NO135543B

NO135543B -

Info

Publication number: NO135543B
Application number: NO4575/71A
Authority: NO
Inventors: R Bouree; M Brin
Original assignee: Alsacienne Atom
Priority date: 1970-12-15
Filing date: 1971-12-10
Publication date: 1977-01-10
Also published as: MY7600063A; NL7117178A; OA03850A; DE2161426A1; NO135543C; FR2117753A1; FR2117753B1; BE776270A; GB1378510A; IT943260B; SU591156A3

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning innrettet for The present invention relates to a device designed for

transport av boreror innvendig i en derrik, som er installert ombord på et skip utstyrt for å utfore boreoperasjoner til sjos. the transport of drill pipes inside a derrick, which is installed on board a ship equipped to carry out offshore drilling operations.

Det vil være innlysende for en fagmann på området at det ikke It will be obvious to a person skilled in the art that it does not

er mulig å håndtere boreror, og nærmere bestemt enheter som is possible to handle drill pipes, and more specifically devices such as

omfatter tre sådanne ror, innvendig i en derrik som er anordnet ombord i et skip, under boreoperasjoner til sjos, på samme måte som en derrik anordnet som en stasjonær enhet på land eller på en fast plattform forbundet med land. Den velkjente vindpåvirkning kombineres i foreliggende tilfelle med de rulle- og stampebeveg-elser som bevirkes av sjogangen, således at vedkommende ror- includes three such rudders, inside a derrick arranged on board a ship, during offshore drilling operations, in the same way as a derrick arranged as a stationary unit on land or on a fixed platform connected to land. In the present case, the well-known wind effect is combined with the rolling and stomping movements caused by the sea going, so that the relevant rudder

elementer lett forskyves bort fra sine bestemmelsessteder under transport. Det vil derfor være åpenbart for fagmannen at forflytning av sådanne grupper av ror inne i en derrik ombord på elements are easily displaced from their destinations during transport. It will therefore be obvious to the person skilled in the art that the movement of such groups of rudders inside a derrick on board

et skip, ikke kan utfores ved å henge opp disse boreror i enden av en trosse, men må utfores under konstant stiv, dobeltsidig forbindelse mellom derriken og den enhet som beveges. Det er også klart at en sådan dobeltsidig forbindelse må sikres hele tiden fra det oyeblikk nevnte rorgruppe frigjores til den atter fastspennes, og dette gjelder alle enhetens bevegelser, såvel vertikale som horisontale. Det er videre åpenbart for fagmannnen at grupper av tre boreror, må fastholdes i det minste i to punkter, for å unnvike enhver tilfeldig rotasjonsbevegelse. Endelig er det åpenbart at vertikal lagring inne i derriken til sjos bare kan anvendes utagelsesvis (når sjoen er stille),eller i nodstilfelle (riår det horisontale lagringssystem er i uorden). a ship, cannot be carried out by suspending these drill pipes at the end of a cable, but must be carried out under constant rigid, double-sided connection between the derrick and the unit being moved. It is also clear that such a double-sided connection must be ensured at all times from the moment the said rudder group is released until it is clamped again, and this applies to all movements of the unit, both vertical and horizontal. It is further obvious to the person skilled in the art that groups of three drill pipes must be held at least in two points, to avoid any random rotational movement. Finally, it is obvious that vertical storage inside the derrick for sea can only be used exceptionally (when the sea is calm), or in an emergency (when the horizontal storage system is out of order).

Transportutstyret må derfor kunne sikre, under enhver bevegelse The transport equipment must therefore be able to secure, during any movement

av en sådan rbrgruppe, en permanent dobbeltsidig forbindelse som gjor det mulig å gripe borerorene og anbringe disse over borestrengen for forbindelse med strengens skjotemuffe, samt forflytning av borerorene- til et sted hvor en transportvogn kan gripe rorene og overforer dem til horisontal stilling. Videre må transportanordningen muliggjore avlevering av borerorene til forelobig vertikal lagring innvendig i derriken. of such a pipe group, a permanent double-sided connection that makes it possible to grab the drill pipes and place them over the drill string for connection with the string splice sleeve, as well as moving the drill pipes - to a place where a transport vehicle can grab the pipes and transfer them to a horizontal position. Furthermore, the transport device must enable the delivery of the drill pipes for temporary vertical storage inside the derrick.

En sådan transportanordning må videre være så lett som mulig, Furthermore, such a transport device must be as light as possible,

for ikke å overbelaste derriken. Det vil folgelig innses at de krav som stilles til en anordning av denne art er innbyrdes mot-sigende. En stiv balanse for en lang og tung enhet som et sådant sett av tre boreror, krever styrke av transportanordningen og en massiv konstruksjon. Den onskede evne til å utfore kompliserte arbeidsoperasjoner på steder som ligger langt fra hverandre, so as not to overload the derrick. It will therefore be realized that the requirements for a device of this kind are mutually contradictory. A rigid balance for a long and heavy unit such as a set of three drill pipes requires strength of the transport device and a massive construction. The desired ability to carry out complicated work operations at locations that are far apart,

krever derimot en anordning med stort volum, og begge disse to f aktorer .-:mbtsier det meget viktige krav at anordningen må være lett. on the other hand, requires a device with a large volume, and both of these two f actors .-:mbts the very important requirement that the device must be light.

Oppfinnelsen har derfor som formål å frembringe en anordning som The purpose of the invention is therefore to produce a device which

i storst mulig grad samordner de ovenfor angitte fordringer og er innrettet for automatisk transport av boreror i en skipsbåren derrik for boring av sjobunnen, hvorunder sett av boreror som holdes i vertikal stilling, forflyttes fra borehullets akse til et sted, for vertikal lagring eller vice-versa, ved hjelp av minst en gripeinnretning innrettet for å gripe sett av boreror, og som omfatter en arm som ender i gripekjeveir og er montert på en dreibar holder anordnet for dreining om en vertikal akse ved hjelp av en dreieinnretning. to the greatest extent possible, they coordinate the above requirements and are designed for automatic transport of drill pipes in a ship-borne derrick for drilling the seabed, under which sets of drill pipes, held in a vertical position, are moved from the axis of the borehole to a location, for vertical storage or vice- versa, by means of at least one gripping device adapted to grip sets of drill pipes, and comprising an arm which ends in a gripping jaw and is mounted on a rotatable holder arranged for turning about a vertical axis by means of a turning device.

I de fleste kjente anordninger av denne art, f.eks. den.som er omtalt i britiske patentskrift nr. 1.250.424, påvirkes gripearmen av en donkraft som ikke kan dreies, og heller ikke kan glidbart forskyves. Dette forer til at armen må fores gjennom derrikens sentrale parti under håndtering av borestengene og derved hindrer alle arbeidsoperasjoner'dette omrade. In most known devices of this kind, e.g. the one described in British patent document No. 1,250,424, the gripper arm is acted upon by a jack force which cannot be rotated, nor can it be slidably displaced. This leads to the arm having to be guided through the derrick's central part during handling of the drill rods, thereby preventing all work operations in this area.

Den kjente anordning som er beskrevet i US patentskrift nr. 2.450. 934, er utstyrt med en dreibar holder for armen, men denne holder er fastmontert og kan ikke forskyves. Herav folger at denne anordning ikke er istand til å nå borerorsett som er vertikalt lagret. The known device which is described in US Patent No. 2,450. 934, is equipped with a swivel holder for the arm, but this holder is fixed and cannot be moved. It follows that this device is not capable of reaching drill pipe sets that are stored vertically.

I henhold Ctil oppfinnelsen overvinnes imidlertid disse ulemper According to the invention, however, these disadvantages are overcome

ved at den dreibare holder er montert for rettlinjet horisontal' forskyvning ved hjalp av en forskyvningsinnretning, f.eks. en vogn langs en bevegelsesbane fast forbundet med derriken. in that the rotatable holder is mounted for rectilinear horizontal displacement by means of a displacement device, e.g. a carriage along a movement path fixedly connected to the derrick.

Det vil uten videre forstås at det ved en hensiktsmessig sam-ordning av flere sådanne transportanordninger er mulig å gripe ett sett av boreror på et hvilket som helst hensiktsmessig sted innvendig,, i derriken, og oppnå korte bevegelses-strekninger, idet bevegelses-lengden for de transporterte ror vil bli nedsatt til et minimum på grunn av en omsorgsfull kombinasjon av rotasjons- og translasjons-bevegelser.. It will be understood without further ado that by an appropriate coordination of several such transport devices it is possible to grip one set of drill pipes at any suitable place inside the derrick, and achieve short movement distances, since the movement length for the transported rudders will be reduced to a minimum due to a careful combination of rotational and translational movements..

For å forenkle de forskjellige kombinerte manovreringsbevegelser To simplify the various combined maneuvering movements

er det å foretrekke i visse tilfeller å la en enkelt transportanordning bære vekten av det rorsett som utgjor belastningen, mens de ovrige transportanordninger sorger for å forhindre dreining av borerorene om andre akser enn rorenes symmetriakse. it is preferable in certain cases to let a single transport device carry the weight of the rudder set which constitutes the load, while the other transport devices take care to prevent the rotation of the drill pipes about axes other than the rudders' axis of symmetry.

For å sikre fast og noyaktig styring under disse arbeidsoperasjoner anvendes fortrinnsvis hydraulisk styrte jekker, men det er åpenbart mulig, uten å overskride oppfinnelsens ramme, å anvende elektriske motorer eller andre ekvivalente midler. To ensure firm and precise steering during these work operations, hydraulically controlled jacks are preferably used, but it is obviously possible, without exceeding the scope of the invention, to use electric motors or other equivalent means.

Oppfinnelsen vil bli bedre forstått utfra folgende beskrivelse The invention will be better understood from the following description

av et utforelseseksempel under henvisning til de vedfdyde tegninger, hvorpå: of an embodiment with reference to the attached drawings, whereupon:

Fig. 1 viser en plassering av forskjellige transportanordninger i Fig. 1 shows a location of different transport devices i

en derrik; Fig. 2 viser et snitt i nivå med en overste transportanordning; a derrick; Fig. 2 shows a section at the level of an upper transport device;

Fig. 3 viser en midtre transportanordning sett fra siden» Fig. 3 shows a central transport device seen from the side"

Fig. 4 er et forstorret delsnitt langs linjen B-B gjennom den Fig. 4 is an enlarged partial section along the line B-B through it

midtre anordning; middle device;

Fig. 5 viser det fullstendige snitt gjennom sistnevnte anordning Fig. 5 shows the complete section through the latter device

langs linjen B-B; og along the line B-B; and

Fig. 6 er et diagram som viser en forflyttning av en gruppe Fig. 6 is a diagram showing a movement of a group

på tre boreror. on three drill bits.

Fig. 1 viser den ytre kontur av en derrik 1 og en senterlinje 2 for et borehull. Ovenfra og nedover er det vist tre transportanordninger, hvorav den ovre anordning 100 omfatter gripekjever (10) ved enden av en horisontal arm 11, som bæres av en drei- Fig. 1 shows the outer contour of a derrick 1 and a center line 2 for a borehole. From top to bottom, three transport devices are shown, of which the upper device 100 comprises gripping jaws (10) at the end of a horizontal arm 11, which is carried by a rotating

bar holder 12, som i sin tur er bevegelig anordnet på en horisontal forskyvbar vogn 13. Vognene kan drives i translasjonsbevegelse i forhold til bærekonstruksjonen 14, som er forbundet med derriken. bar holder 12, which in turn is movably arranged on a horizontally displaceable carriage 13. The carriages can be driven in translational movement in relation to the support structure 14, which is connected to the derrick.

Den midtre transportanordning 200 omfatter en griper 20 som er bevegelig langs en vertikal akse og i forhold til en vinkelarm hvis vertikale del 21 understbttes av en horisontal del 46, som i sin tur kan drives i en horisontal translasjonsbevegelse i forhold til en holder 22. Holderen kan dreies til hoyre og til venstre over en vinkel på mer enn 90°, i forhold til en hovedvogn 23, som i sin tur er bevegelig anordnet i' forhold til bærekonstruksjonen 24 som er fast forbundet med derriken. The central transport device 200 comprises a gripper 20 which is movable along a vertical axis and in relation to an angle arm whose vertical part 21 is supported by a horizontal part 46, which in turn can be driven in a horizontal translational movement in relation to a holder 22. The holder can be turned to the right and to the left over an angle of more than 90°, in relation to a main carriage 23, which in turn is movable in relation to the support structure 24 which is fixedly connected to the derrick.

Den nedre transportanordning 300 omfatter en griper 30 ved enden av en horisontal arm 31, som i sin tur er understottet av en holder 32 som kan dreies i forhold til en bærekonstruksjon 34. Fig. 2 er et snitt langs linjen A-A i fig. 1, og som viser griperen 10 og armen 11 liksom glideskinner 15 for vognen 13 på bærekonstruksjonen 14. Fig. 3 gir et bedre inntrykk av den midtre transportanordning. Griperen 20 holder en gruppe på* tre boreror 25 over borestrengens The lower transport device 300 comprises a gripper 30 at the end of a horizontal arm 31, which in turn is supported by a holder 32 which can be rotated in relation to a support structure 34. Fig. 2 is a section along the line A-A in fig. 1, and which shows the gripper 10 and the arm 11 as sliding rails 15 for the carriage 13 on the support structure 14. Fig. 3 gives a better impression of the central transport device. The gripper 20 holds a group of* three drill pipes 25 above the drill string

sjotemuffe. Griperens kjever åpnes og lukkes når en rulle- shooting sleeve. The gripper's jaws open and close when a rolling

innretning 27 beveges innenfor en kam 28 under påvirkning av en jekk 29. device 27 is moved within a cam 28 under the influence of a jack 29.

Griperen drives i vertikal retning av en vertikalvogn 40, som The gripper is driven in a vertical direction by a vertical carriage 40, which

utgjor bærer for griperen, ved hjelp av to bæreruller 41 og 42, constitutes a carrier for the gripper, using two carrier rollers 41 and 42,

som beveger seg langs en bærebane 43 utformet i den vertikale del av armen 21, idet griperen 20 og dens bærevogn 40 beveges ved hjelp av drivstangen 44 fra jekken 45. Armen utgjor et vinkel- which moves along a carrier path 43 formed in the vertical part of the arm 21, the gripper 20 and its carriage 40 being moved by means of the drive rod 44 from the jack 45. The arm forms an angular

stykke som omfatter en vertikal del 21, som nettopp er blitt beskrevet, samt en horisontaldel 46. piece comprising a vertical part 21, which has just been described, as well as a horizontal part 46.

En bevegelse av den horisontale del 46 av armen i forhold til A movement of the horizontal part 46 of the arm relative to

holderen 22 setter i bevegelse den rorgruppe som bæres av griperen 20, som i sin tur er festet til den vertikale del av armen 21. the holder 22 sets in motion the rudder group carried by the gripper 20, which in turn is attached to the vertical part of the arm 21.

En sådan translasjonsbevegelse i forhold t±l holderen 22.bevirkes Such a translational movement in relation to the holder 22 is effected

av bærerullene 48 og 49 for armen, idet denne bevegelse styres av den faste armforingsrulle 50. Denne bevegelse frembringes av jekken 51, som er forbundet med armen, mens jekkens stempel 52 of the support rollers 48 and 49 for the arm, this movement being controlled by the fixed arm lining roller 50. This movement is produced by the jack 51, which is connected to the arm, while the jack's piston 52

hviler mot et fast punkt forbundet med holderen 22. Når armen beveges for å gripe gruppen på tre boreror, fores armens rests against a fixed point connected to the holder 22. When the arm is moved to grip the group of three drill rods, the arm's

yvyv

bevegelse av séxreringsinnretningen 47 som er forlenget mot frontsiden ved to symmetriske flenser 26 og 26', som bærer sentreringsruller 47' og 47". movement of the centering device 47 which is extended towards the front side by two symmetrical flanges 26 and 26', which carry centering rollers 47' and 47".

Holderen 22 kan dreies om sin lagringstapp 54 ved hjelp av to dreiejekker 55 og 55<*>, hvorav den sistnevnte er vist i fig. 3. The holder 22 can be turned about its storage pin 54 by means of two turning jacks 55 and 55<*>, the latter of which is shown in fig. 3.

Holderen kan i sin tur settes i bevegelse av vognen 23, som beveges The holder can in turn be set in motion by the carriage 23, which is moved

på ruller, som f.eks. 56 og 57, langs en bærebane 58 på bærekonstruksjonen 24, som i sin tur er forbundet med derriken. De forskjellige mulige bevegelser er de folgende: Åpning og lukning av kjevene ved hjelp av jekken 29; on rolls, such as 56 and 57, along a support path 58 on the support structure 24, which in turn is connected to the derrick. The different possible movements are the following: Opening and closing of the jaws by means of the jack 29;

Lofting og senkning av griperen 20 langs den vertikale del av Lofting and lowering of the gripper 20 along the vertical part of

armen ved hjelp av jekken 45; the arm using the jack 45;

Horisontal translasjonsbevegelse av armen i forhold til holderen 22 ved hjelp av jekken 51; Horizontal translational movement of the arm relative to the holder 22 by means of the jack 51;

Dreining av holderen 22 i forhold til den horisontalt bevegelige vogn ved hjelp av sylinderne 55 og 55'; Turning the holder 22 in relation to the horizontally moving carriage by means of the cylinders 55 and 55';

Translasjonsbevegelse av vognen 23 langs bærebanen 58 ved hjelp Translational movement of the carriage 23 along the carrier path 58 by means of

av motoren 59. of the engine 59.

Den ovre transportanordning 100 omfatter en griper 10 av samme utfbrelse som den nettopp beskrevne griper 20. Anordningen kan også omfatte sentreringsinnretninger av samme type som sentreringsinnretningen 47 på den midtre transportanordning 22. The upper transport device 100 comprises a gripper 10 of the same design as the gripper 20 just described. The device can also comprise centering devices of the same type as the centering device 47 on the middle transport device 22.

Fig. 4 viser forstorret et snitt gjennom den vertikalt bevegelige vogn samt den vertikale delen av armen langs linjen B-B. Denne figur muliggjor en bedre forståelse av de to viktige bevegelser som utgjor es av åpningen av griperen samt den vertikale translasjonsbevegelse av vertikalvognen i forhold til den vertikale del av armen. Når den midtre transportanordning forer gruppen på tre boreror mot den transportvogn som mottar, rorene i vertikal stilling for å lagre dem i horisontal stilling, er anordningens sluttbevegelse styrt av en avbbyer 65 som er festet til nevnte Vogn. Transportanordningen hviler da mot avboyeren 65 ved Fig. 4 shows an enlarged section through the vertically moving carriage as well as the vertical part of the arm along the line B-B. This figure enables a better understanding of the two important movements which are made up of the opening of the gripper as well as the vertical translational movement of the vertical carriage in relation to the vertical part of the arm. When the middle transport device guides the group of three drill pipes towards the receiving transport carriage, the rudders in a vertical position to store them in a horizontal position, the device's final movement is controlled by an abbyer 65 which is attached to said carriage. The transport device then rests against the buoy 65 at

hjelp av de sehtreringsruller 47' og 47" som er montert på flensene 26 og 26' på sentreringsinnretningen 47. using the centering rollers 47' and 47" which are mounted on the flanges 26 and 26' of the centering device 47.

Sidef lensene på den vertikale del av armen ér vist ved 21, mens et snitt gjennom griperens styrskam-jekk for åpning og lukning av griperen er vist ved 29, og kammen for bevegelse av rullene 27 og 27' er vist ved 28 og 28'. Når de to bærebaner for rullene 27 og 27' beveges mot hverandre, svinges kjevene 20 og 20' om aksen 60 således at de forskyves bort fra hverandre for frigjoring av borerbrgruppen 25. Det vil videre innses at rullene 61, 62, 63 The side flanges on the vertical part of the arm are shown at 21, while a section through the gripper control cam jack for opening and closing the gripper is shown at 29, and the cam for moving the rollers 27 and 27' is shown at 28 and 28'. When the two carrier tracks for the rollers 27 and 27' are moved towards each other, the jaws 20 and 20' are pivoted about the axis 60 so that they are displaced away from each other to release the drill bit group 25. It will further be realized that the rollers 61, 62, 63

og 64 muliggjor en dreining av rbrgruppen om dens lengdeakse, i den hensikt å tillate skruing av rbrgruppens ende inn i eller ut av skjbtemutteren på borerorstrengen. I fig. 4 er det også vist et tverrsnitt gjennom den vertikalt bevegelige vogn 40 samt ruller 41 på denne vogn.. Rett *ut for sentreringsinnretningen 47 og dens ruller 4 7' og 47", er avboyeren 65 på den vogn som and 64 enables a rotation of the pipe group about its longitudinal axis, with the intention of allowing the end of the pipe group to be screwed into or out of the shift nut on the drill pipe string. In fig. 4 also shows a cross-section through the vertically moving carriage 40 as well as rollers 41 on this carriage. Straight ahead of the centering device 47 and its rollers 4 7' and 47", the abboyer 65 is on the carriage which

utforer nevnte overforing av rorgruppen fra vertikal stilling til horisontal stilling, vist ved stiplede linjer. Rullene 47' carries out said transfer of the rudder group from a vertical position to a horizontal position, shown by dashed lines. The rolls 47'

og 47" bringes i kontakt med profilen for avboyeren 65 således at rorgruppen forskyves til noyaktig fastlagt stilling for lasting på nevnte transportvogn. and 47" are brought into contact with the profile for the buoy 65 so that the rudder group is moved to a precisely determined position for loading onto said transport vehicle.

Fig. 5 viser det fullstendige snitt langs linjen B-B i fig. 3. Fig. 5 shows the complete section along the line B-B in fig. 3.

Ved siden av borerbrgruppen 25 som holdes av griperen 20 og fritt kan dreies ved hjelp av ruller som 61, mens rullene 27 muliggjor åpning av griperens kjever på den vertikalt bevegelige vogn 21, Next to the drill bit group 25 which is held by the gripper 20 and can be freely rotated by means of rollers 61, while the rollers 27 enable opening of the gripper's jaws on the vertically moving carriage 21,

er holderen 22 vist sammen med bærebanene for rullene 48, 48' 49, 49', som sorger bevegelse av armen i forhold til holderen 22. the holder 22 is shown together with the bearing tracks for the rollers 48, 48' 49, 49', which provide movement of the arm relative to the holder 22.

For forenkling av tegningen, er sentreringsinnretningen 47 med rullene 4 7' og 47" ikke vist. På den annen side er dreietappen 54 for holderen 22 såvel som jekkene 55 og 55', som styrer holderens dreining, klart vist i fig. 5. Endelig kan den horisontalt bevegelige vogn 23 og dens motor 59 gjenfinnes i denne figur. To simplify the drawing, the centering device 47 with the rollers 4 7' and 47" is not shown. On the other hand, the pivot pin 54 for the holder 22 as well as the jacks 55 and 55', which control the rotation of the holder, are clearly shown in Fig. 5. Finally the horizontally moving carriage 23 and its motor 59 can be found in this figure.

Fig. 6 er et diagram som, sett ovenfra, viser de forskjellige stillinger som inntas av griperen 20 under bevegelsen av en borerrbrgruppe mellom borehullet, samt av transportvognen som er anordnet for å bringe borerorene ut av derriken og frem til en lagerplass for horisontal lagring. Punktet 72 er senterlinjen gjennom borehullet, og stillingen 75 angir tilbaketrukket stilling, for griperen. Stillingen 74 viser den stilling hvor nevnte gruppe på tre rbrelementer lastes på transportvognen. Fig. 6 is a diagram which, seen from above, shows the different positions taken by the gripper 20 during the movement of a drill pipe group between the borehole, as well as by the transport trolley which is arranged to bring the drill pipes out of the derrick and to a warehouse for horizontal storage. The point 72 is the center line through the drill hole, and the position 75 indicates the retracted position, for the gripper. Position 74 shows the position where said group of three rbr elements is loaded onto the transport vehicle.

Denne figur gjor det lettere å forstå rekkefblgen av bevegelser This figure makes it easier to understand the sequence of movements

av en gruppe på tre boreror, mellom borehullet og transportvognen, idet disse bevegelser utfores av den midtre transportanordning 100 og den ovre transportanordning 200. Den nedre anordning 300 anvendes faktisk bare for overforing av borerbrgrupper mellom borehullet og en vertikal lagringsplass. For dette formål er sistnevnte anordning utstyrt med en griper av samme type som den beskrevne griper i den midtre transportanordning. Håndteringen av borerorene kan oppdeles i 16 elementtæroperasjoner, hvorav noen også kan utfores samtidig i visse tilfeller. Disse arbeids- of a group of three drill pipes, between the drill hole and the transport carriage, these movements being carried out by the middle transport device 100 and the upper transport device 200. The lower device 300 is actually only used for transferring drill pipe groups between the drill hole and a vertical storage space. For this purpose, the latter device is equipped with a gripper of the same type as the described gripper in the middle transport device. The handling of the drill pipes can be divided into 16 elementary operations, some of which can also be carried out simultaneously in certain cases. These working

operasjoner er de folgende: operations are the following:

1. Lbfting av borerorstrengen som er fastgjort til en lofte-innretning ( som ikke utgjor noen del av foreliggende oppfinnelsegjenstand). 2. (Samtidige arbeidsoperasjoner). De to gripere for henhv. ovre og midtre transportanordning overfores fra tilbaketrukket stilling 75 til Ventestilling 71. 3. Fastspenning av rorgruppen for rettlinjet utstrekning av denne. 4. Griperne forskyves med hby hastighet fra ventestillingen 71 til stillingen 72 ved hjelp av vognene 23 og 13. Armen 21 og 1. Lbfting of the drill pipe string which is attached to a loft device (which does not form any part of the present object of invention). 2. (Concurrent work operations). The two grabbers for the respective the upper and middle transport device is transferred from retracted position 75 to Waiting position 71. 3. Clamping of the rudder group for rectilinear extension of this. 4. The grippers are moved at hby speed from the waiting position 71 to the position 72 using the carriages 23 and 13. The arm 21 and

armen 11 fortsetter bevegelsen med lav hastighet inntil det byeblikk borerorene gripes av griperens kjever. the arm 11 continues the movement at low speed until the moment the drill bits are gripped by the gripper's jaws.

5. Lukking av gripekjevene (meget rask arbeidsoperasjon). 5. Closing the gripping jaws (very fast working operation).

6. Griperne tilbakefbres til stilling 72. Denne bevegelse av liten utstrekning utfores ved tilbaketrekning av armen på meget kort tid. 7. Frigjbring av lbfteinnretningen, hvorved nevnte gruppe på tre boreror bare bæres av den midtre transportanordning. 8 Tilbaketrekning og senkning av lbfteinnretningen. Utfbrelsen av denne operasjon hindrer ikke de to folgende operasjoner som oftest utfores samtidig med denne. 9. Utskruing av forbindelsen med borestrengen etter feste av den nedre fbringsarm som hindrer skjbtemuffen fra å forskyves etter utskruingen. 10. Foring av griperen 20 til kontakt med skjbtemuffen. Griperne på den midtre anordning utforer denne bevegelse i to avsnitt: 6. The grippers are returned to position 72. This movement of a small extent is carried out by withdrawing the arm in a very short time. 7. Release of the lifting device, whereby said group of three drill pipes is only carried by the middle transport device. 8 Retraction and lowering of the lifting device. The performance of this operation does not prevent the two following operations which are usually carried out simultaneously with this one. 9. Unscrewing the connection with the drill string after attaching the lower bearing arm which prevents the shift sleeve from shifting after the unscrewing. 10. Lining of the gripper 20 for contact with the shift sleeve. The grippers on the middle device carry out this movement in two sections:

101 - rask hevning til kontakt med skjbtemuffen. 101 - quick rise to contact with the shift sleeve.

102 - lofting med lav hastighet for frigjoring og lofting av 102 - lofting at low speed for release and lofting off

rorgruppen. the rudder group.

11. Dreining av armen fra 72 til 73. Denne arbeidsoperasjon utfores ved dreining av den holder som drives av jekkene 55 11. Turning the arm from 72 to 73. This work operation is performed by turning the holder driven by the jacks 55

og 55'. and 55'.

12. Forflytning av armene fra 73 til 74. Denne rettlinjede forskyvning omfatter en forste del under full krafttilførsel inntil det oyeblikk en av rullen 47' eller 47" kommer i kontakt med profilen for avboyeren 65 på transpor tvognen. En nedsetning av oljetrykket i de jekker som styrer dreiebevegelsen og den jekk som styrer bevegelsen av armen, begrenser deretter påkjenningen på vedkommende-vogn. Rorgruppen bringes således i noyaktig stilling i forhold til transportvognen, idet inn-virkningen av slark og deformasjoner på den sammenstilte rbrgruppe elimineres. 13. Lukking av griperne på transportvognen etter anbringelse av borerbrgruppen på denne vogn. 12. Displacement of the arms from 73 to 74. This rectilinear displacement includes a first part under full power supply until the instant one of the rollers 47' or 47" comes into contact with the profile of the deflector 65 of the transport train. A reduction of the oil pressure in the jacks which controls the turning movement and the jack which controls the movement of the arm, then limits the stress on the relevant carriage. The rudder group is thus brought into precise position in relation to the transport carriage, as the influence of slack and deformations on the assembled rbr group is eliminated. 13. Closing the grippers on the transport trolley after placing the drill group on this trolley.

14. Åpning av griperne på transportanordningen. 14. Opening the grippers on the transport device.

15. Tilbaketrekning av griperne fra 74 til 73 ved forskyvning av armen. 16. Tilbakefbring av transportanordningen til stilling 75 for å gi plass for videre transport av nevnte gruppe på tre boreror, som nu er forbundet med transportvognen, idet borerbrgruppen senkes fra vertikal stilling til horisontal stilling. 15. Retraction of the grippers from 74 to 73 by displacement of the arm. 16. Return of the transport device to position 75 to make room for further transport of said group of three drill pipes, which are now connected to the transport carriage, as the drill pipe group is lowered from a vertical position to a horizontal position.

Den motsatte rekkefolge av arbeidsoperasjoner, som må utfores av transportanordningene ved transport av grupper på tre boreror fra deres lagringsplass til borehullet, vil klart fremgå av det ovenfor angitte uten ytterligere beskrivelse. The opposite sequence of work operations, which must be carried out by the transport devices when transporting groups of three drill pipes from their storage location to the borehole, will be clear from the above without further description.

Claims

Device for automatic transport of drill pipes in a ship-borne derrick (1) for drilling in the seabed, under which sets of drill pipes held in a vertical position are moved from the axis of the borehole to a location, for vertical storage or vice-versa, by means of at least one gripping device (100) arranged to grip sets of drill pipes, and comprising an arm (11) which ends in gripping jaws (10) and is mounted on a rotatable holder (12,22) arranged for turning about a vertical axis by means of a turning device , characterized in that the rotatable holder is mounted for rectilinear horizontal displacement by means of a displacement device, e.g. a carriage (13, 23) along a movement path (14, 24) fixedly connected to the derrick (1).