NO319639B1

NO319639B1 - Hydraulic actuator

Info

Publication number: NO319639B1
Application number: NO20025078A
Authority: NO
Inventors: Knut Møgedal; Sigvart Omvik
Original assignee: Aker Subsea As
Priority date: 2002-10-22
Filing date: 2002-10-22
Publication date: 2005-09-05
Also published as: NO20025078D0; NO20025078L

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en hydraulisk aktuator for å trekke en undersjøisk rørledning sin ende inn mot eller ut fra et oppkoblingssted, der rørledningens ende og oppkoblingsstedet har blitt stilt på linje overfor hverandre, idet aktuatoren omfatter en sylinder og en stempelstang. The present invention relates to a hydraulic actuator for pulling the end of a submarine pipeline towards or out of a connection point, where the end of the pipeline and the connection point have been aligned opposite each other, the actuator comprising a cylinder and a piston rod.

Eksempler på kjent teknikk er: Examples of known techniques are:

US 4541753, som beskriver en déranordning festet til den enden av rørledningen som senkes først ned mot oppkoblingsstedet. Doranordningen lander i en traktformet mottaker på tikoblingsstedet. Rørledningen er hengslet til doranordningen slik at den kan svinges ned mot havbunnen etter at doranordningen er landet. US 4541753, which describes a device attached to the end of the pipeline which is first lowered towards the connection point. The dor device lands in a funnel-shaped receiver at the ten-connection site. The pipeline is hinged to the dora device so that it can be swung down towards the seabed after the dora device has been landed.

Denne anordningen har flere ulemper. Hengselforbindelsen mellom doranordningen og rørledningen utgjør et svakt punkt. Her er rørledningen svært utsatt for lekkasjer og det blir svært kostbart å konstruere og fremstille en hengselsforbindelse som gir strømningspassasje uten å lekke. Hengselforbindelsen vil også kreve hyppige vedlikeholdsintervaller eller utskiftinger. Det er også fare for at hengselforbindelsen kan "gro fast" slik at det ikke blir mulig å svinge rørledningen opp igjen uten å risikere brudd i rørledningen. Denne anordningen egner seg sannsynligvis best for rørledninger av mindre dimensjon. This device has several disadvantages. The hinge connection between the mandrel device and the pipeline constitutes a weak point. Here, the pipeline is very susceptible to leaks and it becomes very expensive to construct and manufacture a hinged connection that provides flow passage without leaking. The hinge connection will also require frequent maintenance intervals or replacements. There is also a risk that the hinge connection may "seize" so that it will not be possible to swing the pipeline up again without risking a break in the pipeline. This arrangement is probably best suited for pipelines of smaller dimensions.

US 5320175 viser en lignende anordning som ovennevnte. Her er rørledningen med kobling hengslet til en déranordning som er innrettet til å mottas av en traktformet mottaker på oppkoblingsstedet. Til forskjell fra førstnevnte publikasjon skal ikke hengselforbindelsen overføre fluid. Rørledningsenden og koblingen er innrettet til å trekkes inn mot oppkoblingsstedet. Hvordan selve oppkoblingen foretas er ikke vist. Det er i noen utførelsesformer ingen kontroll med hvilken retning koblingen vender etter at rørledningen er svingt ned. I én utførelsesform er det utformet en spiralstyring i mottakeren og en tapp på déranordningen, som er innrettet til å styre doranordningen slik at denne kommer i en forhåndsbestemt retning. Imidlertid er disse av svak konstruksjon, slik at en overbelastning lett vil kunne få tappen til å ryke eller kile seg fast. Det må tilveiebringes et eget verktøy for å foreta selve oppkoblingen. Dette er ikke beskrevet. US 5320175 shows a similar device to the above. Here, the pipeline with a connection is hinged to a device which is arranged to be received by a funnel-shaped receiver at the connection point. In contrast to the first-mentioned publication, the hinge connection must not transfer fluid. The pipeline end and the connection are designed to be pulled in towards the connection point. How the actual connection is made is not shown. In some embodiments, there is no control in which direction the coupling faces after the pipeline is swung down. In one embodiment, a spiral guide is designed in the receiver and a pin on the device, which is arranged to guide the mandrel device so that it comes in a predetermined direction. However, these are of weak construction, so that an overload could easily cause the pin to break or jam. A separate tool must be provided to make the actual connection. This is not described.

US 4877356 viser enda en lignende anordning. Her er selve rørledningsenden utformet som en d6r. Denne mottas i en traktformet mottaker. Mottakeren er utformet slik at tapper utformet på doren mottas i spor i mottakeren og doren svinges ut gjennom en åpning i mottakerens ene side, mens rørledningen svinges ut gjennom en åpning i mottakerens motsatte side. US 4877356 shows yet another similar device. Here the pipeline end itself is designed as a door. This is received in a funnel-shaped receiver. The receiver is designed so that pins formed on the mandrel are received in slots in the receiver and the mandrel is swung out through an opening in one side of the receiver, while the pipeline is swung out through an opening in the opposite side of the receiver.

Tappene på doren er svært små og utsatt for beskadigelse. Videre har mottakeren en forholdsvis kompleks form som gjør den dyr å fremstille. Som ved publikasjonen ovenfor er det ikke beskrevet hvordan selve oppkoblingen foretas. Til dette kreves det et eget verktøy. The pins on the mandrel are very small and prone to damage. Furthermore, the receiver has a relatively complex shape, which makes it expensive to manufacture. As with the publication above, it is not described how the actual connection is made. A separate tool is required for this.

Den foreliggende oppfinnelse har som et av sine formål å tilveiebringe en anordning for inntrekking av en rørledning til et oppkoblingssted, som er enkel og sikker å bruke, krever minimalt med vedlikehold og er økonomisk å fremstille. Dette oppnås ved de trekk som er angitt i den kjennetegnende delen av det etterfølgende krav 1. The present invention has as one of its purposes to provide a device for retracting a pipeline to a connection point, which is simple and safe to use, requires minimal maintenance and is economical to manufacture. This is achieved by the features specified in the characterizing part of the following claim 1.

Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere ved hjelp av en ikke begrensende utførelsesform under henvisning til de etterfølgende tegninger, der: Figur la viser en mottaker som kan benyttes i forbindelse med den foreliggende oppfinnelse, Figur lb viser en innføringsdel som kan benyttes i forbindelse med den foreliggende oppfinnelse, The invention will now be explained in more detail by means of a non-limiting embodiment with reference to the following drawings, where: Figure la shows a receiver that can be used in connection with the present invention, Figure lb shows an introduction part that can be used in connection with the present invention ,

Figur 2 viser at innføringsdelen er landet i mottakeren på havbunnen, Figure 2 shows that the insertion part has landed in the receiver on the seabed,

Figur 3 viser at rørledningen er i ferd med å svinges ned, Figure 3 shows that the pipeline is about to swing down,

Figur 4 viser at rørledningen er svingt helt ned, Figure 4 shows that the pipeline is bent all the way down,

Figur 5 viser at den hydrauliske inntrekkingssylinderen ifølge oppfinnelsen er påsatt og like før inntrekkingen skal begynne, Figur 6 viser den hydrauliske inntrekkingssylinderen ifølge oppfinnelsen idet inntrekkingen er avsluttet og konnektoren er tiltrukket, Figure 5 shows that the hydraulic retraction cylinder according to the invention is attached and just before the retraction is to begin, Figure 6 shows the hydraulic retraction cylinder according to the invention when the retraction is finished and the connector is tightened,

Figur 7 viser en detalj av styretappen og mottakstrakten i nedstyringsstilling og Figure 7 shows a detail of the steering pin and the receiving funnel in the down steering position and

Figur 8 viser en detalj av styretappen og mottakstrakten innstyringsstilling. Figure 8 shows a detail of the steering pin and the receiving funnel in the steering position.

Det vises først til figur la (se også figur 2). Her ser man en mottaker 1, som er plassert på havbunnen 2, gjerne i tilknytning til en brønnramme (ikke vist). Mottakeren 1 er satt sammen av en bunnbjelke 3, en første mottakerdel 4a og en andre mottakerdel 4b. Mottakerdelene 4a og 4b består av en hovedsakelig vertikal søyle Sa, 5b og en mottakstrakt 6a, 6b. Mottakstrakten 6a, 6b har en innløpsdel 7a, 7b, bestående av tre skråstilte vegger 8a, 9a, 10a; 8b, 9b, 10b og en ved disses øvre kant løpende kantlist 1 la, 1 lb. Nedenfor innløpsdelen 7a, 7b strekker det seg et nedstyringsparti 12a og 12b, som består av tre rette vegger 13a, 14a, 15a; 13b, 14b, 15b. Nedstyringspartiet går over i ett innstyringsparti 16a, 16b, som strekker seg i rett vinkel på nedstyringspartiet 12a, 12b og består av tre rette vegger 17a, 18a, 19a; 17b, 18b, 19b, der veggen 18a, 18b ligger i samme plan som veggen 14a, 14b, veggen 17a, 17b står vinkelrett på veggen 13a, 13b og veggen 19a, 19b står vinkelrett på veggen 15a, 15b. Innstyringspartiet 16a, 16b munner ut i en åpning 20a, 20b. I tillegg er det anordnet en avstivningsplate 21a, 21b mellom veggene 7a, 15a, 19a; 7b, 15b, 19b og en avstivningsplate 22a, 22b mellom veggen 16a, 16b og søylen 5a, 5b og en avstivningsplate 23a, 23b som er forbundet med og strekker seg vinkelrett på søylen 5a, 5b og veggen 18a, 18b. Reference is first made to figure la (see also figure 2). Here you can see a receiver 1, which is placed on the seabed 2, preferably in connection with a well frame (not shown). The receiver 1 is assembled from a bottom beam 3, a first receiver part 4a and a second receiver part 4b. The receiving parts 4a and 4b consist of a mainly vertical column Sa, 5b and a receiving funnel 6a, 6b. The receiving funnel 6a, 6b has an inlet part 7a, 7b, consisting of three inclined walls 8a, 9a, 10a; 8b, 9b, 10b and a running border at their upper edge 1 la, 1 lb. Below the inlet part 7a, 7b, there extends a down-steering part 12a and 12b, which consists of three straight walls 13a, 14a, 15a; 13b, 14b, 15b. The down-steering part merges into one in-steering part 16a, 16b, which extends at right angles to the down-steering part 12a, 12b and consists of three straight walls 17a, 18a, 19a; 17b, 18b, 19b, where the wall 18a, 18b lies in the same plane as the wall 14a, 14b, the wall 17a, 17b is perpendicular to the wall 13a, 13b and the wall 19a, 19b is perpendicular to the wall 15a, 15b. The guide part 16a, 16b opens into an opening 20a, 20b. In addition, a stiffening plate 21a, 21b is arranged between the walls 7a, 15a, 19a; 7b, 15b, 19b and a stiffening plate 22a, 22b between the wall 16a, 16b and the column 5a, 5b and a stiffening plate 23a, 23b which is connected to and extends perpendicularly to the column 5a, 5b and the wall 18a, 18b.

Det skal forstås at i det ovennevnte og i det etterfølgende tilhører alle deler 4-23 med henvisningsbetegnelse "a" den første mottakerdelen 4a og alle deler 4-23 med henvisningsbetegnelse "b" den andre mottakerdelen 4b. Når det i det etterfølgende vises til deler med henvisningsbetegnelse 4-23 uten at henvisningsbetegnelsen "a" eller "b" tas med, skal det forstås at det vises til en hvilken som helst av korresponderende deler i mottakerdelen 4a og mottakerdelen 4b. It should be understood that in the above and in what follows, all parts 4-23 with reference designation "a" belong to the first receiver part 4a and all parts 4-23 with reference designation "b" belong to the second receiver part 4b. When, in the following, reference is made to parts with the reference designation 4-23 without the reference designation "a" or "b" being included, it shall be understood that reference is made to any of the corresponding parts in the receiver part 4a and the receiver part 4b.

Mottakerdelene 4a og 4b er speilvendte i forhold til hverandre, men er for øvrig identiske. The receiver parts 4a and 4b are mirrored in relation to each other, but are otherwise identical.

Videre viser figur lb (se også figur 2) en innføringsdel 30. Denne omfatter bæredel i form av en plate 31, som er anordnet rundt en første rørledning 50. Platen 31 er utstyrt med en spalte 32, som har et generelt V-formet inngangsparti 33 og en generelt U-formet bunn 34. Rundt spalten 32 er platen 31 utformet tynnere, slik at det dannes en avtrapping 35 h.h.v. 36 (se figur 4) på begge sider av platen 31. Furthermore, figure 1b (see also figure 2) shows an introduction part 30. This comprises a support part in the form of a plate 31, which is arranged around a first pipeline 50. The plate 31 is equipped with a slit 32, which has a generally V-shaped entrance part 33 and a generally U-shaped bottom 34. Around the gap 32, the plate 31 is designed thinner, so that a step-off 35 is formed, respectively. 36 (see figure 4) on both sides of the plate 31.

På den ene siden av platen 31 strekker den første rørledningen seg sammenhengende over en betydelig strekning. På den motsatte siden er det utformet en endeflens (ikke vist) på den første rørledningen. På denne endeflensen er det påsatt en konnektor 51 med en ROV (Remotely Operated Vehicle) fatning 52. On one side of the plate 31, the first pipeline extends continuously over a considerable distance. On the opposite side, an end flange (not shown) is formed on the first pipeline. A connector 51 with an ROV (Remotely Operated Vehicle) socket 52 is attached to this end flange.

På samme side som konnektoren rager det ut styrehylser 40a, 40b fra platen 31, som er anordnet ved en første sidekant 37 av platen, motsatt av spalten 32. På hver sin side av spalten 32 er det anordnet innstyringsdeler 41a og 41b. Disse består av en påle 42a, 42b, som rager hovedsakelig vinkelrett ut fra platen 31, en styretapp 43a, 43b, som rager vinkelrett ut fra pålen 42a, 42b i motsatte retninger bort fra spalten 32 og har hovedsakelig sirkulært tverrsnitt, og en kam 44a, 44b, som rager hovedsakelig vinkelrett opp fra styretappen 43a, 43b hovedsakelig parallelt med pålen 42a, 42b og strekker seg over en vinkel på ca. 60° langs styretappens 43a, 43b omkrets. Kammen 44a, 44b er fortrinnsvis avrundet i den ene retningen, slik at dreining av tappen 43a, 43b blir lettere. On the same side as the connector, guide sleeves 40a, 40b protrude from the plate 31, which are arranged at a first side edge 37 of the plate, opposite the slot 32. On each side of the slot 32 are arranged guide parts 41a and 41b. These consist of a pile 42a, 42b, which projects mainly perpendicularly from the plate 31, a guide pin 43a, 43b, which projects perpendicularly from the pile 42a, 42b in opposite directions away from the slot 32 and has a mainly circular cross-section, and a comb 44a , 44b, which project substantially perpendicularly up from the guide pin 43a, 43b substantially parallel to the stake 42a, 42b and extend over an angle of approx. 60° along the circumference of the steering pin 43a, 43b. The cam 44a, 44b is preferably rounded in one direction, so that turning the pin 43a, 43b becomes easier.

Det skal forstås at i det ovennevnte og i det etterfølgende tilhører alle deler 41-44 med henvisningsbetegnelse "a" den første innstyringsdelen 41a og alle deler 41 - 44 med henvisningsbetegnelse "b" den andre innstyringsdelen 41b. Når det i det etterfølgende vises til deler med henvisningsbetegnelse 41-44 uten at henvisningsbetegnelsen "a" eller "b" tas med, skal det forstås at det vises til en hvilken som helst av korresponderende deler i innstyringsdelen 41a og innstyringsdelen 41b. It should be understood that in the above and in what follows, all parts 41-44 with reference designation "a" belong to the first guide part 41a and all parts 41 - 44 with reference designation "b" belong to the second guide part 41b. When, in the following, reference is made to parts with reference designations 41-44 without the reference designation "a" or "b" being included, it shall be understood that reference is made to any of the corresponding parts in the guide part 41a and the guide part 41b.

Den første rørledningen 50 skal kobles til en andre rørledning 60, som for eksempel kan være en del av en manifold montert på en ramme (delvis vist ved 69 i figur 2). Denne rammen er hensiktsmessig en annen en den rammen som mottakeren 1 er montert på, slik at manifolden kan hentes opp til overflaten uavhengig av mottakeren 1 og eventuelt brønnrammen. The first pipeline 50 is to be connected to a second pipeline 60, which may for example be part of a manifold mounted on a frame (partially shown at 69 in figure 2). This frame is suitably different from the frame on which the receiver 1 is mounted, so that the manifold can be brought up to the surface independently of the receiver 1 and possibly the well frame.

Som vist i figurene la og 2, er en plate 61 er forbundet med den andre rørledningen 60 ved dennes ende vendende mot mottakeren 1. Ved denne enden av den andre rørledningen 60 er det utformet en endeflens 62. Denne endeflensen 62 er innrettet til å gripes av konnektoren 51. På samme side av platen 61 som flensen 62 er det anordnet styrepinner 63a og 63b. Disse styrehylsene 63a, 63b er utformet for å mottas av en respektiv styrehylse 40a, 40b og er plassert med samme senteravstand til den andre rørledningen 60 og hverandre som styrehylsene 43a, 43b har til den første rørledningen 50 og hverandre. As shown in Figures 1a and 2, a plate 61 is connected to the second pipeline 60 at its end facing the receiver 1. At this end of the second pipeline 60, an end flange 62 is formed. This end flange 62 is arranged to be gripped of the connector 51. On the same side of the plate 61 as the flange 62, guide pins 63a and 63b are arranged. These guide sleeves 63a, 63b are designed to be received by a respective guide sleeve 40a, 40b and are placed with the same center distance to the second pipeline 60 and each other as the guide sleeves 43a, 43b have to the first pipeline 50 and each other.

På motsatt side av endeflensen 62 i forhold til styrepinnene 63a, 63b er det utformet en spalte 64. Spalten 64 er utformet på samme måte som spalten 32, med et generelt V-formet inngangsparti 65 og en U-formet bunn 66. Rundt spalten 64 er platen 61 utformet tynnere, slik at det dannes en avtrapping 67 h.h.v. 68 på begge sider av platen 61, på samme måte som for spalten 32 i platen 31. Spalten 64 er anordnet med samme avstand fra den andre rørledningen 60 som spalten 32 har fra den første rørledningen 50. On the opposite side of the end flange 62 in relation to the guide pins 63a, 63b, a gap 64 is formed. The gap 64 is formed in the same way as the gap 32, with a generally V-shaped entrance part 65 and a U-shaped bottom 66. Around the gap 64 the plate 61 is designed thinner, so that a step-off 67 is formed i.e. 68 on both sides of the plate 61, in the same way as for the slot 32 in the plate 31. The slot 64 is arranged at the same distance from the second pipeline 60 as the slot 32 has from the first pipeline 50.

Styretappene 43 er innrettet til å mottas i en respektiv mottakstrakt 6. Mottakstraktens 6 traktformede innløpsdel 7 bevirker at styretappen styres inn mot nedstyringspartiet 12, slik at tappen 43 kan entre dette selv om innføringsdelen skulle treffe mottakeren med noe horisontalt avvik. Fra figur 7 ser man at styretappen har en tverrsnittstykkelse som passer mellom veggene 13 og 15 med liten klaring. Den samlede tykkelsen som utgjøres av styretappens 43 tverrsnitt og høyden på kammen 44 er større enn avstanden mellom veggene 13 og 15, slik at tappen 43 kun kan føres ned mellom veggene 13 og 15 i tilnærmet den stillingen som er vist i figur 7, d.v.s. når den første rørledningen 50 henger tilnærmet vertikalt. Således kan ikke innføringsdelen 30 svinge om styretappene 43 så lenge disse befinner seg mellom veggene 13 og 15. The guide pins 43 are arranged to be received in a respective receiving funnel 6. The funnel-shaped inlet part 7 of the receiving funnel 6 causes the guide pin to be guided towards the downward steering part 12, so that the pin 43 can enter this even if the insertion part were to hit the receiver with some horizontal deviation. From figure 7 it can be seen that the guide pin has a cross-sectional thickness that fits between the walls 13 and 15 with little clearance. The total thickness formed by the cross-section of the guide pin 43 and the height of the cam 44 is greater than the distance between the walls 13 and 15, so that the pin 43 can only be brought down between the walls 13 and 15 in approximately the position shown in Figure 7, i.e. when the first pipeline 50 hangs approximately vertically. Thus, the insertion part 30 cannot swing around the guide pins 43 as long as these are located between the walls 13 and 15.

Det skal forstås at det for å bringe rørledningen 50 med innføringsdelen 30 til den stillingen som er vist i figur 1 kan det benyttes i og for seg velkjente styreliner eller lignende som strekker seg fra overflaten til mottakeren 1 eller i nærheten av denne. Denne teknikken er velkjent for en fagmann på området og skal derfor ikke beskrives nærmere her. It should be understood that in order to bring the pipeline 50 with the introduction part 30 to the position shown in Figure 1, well-known steering lines or the like can be used in and of themselves which extend from the surface of the receiver 1 or near it. This technique is well known to a person skilled in the art and is therefore not to be described in more detail here.

Innføringsdelen 30 er ført ned så langt at styretappene 43 treffer veggen 17, slik som vist i figur 2 og 7. Den samlede tykkelsen av styretappens 43 tverrsnitt og høyden på kammen 44 er større enn avstanden mellom veggene 17 og 19. Således kan ikke styretappen 43 føres inn mellom veggene 17 og 19 når den befinner seg i stillingen vist i figur 7. The insertion part 30 is brought down so far that the guide pins 43 hit the wall 17, as shown in Figures 2 and 7. The overall thickness of the cross section of the guide pin 43 and the height of the cam 44 is greater than the distance between the walls 17 and 19. Thus, the guide pin 43 cannot is inserted between the walls 17 and 19 when it is in the position shown in figure 7.

I figur 3 er den første rørledningen 50 senket ytterligere ned i sjøen. Da innføringsdelen 30 ikke kan komme lenger ned i mottakstrakten 6, vil den begynne å dreie. På grunn av kammen 44 vil den ikke kunne dreie mot den andre rørledningen 60, da en slik dreining ville medføre at kammen ville butte mot veggen 15 og styretappen 43 ville butte mot veggen 13. Ved en dreining i retning fra den andre rørledningen 60 vil kammen støte mot veggen 13 og styretappen 43 skyves inn mellom veggene 17 og 19. Avstanden mellom veggene 17 og 19 er litt større enn styretappens 43 tverrsnitt, således tillates styretappen 43 å komme inn mellom disse veggene, som vist i figur 8. In Figure 3, the first pipeline 50 is lowered further into the sea. As the introduction part 30 cannot get further down into the receiving funnel 6, it will start to rotate. Because of the cam 44, it will not be able to turn towards the second pipeline 60, as such a turn would mean that the cam would butt against the wall 15 and the guide pin 43 would butt against the wall 13. When turning in the direction from the second pipeline 60, the cam bump against the wall 13 and the guide pin 43 is pushed in between the walls 17 and 19. The distance between the walls 17 and 19 is slightly greater than the cross section of the guide pin 43, thus allowing the guide pin 43 to enter between these walls, as shown in figure 8.

Når den første rørledningen 50 med innføringsdelen 30 er dreiet til en tilnærmet horisontal stilling for den delen av den første rørledningen 50 som befinner seg nærmest innføringsdelen 30, som vist i figur 4 vil styretappen 43 og kammen 44 ha inntatt en stilling, som vist i figur 8, der den ikke kan bevege seg opp og inn mellom veggene 13 og 15 igjen, i og med at den samlede tykkelsen av styretappens 43 tverrsnitt og høyden på kammen 44 er større enn avstanden mellom veggene 13 og 15. Derimot kan styretappen 43 nå tillates å bevege seg inn mellom veggene 17 og 19. When the first pipeline 50 with the introduction part 30 is turned to an approximately horizontal position for the part of the first pipeline 50 which is located closest to the introduction part 30, as shown in figure 4, the guide pin 43 and the cam 44 will have taken a position, as shown in figure 8, where it cannot move up and in between the walls 13 and 15 again, in that the combined thickness of the cross-section of the guide pin 43 and the height of the cam 44 is greater than the distance between the walls 13 and 15. In contrast, the guide pin 43 can now be allowed to move in between walls 17 and 19.

I figur 5 gjøres det klart for inntrekking av den første rørledningen 50 mot den andre rørledningen 60 ved at en inntrekkingssylinder 90 senkes på plass i spaltene 32 og 64 og platene 31 h.h.v. 61. Inntrekkingssylinderen består generelt av en sylinder 91 og en stempelstang 92. Til sylinderen 91 er det fast forbundet en aksialring 93 (se figur 6), som har en krage 94 h.h.v. 95 innrettet til å plasseres på hver sin side av platen 31. Til stempelstangen 92 er det fast forbundet en ytterligere aksialring 96 med en krage 97 h.h.v. 98 (se også figur 6), som er innrettet til å plasseres på hver sin side av platen 61. Eventuelt kan den ene kragen 98 utgjøres av et hode festet til stempelstangen 92. På sylinderen er det anordnet ikke viste tilkoblinger for tilførsel og retur av fluid som en ROV (ikke vist) kan koble seg til. In figure 5, it is made ready for retracting the first pipeline 50 towards the second pipeline 60 by lowering a retracting cylinder 90 into place in the slots 32 and 64 and the plates 31, respectively. 61. The retraction cylinder generally consists of a cylinder 91 and a piston rod 92. An axial ring 93 (see Figure 6) is firmly connected to the cylinder 91, which has a collar 94 and 95 arranged to be placed on either side of the plate 31. A further axial ring 96 with a collar 97 is firmly connected to the piston rod 92, respectively. 98 (see also figure 6), which is designed to be placed on either side of the plate 61. Optionally, one collar 98 can be made up of a head attached to the piston rod 92. Connections (not shown) are arranged on the cylinder for supply and return of fluid that an ROV (not shown) can connect to.

Inntrekkingssylinderen 90 aktueres og trekker innføringsdelen 30 og den første rørledningen 50 mot den andre rørledningen 60 slik at den andre rørledningens 60 endeflens 62 kommer inn i konnektoren 51 (se figur 6). Deretter føres ett ikke vist ROV-betjent verktøy ned i ROV-fatningen 52 og roterer denne, noe som igjen medfører at konnektoren 51 strammes til rundt endeflensen 62 og en motsvarende endeflens (ikke vist) på den første rørledningen 50. The retracting cylinder 90 is actuated and pulls the insertion part 30 and the first pipeline 50 towards the second pipeline 60 so that the end flange 62 of the second pipeline 60 enters the connector 51 (see figure 6). An ROV-operated tool, not shown, is then guided down into the ROV socket 52 and rotates this, which in turn causes the connector 51 to be tightened around the end flange 62 and a corresponding end flange (not shown) on the first pipeline 50.

Inntrekkingssylinderen 90 kan deretter fjernes eller den kan etterlates på plass. Ettersom det kan gå en del tid før rørledningen skal kobles fra igjen, kan det være mest hensiktsmessig å fjerne inntrekkingssylinderen, slik at denne kan benyttes ved andre oppkoblingsoperasjoner i mellomtiden. The retracting cylinder 90 can then be removed or it can be left in place. As it may take some time before the pipeline is to be disconnected again, it may be most appropriate to remove the retracting cylinder, so that it can be used for other connection operations in the meantime.

Selv om anordningen ifølge oppfinnelsen er spesielt godt egnet for installasjon av Although the device according to the invention is particularly well suited for the installation of

. rørledninger som senkes vertikalt ned mot oppkoblingsstedet og deretter svinges til horisontal stilling, så er det også fullt mulig å installere rørledningen ved å senke den horisontalt eller tilnærmet horisontalt ned mot oppkoblingsstedet. I et slikt tilfelle må kammene 44a og 44b fjernes, slik at styretappene 43a, 43b kan entre nedstyringspartiet 12a, 12b når rørledningen befinner seg horisontalt, som vist i for eksempel figur 4. . pipelines that are lowered vertically down towards the connection point and then swung to a horizontal position, it is also entirely possible to install the pipeline by lowering it horizontally or nearly horizontally down towards the connection point. In such a case, the cams 44a and 44b must be removed, so that the guide pins 43a, 43b can enter the downward guide portion 12a, 12b when the pipeline is located horizontally, as shown in, for example, Figure 4.

Claims

1. Hydraulic actuator for pulling the end of a submarine pipeline (50) in towards or out from a connection point, where the end of the pipeline (50) and the connection point have been aligned opposite each other, the actuator comprising a cylinder (91) and a piston rod (92) ), characterized in that a first slit (32) is formed at the end of the submarine pipeline (50) and a second slit (64) is formed at the connection point, or vice versa, that the cylinder (91) has a first collar (94) and a second collar (95) arranged at a mutual distance, that the piston rod (92) has a third collar (97) and a fourth collar (98) arranged at a mutual distance, and that the first and second collars (94,95) are aligned to engage with the first slot (32) and that the third and fourth collars (97, 98) are arranged to engage with the second slot (64).

2. Hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the first and second collars (94,95) and the third and fourth collars (97, 98) are designed to releasably engage with the first slot (32), respectively. the second slot (64), so that the cylinder can be removed after the retraction or retraction is complete.

3. Hydraulic actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second collars (94,95) are part of an axial ring (93) which is firmly connected to the cylinder (91).

4. Hydraulic actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the third and fourth collars (97, 98) are part of an axial ring (96) which is firmly connected to the piston rod (92).

5. Hydraulic actuator according to one of claims 1-3, characterized in that the fourth collar (98) is part of a head which is attached to the piston rod (92).

6. Hydraulic actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the slits (32; 64) are formed in plates (31; 61) connected to the end of the pipeline (50) or the connection point and has a wider entrance part (33; 65) than the bottom part (34; 66).

7. Hydraulic actuator according to claim 6, characterized in that the area of the plates (31; 61) around the slots (32; 64) is designed thinner, so that a taper (35,36; 67, 68) is formed on each side of the plates (31; 61