NO316366B1

NO316366B1 - Method and device for coating the inside of the r degree r with protective material

Info

Publication number: NO316366B1
Application number: NO19951373A
Authority: NO
Inventors: Bror Eklund
Original assignee: Dakki Vvs Ab
Priority date: 1992-10-09
Filing date: 1995-04-07
Publication date: 2004-01-19
Also published as: NO951373D0; NO951373L

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte og en xnnretning for å belegge innsiden av avløpsrør i bolighus med beskyttende materiale, ifølge kravinnledningene. The present invention relates to a method and a direction for coating the inside of drainage pipes in residential buildings with protective material, according to the preamble to the requirements.

Rørsystemene 1 bolighus, eneboliger såvel som bolig-blokker, vil normalt ha behov for å overhales etter omkring 30 år, og muligens enda tidligere, hvis en skade har oppstått x rørsystemet. Årsaken kan f.eks. være avleiringer på rørveggene, korrosjon, ansamlinger av forskjellige typer av substanser som danner uoppløselige klumper, sprekkdannelse i rørene som forårsaker lekkasje, fuktighetsrelaterte skader osv. The pipe systems 1 residential houses, detached houses as well as blocks of flats will normally need to be overhauled after around 30 years, and possibly even earlier, if damage has occurred to the pipe system. The reason can e.g. be deposits on the pipe walls, corrosion, accumulations of different types of substances that form insoluble lumps, cracking in the pipes that cause leakage, moisture-related damage, etc.

En slik overhaling vil normalt involvere utskifting av hele rørsystemet, eller i det minste en større del av dette. Veggene og gulvene vil delvis måtte rives ned og midlertidige anordninger gjort slik, at vedkommende bolig ville bli et overhalingsobjekt for en periode på omkring 4 uker eller kanskje enda lenger. Kostnadene for en slik overhaling er betydelige. Such an overhaul will normally involve replacing the entire pipe system, or at least a larger part of it. The walls and floors will have to be partially demolished and temporary arrangements made so that the home in question would become an overhaul object for a period of around 4 weeks or perhaps even longer. The costs of such an overhaul are considerable.

Noen fremgangsmåter for rengjøring av rør (f.eks. WO 89/12513 og GB 2 028 459) såvel som for belegging av rør ved bruk av spesielle innretninger (f.eks. US 2 194 701 og US 2 261 928) er kjent fra patentlitteraturen. Disse fremgangsmåter skal kort diskuteres nedenfor. Some methods for cleaning pipes (e.g. WO 89/12513 and GB 2 028 459) as well as for coating pipes using special devices (e.g. US 2 194 701 and US 2 261 928) are known from the patent literature. These methods will be briefly discussed below.

WO 89/12513 gjelder et apparat for rengjøring av rør,<* >som benytter mekanisk maskinering av rørets innside ved hjelp av en propelliknende innretning som drives av vann under trykk. Vanntrykket driver også innretningen fremover gjennom rørene. Skjønt det sies at apparatet skal utstyres med en fleksibel kopling for å lette manøvrering ved bøyer, er ikke denne styringsmetode beskrevet, og det vil sannsynligvis være meget vanskelig å oppnå lett manøvrering ved bruk av den beskrevne innretning. Det er umulig å praktisere denne oppfinnelse for belegging av rør, og samtidig tilfredsstille kravene for å innrette innretningen til dimensjonsendringer, avgreninger og bøyninger. WO 89/12513 relates to an apparatus for cleaning pipes,<* >which uses mechanical machining of the inside of the pipe by means of a propeller-like device which is driven by water under pressure. The water pressure also propels the device forward through the pipes. Although it is said that the device should be equipped with a flexible coupling to facilitate maneuvering at buoys, this control method is not described, and it will probably be very difficult to achieve easy maneuvering using the described device. It is impossible to practice this invention for coating pipes, and at the same time satisfy the requirements for adapting the device to dimensional changes, branches and bends.

GB 2 028 459 angår en maskin for fjerning av avleiringer fra det indre av rør. Maskinen består av en bærer med en motor som driver en rotor på hvilken det er montert korte kjettinger. Ved enden av kjettingene er det anordnet vekter som slår av materialet som har samlet seg på røret. Bæreren trekkes ved hjelp av en valer e.l. Konstruksjonen av denne maskin gjør det sannsynligvis meget vanskelig, om ikke umulig, å ta maskinen rundt en bøy i røret og det er definitivt umulig å lede den. GB 2 028 459 relates to a machine for removing deposits from the interior of pipes. The machine consists of a carrier with a motor that drives a rotor on which short chains are mounted. At the end of the chains there are weights that knock off the material that has accumulated on the pipe. The carrier is pulled using a roller or similar. The construction of this machine probably makes it very difficult, if not impossible, to take the machine around a bend in the pipe and it is definitely impossible to guide it.

US 2 261 928 angår et apparat for å belegge primært vann- og kloakkrør med et beskyttende belegg, så som sement, og for utjevning av dette. Apparatet består av en bærer som ledes gjennom linjen, en tilførselslinje for beleggmateriale og en utløpsanordning ved enden av linjen. Bæreren understøtter også en blandingsbeholder for å blande beleggmateriale. Beholderen inneholder skovler for å utføre blandingen. Materialet føres til utløpsanordningen ved hjelp av en skruetransportøranordning. Videre er det anordnet en navdel på en roterende aksel, hvor navdelen er utstyrt med et antall lange, eikeliknende elementer som på endene har murskjeliknende innretninger. Disse murskjeliknende innretninger tjener til å jevne ut belegget. Konstruksjonen er meget komplisert, og er tilsynelatende ment for rør med store dimensj oner. US 2,261,928 relates to an apparatus for coating primary water and sewer pipes with a protective coating, such as cement, and for leveling this. The apparatus consists of a carrier which is guided through the line, a supply line for coating material and an outlet device at the end of the line. The carrier also supports a mixing container for mixing coating material. The container contains paddles to perform the mixing. The material is fed to the outlet device by means of a screw conveyor device. Furthermore, a hub part is arranged on a rotating shaft, where the hub part is equipped with a number of long, oak-like elements which have trowel-like devices at the ends. These trowel-like devices serve to level the pavement. The construction is very complicated, and is apparently intended for pipes with large dimensions.

Videre er det kjent å belegge innsiden av rørene med et beskyttende lag av et viskøst herdbart polymermateriale som skyves gjennom systemet, slik at rørets innside blir belagt. Furthermore, it is known to coat the inside of the pipes with a protective layer of a viscous curable polymer material which is pushed through the system, so that the inside of the pipe is coated.

Såkalt "omforing" av offentlige rørsystemer er også kjent. Beleggingen blir da utført ved å spraye et plastfiber-forsterket plastmateriale på rørveggene. So-called "relining" of public pipe systems is also known. The coating is then carried out by spraying a plastic fibre-reinforced plastic material on the pipe walls.

Målet for den foreliggende oppfinnelse er å frembringe en innretning for å belegge innsiden av rør, spesielt kloakkrør, hvilket apparat ikke har noen av ulempene forbundet med de innretninger som er nevnt ovenfor. Innretningen må således (I) tillate korttids overhaling av rørsystemer, som resulterer i et minimum av uleilighet for folk som bor i de leiligheter som blir overhalt, (II) være strukturelt enkelt og dermed billig, (III) må kunne føres i en ønsket retning inne i et rørnett som har et antall avgreninger, og (IV) innrettes til endringer i rør-dimensjoner uten behov for noen spesiell intervensjon i innretningen og dens komponenter. The aim of the present invention is to produce a device for coating the inside of pipes, especially sewer pipes, which device does not have any of the disadvantages associated with the devices mentioned above. The device must thus (I) allow short-term overhaul of pipe systems, which results in a minimum of inconvenience for people living in the apartments being overhauled, (II) be structurally simple and thus cheap, (III) must be able to be guided in a desired direction inside a pipe network which has a number of branches, and (IV) is adapted to changes in pipe dimensions without the need for any special intervention in the device and its components.

Dette er oppnådd med en fremgangsmåte og en innretning som definert med de i kravene anførte trekk. This has been achieved with a method and a device as defined by the features listed in the requirements.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives i detalj under henvisning til tegningene, hvor figur IA og IB viser skjematisk et rørsystem i en bygning, figur 2 viser et tverrsnitt av et gulvsluk, figur 3 viser skjematisk innretningen ifølge oppfinnelsen under bruk, figur 4 viser et delvis utsnitt av anordningen ifølge oppfinnelsen, figur 5 viser et snitt V-V på figur 4, figur 6 viser belegningsanordningen i detalj, figur 7A-C viser i detalj føringsbørsten sett henholdsvis forfra, ovenfra og i perspektiv, og figur 8 viser et diagram med nødvendig ytelse fra den fleksible aksel. The invention shall be described in detail in the following with reference to the drawings, where Figures IA and IB schematically show a pipe system in a building, Figure 2 shows a cross-section of a floor drain, Figure 3 schematically shows the device according to the invention in use, Figure 4 shows a partial section of the device according to the invention, figure 5 shows a section V-V of figure 4, figure 6 shows the coating device in detail, figure 7A-C shows in detail the guide brush seen respectively from the front, from above and in perspective, and figure 8 shows a diagram with the required performance from the flexible shaft.

Den foreliggende oppfinnelse har sin primære anvendelse 1 kloakkrørsystemer i bolighus, eneboliger såvel som boligblok-ker, og skal beskrives i forbindelse med disse. The present invention has its primary application 1 sewage pipe systems in residential houses, detached houses as well as blocks of flats, and shall be described in connection with these.

Figur IA viser skjematisk rørene i et bad, med en hovedlinje 1 og forgreninger til vaskeservant 2, toalett 3 og et gulvsluk 4 for f.eks. et badekar, såvel som de endringer i dimensjoner som er til stede i systemet. Vedkommende dimensjoner er i rørdiametere fra 40 mm og opp til f.eks. 225 mm. Ett av problemene med å arbeide inne i rørene er forbundet med utstyrets evne til å ta vare på dimensj onsendringene og samtidig hindre at utstyret blir sittende fast når det gjøres gjennom rørene. Figure IA schematically shows the pipes in a bathroom, with a main line 1 and branches to wash basin 2, toilet 3 and a floor drain 4 for e.g. a bathtub, as well as the changes in dimensions present in the system. Relevant dimensions are in pipe diameters from 40 mm and up to e.g. 225 mm. One of the problems with working inside the pipes is connected with the equipment's ability to take care of the dimensional changes and at the same time prevent the equipment from getting stuck when it is done through the pipes.

Først beskrives fremgangsmåten for å belegge rørene ifølge oppfinnelsen under henvisning til figur IA, IB, 2 og 3. First, the method for coating the pipes according to the invention is described with reference to figures IA, IB, 2 and 3.

Anordningen 5 som blir brukt og som skal beskrives i detalj nedenfor, består i hovedsak av en tilførselslinje 6 for et beleggmateriale, en pumpe 34 for å pumpe materiale gjennom linjen, en fleksibel aksel 7 for å drive minst en roterende innretning 8, og en føringsbørste 9, som er anordnet på den fjerne ende av innretningen. Rotasjonen genereres f.eks. ved hjelp av en elektrisk motor, mest beleilig ved å kople en transportabel bormaskin 12 av konvensjonell type til den fleksible aksel 7 ved hjelp av en passende kopling. Motoren bør ha en kontinuerlig variabel rotasjonshastighet, så som 100 til 2 000 rpm og bør være utstyrt med en momentvelger og bør kunne drives både i høyrerotasjon og venstrerotasjon. The device 5 which is used and which will be described in detail below, consists essentially of a supply line 6 for a coating material, a pump 34 for pumping material through the line, a flexible shaft 7 for driving at least one rotating device 8, and a guide brush 9, which is arranged on the far end of the device. The rotation is generated e.g. by means of an electric motor, most conveniently by coupling a portable drilling machine 12 of conventional type to the flexible shaft 7 by means of a suitable coupling. The motor should have a continuously variable rotational speed, such as 100 to 2,000 rpm and should be equipped with a torque selector and should be capable of being operated in both clockwise and anticlockwise rotation.

For tiden er det ikke noe problem med å nå opp til omkring 10 m inn i rørsystemet ved hjelp av innretningen 5, og dette er fullt tilstrekkelig til å kunne overhale et rørsystem på et etasjenivå i en normal boligblokk. I spesielle anvendelser er det mulig å nå betydelig lengre. Man kan f.eks. tenke seg et område på opp til 30 m i vertikale regnvannledninger. Currently, there is no problem with reaching up to about 10 m into the pipe system using the device 5, and this is fully sufficient to be able to overhaul a pipe system on one floor level in a normal block of flats. In special applications, it is possible to reach significantly further. One can e.g. imagine an area of up to 30 m in vertical rainwater pipes.

Som et belegg bruker man fortrinnsvis en resinmodifi-sert, tokomponents, viskøs herdbar polymer på epoksybasis. Et eksempel på en foretrukken polymer er ElastoCoat T 3OB (fremstilt av Zel-Aaren Innovation AB, Sverige). Viskositeten må være tilstrekkelig høy til at beleggmaterialet kan danne et tilstrekkelig tykt belegg. Tilstrekkelig tykk betyr i et område mellom 0,5 og 2 mm, fortrinnsvis 1,5 mm. Viskositeten må ikke være for høy og heller ikke for lav, siden i første tilfelle vil det være umulig å drive anordningen gjennom rørsystemet. I sistnevnte tilfelle vil det være umulig å oppnå den nødvendige tykkelse uten å gjenta fremgangsmåten flere ganger, hvilket ville være tidkrevende og kostbart. A resin-modified, two-component, viscous curable epoxy-based polymer is preferably used as a coating. An example of a preferred polymer is ElastoCoat T 3OB (manufactured by Zel-Aaren Innovation AB, Sweden). The viscosity must be sufficiently high so that the coating material can form a sufficiently thick coating. Sufficiently thick means in a range between 0.5 and 2 mm, preferably 1.5 mm. The viscosity must not be too high nor too low, since in the first case it will be impossible to drive the device through the pipe system. In the latter case, it would be impossible to achieve the required thickness without repeating the process several times, which would be time-consuming and expensive.

Før selve belegningsprosessen må rørsystemet rengjøres. Dette kan oppnås mekanisk, og kan utføres ved hjelp av anordningen ifølge oppfinnelsen, ved bruk av en innretning som er forsterket av hardt metall eller diamant (dette skal beskrives mer detaljert nedenfor). Høytrykksvasking kan også vurderes. Etter den mekaniske rengjøring vil rørene bli vasket. Deretter blir rørene tørket, f.eks. med varm luft, og endelig blir rørene inspisert ved hjelp av filming med et videokamera, så som et mikrofilmkamera, også ved bruk av anordningen ifølge oppfinnelsen. Mikrofilmkameraet er anordnet ved den fjerne ende av anordningen, og er forbundet med en videoenhet og display ved hjelp av en koaksial kabel. Man kan også tenke seg å benytte bare en linse, hvor bildet blir overført ved optiske fibre til konvensjonelt eksternt videoutstyr. Before the coating process itself, the pipe system must be cleaned. This can be achieved mechanically, and can be carried out using the device according to the invention, using a device which is reinforced by hard metal or diamond (this will be described in more detail below). High pressure washing can also be considered. After the mechanical cleaning, the pipes will be washed. The pipes are then dried, e.g. with hot air, and finally the pipes are inspected by filming with a video camera, such as a microfilm camera, also using the device according to the invention. The microfilm camera is arranged at the far end of the device, and is connected to a video unit and display by means of a coaxial cable. One can also imagine using just one lens, where the image is transmitted by optical fibers to conventional external video equipment.

Når praktiserer belegningsmetoden, vil først siderørene (10A-C på figur 1) generelt først bli behandlet ved å belegge dem med en polymermasse, hvoretter hovedlinjen 1 vil bli belagt. When practicing the coating method, the side pipes (10A-C in Figure 1) will generally first be treated by coating them with a polymer mass, after which the main line 1 will be coated.

For å få intern tilgang til røret 10C i et gulvsluk 4 (se figur 2), må det lages et tilgangshull 11, som vil stenges igjen ved f.eks. en gummipakning med en plugg etter fullføring av overhalingen. In order to gain internal access to the pipe 10C in a floor drain 4 (see figure 2), an access hole 11 must be made, which will be closed again by e.g. a rubber gasket with a plug after completion of the overhaul.

Anordningen 5 føres inn i rørlinjen 10b (figur 3, f.eks. kloakken fra et gulvsluk 4 under et badekar), og motoren (bormaskinen) aktiveres. Takket være den spesielle konstruksjon av føringsbørsten 9 (som skal beskrives nedenfor), vil innførin-gen bli lettet, siden innretningen 10 delvis vil bli trukket inn i linjen av den roterende børste. En manuell matning vil fremdeles være nødvendig. Så snart den nedre ende av røret som skal belegges er nådd, vil matingen av polymermasse 13 bli startet. Massen vil bli matet ut gjennom åpningen i tilfør-selslinjen 6, slik at massen 13 samles seg foran innretningen 10 (som sett i den retning som peker tilbake mot begynnelsen på røret 10). Det vil ikke være behov for en spesiell dyse. Så snart en tilstrekkelig mengde masse er matet ut, vil anordningen 5 bli trukket tilbake over en avstand, slik at innretningen 10, som er utstyrt med en fordelingsanordningen 18, bearbeider massen og oppnår en fordeling av massen over den innvendige vegg i røret. Under belegningsoperasjonen vil en passende rotasjonshastighet være 800 - 1000 omdreininger pr. minutt. The device 5 is introduced into the pipe line 10b (figure 3, e.g. the sewage from a floor drain 4 under a bathtub), and the motor (drilling machine) is activated. Thanks to the special construction of the guide brush 9 (to be described below), the introduction will be facilitated, since the device 10 will be partially drawn into the line of the rotating brush. A manual feed will still be necessary. As soon as the lower end of the pipe to be coated is reached, the feeding of polymer mass 13 will be started. The mass will be fed out through the opening in the supply line 6, so that the mass 13 collects in front of the device 10 (as seen in the direction pointing back towards the beginning of the pipe 10). There will be no need for a special nozzle. As soon as a sufficient amount of mass has been fed out, the device 5 will be withdrawn over a distance, so that the device 10, which is equipped with a distribution device 18, processes the mass and achieves a distribution of the mass over the inner wall of the pipe. During the coating operation, a suitable rotation speed will be 800 - 1000 revolutions per revolution. minute.

Enkelte ganger blir "buler" dannet under belegningsoperasjonen. For å jevne ut disse bulene kan anordningen beveges tilbake over en avstand med redusert rotasjonshastighet, omkring 300 - 500 omdreininger pr. minutt. Under dette trinn av utjevnin-gen vil tilførselen av polymermasse bli avstengt. Sometimes "bumps" are formed during the coating operation. To smooth out these bumps, the device can be moved back over a distance with a reduced rotation speed, around 300 - 500 revolutions per revolution. minute. During this leveling stage, the supply of polymer mass will be shut off.

Etter å ha bekreftet at belegget er tilstrekkelig gjennom en inspeksjon av belegget med videokamera, vil belegnin-gen fortsette med en etterfølgende seksjon. After confirming that the coating is sufficient through an inspection of the coating with a video camera, the coating will continue with a subsequent section.

En detaljert beskrivelse av anordningen ifølge oppfinnelsen skal i det følgende gis i forbindelse med figurene 3-7. A detailed description of the device according to the invention will be given below in connection with figures 3-7.

Apparatet som i sin helhet er betegnet med henvis-mngstall 5, omfatter en forsyningslinje 6 for beleggmateriale, en fleksibel aksel 7 for å drive minst en roterende innretning, og en føringsbørste 9, som er anordnet på den fjerne enden av anordningen. En beholder 14 for polymermasse, en videoenhet 15 og motoren 12 er montert på en understøttelse eller ramme 16, som kan være utstyrt med hjul. En fleksibel aksel er forbundet med motoren, og innretningen 8 ifølge oppfinnelsen er plassert på enden av akselen 7. The apparatus, designated in its entirety by reference number 5, comprises a supply line 6 for coating material, a flexible shaft 7 for driving at least one rotating device, and a guide brush 9, which is arranged at the far end of the device. A container 14 for polymer mass, a video unit 15 and the motor 12 are mounted on a support or frame 16, which may be equipped with wheels. A flexible shaft is connected to the motor, and the device 8 according to the invention is placed at the end of the shaft 7.

Innretningen 8 omfatter i hovedsak en sylinderformet kjerne 17<*>, som er montert på den fleksible aksel 7 ved hjelp av en låseskrue, og på hvilken fleksible elementer 18 er festet på en slik måte at de er i hovedsak fritt bevegelige. Disse elementer 18 kan bestå av leddete elementer, så som korte kjettinger 18a eller bust 18b laget av nylon og/eller stål. Et essensielt trekk ved disse elementer er at de kan ha en utstrekning som overskrider den innvendige rørdiameter med omkring 10 %, når de følger den runde kjerne 17' i rotasjon. Samtidig må de kunne innrette seg til dimensjoner som er ca. 45 % mindre, uten å forstyrre fremdriften av anordningen inne i røret. The device 8 essentially comprises a cylindrical core 17<*>, which is mounted on the flexible shaft 7 by means of a locking screw, and on which flexible elements 18 are attached in such a way that they are essentially freely movable. These elements 18 can consist of articulated elements, such as short chains 18a or bristles 18b made of nylon and/or steel. An essential feature of these elements is that they can have an extent that exceeds the internal pipe diameter by about 10%, when they follow the round core 17' in rotation. At the same time, they must be able to adjust to dimensions that are approx. 45% less, without disturbing the progress of the device inside the tube.

Funksjonen til de fleksible elementer 18, 18a og 18b er å tvinge polymermasse som mates ut inne i røret ut mot rørets vegger, og å fordele den jevnt på veggen til å danne et jevnt belegg som har en tykkelse på omkring 1,5 mm. The function of the flexible elements 18, 18a and 18b is to force polymer mass fed out inside the pipe against the walls of the pipe, and to distribute it evenly on the wall to form a uniform coating having a thickness of about 1.5 mm.

Det er for tiden foretrukket å benytte kjettinger 18a som leddete eller fleksible elementer under selve belegmngs-operasjonen, siden momentet til kjettingene vil være lav nok til å tillate at belegningsoperasjonen utføres uten hindringer. Dessuten vil kjettingene lett innrette seg til endringer i f.eks. rørsystemets dimensj oner. It is currently preferred to use chains 18a as articulated or flexible elements during the coating operation itself, since the torque of the chains will be low enough to allow the coating operation to be carried out without hindrance. In addition, the chains will easily adapt to changes in e.g. the pipe system's dimensions.

Det er imidlertid mulig å bruke en børste som har en liknende konstruksjon som føringsbørsten 9 (som skal beskrives) som et alternativ til den kjettingkonstruksjon som er beskrevet ovenfor, men momentet vil da være for høyt i visse situasjoner, og føring av apparatet gjennom rørene vil bli treg. However, it is possible to use a brush that has a similar construction to the guide brush 9 (to be described) as an alternative to the chain construction described above, but the torque will then be too high in certain situations, and guiding the device through the pipes will become slow.

Ifølge en utførelse, som fortrinnsvis vil bli brukt i forbindelse med rør med små dimensjoner, er bare to børster 9, og ingen kjettinger anordnet. According to an embodiment, which will preferably be used in connection with pipes of small dimensions, only two brushes 9 and no chains are provided.

Ifølge en foretrukken utførelse av innretningen er det anordnet to sett kjettinger. I forbindelse med dette er det ytterligere sett anordnet mellom den ytre børste og de første roterende kjettinger, inne i den foretrukne avstand som indikert nedenfor i forbindelse med beskrivelsen av føringsbørsten. According to a preferred embodiment of the device, two sets of chains are arranged. In connection with this, a further set is arranged between the outer brush and the first rotating chains, within the preferred distance as indicated below in connection with the description of the guide brush.

Ved å anordne et planetgir mellom to like sett av kjettinger, er det mulig å oppnå at disse settene roterer i forskjellige retninger, og til og med forskjellige rotasjonshas-tigheter. Dette kan være fordelaktig for å bringe et belegg til visse områder som ender i "skygge" under en belegningsoperasjon som utføres ved hjelp av et enkelt sett av kjettinger. Denne "skygge" kan f.eks. finnes i hulrom i rørveggen forårsaket av korrosjon, eller mindre buler eller hindringer forårsaket av avleiringer som ikke ble eliminert i den første rengjøringsopera-sjon. Når man bruker ett enkelt sett av kjettinger, vil denne skygge bli utjevnet til å føre innretningen tilbake og gjennom belegget fra den motsatte retning. By arranging a planetary gear between two equal sets of chains, it is possible to achieve that these sets rotate in different directions, and even different rotation speeds. This can be advantageous for bringing a coating to certain areas that end up in "shadow" during a coating operation performed using a single set of chains. This "shadow" can e.g. found in cavities in the pipe wall caused by corrosion, or minor bulges or obstructions caused by deposits that were not eliminated in the first cleaning operation. When using a single set of chains, this shadow will be leveled to bring the device back and through the coating from the opposite direction.

Innretningen kan også brukes x det første rengjørings-trinn for å fjerne harde avleiringer fra rørene, idet kjettingene 18a erstattes med hårdmetall eller diamantforsterkede kjettinger 18c. Forsterkningene kan være i form av små hardmetall spisser 18d. The device can also be used for the first cleaning step to remove hard deposits from the pipes, the chains 18a being replaced with hard metal or diamond-reinforced chains 18c. The reinforcements can be in the form of small carbide tips 18d.

Adskilt fra innretningen 8 ved en avstand som er større enn den største åpning ved en avgrening som børstene kan passere, langs akselen 7 i retning mot den fjerne enden, er det anordnet minst en føringsbørste 9 med nylon og/eller stålbust 18b. siden busten 18b kan ha en viss stivhet, tjener denne føringsbørste 9 til å sentrere enheten eller aksel/tilførselsledningen inne i røret. Børsten 9 bidrar videre til å drive hele enheten i en retning fremover (eller bakover) inne i røret, såvel som å gi en føring i ønsket retning. Driving og føring, som er et viktig trekk ved oppfinnelsen, er frembrakt ved at bustene 18b er anordnet langs en skrå linje 19 i aksial retning på den perifere overflate 20c av den sylindriske kjerne 17', slik at reversering av rotasjonshastigheten vil føre til at føringsbørsten 9 skrur i motsatt retning. Børsten 9 vil videre ha en tendens til å dreie seg til høyre og venstre avhengig av rotasjonsretningen, og hele enheten kan således dreies rundt et avgreningsrør. Separated from the device 8 at a distance that is greater than the largest opening at a branch that the brushes can pass, along the shaft 7 in the direction towards the far end, there is arranged at least one guide brush 9 with nylon and/or steel bristles 18b. since the brush 18b may have some stiffness, this guide brush 9 serves to center the assembly or shaft/supply line inside the pipe. The brush 9 further contributes to driving the entire unit in a forward (or backward) direction inside the pipe, as well as providing guidance in the desired direction. Driving and guiding, which is an important feature of the invention, is achieved by the bristles 18b being arranged along an inclined line 19 in the axial direction on the peripheral surface 20c of the cylindrical core 17', so that reversing the rotational speed will cause the guide brush 9 screws in the opposite direction. The brush 9 will also tend to turn to the right and left depending on the direction of rotation, and the whole unit can thus be turned around a branch pipe.

Et problem som kan oppstå er at bustene 18b brekker lett, eller i det minste vil bli bøyd under rotasjon. For å eliminere dette problem, er støtteelementer 21 anordnet aksielt på kjernen 17'. Disse elementene ligger aksielt noe skrått, og er adskilt ved en liten åpning 22, og bustene 18b er forankret i slisser 23 i kjernen 17<*> i mellomrommene 22. Kjernen 17' såvel som støtteelementene 21 kan være fremstilt av f.eks. nylon. Overflatene 24 av støtteelementene er konstruert i hovedsak som ellipsoider, og tangenten for overflaten 24 på støtteelementene 21 ved kontaktpunktet med kjernen 17' danner en tilnærmet rett vinkel. A problem that can arise is that the bristles 18b break easily, or at least will be bent during rotation. To eliminate this problem, support elements 21 are arranged axially on the core 17'. These elements lie axially somewhat obliquely, and are separated by a small opening 22, and the bristles 18b are anchored in slots 23 in the core 17<*> in the spaces 22. The core 17' as well as the support elements 21 can be made of e.g. nylon. The surfaces 24 of the support elements are constructed essentially as ellipsoids, and the tangent of the surface 24 of the support elements 21 at the point of contact with the core 17' forms an approximately right angle.

Den radiale utstrekning av støtteelementene 21 er slik at diameteren til en sirkel som kan omgi hele bør stek jernen (kjernen 17' pluss støtteelementene 21) vil være omkring 10 % mindre enn den minste rørdimensjon gjennom hvilken børsten skal føres. The radial extent of the support elements 21 is such that the diameter of a circle which can surround the whole of the iron (the core 17' plus the support elements 21) will be about 10% smaller than the smallest pipe dimension through which the brush is to be guided.

Karakteristikkene til den fleksible aksel er av største viktighet for funksjoneringen av apparatet. Akselen må nemlig være i stand til å overføre et dreiemoment som er tilstrekkelig til å dreie innretningen 8, uten selv å bli deformert, og samtidig ikke være så stiv at den hindres fra å bøyes tilstrekkelig i et avgreningsrør. Akselen må således kunne bøyes til en bøyeradius på omkring 50 mm uten å bli deformert. Ellers er det en risiko for at akselen har en tendens til å "ta en snarvei" i forgreningsrøret, hvilket kan forårsake ujevn belegging av rørveggene i området rundt forgreningen. The characteristics of the flexible shaft are of utmost importance for the functioning of the apparatus. Namely, the shaft must be able to transmit a torque which is sufficient to turn the device 8, without itself being deformed, and at the same time not be so rigid that it is prevented from bending sufficiently in a branch pipe. The shaft must thus be able to be bent to a bending radius of around 50 mm without being deformed. Otherwise, there is a risk that the axle will tend to "take a shortcut" in the branch pipe, which can cause uneven coating of the pipe walls in the area around the branch.

Man har funnet at akselen 7 skulle ha de karakteristikker som er indikert i diagrammet på figur 8, dvs være i stand til å overføre et dreiemoment V på opp til 4,9 Nm (i forhold til de større rørdimensjoner) når det utføres en beleggingsoperasjon (under hvilken akselen vil rotere med 800 - 1000 omdreininger pr. minutt) uten å bli deformert. Videre må akselen kunne bøyes til en radius på 50 mm uten å bli deformert. Når det gjelder de mindre rørdiametere, vil et dreiemoment på 0,8 Nm være tilstrekkelig . It has been found that the shaft 7 should have the characteristics indicated in the diagram in Figure 8, i.e. be able to transmit a torque V of up to 4.9 Nm (in relation to the larger pipe dimensions) when a coating operation is carried out ( during which the shaft will rotate at 800 - 1000 revolutions per minute) without being deformed. Furthermore, the shaft must be able to be bent to a radius of 50 mm without being deformed. In the case of the smaller pipe diameters, a torque of 0.8 Nm will be sufficient.

Siden det er umulig for en fleksibel aksel 7 å ha karakteristikker som dekker hele området av overførbare dreiemo-menter, i kombinasjon med den ønskede bøyeradius, kan det være nødvendig å skifte ut akslene med forskjellige rørdimensjoner. Figur 8 viser et diagram av forskjellige aksler som kan brukes i apparatet ifølge oppfinnelsen og deres karakteristikker (dimensjoner, overførbart dreiemoment ved forskjellige rotasjon-shastigheter ). Since it is impossible for a flexible shaft 7 to have characteristics that cover the entire range of transferable torques, in combination with the desired bending radius, it may be necessary to replace the shafts with different tube dimensions. Figure 8 shows a diagram of different shafts that can be used in the device according to the invention and their characteristics (dimensions, transferable torque at different rotational speeds).

En tilførselslinje 6 for belegningsmasse strekker seg parallelt med den fleksible aksel 7. Akselen 7, som ligger i en hylse 7' og tilførselslinjen 6, som også ligger i en hylse 6", blir holdt sammen ved hjelp av f.eks. tape, stropper eller andre fester- eller klemmeanordninger. A supply line 6 for coating compound extends parallel to the flexible shaft 7. The shaft 7, located in a sleeve 7', and the supply line 6, also located in a sleeve 6", are held together by means of e.g. tape, straps or other fastening or clamping devices.

Tilførselslinjen 6 har en teleskopisk ytre hylse 25 ved utløpsenden. Dette kan være nødvendig på grunn av det faktum at tilførselslinjen og akselen kan innta forskjellige radier i en rørbøy, slik at hvis linjen 6 ikke kunne innta denne kurven, ville utløpsåpningen således bli forskjøvet i forhold til akselen. Denne hylse 25 er således festet på huset til den fleksible aksel, slik at utløpsåpningen vil forbli i en fast stilling i forhold til akselen. The supply line 6 has a telescopic outer sleeve 25 at the outlet end. This may be necessary due to the fact that the supply line and the shaft can take different radii in a pipe bend, so that if the line 6 could not take this curve, the outlet opening would thus be displaced in relation to the shaft. This sleeve 25 is thus attached to the housing of the flexible shaft, so that the outlet opening will remain in a fixed position in relation to the shaft.

En koaksial kabel 26 som er forbundet med en ende til et miniatyr-videokamera (et mikrofilmkamera) 27 strekker seg mellom tilførselslinjen 6 og akselen 7 parallelt med disse. Koaksialkabelen er forbundet med en videoenhet 15 med et display. En fiberoptisk lysleder strekker seg også parallelt med disse og er forbundet med en lyskilde for å gi belysning til rørets innside, ment for inspeksjon ved hjelp av videokameraet. A coaxial cable 26 which is connected at one end to a miniature video camera (a microfilm camera) 27 extends between the supply line 6 and the shaft 7 parallel to them. The coaxial cable is connected to a video unit 15 with a display. A fiber optic light guide also runs parallel to these and is connected to a light source to provide illumination to the inside of the tube, intended for inspection using the video camera.

De fire komponenter, tilførselslinjen 6, akselen 7, koaksialkabelen 26 og lyslederen 28 blir holdt sammen ved hjelp av en holder 29. Denne holder kan bestå av et aluminiumslokk 29 som har et sentralt gjennomgående hull 30, som koaksialkabelen 26 og lyslederen 28 går gjennom, og hvor mikrofilmkameraet 27 er plassert. Holderen er utstyrt med utvendige skålformede fordypninger eller hakk 31 plassert på motsatte sider av holderen 29, i hvilke fordypninger hhv. tilførselslinjen og akselen 7 hviler. Sistnevnte er festet ved hjelp av en klemmeanordning 32. Sentreringsfjærer 33 er festet inne i holderen 29. Disse fjærene kan være formet som klemmer av f.eks. metalltråd som har et festepunkt på en ende og som er i stand til å gli langs kabelen ved den andre enden. De vil dermed sikre at holdeenheten 29, 6, 7, 26, 28 vil ligge sentrert inne i røret. Siden klemmene er ettergivende, kan de tilpasses dlmensjonelle endringer uten problemer. The four components, the supply line 6, the shaft 7, the coaxial cable 26 and the light guide 28 are held together by means of a holder 29. This holder can consist of an aluminum lid 29 which has a central through hole 30, through which the coaxial cable 26 and the light guide 28 pass, and where the microfilm camera 27 is located. The holder is equipped with external bowl-shaped depressions or notches 31 placed on opposite sides of the holder 29, in which depressions or the supply line and shaft 7 are at rest. The latter is fixed by means of a clamping device 32. Centering springs 33 are fixed inside the holder 29. These springs can be shaped as clamps of e.g. metal wire that has an attachment point at one end and is capable of sliding along the cable at the other end. They will thus ensure that the holding unit 29, 6, 7, 26, 28 will lie centered inside the pipe. Since the clamps are compliant, they can be adapted to dimensional changes without problems.

På en måte som tilsvarer situasjonen ved utløpsenden, er en teleskopisk hylse 25' anordnet foran holdeenheten 26 - 29 for å tilpasse kabelen til bøying. In a manner corresponding to the situation at the outlet end, a telescopic sleeve 25' is provided in front of the holding unit 26 - 29 to accommodate the cable for bending.

En snelle for å vinne opp kabelen kan også anordnes på rammen eller understøttelsen 16, hvilken understøttelse i praksis består av en liten vogn. A reel for winding up the cable can also be arranged on the frame or support 16, which support in practice consists of a small carriage.

Claims

1. Procedure for coating the inside of drainage pipes in residential buildings with protective material, comprising a) cleaning the inside of the pipes, b) drying the cleaned pipes, preferably with hot air, c) visually inspecting the inside of the pipes by video filming, d) introducing in the pipe a device having an outlet opening for discharging a viscous curable protective material, connected to an apparatus for feeding the material through a hose to the point downstream in the pipe where the pipe is to be coated with protective material, the device having a rotatable distributor near the opening, e) feeding protective material out through the opening, CHARACTERIZED BY f) initiating rotation of a rotatable member and retracting the device so that the rotatable member distributes protective material over the inner wall of the pipe with a thickness of 0.5 to 2 mm, preferably 1.5 mm, , as the movement of the device is facilitated by it turning forwards or backwards depending on its direction of rotation, and g) to repeat steps e ) to f) until the entire pipe section is coated with protective material.

2. Method according to claim 1, CHARACTERIZED BY flushing the pipes clean after the cleaning.

3. Method according to claims 1-2, CHARACTERIZED BY carrying out the cleaning with a rotating carbide-reinforced tool or with high-pressure flushing.

4. Method according to claims 1-3, CHARACTERIZED IN THAT the distribution device is rotated at 800-1,000 r/min during step f.

5. Method according to the preceding claim, CHARACTERIZED BY interrupting the discharge of protective material if the need arises, such as unevenness in the coating, lowering the rotation speed to 300-500 r/min and moving the device over the coated area until the unevenness is eliminated.

6. Method according to the preceding claim, CHARACTERIZED BY using as protective material a curable polymer mass.

7. Device for coating the inside of pipes with protective materials, arranged to be placed at the end of a supply line (6) with an outlet opening for coating material and to be connected to a device (7, 12) which produces rotary motion, comprising at least one rotatable device (17) arranged close to the outlet opening and equipped with a distribution device (18) for distributing the protective coating material which is fed out onto the pipe wall, while the device (17) rotates, CHARACTERIZED IN THAT at least one rotatable fan device (9) is arranged to lead the device (8) in the desired direction when it moves inside the pipe depending on the direction of rotation, and that the guide device (9) is arranged to screw itself in a forward or backward direction in the pipe when it rotates, depending on the direction of rotation.

8. Device according to claim 7, CHARACTERIZED IN THAT the distribution device (18) consists of elongated, articulated elements (18a) arranged along the periphery of the rotating device, and driven outwards towards the pipe wall into contact with this when the rotatable device rotates.

9. Device according to claims 7-8, CHARACTERIZED IN THAT the distribution device is chains (18a) with at least 2, preferably 2 to 15, and preferably 2 to 10 links.

10. Device according to claim 7, CHARACTERIZED IN THAT the distribution device (18) is bristle (18b) of nylon and/or steel.

11. Device according to claims 7-10, CHARACTERIZED IN THAT the guide device is a rotating brush (9) which must be connected to a device (7, 12) which produces rotation.

12. Device according to claim 11, CHARACTERIZED IN THAT it comprises a cylindrical core (17) for connection with the rotation-generating device (7, 12), a set of bristles (18b) which protrude, approximately radially, from the outer surface of the core (17), and support elements (21) arranged around the periphery of the core (17) and designed to prevent the bristles (18) from breaking or being deformed when bent during use.

13. Device according to claim 12, CHARACTERIZED IN THAT the bristles (18b) are arranged in a row, so that a horizontal projection of their attachment points along the surface corresponds to a straight line, where, however, the starting point and the ending point are offset from each other so that you get a rise which corresponds to 0.5 to 2 revolutions per 250 mm, preferably 1 revolution per 250 mm.

14. Device according to claims 12-13, CHARACTERIZED IN THAT it is equipped with 3 to 5, preferably 3 sets of bristles (18b).

15. Device according to claims 7-14, CHARACTERIZED IN THAT it comprises a pump (34) for pumping coating material from a container (14) through a supply line (6), that an elongated, flexible device (7), for example a cable or a flexible shaft, is adapted to transmit a rotary motion from a motor (12) to the device (8), and that the flexible device (7) is adapted to bend to a bending radius (R) of 50 mm without to be deformed.

16. Device according to claim 15, CHARACTERIZED IN THAT the larger diameter of the shaft (7) allows bending to a bending radius of 75 mm.

17. Device according to claims 7-16, CHARACTERIZED IN THAT an approximately cylindrical core (17') with a locking screw is mounted on a shaft (7) which is connected to a device for producing a rotating, that flexible elements (18) are fixed essentially freely movable, and that the ends of the elements (18) are reinforced with hard metal (18d).

18. Device according to claim 17, CHARACTERIZED IN THAT the elements are chains (18), and that the ends are reinforced with small pointed elements (18d) which are arranged on the chain segments.