NO324945B1 - Asimutdrivanordning for vindkraftanlegg - Google Patents
Asimutdrivanordning for vindkraftanlegg Download PDFInfo
- Publication number
- NO324945B1 NO324945B1 NO20025388A NO20025388A NO324945B1 NO 324945 B1 NO324945 B1 NO 324945B1 NO 20025388 A NO20025388 A NO 20025388A NO 20025388 A NO20025388 A NO 20025388A NO 324945 B1 NO324945 B1 NO 324945B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- drive
- machine housing
- wind
- rotor
- azimuthal
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0204—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
- F03D80/70—Bearing or lubricating arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
- F03D9/20—Wind motors characterised by the driven apparatus
- F03D9/25—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2240/00—Components
- F05B2240/20—Rotors
- F05B2240/21—Rotors for wind turbines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/10—Purpose of the control system
- F05B2270/20—Purpose of the control system to optimise the performance of a machine
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Toys (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Nitrogen Condensed Heterocyclic Rings (AREA)
- Luminescent Compositions (AREA)
Description
Vindenergianlegg har som regel et aktivt drivverk for vindretningsetterføring. Dette dreier maskinhuset i vindenergianlegget slik at rotorbladene til rotoren blir rettet inn i vindens retning. Dette drivverket som er nødvendig for vindretningsetterføringen, er som regel et asimutdriwerk som med de tilhørende asimutlagrene vanligvis befinner seg mellom tårnhodet og maskinhuset. Ved små vindenergianlegg er det tilstrekkelig med ett innstillingsdriwerk, større vindenergianlegg er som regel utstyrt med flere asimutdriwerk.
Ved vindretningsetterføringen av maskinhuset leverer et driftsvindmålesystem en middelverdi for vindretningen over et visst tidsrom, f. eks. 10 sekunder. Denne middelverdien blir stadig sammenlignet med asimutposisjonen til maskinhuset i øyeblikket. Så snart et awik overskrider en bestemt verdi blir maskinhuset etterinnstilt tilsvarende, slik at vindretningsavviket til rotoren, giringssvinkelen, er minst mulig for å unngå effekttap. Hvordan en vindretningsetterføring ved kjente vindenergianlegg blir gjennomført, er beskrevet i "Windkraftanlagen", Erich Hau, 2. opplag, 1995, side 268 ff. hhv 316 ff.
Ved hittil kjente vindenergianlegg overtar en motorisert vindretningsetterføring i maskinhuset, asimutinnstillingssystemet, oppgaven med å rette inn rotoren og maskinhuset automatisk etter vindretningen. Funksjonelt sett er vindretningsetterføringen en selvstendig enhet. Betraktet fra et konstruksjonsmessig standpunkt danner denne overgangen mellom maskinhuset og tårnhodet. Dens komponenter er integrert dels i maskinhuset og dels i tårnhodet. Hele systemet for vindretningsetterføringen består av komponentene innstillingsdriwerk, holdebremser, låseinnretning, asimutlager og reguleringssystem. Disse komponentene arbeider som følger: For innstillingsdriwerket finnes det på liknende måte som for rotorblad-innstillingsdriwerket alternativene hydraulisk eller elektrisk drift. Begge utførelser er vanlige i vindenergianlegg. Små anlegg råder for det meste over uregulerte, elektriske driwerksmotorer. Ved større anlegg er det overvekt av hydrauliske innstillingsdriwerk.
For å unngå at giringsmomentet om omdreiningsaksen etter gjennomført etterføring må holdes av driwerksmotorer, er en omdreiningshindring eller en giringsbrems påkrevet. Ellers ville levetiden til driwerksaggregater eller de forankoplede driwerkene neppe kunne garanteres. Små anlegg klarer seg for det meste med en omdreiningshindring i asimutlageret, for større anlegg er flere løsbare holdebremser kjent. Disse griper inn på en bremsering på innersiden av tårnet eller omvendt på en ring på maskinhuset. Under etterføringsforløpet er en eller to asimutbremser i inngrep for å sikre den påkrevde dempningen av innstillingsdynamikken. Innstillingsdriwerket må her være utformet slik at det kan etterføre mot denne friksjonsdempningen. Asimut- eller tårnhodelageret blir som regel utformet som rullelager.
I figur 7 er det vist et delsnittsriss av et kjent vindretningsetterføringssystem med elektrisk innstillingsdriwerk fra Westinghaus WTG-0600.
Under driften av et vindenergianlegg med turbulente vinder opptrer det - avhengig av omdreiningsvinkelen til rotoren - meget store krefter og forbundet med dette høye og hyppige belastningstopper i asimutdriwerkene.
Når det er anordnet mer enn ett asimutdriwerk, blir det i tillegg en meget stor asymmetri i de enkelte driwerkene. Disse drivverkene har en utveksling ved hjelp av en girenhet på ca. 15000. Minste awik i tannfordelingen på omkretsen til tårnlageret fører straks til meget sterke asymmetrier når mer enn ett driwerk, f.eks. fire asimutdriwerk, er anbrakt på omkretsen til tårnlageret med integrert tannfordeling. På grunn av den store girutvekslingen tilsvarer disse små awikene på inngangssiden av driwerket inntil 15 til 20 omdreininger på utgangssiden.
Dette betyr som resultat at under og etter hvert dreieforløp for maskinhuset må om mulig hele belastningen og hele dreiemomentet samtidig fordeles ensartet på hvert enkelt driwerk. I tillegg skal driwerkene ved sterke asimutbelastninger i stillstandstiden ved for høye belastninger gi etter og muliggjøre en lett dreining av maskinhuset, slik at en tilsvarende avlastning kan innstille seg.
Videre opptrer det under vindetterføringen for maskinhuset i vindenergianlegget ved sterk turbulens også tilsvarende høye dreiemomenter. Disse stimulerer asimutdriwerkene på en slik måte at motorene svinger mot hverandre. Girenhetene med sine meget høye utvekslingsforhold reagerer her som en fjær og resultatet er store dreiemomentsvingninger i de enkelte driwerkene.
Det er oppfinnelsens oppgave å forbedre asimutdriwerket for vindenergianlegg, slik at de foranstående nevnte problemene blir fjernet, å skaffe et konstruksjonsmessig enkelt asimutdriwerk, å sikre en jevn belastningsfordeling for hvert asimutdriwerk og å unngå uønskede dreiemomentsvingninger i de enkelte driwerk.
Ifølge oppfinnelsen er det tilveiebrakt et vindenergianlegg ifølge krav 1. Fordelaktige videreutviklinger er beskrevet i underkravene.
Vindenergianlegget ifølge oppfinnelsen med et maskinhus som omfatter en rotor med minst ett rotorblad, utmerket seg ved at innstillingsinnretningen for innstilling av maskinhuset i overensstemmelse med den aktuelle vindretning har minst én trefase-asynkronmotor som asimutdriwerk, som under innstillingen av maskinhuset forsynes med trefasestrøm, og under stillstandstiden for maskinhuset forsynes med trefasestrøm, og under stillstandstiden for maskinhuset tidvis eller fullstendig forsynes med likestrøm.
Etter innstillingsforløpet ved hjelp av trefasestrøm blir motorene slått av og skaper dermed ikke lenger noe dreiemoment. For nå også å sørge for en bremsevirkning fra driwerksmotoren og under stillstandstiden når det opptrer belastningstopper fremdeles å få et tilstrekkelig bremsemoment, blir trefase-asynkronmotoren umiddelbart etter atskillelsen fra trefasestrømnettet pålagt en likestrøm. Denne likestrømmen frembringer et stående magnetfelt i asynkronmotoren som dermed straks blir bremset ned. Likestrømsforsyningen blir helst stående på hele tiden mens det er stillstand.
For å undertrykke uønskede dreiemomentsvingninger blir det ifølge oppfinnelsen anordnet en dreiemomentkontroll. Nedbremsingen av trefase-asynkronmotoren kan bli innstilt lineært ved hjelp av høyden på likestrømmen. Dermed blir det en enkel dreiemomentkontroll for asimutdriwerkene i vindenergianlegg under den egentlige stillstanden.
Videre blir, når innstillingsinnretningen har flere trefase-asynkronmotorer, trefase-asynkronmotorene ved hjelp av en strømtransformator koplet i motkopling, slik at det enkelte drivverket er stabilisert og den hittil uønskede fjæreffekten blir undertrykket.
Oppfinnelsen blir i det etterfølgende forklart nærmere ved hjelp av et utformings-eksempel. Her viser figur 1 en skjematisk anordning av fire asimutdriwerk i en innstillingsinnretning på maskinhuset, figur 2 viser en dreiemoment/omdreiningstall-kurve for en trefase-asynkronmotor, figur 3 viser kurven for en trefase-asynkronmotor under likestrømsdrift, figur 4 viser et alternativ til figur 3, figur 5 viser et blokkdiagram for en transformatorkopling av to asynkron-asimutdriwerk, figur 6 viser et koplingsskjema for en asimutmotor, figur 7 viser et delutsnitt i en kjent vindretningsetterføring med elektrisk innstillingsdriwerk, og figur 8 viser et blokkdiagram for en asynkronmaskin styrt med en frekvensomformer.
Vindenergianlegg har som regel et aktivt driwerk for vindretningsetterføringen, slik at rotorbladene til rotoren blir rettet inn optimalt i retning av vinden. Det aktive driwerket for vindretningsetterføringen er et asimutdriwerk 1 med det tilhørende asimutlageret 2 og befinner seg som regel mellom tårntoppen og maskinhuset. Ved små vindenergianlegg er det tilstrekkelig med ett asimutdriwerk, mens større vindenergianlegg som regel har flere driwerk, for eksempel fire driwerk, som vist i figur 1. De fire driwerkene er fordelt likt på omkretsen til tårntoppen 3 (også en ujevn fordeling er mulig).
Under driften av et vindenergianlegg opptrer det med turbulente vinder - avhengig av omdreiningsvinkelen til rotoren - meget store krefter og forbundet med dette høye og hyppige belastningstopper i asimutdriwerkene.
Når innstillingsinnretningen for innstilling av maskinhodet har mer enn ett asimutdriwerk 1 blir det i tillegg en meget stor asymmetri i de enkelte driwerkene 1. Disse driwerkene har et utvekslingsdriwerk 4 (utvekslingsdriwerket ikke vist) med en utveksling på ca. 15000. Minste awik i tannfordelingen for utvekslingsdriwerket på omkretsen til tårnlageret fører straks til meget sterke asymmetrier når mer enn ett driwerk er anbrakt på omkretsen til tårnlageret med integrert tannfordeling. På grunn av den store driwerksutvekslingen tilsvarer disse små awikene på inngangssiden av driwerket inntil 15 til 20 omdreininger på utgangssiden.
Det betyr at under og etter hvert innstillingsforløp for tårntoppen må hele belastningen/dreiemomentet bli fordelt jevnt på hvert enkelt drivverk. I tillegg skal driwerkene ved sterk asimutbelastning i stillstandstiden - for tårntoppen - ved for høye belastninger gi etter og muliggjøre en lett dreining av maskintoppen.
Hvert asimutdriwerk 1 har en egen motor 5 og motorene er koplet etter hverandre og blir styrt sammen. Når det under vindetterføringen for maskintoppen i vindenergianlegget - forårsaket av sterk turbulens - opptrer sterke dreiemomenter, påvirker disse dreiemomentene asimutdriwerkene, slik at motorene svinger mot hverandre eller er tilbøyelige til svingninger. Driwerkene 4 med sine meget høye utvekslingsforhold reagerer her som en fjær, noe som har til følge store dreiemomentsvingninger i hvert enkelt driwerk.
For å sikre en jevn belastning i den tiden maskinhuset ikke blir dreid, blir det ifølge oppfinnelsen foreslått å bruke som drivmotorer for asimutdriften en trefase-asynkronmotor som asynkrondrivmaskin. Dens dreiemoment/omdreiningstall-kurve er vist i figur 2. MA betyr begynnelsesdreiemoment, MK betyr kippmoment.
Etter innstillingsforløpet for maskinhuset blir de fire trefase-asynkronmotorene (ASM) slått av og frembringer dermed ikke lenger noe dreiemoment. For å bremse ned motorene jevnt og også deretter enda å få et bremsemoment, blir motorene omgående etter atskillelsen fra vekselstrømnettet, om mulig straks, pålagt en likestrøm (se figur 6a).
Denne likestrømmen lager et stående magnetfelt i motorene (asynkronmaskinene) som dermed straks blir bremset ned. Denne likestrømsforsyningen forblir om mulig stående på under hele stillstandstiden og amplituden kan bli regulert.
Etter innstillingsforløpet blir ASM-driwerkene ved hjelp av en regulerings-innretning - i figur 6b - forsynt med en regulert likestrøm. Langsomme dreiebevegelser for tårntoppen, som blir forårsaket av usymmetriske vindkast, blir bare dempet men tillatt gjennom en liten likestrøm (ca. 10 % av nominell strøm). Raskere dreiebevegelser blir forhindret gjennom en tilpasset høyere likestrøm og dermed høyere bremsemoment. Ved meget raske dreiebevegelser blir likestrømmen hevet inntil den nominelle strømmen for motoren.
Dreiemoment/omdreiningstall-kurven til en asynkronmotor i Iikestrømsdrift er vist i figur 3. Driwerksmotoren frembringer med likestrømsmagnetiseringen under stillstand ikke noe dreiemoment. Men med stigende omdreiningstall - inntil 6 % av det nominelle omdreiningstallet - stiger det frembrakte dreiemomentet lineært og da symmetrisk i begge omdreiningsretninger. Ifølge denne kurven blir belastningen som opptrer også fordelt jevnt på alle asimutdriwerkene og det innstiller seg passivt alltid en likevekt.
Til dreiemomentkontrollen av asimutdriwerkene kan stigningen på bremsekurven bli innstilt lineært med høyden på likestrømmen. Dette er vist i figur 4. Dermed blir det en enkel dreiemomentkontroll for asimutdriwerkene i vindenergianleggene under den egentlige stillstanden.
Videre er det hensiktsmessig å kople de enkelte motorene i asimutdriwerkene ved hjelp av en strømtransformator. Dette er vist i figur 5. ASM betyr her asynkronmaskiner. En slik enkel motkopling stabiliserer drivverkene. Figur 7 viser et delutsnitt av en kjent vindretningsetterføring med elektrisk innstillingsdriwerk, slik det er kjent fra Erich Hau, "Windkraftanlagen" Springer Verlag Berlin Heidelberg 1996, sidene 268-21. Figur 8 viser i et blokkdiagram hvordan en asynkronmaskin, fortrinnsvis en trefase-asynkronmotor forbundet med en frekvensomformer blir forsynt med elektrisk strøm.
Under innstillingsforløpet til trefase-asynkronmotoren, når altså maskinhuset i vindenergianlegget blir innstilt (dreid til en ønsket posisjon, blir asynkronmotoren forsynt med en vekselstrøm med variabel frekvens.
Under stillstandstiden for asynkronmaskinen blir asynkronmaskinen forsynt med en vekselstrøm med frekvensen null, altså likestrøm.
Claims (5)
1. Vindenergianlegg med et maskinhus som opptar en rotor med minst ett rotorblad og en innstillingsinnretning for innstilling av maskinhuset til den ønskede innretting av rotoren i vindens retning, idet innstillingsinnretningen som driwerk (1) har en trefase-asynkronmotor som for innstilling av maskinhuset kan påvirkes av en trefasestrøm med variabel frekvens, karakterisert ved at det under maskinhusets stillstand er pålagt en likestrøm på trefase-asynkronmotoren for å bygge opp et bremsemoment.
2. Vindenergianlegg ifølge krav 1, karakterisert ved at trefase-asynkronmotoren forsynes med elektrisk strøm ved hjelp av en frekvensomformer.
3. Vindenergianlegg ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at innstillingsinnretningen oppviser flere trefase-asynkronmotorer som er koplet til hverandre.
4. Vindenergianlegg ifølge krav 3, karakterisert ved at trefase-asynkronmotorene er koplet elektrisk til hverandre ved hjelp av en strøm transformator.
5. Fremgangsmåte for innstilling av maskinhuset i et vindenergianlegg ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at det under maskinhusets stillstand pålegges en likestrøm på trefase-asynkronmotoren for å bygge opp et bremsemoment.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10023440A DE10023440C1 (de) | 1999-05-05 | 2000-05-12 | Azimutantrieb für Windenergieanlagen |
PCT/EP2001/005239 WO2001086141A1 (de) | 2000-05-12 | 2001-05-09 | Azimutantrieb für windenergieanlagen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20025388D0 NO20025388D0 (no) | 2002-11-11 |
NO20025388L NO20025388L (no) | 2003-01-10 |
NO324945B1 true NO324945B1 (no) | 2008-01-07 |
Family
ID=7641891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20025388A NO324945B1 (no) | 2000-05-12 | 2002-11-11 | Asimutdrivanordning for vindkraftanlegg |
Country Status (18)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6927502B2 (no) |
EP (1) | EP1290343B1 (no) |
JP (1) | JP4141689B2 (no) |
KR (1) | KR100617399B1 (no) |
CN (1) | CN1289813C (no) |
AT (1) | ATE319929T1 (no) |
AU (2) | AU6741501A (no) |
BR (1) | BR0110792B1 (no) |
CA (1) | CA2409509C (no) |
DE (1) | DE50109161D1 (no) |
DK (1) | DK1290343T3 (no) |
ES (1) | ES2258093T3 (no) |
MX (1) | MXPA02011137A (no) |
NO (1) | NO324945B1 (no) |
NZ (1) | NZ522582A (no) |
PT (1) | PT1290343E (no) |
WO (1) | WO2001086141A1 (no) |
ZA (1) | ZA200209258B (no) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10106208C2 (de) * | 2001-02-10 | 2002-12-19 | Aloys Wobben | Windenergieanlage |
KR20060035726A (ko) | 2003-09-10 | 2006-04-26 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 블레이드 피치 각도 제어 장치 및 풍력 발전 장치 |
EP1571334A1 (en) * | 2004-03-04 | 2005-09-07 | Gamesa Eolica, S.A. (Sociedad Unipersonal) | Wind turbine yawing system and yawing process |
DE102004051054A1 (de) * | 2004-10-19 | 2006-04-20 | Repower Systems Ag | Vorrichtung für eine Windenergieanlage |
DE102006015511A1 (de) * | 2006-03-31 | 2007-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Windkraftanlage |
DE102006029640B4 (de) * | 2006-06-28 | 2010-01-14 | Nordex Energy Gmbh | Windenergieanlage mit einem Maschinenhaus |
AU2007316143B2 (en) | 2006-11-03 | 2012-02-16 | Vestas Wind Systems A/S | A yawing system for a wind turbine |
US20100038191A1 (en) * | 2008-08-15 | 2010-02-18 | Culbertson Michael O | Modular actuator for wind turbine brake |
US20100038192A1 (en) * | 2008-08-15 | 2010-02-18 | Culbertson Michael O | Floating yaw brake for wind turbine |
US20100054941A1 (en) * | 2008-08-27 | 2010-03-04 | Till Hoffmann | Wind tracking system of a wind turbine |
DE102009035197A1 (de) * | 2009-07-29 | 2011-02-17 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Antriebseinheit mit Überlastschutz zum Antrieb eines Zahnkranzes |
US7944070B2 (en) * | 2009-08-25 | 2011-05-17 | Vestas Wind Systems A/S | Yaw system for a nacelle of a wind turbine and wind turbine |
KR101099674B1 (ko) | 2009-12-16 | 2011-12-28 | 삼성중공업 주식회사 | 풍력 발전기 |
EP2354539B1 (de) * | 2010-01-14 | 2012-05-23 | Nordex Energy GmbH | Windenergieanlage mit einem Azimutsystem sowie Verfahren zur Azimutverstellung einer Windenergieanlage |
DE102010006299B4 (de) * | 2010-01-20 | 2013-02-28 | Stromag Wep Gmbh | Hydraulische Bremsvorrichtung für einen Azimutantrieb einer Windkraftanlage sowie Steuervorrichtung hierfür |
DE102010003879B4 (de) * | 2010-04-12 | 2012-02-23 | Aloys Wobben | Windenergieanlagen-azimut- oder Pitchantrieb |
EP2402597B1 (en) * | 2010-06-29 | 2016-08-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Wind turbine yaw system and method of controlling the same |
EP2588751B1 (en) | 2010-06-29 | 2019-08-07 | Vestas Wind Systems A/S | Rotational positioning system in a wind turbine |
DK2495435T3 (en) | 2011-03-01 | 2016-01-25 | Areva Wind Gmbh | Pitchdrivsystem and method for controlling the pitch of a rotor blade of a wind power installation |
DK2520794T3 (da) | 2011-05-03 | 2020-01-02 | Siemens Gamesa Renewable Energy As | Overvågningsapparat til kontrol af en vindmølle i en vindmøllepark for en krøjningsfejljustering |
FR2984356B1 (fr) * | 2011-12-14 | 2016-12-30 | Ifp Energies Now | Procede de production de substrat lignocellulosique liquefie optimise |
DE102012106554A1 (de) * | 2012-07-19 | 2014-05-15 | Thyssenkrupp Resource Technologies Gmbh | Verfahren und Anlage zur Zerkleinerung von Mahlgut mit einer Rollenmühle |
DE102013101010A1 (de) * | 2013-02-01 | 2014-08-07 | 2-B Energy Holding B.V. | Steuervorrichtung für ein Giersystem einer Windkraftanlage |
US10215156B2 (en) | 2015-05-04 | 2019-02-26 | General Electric Company | Autonomous yaw control for a wind turbine |
DE102016002006A1 (de) * | 2015-11-20 | 2017-05-24 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Verstelleinheit, Windkraftanlage mit einer solchen Verstelleinheit und Verfahren zum Steuern einer solchen Verstelleinheit |
DE202017004995U1 (de) | 2017-09-26 | 2017-10-25 | Ralf Stöcker | Azimutverstelleinrichtung sowie Turmkopfadapter und Windenergieanlage mit einer solchen Azimutverstelleinrichtung |
EP3702612A1 (de) * | 2019-02-27 | 2020-09-02 | B&R Industrial Automation GmbH | Verfahren zum halten eines beweglichen teils einer windkraftanlage |
US11186468B2 (en) * | 2020-04-08 | 2021-11-30 | Comeup Industries Inc. | Winch capable of externally connecting motor to increase dynamic power |
DE102020126587A1 (de) * | 2020-10-09 | 2022-04-14 | PROKON Regenerative Energien eG | Verfahren zur Überwachung eines oder mehrerer elektrischer Antriebe einer elektromechanischen Anlage |
Family Cites Families (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE299200C (no) | ||||
US2733393A (en) | 1956-01-31 | Dynamic braking hoist control | ||
FR1145328A (fr) | 1956-01-11 | 1957-10-24 | Comp Generale Electricite | Dispositif d'équilibrage pour installation mécanique entraînée par au moins deux moteurs électriques par l'intermédiaire de variateurs de vitesse associés à chaque moteur |
DE2506160C3 (de) * | 1975-02-14 | 1978-04-13 | Alberto 8136 Percha Kling | Windkraftwerk |
US4047832A (en) * | 1975-04-03 | 1977-09-13 | Polytechnic Institute Of New York | Fluid flow energy conversion systems |
US4066911A (en) * | 1976-10-04 | 1978-01-03 | Sarchet Douglas P | Wind-driven prime mover |
US4116581A (en) * | 1977-01-21 | 1978-09-26 | Bolie Victor W | Severe climate windmill |
US4161658A (en) * | 1978-06-15 | 1979-07-17 | United Technologies Corporation | Wind turbine generator having integrator tracking |
US4160170A (en) * | 1978-06-15 | 1979-07-03 | United Technologies Corporation | Wind turbine generator pitch control system |
US4189648A (en) * | 1978-06-15 | 1980-02-19 | United Technologies Corporation | Wind turbine generator acceleration control |
US4193005A (en) * | 1978-08-17 | 1980-03-11 | United Technologies Corporation | Multi-mode control system for wind turbines |
US4305030A (en) | 1980-06-13 | 1981-12-08 | Fmc Corporation | Electronic motor braking system |
DE3043611C2 (de) | 1980-11-19 | 1984-07-05 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Drehpositionierbare Anlage |
JPS5969271A (ja) | 1982-10-13 | 1984-04-19 | 第一電通株式会社 | 誘導電動機を用いたネジ締結装置 |
DE3306980A1 (de) | 1983-02-28 | 1984-09-13 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Antriebseinrichtung fuer eine rundsuch-radarantenne |
US4703189A (en) * | 1985-11-18 | 1987-10-27 | United Technologies Corporation | Torque control for a variable speed wind turbine |
US4700081A (en) * | 1986-04-28 | 1987-10-13 | United Technologies Corporation | Speed avoidance logic for a variable speed wind turbine |
DE3625840A1 (de) * | 1986-07-30 | 1988-02-11 | Scholz Hans Ulrich | Windkraftanlage |
US4966525A (en) * | 1988-02-01 | 1990-10-30 | Erik Nielsen | Yawing device and method of controlling it |
US5035575A (en) * | 1988-02-01 | 1991-07-30 | I.K. Trading Aps. | Yawing system for a wind mill |
FR2642495B1 (fr) * | 1989-01-31 | 1991-05-24 | Europ Propulsion | Systeme de stabilisation mecanique a contre-rotation a moteur unique |
NL8902534A (nl) | 1989-10-12 | 1991-05-01 | Holec Projects Bv | Windturbine. |
DE9007406U1 (de) | 1990-03-21 | 1991-08-22 | Trützschler GmbH & Co KG, 4050 Mönchengladbach | Vorrichtung zum Abbremsen einer umlaufenden Walze, z. B. Trommel, an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, z. B. Ballenöffner, Reiniger, Karde oder Krempel |
US5178518A (en) * | 1990-05-14 | 1993-01-12 | Carter Sr J Warne | Free-yaw, free-pitch wind-driven electric generator apparatus |
US5172310A (en) | 1991-07-10 | 1992-12-15 | U.S. Windpower, Inc. | Low impedance bus for power electronics |
US5213470A (en) * | 1991-08-16 | 1993-05-25 | Robert E. Lundquist | Wind turbine |
US5149998A (en) | 1991-08-23 | 1992-09-22 | Eaton Corporation | Eddy current drive dynamic braking system for heat reduction |
US5198734A (en) | 1992-03-09 | 1993-03-30 | Marathon Oil Company | Method and means for stopping backspinning motor |
US5449990A (en) | 1993-04-26 | 1995-09-12 | The Whitaker Corporation | Single cycle positioning system |
US5332354A (en) | 1993-07-15 | 1994-07-26 | Lamont John S | Wind turbine apparatus |
JP2981818B2 (ja) | 1994-03-01 | 1999-11-22 | 東京エレクトロン株式会社 | 誘導電動機の制御回路 |
US5828195A (en) | 1996-08-29 | 1998-10-27 | Universal Instruments Corporation | Method and apparatus for electronic braking of an electric motor having no permanent magnets |
US5746576A (en) * | 1996-10-15 | 1998-05-05 | World Power Technologies, Inc. | Wind energy conversion device with angled governing mechanism |
DE19717059C1 (de) | 1997-04-23 | 1998-07-09 | Aerodyn Eng Gmbh | Verfahren zum Verbringen einer Windkraftanlage in eine Parkstellung |
US5910688A (en) * | 1997-05-12 | 1999-06-08 | Li; Wan-Tsai | Windmill |
US6420795B1 (en) | 1998-08-08 | 2002-07-16 | Zond Energy Systems, Inc. | Variable speed wind turbine generator |
US6600240B2 (en) * | 1997-08-08 | 2003-07-29 | General Electric Company | Variable speed wind turbine generator |
US5977649A (en) * | 1997-11-26 | 1999-11-02 | Dahill; Henry W. | Wind energy conversion system |
JP3973124B2 (ja) | 1999-01-22 | 2007-09-12 | 覺 井村 | 風力利用船 |
US5986370A (en) | 1999-04-21 | 1999-11-16 | Cheng; Shui-Jung | Autonomous generation brake |
US6118678A (en) | 1999-06-10 | 2000-09-12 | Limpaecher; Rudolf | Charge transfer apparatus and method therefore |
NL1013129C2 (nl) * | 1999-09-24 | 2001-03-27 | Lagerwey Windturbine B V | Windmolen. |
DE19955586A1 (de) * | 1999-11-18 | 2001-06-13 | Siemens Ag | Windkraftanlage |
ES2160078B1 (es) * | 1999-11-23 | 2002-05-01 | Marrero O Shanahan Pedro M | Torre eolica con aceleracion de flujo. |
JP3873634B2 (ja) * | 2001-02-28 | 2007-01-24 | 株式会社日立製作所 | 風力発電システム |
US6800956B2 (en) * | 2002-01-30 | 2004-10-05 | Lexington Bartlett | Wind power system |
US7015595B2 (en) * | 2002-02-11 | 2006-03-21 | Vestas Wind Systems A/S | Variable speed wind turbine having a passive grid side rectifier with scalar power control and dependent pitch control |
-
2001
- 2001-05-09 DK DK01945101T patent/DK1290343T3/da active
- 2001-05-09 AT AT01945101T patent/ATE319929T1/de active
- 2001-05-09 ES ES01945101T patent/ES2258093T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-09 NZ NZ522582A patent/NZ522582A/en not_active IP Right Cessation
- 2001-05-09 CN CNB018115616A patent/CN1289813C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-09 AU AU6741501A patent/AU6741501A/xx active Pending
- 2001-05-09 EP EP01945101A patent/EP1290343B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-09 PT PT01945101T patent/PT1290343E/pt unknown
- 2001-05-09 WO PCT/EP2001/005239 patent/WO2001086141A1/de active IP Right Grant
- 2001-05-09 MX MXPA02011137A patent/MXPA02011137A/es active IP Right Grant
- 2001-05-09 US US10/276,117 patent/US6927502B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-09 AU AU2001267415A patent/AU2001267415B2/en not_active Ceased
- 2001-05-09 DE DE50109161T patent/DE50109161D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-09 JP JP2001582714A patent/JP4141689B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-09 CA CA002409509A patent/CA2409509C/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-09 BR BRPI0110792-5A patent/BR0110792B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-05-09 KR KR1020027015202A patent/KR100617399B1/ko active IP Right Grant
-
2002
- 2002-11-11 NO NO20025388A patent/NO324945B1/no not_active IP Right Cessation
- 2002-11-14 ZA ZA200209258A patent/ZA200209258B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2409509C (en) | 2007-01-02 |
MXPA02011137A (es) | 2004-08-19 |
US6927502B2 (en) | 2005-08-09 |
EP1290343A1 (de) | 2003-03-12 |
US20030160456A1 (en) | 2003-08-28 |
CA2409509A1 (en) | 2001-11-15 |
DE50109161D1 (de) | 2006-05-04 |
AU6741501A (en) | 2001-11-20 |
ZA200209258B (en) | 2003-09-05 |
CN1437683A (zh) | 2003-08-20 |
NZ522582A (en) | 2006-01-27 |
ATE319929T1 (de) | 2006-03-15 |
NO20025388L (no) | 2003-01-10 |
BR0110792B1 (pt) | 2012-10-30 |
KR100617399B1 (ko) | 2006-08-31 |
JP2003532834A (ja) | 2003-11-05 |
ES2258093T3 (es) | 2006-08-16 |
NO20025388D0 (no) | 2002-11-11 |
PT1290343E (pt) | 2006-05-31 |
EP1290343B1 (de) | 2006-03-08 |
JP4141689B2 (ja) | 2008-08-27 |
KR20020093987A (ko) | 2002-12-16 |
AU2001267415B2 (en) | 2005-06-02 |
DK1290343T3 (da) | 2006-07-10 |
WO2001086141A1 (de) | 2001-11-15 |
CN1289813C (zh) | 2006-12-13 |
BR0110792A (pt) | 2003-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO324945B1 (no) | Asimutdrivanordning for vindkraftanlegg | |
US8353667B2 (en) | Method and apparatus for adjusting a yaw angle of a wind turbine | |
US6870281B2 (en) | Wind power plant stabilization | |
US6945752B1 (en) | Azimuthal driving system for wind turbines | |
AU2009227898B2 (en) | Method and device for power regulation of an underwater power plant | |
ES2380637T3 (es) | Procedimiento y sistema para la regulación de la velocidad de giro de un rotor de una instalación de energía eólica | |
NO158557B (no) | Kontrollsystem for regulering av bladstigningsvinkel hos en vindturbin. | |
DK153241B (da) | Vindmoelle med rotorblade med variabel bladvinkel | |
JP2007538190A (ja) | 風力タービンの制御および調節方法 | |
CA2826342C (en) | Damping tower shifting in wind turbine systems | |
US8710694B2 (en) | RPM Controlled Wind Power Generation System | |
CA3016968C (en) | Method for operating a wind turbine | |
US20140286776A1 (en) | Blade Pitch System for a Wind Turbine Generator and Method of Operating the Same | |
CA2895248C (en) | Torque control device to reduce rotor speed in a wind turbine | |
CN105391096A (zh) | 一种风机有功功率管理控制方法 | |
US11549488B2 (en) | Method and controller for operating a wind turbine | |
CN113474550B (zh) | 用于保持风力发电机的可动部分的方法 | |
US20220120257A1 (en) | Method for operating a wind power plant | |
CN102900601B (zh) | 一种自动调速式模块化风力发电系统 | |
CN102359435A (zh) | 垂直轴风力发电系统及其风叶角度自动调节装置 | |
NO326734B1 (no) | Et turbindrevet elektrisk kraftproduksjonssystem og en metode for a regulering dette |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |