NO315722B1 - Hydraulisk undervannskopling - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår generelt hydrauliske koplinger, og særlig hydrauliske koplinger for bruk ved borings- og produksjonsanvendelser under vann. Nærmere bestemt innbefatter oppfinnelsen en fjern avblødningsventil for en hydraulisk undervannskopling for avblødning av hydraulisk trykk og for å hindre sjø-vann fra å komme inn i det hydrauliske system når koplingens elementer er frakoplet.

Hydrauliske undervannskoplinger er tidligere kjent. Som eksempler kan nevnes GB 2 184 508, GB 2 214 589, GB 2 249 610 og NO A 1994 1066. Kop-lingene består generelt av et han- og et hun-element som er forbundet via mellom-liggende, avtettede fluid kanaler. Hun-elementet er generelt en sylindrisk del med en langsgående boring med forholdsvis stor diameter ved en ende, og en langsgående boring med forholdsvis liten diameter ved den andre. Den lille boringen forenkler tilkoplinger med hydrauliske ledninger, mens den store boringen tetter og er i forskyvningsinngrep med koplingens han-element. Han-elementet innbefatter et sylindrisk parti ved en ende, med en ytre diameter omtrent lik diameteren til den store boringen i koplingens hun-element. Han-elementet innbefatter også en forbindelse ved sin andre ende for å forenkle forbindelse med hydrauliske ledninger. Når det sylindriske parti av han-elementet er ført inn i den store boringen i hun-elementet, er det, i henhold til forskjellige utføringsformer av oppfinnelsen, dannet fluidstrømning mellom han- og hun-elementene.

Hvert av han- og hun-elementene til en hydraulisk kopling innbefatter typisk en tallerkenventil forskyvbart opptatt inne i boringen til hver element. Hver tallerkenventil innbefatter typisk en konisk ventil-endeflate som, i lukket stilling, har anlegg mot et ventilsete i boringen. Tallerkenventilen åpner for å tillate fluidstrøm-ning, og lukker sin endeflate mot det motsvarende ventilsete inne i boringen for å stoppe strømningen. Tallerkenventilen er generelt fjær-forspent i lukket stilling. Ventilen innbefatter også en ventilaktuator som kan være en nese eller stang for-løpende fra spissen av ventil-endeflaten langs tallerkenventilens lengdeakse. Kontakt mellom ventilaktuatorene til han- og hun-elementenes tallerkenventiler tvinger hver ventil-endeflate bort fra ventilsetet og inn i den åpne stilling for fluid-strømning mellom elementene.

Han-elementene og hun-elementene er typisk festet til motstående manifoldplater. I nødsituasjoner, f.eks. stormer, branner, orkaner, etc, blir manifoldpla-tene hurtig atskilt, og han- og hun-elementene blir frakoplet. Når han- og hun-elementene er frakoplet oppstår det, særlig i nødsituasjoner, problemer som følge av innelukket hydraulisk trykk i ledningene. Hvis hydraulisk trykk er innelukket under vann, har posisjonene til forskjellige ventiler i hele det hydrauliske system en tilbøyelighet til å forandre seg som følge av det oppbygde trykk. Det er uønsket at ventilposisjonene påvirkes uforutsigbart på dette innelukkede trykk, slik at det, for å avlaste trykket, har vært foreslått å blø av de hydrauliske ledninger som er innelukket under vann. Avblødning av ledningene gjøres også for å unngå skade pga. utblåsninger til det hydrauliske system. Hvis det hydrauliske system er i fare for å bli atskilt eller på annen måte ødelagt pga. stormer, er det derfor øns-kelig å frakople elementene og blind av eller tette ett element mens det andre element, som forblir under vann, tillates å blø av innelukket hydraulisk trykk. Samtidig er det uønsket at sjøvann kommer inn i systemet gjennom koplingselementet som forblir under vann.

Avblødning av innelukket hydraulisk trykk løser problemet med farlig høy-trykk i det hydrauliske system, som ofte kan føre til utblåsninger til det hydrauliske system, samt uforutsigbare endringer av ventilposisjoner. For å hindre sjøvann fra å komme inn i det hydrauliske system under avblødning, bør avblødningskanalen fortrinnsvis innbefatte en tilbakeslagsventil som tillater strømning kun i én retning. Den foreliggende oppfinnelse møter alle disse behov og nødvendigheter, ved en hydraulisk undervannskopling og et hydraulisk undervannskoplingselement som angitt i de etterfølgende selvstendige, hhv. krav 1 og 8.

Oppfinnelsen bygger således på en hydraulisk kopling av den ovenfor om-talte type, innbefattende han- og hun-elementer for innbyrdes fluidforbindelse, slik at innelukket fluidtrykk, når elementene blir frakoplet, kan blø av uten at sjøvann tillates å komme inn i koplingen. Den foreliggende oppfinnelse innbefatter hydraulisk undervannskopling med en avblødningskanal i tallerkenventilen, og en avblød-ningsventil som tillater innelukket hydraulisk fluid ved høyt trykk å unnslippe gjennom avblødningskanalen inntil det hydrauliske trykk er redusert til et forutbestemt trykk. Den foreliggende oppfinnelse holder sjøvannsinntrengning ute fra ledningene og undervannsutstyret, for derved å hindre forurensning og korrosjon. Figur 1 er et snitt av et han-element og hun-element før fullstendig sammenkopling, ifølge en første utføringsform av den foreliggende oppfinnelse. Figur 2 er et snitt av et han-element og et hun-element i den fullstendig sammenkoplede stilling, ifølge en første utføringsform av den foreliggende oppfinnelse. Figur 3 er et snitt av et han-element under avblødning av ledningstrykk, ifølge en første utføringsform av den foreliggende oppfinnelse. Figur 4 er et snitt av et han-element og et hun-element før fullstendig sammenkopling, ifølge en andre utføringsform av den foreliggende oppfinnelse.

Koplingen i Fig. 1 omfatter et han-element 10 og et hun-element 20. Ti eller flere han-elementer og hun-elementer er typisk forbundet med motstående plater av en manifold som holdes sammen ved hjelp av bolter eller hydrauliske elementer festet til platene. Han-elementene er vanligvis festet til en plate 11, mens hun-elementene er festet til en motstående plate 21 slik at de vender mot han-elementene og er innrettet på linje med dem. Han- og hun-elementene kan være festet til manifoldplater ved bruk av forskjellige midler, så som settskruer eller gjenger. Teknikker for å feste elementene til slike manifoldplater er velkjente for en fagmann på området.

I en foretrukket utføringsform innbefatter han-elementet et skaft 41, en flens 12, en avsmalnende skulder 13, en sylindrisk sondevegg 14 og en sonde-endeflate 15. Den sylindriske sondevegg 14 er innrettet for forskyvningsinngrep med hun-elementet, hvilket vil bli drøftet nedenfor.

Han-elementets hoveddel er også anordnet med en sentral boring 16. Boringen 16 kan ha flere endringer i sin diameter langs sin utstrekning gjennom hoveddelen av han-elementet 10. len foretrukket utføringsform omfatter den første ende av den sentrale boring en innvendig gjengeforsynt seksjon 17, for forbindelse med en hydraulisk ledning. Nær og innenbords den gjengeforsynte seksjon er en sylindrisk kanal 18 forløpende i lengderetningen inne i han-elementets hoveddel og som ender ved et ventilsete 19.

En tallerkenventil 58, som vist i Fig. 1, er forspent til lukket stilling hvor en konisk ventil-endeflate 54 tetter mot ventilsetet 19. En ventilaktuator 51 er en nese eller stang som strekker seg ut fra ventil-endeflaten 54. En avblødnings-kanal 59 er en boring med smal diameter forløpende i lengderetningen gjennom ventil-endeflaten 54 og aktuatoren 51. Ventilen 58 er fortrinnsvis tvunget til å være lukket av en ventilfjær 50. Når ventilen 58 er lukket, er hydraulisk trykk av-lastet gjennom avblødningshullet 59 inntil de hydrauliske ledninger har nådd et forutbestemt trykk.

Trykket for å blø av ledningene er forutbestemt ved kraften som kreves for å lukke en avblødningsventil 57. Som vist i Fig. 1, er avblødningsventilen 57 fortrinnsvis en tallerkenventil som vanligvis er forspent til lukket stilling hvor en konisk ventil-endeflate 56 er avtettet mot et ventilsete 55. Avblødningsventilen kan åpnes som følge av høyt trykk i ledningen, inntil trykket blør ut gjennom avblødnings-kanalen 59. En ventilaktuator 49 strekker seg ut fra spissen av ventil-endeflaten 56. Under sammenkopling av han- og hun-elementene, beveges en hylse 45 aksialt, hvilket fører ventilsetet 55 bort fra ventil-endeflaten 56, hvilket åpner avblød-ningsventilen 57 er åpnet.

I utføringsformen ifølge Fig. 1, innbefatter avblødningsventilenheten av-blødningsventilen 57 og hylsen 45. Avblødningsventilen 57 forskyves inne i hylsen 45 som er innrettet til å forskyves inne i han-elementets sylindriske kanal 18. Hylsen 45 er en sylindrisk hoveddel som det strekker seg en boring 53 gjennom. I en foretrukket utføringsform har hylsen 45 én eller flere tetninger 47, vist her som en enkelt elastomerisk O-ring, for å tette mellom dens ytre omkrets og boringen 18. Hylsen 45 har fortrinnsvis også en avsmalnet seksjon 39 som, sammen med en holdeklemme 52, begrenser den langsgående bevegelse av hylsen inne i kanalen 18. Hylsen 45 kan tvinges aksialt til anlegg mot tallerkenventilen 58, og for å lukke avblødningsventilen 57 mot setet 55. Hylsen kan tvinges aksialt mot tallerkenventilen 58, ved at fluidtrykk virker mot et utadvendt hulrom 46. Dessuten kan en fjær 44 være anordnet for å forspenne hylsen aksialt mot tallerkenventilen 58. Det er i Fig. 1 også vist en hylseholder 43 som begrenser den langsgående bevegelse av hylsen 45, og som det strekker seg en eller flere strømningskanaler 48 gjennom. Hylseholderen 43 er forankret i den sylindriske kanal 18 ved hjelp av en holdeklemme 42.

Hun-elementet 20 omfatter en hoveddel-seksjon 24, en sentral boring 26, et skaft 61 som alternativt er gjengeforbundet med en manifoldplate 21, og en ut-vendig skulder 22. Den sentrale boring 26 har flere endringer i sin diameter langs sin utstrekning gjennom hun-elementets hoveddel. Ved en første eller ytre ende av den sentrale boring 26 er det en gjengeforsynt, innvendig kanal 27 for forbindelse med en gjengeforsynt, hydraulisk ledning. Den sentrale boring sitt gjenge-parti ender ved en sylindrisk kanal 28 som forskyvbart opptar en tallerkenventil 65. Den sylindriske kanal 28 ender ved et ventilsete 29. Når tallerkenventilens 65 ko-niske endeflate 66 er tvunget lukket, hindrer dette fluidstrømning gjennom boringen 26. En ventilaktuator 67 strekker seg ut fra spissen av ventil-endeflaten 66. Når hun-elementets ventilaktuator 67 berører han-elementets ventilaktuator 51, blir tallerkenventilene tvunget til åpne stillinger, for fluidstrømning mellom han- og hun-elementene.

Hun-elementets tallerkenventil 65 er tvunget lukket mot ventilsetet 29 ved hjelp av en ventil-spiralfjær 64 som er montert mellom en fjærkrave 63 og tallerkenventilen 65. Fjærkraven 63 har en gjennomgående strømningskanal 60, og kan være forankret til boringen 26 med en holdeklemme 62.

I Figur 2, er han- og hun-elementene vist i en fullstendig sammenkoplet stilling, ifølge en første utføringsform av den foreliggende oppfinnelse. Som vist i

Figur 2, er ventilaktuatorene 51 og 67 i anlegg for å tvinge de respektive ventil-endeflater 54 og 66 bort fra ventilsetene 19 og 29. Dette tillater fluidforbindelse mellom han- og hun-elementene. Fluidforbindelse skjer fortrinnsvis ved det tids-punkt eller kort før han-elementet er fullstendig innført i opptakskammeret 68 og kan være i anlegg mot opptakskammerets innvendige skulder 69. Han-elementet kan tette mot hun-elementets opptakskammer ved hjelp av en ringformet tetning 70, som kan være en elastomerisk O-ring eller annen tetningsinnretning.

Når han-elementets tallerkenventil 58 er tvunget åpen, ved hjelp av kontakt mellom de motstående ventilaktuatorer, er tallerkenventilen 58 i anlegg mot hylsen 45, og beveger hylsen i lengderetningen for å åpne avblødningsventilen 57. Ventilaktuatoren 49 er i anlegg mot hylseholderen 43 for å hindre langsgående eller aksial bevegelse av avblødningsventilen 57. I utføringsformen ifølge Figur 2, sammentrykkes fjæren 44 av hylsens 45 langsgående bevegelse.

Når han- og hun-elementene er frakoplet og tallerkenventilene 58 og 65 er lukket, kan fluidtrykket i de hydrauliske ledninger fremdeles være høyt i ett eller begge elementer. I utføringsformen vist i Figurene 1-3 er høyt fluidtrykk i ledningen til han-elementet gitt adgang til å blø av gjennom avblødningskanalen 59 så lenge avblødningsventilen 57 forblir åpen. Avblødningsventilen er åpen fordi fluidtrykk som virker gjennom boringen 16 tvinger avblødningsventilens 57 endeflate 56 bort fra ventilsetet 55. Samtidig tvinger fiuidtrykk, som virker mot det utadvend-te hulrom 46, hylsen aksialt, i samme retning som ledningstrykket. I en første foretrukket utføringsform tvinger også spiralfjæren 44 hylsen i samme retning som det viste ledningstrykk. Avblødning av fiuidtrykk gjennom avblødningsventilen 57 fortsetter inntil fjærens 50 kraft overskrider ledningstrykket som virker mot ventil-endeflaten 56. Dette kunne f.eks. være innstilt ved 100 eller 200 psi (6,9 eller 13,8 bar). Ved å bestemme den nødvendige kraft for å sammentrykke fjæren 50, kan ledningen blø av til et ønsket trykk, inntil avblødningsventilen 57 lukker.

I figur 4 er vist en andre utføringsform av oppfinnelsen. I den andre utfø-ringsform har både han- og hun-elementene avblødningskanalen I hun-elementet forløper avblødningskanalen 79 i lengderetningen gjennom en ventilaktuator 87, som er en stang som strekker seg ut fra tallerkenventilens 85 endeflate 86. I utfø-ringsformen ifølge Figur 4, er tallerkenventilen 85 gjengeforbundet med en hytse 88. Følgelig er tallerkenventilen 85 og hylsen 88 innrettet til å bevege seg sammen som en enhet. Hylsen 88 har en gjennomgående innvendig boring 93 som ender ved et sete 95. En avblødningsventil 94 i hun-elementet har en endeflate 90 som er tvunget lukket mot setet 95. Ventilen 94 har, forløpende fra endeflaten 90, en ventilaktuator 89 som er i kontakt med en hylseholder 83. Hylseholderen 83 har en gjennomgående strømningskanai 80, og er forankret med en holdeklemme 82.

I utføringsformen ifølge Figur 4 tvinger fiuidtrykk, som virker gjennom hun-elementets boring 26, ventil-endeflaten 90 bort fra setet 95 for å blø av innelukket fiuidtrykk. Denne avblødning av innelukket hydraulisk fluid fortsetter inntil fjærkraf-ten fra fjæren 84 overskrider det innelukkede fiuidtrykk.

Han-elementet i utføringsformen i Figur 4 innbefatter også en hylse 35 som er gjengeforbundet med en tallerkenventil 38. Utføringsformen som er vist i Figur 4 eliminerer behovet for en fjær eller annen forspenningsinnretning for å tvinge hylsen aksialt for å lukke avblødningsventilen.

I utføringsformen ifølge Figurene 1-4 er fluidtrykket mot avblødningsventilen typisk tilstrekkelig til å åpne den så vidt. Hylsen som omgir avblødningsventilen er fortrinnsvis i anlegg mot eller forbundet med tallerkenventilen, slik at hylsen beveger seg aksialt et stykke som er tilstrekkelig til å åpne og lukke avblødningsventi-len.

Avblødningsventilen kan brukes med det ett av eller både han- og hun-elementet, avhengig av hvilket element som forblir under vann ved fråkopling. Dette tillater innelukket hydraulisk fluid å blø ned til et forutvalgt trykk, og hindrer sjøvann fra å komme inn i ledningene som forblir under vann.

Et vesentlig fortrinn ved avblødningsventilen er avblødning av overflødig fiuidtrykk under nødsituasjoner, når han-elementene og hun-elementene er frakoplet. Manifoldenes plater kan ofte være koplet fra hverandre for å hindre at det hydrauliske system skades. I en alvorlig storm kan f.eks. en flytende borerigg bli betydelig forskjøvet fra undervannskoplingen, slik at følgen vil vær løsrivelse eller annen skade på det hydrauliske system, hvis ikke han-element-manifoldplaten blir frakoplet fra hun-element-manifoldplaten. Samtidig er det ofte vanskelig å hurtig regulere eller på annen måte redusere trykket i alle hydrauliske ledninger før han-elementene og hun-elementene er koplet fra hverandre.

Avblødningsventilen tillater fråkopling av hydrauliske undervannskoplinger mens overflødig trykk tillates å blø av, for derved å unngå utblåsninger som følge av for stort trykk i de hydrauliske ledninger. Avblødningskanalen i enten han-elementet eller hun-elementet, eller begge, avlaster overflødig trykk i det hydrauliske system til enhver tid når undervannskoplingselementene er koplet fra hverandre. Selv om en foretrukket utføringsform av den foreliggende oppfinnelse er særskilt innrettet for bruk ved anvendelser under vann, kan den foreliggende oppfinnelse også brukes i andre omgivelser. Blant disse innbefattes omgivelser der hun- og han-elementene i en kopling er atskilt fra hverandre uten tilstrekkelig trykkreduksjon i ledningene. Den påfølgende trykkoppbygging i ledningene unn-gås ved å benytte avblødningskanalen i tallerkenventil-neseseksjonen til det ene av eller både han- og hun-elementene.

Selv om ikke hver av variasjonene i utføringsformen av den foreliggende oppfinnelse kan virkeliggjøre alle dens fortrinn, kan enkelte trekk bli viktigere enn andre i forskjellige anvendelser av anordningen. Oppfinnelsen skal følgelig forstås kun å være begrenset av rammen av de vedlagte krav.

Claims (20)

1. Hydraulisk undervannskopling, omfattende: (a) et hun-element (20) med en boring (26) for gjennomgående fluidstrømning, et opptakskammer (68) ved én ende av boringen, en første, normalt lukket ventil (65) for å regulere fluidstrømning gjennom boringen til opptakskammeret, hvilken første ventil har en ventilaktuator (67) innrettet til å tvinge den første ventil åpen ved påføring av aksialkraft på denne; og (b) et han-element (10) som er innførbart i opptakskammeret, med en boring (16) for gjennomgående fluidstrømning, karakterisert ved andre og tredje, normalt lukkede ventiler (58, 57) for å regulere fluidstrøm-ning gjennom boringen, hvilke andre og tredje ventiler har ventilaktuatorer (51, 49) innrettet til å tvinge ventilene åpne ved påføring av aksialkraft på disse, idet den tredje ventil (57) også åpner som følge av fiuidtrykk i boringen som er minst like høyt som et forutbestemt trykk, og idet den andre ventil (58) har en avblødningskanal (59) hvorved fluid strømmer forbi den åpne tredje ventil og ut gjennom avblødningskanalen inntil fiuidtrykk i boringen er under det forutbestemte trykk.

2. Hydraulisk undervannskopling ifølge krav 1, karakterisert ved at den videre omfatter en ventilfjær (44, 64) i hvert av han- og hun-elementene, for å tvinge ventilene lukket.

3. Hydraulisk undervannskopling ifølge krav 1, karakterisert ved at den videre omfatter et hylseelement (45) som er innførbart i han-elementets boring og tetter mot boringen, idet den tredje ventil (57) er innrettet til å regulere fluidstrømning gjennom hylseelementet til boringen og tetter mot hylseelementet i den normalt lukkede stilling, idet den andre ventil (58) er innrettet til å tvinge hylseelementet aksialt for å åpne den tredje ventil.

4. Hydraulisk undervannskopling ifølge krav 3, karakterisert ved at den videre omfatter en forspenningsinnretning (44) for å tvinge hylseelementet (45) aksialt mot den første ventil (65).

5. Hydraulisk undervannskopling ifølge krav 3, karakterisert ved at hylseelementet (45) er forbundet med den andre ventil (58).

6. Hydraulisk undervannskopling ifølge krav 1, karakterisert ved at hver av ventilaktuatorene (51, 49) omfatter en langstrakt seksjon forløpende aksialt fra ventilen, idet avblødningskanalen (59) strekker seg gjennom den andre ven-tilens (58) ventilaktuator (51).

7. Hydraulisk undervannskopling ifølge krav 3, karakterisert ved at den videre omfatter et ventilsete (55) i den første ende av hylseelementet (45), idet den tredje ventil (57) er forskyvbar inne i hylseelementet og tetter mot ventilsetet i den normalt lukkede stilling.

8. Hydraulisk undervannskoplingselement, omfattende: (a) en hoveddel (10) med en gjennomgående første boring (16) og et første ventilsete (19) ved én ende av den første boring; (b) en første ventil (65) som er innførbar i den første boring og som er forspent for å forskyves mot en lukket stilling mot det første ventilsete; karakterisert ved(c) et hylseelement (45) som er innførbart i den første boring og som er i anlegg mot den første ventil, hvilket hylseelement har en gjennomgående andre boring (53) og et andre ventilsete (55) ved én ende av den andre boring; (d) en andre ventil (57) som er innførbar i den andre boring (53) og som er forspent for å forskyves mot en lukket stilling mot det andre ventilsete (55), og som kan åpnes når fiuidtrykk i den første boring (16) er minst like høyt som en forutbestemt verdi; og (e) en avblødningskanal (59) i den første ventil (65) hvorved fluid blør ut når den første ventil er lukket og den andre ventil (57) er åpen, som følge av at fiuidtrykk i den første boring (16) er minst like høyt som den forutbestemte verdi.

9. Hydraulisk undervannskoplingselement ifølge krav 8, karakterisert v e d at det videre omfatter første og andre ventilaktuatorer (51,49) på den første og andre ventil, hvilken første ventilaktuator er aksialt forskyvbar for å åpne den første ventil og tvinge hylseelementet (45) aksialt for å åpne den andre ventil (57).

10. Hydraulisk undervannskoplingselement ifølge krav 8, karakterisert v e d at det videre omfatter en første fjær (50) mellom den første og andre ventil (65, 57), innrettet til å forspenne den første og andre ventil mot det første og andre ventilsete.

11. Hydraulisk undervannskoplingselement ifølge krav 10, karakterisert v e d at det videre omfatter en hylseholder (43) festet til den første boring, og en andre fjær (44) mellom hylseholderen og hylseelementet (45) for å forspenne det andre ventilsete (55) mot den andre ventil.

12. Hydraulisk undervannskoplingselement ifølge krav 10, karakterisert v e d at det videre omfatter en hylseholder (43) festet til den første boring (16), og hvor hylseelementet (45) er festet til den første ventil (58).

13. Hydraulisk undervannskoplingselement ifølge krav 9, karakterisert v e d at hver av den første og andre ventilaktuator (51, 49) omfatter stenger forlø-pende aksialt fra den første og andre ventil.

14. Hydraulisk undervannskopling, omfattende: et han-element (10) og et hun-element (20) som hver har en tallerkenventil (58, 65)forspent til lukket stilling, hvilke tallerkenventiler har ventilaktuatorer (51, 67) som kan være i gjensidig anlegg, som tvinger tallerkenventilene åpne ved forbindelse mellom han- og hun-elementene; karakterisert ved at minst én av tallerkenventilene har en avblødningskanal (59) og en avblød-ningsventilenhet (57) som er opererbar som følge av fiuidtrykk, hvorved fluid kan unnslippe gjennom avblødningskanalen når elementene er frakoplet, inntil fluidtrykket er under en forutvalgt verdi.

15. Hydraulisk undervannskopling ifølge krav 14, karakterisert ved at avblødningsventilenheten 57) omfatter et hylseelement (45) med et ventilsete (55) , og en avblødningsventil (56) som er innførbar i hylseelementet og som kan lukkes mot ventilsetet (55), hvilket hylseelement er aksialt forskyvbart for å åpne avblødningsventilen ved gjensidig anlegg mellom ventilaktuatorene (51, 67).

16. Hydraulisk undervannskopling ifølge krav 15, karakterisert ved at den videre omfatter en forspenningsinnretning (50) mellom avblødningsventilen (56) og tallerkenventilen (58).

17. Hydraulisk undervannskopling ifølge krav 14, karakterisert ved at hver av ventilaktuatorene (51, 67) omfatteren stang forløpende aksialt fra tallerkenventilen, idet avblødningskanalen (59) er gjennom stangen.

18. Hydraulisk undervannskopling ifølge krav 15, karakterisert ved at den videre omfatter en forspenningsinnretning (44) for å tvinge hylseelementet aksialt for å lukke avblødningsventilen mot ventilsetet.

19. Hydraulisk undervannskopling ifølge krav 15, karakterisert ved at den videre omfatter en hylseholder (43) festet til hoveddelen for å begrense aksial forskyvning av hylseelementet (45) når avblødningsventilen er åpen.

20. Hydraulisk undervannskopling ifølge krav 19, karakterisert ved at hylseholderen (43) har minst én gjennomgående strømningskanal (48).