NO319694B1

NO319694B1 - Laseanordning for undersjoisk hydraulisk kopling

Info

Publication number: NO319694B1
Application number: NO19990010A
Authority: NO
Inventors: Iii Robert E Smith
Original assignee: Nat Coupling Co Inc
Priority date: 1998-01-05
Filing date: 1999-01-04
Publication date: 2005-09-05
Also published as: US6106026A; DE19900064B4; NO990010D0; DE19900064A1; NO990010L; AU753337B2; AU1000099A; GB2332933A; GB2332933B; BR9900008A; GB9828833D0

Description

OPPFINNELSENS BAKGRUNN

1. Oppfinnelsens område

Foreliggende oppfinnelse gjelder hydrauliske koblinger som anvendes ved undersjøisk boring og produksjon. Nærmere bestemt gjelder oppfinnelsen en låseanordning for å tilbakeholde aksial og longitudinal bevegelse av hann-koblingsstykket i forhold til hunn-koblingsstykket ved undersjøiske anvendelser.

2. Beskrivelse av beslektet teknikk

Undersjøiske hydrauliske koblinger er gamle innenfor dette tekniske om-rådet. Undersjøiske hydrauliske koblinger er for eksempel vist i US patent nr. 4.694.859 til Robert E. Smith III, samt andre patenter som er overdratt til National Coupiing Company, Inc. i Stafford, Texas. Disse koblinger består i alminnelighet av et hann-koblingsstykke og et hunn-koblingsstykke med avtettede fluid passasjer sammenkoblet mellom disse. Hunn-koblingsstykket er i alminnelighet et sylinderformet legeme med en langsgående utboring med forholdsvis stor diameter i den ene ende og en langsgående utboring med en forholdsvis liten diameter i den andre ende. Den lille utboring letter tilkoblinger til hydrauliske ledninger, mens den større utboring danner avtetning overfor og befinner seg i glidende inngrep med hann-koblingsstykket i koblingen.

Hann-koblingsstykket omfatter et sylinderformet legeme med en ytter-diameter som er tilnærmet lik diameteren av den store utboring i hunn-koblingsstykket, samt en tilkobling i sin andre ende for hydrauliske ledninger. Når det sylinderformede legemet på hann-koblingsstykket innføres i den store utboring i hunn-koblingsstykket, så vil i samsvar med forskjellige utførelser av anordningen fluidstrømning kunne opprettes mellom hann-koblingsstykket og hunn-koblingsstykket. Ved undersjøiske hydrauliske anvendelser er det fordelaktig å kunne koble hann-koblingsstykket til hunn-koblingsstykket ved å føre dette glidende inn i den store utboring i hunn-koblingsstykket, uten dreining eller andre håndteringer av det ene eller begge koblingsstykker.

Hann-koblingsstykket eller hunn-koblingsstykket kan være forbundet med en manifoldsknuteplate. Hann-koblingsstykket eller hunn-koblingsstykket kan være festet til knute- eller manifoldplaten ved bruk av forskjellige midler, slik som settskruer eller gjenger. I visse tilfeller kan hann-koblingsstykket være festet til en knute eller manifoldplate, mens hunn-koblingsstykket er festet til en motstående plate slik at det er vendt mot hann-koblingsstykket og er innrettet med dette.

Ved mange undersjøiske anvendelser, er flere undersjøiske hydrauliske koblinger gruppert sammen på hver knuteplate eller manifoldplate. For eksempel mellom 10 og 30 koblingsstykker kan være festet til hver av de motstående plater.

I undersjøiske omgivelser kan det trenges en dykker for å koble de motstående plater sammen, og derved forbinde de motstående koblingsstykker på platene

med hverandre. Koblingsstykkene kan sammenkobles samtidig og de motstående plater kan være låst sammen. US patent nr. 4.915.419 til Robert E Smith III, overdratt til National Coupling Company, Inc. i Stafford, Texas angir en glide-låseplate som anvendes for sammenkobling av undersjøiske hydrauliske koblinger.

Forsøk er tidligere blitt gjort for å eliminere eller redusere problemene ved de høye fraskillingskrefter som virker på koblingene p.g.a. det høye trykk i det hydrauliske utstyr, ved å låse sammen hann-koblingsstykket og hunn-koblingsstykket separat for hver kobling. I undersjøiske omgivelser har imidlertid egen sammenlåsning for hver av de hydrauliske koblinger vært en vanskelig oppgave.

En foreslått løsning har vært bruk av låsemuffer for hver undersjøisk hydraulisk kobling. Denne låsemuffe trekkes tilbake aksialt eller i lengderetningen for å løsgjøre kuler inne i hunn-koblingsstykket. Etter at hann-koblingsstykket er ført inn og brakt på plass i hunn-koblingsstykket, så blir låsemuffen utløst, hvilket gjør det mulig for kulene å skifte stilling i hunn-koblingsstykket og derved låse hann-koblingsstykket og hunn-koblingsstykket sammen. Denne låsemuffe har imidlertid et antall ulemper. Den er forholdsvis tung og plasskrevende, hvilket er uønsket i de undersjøiske omgivelser. I tillegg krever låsemuffen en vesentlig vertikal klaring som er tilstrekkelig for å muliggjøre den langsgående bevegelse som er nødvendig for sammenkobling eller frakobling. Andre problemer forårsakes av en oppbygning av slam, havavfall og sjøvekster i låsemuffen. Denne oppbygning kan resultere i blokkering av låsemuffene og spesielt låsekulene. Disse koblinger krever høy trykkraft i lengderetningen og kan ikke frikobles uten store vanskeligheter etter en viss tidsperiode i undersjøiske omgivelser.

Det er behov for en pålitelig løsning for å kunne låse sammen undersjøiske koblinger, og som lett kan håndteres i undersjøiske omgivelser. Ved undersjøiske arbeider for boring og produksjon på stadig økende dybder, er det ønskelig å kunne koble og/eller frakoble koblingsstykkene ved hjelp av robotutstyr eller andre dykker-uavhengige apparater, slik som et fjernstyrt arbeidsredskap (ROV). En enkel mekanisme for sammenkobling og sammenlåsning av undersjøiske hydrauliske koblingsstykker er det sterkt behov for, og da slike som kan drives uten en dykker.

Ved undersjøiske hydrauliske anvendelser er det behov for fjernstyrte red-skaper (ROV) for å kunne gripe ett av koblingsstykkene (vanligvis hunn-koblingsstykket) i undersjøisk stilling og koble dette koblingsstykket til det motstående koblingsstykket. Det er også ønskelig å kunne avbryte strømmen av hydraulisk fluid i koblingen ved å lukke ventilene i hann- og hunn-koblingsstykker uten å frakoble eller tilbaketrekke et sett av koblingsstykker (nemlig hunn-koblingsstykkene). P.g.a. vanskelige værforhold, sterke strømmer eller potensiell skade på det hydrauliske utstyr, kan det være nødvendig å stenge av strømmen av hydraulisk fluid for å hindre lekkasje og påfølgende skade på det undersjøiske utstyr. I stedet for å trekke tilbake hunn-koblingsstykkene mens hann-koblingsstykkene forblir undersjøisk, er det behov for en pålitelig løsning for midlertidig "parkering" av hunn-koblingsstykkene undersjøisk når ventilene i koblingsstykkene er lukket.

SAMMENFATNING AV OPPFINNELSEN

Foreliggende oppfinnelse overvinner de ovenfor nevnte problemer og ulemper ved å frembringe en låseinnretning for undersjøiske hydrauliske koblinger og som er enkel å drive, samt kan låses og låses opp ved hjelp av et fjernstyrt driftsverktøy (ROV) som er undersjøisk plassert. Låsemekanismen omfatter et hunn-stykke som trenger inn i en føringsmuffe som rager ut fra hann-koblingsstykket. Hunn-koblingsstykket trenger inn i føringsmuffen, hvorpå hann-koblingsstykket trenger inn i hunn-koblingsstykkets utboring. Føringsmuffen haren L- fonnet sliss med et parti i lengderetningen og et parti i omkretsretningen. En tapp som rager radialt utover fra koblingslegemet i hunn-koblingsstykket trenger inn i det langsgående parti (51) av den L-formede sliss. Etter at tappen har nådd ytterenden av det langsgående parti (51), så kan enten koblingsstykket eller føringsmuffen dreies i tilstrekkelig grad til at tappen glir til ytterenden av det omkretsrettede parti av den L-formede sliss. For å låse tappen i den stillingen, anvendes en låseslå som er festet til føringsmuffen. Låseslåen kan være svingbar om et hengsel, eller glidbar. Låseslåen kan forspennes med en fjær hvis ønskelig. Låseslåen lukkes for å låse tappen i det omkretsrettede parti av den L-formede sliss, slik at hunn-koblingsstykket derved låses fast til hann-koblingsstykket. Alternativt kan et endeavrundet stempelstykke anvendes for å låse den tapp som rager ut fra hunn-koblingsstykket i den omkretsrettede del av den L-formede sliss.

I den låste stilling er tappen posisjonsinnstilt i den L-formede sliss når koblingsstykkets ventiler er åpne. I en alternativ utførelse omfatter slissen et andre omkretsrettet parti (52) hvor pinnen kan posisjonsinnstilles og låses slik at hunn-koblingsstykket kan "parkeres" sikkert festet til føringsmuffen. Dette eliminerer behovet for en ROV for å forflytte hunn-koblingsstykket til et sikkert sted.

Fordelene ved foreliggende oppfinnelsegjenstand omfatter dens enkelthet, høye pålitelighet og lave vekt. Andre fordeler ved foreliggende oppfinnelses-gjenstand er at den er mindre omfangsrik enn de tidligere kjente utførelser. En ytterligere fordel ved foreliggende oppfinnelsegjenstand er at den ikke vil ha en tendens til å blokkeres av slam, havavfall og sjøorganismers vekst under bruk.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE

FIG. 1 viser et snitt gjennom hunn-koblingsstykket og hann-koblingsstykket, samt låseanordningen før koblingsstykkene låses sammen, i samsvar med en første utførelse av foreliggende oppfinnelse. FIG. 2 viser et snitt gjennom de sammenkoblede hann- og hunn-koblingsstykker med låseinnretningen i inngrep, i samsvar med en første utførelse av foreliggende oppfinnelse. FIG. 3 er en perspektivskisse av hann-koblingsstykket og hunn-koblingsstykket før hann-koblingsstykket føres inn i hunn-koblingsstykkets utboring i samsvar med en første utførelse. FIG. 4 er en uttrukket perspektivskisse av låseanordningen i figurene 1-3.

FIG. 5 viser et snitt gjennom den låseanordning som er vist i fig. 4.

FIG. 6 er en perspektivskisse, vist delvis i snitt, av hann- og hunn-koblingsstykker, samt låseanordningen i henhold til en annen utførelse av foreliggende oppfinnelse. FIG. 7 viser et snitt gjennom hann-koblingsstykket og en dreibar førings-muffe i samsvar med en annen utførelse av foreliggende oppfinnelse. FIG. 8 er en perspektivskisse av låseanordningen i henhold til en annen utførelse av foreliggende oppfinnelse. FIG. 9 er en snittskisse av låseanordningen i henhold til en tredje utførelse av foreliggende oppfinnelse. FIG. 10 er en perspektivskisse av låseanordningen i henhold til en tredje utførelse av foreliggende oppfinnelse. FIG. 11A er en perspektivskisse av den L-formede sliss med tappen i "parkerings"-posisjon. FIG. 11B er en perspektivskisse av den L-formede sliss med tappen i stilling for hydraulisk gjennomstrømning. FIG. 12 er en perspektivskisse av hann-koblingsstykket og hunn-koblingsstykket og som viser den L-formede sliss i føringsmuffen, idet den L-formede sliss både har en "parkerings"-posisjon og en posisjon for hydraulisk gjennom-strømning.

DETALJERT BESKRIVELSE AV FORETRUKNE UTFØRELSER

FIG. 1 viser et snitt gjennom et hann-koblingsstykke (10) og et hunn-koblingsstykke (20) i henhold til en første utførelse av foreliggende oppfinnelse. Hann-koblingsstykket har en indre utboring (15) som strekker seg gjennom koblingsstykket og fortrinnsvis har en tallerkenventil (22) som er innført i utboringen for å regulere strømningen av hydraulisk fluid gjennom utboringen. Tallerkenventilen (22) drives inn i sin normalt lukkede stilling ved hjelp av en tallerkenventil-fjær (17) som fastholdes i utboringen ved hjelp av en fjærkrave (18) og en låsering (23). Hann-stykket haren flens (12) som kan være innvendig gjenget. Inntil flensen ligger en sondevegg (13) som avslutter en føringsflate (14). Hann-stykkets håndtak (16) kan være gjenget til en manifold eller en knuteplate (21). Tallerkenventilen (22) er drevet til lukket stilling mot et ventilsete (24), inntil den drives til åpen stilling ved hjelp av en ventilstamme eller en utløser (19), som befinner seg i inngrep med en ventilstamme eller utløser (44) som strekker seg fra tallerkenventilen inn i hunn-koblingsstykket.

Festet til hann-stykket er det anordnet en føringsmuffe (50) som har en utboring (78) med en indre omkrets som er tilstrekkelig til at hunn-koblingsstykket (20) kan føres inn i utboringen. I en første utførelse har føringsmuffen et gjenget parti (71) ved sin ene ende for inngrep med den gjengede flens (12) på hann-koblingsstykket. Muffelegemet (79) har hovedsakelig sylindrisk form. Ved den andre ende av føringsmuffen er det anordnet en L-formet sliss som har et langsgående parti (51) for å tillate en tapp (26) som rager radialt utover fra hunn-koblingsstykket og føres inn i slissen.

Føringsmuffen (50) har en utboring som er dimensjonert for glidende å kunne motta hunn-stykket (20). Hunn-koblingsstykket utgjør et sylinderformet legeme med en utboring (45) i lengderetningen, samt et mottakskammer (29) som er dimensjonert for å motta en sonde (13). Inntil hunn-stykkets koblingslegeme befinner det seg en tapp (26) som strekker seg radialt utover fra dette. Tappen (26) er dimensjonert til å ha en diameter som er litt mindre enn bredden av den L-formede sliss.

Hunn-koblingsstykket har fortrinnsvis en tallerkenventil (28) for å regulere fluidstrømningen gjennom utboringen. Denne tallerkenventil drives inn i den normalt lukkede stilling ved hjelp av en ventilfjær (41) som er anbrakt mot en fjærkrave (42) og fastholdes i utboringen ved hjelp av en låsering (43). I lukket stilling er tallerkenventilen (28) i hunn-koblingsstykket trykket mot et ventilsete (27) . Mottakskammeret i hunn-stykket kan ha én eller flere pakninger (31, 32) som kan utgjøre elastomeriske tetninger eller trykk-energiserte metallpakninger for inngrep med utsiden av sonden på hann-stykket. Når hann-stykket og hunn-stykket finner seg fullstendig i innbyrdes inngrep, så vil i en foretrukket utførelse ventilutløseren (19) på tallerkenventilen (22) komme i kontakt med ventilutløseren (44) på tallerkenventilen (28) for å drive tallerkenventilene til åpen stilling og opp-rette strømning av hydraulisk fluid mellom hann-koblingsstykket og hunn-koblingsstykket. I den utførelse som er vist i FIG. 1 blir tallerkenventilen (22) i hann-stykket drevet til åpen stilling før tallerkenventilen (28) i hunn-stykket, for derved å kunne skylle hydraulisk fluid gjennom hann-stykket og drive sjøvann ut gjennom passasjen (61) i hunn-koblingsstykket. I den utførelse omgir en O-ring (60) hunn-stykkets koblingslegeme i et omkretsbor for derved å tillate hydraulisk fluid og/eller sjøvann å slippe ut fra hunn-utboringen, samtidig som sjøvann hindres fra å trenge inn i koblingen. I den utførelse som er vist i FIG. 1, kan i tillegg én eller flere passasjer (62) i føringsmuffen tillate sjøvann og/eller hydraulisk fluid å slippe ut fra koblingen under sammenkoblingen.

Etter innledningsvis å ha ført hunn-koblingsstykket inn i føringsmuffen, fulgt av innføring av hann-koblingsstykket inn i hunn-stykkets mottakskammer, så vil tappen (26) trenge inn og gli i den langsgående del (51) av den L-formede sliss. Når tappen når det omkretsrettede parti (52) av slissen, kan hunn-koblingsstykket dreies litt, (fortrinnsvis mindre enn 45 grader), i forhold til muffen, slik at tappen (26) vil gli i den omkretsrettede sliss (52). Når pinnen når ytterenden av den omkretsrettede sliss, så kan den låses i denne stilling ved hjelp av låseslåen (80). Låseslåen (80) er i henhold til en første utførelse av foreliggende oppfinnelse svingbart anordnet på et svingebeslag (81). Den svingbare låseslå vil bli nærmere omtalt nedenfor.

I FIG. 2 er det vist et hann-stykke og et hunn-stykke i henhold til den første utførelse, og med hann-stykket fullstendig innført i hunn-stykket og tappen (26) helt innført i den omkretsrettede del av den L-formede sliss. Som vist i FIG. 2, er låseslåen (80) blitt svinget inn på svingebeslaget (81) for å låse tappen i det omkretsrettede parti av slissen. Hunn-koblingsstykket er da fastlåst til førings-muffen som rager utover fra hann-koblingsstykket.

Det skal nå henvises til FIG. 3 hvor det er vist en perspektivskisse av den første utførelse. I denne utførelse er et gjenget feste (16) på hann-stykket forbundet med en manifold (21). Hunn-stykket (20) kan innføres i føringsmuffen (50), og sonden (13) kan trenge inn i mottakskammeret (29) i hunn-stykket. Tappen (26) rager radialt utover fra hunn-stykkets koblingslegeme. Hunn-stykket kan ha et håndtak (48) ved sin ene ende, samt hvis så ønskes, en O-ring (60) for å gjøre det mulig å drive sjøvann og hydraulisk fluid utfra mottakskammeret (29). Når pinnen når enden av det langsgående parti (51) av den L-formede sliss, så kan hunn-stykket dreies litt i forhold til hann-stykket inntil tappen når ytterenden av det omkretsrettede parti. Låseslåen (80) kan da svinges på svingebeslaget (81) for å tilbakeholde tappen i det omkretsrettede parti av den L-formede sliss.

FIG. 4 viser låseanordningen i henhold til den første utførelse av foreliggende oppfinnelse mer detaljert. Låseanordningen, som er plassert på utsiden av føringsmuffen inntil den L-formede sliss, fastholdes ved hjelp av svingebeslaget (81) og pinnen (82) som er ført gjennom denne for å holde låseslåen (80) svingbart i forhold til beslaget. Hvis så ønskes, kan en fjær (83) være innkoblet mellom låseslåen (80) og svingebeslaget (81) for å forspenne låseslåen mot låsestillingen. I tillegg kan låseslåen (80) være forsynt med et innsvingt overflateparti (84) for å gjøre det mulig for tappen (26) å bevege seg inn til låsestilling uten at det kreves håndtering av låseslåen (80) for inngrep, og den motsatte overflate kan da ikke være innsvingt, hvis så ønskes, slik at låseslåen må manuelt bringes ut av inngrep for å frigjøre tappen (26). FIG. 5 viser den svingbare montering i FIG. 4, innbefattet svingebeslaget (81), tappen (82) og låseslåen (80), med tappen (26) i låst inn-grepsstilling.

Det skal nå henvises til FIG. 6 på tegningene, hvor en andre utførelse av foreliggende oppfinnelse er vist. Hunn-koblingsstykket (20) er innrettet for å føres inn i muffen (50) som omgir sonden (13). I denne utførelse er festet (16) på hann-stykket gjenget til en manifold (21). Tappen (26) trenger inn i den L-formede sliss som har et langsgående parti (51) og et omkretsrettet parti (52). Låseslåen (73) holdes i henhold til denne andre utførelse av oppfinnelsen i glidende sammenheng med monteringsblokker (74) som er festet til utsiden av muffen (50)..

Låseinnretningen i henhold til den andre utførelse er også vist mer detaljert i FIG. 8 på tegningen. I denne utførelse er låseslåen (73) fastholdt på utsiden av føringsmuffen (50). To eller flere monteringsblokker (74) er anordnet på utsiden av føringsmuffen. Låseanordningen kan være fjærforspent, med anvendelse av en fjær (75), og hvis så ønskes kan en sideflate av låseslåen (73) være avskrånet for å gjøre det mulig for tappen (26) å komme til inngrep i fullt låst stilling uten at dette krever manuell innsats. I denne utførelse forspenner fjæren (75) låseslåen (73) til låst stilling, hvor tappen (26) fastholdes i den omkretsrettede sliss (52).

I FIG. 7 er det vist en snitt-skisse av et parti av føringsmuffen som kan være dreibart anordnet i forhold til hann-koblingsstykket og/eller hunn-koblingsstykket i koblingen. I denne utførelse har føringsmuffen (90) en innoverrettet flens (91) som fastholdes mellom en skulder (93) på hann-stykket og en skive (92). Denne ut-førelse av føringsmuffen gjør det mulig for muffen å kunne dreies mens både hann-stykket og hunn-stykket forblir stillestående. FIG. 9 på tegningene viser en tredje utførelse av låseanordningen. I denne utførelse vil et endeavrundet stempelstykke (55) låse tappen (26) i det omkretsrettede parti (52) av den L-formede sliss. Det endeavrundede stempelstykke (55) og fjæren (57) fastholdes i en stempelutboring (56) med settskrue (58). Den tredje utførelse av låseanordningen er vist i perspektiv i FIG. 10 på tegningen. FIG. 11A og FIG. 11B viser en annen foretrukket utførelse av den L-formede sliss, hvor denne har et første omkretsrettet slissparti (53) og et andre omkretsrettet slissparti (54). Det første omkretsrettede slissparti muliggjør inngrep med tappen (26) mens ventilene i hann-koblingsstykket og hunn-koblingsstykket er lukket. Dette gjør det mulig for hunn-stykket å ha en "parkerings"-posisjon når det ikke er påkrevet med en fullstendig sammenføring med hann-stykket. Dette eliminerer den tid som er påkrevet for en ROV for å bringe hunn-stykket i en ny posisjon når det ikke er i bruk. Det andre omkretsrettede slissparti (54) er for innstilling til hydraulisk gjennomstrømning når tallerkenventilen i både hann- og hunn-koblingsstykket er åpen.

Skjønt det er å foretrekke at bare én tapp rager radialt ut fra hunn-koblingsstykket i kombinasjon med en enkel L-formet sliss i føringsmuffen, kan også to eller flere tapper (og L-formede slisser) også anvendes i andre utførelser innenfor oppfinnelsens ramme.

Skjønt utførelsesvarianter av foreliggende utførelse ikke alltid vil kunne ut-nytte alle fordeler ved foreliggende oppfinnelse, så kan det hende at visse sær-trekk kan bli viktigere enn andre i forskjellige utførelser av anordningen. Oppfinnelsen bør derfor følgelig forstås slik at den bare er begrenset av rammen for de etterfølgende patentkrav.

Claims

1. En undersjøisk hydraulisk kobling, karakterisert vedat den omfatter (a) et hann-stykke (10) med en sylinderformet utside, samt en indre utboring (15) som strekker seg gjennom stykket; (b) en føringsmuffe (50) med en første ende festet til hann-stykket (10) og som rager i lengderetningen ut fra hann-stykket (10), samt en andre ende som haren L-formet sliss med et langsgående parti (51) og et omkretsrettet parti (52); (c) et hunn-stykke (20) som er innrettet for innføring i føringsmuffen (50), idet hunn-stykket (20) har et koblingslegeme og en indre utboring (45) som er innrettet for å motta hann-stykket (10) i seg, samt en tapp (26) som rager radialt utover fra koblingslegemet, idet tappen (26) er anordnet for glidbar innføring i det langsgående parti (51) av slissen når hunn-stykket (20) føres inn i føringsmuffen (50), og hunn-stykket (20) er innrettet for dreining i forhold til føringsmuffen (50) for derved å bringe tappen (26) til å gli inn i det omkretsrettede parti av slissen, og (d) en låseslå montert på føringsmuffen (50), idet låseslåen er anordnet for å kunne beveges mellom en ulåst stilling og en låsestilling, slik at låseslåen fastholder tappen (26) i det omkretsrettede parti av slissen i låsestillingen.

2. Undersjøisk hydraulisk kobling som angitt i krav 1, karakterisert vedat den videre omfatter en normalt lukket sikringsventil (22,28) i minst ett av koblingsstykkene, nemlig hann-stykket (10) og hunn-stykket (20), slik at sikringsventilen er i stand til å styre fluidstrømningen gjennom vedkommende koblingsstykke.

3. Undersjøisk hydraulisk kobling som angitt i krav 1, karakterisert vedat låseslåen som er montert på føringsmuffen (50) omfatteren slå (80) som er dreibart koblet til et beslag (81) på føringsmuffen (50).

4. Undersjøisk hydraulisk kobling som angitt i krav 1, karakterisert vedat låseslåen som er montert på føringsmuffen (50) omfatter en slå (73) som er glid bart koblet til et beslag (81) på føringsmuffen (50).

5. Undersjøisk hydraulisk kobling som angitt i krav 1, karakterisert vedat låseslåen som er montert på føringsmuffen (50) omfatter et endeavrundet stempelstykke (55) og en fjær (57) i en utboring (56) nær den andre ende av føringsmuffen (50).