NO314466B1 - Rörinnspenningsarrangement - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører fastholdelse av et langstrakt element i forhold til et hus i hvilket det forløper, fra uttrekking fra dette og spesielt, men ikke nødvendigvis, og frigjørbart fastholde to aksialt innrettede langstrakte elementer, i form av fluidrør, i forhold til et hus som omgir deres overganger eller skjøter som del av en fluidkopling.

Nærmere bestemt vedrører oppfinnelsen et rørinnspenningsarrangement som angitt i innledningen til det selvstendige patentkrav 1; et koplingsarrangement som angitt i krav 18, et avslutningsarrangement i følge krav 19 og et røravluttende arrangement som angitt i krav 20.

Det er kjent å fastholde et langstrakt element, slik som en rørende, i forhold til et legeme ved å tilveiebringe en radielt gående flens (eller rørgripeinnretninger som har en lignende virkning) å skru eller på annen måte feste flensen til et legeme eller motstående rørflens. I tilfelle at rørene transporterer fluid ved høye trykk er det et behov for å hindre fluidlekkasje og tetningsinnretninger er anordnet mellom enden av et slikt rør og et til-støtende legeme, eller mer vanlig rundt røret hvor det er brakt i avstand fra hverandre og åpner inn i et kammer i et hus som går over skjøten. I slike tilfeller utsettes rørene for aksielle adskillelseskrefter under bruk på grunn av den hydrostatiske endebelastning fra fluidet som transporteres og eventuelt temperaturvirkninger og andre omgivelsesvirk-ninger. Således, for å bevirke en fluidtett kopling er det vanlig for slike endeflenser eller flensekvivalenter å bli skrudd til hverandre med rørene effektivt aksialt festet i forhold til hverandre slik at skruene er i strekk og i stand til å motstå de hydrostatiske belastninger som andre belastninger som kan tendere til å forskyve røret i forhold til tetningen og minske dens effektivitet.

Slike skjøter er nødvendig f.eks. mellom individuelle rørledningsseksjoner med stor diameter som legges på havbunnen. Under slike betingelser hvor manuell adkomst er vanskelig, om ikke umulig, er bruken av slike strakne boltelementer for å forspenne tetningselementene lite velkommen og til nå har det vært vanlig praksis å manøvrere rørendene til anlegg og skape et kunstig miljø hvori sveiseskjøter kan foretas. Bortsett fra vanskeligheten, tiden og kostnaden med å gjøre dette, er en slik skjøt ikke ledende for påfølgende atskillelse for å tillate enkel utskiftning av en skadd rørledningsseksjon.

Det er også av og til ønskelig å fastholde et langstrakt element, slik som et rør, som har en enkel ende i forhold til en separat flens, eller lignende forankret til denne med gripeinnretninger, når det ikke er noen aksiell belastning, som tilveiebrakt av en ferdig flens-skjøt. Eksempler på slik separat påført gripeinnretning og skjøter innebærer bruken av strekkboltelementer for å øke grepet er vist i britisk patentspesifikasjon GB-B-2155577 og GB-B-2188690.

Uansett, det bestemte problem som eksisterer med hensyn til undervannsrør, er de repre-sentative for mer generelle langstrakte elementer som kan måtte bli koplet til hverandre og/eller avsluttet og/eller forankret til et legeme, og det er et formål med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe et fastholdelsesarrangement som er i stand til fjernbetjening. Det er også et formål med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe et pålitelig, koplingsarrangement for to aksialt innrettede langstrakte elementer, slik som fluidrør, som kan forestå fjernbetjening som overvinner begrensningene ved kjente koplinger. Det er et ytterligere formål med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe et termine-ringsarrangement for et langstrakt element.

Oppfinnelsen er definert ved de i patentkravene angitte trekk.

I samsvar med en første side ved den foreliggende oppfinnelse omfatter et fastholdende arrangement (a) et hus som har en lengdeakse, et fastholdelseshulrom som omgir aksen og en radielt indre vegg, som omgir det fastholdende hulrom, profilert over minst del av dens aksielle lengde med en serie alternerende radielle fremspring og inntrykninger, (b) fastholdende innretninger plassert koaksialt inne i husets fastholdende hulrom omfattende (i) et fastholdende element, (ii) kraveinnretninger omfattende minst et aksialt gående parti av fastholdelseselementet med en radielt ytre flate skråstilt i forhold til lengdeaksen og et antall kraveelementer oppstilt omkring fastholdelseselementet, radielt innad profilerte for å samvirke med det skråstilte parti av fastholdelseselementet og radielt utad profilert for å samvirke med det profilerte radielt indre vegg av huset, og (ii) kravespenninnretninger virksomme til å presse kraveelementene aksialt i forhold til fastholdelseselementet slik at skråflatene samvirker for å forskyve kraveelementene radielt utad til inngrep med husets vegg, og (c) innspenningsinnretninger, virksomme til å innspenne fastholdelsesinnretningen aksialt i forhold til huset, innbefattende (i) sylinderinnretning virksom til å tildele en aksiell skyvkraft mellom fastholdelseselementet og huset for å drive fastholdelsesinnretningen aksialt i forhold til den radielt indre vegg av huset og (ii) overstyringsinnretninger for kravespennet som er virksomme til å forskyve kraveelementet i forhold til fastholdelseselementet mot kravespenninnretningen, hvilken innspenningsinnretning er anordnet i det minste i en innspenningsmåte for å betjene sylin-derinnretningene for å drive fastholdelsesinnretningen aksialt i forhold til huset inn i en ønsket posisjon og deretter redusere skyvkraften for å tillate kravespenninnretningen å drive kraveelementene ved hjelp av de skrå partier av fastholdelseselementet til inngrep med den radielt indre vegg av huset slik at vekselvis inngrep av profilflatene på disse hindrer fastholdelsesinnretningen fra å bevege seg aksialt i forhold til huset i en retning motsatt av spenninnretningen fra å bevege seg aksialt i forhold til huset i en retning motsatt av spenninnretningen til kravespenninnretningene.

Fortrinnsvis er innspenningsinnretningen innrettet til å virke også på en frigjørende måte for å få opphevelsesinnretningen for kravespennet til å få kraveelementene til å bli brakt radielt i avstand fra den profilerte innervegg av huset og la holdeinnretningen bli for-skjøvet langs huset i retningen motsatt av spennretningen for den kravespennende innretning.

I et fastholdende arrangement som definert i en av de forutgående paragrafer, omfatter rekken av alternerende radielle fremspring og inntrykninger ved innerveggen av huset og kraveelementene fortrinnsvis en rekke rygger og spor som går stort sett vinkelrett på lengdeaksen, og kan dannes av et helisk gjengemønster.

Det fastholdende arrangement i samsvar med en av de tre foranstående avsnitt kan spesielt arrangeres for operativt å motta og fastholde et langstrakt element, der huset har en mottaksåpning for det langstrakte element som går aksialt fra dens ene ende og omgitt av det fastholdende hulrom og den fastholdende innretning innbefattende et aksialt for-løpende og mottakende hulromsåpning for det langstrakte element ved en mottaksende for å motta det langstrakte element festet til holdeinnretningen mot aksiell bevegelse i en retning, motsatt av spennretningen for kraveinnretningen, mot den mottakende ende, der dens holdeelement omfatter en ringform som omgir det mottakende hulrom som beveger seg aksialt i forhold til hylsen i en retning mot den mottakende ende.

I samsvar med en andre side ved den foreliggende oppfinnelse omfatter et koplingsarrangement for et par av aksialt innrettede langstrakte elementer et holdearrangement som angitt i det foranstående avsnitt hvori huset er innrettet til å ha de langstrakte elementer i sine motsatte ender.

I et slikt koplingsarrangement kan hver ende av huset ha forbundet til seg individuelle holdeinnretninger og innspenningsinnretninger anordnet til å fastholde hvert langstrakte element individuelt i forhold til huset. De individuelle innspenningsinnretninger kan arrangeres til å bli betjent samtidig hvorved krefter utøvet aksialt dermed blir reagert mot hverandre i huset.

Et slikt koplingsarrangement er spesielt egnet for bruk med hensyn til frigjørbar kopling av to aksialt innrettede rør, eventuelt undervanns, der arrangementet kan plasseres med et rør og manøvreres aksialt med et fjernstyrt farkost (ROV) til mottak av enden av det annet rør før deres fastholdende posisjoner i forhold til huset blir innspent med ROV, fortrinnsvis ved å levere hydraulisk trykk, og fluidtetninger for å tillate lekkasje aktiviseres. Frigjøring og uttak er den omvendte av det ovenfor angitte og kan også utføres fjernstyrt slik som med ROV.

Utførelser av oppfinnelsen vil nå bli beskrevet gjennom eksempler med henvisning til de vedlagte tegninger hvor: Fig. 1 (a) er et sideriss av to aksialt innrettede rør lagt på sjøbunnen som viser et koplingsarrangement, i samsvar med den foreliggende oppfinnelse, båret i sin første plassering av et av rørene og koplet til en fjernstyrt farkost for fjernmanipulering av koplingsarrangementet, Fig. l(b) er et sideriss i likhet med fig. l(a), men som viser koplingsarrangementet i sin endelige plassering som sammenknytter de to rør før fråkopling av ROV, Fig. 2 viser et lengdesnitt gjennom en halvdel av det aksialt symmetriske koplingsarrangement ifølge fig. l(a) med det fastholdende arrangement vist i denne i en frigjort stilling for aksiell gliding i forhold til rørene, Fig. 3(a) viser et snittriss i likhet med fig. 2 gjennom en halvdel av koplingsarrangementet i stillingen ifølge fig. l(b) og med det fastholdende arrangement vist i denne innsatt til å bevirke fluidtett kopling mellom rørene. Fig. 3(b) viser et snittriss gjennom et parti av kraveinnretningen og huset som viser i nærmere detalj de profilerte flater,

Fig. 4 viser et snittriss gjennom det forspente fjærarrangement ifølge fig. 2 og 3, og

Fig. 5(a) og 5(b) er forenklede snittriss gjennom sluttarrangementer for langstrakte elementer med rørendene mottatt i disse, som respektivt er en avtakbar røromslutning og en avtakbar flens, og Fig. 6 viser et snittriss gjennom en alternativ utførelse av det fastholdende arrangement for å fastholde strekkbelastning i et skaft av en bolt eller nagleelement.

Det vises til fig. 1 (a) og l(b), hvor to langstrakte elementer 11 og 12 i form av rør med stor diameter som transporterer hydrokarbonfluider legges på sjøbunnen ende mot ende og i flukt for å dele en felles lengdeakse 14. Røret 11 har et koplingsarrangement 15 i samsvar med den foreliggende oppfinnelse som har blitt glideført på røret før det ble lagt eller før røret 12 ble satt i stilling. En fjernstyrt neddykkbar farkost (ROV) 16, koplet til og styrt fra et overflatefartøy 17 har leddede armer 18 hvormed den kan påføre fysisk kraft til koplingsarrangementet for å bevege det, eller funksjonskomponenter på det, og hydraulisk (og/eller elektriske) ledninger 19 frigjørbart forbindbare til koplingsarrangementet med armene 18 for å levere hydraulisk (og/eller elektrisk) trykk til koplingsarrangementet.

Fig. l(b) avviker fra fig. l(a) kun ved at den viser koplingsarrangementet forflyttet fra utgangsstillingen ifølge fig. l(a) til en endelig koplingsstilling med ROV og før ROV frakopler de hydrauliske (og/eller elektriske) koplinger før den forlater koplingsarrangementet.

Det kan ses fra fig. l(a) og l(b) at koplingsarrangementet 15 er stort sett ringformet og omslutter rørene, som deler lengdeaksen 14, og på grunn av de identiske enkle ender av rørene er symmetrisk omkring både den felles lengdeakse 14 og en tverrakse 14' gjennom koplingsarrangementets senter.

Hver halvdel av koplingsarrangementet omfatter et fastholdende arrangement for å fastholde et langstrakt element, slik som røret 12, fra å trekke seg ut fra en ende av koplingsarrangementet inn i hvilket det er opptatt på grunn av hydrostatiske endebelastninger satt på røret av fluider som tilslutt transporteres i dette og/eller andre mekaniske og/eller termisk fremkalte aksielle krefter.

Det vises til fig. 2 hvor koplingsarrangementet 15 omfatter hver side av nevnte tverrakse 14', et fastholdende arrangement 201 og 202 som er symmetriske omkring aksen. For hensiktsmessighets skyld og tydeliggjøring er den følgende beskrivelse avgrenset til det fastholdende arrangement 201

Det fastholdende arrangement 20} omfatter et ringformet hus 21 med en senteråpning 22 omfattende et opptakshulrom 23 for et langstrakt element (rør) som har en diameter akkurat større enn diameteren til røret 12 som skal opptas i dette, og røret 11 som det omgir.

Radielt utad fra det røropptakende hulrom 23 forløper et ringformet holdehulrom 24 aksialt mellom den sentrale del 21 jnær tverraksen 14<*> og endedel 212 nær enden av huset. For et parti av den aksielle lengde av holdehulrommet har den radielt indre vegg 25 av huset et overflateprofil 26 dannet av en serie forholdsvis grunne, med fin stigning fremspring og fordypninger, hensiktsmessig utformet ved en rekke av nesten ringformet forløpende spor og rygger og med fordel ved en konvensjonell helisk maskinelt skruegjenge. ;Den fastholdende innretning, indikert generelt med 30, er plassert koaksialt inne i huset og holdt både aksialt og radielt i holdehulrommet 24, med en aksialt forløpende røropp-takende åpning 31, felles med et parti av husåpningen 22, som åpner mot hva som hensiktsmessig kan kalles en mottaksende 32 for å motta røret 12 og ha det festet til den fastholdende innretning mot vesentlig aksiell bevegelse mot mottaksenden. ;Den fastholdende innretning 30 omfatter et ringformet holdeelement 33 som omgir det rørmottakende hull 32, kraveinnretninger, indikert generelt ved 34 og kravespenninnretninger indikert generelt ved 35. Kraveinnretningen 34 omfatter, i utførelsen, fire aksialt forløpende partier av navelementet 36j....364, hver har en radielt ytre flate 37},....374 som respektivt er skråstilt i forhold til lengdeaksen på en slik måte at den øker i avstand fra aksen med den aksielle avstand fra mottaksenden 32, og et antall kraveelementer 38 (kun ett vist) oppstilt omkring det fastholdende element. Hvert kraveelement er radielt innad profilert ved 39 for å samvirke med de skråstilte partier av navelementet og radielt utad profilert ved 40 for å samvirke med, dvs. inngrep med, det radielt indre veggparti 26 til huset. ;Kraveelementene 38 er løst holdt i forhold til hverandre med elastiske ringer 41. Kravespenninnretningen 35 omfatter en forsenket skulder 42 på holdeelementet som vender aksialt mot det skråstilte overflateparti 36] og et antall spennfjæreelementer 43 (kun en vist) anordnet mellom skulderen og kraveelementene omkring aksen 14; dvs. kravespenninnretningen bevirker at kraveelementene blir aksialt drevet radielt utad til anlegg med det radielt indre veggparti 26 til huset. ;Holdeelementet 33 må festes til det mottatte langstrakte element, røret 12, mot tilbaketrekking. For å oppnå dette med et rettendet rør opptatt i det monterte holdearrangement, omfatter holdeinnretninger 30 et langstrakt element, dvs. røret, gripeinnretningene indikert generelt ved 45 plassert inne i en aksialt gående sentral gripeåpning 46 av holdeelementet ;Gripeinnretningen omfatter et ringformet gripeelement 47 innbefattende et antall overflater 48 oppstilt omkring lengdeaksen 14 og skråstilt i forhold til den akse på en slik måte at det øker i avstand fra aksen med den aksielle avstand fra den mottakende ende 32. Hver overflate 48 bærer et rulleelement 49 i form av en stålkule spent mot den mottakende ende 32 av en individuell spennfjær 50. De skrå flater 48 er dannet av individuelle boringer 51 hvori spennfjærene holdes og rulleelementene er delvis holdt i den aksialt langstrakte grenseflate med elementets overflate. Rulleelementene forløper radielt utad fra gripeelementet slik at med den aksielle forskyvning av spennfjærinnretningen går de radielt innad til hulrommet 23 for å gripe ethvert opptatt langstrakt element. Rulleelementene er forskyvbare aksialt og radielt i forhold til aksen 14, mot spennfjærene for å tillate at et rør kan opptas i mottaksåpningen 31 og under virkningen av spennfjærene og friksjonskontakten med et slikt opptatt rør for å bevirke forkiling mellom skråflatene og røret for å sikre det fra relativ bevegelse mot mottaksenden. ;Slike gripeinnretninger er stort sett av typen vist i de tidligere nevnte patentskrifter GB-B-2,155,577 og GB-B-2,188,690. ;Gripeelementet 47 kan festes aksialt i forhold til holdeelementet 33, men fortrinnsvis, som vist, er glidbart aksialt inne i hulrommet 46, men spent mot en endestopper 52 av en høykvalitets forspent fjærinnretning 53 beskrevet i nærmere detalj senere. ;For å forskyve rulleelementene aksialt ut av forkilende kontakt, både for å lette det førs-te opptak av et rør i åpningen og for å tillate forsettlig uttak av et slik rør innbefatter gripeinnretningene gripefrigjørende innretninger 55. De gripefrigjørende innretninger omfatter en frigjøringshylse 56, som belegger gripeelementene og går langs den røropp-takende åpning 31 som en foring av denne, gjennomhulles for å tillate radiell forlengelse av rulleelementene 49 mellom gripeelementets flater 48 og et opptatt rør 12. Den omfatter også aktiviseringsinnretninger 57 for grepfrigjøring som er virksomt i en grepfrigjø-rende stilling til å gli frigjøringshylsen 56 aksialt i forhold til gripeelementet i en retning bort fra mottaksenden for å forskyve rulleelementene 49 aksialt og, ved hjelp av nevnte skråstilte flater 48, radielt bort fra lengdeaksen, og er virksom i en gripestilling for å tillate eller bevirke at frigjøringshylsen kan gli aksialt i forhold til gripeelementet i en omvendt retning for å tillate at rulleelementet kan bevege seg radielt til kontakt med et opptatt langstrakt element. ;Den aktiviserende innretning 57 for grepfrigjøring omfatter et ringformet grepsfrigjø-rende stempel 58, som går radielt mellom frigjøringshylsen 56, hvortil den er festet, og den radielt indre vegg 25 til huset, og ringformet grepfrigjøirngskammer 59, avgrenset mellom stempelet og den radielt indre endevegg 212 av huset som avgrenser enden av holdehulrommet og forbundet til en frigjørbar fluidkonnektor 60 i husveggen, og fluid-leveringsinnretninger i ROV 16 koplet til konnektoren 60 med ledningen 19. Den grep-frigjørende aktiviseringsinnretning er betjenbar i den grepfrigjørende stilling til å levere fluid ved forhøyet trykk ved hjelp av ledningen 19 til det grepfirgj ørende kammer for å forskyve stempelet 58 i forhold til endeveggen av huset og glideføre frigjøringshylsen aksialt bort fra den mottakende ende, og virksom i gripestillingen til å ventilere fluidtrykket i kammeret for å tillate at stempelet og frigjøringshylsen kan gli aksialt mot husets endevegg. ;Husets endedel 212 danner et ringformet gap 61 omkring et mottaksrør 12, best vist i fig. 3(a), og omgivende tetningsinnretninger 62 er anordnet hvilke omfatter en ringformet omgivende tetningselement 63 plassert nær gapet, men forsenket i en endedel av holdehulrommet og med en tilspisset vegg 64 til å omgi den røropptakende åpning. Den omgivende tetningsaktiviserende innretning 65 er betjenbar som beskrevet i det etterføl-gende, for å påsette en aksialt rettet skyvkraft mot tetningselementet for å trykke elementet aksialt og radielt sammen for å tette gapet 61 fra omgivelsen hvori huset og det forsenkede rør ligger. Den tetningsaktiviserende innretning 65 mot omgivelsene innbefatter en omgivelsestetningsaktiviserende hylse 66 og et omgivelsene-tetningsaktiviserende stempel som er festet til hylsen, og hensiktsmessig anordnet med det gripefrigjørende stempel 58. Tetningen mot omgivelsene og dens aktiviseringsinnretning vil også bli omtalt mer fullstendig nedenfor. ;Holdehulrommet 24 mot enden 211 av huset har aktiviserbare primære tetningsinnretninger 70 som innbefatter feks. to primære tetningselementer 71 \, 712 som omgir det rørmottakende hull, avgrenset bort fra mottaksenden av skråstilte flater 73], 732 respektivt og mot mottaksenden av ringformede, aksialt forskyvbare primære tetningsaktiviserende elementer 74 \, 742 som nver °SS^ nar en skråflate rettet mot de respektive elementer. Et ringformet primært tetningsaktiviserende stempel 75 har en radielt indre flate 75i som bærer tetningselementet 712 og en del 752, skjøtet til dette med skråflaten 732, som radielt ligger over begge primære tetningselementer. Stempelet 75 er eksponert i aksialfiatene 755 og 75g mot de ringformede kammere 76 og 77 respektivt, idet kamre-ne er forbundet med respektive kanaler 76\ og 771 til frigjørbare fluidkonnektorer 762 og 772 f°r ^ motta fluid vea< forhøyet trykk fra leveringsinnretningene i ROV 16 som beskrevet senere. ;Det fastholdende arrangement 30 omfatter også innspenningsinnretninger, indikert generelt med 80, hvormed betjeningen utføres til å innspenne holdeinnretningen og det grep-ne rør aksialt i forhold til huset. Innspenningsinnretningen 80 omfatter sylindere vist generelt ved 81 og kravespennopphevelsesinnretning vist generelt ved 82. ;Koplingsarrangementet som er beskrevet så langt og vist i fig. 2 demonstrerer at hvert holdearrangement 30 av dette omgir hvert enkelt rør med en slik radiell klaring, når den gripfrigjørende innretning 55 blir betjent, for slik å tillate at koplingsarrangementet kan bli glideført med ROV langs røret 11 mot røret 12 og for senere å bli mottart i det rø-ropptakende hulrom 23 til huset og åpningen 31 i holdeinnretningen. Fig. 3 viser koplingsarrangementet i sin sluttstilling i forhold til rørene 11 og 12 og i hvilke funksjons-elementene i det fastholdende arrangement er i en slik stilling at det besørger fastholdelse av røret 12 som et resultat av betjening av innspenningsinnretningen 80, hvis kompo-nenter, sylindere 81 og kravespenn-opphevelsesinnretning 82 først vil bli beskrevet. ;Sylinderinnretningen 81 omfatter et ringformet sylinderkammer 83 avgrenset mellom den radielt indre vegg 25 av huset og holdeinnretningen, særlig frigjøringshylsen 56 og avgrenset i en aksialretning bort fra mottaksenden 32 med holdeelementet 33 og aksialt i retning mot mottaksenden ved stempelet 58 av den grepfrigjørende innretning/omgivelse-tetningsaktiviserende innretning og endeveggen 212 til huset. Sylinderkammeret er forbundet ved hjelp av frigjørbar fluidkopling 84 og fluidledning 19 til en kilde med forhøyet fluidtrykk inne i ROV 16. ;Kravespennopphevelsesinnretningen 82 omfatter, innenfor holdehulrommet 24 mot en ende av kraveelementene 38 i avstand fra mottaksenden 32 og mellom den radielt indre vegg 25 av huset og en radielt ytre vegg 86 av holdeelementet 33, et ringformet opphe-velsesstempel 87 og et ringformet opphevelseskammer 90 som avgrenses aksialt av flaten 88 på opphevelsesstempelet 87 og husdelen 21 j. Opphevelsesstempelet er glidbart aksialt til anlegg med endene 38' av kraveelementene, og har et større aksialt vendende overflatearea] gitt av flaten 88 enn hva som gis av kraveelement-endene 38'. Kammeret 90 er forbundet med en frigjørbar fluidkopling 91 og ledning 19 til en kilde med forhøy-et trykk med ROV 16. ;Etter å ha beskrevet oppbygningen av alle deler av fastholdelsesarrangementet vil dens drift bli beskrevet først med hensyn til en innspenningsstilling, i hvilken røret blir fastholdt i forhold til huset som vist i fig. 3(a) og 3(b) og deretter i en frigjort stilling hvori røret kan tas ut fra holdeinnretningen eller omvendt. ;Det skal forstås at i den eksempelvise situasjon vist i fig. 1-3, kan rørene 11 og 12 som har betydelig masse og lengde betraktet som å være forankret ved et eller annet fjernt-liggende punkt fra endene forbundet med koplingsarrangementet. ;Det vil forstås at enhver aksialkraft påført komponenten inne i holdehulrommet til huset og reagert mot huset krever at huset effektivt forankres aksialt. For dette formål er koplingsarrangementet ordnet slik at kreftene blir likt påført og motsatt i begge holdear-rangementer av koplingen slik at huset kan betraktes som forankret aksialt. ;Som skissert ovenfor, med koplingsarrangementet plassert som fig. 2 og klart til å motta røret 12 leverer ROV fluid ved høyt trykk i kammeret 59 i den gripfrigjørende aktiviseringsinnretning 57 for slik å glideføre frigjøringshylsen 56 og trekke tilbake rulleelementene 49 radielt utad. ROV manipulerer så koplingsarrangementet ved å glideføre huset 21 langs røret inntil røret 12 er opptatt inne i hulrommet 23 i holdearrangementet 30 som vist i fig. 3. ;Ved det tidspunkt at kammeret 59 er ventilert, som tillater at den grepfrigjørende innretning kan forskyves mot enden av huset, kan trykket utøvet på rulleelementene 49 med spennfjærene 50 bevirke noe forskyvning, men betjening er ikke avhengig av det. ROV aktiviserer så innspenningsinnretningen 80 i sin innspenningsstilling. ;Fluid ved forhøyet trykk blir levert til kammeret 90 i kravespennopphevelsesinnretningen 82 slik at stempelet 87 ligger mot endene 38' av kraveelementene som påfører en aksiell kraft i en retning mot den røropptakende ende 32. Fluid ved forhøyet trykk leveres til kammeret 83 i sylinderinnretningen, og påsetter aksialt trykk mot både stempelet 58 i den grepfrigjørende innretning og holdeelementet 33. Stempelet 58 forskyves aksialt mot liten motstand fra det ventilerte kammer 59 inntil anlegg med endeveggen 212 i huset når frigjøringshylsen er slik plassert i forhold til rulleelementene 49 at de kan fritt gripe med røret 12. Som angitt ovenfor omfatter stempelet 58 også aktiviseringsstempe-let for den omgivende tetningsinnretning 62 og nevnte forskyvning av stempelet bevirker også at de omgivende tetningselementer 63 kan bli drevet radielt og aksialt for å avtette åpningen 61 mellom huset og røret. ;Når stempelet 58 støter mot husets vegg og blir effektivt en del av huset frembringer fluidtrykket i kammeret 83 som reagerer mot det, en aksiell skyvkraft mot enden av holdeelementet 33 som tenderer til å bevege holdeelementet aksialt i forhold til huset. ;Det vises nå til fig. 3(b) som illustrerer kraveinnretningene og kravespennopphevelsesinnretningen i nærmere detalj og med huset og kraveelementets profilering forstørret, vil det ses at spennopphevelseskraften alene som utøvet med stempelet 87 ;ikke er i stand til å forskyve kraveelementene i forhold til huset uten først å besørge at kreftene blir overført radielt til holdeelementet og deretter aksialt tilbake mot stempelet 87. Imidlertid, når fastholdelseselementet blir forskjøvet av fluidtrykket i sylinderkammeret 83 holdes kraveelementene fast aksialt av kravespennopphevelsesstempelet 87, som tillater disse å trekke seg radielt tilbake på holdeelementet og løsgjøre dette fra husets vegg og i effekt forskyve seg aksialt i forhold til holdeelementet inntil i anlegg med de radielt oppadstående skuldre mellom skråflatene 371 etc. eller kravespenninnretning-ens skuldre 42, eller inntil den radielt oppadstående skulder 92 på det skrå stempel støter mot kraveopphevelsesstempelet. Fluidtrykket i opphevelseskammeret 90 styres til å tillate at stempelet 87 blir skjøvet tilbake av den aksialt rettede kraft som virker mot kraveelementene eller fastholdelseselementet av sylinderinnretningen. Når holdeelementet har nådd sin endelige aksielle stilling, omtalt nedenfor, ventileres trykket i opphevelseskammeret 90, som gjør at kravespenninnretningen forskyver kraveelementene til fullstendig aksiell utstrekning i forhold til de skråstilte partier av holdeelementet slik at de ekspanderes radielt inntil den sporede ytre overflate 40 griper med sporets indre veggparti 26 på hylsen til den utstrekning at det tillates umiddelbar sporinnretting. ;Deretter reduseres fluidtrykket i sylinderkammeret 83 som tillater den aksielle posisjon ;av sylinderelementet å justere seg lite grann, om nødvendig, når kraveelementene er fullstendig i inngrep med husveggen under virkningen av spenninnretningen og skråflatene på kraveinnretningen. Det skal forstås at utstrekningen av slik justering til sluttposisjonen av holdeelementet er avhengig av stigningen på profilet til kraveelementene og husets vegg, en fin stigning hvori et stort antall lastbærende flater vekselvirker, som tilveiebringer både styrke mot aksielle krefter og minimal sluttjustering. ;Den ovenfor diskuterte sluttposisjon av holdeelementet som reaksjon på betjeningen av sylinderinnretningen skylles sylinderens skyvkraft som virker ved hjelp av holdeelementet på den rørgripende innretning 45. ;Som forklart i den ovenfor identifiserte patentspesifikasjoner rettet mot slike gripeinnretninger i og for seg, når en stor aksialkraft pådras gripeelementet 45 vikker inn i over-flaten av røret for å besørge en svært sterk gripevirkning, der slik vikking uunngåelig medfører noen relativ aksiell forskyvning fra stedet hvorved den første kiling opptrer, punktet hvor røret først opptas. Således, stillingen hvortil holdeelementet forskyves med sylinderinnretningen er stort sett avhengig av innspenningen av den siste operative stilling på gripeinnretningen i forhold til røret. ;Det siste trinn etter at innspenningsinnretningen har lokalisert huset, holdeinnretningen og røret i forhold til hverandre, skal den primære tetningsinnretning 70 aktiviseres for å deformere de primære tetningselementer. ROV 16 leverer fluid ved forhøyet trykk til kammeret 77 som gjør at stempelet 75 kan forskyves aksialt til kontakt med det tetningsaktiviserende element 74 \ hvorved det primære tetningselement 71 \ trykkes sammen aksialt og, ved hjelp av skråflatene på aktiviseringselementet og huset, deformeres radielt for å overbygge ethvert gap mellom lageret og røret 12. Kammeret 77 ventileres og ROV leverer fluid ved høyt trykk til kammeret 76 som gjør at stempelet 75 beveger seg i den motsatte retning i forhold til, eller bringer det primære tetningselement 712 til anlegg mot det tetningsaktiviserende element 742 inntil det sistnevnte er i anlegg med enden 52 av holdeelementet. Tetningselementet 712 blir således trykket aksialt sammen med skråflatene på aktiviseringselementet og stempelet og deformeres radielt for å overbygge ethvert gap mellom huset og røret 12. Trykket i kammeret 76 blir også avlastet og ledningen 19 frakoplet. ;Det skal forstås at materialet egnet for de primære tetningselementer kan være plastisk deformerbare eller innstillbare hvorved det har liten elastisitet mot endringer i posisjon mellom huset og det mottatte rør. ;Mens det alltid er åpent for krefter som virker på røret 11 eller 12 for å sette opp deres posisjonsforhold i forhold til hverandre og derfor i forhold til huset, vil slike krefter lite sannsynlig være resultatet fra strekkrefter i rørene ettersom betraktelig strekk utøves ved feste av grepinnretningene. Det kan imidlertid være slik bevegelse dersom et grepet rør blir utsatt for påfølgende trykkbelastning, f.eks. på grunn av hydrostatisk endebelastning av røret ved fluid ved høyt trykk satt i drift. ;En slik endebelastning av røret tenderer til å presse begge rør ut av deres respektive fastholdende arrangementer, og ved hjelp av holdeinnretningen utøvet strekkbelastning på huset. Slik tendens kan tendere til å bevirke ytterligere vikking av rulleelementene inn i røret dersom gripeinnretningen låses fast i forhold til huset eller dersom belastningen bæres av en forholdsvis tynn husvegg som ved 25, som strekker huset. I hvert tilfelle, enhver betydelig aksiell forskyvning mellom røret og huset i nærheten av den primære tetningsinnretning kan være ødeleggende på den primære tetning. ;For å imøtegå slike virkninger er den høygraderte forspenningsfjærinnretningen 53 plassert mellom holdeelementet og gripeinnretningen. Innspenningsinnretningen 80 er ordnet i innspenningsstilling til å drive sylinderinnretningen slik at holdeelementet setter forspenningsfjærinnretningen ved en forutbestemt sammentrykningsgrad, større enn alle aksialkrefter forventet ved slik påfølgende endebelastning, når gripeinnretningen er i inngrep mot røret og før kraveinnretningen blir betjent for å lokalisere den i forhold til hylsen og sylinderens skyvkraft avlastet. Når dette setter ytterligere strekkspenninger i husveggen 25 og gripekraften på gripeelementet 47 opptas kraften før den primære tetningsinnretning 70 blir aktivisert. ;I drift, om ytterligere belastning på røret overføres til gripeelementet er dets eneste virkning å minske, men ikke fjerne, trykkspenningen på forspenningsfjærinnretningen og har ikke virkning på holdeelementet eller huset. ;Særlig er det aksielle forhold mellom huset og den primære tetningsinnretning 70 ufor-styrret av enhver slik kraft som opptrer etter at holdeinnretningen er innspent og de primære tetninger aktivisert til tettende stilling i forhold til røret slik at tetningsintegritet blir bevart. ;Det skal forstås at forholdet mellom fastholdelseselementet og husveggen når rørene 12 og 11 er utsatt for hydrostatisk endebelastning (med eller uten forspenningsfjærinnretningen 53) er slik at det setter veggen mellom motsatte ender av koplingsarrangementet i strekk på en lignende måte hvortil atskilte gripeelementer av en kopling beskrevet i de ovenfor nevnte patentspesifikasjoner blir holdt i forhold til hverandre med et oppsett av strekkbolt- eller tappelementer, men bruken av bolt eller tappelementer unngås herved og betjening tillates fjernstyrt med en ROV. ;Etter å ha satt fastholdelsesarrangementet for hver del av koplingsarrangementet i stand til å fastholde den sentrale del av huset som bærer de primære tetninger i forhold til rø-rene, kan det være nødvendig ved et fremtidig tidspunkt å fjerne koplingen for å avdek-ke enden av et eller begge rør for vedlikehold eller utskiftning av et rør eller selve koplingsarrangementet. ;For dette formål, og med rørene tomme eller i det minste tilveiebringer ingen hydrostatisk endebelastning, betjenes innspenningsinnretningen 80 i en frigjøringsstilling. ROV kopler ledningene 19 til koplinger 91,84 og 60 for å levere trykk til kravespenn-opphevelseskammeret 90, sylinderkammeret 83 og det grepfrigjørende aktivise-ringskammer 59 respektivt etter behov. Med opphevelsestempelet 87 presset mot endene av kraveelementene trykksettes sylinderkammeret 83 til å drive holdeinnretningen aksialt for å avlaste de aktiviserende krefter mellom kraveelementene og hylsen og (ved å oppheve kravespennet) tillate kraveelementene å trekke seg radielt sammen og ut av inngrep med denne. Trykket i sylinderkammeret reduseres til å avlaste aksiell belastning på den forspennende fjærinnretning 53 og gripeinnretningen hvoretter opphevelseskammeret 90 kan ventileres. Den gripefrigjørende aktiviseringsinnretning blir så betjent ved å pådra fluid ved høyt trykk til kammeret 59 slik at stempelet 58 forskyves, som fortrenger fluid fra sylinderkammeret 83 og glidefører frigjøringshylsen 56 til å forskyve rulleelementene 49 radielt fri fra røret og rørets opptakshulrom. ;Forskyvningen av stempelet 58 avlaster det radielle trykk på de omgivende tetningsfri-gjøringselementer 63. Ved intet pågående aksialtrykk mot de primære tetningselementer 741 og 742S*r de uten motstand mot relativ bevegelse mellom rørene og huset.

Således er huset gjort klar til å gli langs lengdeaksen 14 mot et rør slik at det andre trek-kes tilbake fra det og situasjonen ifølge fig. 2 gjenetableres. Den ovenfor beskrevne rek-kefølge kan repeteres for å gjeninstallere koplingen i forhold til de to rør skjønt det kan være nødvendig å erstatte de primære tetningselementer 71,72 (for hvert rør) og eventuelt det omgivende tetningselement 63 først.

Det forspennende fjærelement 54 beskrevet ovenfor må motta høye aksielle belastninger over en forholdsvis kort lengde og med lite lengdesammentrekning. I drift er det nød-vendig å begrense trykkspenning mens det utsettes for stort sett konstant aksiell belastning i lange tidsperioder og kun unntaksvis er nødvendig å skifte lengde. En egnet form for fjærinnretning er beskrevet til fig. 4.

Fjærinnretninger 53 omfatter to koaksielle stabler 92,93 hver av N inkompressible stål-ringer 91 j, 922-...92n og 93^, 932»..93n respektivt. For hver stabel, la oss si 92, har hver ring radielt gående flater 92\\ j, 92il individuelt og motsatt skråstilt i forhold til et plan 942 vinkelrett på dens lengdeakse 95\. Ringene er stablet med sine lengdeakser 951, 952-. innrettet til å danne en stabelakse 95 og med de parallelle skråstilte flater av tilstøtende ringer i anlegg (92jl og 922U, 922L °g 923jj...).

Når hver stabel blir utsatt for trykkraft i en aksialretning utsetter skråflatene de suksessi-ve ringer for periferispenninger i alternerende radielt innad og utad vendte retninger som fører til både en mindre økning i den totale radielle tykkelse av kolonnen og en mindre økning i aksiell lengde.

Ved å spenne hver ring radielt innenfor sine elastiske grenser, slik at den gjenopprettes radielt når belastningen tas av, gjenopprettes også stabellengden og oppfører seg dermed som en trykkfjærinnretning. Det skal forstås at sammentrykning og avlastning av stabe-len i og for seg utføres ved relativ glideføring av anleggsflater på tilstøtende ringer under aksiell belastning, slik at friksjonsvirkninger gir fjærinnretningen som en helhet be-traktelige hystereser. Uansett muligheten for å benytte friksjonsminskende materialer i grenseflaten mellom motstøtende ringer, i bruk, er den forspennende fjærinnretning, som beskrevet ovenfor, betjent slik at den effektivt forankres med en første sammentrykningsgrad som holdes fast og blir ikke påvirket av slik friksjon. Tydeligvis kan antallet ringer i hver stabel, antallet stabler, dimensjonene på de individuelle ringer og helningene på ringflatene åpne for variasjoner for å tilveiebringe de ønskede karakteris-tikker for fjærinnretningen uansett hvilket rom som er tilgjengelig.

Det vil forstås at oppbygningen av holdeinnretningen kan varieres spesielt med hensyn til kraveinnretningene detaljert til fig. 3(b), dvs. skråflatene på holdeelementet, det sammengripende profil av kraveelementene og innerveggen av huset og med hensyn til kraveinnretningene og kravespennopphevelsesinnretningen.

De profilerte overflater på huset og kraveelementene er hensiktsmessig identiske og, som beskrevet ovenfor hver profilert med en konvensjonell helisk maskinskruegjenge. Slikt arrangement sørger for enkel fremstilling mens det gir maksimalt antall inngreps-flater for å maksimere den aksielle lastbærende kapasitet og eventuelt kun en mindre justering av holdeelementsposisjonen når sylinderinnretningen blir deaktivisert. Det skal videre forstås at med bruken av forspennende fjærinnretning 56 slik at holdeelementet normalt forskyves til en stilling forbi den som kreves ganske enkelt ved å gripe røret, er graden av fastholding av posisjonen mindre viktig forutsatt at fjærinnretningen forblir trykkbelastet og under slike omstendigheter kan grovere profilstigning bli brukt.

I alle situasjoner kan antallet inngrepsposisjoner på kraveelementene og husveggen av-vike, forutsatt at det totale antall inngrepsposisjoner og frekvensen (stigningen) for inngrep er tilstrekkelig.

Den profilerte overflate kan omfatte en serie rygger og spor dannet av andre enn en slik kontinuerlig helisk skåren gjenge, f.eks. med en serie parallelle ringformede rygger og spor. Alternativt kan de profilerte overflater forsynes med individuelle fremspring og fordypninger individuelt begrenset i både aksiell og omkretsmessig utstrekning.

Profilene på ryggene (fremspringene) og sporene (inntrykningene) er også åpne for vari-asjon fra det beskrevet og illustrert.

F.eks., i utførelsen beskrevet med henvisning til fig. 2 og 3, hvor kravespennopphevel-sesinnretningene omfatter et aksialkraftfremkallende stempel og sylinder betjent i mot-sats til sylinderinnretningen, kan den profilerte overflate av huset ha sidene av det profilerte spor mot mottaksenden vinkelrett på lengdeaksen for å danne en buttgjenge for å overføre maksimal aksiell last med minimal radiell komponent.

Dersom profileringen omfatter spor med sidevegger skråstilt ved en eller flere butte' vinkler til lengdeaksen vil det forstås at den kammende virkning for inngrep mellom de profilerte overflater på kraveelementene kan virke som kravespennopphevelsesinnretninger i innspenningsstillingen, som effektivt virker som en sperre i hvilken sporene og ryggene på kraveelementene rir over sporene og ryggene i husveggen når sylinderinnretningen forskyver holdeelementet til sin sluttstilling. Imidlertid er en eller annen form for aktiv kravespennopphevelsesinnretning nødvendig for å tillate betjening i denne frigjø-ringsstilling.

En alternativ form for kravespennopphevelsesinnretning (ikke vist) kan omfatte innretninger for å hindre den aksielle kraft utøvet av kravespennefjærene og tillate at krave-elementenes holderinger trekker kraveelementene radielt sammen og ut av inngrep med husveggen før holdeelementet når sluttposisjonen i innspenningsstillingen og/eller når holdeelementet blir forskjøvet aksialt bort fra mottaksenden av sylinderinnretningen i frigjøringsstillingen.

Sylinderinnretningen, kravespennopphevelsesinnretningen, den grepfrigjørende aktiviseringsinnretning og omgivelse-tetningsaktiviserende innretning kan alle bli uført forskjellig fra fluidtrykk som virker på et stempel innenfor et kammer avgrenset av dette; slike stempler kan erstattes med rotasjons-, elektriske eller fluidmotorer som virker ved hjelp av skruedrift eller lignende, eller til og med "manuelt" betjente anordninger manipulert med ROV-armer.

Det skal forstås at det ovenfor beskrevne eksempel på et rørkoplingsarrangement har trekk nødvendig i de bestemte omstendigheter for kopling av to rør fjerntbeliggende på et ugjestmildt sted slik som på sjøbunnen. Koplingsarrangementet kan benyttes til å kople to langstrakte elementer som ikke er rør, skjønt trekkene som resulterer prinsipielt fra behovet til å avtette mot fluidlekkasje, primære tetningsinnretninger 70, og hydrostatiske endebelastninger ville da være unødvendig.

Likeledes, dersom koplingsarrangementet skal bli benyttet på land kan omgivelsestet-ningsinnretningene utelates.

Det vil forstås at selv om koplingsarrangementet har blitt beskrevet med hensyn til to rør 11 og 12 som er effektivt festet i stilling og i forhold til hvilke koplingsarrangementet forflyttes og mot hvilke aksielle krefter kan utøves ved innspenning av gripeinnretningene, kan den benyttes likt med rør som blir brakt til, og opptatt i motsatte ender av huset, hvor rørene blir brakt til anlegg med hverandre eller en radielt forløpende skulder av huset slik at de blir effektivt faktisk forankret i forhold til huset og de aksielle krefter utøvet på dette ved innspenning av gripeinnretningene blir opptatt uten å forstyrre posi-sjonene til rørene.

Videre, dersom hvert rør faktisk forankres i forhold til huset med en slik skulder så be-høver ikke begge innspenningsinnretninger å bli betjent samtidig.

Gripeinnretningen kan tilveiebringes ved hjelp av annet enn det beskrevet for mottak av en glatt rørende. Alternativt, og avhengig stort sett av tilgjengeligheten for koplingen for å utføre delvis montasje på stedet, kan gripeinnretningene være permanent festet til enden av røret, f.eks. som en sveist flens. Et slikt arrangement kan f.eks. bli brukt hvor koplingsarrangementet blir permanent båret av et rør, slik som røret 11 i fig. l(a) og (b), for gripeinnretningen forbundet med dette rør.

Holdeinnretningene 30 beskrevet ovenfor kan benyttes til annet enn i et koplingsarrangement mellom to rør eller andre langstrakte elementer. Holdeinnretningen kan bli brukt til å forankre et langstrakt element, eventuelt i strekk, i forhold til et legeme hvor huset er en del, eller for å avslutte et enkelt fluidbærende rør som en lukkeinnretning eller som en avtakbar flensinnretning. Fig. 5(a) illustrerer skjematisk et slikt røravslutningsarrangement 100 i form av et rørav-lukke. Røret 112 er opptatt i et fastholdende arrangement 130 som tilsvarer det 30 vist i forhold til rørkoplingen 15 med unntaket av at huset 120 og 122 nær enden av røret og langt fra den mottakende ende, forløper radielt innad mot lengdeaksen 114 for å støte mot enden av røret og danne både en mottakende skulder 125 for å reagere på aksielle skyvkrefter i huset generert av sylinderinnretningen inn i røret og en lukkevegg 126 for røret. Som illustrert fortsetter fastholdelsesarrangementet å benytte den ringformede primære tetningsinnretning 170, svarende til innretningen 70 ifølge fig. 2 og 3 skjønt om det er ønsket, kan den primære tetningsinnretning leveres alternativt eller i tillegg ved en tetning plassert aksialt mellom enden av røret og lukkeveggen 121, som indikert med stiplede linjer 127. Fig. 5(b) illustrerer en røravslutning 200 som ikke lukker enden av røret, men tilveiebringer en separat utrustet, og om nødvendig avtakbar flensinnretning.

Konstruksjonen er lik med lukkearrangementet 100 bortsett fra at endeveggen 222 til huset 220 har en gjennomgående åpning 228 sentrert på aksen 214 og hensiktsmessig, men ikke nødvendigvis, av samme diameter som det mottatte rør 212 som etterlater en mottakende skulder 225 for rørenden. Endeveggen 222 forløper også radielt utad fra huset 220 og er forsynt med gjennomgående åpninger 229 oppstilt omkring en boltsir-kel, eller tilsvarende festeinnretninger, hvormed det flensede rør kan skrus til et annet rør eller legeme med en egnet intervenerende tetningspakning. Det skal forstås at et sluttarrangement i form av en slik flensinnretning kan oppta ethvert annet langstrakt element slik som en stang eller kabel av enhver egnet tverrsnittsform, ikke nødvendigvis sirkulær, dersom gripeinnretningen er av den ovenfor beskrevne type 45 er i stand til å oppta ovaliteter, hvortil en endeavslutning er nødvendig for å feste elementet til et annet legeme, spleise to elementer eller utøve en aksiell belastning på elementet for å trekke det langsetter.

Det fastholdende arrangement i samsvar med den foreliggende oppfinnelse kan bli benyttet til å fastholde et element som er integrert med holdeelementet i den fastholdende innretning slik at det er holdeinnretningen som er fastholdt i forhold til huset. Holdeelementet kan være langstrakt eller ikke å forløpe fra huset og innsettingsinnretningen kan være utvendig av, og avtakbart forbundet med holdeelementet og huset. Fastholdelse kan gis mot aksiell bevegelse av elementet i forhold til huset og hanskes med krefter slik som strekk eller gravitasjonen som virker på elementet innenfor et båret hus eller omvendt.

F.eks. viser fig. 6 et snittriss gjennom en skrudd skjøt 300 omfattende et skaft 301 av en bolt eller tapp som stikker ut fra en maskinflens eller lignende 302. Et fastholdende arrangement 303, hvortil skaftet er tilpasset, blir benyttet istedenfor en konvensjonell mut-ter for å opprettholde skaftet i strekk slik at trykkraften utøves på flensen 302.

Det fastholdende arrangement omfatter holdeinnretningen 305 innbefattende et holdeelement 306, dannet av en del av skaftet, kraveinnretninger 307 og et hus 308 som omgir kraveinnretningen og støttet på flensen 302 hensiktsmessig ved hjelp av intervenerende skiveinnretninger 309. Den radielt innad vendende vegg av huset er profilert over i det minste en del av sin lengde ved 310.

Kraveinnretninger 307 innbefatter minst et radielt utad vendende veggparti 311 av skaftet skråstilt i forhold til dets lengdeakse, kraveelementene 312 oppstilt omkring det skråstilte parti, som er det radielt innad profilert ved 313 for å passe til formen av skaftparti-et 312 og radielt utad profilert ved 314 for å samvirke med den profilerte vegg 310 av huset, og kravespenninnretningen 315, plassert mellom kraveelementene og holdeelementet for å påføre en aksialt rettet spennkraft, for å drive kraveelementene til kontakt med de skrå partier av skaftet og radielt utad til inngrep med husets vegg. Kraveelementene kan fastholdes i forhold til hverandre og spennes noe radielt mot lengdeaksen med holderingene.

Fortrinnsvis er de samvirkende profilerte overflater av huset og kraveelementene heliske skruegjenge med fin stigning som tillater at huset kan dreies i forhold til kraveelementene.

I drift kan skaftet festes med maskinen slik at dens frie ende 317, som bærer en konvensjonell skruegjenge, forløper oppad fra flensen 302. Kraveelementene og fjærinnret-ningene er plassert omkring skaftet og huset plassert omkring kraveelementene og i inngrep med flensen. Huset kan forflyttes aksialt i forhold til kraveinnretningen ved drei-ning av de veksel virkende skruegj enger, ved å påsette et aksialtrykk mot huset for å tvinge kraveelementene mot spenninnretningen og tillate disse å ri ut av den profilerte vegg, eller ved å innbefatte kravespennopphevelsesinnretning 318 som forløper mellom huset og skaftet og tvinges aksialt mot kraveelementene for å påføre en kraft som opp-hever spennet direkte.

Med skiveinnretningen og huset som ligger mot flensen 302, er sylinderinnretningen, i form av konvensjonelt strekkapparat 320, i seteanlegg på huset og i gjenget inngrep med enden 317 av skaftet, strekkapparatet forskyver skaftet i forhold til huset for å fremkalle strekk i skaftet. Den relative forskyvning mellom skaftet og huset er i den samme retning som når huset blir installert og blir utført med kraveelementene forflyttet radielt ut av inngrep med huset ved hjelp av den samme metode.

Med lengden av det strukne skaft har stabilisert kravespenninnretningen 315 gjenoppret-ter inngrep mellom kraveelementet og husveggen, slik at når kraften utøvet av strekkanordningen fjernes bibeholdes strekkspenningen i skaftet ved hjelp av de skrå flater, kraveelementene og huset, dvs. med skaftet (begrensende innretning) i sin nye stilling.

Uttak besørges ved å gjeninstallere strekkanordningen for å pådra tilstrekkelig strekk i skaftet til å avlaste det radielle trykk på kraveelementene og spennopphevelsesinnret-ningen blir deretter betjent til å forskyve kraveelementene aksialt mot flensen og dermed radielt fra inngrep med huset, hvorpå strekkanordningen avlaster spenningene i skaftet, som tillater dette å trekke seg aksialt sammen i forhold til huset. Strekkanordningen og om nødvendig huset og skaftet kan tas ut.

Fortrinnsvis er skiveinnretningen 309 av fjærtypen som tilveiebringer et forspennende aksialt spenn mot huset 308 og satt i trykk ved strekkanordningen. Fjærinnretningen kan omfatte en stabel med ringer som omtalt ovenfor.

Det skal forstås at om det ønskes kan skiveinnretningen 309 utelates.

De samvirkende profilerte overflater 310 og 314 kan være forskjellig fra en helisk skruegjenge, å ta en av formene diskutert ovenfor.

Videre kan skråflatene 311 være utformet på fremstikkende områder av skaftet istedenfor fordypninger i disse.

Det vil ses at arrangementet tilsvarer de fastholdende arrangementer beskrevet ovenfor og lignende varianter i form av holdeinnretninger, kraveinnretninger, kravespenninnretninger og kravespennopphevelsesinnretninger kan bli benyttet, f.eks. istedenfor innspenningsinnretninger som benytter et separat strekkapparat kan det være inkludert i huset for å gi et hydraulisk mutterarrangement.

Arrangementet kan tilsvare nærmere det fastholdende arrangement beskrevet ovenfor

ved å få skaftet 301 vist i fig. 6 utformet som en parallellsidet, gjenget kjernedel som er opptatt i en gjenget hylse som bærer de skrå flater 311, der en slik hylse tilsvarer et fastholdende element 33 ifølge fig. 2 og den gjengede grenseflate mot dens gripeinnretning 45.

Claims (20)

1. Rørinnspenningsarrangement (20,130,230,303) omfattende (a) et hus (21,120,220,308) som har en lengdeakse (14,114,214), et innspenningshulrom (24) som omgir aksen og en radielt indre vegg (25), som omgir innspenningshulrommet, profilert over minst en del av dets aksielle lengde med en serie alternerende radielle fremspring og fordypninger (26,310), karakterisert ved (b) holdeinnretninger (30,305) plassert koaksialt inne i husets innspenningshulrom, omfattende: (i) et holdeelement (33,306), (ii) kraveinnretninger (34,307) omfattende minst et aksialt forløpende parti av holdeelementet (361-364) med en radielt ytre overflate (37J-374,311) skråstilt i forhold til lengdeaksen og et antall kraveelementer (38,312) oppstilt omkring holdeelementet, radielt innad profilert (39,313) for å samvirke med det skråstilte parti av holdeelementet og radielt utad profilert (40,314) for å samvirke med den profilerte radielt indre vegg (126,313) av huset, og (iii) kravespenninnretninger (35,315) virksomme til å spenne kraveelementene (38,312) aksialt i forhold til holdeelementet slik at skråflatene (36j,37f ;311,313) samvirker for å forskyve kraveelementene radielt utad til inngrep med husets vegg, og (c) innspenningsinnretninger (80), virksomme til å innspenne holdeinnretningen aksialt i forhold til huset, innbefattende (i) sylinderinnretninger (81,320) virksomme til å avlede en aksiell skyvkraft mellom holdeelementet (33,306) og huset (21,308) for å drive holdeinnretningen (30,305) aksialt i forhold til den radielt indre vegg av huset, og (ii) kravespennopphevelsesinnretning (82,318) virksom til å forskyve kraveelementene (38,312) i forhold til holdeelementet (33,306) mot kravespenninnretningen (307), hvilken innspenningsinnretning er anordnet i det minste i en innspenningsstilling for å betjene sylinderinnretningen (81,320) for å drive holdeinnretningen (30,305) aksialt i forhold til huset inn i en ønsket stilling og deretter redusere skyvkraften for å tillate at kravespenninnretningen (35,315) driver kraveelementene (38,312) ved hjelp av de skråstilte partier av holdeelementet (361-364,311) til inngrep med den radielt indre vegg (26,310) av huset slik at inngrep av profilflatene (26,40; 310,314) på disse hindrer holdeinnretningen (30,306) fra å bevege seg aksialt i forhold til huset (21,308) i en retning motsatt av spenninnretningen for kravespenninnretningen (35,315).

2. Innspenningsarrangement ifølge krav 1, karakterisert v e d at irmspenmngsinnretningen (80) er anordnet til å virke også på en frigjø-ringsmåte for å få kravespennopphevelsesinnretningen (82,318) til å få kraveelementene (38,318) til å bringe radiell avstand fra den profilerte innervegg av huset (26,310) og tillate at holdeinnretningen (36,305) kan forskyves langs huset i en retning motsatt av spennretningen for kravespenninnretningen (35,315).

3. Innspenningsarrangement ifølge krav 1 eller 2, karakterisert v e d at kravespennopphevelsesinnretningen (82,318) er innrettet til å forskyve kraveelementene (38,312) aksialt i forhold til holdeelementene (33,306).

4. Innspenningsarrangement ifølge krav 3 når avhengig av krav 2, karakterisert ved at innspenningsinnretningen (80) er anordnet i frigjø-ringsstillingen til å betjene sylinderinnretningen (81,320) til å utøve en aksiell skyvkraft mot holdeelementene (33,306) for å forskyve det aksialt i forhold til den indre vegg (25) av huset for å avlaste aksialt trykk mellom inngrepne profilerte flater (40,26;

310,314) av kraveelementene (40) og husets indre vegg før radiell frigjøring av de profilerte flater.

5. Innspenningsarrangement ifølge krav 3 eller 4, karakterisert v e d at kravespennopphevelsesinnretningen (82) omfatter et ringformet opphevel-sekammer (90), avgrenset i innspenningshulrommet (24) til en ende av kraveelementene (38) og mellom husets (25) radielt indre vegg og en radielt ytre vegg av holdeelementet (33), og leveringsorganer (16,19) virksomme til å levere fluid ved høyt trykk til opphevelseskammeret for å bevirke en skyvkraft på kraveelementene (38) i retningen motsatt av spennretningen for kravespenninnretningen (35).

6. Innspenningsarrangement ifølge et av de foranstående krav, karakterisert ved at nevnte serier med alternerende radielle fremspring og inntrykninger i husets (26,310) indre vegg og kraveelementene (40,314) omfatter en serie rygger og spor som går stort sett vinkelrett på lengdeaksen og avgrenses av et helisk gjenget mønster.

7. Innspenningsarrangernent ifølge et av de foranstående krav, karakterisert ved at holdeinnretningen (30) innbefatter et aksialt forlø-pende opptakshulrom (23) for langstrakt element som åpner i en mottaksende (32) for å motta det langstrakte element (12) festet til holdeinnretningen (30) mot aksiell bevegelse i en retning, motsatt av spennretningen for kravespenninnretningen (35), mot mottaksenden, hvis holdeelement (33) omfatter en ringform som omgir elementets mottakshul-rom og gripeinnretninger (45) for det langstrakte element omfattende et ringformet gripeelement (47), som har mottakshulrommet for det langstrakte element og tilpasset til frigjørbart å gripe det langstrakte element opptatt i dette.

8. Innspenningsarrangement ifølge krav 7, karakterisert v e d at gripeelementet (47) innbefatter et antall overflater (48), oppstilt omkring lengdeaksen og skråstilt i forhold til aksen (14) på en slik måte at det øker i avstand fra aksen med den aksielle avstand fra mottaksenden (32), som bærer et rulleelement (49) spent mot mottaksenden og forskyvbart aksialt og radielt i forhold til nevnte akse for slik å feste et langstrakt element (12) som går langs åpningen mot vesentlig bevegelse i forhold til gripeelementet mot mottaksenden ved forkiling mellom skråflatene og det langstrakte element.

9. Innspenningsarrangement ifølge krav 8, karakterisert ved at gripeinnretningen (45) innbefatter grepfrigjørende organer (55) omfattende en frigjøringshylse (5) som forer gripeelementet (33) og gjennomhullet for å tillate radiell forlengelse av rulleelementene (49) mellom gripeelementets (47) overflate (48) og et opptatt langstrakt element (12), og aktiviseringsinnretninger (57) for gripfrigjøring be-tjenbart på en grepfrigjørende måte for å glideføre frigjøringshylsen (56) aksialt i forhold til gripeelementet (47) i en retning bort fra mottaksenden (32) for å forskyve rulleelementene (49) aksialt og, ved hjelp av de skråstilte overflater (48), radielt bort fra lengdeaksen (14) og betjenbare på en gripende måte for å tillate at frigjøringshylsen (56) kan gli aksialt i forhold til gripeelementet (47) i en omvendt retning for å tillate rulleelementene (49) å bevege seg radielt til kontakt med et opptatt langstrakt element (12).

10. Innspenningsarrangement ifølge krav 9, karakterisert ved at de grepfrigjørende aktiviseringsinnretninger (57) omfatter inne i innspenningshulrommet (24) et ringformet grepfrigjørende stempel (58) som går radielt mellom frigjøringshylsen (56) og husets (25) radielt indre vegg, et ringformet grepfrigjørende kammer (59) avgrenset mellom det grepfrigjørende stempel (58) og enden (212) av innspenningshulrommet (24), og leveringsinnretninger (16,19,60) betjenbare på den grep-frigjørende måte for å levere fluid ved høyt trykk til det grepfrigjørende kammer (59) for å få det grepfrigjørende stempel (58) og frigjøringshylsen (56) til å gli aksialt bort fra mottaksenden (32), og betjene ved gripemåten til å frigjøre fluidtrykk i det grepfrigjø-rende kammer (59) for å tillate at det grepfrigjørende stempel (58) og frigjøringshylsen (56) kan gli aksialt i en retning mot mottaksenden (32).

11. Innspenningsarrangement ifølge et av kravene 7 til 10, karakterisert ved at gripeelementet (47) er aksialt glidbart i forhold til det omgivende holdeelement og koplet til dette i en aksialretning med forspennende fjærinnretninger (53).

12. Innspenningsarrangement ifølge krav 11, karakterisert v e d at innspenningsinnretningen (80) er betjenbar i innspenningsposisjonen til å få sylinderinnretningen (81) til å forskyve holdeelementet (33) aksialt i forhold til gripeelementet (47) for å sette den forspennende fjærinnretning (53) inn i aksialt trykk og å fjerne sylinderens skyvkraft samtidig med at kraveelementene (38) tillates å gripe husets vegg (25,26) for å fastholde det innspente element (33) aksialt i forhold til huset (21) med den forspennende fjærinnretning (53) under trykk.

13. Innspenningsarrangement ifølge krav 11 eller 12, karakterisert ved at den forspennende fjærinnretning (53) omfatter minst en stabel av ringer (92,93) hvor hver ring har radielt gående flater (91 il, 92jtj) skråstilt mot hverandre og de skrå flater på tilstøtende ringer motsatt skråstilt og i anlegg mot hverandre over minst en del av ringenes omkrets.

14. Innspenningsarrangement ifølge et av kravene 7 til 13, karakterisert ved at det langstrakte elements opptakshulrom (23) danner et ringformet gap (61) i enden av innspenningshulrommet (24) omkring et opptatt langstrakt element og innbefatter i innspenningshulrommet omgivelsestetningselementer (62) omfattende et ringformet omgivelsestetningselement (63) plassert i innspenningshulrommet nær gapet for å tillate opptak av et langstrakt element (12) i huset og omgivelsestetningsaktiviserende innretninger (58) betjenbare til å påføre en aksialt rettet skyvkraft i tetningselementet (63) for å trykke elementet aksialt og radielt sammen i forhold til lengdeaksen, den omgivelsestetningsaktiviserende innretning omfatter en ringformet omgivelsestetningsaktiviserende hylse (66), et omgivelsestetningsaktiviserende stempel (58) som går radielt mellom husets radielt indre vegg (25) og aktiviseringshylsen, et omgivelsestetningsaktiviserende kammer, avgrenset i en aksiell retning mot tetningselementet av nevnte stempel, og tilførselsinnretninger (84,19,16) virksomme til å levere fluid ved høyt trykk til kammeret (83) for å forskyve hylsen aksialt mot tetningselementet.

15. Innspenningsarrangement ifølge et av kravene 7 til 14, karakterisert ved at huset innbefatter ringformede aktiviserbare primære tetningsinnretninger (70) plassert aksialt innad av innspenningsinnretningen (30) og betjenbare deretter til å innspenne holdeinnretningen (30) i forhold til huset (21) og et langstrakt element (21) som går gjennom dette for å bevirke en ringtetning mellom det langstrakte element og huset.

16. Innspenningsarrangement ifølge krav 13, karakterisert ved at den aktiviserbare primære tetningsinnretning omfatter et ringformet defor-merbart primært tetningselement (71], 712) plassert inne i innspenningshulrommet (24) og et aksialt forskyvbart, ringformet, aktiviseringsstempel (75) for den primære tetning som reagerer på fluid ved høyt trykk som blir fortrengt aksialt i forhold til huset (21) for å deformere det primære tetningselement til ethvert ringformet gap for å overbygge det langstrakte elements opptakshulrom mellom det opptatte langstrakte element og huset.

17. Innspenningsarrangement ifølge et av kravene 5,10,14 eller 16 eller et av deres avhengi-ge krav, karakterisert ved at hvert fluidkammer (59,83,90,76,77) er forbundet til en fjernaktiviserbar, frigjørbar fluidkonnektor (60,84,91,762,772) ve<* husets vegg og hver leveringsinnretning for fluid ved høyt trykk er langt fra huset (16).

18. Koplingsarrangement (115) for to aksialt innrettede langstrakte elementer (11,12), omfattende et innspenningsarrangement (20) ifølge et av kravene 7 til 17, karakterisert ved at huset (21) er anordnet til å romme de langstrakte elementer i dets motsatte ender, hver ende av huset har forbundet til seg, i et individuelt innspenningskammer (24), individuelle holdeinnretninger (30) og innspenningsinnretninger (80) anordnet til å fastholde hvert langstrakte element individuelt i forhold til huset, og de individuelle innspenningsinnretninger (80) er anordnet til å bli betjent samtidig slik at krefter dermed utøvet aksialt på huset (20], 2O2) blir reagert mot hverandre i huset.

19. Avslutningsarrangement (100,200) for et langstrakt element (112,212) omfattende et innspenningsarrangement (120,220) ifølge et av kravene 7 til 17, karakterisert ved at huset (122,222) i avstand fra den mottakende ende forløper radielt innad av det langstrakte elements mottaksåpning mot lengdeaksen (114,214) for å danne et langstrakt elements mottaksskulder (125,225) og som forløper utad for å tilveiebringe en flens (222) eller tilsvarende for feste til et annet legeme.

20. Røravsluttende arrangement (100) omfattende et innspenningsarrangement ifølge krav 15 eller 16, karakterisert ved at huset langt fra mottaksenden forløper radielt mot lengdeaksen for å støte mot og danne en avlukkevegg (126) for enden av et rør opptatt i det langstrakte elements mottaksåpning og danne en mottaksskulder (125) for å motvirke aksiell skyvkraft i huset generert av sylinderinnret-ningene inn i røret (112).