NO318366B1 - Device for laying flexible pipelines from a floating support - Google Patents

Device for laying flexible pipelines from a floating support Download PDF

Info

Publication number
NO318366B1
NO318366B1 NO19965367A NO965367A NO318366B1 NO 318366 B1 NO318366 B1 NO 318366B1 NO 19965367 A NO19965367 A NO 19965367A NO 965367 A NO965367 A NO 965367A NO 318366 B1 NO318366 B1 NO 318366B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
tensioning device
clamp
pipe
flexible pipe
accessory
Prior art date
Application number
NO19965367A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO965367D0 (en
NO965367L (en
Inventor
Alain Coutarel
Original Assignee
Coflexip
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Coflexip filed Critical Coflexip
Publication of NO965367D0 publication Critical patent/NO965367D0/en
Publication of NO965367L publication Critical patent/NO965367L/en
Publication of NO318366B1 publication Critical patent/NO318366B1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/20Accessories therefor, e.g. floats, weights
    • F16L1/202Accessories therefor, e.g. floats, weights fixed on or to vessels
    • F16L1/207Pipe handling apparatus
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/22Handling reeled pipe or rod units, e.g. flexible drilling pipes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/16Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom
    • F16L1/18Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom the pipes being S- or J-shaped and under tension during laying
    • F16L1/19Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom the pipes being S- or J-shaped and under tension during laying the pipes being J-shaped
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/20Accessories therefor, e.g. floats, weights
    • F16L1/235Apparatus for controlling the pipe during laying

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for fra en flytende plattform å legge fleksible rør som omfatter i det minste ett tilbehør. The present invention relates to a device for laying flexible pipes from a floating platform which includes at least one accessory.

Uttrykket "tilbehør" dekker i forbindelse med foreliggende oppfinnelse ethvert tilbehør som er montert på eller ethvert element innlemmet i det fleksible rør og utgjør, i forhold til et ordinært parti av det fleksible rør, en spesiell sone som midlertidig forhindrer at leggeopera-sjonen fortsettes med de normale leggeinnretninger benyttet for å manøvrere det ordinære parti av det fleksible rør. Spesielt kan tilbehøret være stivt og ha ytre dimensjoner som er større enn diameteren av det fleksible rør, såsom endefittings montert ved begge ender av hver seksjon av det fleksible rør, eller forskjellige tilbehør plassert på periferien av det fleksible rør, såsom kraver, bøyningsbe-grensere av ryggradstypen, stivere, anoder, bøyer etc. The term "accessory" in connection with the present invention covers any accessory which is mounted on or any element incorporated in the flexible pipe and constitutes, in relation to an ordinary part of the flexible pipe, a special zone which temporarily prevents the laying operation from continuing with the normal laying devices used to maneuver the ordinary part of the flexible pipe. In particular, the accessories may be rigid and have external dimensions larger than the diameter of the flexible pipe, such as end fittings mounted at both ends of each section of the flexible pipe, or various accessories placed on the periphery of the flexible pipe, such as collars, bend limiters of the backbone type, struts, anodes, buoys, etc.

I forbindelse med oppfinnelsen dekker uttrykket "tilbehør" også ethvert tilbehør hvis størrelse ikke overskrider ytterdiameteren av røret, såsom ethvert element inne i veggen av det fleksible rør, når slikt tilbehør eller slike elementer gir opphav til lokal svekkelse av den mekaniske styrke av røret, spesielt dets knusestyrke, av den type som gjør det umulig for trekk i det fleksible rør å opptas lokalt av strammeinnretningene vanligvis benyttet for håndtering av det ordinære parti av røret. In the context of the invention, the term "accessory" also covers any accessory whose size does not exceed the outer diameter of the pipe, such as any element inside the wall of the flexible pipe, when such accessory or such elements give rise to a local weakening of the mechanical strength of the pipe, in particular its crushing strength, of the type that makes it impossible for tension in the flexible pipe to be absorbed locally by the tensioning devices usually used for handling the ordinary part of the pipe.

Foreliggende oppfinnelse vedrører mer spesielt en anordning som muliggjør at fleksible rør legges vertikalt eller i en liten vinkel med vertikalen, hvor diameteren av røret kan ligge i området av noen få centimeter til flere titalls centimeter, og for å gjøre dette på vanndyp som kan ligge i området fra noen få titalls meter til flere hundre meter, eller tillike mer enn tusen meter. The present invention relates more particularly to a device which enables flexible pipes to be laid vertically or at a small angle to the vertical, where the diameter of the pipe can lie in the range of a few centimeters to several tens of centimeters, and to do this at water depths that can lie in the area from a few tens of meters to several hundred meters, or even more than a thousand meters.

I dokument WO 91/15699 har søkeren beskrevet en anordning for legging av fleksible rør hvor anordningen omfatter en hovedstrammeinnretning av lineærvinsjtypen og en hjelpestrammeinnretning for senkning av en lengde fleksibelt rør som innbefatter et tilbehør, hvor hovedstrammeinnretningen og hjelpest ramme innretningen er egnet for å ta tak i det fleksible rør etter tur for å sikre normal senkning av det fleksible rør, og for senkning av det fleksible rør når tilbehøret passerer gjennom hovedstrammeinnretningen, idet hovedstrammeinnretningen har en akse som er hovedsakelig vertikal og utgjør den siste føringsinnretning for det fleksible rør ved den flytende plattform. In document WO 91/15699, the applicant has described a device for laying flexible pipes where the device comprises a main tensioning device of the linear winch type and an auxiliary tensioning device for lowering a length of flexible pipe which includes an accessory, where the main tensioning device and the auxiliary frame device are suitable for gripping in the flexible pipe in turn to ensure normal lowering of the flexible pipe, and for lowering the flexible pipe when the accessory passes through the main tensioning device, the main tensioning device having an axis which is mainly vertical and constitutes the last guiding device for the flexible pipe at the floating platform.

Hovedstrammeinnretningen er med fordel av den type som har flere larveføtter, f.eks. to eller flere larveføtter som i en "lukket" stilling tjener til å gripe ytterflaten av det fleksible rør, mens i en "åpen" stilling hvor larveføttene er beveget bort fra hverandre sideveis, tillater larveføt-tene et parti av røret med et tilbehør å passere mellom seg. The main tensioning device is advantageously of the type that has several caterpillar feet, e.g. two or more caterpillar feet which in a "closed" position serve to grip the outer surface of the flexible pipe, while in an "open" position where the caterpillar feet are moved away from each other laterally, the caterpillar feet allow a portion of the pipe with an accessory to pass between themselves.

I utførelseseksemplene beskrevet i ovennevnte tidligere dokument omfatter hjelpestrammeinnretningen i det minste ett bevegelig langstrakt trekkorgan, såsom en kabel kon-trollert av en vinsj. Kabelen er beregnet for tilkobling IJfjffj} til tilbehøret. In the embodiments described in the above-mentioned previous document, the auxiliary tensioning device comprises at least one movable elongated pulling member, such as a cable controlled by a winch. The cable is intended for connection IJfjffj} to the accessory.

Siden dette tilbehør nødvendigvis er av den stive tilbe-hørstype som har ytterdimensjoner som er større enn ytterdiameteren av det fleksible rør, er det nødvendig å utføre dette på en slik måte at det kan motstå de krefter som tilsvarer trekkraften i det fleksible rør som må opptas av de langstrakte trekkorganer via tilbehøret. Dertil må tilbehøret innbefatte midler for å feste det til det fleksible rør og muliggjøre at trekkraften i det fleksible rør som tilsvarer resultanten av trekkreftene i vaierne av armeringssjiktene i det fleksible rør, til å bli overført til tilbehøret ved hjelp av en friksjonseffekt som krever ekstremt store klemkrefter, hvilke klemkrefter må fordeles over en tilstrekkelig stor lengde av røret til at knuse-trykket forblir kompatibelt med rørets mekaniske styrke. Uheldigvis har aksialkreftene som utøves på det fleksible rør av vanlig tilbehør så som bøyer, verdier på noen få hundre kilos kraft opp til noen (metriske) tonns kraft, i praksis mindre enn 10 tonn, mens trekkraften som det fleksible rør utsettes for og som må tas opp av tilbehøret og overføres til de langstrakte trekkorganer er flere titalls tonn og kan nå opp til eller overskride 200 til 300 tonn. Resultatet av dette er at det er nødvendig å forsterke de mekaniske styrkeelementer i alt tilbehøret betydelig og således øke omkostningene for dette i altfor stor grad. Anordningen i dokument WO 91/15699 er videre ikke brukbart med tilbehør hvis diameter er mindre enn ytterdiameteren av det fleksible rør. Since this accessory is necessarily of the rigid accessory type having outer dimensions that are larger than the outer diameter of the flexible tube, it is necessary to perform this in such a way that it can withstand the forces corresponding to the tensile force of the flexible tube that must be accommodated of the elongated traction means via the accessory. In addition, the accessory must include means for attaching it to the flexible pipe and enabling the tensile force in the flexible pipe corresponding to the resultant of the tensile forces in the wires of the reinforcing layers of the flexible pipe to be transferred to the accessory by means of a frictional effect requiring extremely large clamping forces, which clamping forces must be distributed over a sufficiently large length of the pipe so that the crushing pressure remains compatible with the pipe's mechanical strength. Unfortunately, the axial forces exerted on the flexible pipe by common accessories such as bends have values of a few hundred kilograms of force up to a few (metric) tons of force, in practice less than 10 tons, while the tensile force to which the flexible pipe is subjected and which must taken up by the accessories and transferred to the elongated traction means is several tens of tons and can reach up to or exceed 200 to 300 tons. The result of this is that it is necessary to significantly strengthen the mechanical strength elements in all the accessories and thus increase the costs for this to a far too great extent. The device in document WO 91/15699 is furthermore not usable with accessories whose diameter is smaller than the outer diameter of the flexible tube.

Foreliggende oppfinnelse søker å tilveiebringe en leggeanordning av den ovennevnte generelle type som er i stand til å gjøre det unødvendig å forsterke strukturen og midlene for å feste hvert tilbehør hvor tilbehøret har ytterdimensjoner som er større enn ytterdiameteren av det fleksible rør, og som også gjør det mulig å legge fleksible rør som har i det minste ett tilbehør med dimensjoner mindre enn ytterdiameteren av det fleksible rør. The present invention seeks to provide a laying device of the above general type which is capable of making it unnecessary to reinforce the structure and the means for attaching each accessory where the accessory has outer dimensions greater than the outer diameter of the flexible pipe, and which also possible to lay flexible pipes that have at least one accessory with dimensions smaller than the outer diameter of the flexible pipe.

Leggeanordningen ifølge foreliggende oppfinnelse er definert i krav 1 og er hovedsakelig karakterisert ved at hjelpestrammeinnretningens minst ene bevegelige, langstrakte håndteringsorgan ved sin ene ende er forbundet med en klemme innrettet til å bli klemt rundt det fleksible rør. The laying device according to the present invention is defined in claim 1 and is mainly characterized in that the auxiliary tightening device's at least one movable, elongated handling member is connected at one end to a clamp designed to be clamped around the flexible tube.

På grunn av tilstedeværelsen av klemorganet ifølge oppfinnelsen holder hjelpestrammeinnretningen det fleksible rør ved å klemme om dets ordinære parti istedenfor mot et tilbehør, for derved å gjøre gjennomføringen lettere under leggingen og unngå forannevnte nødvendighet av å forsterke strukturen av tilbehørene og deres festemidler. Due to the presence of the clamping device according to the invention, the auxiliary tensioning device holds the flexible pipe by clamping around its ordinary part instead of against an accessory, thereby making the passage easier during laying and avoiding the aforementioned necessity of reinforcing the structure of the accessories and their fasteners.

Klemmen kan være av enhver passende type, som har en åpen stilling som gjør at den kan plasseres rundt eller frigjort fra det fleksible rør, og en lukket stilling med en sentral passasje som det fleksible rør passerer gjennom, hvilken klemme er egnet til å gli langs røret og til å låses mot dette i en klemmende stilling på ethvert sted på en slik måte at den utøver en tilstrekkelig klemkraft mot det fleksible rør til å oppta trekkreftene i røret. Klemmen kan holdes av det eller de langstrakte håndteringsorganer, som f.eks. kan utgjøres av en kabel viklet på en vinsj montert på en bærestruktur av anordningen, eller stangen av i det minste én aktuator montert på bærestrukturen. Bærestrukturen kan være tårn montert på .den flytende leggeplattform. Bærestrukturen er med fordel den samme som understøtter hovedstrammeinnretningen, samt en føringsinn-retning såsom et hjul eller et spor som bringer det fleksible rør som skal legges i en hovedsakelig vertikal orientering over hovedstrammeinnretningen. The clamp may be of any suitable type, having an open position enabling it to be placed around or released from the flexible tube, and a closed position with a central passage through which the flexible tube passes, which clamp is adapted to slide along the pipe and to be locked against it in a clamping position at any location in such a way as to exert a sufficient clamping force against the flexible pipe to absorb the tensile forces in the pipe. The clamp can be held by the elongated handling means, such as e.g. can be constituted by a cable wound on a winch mounted on a support structure of the device, or the rod of at least one actuator mounted on the support structure. The supporting structure can be a tower mounted on the floating laying platform. The support structure is advantageously the same as that which supports the main tensioning device, as well as a guide device such as a wheel or a track which brings the flexible pipe to be laid in a mainly vertical orientation above the main tensioning device.

Hovedstrammeinnretningen er konstruert for å bære alle trekkreftene i røret under den normale legging, som fortsetter så lenge rørlengden ikke innbefatter et utstyr, idet hovedstrammeinnretningen da fungerer som en vanlig strammer. Når det under operasjonen blir nødvendig å la et utstyr passere gjennom hovedstrammeinnretningen, blir i det minste et parti av hovedstrammeinnretningen åpnet, og trekkreftene understøttes, i det minste delvis, av hjelpestrammeinnretningen. The main tensioning device is designed to carry all the tensile forces in the pipe during normal laying, which continues as long as the pipe length does not include equipment, the main tensioning device then acting as a normal tensioner. When during the operation it becomes necessary to let a piece of equipment pass through the main tensioning device, at least a part of the main tensioning device is opened, and the pulling forces are supported, at least partially, by the auxiliary tensioning device.

I en første utførelse utgjør hovedstrammeinnretningen en enkelt, vanlig strammer. Når et utstyr passerer derigjennom, er hovedstrammeinnretningen fullstendig åpen, og alle trekkreftene i røret understøttes da av hjelpestrammeinn- In a first embodiment, the main tensioning device is a single, ordinary tensioner. When a piece of equipment passes through it, the main tensioning device is completely open, and all the tensile forces in the pipe are then supported by the auxiliary tensioning device.

retningen. the direction.

I en annen utførelse omfatter hovedstrammeinnretningen flere strammere, f.eks. i det minste to vertikalt adskilte individuelle strammere aksialt innrettet med hverandre, hvorav hver er i stand til å bære kun et parti av trekkreftene i røret. Nar et utstyr skal passere gjennom hovedstrammeinnretningen, blir de enkelte strammere åpnet etter tur én etter én, eller flere samtidig, idet trekkreftene i røret tas opp av hjelpestrammeinnretningen som opererer i kombinasjon og synkront med i det minste én av de individuelle strammere. In another embodiment, the main tensioning device comprises several tensioners, e.g. at least two vertically spaced individual tensioners axially aligned with each other, each capable of supporting only a portion of the tensile forces in the pipe. When a piece of equipment is to pass through the main tensioning device, the individual tensioners are opened in turn one by one, or several at the same time, as the tensile forces in the pipe are taken up by the auxiliary tensioning device which operates in combination and synchronously with at least one of the individual tensioners.

I en variant innbefatter anordningen ifølge oppfinnelsen en stasjonær holdeinnretning for opphengning av det fleksible rør uten vertikal forskyvning ved hjelp av klemmen, hvilken klemme bæres av den stasjonære holdeinnretning. In one variant, the device according to the invention includes a stationary holding device for suspending the flexible pipe without vertical displacement by means of the clamp, which clamp is carried by the stationary holding device.

Den stasjonære holdeinnretning har en åpen sentral passasje sentrert omtrent på aksen av hovedstrammeinnretningen, og den er fortrinnsvis anordnet under hovedstrammeinnretningen. The stationary holding device has an open central passage centered approximately on the axis of the main tensioning device, and it is preferably arranged below the main tensioning device.

I åpen stilling har den sentrale passasje gjennom den stajonære holdeinnretning tverrsnittsdimensjoner som er tilstrekkelig til å la et tilbehør passere derigjennom. In the open position, the central passage through the stationary holding device has cross-sectional dimensions sufficient to allow an accessory to pass therethrough.

I den lukkede stilling er tverrsnittsdimensjonene av den sentrale passasje redusert, med konturen liggende i det minste delvis innenfor ytterflaten av klemmen. Klemmen kan således hvile mot toppflaten av den stasjonære holdeinnretning, som således kan oppta trekkraften fra det fleksible rør via klemmen. I denne lukkede stilling forblir den sentrale passasje likevel stor nok til at det fleksible rør fritt kan passere derigjennom, sammen med et tilbehør når dette er nødvendig, spesielt når tilbehøret ikke er meget plasskrevende. In the closed position, the cross-sectional dimensions of the central passage are reduced, with the contour lying at least partially within the outer surface of the clamp. The clamp can thus rest against the top surface of the stationary holding device, which can thus take up the traction force from the flexible tube via the clamp. In this closed position, the central passage nevertheless remains large enough for the flexible pipe to pass freely through it, together with an accessory when this is necessary, especially when the accessory does not require much space.

Spesielt kan holdeinnretningen ifølge oppfinnelsen ha form av et understøttelsesbord som beskrevet i WO 91/15699. In particular, the holding device according to the invention can take the form of a support table as described in WO 91/15699.

Andre fordeler og egenskaper ved oppfinnelsen vil fremgå av følgende beskrivelse av ikke-begrensende og foretrukne utførelseseksempler under henvisning til vedføyde tegning-er, hvor: fig. 1 er et skjematisk oppriss av et skip for legging av fleksible rør og forsynt med en anordning ifølge foreliggende oppfinnelse; Other advantages and characteristics of the invention will be apparent from the following description of non-limiting and preferred embodiments with reference to the attached drawings, where: fig. 1 is a schematic elevation of a ship for laying flexible pipes and provided with a device according to the present invention;

fig. 2a til 2h viser meget skjematisk trinnene i en første leggesekvens som benytter foreliggende oppfinnelse; fig. 2a to 2h very schematically show the steps in a first laying sequence using the present invention;

fig. 3a til 3h viser meget skjematisk trinnene i.en andre leggesekvens som benytter foreliggende oppfinnelse; fig. 3a to 3h very schematically show the steps in a second laying sequence using the present invention;

fig. 4a til 4h viser meget skjematisk trinnene i en tredje leggesekvens som benytter foreliggende oppfinnelse; fig. 4a to 4h very schematically show the steps in a third laying sequence using the present invention;

fig. 5a til 5h viser meget skjematisk trinnene i en fjerde leggesekvens som benytter foreliggende oppfinnelse; fig. 5a to 5h very schematically show the steps in a fourth laying sequence using the present invention;

fig. 6, 7 og 8 er svært skjematiske oppriss av forskjellige utførelser av anordningen ifølge oppfinnelsen; fig. 6, 7 and 8 are highly schematic views of various embodiments of the device according to the invention;

fig. 9 er et perspektivisk riss som viser en klemme for bruk i anordningen ifølge oppfinnelsen; fig. 9 is a perspective view showing a clamp for use in the device according to the invention;

fig. 10a, 11a og 12a er frontriss som viser klemmen på fig. fig. 10a, 11a and 12a are front views showing the clamp in fig.

9 i tre posisjoner under dennes bruk; og 9 in three positions during its use; and

fig. 10b, 11b og 12b er enderiss som viser klemmen på fig. 9 i bruksstillingene tilsvarende hhv. fig. 10a, 11a og 12a. fig. 10b, 11b and 12b are end views showing the clamp in fig. 9 in the use positions corresponding to fig. 10a, 11a and 12a.

Fig. 1 viser et skip 1 for legging av fleksible rør 2. Fig. 1 shows a ship 1 for laying flexible pipes 2.

Særlig er det fleksible rør 2 som skal legges av den type som selges i store lengder av søkeren for transport av hydrokarboner produsert i offshore-brønner og som har uovertrufne mekaniske styrkeegenskaper, særlig for transport av fluider under trykk. In particular, the flexible pipe 2 to be laid is of the type sold in large lengths by the applicant for the transport of hydrocarbons produced in offshore wells and which has unrivaled mechanical strength properties, particularly for the transport of fluids under pressure.

Anordningen ifølge oppfinnelsen kan også benyttes for legging av andre langstrakte strukturer såsom kabler eller navlestrengledninger. The device according to the invention can also be used for laying other elongated structures such as cables or umbilical cords.

Leggeskipet 1 er av den type som er forsynt med dynamisk posisjoneringsutstyr 3 og en sentral brønn eller "moon pool" 4, gjennom hvilken røret 2 skal legges. Alternativt kan leggeanordningen eksempelvis være anordnet ved hekken av skipet oyer en brønn, eller den kan være utkraget utenbords. Det er også mulig å posisjonere skipet kun ved hjelp av ankerliner. The laying ship 1 is of the type which is equipped with dynamic positioning equipment 3 and a central well or "moon pool" 4, through which the pipe 2 is to be laid. Alternatively, the laying device can, for example, be arranged at the stern of the ship or a well, or it can be cantilevered outboard. It is also possible to position the ship using anchor lines only.

Leggeskipet 1 omfatter også midler for lagring av rør, såsom en vertikalakset kurv 5 hvorfra et rør mates ut og føres over et føringsorgan 6, såsom et spor i det viste eksempel, slik at det plasseres hovedsakelig vertikalt. The laying ship 1 also includes means for storing pipes, such as a vertically-axis basket 5 from which a pipe is fed out and guided over a guide means 6, such as a track in the example shown, so that it is placed mainly vertically.

Andre førings or gane r, såsom et hjul, kan man like godt tenke seg. Other guiding devices, such as a wheel, can just as well be imagined.

Føringsinnretningen 6 understøttes av en bærestruktur 7 av tårntypen, som er montert på leggeskipet 1 over brønnen 4, hvilken bærestruktur bærer hovedstrammeinnretningen og hjelpestrammeinnretningen av anordningen ifølge oppfinnelsen, som beskrevet nedenfor. The guiding device 6 is supported by a support structure 7 of the tower type, which is mounted on the laying ship 1 above the well 4, which support structure carries the main tensioning device and the auxiliary tensioning device of the device according to the invention, as described below.

Hovedstrammeinnretningen vist skjematisk ved 8, er av den lineære vinsj type og er anordnet vertikalt, dvs. den har en sentral akse som sammenfaller med aksen av røret 2, som The main tensioning device, shown schematically at 8, is of the linear winch type and is arranged vertically, i.e. it has a central axis which coincides with the axis of the pipe 2, which

strekker seg mer eller mindre vertikalt. extending more or less vertically.

Vinsjene kan særlig utgjøres av et sett multiple larveføt-ter, omfattende to eller flere larveføtter som er innrettet til å bli beveget mot hverandre og bort fra hverandre radialt i forhold til sentralaksen, slik at når de er aktivert til lukket stilling som vist på fig. 1, utøver de mot det fleksible rør 2 både balanserte klemkrefter og en aksial drivkraft, som gjør at røret kan senkes vertikalt gjennom brønnen 4. The winches can in particular consist of a set of multiple caterpillar feet, comprising two or more caterpillar feet which are arranged to be moved towards each other and away from each other radially in relation to the central axis, so that when they are activated to the closed position as shown in fig. 1, they exert against the flexible pipe 2 both balanced clamping forces and an axial driving force, which enables the pipe to be lowered vertically through the well 4.

Alternativt kan hovedstrammeinnretningen omfatte i det minste to motordrevne hjul, og fortrinnsvis i det minste to hjulrekker, idet hjulene i en slik rekke er adskilt vertikalt og ligger i et felles vertikalplan som inneholder rørets akse, slik at hver hjulrekke kan virke på røret på en måte som er analog med de endeløse larveføtter.. Alternatively, the main tensioning device may comprise at least two motor-driven wheels, and preferably at least two rows of wheels, the wheels in such a row being separated vertically and lying in a common vertical plane containing the axis of the pipe, so that each row of wheels can act on the pipe in a way which is analogous to the endless caterpillar feet..

To vinsjer 9 er montert ved toppartiet av bærestrukturen 7 og tjener hver til å gi ut og hive inn en respektiv kabel 10, til hvis nedre ende er festet en klemme 11 beskrevet i større detalj nedenfor under henvisning til fig. 9. Two winches 9 are mounted at the top of the support structure 7 and serve each to release and retract a respective cable 10, to the lower end of which is attached a clamp 11 described in greater detail below with reference to fig. 9.

Som det vil ses av fig. 1, er klemmen 11 slik dimensjonert at når den befinner seg i lukket stilling, holder den og klemmer seg fast til et ordinært parti av det fleksible rør 2. As will be seen from fig. 1, the clamp 11 is dimensioned so that when it is in the closed position, it holds and clamps firmly to an ordinary part of the flexible pipe 2.

Som angitt, er anordningen ifølge oppfinnelsen konstruert for å legge fleksible rør som innbefatter tilbehør, og særlig stivt tilbehør som har ytterdimensjoner som er større enn diameteren av det fleksible rør, f.eks. endefittings ved hver ende av en rørlengde. As indicated, the device according to the invention is designed to lay flexible pipes that include accessories, and in particular rigid accessories that have outer dimensions that are larger than the diameter of the flexible pipe, e.g. end fittings at each end of a length of pipe.

Forskjellige ikke-begrensende leggesekvenser er vist på fig. 2-5. Various non-limiting laying sequences are shown in fig. 2-5.

Fig. 2, 3 og 4 vedrører en måte å føre et tilbehør anordnet i det ordinære parti av det fleksible rør gjennom leggeanordningen og innbefatter bruk av en enkel hovedstrammeinnretning, som f.eks. kan utgjøres av en enkelt strammer som omfatter i det minste to endeløse larveføtter. Figs. 2, 3 and 4 relate to a way of passing an accessory arranged in the ordinary part of the flexible pipe through the laying device and includes the use of a simple main tensioning device, such as e.g. can be constituted by a single tensioner comprising at least two endless caterpillar feet.

Alternativt kan den enkle strammeinnretning omfatte to eller flere individuelle strammere av den lineære vinsjtype innrettet med hverandre på en felles vertikal akse og virkende samtidig under leggeoperasjonens forskjellige trinn, også når de lar et tilbehør passere, slik at trekkreftene som utøves av hver enkelt strammer kombineres til å oppta trekkraften i det fleksible rør 2. Alternatively, the simple tensioning device may comprise two or more individual tensioners of the linear winch type aligned with each other on a common vertical axis and acting simultaneously during the various stages of the laying operation, also when they allow an accessory to pass, so that the tensile forces exerted by each individual tensioner are combined to to absorb the traction force in the flexible tube 2.

Det skal først henvises til fig. 2a - 2h. Reference should first be made to fig. 2a - 2h.

Fig. 2a viser et oppsett med anordningen ifølge oppfinnelsen slik den befinner seg når et tilbehør 12 montert på det fleksible rør 2 nærmer seg hovedstrammeinnretningen 8. Det viste tilbehør 12 er av stiv type, og dets ytre dimensjoner er større enn ytterdiameteren av røret. Fig. 2a shows a setup with the device according to the invention as it is when an accessory 12 mounted on the flexible pipe 2 approaches the main tensioning device 8. The accessory 12 shown is of a rigid type, and its outer dimensions are larger than the outer diameter of the pipe.

Før dette trinn har hovedstrammeinnretningen 8 vært i drift og har holdt det fleksible rør under leggingen. Before this step, the main tensioning device 8 has been in operation and has held the flexible pipe during laying.

I stillingen på fig. 2a er leggingen avbrutt ved å stoppe bevegelsen av larveføttene til hovedstrammeinnretningen 8, som forblir klemt mot røret 2 for å oppta trekket i røret. Alt avhengig av de rådende forhold kan skipet 1 være stoppet eller det kan fortsette fremdriften, eventuelt med redusert hastighet. In the position in fig. 2a, the laying is interrupted by stopping the movement of the caterpillar feet of the main tensioning device 8, which remains clamped against the pipe 2 to absorb the draft in the pipe. Depending on the prevailing conditions, the ship 1 may be stopped or it may continue to move forward, possibly at a reduced speed.

Som vist på fig. 2b, blir klemmen 11 som skal fastholde røret 2 ved hjelp av sine kabler, plassert rundt røret 2 oppstrøms for tilbehøret 12. As shown in fig. 2b, the clamp 11, which is to retain the pipe 2 by means of its cables, is placed around the pipe 2 upstream of the accessory 12.

I sin lukkede stilling kan klemmen 11 således bringes til sin klemmende stilling for å utøve de nødvendige radiale kompresjonskrefter mot røret 2 for å sikre at den tar opp de aksiale trekkrefter. In its closed position, the clamp 11 can thus be brought to its clamping position in order to exert the necessary radial compression forces against the pipe 2 to ensure that it takes up the axial tensile forces.

Ved å betjene vinsjene 9 som kontrollerer kablene 10, kan kablene strammes for å overføre leggetrekket fra hovedstrammeinnretningen 8 til hjelpestrammeinnretningen, som således utgjøres av vinsjene 9 og kablene 10 som fastholder klemmen 11. By operating the winches 9 that control the cables 10, the cables can be tightened to transfer the lay pull from the main tensioning device 8 to the auxiliary tensioning device, which is thus made up of the winches 9 and the cables 10 that hold the clamp 11.

Som vist på fig. 2c, åpnes hovedstrammeinnretningen 8, og som vist på fig. 2d, blir deretter det fleksible rør på nytt senket ved å gi ut en tilstrekkelig lengde kabel 10 for å bringe tilbehøret 12 og klemmen 11 nedstrøms for hovedstrammeinnretningen 8. Dersom skipet er blitt stoppet for å utføre trinn 2b, kan skipet nå startes igjen under trinn 2d hvis forholdene for øvrig tillater dette. As shown in fig. 2c, the main tensioning device 8 is opened, and as shown in fig. 2d, the flexible pipe is then re-lowered by releasing a sufficient length of cable 10 to bring the accessory 12 and clamp 11 downstream of the main tensioning device 8. If the ship has been stopped to carry out step 2b, the ship can now be restarted during step 2d if the conditions otherwise allow this.

Så snart klemmen 11 har nådd den ønskede stilling under strammeren 8, holdes den på plass mens trekkreftene i røret fortsatt tas opp av vinsjene. Skipet kan være stasjonært, eller det kan fortsette å bevege seg forover, alt avhengig av de rådende forhold. As soon as the clamp 11 has reached the desired position under the tensioner 8, it is held in place while the tensile forces in the pipe are still taken up by the winches. The ship may be stationary, or it may continue to move forward, all depending on the prevailing conditions.

Som vist på fig. 2e, blir deretter hovedstrammeinnretningen 8 igjen lukket, for således å overføre leggestrekket til denne strammeinnretning 8. Kablene 10 slakkes, slik det er vist på fig. 2f, hvoretter klemmen 11 åpnes som vist på fig. 2g, fjernes som vist på fig. 2h, hvoretter den normale leggeoperasjon fortsettes idet leggeskipet igjen settes i bevegelse hvis det er blitt stoppet under trinnene 2e og 2f. As shown in fig. 2e, the main tensioning device 8 is then closed again, so as to transfer the laying tension to this tensioning device 8. The cables 10 are slackened, as shown in fig. 2f, after which the clamp 11 is opened as shown in fig. 2g, is removed as shown in fig. 2h, after which the normal laying operation is continued as the laying vessel is again set in motion if it has been stopped during steps 2e and 2f.

Leggesekvensen vist på fig. 3a til 3h er stort sett lik den som er beskrevet ovenfor under henvisning til fig. 2a til 2h, idet den hovedsakelige forskjell ligger i det faktum at under trinnet vist på fig. 3b blir klemmen 11 anbragt på plass på det fleksible rør 2 nedstrøms for tilbehøret 12, men fortsatt oppstrøms for hovedstrammeinnretningen 8. The laying sequence shown in fig. 3a to 3h are largely similar to that described above with reference to fig. 2a to 2h, the main difference being that during the step shown in fig. 3b, the clamp 11 is placed in place on the flexible tube 2 downstream of the accessory 12, but still upstream of the main tensioning device 8.

Leggesekvensen vist på fig. 4a til 4h er likeledes meget lik de som er vist med henvisning til fig. 2a til 2h og 3a til 3h, men adskiller seg ved at under trinnet vist på fig. 4b blir klemmen 11 anbragt på plass på det fleksible rør 2 nedstrøms for hovedstrammeinnretningen 8. The laying sequence shown in fig. 4a to 4h are likewise very similar to those shown with reference to fig. 2a to 2h and 3a to 3h, but differ in that during the step shown in fig. 4b, the clamp 11 is placed in place on the flexible pipe 2 downstream of the main tensioning device 8.

Leggesekvensen vist på fig. 5a til 5h medfører bruk av en variant av anordningen, som har en multippel hovedstrammeinnretning, i det viste eksempel to adskilte larvefotsett 8a og 8b anbragt med vertikal innbyrdes avstand, idet hvert sett utgjør en individuell strammer med mindre kapasitet enn strammerne benyttet i de foregående utførelseseksemp-ler. The laying sequence shown in fig. 5a to 5h entail the use of a variant of the device, which has a multiple main tensioning device, in the example shown two separate sets of caterpillar feet 8a and 8b placed at a vertical distance from each other, each set forming an individual tensioner with a smaller capacity than the tensioners used in the preceding design examples - laughs.

I en slik utførelse kan ikke bare kapasiteten av hver enkelt strammer være lavere enn det som er nødvendig for å fastholde og senke de fleksible rør, men anordningen som omfatter klemmen og hjelpestrammeinnretningen kan likeledes ha mindre kapasitet. In such an embodiment, not only can the capacity of each individual tensioner be lower than what is necessary to retain and lower the flexible pipes, but the device comprising the clamp and the auxiliary tensioning device can also have a smaller capacity.

Som beskrevet nedenfor, blir røret til enhver tid fastholdt under nedsenkningstrinnene og under de trinn hvor nedsenkningen er stoppet, enten av begge de individuelle hovedstrammere, som da opererer samtidig og synkront, i hvilket tilfelle trekkraften i røret tilsvarer summen av holdekref-tene i de to individuelle strammere, eller ved samtidig og synkront å operere en av de individuelle hovedstrammere og anordningen bestående av klemmen og hjelpestrammeinnretningen, hvis holdekraft adderes til holdekraften av den aktive individuelle strammer for å oppta trekkraften i røret. As described below, the pipe is held at all times during the immersion stages and during the stages where the immersion is stopped, either by both of the individual main tensioners, which then operate simultaneously and synchronously, in which case the pulling force in the pipe equals the sum of the holding forces in the two individual tensioners, or by simultaneously and synchronously operating one of the main individual tensioners and the device consisting of the clamp and the auxiliary tensioning device, the holding force of which is added to the holding force of the active individual tensioner to absorb the pulling force in the pipe.

Som i de foregående utførelser, avbrytes nedsenkningen av røret 2 når et tilbehør 12 kommer til den oppstrøms ende av As in the previous embodiments, the immersion of the tube 2 is interrupted when an accessory 12 reaches the upstream end of

den øvre hovedstranuner 8a. the upper main stranuner 8a.

Som vist på fig. 5a, installeres klemmen 11 på det fleksible rør 2 oppstrøms for tilbehøret 12, som selv befinner seg oppstrøms for den øvre strammer 8a, hvilket gjør det mulig for klemmen 11 å ta opp strekket som tidligere har vært utøvet av den øvre individuelle strammer 8a. As shown in fig. 5a, the clamp 11 is installed on the flexible pipe 2 upstream of the accessory 12, which itself is upstream of the upper tensioner 8a, enabling the clamp 11 to take up the tension previously exerted by the upper individual tensioner 8a.

Som vist på fig. 5b, åpnes den øvre strammer 8a, og den nedre strammer 8b bringes til å fungere synkront med anordningen bestående av klemmen og hjelpestrammeinnretningen for å senke det fleksible rør som skjematisk betegnet med den vertikale pil. As shown in fig. 5b, the upper tensioner 8a is opened and the lower tensioner 8b is brought into operation synchronously with the device consisting of the clamp and the auxiliary tensioning device to lower the flexible tube as schematically indicated by the vertical arrow.

I den stilling som er vist på fig. 5c, har klemmen 11 og tilbehøret 12 passert gjennom hovedstrammeren 8a og befinner seg i det tomme rom mellom de individuelle strammere 8a og 8b.. Som vist på fig. 5d, blir på dette trinn den øvre strammer 8a lukket, slik at belastningen som utøves av røret 2, tas opp av den øvre strammer 8a og anordningen bestående av klemmen og hjelpestrammeinnretningen. In the position shown in fig. 5c, the clamp 11 and accessory 12 have passed through the main tensioner 8a and are located in the empty space between the individual tensioners 8a and 8b. As shown in fig. 5d, at this stage the upper tensioner 8a is closed, so that the load exerted by the pipe 2 is taken up by the upper tensioner 8a and the device consisting of the clamp and the auxiliary tensioning device.

Som vist på fig. 5e, lukkes den nedre strammer 8b, og som vist på fig. 5f, blir deretter den øvre strammer 8a og anordningen bestående av klemmen og hjelpestrammeinnretningen bragt til å fungere synkront for å fortsette nedsenkningen av det fleksible rør. As shown in fig. 5e, the lower tensioner 8b is closed, and as shown in fig. 5f, the upper tensioner 8a and the device consisting of the clamp and the auxiliary tensioning device are then brought into operation synchronously to continue the immersion of the flexible tube.

Som vist på fig. 5g, så snart klemmen og tilbehøret har passert ut av bunnen av den nedre strammer 8b, blir strammeren lukket på nytt for å bevirke at strekket tas opp av de to strammere 8a og 8b. Strekket i klemmen 11 avlastes, hvoretter klemmen frigjøres som vist på fig. 5h. Deretter fortsetter den normale legging med strammerne 8a og 8b. As shown in fig. 5g, as soon as the clamp and accessories have passed out of the bottom of the lower tensioner 8b, the tensioner is closed again to cause the tension to be taken up by the two tensioners 8a and 8b. The tension in the clamp 11 is relieved, after which the clamp is released as shown in fig. 5h. Then the normal laying continues with the tensioners 8a and 8b.

Anordningen vist på fig. 5 opererer analogt med det som er vist på fig. 2, idet klemmen 11 blir klemt fast på røret 2 oppstrøms for tilbehøret 12. Det er også mulig å benytte anordningen med flere hovedstrammeinnretninger, f.eks. to individuelle strammere, etter et prinsipp analogt med det som er vist på fig. 3, hvor klemmen 11 anbringes på plass på røret 2 under tilbehøret 12, men like fullt over hovedstrammeinnretningen, og spesielt over den øvre individuelle strammer 8a, idet de påfølgende trinn av operasjonen er lik den som er vist på fig. 5. The device shown in fig. 5 operates analogously to what is shown in fig. 2, as the clamp 11 is clamped firmly on the pipe 2 upstream of the accessory 12. It is also possible to use the device with several main tightening devices, e.g. two individual tensioners, following a principle analogous to that shown in fig. 3, where the clamp 11 is placed in place on the pipe 2 below the accessory 12, but equally above the main tensioning device, and especially above the upper individual tensioner 8a, the subsequent steps of the operation being similar to that shown in fig. 5.

I begge tilfeller, dvs. når klemmen 11 anbringes på plass på røret 2 oppstrøms for hovedstrammeinnretningen, er det tomme rom mellom de to tilstøtende individuelle strammere fortrinnsvis stort nok til å kunne oppta anordningen bestående av tilbehøret 12 og klemmen 11, som vist på fig. 5c. Imidlertid er det også mulig å begrense dette tomme rom til dimensjonene 'av den største av disse to gjenstan-der, spesielt ved å øke den vertikale avstand mellom dem slik at avstanden tilsvarer i det minste omtrent den totale høyde som opptas av settet av individuelle strammere som utgjør hovedstrammeinnretningen. In both cases, i.e. when the clamp 11 is placed in place on the pipe 2 upstream of the main tensioning device, the empty space between the two adjacent individual tensioners is preferably large enough to accommodate the device consisting of the accessory 12 and the clamp 11, as shown in fig. 5c. However, it is also possible to limit this empty space to the dimensions of the larger of these two objects, in particular by increasing the vertical distance between them so that the distance corresponds at least approximately to the total height occupied by the set of individual tensioners which constitutes the main tension device.

Det er også mulig å benytte anordningen med flere hovedstrammere i et prinsipp analogt med det som er vist på fig. It is also possible to use the device with several main tensioners in a principle analogous to that shown in fig.

4, hvor klemmen 11 anbringes på plass på røret 2 nedstrøms for hovedstrammeinnretningen, dvs. under den nederste individuelle strammer 8b, dersom anordningen har to individuelle strammere. Under disse omstendigheter bestemmes det tomme rom mellom to tilstøtende individuelle strammere som en funksjon av dimensjonene av tilbehøret 12 alene. 4, where the clamp 11 is placed in place on the pipe 2 downstream of the main tensioning device, i.e. below the bottom individual tensioner 8b, if the device has two individual tensioners. Under these circumstances, the void space between two adjacent individual tensioners is determined as a function of the dimensions of the accessory 12 alone.

De forskjellige individuelle strammere som utgjør hovedstrammeinnretningen i anordningen kan alle være av samme type, og spesielt kan de alle ha samme kapasitet når det gjelder maksimal trekkraft. The various individual tensioners that make up the main tensioning device in the device can all be of the same type, and in particular they can all have the same capacity in terms of maximum traction.

Ved å øke antallet individuelle strammere som utgjør hovedstrammeinnretningen, er det mulig å redusere kapasiteten av hjelpestrammeinnretningen, dvs. redusere den maksimale holdekraft som denne er konstruert og dimensjonert etter, og spesielt når det gjelder kapasiteten av klemmen 11. Dersom f.eks. hovedstrammeinnretningen omfatter tre identiske strammere med larveføtter, kan kapasiteten av hjelpestrammeinnretningen deles med tre, sammen-lignet med det som ville kreves av hjelpestrammeinnretningen i en leggeanordning i stand til å håndtere samme last, men hvor hovedstrammeinnretningen utgjøres av en enkel larvefotenhet, hvis kapasitet under de samme betingelser vil måtte være tre ganger større enn kapasiteten av hver av de tre larvefotenheter som inngår i den ekvivalente tre-enhets-hovedstrammeinnretning. By increasing the number of individual tensioners that make up the main tensioning device, it is possible to reduce the capacity of the auxiliary tensioning device, i.e. reduce the maximum holding force for which it is designed and dimensioned, and especially when it comes to the capacity of the clamp 11. If e.g. the main tensioning device comprises three identical tensioners with caterpillar feet, the capacity of the auxiliary tensioning device can be divided by three, compared to what would be required of the auxiliary tensioning device in a laying device capable of handling the same load, but where the main tensioning device consists of a single caterpillar foot unit, whose capacity below the same conditions would have to be three times greater than the capacity of each of the three caterpillar foot units included in the equivalent three-unit main tensioning device.

I en annen utførelse (ikke vist) hvor hovedstrammeinnretningen omfatter i det minste tre individuelle strammere, kan kapasiteten av hjelpestrammeinnretningen økes til å tilsvare den totale kapasitet av to av hovedstrammerens enheter til sammen, eller også mer enn to individuelle strammere til sammen. Dette gjør det mulig å samtidig åpne to nærbeliggende individuelle strammere, slik at de individuelle hovedstrammere åpnes i påfølgende par fra den øverste strammer og nedover til den nederste strammer etter hvert som tilbehøret og klemmen passerer gjennom hovedstrammeinnretningen. På ethvert tidspunkt under denne passasje opptas.tilbehøret og klemmen i det rom som dannes av to nærbeliggende individuelle strammere i åpen stilling, noe som betyr at det ikke er nødvendig å tilveiebringe tomme åpninger mellom de individuelle strammere, slik at de istedenfor kan anbringes tett sammen. Siden klemmen også er klemt til det fleksible rør nær tilbehøret, gjør denne forholdsregel det mulig å redusere den totale høyde som opptas av anordningen over skipets dekk. In another embodiment (not shown) where the main tensioning device comprises at least three individual tensioners, the capacity of the auxiliary tensioning device can be increased to correspond to the total capacity of two of the main tensioner's units together, or more than two individual tensioners together. This makes it possible to simultaneously open two adjacent individual tensioners, so that the individual main tensioners are opened in successive pairs from the top tensioner down to the bottom tensioner as the accessory and clamp pass through the main tensioning device. At any time during this passage, the accessory and clamp are occupied in the space formed by two adjacent individual tensioners in the open position, meaning that there is no need to provide voids between the individual tensioners, so that they can instead be placed closely together . Since the clamp is also clamped to the flexible pipe near the accessory, this precaution makes it possible to reduce the total height occupied by the device above the ship's deck.

Som beskrevet ovenfor, kan hovedstrammeinnretningen utgjør-es av i det minste to rekker av motordrevne hjul, idet hver hjulrekke omfatter i det minste to hjul som ligger i et felles vertikalplan, slik at det fremstår i det minste to over hverandre anordnede nivåer av hjul, idet det er i det minste to hjul på hvert nivå, hvilke hjul er jevnt fordelt rundt røret 2 for å kunne klemme mot dette på en balansert måte. I en slik anordning kan hovedstrammeinnretningen med fordel være implementert på en slik måte at hjulene på et gitt nivå kan beveges i radiale retninger på nivåvis måte, idet hvert nivå er uavhengig av de andre, for således å gjøre det mulig å bevege hjulene på ethvert nivå bort fra og mot røret 2 for å klemme mot dette. Det vil forstås at et slikt sett motordrevne hjulrekker i forbindelse med oppfinnelsen utgjør en multippel hovedstrammeinnretning, hvor hvert nivå med hjul hvis radiale forskyvning kan styres uavhengig utgjør en individuell strammer som beskrevet ovenfor. As described above, the main tensioning device can be made up of at least two rows of motor-driven wheels, each row of wheels comprising at least two wheels that lie in a common vertical plane, so that there appear to be at least two levels of wheels arranged one above the other, in that there are at least two wheels on each level, which wheels are evenly distributed around the pipe 2 to be able to squeeze against it in a balanced way. In such an arrangement, the main tensioning device can advantageously be implemented in such a way that the wheels at a given level can be moved in radial directions in a level-wise manner, each level being independent of the others, thus making it possible to move the wheels at any level away from and towards pipe 2 to clamp against it. It will be understood that such a set of motor-driven wheel rows in connection with the invention constitutes a multiple main tensioning device, where each level of wheels whose radial displacement can be independently controlled constitutes an individual tensioner as described above.

Som vist på fig. 2 til 5, . kan vinsjene 9 være anordnet over hovedstrammeinnretningen, f.eks. kan de være understøttet av det øvre parti av tårnet 7. As shown in fig. 2 to 5, . the winches 9 can be arranged above the main tensioning device, e.g. they can be supported by the upper part of the tower 7.

Alternativt kan vinsjene 9 være anordnet under hovedstrammeinnretningen, f.eks. kan de være montert på skipets 1 dekk med kablene 10 ført over returskiver montert på toppen av tårnet 7 over hovedstrammeinnretningen. Alternatively, the winches 9 can be arranged below the main tensioning device, e.g. they can be mounted on the ship's 1 deck with the cables 10 routed over return sheaves mounted on top of the tower 7 above the main tensioning device.

Istedenfor vinsjer er det også mulig å tenke seg bruk av gangspill, kjetting-ankerspill, eller kombinasjoner av de foran beskrevne elementer. Instead of winches, it is also possible to imagine the use of walking winches, chain anchor winches, or combinations of the elements described above.

Fig. 6, 7 og 8 viser ikke-begrensende varianter av hjelpestrammeinnretningen . Fig. 6, 7 and 8 show non-limiting variants of the auxiliary tension device.

I utførelsen på fig. 6 er det anordnet en enkelt vinsj 9a hvis trommel bærer to kabler 10a. In the embodiment in fig. 6, a single winch 9a is arranged whose drum carries two cables 10a.

I utførelsen på fig. 7 er det anordnet en enkelt vinsj 9b som bærer en enkelt kabel 10b, som ved sin nedre ende ved hjelp av en spreder 13 er forbundet med to kabler 14, som i sin tur er forbundet med klemmen 11. 1 utførelsen på fig. 8 er det anordnet to aktuatorer 15 med lang slaglengde, hvis stenger 16 er forbundet med klemmen. Aktuatorstengene 16 kan enten rettes nedad som vist på fig. 8, i hvilket tilfelle aktuatorsylindrene er montert ved toppen av tårnet 7, eller de kan være rettet oppad, idet aktuatorsylindrene understøttes av skipsdekket og aktuatorstengene arbeider i kompresjon. In the embodiment in fig. 7, a single winch 9b is arranged which carries a single cable 10b, which is connected at its lower end by means of a spreader 13 to two cables 14, which in turn are connected to the clamp 11. 1 the embodiment in fig. 8, two actuators 15 with a long stroke are arranged, the rods 16 of which are connected to the clamp. The actuator rods 16 can either be directed downwards as shown in fig. 8, in which case the actuator cylinders are mounted at the top of the tower 7, or they may be directed upwards, the actuator cylinders being supported by the ship's deck and the actuator rods working in compression.

Mange andre hjelpestrammeinnretninger kan naturligvis utformes uten å avvike fra oppfinnelsens område og ramme. Many other auxiliary tightening devices can of course be designed without deviating from the scope and scope of the invention.

Det er således mulig å tenke seg en enkelt aktuator hvis stang er forbundet med en spreder, som i utførelsen på fig. 7, idet sprederen i sin tur ved hjelp av to kabler er 'forbundet med klemmen 11. It is thus possible to imagine a single actuator whose rod is connected to a spreader, as in the embodiment in fig. 7, as the spreader is in turn connected to clamp 11 by means of two cables.

Det er også mulig å utforme et sett av to aktuatorer som trekker i kabler som er innskåret for å redusere deres slaglengde, eller en aktuator forbundet med en innskåret kabel og en spreder. It is also possible to design a set of two actuators that pull on cables that are notched to reduce their stroke, or an actuator connected to a notched cable and a spreader.

Organene som gjør det mulig for hovedstrammeinnretningen å gripe det fleksible rør 2 og som utgjør den aktive del av denne, såsom larveføtter forsynt med puter, eller hjui eller hjulrekker, er anordnet rundt den vertikale aksiale passasje som opptas av røret slik at det gjenstår i det minste to tomme rom mellom gripeorganene og i den fulle høyde av disse for at de langstrakte håndteringsorganer skal kunne passere, såsom kablene 10 eller aktuatorstengene. Det er således mulig å klemme gripeorganene på røret 2 uten å bli hindret av kablene eller aktuatorstengene. The means which enable the main tensioning device to grip the flexible tube 2 and which constitute the active part thereof, such as caterpillar feet provided with pads, or wheels or rows of wheels, are arranged around the vertical axial passage occupied by the tube so that it remains in the at least two empty spaces between the gripping means and at the full height of these for the elongated handling means to be able to pass, such as the cables 10 or the actuator rods. It is thus possible to clamp the gripping means on the tube 2 without being hindered by the cables or the actuator rods.

Det skal så henvises til fig. 9 og 10a til 12b. Reference should then be made to fig. 9 and 10a to 12b.

Disse figurer viser et ikke-begrensende eksempel på en klemme 11 som kan benyttes i oppfinnelsen. These figures show a non-limiting example of a clamp 11 which can be used in the invention.

Generelt sett omfatter klemmen 11 i det minste to bevegelige gripeelementer, som har en indre flate og en generell form som er utformet for å gjøre det mulig for dem å klemme mot det fleksible rør på en balansert mate, idet rørets tverrsnitt kan være sirkulært eller ha en annen spesiell ikke-sylindrisk form, slik det f.eks. kan være tilfellet med en flerlednings-forbindelse av navlestrengtypen. Dertil innbefatter klemmen posisjoneringsmidler som virker på gripeelementene for å bevege dem, spesielt i radial retning, i forhold til rørets akse, og gi de nødvendige klemkrefter. Gripeelementene kan således bevege seg bort fra røret 2 i den ene retning, idet klemmen inntar sin utløste stilling, mens de ved bevegelse i den andre retning kan presse mot røret og utøve tilstrekkelig radial trykkraft mot dette til at klemmen kan oppta den aksiale trekkraft i røret, idet klemmen herunder befinner seg i sin klemstilling. Generally speaking, the clamp 11 comprises at least two movable gripping elements, having an inner surface and a general shape designed to enable them to clamp against the flexible pipe on a balanced feed, the cross section of the pipe being circular or having another special non-cylindrical shape, such as e.g. may be the case with a multi-wire connection of the umbilical cord type. In addition, the clamp includes positioning means which act on the gripping elements to move them, especially in the radial direction, in relation to the axis of the pipe, and provide the necessary clamping forces. The gripping elements can thus move away from the pipe 2 in one direction, with the clamp taking up its released position, while when moving in the other direction they can press against the pipe and exert sufficient radial pressure against it so that the clamp can take up the axial traction force in the pipe , as the clamp below is in its clamping position.

I en første utførelse utgjøres posisjoneringsmidlene ganske enkelt av en spesiell utformning av visse organer tilordnet gripeelementene, slik at klemkraften dannes ved trekkraften i selve røret og øker som en funksjon av trekkraften. Dette utgjør en selvlåsende eller selvblokkerende klemme, f.eks. ved hjelp av kileeffekten under anvendelse av et mekanisk prinsipp som er meget vanlig benyttet. In a first embodiment, the positioning means are simply constituted by a special design of certain members assigned to the gripping elements, so that the clamping force is formed by the pulling force in the pipe itself and increases as a function of the pulling force. This constitutes a self-locking or self-blocking clamp, e.g. by means of the wedge effect using a mechanical principle that is very commonly used.

I en andre utførelse kan posisjoneringsmidlene være av den aktiviserte type, f.eks. ved hjelp av radialt virkende hydrauliske aktuatorer som bestemmer posisjonen av gripeelementene i forhold til røret 2, og som spesielt danner de radiale trykkrefter som utøves av gripeelementene mot røret. In a second embodiment, the positioning means can be of the activated type, e.g. by means of radially acting hydraulic actuators which determine the position of the gripping elements in relation to the pipe 2, and which in particular form the radial pressure forces exerted by the gripping elements against the pipe.

Fig. 9 til 12 viser en variant av en selvlåsende klemme med kileeffekt. Den viste klemme omfatter en hovedramme 20, som inneholder to kileformede bevegelige kjever 21 , hvilken ramme 20 lukkes av en dør 22 og opphenges i håndteringsorganer 23, som f.eks. kan være kabler såsom kablene 10, 10a og 14 beskrevet under henvisning til fig. 1 til 7, eller stengene 16 av aktuatorene beskrevet under henvisning til fig. 8. Fig. 9 to 12 show a variant of a self-locking clamp with a wedge effect. The clamp shown comprises a main frame 20, which contains two wedge-shaped movable jaws 21, which frame 20 is closed by a door 22 and suspended in handling means 23, which e.g. can be cables such as the cables 10, 10a and 14 described with reference to fig. 1 to 7, or the rods 16 of the actuators described with reference to fig. 8.

Døren 22 og kjevene 21 aktiviseres fortrinnsvis av hydrauliske aktuatorer (ikke vist) eller ved hjelp av enhver annen mekanisme som er egnet til å få dem til å endre stilling. The door 22 and the jaws 21 are preferably activated by hydraulic actuators (not shown) or by means of any other mechanism suitable for causing them to change position.

I den stilling som er vist på fig. 10a og 10b er døren 22 åpen og kjevene 21 er i sin øvre, åpne stilling som gjør det mulig å anbringe klemmen rundt det fleksible rør 2. In the position shown in fig. 10a and 10b, the door 22 is open and the jaws 21 are in their upper, open position which makes it possible to place the clamp around the flexible pipe 2.

Det vil ses at på fig. 10a er døren 22 utelatt for tydelig-hets skyld, mens den kun er representert ved brutte linjer på fig. 11a og 12a. It will be seen that in fig. 10a, the door 22 is omitted for the sake of clarity, while it is only represented by broken lines in fig. 11a and 12a.

I stillingen vist på fig. 11a og 11b er døren 22 lukket, og kjevene 21 befinner seg i øvre stilling slik at klemmen kan bevege seg translatorisk langs det fleksible rør 2, idet klemmen altså befinner seg i lukket, men ikke tilsatt stilling. In the position shown in fig. 11a and 11b, the door 22 is closed, and the jaws 21 are in the upper position so that the clamp can move translationally along the flexible tube 2, the clamp thus being in a closed but not attached position.

I stillingen på fig. 12a og 12b er kjevene 21 i en lukket og nedre stilling, for derved å klemme rundt det fleksible rør for å gripe det fleksible rør 2 og muliggjøre over-føring av trekkrefter som oppstår ved leggingen til hånd-ter ingsorganene 23. In the position in fig. 12a and 12b, the jaws 21 are in a closed and lower position, thereby clamping around the flexible tube to grip the flexible tube 2 and enabling the transfer of tensile forces arising from the laying to the handling means 23.

Det vil ses at klemmen kan lages på en slik måte at bidrag-et til trykkreftene som utøves på røret 2 av de hydrauliske aktuatorer som aktiverer kjevene 21, praktisk talt kan ses bort fra, idet nevnte trykkrefter nesten utelukkende dannes ved kileeffekten av like og motsatt rettede krefter som virker mot røret 2 og mot klemmen 11, som en funksjon av vinkelen mellom aksen av røret 2 og de parallelle flater som danner ytterveggene av kjevene 21 og innerveggene av rammen 20 som inneholder kjevene. De mot hverandre vendende parallelle flater av kjevene 21 og rammen 20 er utformet på en slik måte at de kan fungere som glidebaner. De kan således være plane, prismatiske eller til og med sylindriske. It will be seen that the clamp can be made in such a way that the contribution to the pressure forces exerted on the pipe 2 by the hydraulic actuators that activate the jaws 21 can practically be disregarded, since said pressure forces are almost exclusively formed by the wedge effect of equal and opposite directed forces acting on the tube 2 and on the clamp 11, as a function of the angle between the axis of the tube 2 and the parallel surfaces forming the outer walls of the jaws 21 and the inner walls of the frame 20 containing the jaws. The mutually facing parallel surfaces of the jaws 21 and the frame 20 are designed in such a way that they can function as sliding tracks. They can thus be planar, prismatic or even cylindrical.

I den viste variant er veggene av hver av de to kjever 21 som danner kontaktflater mot røret 2, sylindriske av form og tilsvarer den sylindriske ytterflate av røret. De hovedsakelig sylindriske kontaktflater på kjevene kan være dimensjonert som en funksjon av egenskapene til det fleksible rør 2, slik at en liten klaring gjenstår i klemmende stilling mellom de to mot hverandre vendende flater på de to kjever som befinner seg på hver sin side av røret. In the variant shown, the walls of each of the two jaws 21 which form contact surfaces against the pipe 2 are cylindrical in shape and correspond to the cylindrical outer surface of the pipe. The mainly cylindrical contact surfaces on the jaws can be dimensioned as a function of the properties of the flexible tube 2, so that a small clearance remains in the clamping position between the two facing surfaces of the two jaws located on opposite sides of the tube.

Høyden av kjevene 21, som tilsvarer lengden av generatris-ene av de sylindriske flater som danner kjevenes kontaktflater med røret, må være tilstrekkelig, som funksjon av kjevenes lengde, til å sikre at den radiale trykkraft som utøves av kjevene mot røret, er kompatibel med knusestyrken til det fleksible rør, hvor intensiteten av de radiale trykkrefter i seg selv bestemmes som en funksjon av rørets egenskaper slik at trekkraften kan overføres ved friksjon gjennom veggen av røret fra den mekaniske forsterkning som motstår den aksiale belastning i røret, til kjevene 21 som utgjør klemmens gripeorganer. The height of the jaws 21, which corresponds to the length of the generatrices of the cylindrical surfaces which form the contact surfaces of the jaws with the tube, must be sufficient, as a function of the length of the jaws, to ensure that the radial pressure force exerted by the jaws against the tube is compatible with the crushing strength of the flexible pipe, where the intensity of the radial compressive forces is itself determined as a function of the properties of the pipe so that the tensile force can be transferred by friction through the wall of the pipe from the mechanical reinforcement which resists the axial load in the pipe, to the jaws 21 which constitute the gripping means of the clamp.

Alternativt kan antall kjever være større enn to, idet kjevene fortrinnsvis er identiske og anbragt med jevn innbyrdes avstand rundt den sentrale vertikalakse av klemmen. Alternatively, the number of jaws can be greater than two, as the jaws are preferably identical and arranged at an equal distance from each other around the central vertical axis of the clamp.

Innerflaten av hver kjeve som hviler mot det fleksible rør kan være plan, eller den kan være konkav mot aksen av røret, polygonal eller ha avrundet form. Spesielt kan den være sylindrisk av form, som vist på fig. 9 til 12. The inner surface of each jaw resting against the flexible tube may be planar, or it may be concave to the axis of the tube, polygonal or rounded in shape. In particular, it may be cylindrical in shape, as shown in fig. 9 to 12.

Istedenfor å ha en ramme 20 som lukkes av en dør 22, som vist på fig. 9 til 12, kan klemmen 11 lages slik at den generelt har form av en åpnende krave, lik en hengslet klemme, hvor de to kjever er hengslet til hverandre om en vertikal akse ved en av sine ender, og som kan lukkes og klemmes mot hverandre ved sine motstående ender ved hjelp av et lukkeorgan såsom en krok, fortrinnsvis aktivisert av en hydraulisk aktuator. I den lukkede stilling danner de to kjever en sentral passasje for opptagelse av det fleksible rør 2, og innerveggen av kjeven kan spesielt oppvise hellende flateelementer som danner glidebaner som kjevene kan hvile mot, idet de nødvendige klemkrefter således oppnås ved hjelp av en kileeffekt på samme måte som i varianten illustrert på fig. 9 til 12. Instead of having a frame 20 which is closed by a door 22, as shown in fig. 9 to 12, the clamp 11 can be made so that it generally has the form of an opening collar, similar to a hinged clamp, where the two jaws are hinged to each other about a vertical axis at one of their ends, and which can be closed and clamped against each other at their opposite ends by means of a closing means such as a hook, preferably activated by a hydraulic actuator. In the closed position, the two jaws form a central passage for receiving the flexible tube 2, and the inner wall of the jaw can in particular have inclined surface elements that form sliding paths against which the jaws can rest, the necessary clamping forces being thus achieved by means of a wedge effect on the same manner as in the variant illustrated in fig. 9 to 12.

Klemmen 11 kan også utføres på forskjellige andre kjente måter. The clamp 11 can also be made in various other known ways.

Den kan således ha generell form av en åpnende krave som omfatter tre sammenhengslede elementer. It can thus have the general form of an opening collar comprising three interconnected elements.

To kjever dreier seg i et horisontalplan om to akser, som bæres av et sentralt element slik at de kan lukke fullstendig rundt det fleksible rør. Innerflaten av de hengslede elementer kan ha hellende flater for å oppta kjever som virker på samme måte som i den to-kjevede klemme beskrevet ovenfor. Two jaws rotate in a horizontal plane about two axes, which are supported by a central element so that they can close completely around the flexible tube. The inner surface of the hinged members may have inclined surfaces to receive jaws which act in the same manner as in the two-jawed clamp described above.

I det tilfelle (ikke vist) at klemmen 11 er forsynt med aktiviserbare posisjoneringsmidler, såsom hydrauliske aktuatorer som virker radialt på gripeelementene, såsom kjever, kan anordningen virke ved at aktuatoren utøver trykkrefter med en intensitet som kan nå en bestemt verdi, som er bestemt på forhånd som en funksjon av trekkraften og av det fleksible rørs egenskaper. In the case (not shown) that the clamp 11 is provided with activatable positioning means, such as hydraulic actuators that act radially on the gripping elements, such as jaws, the device can work by the actuator exerting pressure forces with an intensity that can reach a certain value, which is determined on advance as a function of the traction force and of the properties of the flexible pipe.

Alternativt kan posisjoneringsmidlene fungere med en gitt forskyvning, idet kontaktflatene på kjevene tvinges av aktuatorene til å nå en stilling som er fast i forhold til rørets akse. Alternatively, the positioning means can function with a given displacement, the contact surfaces of the jaws being forced by the actuators to reach a position which is fixed in relation to the axis of the pipe.

Utførelsene beskrevet under henvisning til fig. 2, 3, 4 og The embodiments described with reference to fig. 2, 3, 4 and

5 vedrører passasje av et tilbehør 12 som befinner seg i det ordinære parti av det fleksible rør 2. 5 relates to the passage of an accessory 12 which is located in the ordinary part of the flexible pipe 2.

Naturligvis kan anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse benyttes for passasje av slike endefittinger som tjener til sammenkobling av to på hverandre følgende lengder av fleksibelt rør. Disse endefittinger er betegnet med 12a og 12b på fig. 1. Naturally, the device according to the present invention can be used for the passage of such end fittings which serve to connect two consecutive lengths of flexible pipe. These end fittings are denoted by 12a and 12b in fig. 1.

En slik sammenkobling kan enten utføres ved toppen av anordningen eller på dekket av leggeskipet 1. Such a connection can either be carried out at the top of the device or on the deck of the laying ship 1.

Således kan forbindelsen mellom en endefitting 12a som avslutter en første seksjon av fleksibelt rør og en endefitting 12b montert ved begynnelsen av en andre seksjon av røret som skal senkes ned på bunnen, utføres over hovedstrammeinnretningen, slik at tilbehøret som må kunne passere gjennom hovedstrammeinnretningen under anvendelse av anordningen ifølge oppfinnelsen således utgjøres av de to sammenkoblede endefittinger. Thus, the connection between an end fitting 12a terminating a first section of flexible pipe and an end fitting 12b fitted at the beginning of a second section of pipe to be sunk to the bottom can be made above the main tensioning device, so that the accessories which must be able to pass through the main tensioning device during use of the device according to the invention thus consists of the two connected end fittings.

Forut for sammenkoblingstrinnet utføres med fordel et trinn bestående av å installere en midlertidig understøttelse rundt den første seksjon av røret, f.eks. et gaffelformet organ som understøttes sideveis av tårnet 7 og tjener til å bære den øvre ende av den første seksjon av røret, f.eks. via en skulder som utgjør den nedre kant av rørseksjonens endefitting. Da trekkraften fortsatt tas opp av hoved-koblet sammen, lukkes hovedstrammeinnretningen 8 mot den andre seksjon av røret. Leggeanordningen befinner seg da i en situasjon som er analog med den som er vist på fig. 3e eller 4e. Prior to the connecting step, a step is advantageously carried out consisting of installing a temporary support around the first section of the pipe, e.g. a fork-shaped member which is laterally supported by the tower 7 and serves to support the upper end of the first section of the tube, e.g. via a shoulder which forms the lower edge of the pipe section's end fitting. As the traction force is still taken up by the main connected together, the main tensioning device 8 is closed against the second section of the pipe. The laying device is then in a situation which is analogous to that shown in fig. 3rd or 4th.

Trekkraften i de to sammenkoblede seksjoner av røret tas da opp av hovedstrammeinnretningen 8, og det er mulig å frigjøre klemmen 11 og gå tilbake til normal leggeoperasjon. The pulling force in the two connected sections of the pipe is then taken up by the main tensioning device 8, and it is possible to release the clamp 11 and return to normal laying operation.

Det vil ses at i denne utførelsesvariant utgjør de to endefittinger i oppfinnelsens sammenheng to separate tilbehør, som er montert ved de respektive ender av to forskjellige seksjoner av det fleksible rør og som passerer gjennom hovedstrammeinnretningen hver for seg og etter tur før de blir koblet sammen. It will be seen that in this embodiment the two end fittings constitute two separate accessories in the context of the invention, which are mounted at the respective ends of two different sections of the flexible pipe and which pass through the main tensioning device separately and in turn before being connected together.

Det første trinn av fremgangsmåten beskrevet ovenfor innbefatter fortrinnsvis et ytterligere trinn, som består av å anbringe en temporær understøttelse på plass rundt det øvre parti av den første seksjon av røret for å understøtte denne seksjon mens dens endefitting passerer gjennom hovedstrammeinnretningen 8. The first step of the method described above preferably includes a further step, which consists of placing a temporary support in place around the upper part of the first section of the pipe to support this section while its end fitting passes through the main tensioning device 8.

Den midlertidige understøttelse anbringes fortrinnsvis på plass så snart rørseksjonen ikke lenger senkes for det formål å bringe klemmen 11 på plass. Den nedre kant av endefittingen på den første seksjon av røret kan på enkel måte ha en skulder som hviler mot den midlertidige under-støttelse. Eksempelvis kan den midlertidige understøttelse være i form av en gaffel eller en krave som kan åpnes, og den kan beveges på forskjellige måter for å følge endefittingen når denne passerer gjennom hovedstrammeinnretningen 8, f.eks. ved å fastholde den ved bruk av kabler viklet på vinsjer, eller ved å feste den til en motordrevet vogn som beveger seg langs en vertikal skinne, eller ganske enkelt ved å la den bæres av klemmen 11 som bringes på plass over strammerne 8, er kraften som den midlertidige understøttel-se behøver å motstå begrenset til den relativt meget lille vekt av endefittingen selv, sammen med det øvre parti av den første seksjon av røret som befinner seg over hoved-strammerne 8. The temporary support is preferably placed in place as soon as the pipe section is no longer lowered for the purpose of bringing the clamp 11 into place. The lower edge of the end fitting on the first section of pipe can simply have a shoulder that rests against the temporary support. For example, the temporary support can be in the form of a fork or a collar that can be opened, and it can be moved in different ways to follow the end fitting when it passes through the main tensioning device 8, e.g. by retaining it using cables wound on winches, or by attaching it to a motor-driven carriage moving along a vertical rail, or simply by allowing it to be carried by the clamp 11 which is brought into position above the tensioners 8, the force is which the temporary support needs to withstand is limited to the relatively very small weight of the end fitting itself, together with the upper part of the first section of the pipe which is located above the main tensioners 8.

Klemmen 11 kan installeres enten på den andre seksjon av røret i en variant analog med fremgangsmåten vist på fig. 2 eller 5, eller på den første seksjon av røret, i hvilket tilfelle den enten installeres over hovedstrammeinnretningen 8 i en variant analog med prosedyren vist på fig. 3, eller den installeres under hovedstrammeinnretningen 8 i en annen variant analog med prosedyren vist på fig. 4. The clamp 11 can be installed either on the second section of the pipe in a variant analogous to the method shown in fig. 2 or 5, or on the first section of the pipe, in which case it is either installed above the main tensioning device 8 in a variant analogous to the procedure shown in fig. 3, or it is installed under the main tensioning device 8 in another variant analogous to the procedure shown in fig. 4.

Når klemmen 11 ikke er installert på den andre seksjon av røret, men på den første seksjon, er det mulig å koble de to endefittinger sammen under hovedstrammeinnretningen 8, f.eks. på skipets dekk, for således å gjøre det lettere å utføre operasjonen. When the clamp 11 is not installed on the second section of the pipe, but on the first section, it is possible to connect the two end fittings together under the main tensioning device 8, e.g. on the ship's deck, thus making it easier to carry out the operation.

I et første trinn av operasjonen senkes den første seksjon av røret i henhold til oppfinnelsen mens den understøttes av klemmen 11, slik at dens endef itting anbringes under hovedstrammeinnretningen, idet klemmen 11 er blitt anbragt på den første seksjon av røret enten over hovedstrammeinnretningen i en prosedyre lik den som er illustrert på fig. 3, eller under hovedstrammeinnretningen 8 i en prosedyre tilsvarende det tilfelle som er vist på fig. 4. Endefittingen befinner seg da i en stilling analogt med dem som er illustrert på fig. 3d eller 4d. In a first step of the operation, the first section of the pipe according to the invention is lowered while being supported by the clamp 11, so that its end fitting is placed below the main tensioning device, the clamp 11 having been placed on the first section of the pipe either above the main tensioning device in a procedure similar to that illustrated in fig. 3, or under the main tensioning device 8 in a procedure corresponding to the case shown in fig. 4. The end fitting is then in a position analogous to those illustrated in fig. 3d or 4d.

Det andre trinn av operasjonen begynner ved at den andre seksjon av røret anbringes slik at den passerer gjennom føringsorganet 6 og kommer ned gjennom hovedstrammeinnretningen 8, som blir latt stå åpen inntil endef ittingen av den andre seksjon av røret kommer på nivå med endefittingen av den første seksjon. Etter at endefittingene er blitt hovedstrammeinnretningen 8 litt nedenfor endefittingen i anordningen benyttet som vist på fig. 3. The second stage of the operation begins with the second section of pipe being positioned so that it passes through the guide 6 and descends through the main tensioning device 8, which is left open until the end fitting of the second section of pipe is level with the end fitting of the first section. After the end fittings have been used, the main tensioning device 8 slightly below the end fitting in the device is used as shown in fig. 3.

Det vil ses at lasten understøttet på denne måte av den midlertidige understøttelse, som kun tilsvarer vekten av endef ittingen og det øvre parti av den første seksjon av røret, er meget liten og ganske ulik den betydelige trekkraft som understøttes av hovedstrammeinnretningen 8 og av klemmen 11, hvilken trekkraft tilsvarer den totale vekt av det parti av røret som er opphengt mellom overflaten og sjøbunnen. It will be seen that the load supported in this way by the temporary support, which corresponds only to the weight of the end fitting and the upper part of the first section of the pipe, is very small and quite unlike the considerable tensile force supported by the main tensioning device 8 and by the clamp 11 , which traction force corresponds to the total weight of the part of the pipe suspended between the surface and the seabed.

I andre utførelser (ikke vist) kan det være tilveiebragt faste fastholdelsesinnretninger som fortrinnsvis er anordnet under hovedstrammeinnretningen, f.eks. et understøttel-sesbord som omfatter to bevegelige partier som kan for-skyves i et passende horisontalplan på hver sin side av den vertikale akse av hovedstrammeinnretningen mellom en åpen stilling og en lukket stilling. In other embodiments (not shown), fixed retaining devices may be provided which are preferably arranged below the main tensioning device, e.g. a support table comprising two movable parts which can be moved in a suitable horizontal plane on either side of the vertical axis of the main tensioning device between an open position and a closed position.

Understøttelsesbordet, som spesielt kan være montert på arbeidsdekket av leggeskipet, har en åpen sentral passasje mellom sine to bevegelige partier, hvilken passasje er hovedsakelig sentrert med aksen av hovedstrammeinnretningen, for derved å gjøre det mulig for det fleksible rør å passere fritt gjennom bordet i åpen stilling sammen med . eventuelt tilbehør montert på dette. The support table, which may in particular be mounted on the working deck of the laying ship, has an open central passage between its two movable parts, which passage is substantially centered with the axis of the main tensioning device, thereby enabling the flexible pipe to pass freely through the table in open position together with . any accessories fitted to this.

Bruken av understøttelsesbordet er kompatibel med de forskjellige leggesekvenser beskrevet ovenfor. The use of the support table is compatible with the different laying sequences described above.

I f.eks. leggesekvensen beskrevet under henvisning til fig. 3, er trinnene til og med det på fig. 3d utført uten noen endring. In e.g. the laying sequence described with reference to fig. 3, the steps up to and including that of FIG. 3d done without any change.

Etter at tilbehøret 12 har passert gjennom den åpne hovedstrammeinnretning 8, som vist på fig. 3d, blir bordet lukket, forutsatt at det var åpent under de foregående trinn av operasjonen. After the accessory 12 has passed through the open main tensioning device 8, as shown in fig. 3d, the table is closed, provided it was open during the previous steps of the operation.

Senkningen av det fleksible rør fortsetter inntil klemmen kommer til hvile mot det lukkede bord. The lowering of the flexible pipe continues until the clamp comes to rest against the closed table.

Det er nå mulig å slakke kablene 10 og frigjøre dem fra klemmen 11, slik at de kan trekkes tilbake ved å vikle dem opp på vinsjene 10 (hvilken prosedyre er analog dersom aktuatorer benyttes istedenfor kabler og vinsjer), idet det fleksible rør da blir understøttet av bordet og hovedstrammeinnretningen kan forbli åpen. Det vil ses at når et understøttelsesbord ikke benyttes (fig. 3), er det nødven-dig å lukke hovedstrammeinnretningen mot det fleksible rør (fig. 3e) før kablene 10 senkes (fig. 3f). It is now possible to slacken the cables 10 and release them from the clamp 11, so that they can be withdrawn by winding them up on the winches 10 (which procedure is analogous if actuators are used instead of cables and winches), as the flexible tube is then supported of the table and the main tensioning device can remain open. It will be seen that when a support table is not used (fig. 3), it is necessary to close the main tensioning device against the flexible pipe (fig. 3e) before the cables 10 are lowered (fig. 3f).

Dette gir adgang til tilbehøret 12 i rommet inne i hoved-strammerne over skipets dekk, for derved å gjøre det mulig å foreta seg alt med tilbehøret som måtte være nødvendig som en funksjon av den måte som leggeoperasjonene fortsetter på. This gives access to the accessory 12 in the space inside the main tensioners above the ship's deck, thereby enabling everything to be done with the accessory that may be necessary as a function of the manner in which the laying operations proceed.

Mens man utfører en prosedyre i overensstemmelse med den ovenstående beskrivelse, kan det i en spesiell variant også være mulig å forbinde endefittingen 12a på den første lengde 2a av det fleksible rør (som fastholdes i bordet ved hjelp av klemmen 11) med den første endefitting 12b på en andre lengde 2b av det fleksible rør som passerer via føringsinnretningen 6 og senkes gjennom de fortsatt åpne hovedstrammere 8. Når endefittingen 12b er blitt senket på denne måte ned til endef ittingen 12a, kan de to endef it-tinger kobles til hverandre. While carrying out a procedure in accordance with the above description, in a special variant it may also be possible to connect the end fitting 12a of the first length 2a of the flexible tube (which is held in the table by means of the clamp 11) with the first end fitting 12b on a second length 2b of the flexible tube which passes via the guide device 6 and is lowered through the still open main tensioners 8. When the end fitting 12b has been lowered in this way down to the end fitting 12a, the two end fittings can be connected to each other.

Etter at arbeidet er utført på tilbehøret 12, eller etter at endefittingene 12a og 12b er blitt forbundet med hverandre, alt etter hva som er nødvendig, blir hovedstrammeinnretningen 8 lukket rundet den andre lengde 2b av det fleksible rør for å kunne ta opp trekket som utøves av det fleksible rør 2a-2b. After the work has been carried out on the accessory 12, or after the end fittings 12a and 12b have been connected to each other, as required, the main tensioning device 8 is closed round the second length 2b of the flexible tube to be able to take up the pull exerted of the flexible tube 2a-2b.

Klemmen 11 fjernes. The clamp 11 is removed.

Bordet åpnes (bortsett fra dersom tilbehøret 12 eller endefittingene 12a og 12b har små tverrsnittsdimensjoner og kan passere gjennom den sentrale passasje av bordet, i hvilket tilfelle det kan forbli lukket). The table is opened (except if the accessory 12 or the end fittings 12a and 12b have small cross-sectional dimensions and can pass through the central passage of the table, in which case it can remain closed).

Leggingen av det fleksible rør kan startes på nytt, idet trekket opptas av hovedstrammeinnretningen. The laying of the flexible pipe can be restarted, as the pull is taken up by the main tensioning device.

Det vil forstås at leggeanordningen ifølge oppfinnelsen, og den omfatter en multippel hovedstrammeinnretning, f.eks. to individuelle hovedstrammere, alternativt kan operere på konvensjonell måte, dvs. uten å benytte klemmen den er forsynt med for å la et tilbehør passere gjennom hovedstrammeinnretningen når det måtte vise seg at for en gitt operasjon, vil trekkraften i det fleksible rør være relativt liten, f.eks. mindre enn halvparten av den maksimale kapasitet av utstyret, når enhetsvekten av røret og/eller vanndybden er godt under maksimalverdiene som anordningen er konstruert for. It will be understood that the laying device according to the invention, and it comprises a multiple main tensioning device, e.g. two individual main tensioners, alternatively can operate in a conventional manner, i.e. without using the clamp it is provided with to allow an accessory to pass through the main tensioning device when it may be found that for a given operation, the tensile force in the flexible pipe will be relatively small, e.g. less than half of the maximum capacity of the equipment, when the unit weight of the pipe and/or the water depth is well below the maximum values for which the equipment is designed.

Tilbehøret kan da bringes til å passere gjennom hver a<y> de to individuelle strammere etter tur ved å åpne den av strammerne som tilbehøret skal passere, mens røret fortsatt holdes av den andre strammer, slik leggeprosedyren er beskrevet i FR-A-1 417 989. The accessory can then be made to pass through each a<y> the two individual tensioners in turn by opening the one of the tensioners through which the accessory is to pass, while the pipe is still held by the other tensioner, as the laying procedure is described in FR-A-1 417 989.

Istedenfor å benyttes for senkning og legging av fleksible rør på bunnen, kan naturligvis anordningen ifølge oppfinnelsen også benyttes for heving og lagring om bord på skipet av et fleksibelt rør som tidligere er blitt lagt på bunnen, f.eks. for det formål å gjenvinne røret og legge det på nytt et annet sted. Instead of being used for lowering and laying flexible pipes on the bottom, the device according to the invention can of course also be used for raising and storing on board the ship a flexible pipe that has previously been laid on the bottom, e.g. for the purpose of recovering the pipe and re-laying it elsewhere.

Selv om oppfinnelsen er blitt beskrevet ovenfor under henvisning til spesielle utførelseseksempler, vil det være klart at oppfinnelsen ikke er begrenset på noen måte til disse, og at forskjellige varianter og modifikasjoner kan tilveiebringes uten derved å gå utenfor rammen av oppfinnelsen slik denne er definert i patentkravene. Although the invention has been described above with reference to particular embodiments, it will be clear that the invention is not limited in any way to these, and that different variants and modifications can be provided without thereby going outside the scope of the invention as defined in the patent claims .

Claims (6)

1. Anordning for fra en flytende plattform å legge fleksible rør som omfatter i det minste ett tilbehør, hvor anordningen omfatter en hovedstrammeinnretning av lineærvinsjtypen for normal senkning av det fleksible rør, og en hjelpestrammeinnretning for senkning av det fleksible rør når tilbehøret passerer gjennom hovedstrammeinnretningen, idet hovedstrammeinnretningen har en akse som er hovedsakelig vertikal, idet hjelpestrammeinnretningen (11,9,10;11,15,16) omfatter i det minste ett bevegelig, langstrakt håndteringsorgan (10,16), som aktiviseres til vertikal forskyvning ved hjelp av drivmidler, karakterisert ved at hjelpestrameinnret-ningen (11,9,10; 11,15,16) ved sin ene ende er forbundet med en klemme (11) innrettet til å bli klemt rundt det fleksible rør (2).1. Device for laying flexible pipes from a floating platform comprising at least one accessory, where the device comprises a main tensioning device of the linear winch type for normal lowering of the flexible pipe, and an auxiliary tensioning device for lowering the flexible pipe when the accessory passes through the main tensioning device, the main tensioning device having an axis which is mainly vertical, the auxiliary tensioning device (11,9,10;11,15,16) comprising at least one movable, elongated handling member (10,16), which is activated for vertical displacement by means of drive means, characterized in that the auxiliary tension device (11,9,10; 11,15,16) is connected at one end to a clamp (11) designed to be clamped around the flexible pipe (2). 2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at klemmen (11) er innrettet til å bli klemt rundt et ordinært parti av det fleksible rør (2).2. Device according to claim 1, characterized in that the clamp (11) is arranged to be clamped around an ordinary part of the flexible pipe (2). 3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at klemmen (11) holdes av i det minste én kabel (10) som beveges vertikalt av en vinsj (9).3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the clamp (11) is held by at least one cable (10) which is moved vertically by a winch (9). 4. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at klemmen er festet til en ende av en bevegelig stang (16) av i det minste én aktuator (15).4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the clamp is attached to one end of a movable rod (16) by at least one actuator (15). 5. Anordning ifølge krav 3 eller 4, karakterisert ved at den omfatter en bærestruktur (7) som bærer hovedstrammeinnretningen (8), hjelpestrammeinnretningen, og en føringsinnretning (6) som bringer det fleksible rør (2) i en hovedsakelig vertikal orientering over hovedstrammeinnretningen (8).5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that it comprises a support structure (7) that carries the main tensioning device (8), the auxiliary tensioning device, and a guide device (6) that brings the flexible pipe (2) in a mainly vertical orientation over the main tensioning device ( 8). 6. Anordning ifølge et foregående krav, karakterisert ved at den omfatter en stasjonær holdeinnretning, så som et understøttelsesbord, som fortrinnsvis er anordnet under hovedstrammeinnretningen (8) og som har en åpen første stilling som gjør at det fleksible rør (2) kan passere sammen med ethvert tilbehør (12) montert på dette, og en lukket stilling hvor den tar opp trekkreftene i det fleksible rør ved å fastholde klemmen (11) .6. Device according to a preceding claim, characterized in that it comprises a stationary holding device, such as a support table, which is preferably arranged below the main tensioning device (8) and which has an open first position which enables the flexible tube (2) to pass together with any accessory (12) mounted thereon, and a closed position where it absorbs the tensile forces in the flexible pipe by holding the clamp (11) .
NO19965367A 1994-06-23 1996-12-13 Device for laying flexible pipelines from a floating support NO318366B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9407711A FR2721635B1 (en) 1994-06-23 1994-06-23 Device for laying flexible pipes from a floating support.
PCT/FR1995/000841 WO1996000359A1 (en) 1994-06-23 1995-06-23 Device for laying flexible conduits from a floating support

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO965367D0 NO965367D0 (en) 1996-12-13
NO965367L NO965367L (en) 1997-02-24
NO318366B1 true NO318366B1 (en) 2005-03-07

Family

ID=9464560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO19965367A NO318366B1 (en) 1994-06-23 1996-12-13 Device for laying flexible pipelines from a floating support

Country Status (6)

Country Link
AU (1) AU693574B2 (en)
BR (1) BR9508099A (en)
FR (1) FR2721635B1 (en)
GB (1) GB2303897B (en)
NO (1) NO318366B1 (en)
WO (1) WO1996000359A1 (en)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO304711B1 (en) * 1994-12-16 1999-02-01 Stolt Comex Seaway As Device for use in laying out an elongated flexible article
US6116345A (en) * 1995-03-10 2000-09-12 Baker Hughes Incorporated Tubing injection systems for oilfield operations
US5850874A (en) * 1995-03-10 1998-12-22 Burge; Philip Drilling system with electrically controlled tubing injection system
US5849711A (en) * 1995-06-06 1998-12-15 Athena Neurosciences, Inc. Cathepsin and methods and compositions for inhibition thereof
CA2239096C (en) * 1996-04-19 2006-10-31 Baker Hughes Incorporated Tubing injection systems for land and under water use
CA2239021C (en) * 1996-10-02 2006-12-05 Baker Hughes Incorporated Tubing injection system for oilfield operations
BR9904117A (en) * 1999-09-08 2001-04-24 Petroleo Brasileiro Sa Method for installing an ascending underwater metallic pipe in a catenary
GB0101516D0 (en) * 2001-01-22 2001-03-07 Stolt Offshore Ltd Apparatus and method for the laying of elongate articles
GB2379259B (en) * 2001-08-22 2004-10-27 Rockwater Ltd Apparatus and method for laying a conduit on the seabed from a floating vessel
US7255515B2 (en) * 2004-03-22 2007-08-14 Itrec B.V. Marine pipelay system and method
FR2915552B1 (en) 2007-04-27 2009-11-06 Technip France FLEXIBLE TUBULAR DRIVING FOR THE TRANSPORT OF GASEOUS HYDROCARBONS.
GB201105709D0 (en) * 2011-04-04 2011-05-18 Birkett Harold Plastic pipe extrusion from a vessel
FR3012560B1 (en) * 2013-10-31 2015-11-13 Reel TENSIONER FOR TIGHTENING AND PROGRESS CHECKING AN EXTENDED BODY, IN PARTICULAR FOR AN INSTALLATION FOR REMOVING PIPE-LINES, OMBILICALS OR CABLES
GB2509598B (en) 2013-11-21 2017-02-01 Technip France Transfer mechanism
WO2016175651A1 (en) * 2015-04-28 2016-11-03 Itrec B.V. Marine reel lay method pipeline installation system and methods
CN106461122B (en) 2014-04-29 2018-05-11 伊特里克公司 Offshore reel lay method pipeline installation vessel and method
NO341018B1 (en) * 2015-11-04 2017-08-07 Vetco Gray Scandinavia As A method for subsea deployment of discrete lengths of flexible jumper pipes
US11549318B2 (en) 2018-12-21 2023-01-10 J.H. Fletcher & Co. Cable pusher and related methods

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2660402B1 (en) * 1990-03-30 1992-07-10 Coflexip DEVICE, BOAT AND METHOD FOR SUBSTANTIALLY VERTICAL UNWINDING OF FLEXIBLE TUBULAR CONDUITS.

Also Published As

Publication number Publication date
FR2721635A1 (en) 1995-12-29
GB9626547D0 (en) 1997-02-05
NO965367D0 (en) 1996-12-13
BR9508099A (en) 1998-07-14
GB2303897A (en) 1997-03-05
GB2303897B (en) 1998-02-04
AU2890095A (en) 1996-01-19
NO965367L (en) 1997-02-24
FR2721635B1 (en) 1996-09-06
WO1996000359A1 (en) 1996-01-04
AU693574B2 (en) 1998-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO318366B1 (en) Device for laying flexible pipelines from a floating support
NO177834B (en) Method and apparatus for laying a flexible pipeline
NO343820B1 (en) Marine system and methods for installation of pipelines
NO320694B1 (en) Vessels and methods for laying underwater pipelines
CN105705852B (en) Offshore pipeline laying and pipeline abandoning method
NO318490B1 (en) Procedure and installation for laying a pipeline on the seabed
CN102066820A (en) Pipe-laying vessel and method of laying a pipeline
NO145131B (en) DISPOSAL DEVICE FOR TRANSMISSION OF MANUFACTURES AND / OR LOAD BETWEEN TWO MARINE VESSELS OR VESSELS AND FIXED CONSTRUCTION, SUCH AS A FRONT PLATFORM
EA022528B1 (en) Apparatus and method of laying an elongate article from a vessel
US20110206484A1 (en) Fallpipe stone dumping vessel
WO2011118228A1 (en) Water intake device
US9404604B2 (en) Device for laying a pipe in an expanse of water, and related structure and method
NO170622B (en) MORING SYSTEM DEVICE
AU2011204548B2 (en) Assembly for supporting at least one fluid transport pipe through an expanse of water, and associated facility and method
GB2476823A (en) Improvements relating to abandonment and recovery of pipelines
NO743604L (en)
US8292544B2 (en) Device and method for lowering or raising the end of an underwater pipe from a laying vessel
US9671042B2 (en) Abandonment and recovery system
NO331908B1 (en) Floating ceiling device
US11846144B2 (en) Handling loads in subsea operations
NO814278L (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR SUBMISSION AND LOCATION OF A PIPELINE ON THE SEA
NO148537B (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR AA CONNECTING A FLOATING SURFACE CONSTRUCTION WITH A SUBSTRATE CONSTRUCTION
AU649443B2 (en) Device for laying tubular conduits comprising a submerged mobile clamp and process using said device
NO303083B1 (en) Procedure for laying a pipeline
NO339306B1 (en) Mooring arrangment and a chain stopper assembly

Legal Events

Date Code Title Description
CREP Change of representative

Representative=s name: HAMSO PATENTBYRA ANS, POSTBOKS 171, 4302 SANDNES,

MM1K Lapsed by not paying the annual fees