NO316269B1

NO316269B1 - Rotating jack winch

Info

Publication number: NO316269B1
Application number: NO20006275A
Authority: NO
Inventors: Jon Hoevik; Knut T Siring
Original assignee: Maritime Pusnes As
Priority date: 2000-12-11
Filing date: 2000-12-11
Publication date: 2004-01-05
Also published as: US6655661B2; SG101528A1; EP1213255A3; KR20020046207A; BR0106005B1; DE60129099D1; PL202857B1; US20020084449A1; BR0106005A; AU782845B2; KR100825168B1; PL351132A1; AU9717101A; NO20006275D0; NO20006275L; EP1213255B1; EP1213255A2

Description

Oppfinnelsen omhandler en anordning til å hive inn og låre ut kjetting ved hjelp av en hydraulisk sylinder som ved hjelp av gripeanordninger griper tak i kjettingen, løfter eller lårer den et stykke, mens låseanordningen settes ut av funksjon. Når sylinderen nærmer seg den andre enden av slaget, kobles låseanordningen mn igjen, gripeanordningen frigjøres fra kjettingen og etter at hydraulikksylinderen er kjørt tilbake til utgangsstillingen, er gripeanordningen klar til nytt tak The invention relates to a device for pulling in and locking out chain by means of a hydraulic cylinder which, by means of gripping devices, grips the chain, lifts or locks it a bit, while the locking device is put out of action. When the cylinder approaches the other end of the stroke, the locking device mn is engaged again, the gripping device is released from the chain and after the hydraulic cylinder has been driven back to the starting position, the gripping device is ready for a new roof

Det er kjent flere slike typer av lineærvinsjer for kjetting De består vanligvis av tre separate enheter Several such types of linear chain winches are known. They usually consist of three separate units

En låseanordning for kjettingen A locking device for the chain

En sylinderanordning som kan gripe kjettingen og løfte A cylinder device that can grip the chain and lift

eller låre denne litt mer enn to kjettingløkker or thigh this slightly more than two chain loops

En 180° ledeanordning for kjettingen Kjettingen hei-ses/låres vertikalt og ledes tilbake til en parallell vertikalretning mot en kasse eller lignende for lagring A 180° guide device for the chain The chain is lifted/lowered vertically and guided back to a parallel vertical direction towards a box or similar for storage

Låseanordning og gripeanordning er ofte arrangert etter samme prinsipp En eller to paler som ved hjelp av tyngde-kraften, fjærer e 1 går i inngrep med hver annen kjetting-løkke Når kjetting løftes, skyver den palen(e) til side, men palen(e) vil falle på plass igjen når kjettingen er løftet to kjettingløkker Locking device and gripping device are often arranged according to the same principle One or two pawls which, with the help of gravity, springs e 1 engage with every other chain loop When the chain is lifted, it pushes the pawl(s) aside, but the pawl(s) ) will fall back into place when the chain has been lifted two chain loops

Slike anordninger fungerer bare for å hive inn kjetting Hvis kjettingen skal låres ut, må palene i låseanordningen og gripeanordningen opereres separat, f eks ved hydrauliske hjelpesylindere Such devices only work to retract the chain If the chain is to be removed, the pawls in the locking device and the gripping device must be operated separately, e.g. with hydraulic auxiliary cylinders

Sylinderanordninger med to parallelle sylindere kan gi problemer med synkronisering av de to, mens anordningen med én sylinder kan gi store bøyemomenter på stempelstangen Sylindere der arbeidstrykket virker på stangsiden av stempelet (stempelstangen trekker) gir redusert kraft i forhold til sylindere der arbeidstrykket virker på hele stempelet Cylinder arrangements with two parallel cylinders can cause problems with synchronizing the two, while the arrangement with one cylinder can cause large bending moments on the piston rod Cylinders where the working pressure acts on the rod side of the piston (the piston rod pulls) give reduced power compared to cylinders where the working pressure acts on the entire piston

(stempelstangen skyver) (piston rod pushes)

Det finnes en lmeærvmsj der det nederst er anordnet en låseanordning bestående av to hydraulisk opererte paler som ligger an mot den nedre buen av en kjettingløkke på hver sm side av den underliggende kjettingløkke To kjetting-løkker over låseanordningen er en gripeanordning bestående av tilsvarende hydraulisk opererte paler Gripeanordningen kan skyves videre oppover tilsvarende to kjettingløkker ved hjelp av to hydrauliske sylindere Ovenfor dette området ledes kjettingen 180° over en ledeskive, og vekten av kjettingen som henger ned her vil holde kjettingen stram etter lineærvmsjen Norsk patent nr 14653 0 er et eksempel på en slik type der det spesielle er at de to palene i både gripe- og låseanordningen er synkronisert gjennom tannseg-ment There is a lmeærvmsj in which a locking device is arranged at the bottom consisting of two hydraulically operated pawls that rest against the lower arch of a chain loop on each side of the underlying chain loop Two chain loops above the locking device is a gripping device consisting of corresponding hydraulically operated pawls The gripper device can be pushed further upwards corresponding to two chain loops with the help of two hydraulic cylinders. Above this area, the chain is guided 180° over a guide disc, and the weight of the chain hanging down here will keep the chain taut along the linear path Norwegian patent no. 14653 0 is an example of such type where the special thing is that the two pawls in both the gripping and locking device are synchronized through tooth segments

På en annen kjent type Imeærvmsj er gripeanordningen arrangert nederst midt på en bjelke som i begge ender henger i stempelstenger fra to hydrauliske sylindere De to sy-lmdrene er festet på hver side av en bjelke som igjen er festet til strukturen på en plattform, skip eller lignende. Midt på denne faste bjelken sitter låseanordningen for kjettingen, og over låseanordningen er det arrangert en ikke-roterende ledeanordning som kan lede kjettingen 180° tilbake til vertikal retning On another known type of Imeærvmsj, the gripping device is arranged at the bottom in the middle of a beam which hangs at both ends from piston rods from two hydraulic cylinders. The two cylinders are fixed on either side of a beam which is in turn fixed to the structure of a platform, ship or the like. In the middle of this fixed beam is the locking device for the chain, and above the locking device is arranged a non-rotating guide device that can guide the chain 180° back to the vertical direction

Det er kjent to lineærvmsjer som benytter bare ett ar-beids stempel og der arbeidstrykket virker på hele stempel-flaten Two linear sewing machines are known which use only one working piston and where the working pressure acts on the entire piston surface

US patent No 3 845 935 viser en anordning der stempelstangen er stasjonær og gripeanordningen er festet til sylinderen På grunn av at kjettingkraften gir stort bøyemo-ment på stempelstangen, er denne meget kraftig Det er sørget for to lagringer med stor avstand for sylinderen re-lativt stempelstangen, og dette øker byggelengden vesent-lig Patentet viser ikke 180° ledeanordning for kjettingen, men dette vil være nødvendig hvis den skal benyttes for ankerkj etting US patent No 3 845 935 shows a device where the piston rod is stationary and the gripping device is attached to the cylinder Due to the fact that the chain force causes a large bending moment on the piston rod, this is very strong Two bearings are provided with a relatively large distance for the cylinder the piston rod, and this significantly increases the construction length The patent does not show the 180° guide device for the chain, but this will be necessary if it is to be used for anchor chaining

På US patent No 3 858.847 og 4 183 502 er bøyemoment på stempelstangen unngått ved at arbeidssylinderen plasseres midt mellom to kjettinger Dette vil fungere dårlig for to ankerkjettinger som ofte har stor forskjell i belastningen Låse- og gripeanordningen er ikke paler, men to parallelle aksler som skyves inn på hver side av en kjettingløkke og således kan låse den ovenforliggende løkke In US patent No 3 858 847 and 4 183 502, bending moment on the piston rod is avoided by placing the working cylinder in the middle between two chains This will not work well for two anchor chains which often have a large difference in the load The locking and gripping device are not pawls, but two parallel shafts which is pushed into each side of a chain loop and can thus lock the loop above

Norsk patent 307295 viser en halvsirkelformet ledeanordning for kjetting Ledeanordnmgen er vippbar om en tapp nær periferien, og omtrent diagonalt er det arrangert en øvre pal som kan låse kjettingen til periferien av ledeanordnmgen, og palen er lagret i strukturen for ledeanordnmgen Et stativ holder vippetappen, samt en nedre kjettingstopper og en lagring for en skyvesylinder Stempelstang med hode er lagret i ledeanordnmgen Når sylinderen vipper ledeanordnmgen, blir kjettingen løftet ut av den nedre kjettingstopper til denne kan holde kjettingen to løkker nedenfor Når sylinderen vipper ledeanordnmgen tilbake til utgangsposisjonen, vil kjettingen gli på ledeanordnmgen og den Norwegian patent 307295 shows a semi-circular guide device for chain The guide device is tiltable about a pin near the periphery, and approximately diagonally an upper pole is arranged which can lock the chain to the periphery of the guide device, and the pole is stored in the structure of the guide device A stand holds the tilt pin, as well a lower chain stopper and a bearing for a push cylinder Piston rod with head is stored in the guide When the cylinder tilts the guide, the chain is lifted out of the lower chain stopper until it can hold the chain two loops below When the cylinder tilts the guide back to its starting position, the chain will slide on the guide and that one

øvre palen vil få tak på kjettingen to løkker nedenfor the upper pawl will catch the chain two loops below

Denne oppfinnelsen, som er nærmere definert i krav 1 og der er avgrenset i forhold til US 3.858 847, har en del likhe-ter med ovennevnte patent Stativet har de samme funksjo-ner lagre ledeanordnmgen, holde nedre kjettmgstopper og lagre skyvesylmderen This invention, which is further defined in claim 1 and is delimited in relation to US 3,858,847, has a number of similarities with the above-mentioned patent.

Imidlertid er det vesentlige forskjeller som i mange til-feller kan være fordeler Ledeanordningen er en roterbar kjettingskive med lommer for kjettingen, og palen samvirker med lommene og utgjør øvre kjettingstopper Palen er lagret i to braketter, en på hver side, og de to brakettene har også en lagring på akselen for kjettingskiven Akselen som gir lagring for palen i brakettene kan også ha lagring for hodet på stempelstangen for skyvesylmderen, men lagring for hodet kan eventuelt være på en tredje aksel arrangert i de to brakettene. De to brakettene kan eventuelt bindes sammen med en struktur However, there are significant differences which in many cases can be advantages The guide device is a rotatable chain pulley with pockets for the chain, and the pawl cooperates with the pockets and forms upper chain stops The pawl is stored in two brackets, one on each side, and the two brackets have also a storage on the shaft for the chain pulley The shaft that provides storage for the pawl in the brackets can also have storage for the head of the piston rod for the push riveter, but storage for the head can possibly be on a third shaft arranged in the two brackets. The two brackets can optionally be tied together with a structure

Det ovennevnte norske patent 307295 har fordeler sammenlig-net med de øvrige siterte patenter, blant annet når det gjelder plassbehov, altså moderate dimensjoner Vinsjens dimensjoner ifølge oppfinnelsen kan ytterligere bli krym-pet. Diameteren på ledeanordningen (kjettingskiven) vil bli redusert til under halvparten Kjettingkraften, som holdes av nedre kjettingstopper når vinsjen ikke er i operasjon, blir overført til øvre kjettingstopper i perioder under operasjon Kraften fra øvre kjettingstopper overføres gjennom de to lagringene i stativet I en hensiktsmessig konst-ruksjon ifølge oppfinnelsen ligger de to lagringene i omtrent samme avstand til kjettingen, men på hver side Føl-gelig blir kjettingkraften holdt med ca halvparten i hver av de to lagringene i stativet, og kreftene kan enkelt fø-res videre til området ved nedre kjettingstopper Derved kan strukturen, der de store belastningene opptrer, bli kompakt The above-mentioned Norwegian patent 307295 has advantages compared to the other cited patents, among other things when it comes to space requirements, i.e. moderate dimensions. The dimensions of the winch according to the invention can be further shrunk. The diameter of the guide device (chain pulley) will be reduced to less than half The chain force, which is held by the lower chain stops when the winch is not in operation, is transferred to the upper chain stops during periods of operation The force from the upper chain stops is transferred through the two bearings in the stand In an appropriate const -ruction according to the invention, the two bearings are located at approximately the same distance from the chain, but on each side. Consequently, the chain force is held by approximately half in each of the two bearings in the rack, and the forces can easily be carried on to the area at the lower chain tops Thereby, the structure, where the major loads occur, can become compact

Virkemåten for en vinsj ifølge oppfinnelsen blir som føl-ger The operation of a winch according to the invention is as follows

I utgangsposisjonen holdes kjettingen av nedre kjettingstopper og ledes over kjettingskiven Når skyvesylmderen aktiveres, skyves palen mot kjettingen, og overtar kjettingkraf ten sammen med kjettingskiven Braketten styrer pa-lens pendelakse slik at denne akse følger en dreiesirkel om aksel for kjettingskive Derved blir den relative posisjo-nen mellom palen/kjettmgen/kjettmgskiven uforandret Delesirkel for kjettingen blir omtrent halvparten av dreie-sirkelen for palakselen, og tilsvarende blir ca halvparten av kjettingkraf ten holdt av skyvesylmderen In the starting position, the chain is held by the lower chain stops and guided over the chain pulley. When the pusher is activated, the pawl is pushed against the chain, and takes over the chain force together with the chain pulley. the distance between the pawl/chainring/chainring pulley unchanged. Dividing circle for the chain becomes approximately half of the turning circle for the chainring shaft, and correspondingly, approximately half of the chain force is held by the push rivet

Når skyvesylinderens slag nærmer seg enden, er kjettingen As the push cylinder stroke nears its end, the chain is

løftet to lenker og deretter klakker palen(e) i nedre kjettingstopper inn Palen i øvre kjettingstopper glir på kjettingen tilbake til utgangsposisjonen der palen har en liten klaring mot kjettingen og syklusen er fullført lifted two links and then the pawl(s) in the lower chainstay clicks in The pawl in the upper chainstay slides on the chain back to the starting position where the pawl has a small clearance against the chain and the cycle is complete

Hvis kjetting skal låres ut, må palen i øvre kjettingstopper svinges ut fra kontakt med kjettingen ved hjelpesylin-der eller lignende Skyvesylmderen opereres mot øvre posisjon og palen svinges mot kontakt med kjettingen like før topposisjon Skyvesylmderen opereres til topposisjon og overtar derved kjettingdraget Nedre kjettingstopper blir derved ubelastet og palen(e) i denne stopper blir svingt ut fra kontakt med kjettingen ved hjelpesylinder(e) eller lignende Skyvesylmderen lårer kjetting mot nedre posisjon Palen(e) i nedre kjettingstopper svinges inn til kontakt med kjettingen og overtar kjettingkraften like før skyvesylmderen når nedre posisjon Syklusen er derved fullført If the chain is to be loosened, the pawl in the upper chain stops must be swung out of contact with the chain by auxiliary cylinders or similar. unloaded and the pawl(s) in this stop are swung out of contact with the chain by auxiliary cylinder(s) or similar The pusher lever moves the chain towards the lower position The pawl(s) in the lower chain stops are swung into contact with the chain and take over the chain force just before the pusher lever reaches the lower position The cycle is thereby completed

En utførelse av oppfinnelsen er vist på de vedlagte figure-ne , hvor. Figur 1 er et oppriss av en lineærvinsj ifølge oppfinnelsen, og Figur 2 viser vinsjen på figur 1 atskilt i sine to hovedbe-standdeler Figur 1 viser lineærvmsjen med skyvesylmderen i nedre posisjon Braketten l, som styrer bueslaget for stanghodet og dreieaksen 3 for palen 2, er stiplet IA og 3A i øvre posisjon Dreieaksen 3 for palen 2 og senter i stanghodet på sylinderen 5 er vist i samme posisjon på braketten 1, men disse to kan være separert posisjonert på braketten Braketten 1 er lagret på akselen 7 for kjettingskiven 6 Akselen 7 er festet eller lagret i stativet 8 Sylinderen 5 er lagret 4 i stativet 8 og nedre kjettingstopper med sine paler 10 er også lagret i stativet 8 Hjelpesylinderen 9 for å svinge palen(e) 10 er lagret i stativet 8 Kjettingen er vist med tynnere strek, stående løkker 11 og liggende løk-ker 12 Figur 2 viser at skyvesylmderen 5, braketten 1 og kjettingskiven 6 med tilhørende detaljer, kan separeres fra stativ 8 med nedre kjettingstopper 10 De separerte delene, som utgjør øvre kjettingstopper og lmeærvmsj, kan trans-porteres til andre stativer med nedre kjettingstopper slik at de separerte delene kan benyttes for å stramme flere kjettinger For å lette montasjen, er det vist en liten hjelpebrakett 13 som brukes under transport An embodiment of the invention is shown in the attached figures, where. Figure 1 is a plan view of a linear winch according to the invention, and Figure 2 shows the winch in Figure 1 separated into its two main components Figure 1 shows the linear winch with the sliding sleeve in the lower position The bracket l, which controls the bow stroke for the rod head and the pivot axis 3 for the pawl 2, are dashed IA and 3A in the upper position The axis of rotation 3 for the pawl 2 and the center of the rod head of the cylinder 5 are shown in the same position on the bracket 1, but these two can be separately positioned on the bracket The bracket 1 is stored on the shaft 7 for the chain pulley 6 The shaft 7 is fixed or stored in the rack 8 The cylinder 5 is stored 4 in the rack 8 and the lower chain tops with their pawls 10 are also stored in the rack 8 The auxiliary cylinder 9 for turning the pawl(s) 10 is stored in the rack 8 The chain is shown with a thinner line, vertical loops 11 and horizontal loops 12 Figure 2 shows that the push riveter 5, the bracket 1 and the chain pulley 6 with associated details can be separated from the stand 8 with lower chain tops 10 The separated parts, so m constitutes upper chain tops and lmeærvmsj, can be transported to other racks with lower chain tops so that the separated parts can be used to tighten several chains To facilitate assembly, a small auxiliary bracket 13 is shown which is used during transport

Claims

1 Device for lifting in and out of chain (11, 12), comprising a stand (8), where a lower locking device for the chain is mounted with one or more pawls (10) that engage with the chain (11, 12 ), an upper gripping device with pal system (2), a lifting device (5) for the chain (11, 12), and a chain pulley (6) stored in the stand with pockets for the chain (11, 12), characterized in that the upper The gripping device comprises at least one pawl (2) which locks the chain (11, 12) to the chain pulley (6), the pawl (2) being stored in a bracket (1) which is also stored with the same rotation axis as the chain pulley (6), and that the lifting device (5) is stored in the bracket (1) and the stand (8)

2 Device according to claim 1, characterized in that the pawl (2) is arranged to support an upright chain loop (11) which is supported by a horizontal chain loop which is in turn supported by the chain pulley.

3 Device according to claim 1, characterized in that the pawl (2) is designed to support a standing chain loop (11) which is in turn supported by the chain pulley

4 Device according to one or more of the above claims, characterized in that the lifting device is a hydraulic cylinder (5) with protruding pins (4) that can be stored in the stand (8) and a piston rod with a head that can be stored in the bracket

5 Device according to one or more of the above claims, characterized in that the bearing of the head of the piston rod and the bearing (3) of the pawl (2) have the same axis

6 Device according to one or more of the above claims, characterized in that the pawls (2,10) can be swung out of and into engagement with the chain (11, 12) by means of auxiliary cylinders (9)

7 Device according to one or more of the above claims, characterized in that the bracket (l), upper pawl (2), the bearing (4) for the push rivet (5) and the chain pulley (6) with the bearing (7) can be dismantled from the stand (8) ) and mounted on corresponding racks with lower chain tops

8 Device according to one or more of the above claims, characterized in that the lower chain stopper consists of two pawls (10) mounted rotatably, symmetrically on each side of the chain run, where the pawls are arranged to form engagement with the chain (11, 12)