in fig. 36 in reality is reduced to a combination of the order of the devices 100, 500 and 300. In connection with such possible removal of the device 200, connections to it must of course be removed or disabled.

Blokkskjemaet i fig. 35 har referanse til det som er vist og beskrevet i tilknytning til fig. 2. Kun ytterligere deler knyttet til fig. 2 er tatt med på fig. 35, idet det umiddelbart skal forstås at de øvrige elementer som er vist og beskrevet i forbindelse med fig. 2 må vur-deres i sammenheng med det som er vist og beskrevet på fig. 35. The block diagram in fig. 35 has reference to what is shown and described in connection with fig. 2. Only additional parts related to fig. 2 is included in fig. 35, as it should immediately be understood that the other elements which are shown and described in connection with fig. 2 must be considered in connection with what is shown and described in fig. 35.

I denne forbindelse vil det være hensiktsmessig i stedet for motorstyreenheten 537 å an-ordne en sentral motorstyring 165 inne i anordningen eller enheten 100. Ved en passende modifikasjon eller erstatning av annen type vil mikroprosessoren 124 med tilhør-ende enhet 156 som tidligere vist og beskrevet, kunne motta strekkodeavlesninger fra strekkodeleseren 515 via forbindelsen 559. Strekkodeleseren vil også motta signaler fra mikroprosessoren 124. Motorstyringen 165 vil via ekspansjonsbussen 128 motta styre-signaler fra mikroprosessoren 124 for selektiv styring av motoren 513, 514,517, 530 og 536 via respektive forbindelser 561, 562, 560, 563 og 564. In this connection, it would be appropriate instead of the motor control unit 537 to arrange a central motor control 165 inside the device or unit 100. With a suitable modification or replacement of another type, the microprocessor 124 with associated unit 156 as previously shown and described , could receive barcode readings from the barcode reader 515 via connection 559. The barcode reader will also receive signals from the microprocessor 124. The motor control 165 will via the expansion bus 128 receive control signals from the microprocessor 124 for selective control of the motor 513, 514, 517, 530 and 536 via respective connections 561, 562, 560, 563 and 564.

Så snart strekkodeleseren 515 har registrert en strekkode og denne er blitt bestemt av enten mikroprosessoren 538 eller mikroprosessoren 124, vil nevnte mikroprosessor via respektiv motorstyring 537 eller 165 kunne bevirke at rullene 511 og 512 forflyttes fra hverandre ved at motoren 530 betjenes, slik at beholderen som dermed faller ned på transportøren 510 vil kunne fraktes videre ved operasjon av motoren 536. Dersom beholderen eventuelt skal vippes til den ene eller annen side i forhold til transportørene 510, må motoren 517 betjenes til å dreies i den ene eller andre retning, slik som vist og beskrevet i tilknytning til fig. 30 og 31. As soon as the bar code reader 515 has registered a bar code and this has been determined by either the microprocessor 538 or the microprocessor 124, said microprocessor via respective motor control 537 or 165 will be able to cause the rollers 511 and 512 to move apart by operating the motor 530, so that the container which thus falling onto the conveyor 510 will be able to be transported further by operation of the motor 536. If the container is possibly to be tilted to one side or the other in relation to the conveyors 510, the motor 517 must be operated to turn in one direction or the other, as shown and described in connection with fig. 30 and 31.

Når anordningen ifølge fig. 24-33 inngår i transportbanen for beholdere i en returautomat og data vedrørende beholdernes form og/eller farge og/eller materialtype er blitt tidligere registrert av returautomaten oppstrøms i transportbanen i forhold til anordningens transportør 510, vil slike data sammen med strekkodedataene som fåes fra strekkodeleseren 515 bli tilført enten prosessoren 124, der prosessoren 124 behandler disse data for å bestemme hvorvidt beholderen skal mates videre mot transportørens nedstrømsende for videretransport derfra ved hjelp av en etterfølgende transportør eller sideforflyttes vekk fra transportøren, slik som vist og beskrevet, samt hvorvidt beholderen er knyttet til et tilbakebetalbart panteverdibeløp, eventuelt er resirkulerbar, skal kompakteres eller på annen måte viderebehandles eller viderebefordres. When the device according to fig. 24-33 are part of the transport path for containers in a return machine and data regarding the shape and/or color and/or material type of the containers have previously been registered by the return machine upstream in the transport path in relation to the device's conveyor 510, such data together with the barcode data obtained from the barcode reader 515 be supplied either to the processor 124, where the processor 124 processes this data to determine whether the container is to be fed further towards the downstream end of the conveyor for onward transport from there by means of a subsequent conveyor or laterally moved away from the conveyor, as shown and described, as well as whether the container is attached to a refundable mortgage value amount, possibly recyclable, must be compacted or otherwise further processed or forwarded.

Claims (10)

1. Fremgangsmåte for å håndtere en tom drikkevarebeholder som har motstående første og andre ende med forskjellige egenskaper, idet beholderen har en akse som strekker seg mellom nevnte første og andre ende, og der den første enden er definert som en bunnende av beholderen og den andre enden er definert som et munningsområde av beholderen, og der beholderen beveges fra innløpet på en returautomat i en retning mot et utløp derav, karakterisert ved de ytterligere trinn: å detektere ved hjelp av et videokamera beholderen når den beveges i liggende stilling inn i eller forbi en deteksjonssone for videokameraet, relatert til måten som beholderen innføres ved innløpet, å bestemme hvorvidt beholderen beveges inn i deteksjonssonen med sin første ende først eller sin andre ende først, og enten å transportere beholderen til nevnte utløp dersom den leveres inn i deteksjonssonen med sin første ende først, eller å bevirke beholderen til å bli returnert til innløpet dersom den leveres inn i deteksjonssonen med sin andre ende først.1. Method for handling an empty beverage container having opposite first and second ends with different properties, the container having an axis extending between said first and second ends, and where the first end is defined as a bottom of the container and the second end is defined as a mouth area of the container, and where the container is moved from the inlet of a return machine in a direction towards an outlet thereof, characterized by the further steps: detecting with the aid of a video camera the container when it is moved in a horizontal position into or past a detection zone for the video camera, related to the manner in which the container is introduced at the inlet, to determine whether the container is moved into the detection zone with its first end first or its other end first, and either to transport the container to said outlet if it is delivered into the detection zone with its first end first , or to cause the container to be returned to the inlet if it is delivered into detection s the one with its other end first. 2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved, ved retur av beholderen til innløpet, det ytterligere trinn med avgivelse av en oppfordring til en returautomatbruker om å fjerne beholderen og å innføre beholderen på ny i innløpet med beholderens første ende først.2. Method as set forth in claim 1, characterized by, upon return of the container to the inlet, the further step of issuing a request to a return machine user to remove the container and to re-insert the container into the inlet with the first end of the container first. 3. Fremgangsmåte som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at den omfatter det ytterligere trinn å bestemme et mest egnet videobilde som oppnås fra videokameraet med hensyn til gjenkjennelse og identifisering av beholderen.3. Method as stated in claim 1 or 2, characterized in that it includes the further step of determining a most suitable video image obtained from the video camera with regard to recognition and identification of the container. 4. Fremgangsmåte som angitt i krav 1,2 eller 3, karakterisert ved de ytterligere trinn: å observere eventuelle langsgående markeringer i videobildet av en beholder som utgjøres av en flaske, å avgi et signal som indikerer at beholderen helt eller delvis inneholder væske eller annen substans, og eventuelt å returnere beholderen til brukeren for tømming forut for gjeninnføring.4. Method as stated in claim 1,2 or 3, characterized by the further steps: to observe any longitudinal markings in the video image of a container which is made up of a bottle, to emit a signal indicating that the container wholly or partly contains liquid or other substance, and possibly returning the container to the user for emptying prior to reintroduction. 5. Fremgangsmåte som angitt i krav 5, karakterisert ved at innføringsmåten er relatert til beholderens orientering.5. Method as stated in claim 5, characterized in that the method of introduction is related to the orientation of the container. 6. Anordning ved en returautomat for å detektere tomme drikkevarebeholdere som skal anvendes på nytt eller resirkuleres, omfattende en videoanalysator for videobildeanalyse av en beholder som beveges inn i eller forbi en detekssjonssone, og der videoanalysatoren er koblet til et videokamera, karakterisert ved at analysatoren har en beregningsanordning for å bestemme, når beholderen beveger seg inn i deteksjonssonen i liggende stilling, hvorvidt den kommer inn i kameraets synsfelt med sin første ende først, nemlig dens bunnende, eller sin andre ende først, nemlig dens munningsområde, og at returautomaten dessuten har en styreanordning som er i stand til å bevirke beholderen til enten å bli returnert til et innløp på returautomaten dersom den føres inn i deteksjonssonen med sin andre ende først, idet middel er tilveiebragt for å bevirke en bruker av returautomaten til å innføre beholderen på ny med sin først ende først, eller dersom den innføres i returautomaten med sin første ende først å mate den forbi deteksjonssonen og videre til en utmatningsstasjon.6. Device at a return machine for detecting empty beverage containers to be reused or recycled, comprising a video analyzer for video image analysis of a container that is moved into or past a detection zone, and where the video analyzer is connected to a video camera, characterized in that the analyzer has a calculation device to determine, when the container moves into the detection zone in a horizontal position, whether it enters the field of view of the camera with its first end first, namely its bottom, or its other end first, namely its mouth area, and that the return machine also has a control device which is capable of causing the container to either be returned to an inlet of the return machine if it is introduced into the detection zone with its other end first, means being provided to cause a user of the return machine to re-enter the container with its first end first, or if it is introduced into the return machine with its first end first feed it past the detection zone and on to a discharge station. 7. Anordning som angitt i krav 6, karakterisert ved at den er innrettet til gi brukeren av anordningen en oppfordring for bevirke gjeninnføring av en returnert beholder, idet oppfordringen er tilveiebragt ved hjelp av signalerings-middel som angir behov for å snu den returnerte beholder, slik at den innføres med bunnen først.7. Device as specified in claim 6, characterized in that it is designed to give the user of the device a call to effect the reintroduction of a returned container, the call being provided by means of signaling means indicating the need to turn the returned container, so that it is introduced with the bottom first. 8. Anordning som angitt i krav 6 eller 7, karakterisert ved at en posisjonsdetektor er tilveiebragt, hvilken er i stand til å bestemme posisjon og bevegelse av beholderen i et betraktningsområde for videokameraet på basis av kontinuerlig deteksjon av posisjon og bevegelse av beholderen i videobildet.8. Device as stated in claim 6 or 7, characterized in that a position detector is provided, which is able to determine the position and movement of the container in a viewing area for the video camera on the basis of continuous detection of the position and movement of the container in the video image. 9. Anordning som angitt i krav 6, 7 eller 8, karakterisert v e d at videoanalysatoren innbefatter en krets som er i stand til å bestemme, med hensyn til gjenkjennelse og identifikasjon av en beholder, et beste videobilde av videobilder tatt av beholderen.9. Device as stated in claim 6, 7 or 8, characterized in that the video analyzer includes a circuit which is able to determine, with regard to the recognition and identification of a container, a best video image of video images taken of the container. 10. Anordning som angitt i hvilket som helst av kravene 6-9, når anvendt på en beholder i form av en flaske, karakterisert ved at analysatoren inneholder en observasjonskrets som er i stand til å observere eventuelle langsgående markeringer i et videobilde av flasken, idet observasjonskretsen er i stand til avgi et signal når slike markeringer observeres for å indikere at flasken inneholder helt eller delvis væske eller annen substans.10. Device as set forth in any of claims 6-9, when applied to a container in the form of a bottle, characterized in that the analyzer contains an observation circuit capable of observing any longitudinal markings in a video image of the bottle, the observation circuit being capable of giving a signal when such markings are observed to indicate that the bottle contains all or part of liquid or other substance.
NO20040575A 1996-07-12 1997-04-24 Method for handling an empty beverage container, and device at the return dispenser for detecting empty beverage containers NO326161B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20040575A NO326161B1 (en) 1996-07-12 1997-04-24 Method for handling an empty beverage container, and device at the return dispenser for detecting empty beverage containers

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO962948A NO303431B1 (en) 1996-07-12 1996-07-12 Device by a conveyor running device
NO962949A NO306661B1 (en) 1996-07-12 1996-07-12 Method and apparatus for detecting liquid containers
NO962947A NO302739B1 (en) 1996-07-12 1996-07-12 Automatic dispenser sorting device
NO20040575A NO326161B1 (en) 1996-07-12 1997-04-24 Method for handling an empty beverage container, and device at the return dispenser for detecting empty beverage containers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20040575L NO20040575L (en) 1998-01-13
NO326161B1 true NO326161B1 (en) 2008-10-13

Family

ID=34799714

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20040575A NO326161B1 (en) 1996-07-12 1997-04-24 Method for handling an empty beverage container, and device at the return dispenser for detecting empty beverage containers
NO20040580A NO334049B1 (en) 1996-07-12 1997-04-24 Device and method for moving empty beverage containers.
NO20040577A NO20040577L (en) 1996-07-12 1997-04-24 Method and apparatus for detecting containers.
NO20080038A NO20080038L (en) 1996-07-12 2008-01-03 Method for handling an empty beverage container, and apparatus for returning vending machine for detecting empty beverage containers

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20040580A NO334049B1 (en) 1996-07-12 1997-04-24 Device and method for moving empty beverage containers.
NO20040577A NO20040577L (en) 1996-07-12 1997-04-24 Method and apparatus for detecting containers.
NO20080038A NO20080038L (en) 1996-07-12 2008-01-03 Method for handling an empty beverage container, and apparatus for returning vending machine for detecting empty beverage containers

Country Status (1)

Country Link
NO (4) NO326161B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
NO20040575L (en) 1998-01-13
NO20080038L (en) 1998-01-13
NO20040580L (en) 1998-01-13
NO334049B1 (en) 2013-11-25
NO20040577L (en) 1998-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5934440A (en) Conveyor device for inspecting containers and transporting them to selected destinations
EP1467328B1 (en) Method and return vending machine device for handling empty beverage container
US5361913A (en) Reverse bottle vending, crushing and sorting machine
US4573641A (en) Glass bottle collection and crushing apparatus
US6012588A (en) Device for a conveyor means
US20080025826A1 (en) Means in a reverse vending machine (RVM) for receiving, handling, sorting and storing returnable items or objects
KR100382271B1 (en) Intelligent automatic postal teller
US7110590B2 (en) Method and return vending machine device for handling empty beverage containers
NO313496B1 (en) Device for equipment for automatic reception, reading and handling of containers
US7284666B2 (en) Method and device for raising, stabilizing and further moving a bottle
JP4837927B2 (en) Empty container collection device
NO326161B1 (en) Method for handling an empty beverage container, and device at the return dispenser for detecting empty beverage containers
JP6286924B2 (en) Container collection device
US7245757B2 (en) Method and device for detecting container movement
WO1998002255A1 (en) Sorting device for a reverse vending apparatus
JP5845785B2 (en) Empty container collection device
DK2287813T3 (en) Returnable Packaging Machine
JP6953251B2 (en) Paper leaf processing machine, paper leaf processing system and paper leaf processing method
JP3658501B2 (en) Automatic change dispenser
JPH03116397A (en) Automatic vending machine
KR20060018024A (en) Apparatus and method for removing to caught of goods in a manless vending machine
WO2003102884A1 (en) Improvements in and relating to beverage dispensing
JPH06314376A (en) Electronic cash register equipped with automatic change paying function
JPH07215430A (en) Price paying system having goods housing body carrying function

Legal Events

Date Code Title Description
CB Opposition filed (par. 26,5 patents act)

Opponent name: REPANT ASA, POSTBOKS 720 STROMSO, DRAMMEN, 3003, N

Effective date: 20090713

MM1K Lapsed by not paying the annual fees